DE202009008332U1

DE202009008332U1 - Linkage for a sliding door

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Publication number: DE202009008332U1
Application number: DE202009008332U
Authority: DE
Original assignee: Edscha AG
Current assignee: Edscha Engineering GmbH
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2019-06-13
Also published as: EP2133501A1

Abstract

Anlenkung für eine Schwenkschiebetür (3) an die Karosserie (8) eines Kraftfahrzeuges, umfassend
einen unteren Schwenkarm (9), der um eine erste Achse (10) schwenkbar an der Karosserie (8) angelenkt ist, wobei an ein Ende des unteren Schwenkarms (9) ein unteres Rollenelement (13) um eine zweite Achse (12) schwenkbar angelenkt ist, wobei das untere Rollenelement (13) wenigstens eine untere Tragrolle (20) umfaßt, und
einen oberen, gegenüber dem unteren Schwenkarm (9) in vertikaler Richtung (z) versetzt angeordneten Schwenkarm (14), der um eine dritte Achse (15) schwenkbar an der Karosserie (8) angelenkt ist und an dessen Ende ein oberes Rollenelement (18) um eine vierte Achse (17) schwenkbar angelenkt ist,
wobei das obere Rollenelement (18) in einer oberen türfesten Führungsschiene (6) geführt ist und wobei das untere Rollenelement (13) in einer unteren türfesten Führungsschiene (5) geführt ist,
wobei die erste Achse (10) bezüglich der dritten Achse (15) in Fahrtrichtung (x) und...Linkage for a pivoting sliding door (3) to the body (8) of a motor vehicle, comprising
a lower pivot arm (9) which is pivotally connected to the body (8) about a first axis (10), wherein at one end of the lower pivot arm (9), a lower roller member (13) pivotally articulated about a second axis (12) is, wherein the lower roller element (13) comprises at least one lower support roller (20), and
an upper pivot arm (14), which is offset relative to the lower pivot arm (9) in the vertical direction (z) and which is pivotably connected to the body (8) about a third axis (15) and at the end of which an upper roller element (18) about a fourth axis (17) is articulated pivotally,
the upper roller element (18) being guided in an upper door-fixed guide rail (6) and the lower roller element (13) being guided in a lower door-fixed guide rail (5),
wherein the first axis (10) with respect to the third axis (15) in the direction of travel (x) and ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für eine Schwenkschiebetür für Kraftfahrzeuge sowie eine Schwenkschiebetür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 21.The The invention relates to a linkage according to the preamble of the claim 1 for a sliding door for motor vehicles and a sliding door according to the preamble of the claim 21st

DE 29 18 002 C2 beschreibt eine Anlenkung für eine Schwenkschiebetür für Kraftfahrzeuge, wobei die Anlenkung einen unteren Schwenkarm, der um eine erste Achse schwenkbar an der Karosserie angelenkt ist und an dessen Ende ein unteres Rollenelement um eine zweite Achse schwenkbar angelenkt ist, und einen oberen Schwenkarm umfaßt, wobei der obere Schwenkarm gegenüber dem unteren Schwenkarm in vertikaler Richtung versetzt angeordnet ist und um eine dritte Achse schwenkbar an der Karosserie angelenkt ist. An einem Ende des oberen Schwenkarms ist ein oberes Rollenelement um eine vierte Achse schwenkbar angelenkt. Dabei sind das obere Rollenelement in einer oberen türfesten Führungsschiene und das untere Rollenelement in einer unteren türfesten Führungsschiene geführt. Weiter sind die erste Achse bezüglich der dritten Achse und die zweite Achse bezüglich der vierten Achse jeweils in Fahrtrichtung und horizontal quer zu der Fahrtrichtung versetzt. Das untere Rollenelement umfaßt eine erste und eine zweite, jeweils untere, Tragrolle, die mittels des unteren Schwenkarms das Gewicht der Schwenkschiebetür an der Karosserie abstützen. Das obere Rollenelement ist als einzelne Führungsrolle ausgebildet, die entlang ihres Umfangs eine Nut aufweist, mit der die Führungsrolle in eine obere Kante einer Tragstrebe eingreift und ein seitliches Ausbrechen der Schwenkschiebetür in einer Richtung horizontal quer zu der Fahrtrichtung verhindert. Die Tragstrebe ist dabei einteilig mit der unteren Führungsschiene ausgebildet, die einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweist. Nachteilig ist, dass das Gewicht der Schiebetür nur auf den beiden unteren Tragrollen und damit nur auf dem unteren Schwenkarm abgestützt ist, was insbesondere in der ersten Achse zu unzulässig hohen Belastungen durch von dem Gewicht der Schiebetür verursachte Drehmomente führen kann. Weiter sind die beiden unteren Tragrollen, um das Gewicht der Schwenkschiebetür sicher aufnehmen zu können, in Fahrtrichtung vor bzw. hinter dem Schwerpunkt der abzustützenden Schwenkschiebetür in einem relativ großen Abstand zueinander angeordnet, so daß die Anlenkung der Schwenkschiebetür in x-Richtung nachteilig eine hohe Längserstreckung aufweist. Nachteilig ist ferner, dass in horizontaler Ebene quer zur Fahrtrichtung auf die Schwenkschiebetür einwirkende Kräfte leicht zu einem Kippen der Schwenkschiebetür in einer Drehrichtung um die Fahrtrichtung herum führen können, da die unteren, das Gewicht der Fahrzeugtür aufnehmenden Tragrollen in Fahrtrichtung hintereinander auf einer Linie angeordnet sind und auch die einzige Führungsrolle des oberen Schwenkarms vertikal oberhalb der Verbindungslinie der beiden unteren Tragrollen, nicht jedoch in horizontaler Querrichtung versetzt zu dieser angeordnet ist. Querbelastungen der Tür gehen daher mit einer hohen Belastung der oberen Führungsrolle einher. DE 29 18 002 C2 describes a linkage for a sliding door for motor vehicles, wherein the linkage comprises a lower pivot arm which is pivotally articulated about a first axis to the body and at the end of a lower roller member is pivotally articulated about a second axis, and an upper pivot arm, wherein the upper pivot arm is arranged offset relative to the lower pivot arm in the vertical direction and is pivotally connected to the body about a third axis. At one end of the upper pivot arm, an upper roller element is pivotally articulated about a fourth axis. The upper roller element in an upper door-fixed guide rail and the lower roller element are guided in a lower door-fixed guide rail. Furthermore, the first axis with respect to the third axis and the second axis with respect to the fourth axis are each offset in the direction of travel and horizontally transversely to the direction of travel. The lower roller element comprises a first and a second, each lower, support roller, which support by means of the lower pivot arm, the weight of the sliding door on the body. The upper roller member is formed as a single guide roller having along its periphery a groove with which the guide roller engages an upper edge of a support strut and prevents lateral swerving of the sliding door in a direction horizontal transverse to the direction of travel. The support strut is formed integrally with the lower guide rail, which has an inverted U-shaped cross-section. The disadvantage is that the weight of the sliding door is supported only on the two lower support rollers and thus only on the lower arm, which can lead to inadmissible high loads caused by the weight of the sliding door torques especially in the first axis. Next, the two lower support rollers to accommodate the weight of the sliding door can be arranged in the direction of travel in front of or behind the center of gravity of the pivoting sliding door to be supported at a relatively large distance from each other, so that the articulation of the sliding door in the x-direction adversely high longitudinal extent having. A further disadvantage is that forces acting on the pivot sliding door transversely to the direction of travel in the horizontal plane can easily lead to a tilting of the pivot sliding door in a direction of rotation about the direction of travel, since the lower support rollers supporting the weight of the vehicle door are arranged one behind the other in the direction of travel and the only guide roller of the upper pivot arm vertically above the connecting line of the two lower support rollers, but not offset in the horizontal transverse direction is arranged to this. Transverse loads on the door are therefore associated with a high load on the upper guide roller.

DE 10 2004 050 228 A1 beschreibt eine Anlenkung für eine Schwenkschiebetür an die Karosserie eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine untere Schwenkvorrichtung und eine gegenüber der unteren Schwenkvorrichtung in vertikaler Richtung versetzte obere Schwenkvorrichtung. Die untere Schwenkvorrichtung umfasst einen unteren Schwenkarm, der um eine erste Schwenkachse drehbar an einer karosseriefesten Konsole aufgenommen ist, sowie einen unteren Tragarm, der um eine zu der ersten Schwenkachse parallel verlaufende, aber versetzt angeordnete zweite Schwenkachse an der Konsole drehbar aufgenommen ist. Der untere Schwenkarm und der untere Tragarm sind an ihren freien Enden mittels eines Rollenelements verbunden. Der untere Schwenkarm weist dazu eine um eine dritte Schwenkachse schwenkbare Gelenkverbindung zu dem Rollenelement auf. Der untere Tragarm weist ebenfalls eine um eine vierte Schwenkachse schwenkbare Gelenkverbindung zu dem Rollenelement auf, so dass die Konsole, der untere Schwenkarm, der untere Tragarm und das Rollenelement gemeinsam eine Viergelenkanordnung ausbilden. Das Rollenelement weist eine Tragrolle auf, die in einer unteren Führungsschiene der Schwenkschiebetür aufgenommen ist und somit eine untere Gleitführung für die Schwenkschiebetür bildet. Die obere Schwenkvorrichtung ist im Wesentlichen identisch zu der unteren Schwenkvorrichtung ausgebildet und umfasst eine Konsole, einen oberen Schwenkarm, einen oberen Tragarm und eine oberes Rollenelement in Viergelenkanordnung, wobei das obere Rollenelement eine Tragrolle aufweist. DE 10 2004 050 228 A1 describes a linkage for a pivoting sliding door to the body of a motor vehicle, comprising a lower pivoting device and a relative to the lower pivoting device in the vertical direction offset upper pivoting device. The lower pivoting device comprises a lower pivoting arm which is rotatably received about a first pivot axis on a body-mounted bracket, and a lower support arm which is rotatably received about a to the first pivot axis parallel but offset staggered second pivot axis on the console. The lower pivot arm and the lower support arm are connected at their free ends by means of a roller element. For this purpose, the lower pivot arm has a pivot connection, which can be pivoted about a third pivot axis, to the roller element. The lower support arm also has a pivotal connection about a fourth pivot axis to the roller member, so that the console, the lower pivot arm, the lower support arm and the roller member together form a four-bar arrangement. The roller element has a support roller which is accommodated in a lower guide rail of the sliding door and thus forms a lower sliding guide for the sliding door. The upper pivoting device is formed substantially identically to the lower pivoting device and comprises a bracket, an upper pivoting arm, an upper supporting arm and an upper roller element in a four-bar arrangement, wherein the upper roller element has a carrying roller.

GB 738 486 beschreibt eine Anlenkung für eine Schwenkschiebetür an die Karosserie eines Kraftfahrzeugs. Die Anlenkung umfasst einen unteren Schwenkarm, der mittels eines unteren Scharnierstifts schwenkbar an einer karosseriefesten Konsole aufgenommen ist, sowie einen oberen Schwenkarm, der mittels eines zu dem unteren Scharnierstift koaxialen oberen Scharnierstifts an einer oberen karosseriefesten Konsole aufgenommen ist. An dem jeweils freien Ende des unteren Schwenkarms und des oberen Schwenkarms ist ein unteres bzw. oberes Rollenelement schwenkbar angelenkt. Das untere Rollenelement und das obere Rollenelement sind jeweils in einer türfesten Führungsschiene aufgenommen und weisen jeweils eine Kugellagervorrichtung mit wenigstens einer Tragrolle auf. Um eine instabile Führung der Schwenkschiebetür auf Grund der koaxialen Anlenkung des unteren Schenkarms und des oberen Schwenkarms zu vermeiden, ist zusätzlich ein in einer dritten Linearführung geführter dritter Schwenkarm vorgesehen, welcher eine zu der Anlenkung der Schwenkarme versetzte Anlenkung aufweist und mittels horizontal angeordneter Führungsrollen geführt ist. GB 738 486 describes a linkage for a sliding door to the body of a motor vehicle. The linkage comprises a lower pivot arm which is pivotally received by a lower hinge pin on a body-mounted bracket, and an upper pivot arm which is received by means of an upper hinge pin coaxial with the lower hinge pin on an upper body-mounted console. At the respective free end of the lower pivot arm and the upper pivot arm, a lower or upper roller member is pivotally articulated. The lower roller element and the upper roller element are each received in a door-mounted guide rail and each have a ball bearing device with at least one support roller. In order to avoid an unstable guidance of the sliding sliding door due to the coaxial articulation of the lower Schenkarms and the upper arm, in addition to a guided in a third linear guide third Swivel arm provided which has an offset to the articulation of the pivot arms articulation and is guided by means of horizontally arranged guide rollers.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anlenkung anzugeben, die eine besonders sichere Abstützung der Schwenkschiebetür ermöglicht.It The object of the invention to provide a linkage, the one particularly safe support of the sliding sliding door allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anlenkung für eine Schwenkschiebetür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Schwenkschiebetür mit den Merkmalen des Anspruchs 21 gelöst.These The object is achieved by a linkage for a sliding door with the characteristics of the Claim 1 and by a pivoting sliding door with the Characteristics of claim 21 solved.

Die in horizontaler Querrichtung und vorzugsweise auch in vertikaler Richtung versetzte Anordnung der oberen türfesten Führungsschiene zu der unteren türfesten Führungsschiene gewährleistet eine stabile Auflage und Führung der Schwenkschiebetür mittels der Schwenkarme. Zugleich ermöglicht die versetzte Anordnung in horizontaler Querrichtung im Vergleich zu einer herkömmlichen, nur in vertikaler Richtung versetzten Anordnung eine flexiblere Anordnung der Führungsschienen an der Schwenkschiebetür und damit insbesondere eine verbesserte Anpassung an eine Bombierung der Schwenkschiebetür.The in horizontal transverse direction and preferably also in vertical Direction staggered arrangement of the upper door-fixed guide rail to the lower door-fixed guide rail ensures a stable support and guidance of the sliding sliding door by means of the swivel arms. At the same time allows the staggered Arrangement in horizontal transverse direction compared to a conventional, only in the vertical direction offset arrangement a more flexible Arrangement of the guide rails on the sliding door and thus in particular an improved adaptation to a crowning the sliding door.

Das Vorsehen einer Tragrolle an dem oberen Rollenelement bietet den Vorteil, dass die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür zuverlässig sowohl in den oberen Schwenkarm als auch in den unteren Schwenkarm eingeleitet werden kann, so dass es zu einer gleichmäßigen Verteilung der Belastung insbesondere in der ersten Achse und der dritten Achse kommt. Weiter kommt es so auch zu einer insgesamt geringeren Belastung der einzelnen Tragrollen, so dass diese niedrigerem Verschleiss unterworfen sind. Ebenfalls ist es so möglich, das untere Rollenelement derart zu vereinfachen, dass an dem unteren Rollenelement nur noch eine einzige Tragrolle vorgesehen ist, während die Schwenkschiebetür dann durch die obere Tragrolle und die untere Tragrolle abgestützt wird. Aufgrund des Versatzes der ersten bezüglich der dritten Achse bzw. der zweiten bezüglich der vierten Achse ist auf einfache Weise vorgesehen, die Schwenkschiebetür bezogen auf ihren Schwerpunkt in horizontaler Richtung quer zur Fahrtrichtung sowohl auf der nach innen weisenden als auch auf der nach außen weisenden Seite sowie in Fahrtrichtung bzw. entgegen der Fahrtrichtung jeweils abzustützen, so dass sich während des Schwenkens der Schwenkschiebetür eine stabile und sichere Lagerung der Tür ergibt.The Providing a support roller on the upper roller element provides the Advantage that the weight of the sliding door sliding reliable both in the upper arm and in the lower arm can be initiated, making it a uniform Distribution of load especially in the first axis and the third axis comes. It also comes to a total lower Load the individual idlers, so that this wear is lower are subject. It is also possible, the lower To simplify roller element such that on the lower roller element only a single support roller is provided while the sliding door then through the upper support roller and the lower carrying roller is supported. Due to the offset the first with respect to the third axis and the second with respect to the fourth axis is provided in a simple manner, the Swing sliding door based on its center of gravity in horizontal Direction transverse to the direction of travel both on the inward facing as well as on the outward-facing side and in the direction of travel respectively support against the direction of travel, so that during pivoting of the sliding door a stable and secure storage of the door results.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zweite Achse mit der vierten Achse starr gekoppelt ist, so dass beide Schwenkarme während der Schwenkbewegung der Schwenkschiebetür den gleichen Schwenkwinkel aufweisen. Auf diese Weise lassen sich Reibungen innerhalb der Führungsschienen oder eine Schwergängigkeit der Schwenkschiebetür, die entsteht, wenn die Schwenkarme unterschiedliche Schwenkwinkel aufweisen, vermeiden.Preferably It is envisaged that the second axis is rigid with the fourth axis is coupled, so that both pivot arms during the pivoting movement the sliding door sliding have the same tilt angle. In this way, friction within the guide rails or a binding of the sliding door which arises when the pivot arms have different tilt angles, avoid.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kopplung der zweiten Achse mit der vierten Achse ein starres Zwischenteil umfaßt, das das Ende des ersten Schwenkarms mit dem Ende des zweiten Schwenkarms verbindet, so dass die Kopplung gerade in der Nähe der Führungsschienen wirksam wird. Eine solche Kopplung kann auch durch die Schwenkschiebetür selbst als Zwischenteil ausgebildet sein.Especially It is preferably provided that the coupling of the second axis with the fourth axis comprises a rigid intermediate part, the the end of the first pivot arm with the end of the second pivot arm connects, so the coupling just near the Guide rails is effective. Such a coupling can also by the sliding door itself as an intermediate part be educated.

Alternativ oder ergänzend hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Kopplung der zweiten Achse mit der vierten Achse durch eine starre Kopplung der ersten Achse mit der dritten Achse ausgebildet ist, so dass sich zusätzliche Elemente zur Kopplung innerhalb des von dem Bediener des Kraftfahrzeuges sichtbaren Bereichs vermeiden lassen. Dabei kann die starre Kopplung zwischen der ersten Achse und der dritten Achse durch ein kardanisches Gelenk ausgebildet sein.alternative or in addition thereto, it is preferably provided that the coupling of the second axis with the fourth axis by a rigid coupling of the first axis formed with the third axis is, so there are additional elements for coupling within avoid the area visible by the operator of the motor vehicle to let. The rigid coupling between the first axis and be formed by a gimbal joint of the third axis.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die obere Führungsschiene einen C-förmigen Querschnitt aufweist, so dass an der offenen Seite des 'C' der obere Schwenkarm in die Führungsschiene eingreifen kann und die mindestens eine Tragrolle des oberen Schwenkarms an der oberen Seitenfläche des 'C' sicher abrollt. Die Krümmung des 'C' kann dabei eine Führung und damit Ausrichtung der Tragrolle in Längsrichtung der oberen Führungsschiene ermöglichen bzw. unterstützen.Preferably it is provided that the upper guide rail is a C-shaped Cross-section, so that at the open side of the 'C' of the upper Swivel arm can engage in the guide rail and the at least one support roller of the upper pivot arm on the upper side surface of the 'C' rolls off safely. The curvature of the 'C' can be a guide and thus alignment of the support roller in the longitudinal direction allow or support the upper guide rail.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die obere Führungsschiene einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei der obere Schwenkarm von unten in die offene Seite des 'U' eingreift und die beiden Seitenschenkel des 'U' eine zusätzliche Führung des oberen Rollenelementes ermöglichen. Einer der beiden Seitenschenkel des 'U' kaschiert dabei das obere Rollenelement seitlich, so dass das obere Rollenelement für den Bediener des Kraftfahrzeuges unsichtbar bleibt.alternative For this purpose, it may be provided that the upper guide rail having an inverted U-shaped cross-section, wherein the upper pivot arm engages the open side of the 'U' from below and the two side legs of the 'U' an extra Allow guidance of the upper roller element. One of the two side legs of the 'U' conceals the upper one Roller element laterally, so that the upper roller element for the operator of the motor vehicle remains invisible.

Vorzugsweise ist die obere Führungsschiene unterhalb einer Brüstung, insbesondere unterhalb eines Fensters, angeordnet, wobei im Bereich der Brüstung die Schwenkschiebetür eine besonders breite Erstreckung in y-Richtung aufweist und die obere Führungsschiene dort besonders einfach und platzsparend aufgenommen werden kann.Preferably is the upper guide rail below a parapet, in particular below a window, being arranged in the area the parapet the swing-sliding door a particularly wide Extension in the y-direction and the upper guide rail There can be particularly easy and space-saving recorded.

Vorzugsweise ist die untere Führungsschiene in einem Schwellerbereich der Schwenkschiebetür angeordnet, wo ein ausreichender Platz zur Aufnahme der unteren Führungsschiene vorhanden und die untere Führungsschiene optisch kaschierbar angeordnet ist.Preferably, the lower guide rail is disposed in a sill area of the sliding door, where sufficient space for receiving the lower guide rail and present the lower guide rail is optically laminated.

Vorzugsweise umfaßt das obere Rollenelement bzw. das untere Rollenelement einen oberen bzw. unteren Rollenwagen, an dem zusätzlich zu der oberen bzw. unteren Tragrolle jeweils Führungsrollen vorgesehen sind, wobei die zusätzlichen Führungsrollen eine seitliche Führung der oberen bzw. unteren Schwenkarme ermöglichen und den jeweiligen Tragrollen ausschließlich die Funktion zukommen kann, die Schwenkschiebetür vertikal abzustützen. Alternativ stützten sich die Führungsrollen an einem Bereich der jeweiligen Führungsschiene ab, der dem mit der Tragrolle in Kontakt befindlichen Bereich gegenüber liegt. Hierdurch kann eine besonders sichere Führung des Rollenwagens in der Führungsschiene erreicht werden.Preferably includes the upper roller element and the lower roller element an upper or lower roller carriage, in addition to provided guide rollers to the upper and lower support roller are, with the additional guide rollers a allow lateral guidance of the upper and lower pivot arms and the respective idlers only the function may serve to support the sliding door vertically. Alternatively, the guide rollers supported an area of the respective guide rail from the is located opposite the carrying roller in contact area. This allows a particularly secure guidance of the roller carriage be achieved in the guide rail.

Vorzugsweise ist die dritte Achse bezogen auf die erste Achse in der horizontalen Ebene in Richtung quer zu der Fahrtrichtung nach außen versetzt angeordnet, wodurch die Bombierung der Schwenkschiebetür, deren in vertikaler Richtung mittlerer Abschnitt in der horizontalen Ebene quer zur Fahrtrichtung nach außen gewölbt ist, vorteilhaft ausgenutzt werden kann.Preferably is the third axis relative to the first axis in the horizontal Level in the direction transverse to the direction of travel to the outside arranged offset, whereby the crowning of the sliding sliding door, whose vertical in the middle section in the horizontal Level curved transversely to the direction of travel to the outside is, advantage can be exploited.

Vorzugsweise weisen der obere Schwenkarm und der untere Schwenkarm die gleiche effektive Länge auf, so dass ein Verkippen der Schwenkschiebetür als Folge ungleicher effektiver Längen der Schwenkarme vermeidbar ist. Als 'effektive Länge' wird dabei der Abstand der ersten Achse zu der zweiten Achse (für den unteren Schwenkarm) bzw. der Abstand der dritten Achse zu der vierten Achse (für den oberen Schwenkarm) angesehen.Preferably The upper swing arm and the lower swing arm are the same effective length, allowing a tilting of the sliding door as a result of unequal effective lengths of the pivot arms is avoidable. As 'effective length' is the distance the first axis to the second axis (for the lower Swivel arm) or the distance of the third axis to the fourth axis (for the upper arm).

Vorzugsweise ist mindestens einer der beiden Schwenkarme, besonders bevorzugt beide Schwenkarme als gerade Lenker ausgebildet, wobei der als gerade Lenker ausgebildete Schwenkarm in der geschlossenen Stellung der Schwenkschiebetür im wesentlichen parallel zu der Schwenkschiebetür anliegt, ohne in das Innere des Kraftfahrzeuges zu reichen, wie es bei Schwenkarmen vorkommt, die nahe der karosserieseitigen Anlenkachse einen gekrümmten Abschnitt aufweisen.Preferably is at least one of the two pivot arms, particularly preferred both swivel arms designed as a straight handlebar, the as straight Handlebar trained swivel arm in the closed position of the Pivot sliding door substantially parallel to the sliding sliding door, without reaching into the interior of the motor vehicle, as is the case with swivel arms occurs, the near the body-side pivot axis a curved Section.

In vorteilhafter Ausgestaltung überstreicht der untere Schwenkarm einen Schwenkwinkel von mehr als 90°, so dass, ausgehend von einer Stellung der Schwenkschiebetür mit einem Schwenkwinkel von ca. 90° für den unteren Schwenkarm, bei welcher Stellung die Schwenkschiebetür einen maximalen Abstand von der Karosserie des Kraftfahrzeuges einnimmt, sich bei Schwenkwinkeln von mehr als 90° die Schwenkschiebetür der Karosserie wieder nähert und die weitere Öffnung der Schwenkschiebetür durch ein Schieben nur einen geringen Abstand der Schwenkschiebetür zu der Karosserie erfordert. Zudem gibt die Schwenkschiebetür bei einem Schwenkwinkel von mehr als 90° einen größeren Ausschnitt der Türöffnung innerhalb der Karosserie frei, der ggf. für ein Beladen oder Besteigen der Karosserie ausreichend sein kann, ohne ein nachfolgendes Verschieben der ausgeschwenkten Schwenkschiebetür zu erfordern.In Advantageous embodiment sweeps over the lower arm a swing angle of more than 90 °, so that, starting from a position of the sliding door with a swing angle of about 90 ° for the lower arm, in which position the sliding door has a maximum distance from the body of the motor vehicle assumes, at pivoting angles of more than 90 ° the sliding door of the body again approaches and the further opening of the sliding door through pushing only a small distance of the sliding door to the body requires. In addition, there is the sliding door at a swivel angle of more than 90 ° a larger section the door opening inside the body free, if necessary for loading or climbing the body can be sufficient without a subsequent displacement of the swiveled swing door to require.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the dependent Claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings described and explained in detail.

1 zeigt schematisch in einer Draufsicht von außen einen Türöffnungsbereich eines Kraftfahrzeugs. 1 shows schematically in a plan view from the outside a door opening area of a motor vehicle.

2 zeigt in einer schematischen Ansicht von außen eine Schwenkschiebetür des Kraftfahrzeugs aus 1. 2 shows in a schematic view from the outside a sliding door of the motor vehicle 1 ,

1 zeigt einen Türöffnungsbereich 2 mit einem darin angeordneten ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anlenkung 1 für eine Schwenkschiebetür 3. Die Schwenkschiebetür 3 ist in 2 in einer schematischen Ansicht von außen dargestellt. Die Schwenkschiebetür 3 bildet eine hintere rechte Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs und kann in nachstend erläuterter Weise mittels der Anlenkung 1 in dem Türöffnungsbereich 2 angeordnet werden. 1 shows a door opening area 2 with a first embodiment of a linkage according to the invention arranged therein 1 for a sliding door 3 , The sliding door 3 is in 2 shown in a schematic view from the outside. The sliding door 3 forms a rear right vehicle door of the motor vehicle and can be explained in nachstend way by means of articulation 1 in the door opening area 2 to be ordered.

In 1 und 2 sind jeweils eine in Fahrtrichtung zeigende Achse (x), eine in horizontaler Ebene quer zu der Fahrtrichtung zeigende Achse (y) und eine in vertikaler Richtung zeigende Achse (z) eines kartesischen Koordinatensystems gezeigt. Nachstehend wird auf diese Achsen zur Erläuterung der Zeichnungen bezug genommen.In 1 and 2 In each case, an axis (x) pointing in the direction of travel, an axis (y) pointing in a horizontal plane transverse to the direction of travel and a vertical axis (z) of a Cartesian coordinate system are shown. Hereinafter, reference will be made to these axes for explaining the drawings.

Die Schiebetür 3 umfasst in einem unteren Schwellerbereich 4 eine horizontal in Fahrtrichtung x verlaufende untere Führungsschiene 5 und eine in einem oberen Bereich der Schwenkschiebetür horizontal in Fahrtrichtung x verlaufende obere Führungsschiene 6, wobei die obere Führungsschiene 6 in einem Bereich unterhalb einer Fensterbrüstung 7 angeordnet ist. Die obere Führungsschiene 6 ist relativ zu der unteren Führungsschiene 5 entgegen der Fahrtrichtung x und in der horizontalen Ebene in Querrichtung y zu einem Außenbereich des Fahrzeugs hin versetzt angeordnet. Die untere Führungsschiene 5 und die obere Führungsschiene 6 sind jeweils im Querschnitt C-förmig ausgebildet, wobei jede der Führungsschienen 5, 6 jeweils zum Innenraum des Kraftfahrzeugs hin geöffnet ist. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung können die Führungsschienen 5, 6 einzeln oder beide auch im Querschnitt U-förmig ausgebildet sein, wobei eine Öffnung der Führungsschienen 5, 6 nach unten hin gerichtet ist. Ebenso kann vorgesehen sein, dass an dem C-förmigen oder U-förmigen Querschnitt ein die Öffnung der Führungsschienen 5, 6 teilweise verschließender Sicherungsabschnitt vorgesehen ist, um eine besonders sichere Führung von Rollenelementen in den Führungsschienen 5, 6 zu ermöglichen.The sliding door 3 includes in a lower sill area 4 a horizontally in the direction of travel x extending lower guide rail 5 and an upper guide rail extending horizontally in the traveling direction x in an upper portion of the swinging sliding door 6 , wherein the upper guide rail 6 in an area below a window sill 7 is arranged. The upper guide rail 6 is relative to the lower guide rail 5 offset in the direction of travel x and offset in the horizontal plane in the transverse direction y to an outer region of the vehicle out. The lower guide rail 5 and the upper guide rail 6 are each formed in cross-section C-shaped, wherein each of the guide rails 5 . 6 each open to the interior of the motor vehicle. In an al ternativen, not shown embodiment, the guide rails 5 . 6 individually or both be formed in cross-section U-shaped, wherein an opening of the guide rails 5 . 6 directed downwards. It can also be provided that the opening of the guide rails on the C-shaped or U-shaped cross-section 5 . 6 partially occlusive securing portion is provided to a particularly secure guidance of roller elements in the guide rails 5 . 6 to enable.

Die Schwenkschiebetür 3 ist mittels der Anlenkung 1 mit der Fahrzeugkarosserie 8 schwenkbeweglich verbunden, wie nachstehend näher erläutert ist.The sliding door 3 is by means of articulation 1 with the vehicle body 8th pivotally connected, as explained in more detail below.

Die Anlenkung 1 umfasst einen unteren Schwenkarm 9, der um eine vertikal verlaufende erste Schwenkachse 10 schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie 8 verbunden ist. Ein erstes Ende des unteren Schwenkarms 9 weist dazu ein Scharnierauge auf, das in einem vertikalen Scharnierstift eines karosseriefesten Scharnierteils 11 aufgenommen ist. An dem dem ersten Ende gegenüberliegenden, karosseriefernen zweiten Ende des unteren Schwenkarms 9 ist ein unteres Rollenelement 13 um eine vertikal verlaufende zweite Drehachse 12 schwenkbar an dem unteren Schwenkarm 9 angelenkt.The linkage 1 includes a lower pivot arm 9 which is about a vertically extending first pivot axis 10 swiveling with the vehicle body 8th connected is. A first end of the lower pivot arm 9 has to a hinge eye, which in a vertical hinge pin of a body-mounted hinge part 11 is included. At the first end opposite, body-distal second end of the lower pivot arm 9 is a lower roller element 13 about a vertically extending second axis of rotation 12 pivotable on the lower pivot arm 9 hinged.

Das untere Rollenelement 13 umfasst einen im Wesentlichen durch eine rechteckige Grundplatte ausgebildeten unteren Rollenwagen 19, wobei sich die rechteckige Grundplatte im Wesentlichen in Fahrtrichtung x lang erstreckt und in horizontaler Querrichtung y relativ dünn ausgebildet ist. Auf dem unteren Rollenwagen 19 sind an dem in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Ende der Grundplatte zwei bezüglich einer horizontalen Mittellinie der Grundplatte in vertikaler Richtung z nach oben versetzte untere Tragrollen 20 angeordnet. Die unteren Tragrollen 20 sind jeweils um eine horizontale Drehachse drehbar an dem unteren Rollenwagen 19 aufgenommen. Weiter ist in Fahrtrichtung x etwa mittig zwischen den beiden unteren Tragrollen 20 eine untere Führungsrolle 21 angeordnet, die gegenüber einer horizontalen Mittellinie des Rollenwagens 19 vertikal nach unten hin versetzt ist. Der Rollenwagen 19 ist in die untere Führungsschiene 5 der Schwenkschiebetür 3 eingesetzt, wobei die unteren Tragrollen 20 an dem oberen Schenkel des C-förmigen Querschnitts der unteren Führungsschiene 5 anliegen und wobei die untere Führungsrolle 21 an dem unteren Schenkel des C-förmigen Querschnitts der unteren Führungsschiene 5 anliegt. Die untere Führungsschiene 5 umgreift die Tragrollen 20 und die Führungsrolle 21 des Rollenwagens 19 dabei jeweils ein geringes Stück, so dass der Rollenwagen 19 insgesamt sicher in der Führungsschiene 5 geführt ist. Das untere Rollenelement 19 bildet gemeinsam mit der unteren Führungsschiene 5 eine untere Schiebeführung für die Schwenkschiebetür 3 aus.The lower roller element 13 comprises a lower roller carriage formed essentially by a rectangular base plate 19 , wherein the rectangular base plate extends substantially in the direction of travel x long and is formed relatively thin in the horizontal transverse direction y. On the lower roller carriage 19 are at the front in the direction of travel and rear end of the base plate two with respect to a horizontal center line of the base plate in the vertical direction z upwardly offset lower support rollers 20 arranged. The lower carrying rollers 20 are each rotatable about a horizontal axis of rotation on the lower roller carriage 19 added. Next is in the direction of travel x approximately in the middle between the two lower idlers 20 a lower guide roller 21 arranged opposite to a horizontal centerline of the roller carriage 19 vertically offset downwards. The roller carriage 19 is in the lower guide rail 5 the sliding door 3 used, with the lower support rollers 20 on the upper leg of the C-shaped cross section of the lower guide rail 5 abut and wherein the lower guide roller 21 on the lower leg of the C-shaped cross section of the lower guide rail 5 is applied. The lower guide rail 5 surrounds the carrying rollers 20 and the leadership 21 of the roller carriage 19 in each case a small piece, so that the roller carriage 19 overall safe in the guide rail 5 is guided. The lower roller element 19 forms together with the lower guide rail 5 a lower sliding guide for the sliding sliding door 3 out.

Die Anlenkung 1 umfasst ferner einen oberen Schwenkarm 14, der relativ zu dem unteren Schwenkarm 9 in vertikaler Richtung z nach oben hin beabstandet ist. Der obere Schwenkarm 19 ist an einem ersten Ende um eine vertikale dritte Achse 15 drehbar mit der Kraftfahrzeugkarosserie 8 verbunden ist. Der obere Schwenkarm 14 weist dazu an seinem ersten Ende ein Scharnierauge auf, welches drehbar auf einem Scharnierstift eines karosseriefesten Scharnierteils 16 aufgenommen ist. Der obere Schwenkarm 14 ist an seinem zweiten, karosseriefernen Ende um eine vertikale vierte Achse 17 schwenkbar mit einem oberen Rollenelement 18 verbunden.The linkage 1 further comprises an upper pivot arm 14 that is relative to the lower pivot arm 9 in the vertical direction z is spaced upwards. The upper swivel arm 19 is at a first end about a vertical third axis 15 rotatable with the vehicle body 8th connected is. The upper swivel arm 14 has at its first end on a hinge eye which rotatably mounted on a hinge pin of a body-mounted hinge part 16 is included. The upper swivel arm 14 is at its second end remote from the body about a vertical fourth axis 17 pivotable with an upper roller element 18 connected.

Analog zu dem unteren Rollenelement 13 umfasst das obere Rollenelement 18 einen oberen Rollenwagen 22, der eine rechteckige Grundplatte umfasst. An dem Rollenwagen 22 sind an dem in Fahrtrichtung x vorderen und hinteren Ende der Grundplatte zwei relativ zu einer horizontalen Mittellinie des Rollenwagens 22 nach oben hin versetzte obere Tragrollen 23 sowie mittig eine nach unten hin versetzte obere Führungsrolle 24 angeordnet. Der obere Rollenwagen 22 ist in die obere Führungsschiene 6 der Schwenkschiebetür 3 eingesetzt, wobei die oberen Tragrollen 23 an einem oberen Schenkel des C-förmigen Querschnitts der oberen Führungsschiene 6 anliegen, während die obere Führungsrolle 24 an einem unteren Schenkel der oberen Führungsschiene 6 anliegt. Die oberen Tragrollen 24 und die obere Führungsrolle 23 sind dabei jeweils von den Schenkeln der oberen Führungsschiene 6 ein Stück weit umgriffen, so dass der obere Rollenwagen 22 sicher in der oberen Führungsschiene 6 geführt ist. Das obere Rollenelement 18 bildet gemeinsam mit der oberen Führungsschiene 6 eine obere Schiebeführung für die Schwenkschiebetür 3 aus.Analogous to the lower roller element 13 includes the upper roller element 18 an upper roller carriage 22 which includes a rectangular base plate. On the roller carriage 22 are at the front in the direction of travel x and rear end of the base plate two relative to a horizontal center line of the roller carriage 22 upwardly offset upper support rollers 23 and in the middle a downwardly offset upper guide roller 24 arranged. The upper roller carriage 22 is in the upper guide rail 6 the sliding door 3 used, with the upper support rollers 23 on an upper leg of the C-shaped cross section of the upper guide rail 6 abut while the upper guide roller 24 on a lower leg of the upper guide rail 6 is applied. The upper carrying rollers 24 and the top guide roller 23 are each of the legs of the upper guide rail 6 a little way around, so that the upper roller carriage 22 safe in the upper guide rail 6 is guided. The upper roller element 18 forms together with the upper guide rail 6 an upper sliding guide for the sliding door 3 out.

Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:
Ausgehend von einer geschlossenen Position der Schwenkschiebetür 3, in welcher die Schwenkschiebetür 3 vollständig in der Türöffnung 2 aufgenommen ist, kann die Schwenkschiebetür 3 durch eine Schwenkbewegung des unteren Schwenkarms 9 um die erste Achse 10 und durch eine Schwenkbewegung des oberen Schwenkarms 14 um die dritte Achse 15 nach außen hin verschwenkt werden, wobei eine Schwenkbewegung des unteren Schwenkarms 9 und des oberen Schwenkarms 14 durch die Schwenkschiebetür 3 gekoppelt ist. Gleichzeitig verschwenkt das in der unteren Führungsschiene 5 geführte untere Rollenelement 13 um die zweite Schwenkachse 12 und das in der oberen Führungsschiene 6 geführte obere Rollenelement 18 um die vierte Schwenkachse 17, so dass die Schwenkschiebetür 3 insgesamt während der Schwenkbewegung parallel zu der Seitenfläche der Fahrzeugkarosserie 8 geführt wird. Die dritte Achse 15 ist dabei bezüglich der ersten Achse 10 in Fahrtrichtung x und in horizontaler Querrichtung y versetzt. Ebenso ist die zweite Achse 12 bezüglich der vierten Achse 17 in Fahrtrichtung x und in horizontaler Querrichtung y versetzt. In einer Draufsicht von oben bzw. in einer Projektion in die horizontale Ebene bilden die erste Achse 10, die zweite Achse 12, die dritte Achse 15 und die vierte Achse 17 die Ecken eines Parallelogramms, wobei der untere Schwenkarm 9 und der obere Schwenkarm 14 gleichlange Schenkel des Parallelogramms ausbilden. Eine Schwenkbewegung des unteren Schwenkarms 9 und des oberen Schwenkarms 14 um die karosseriefesten Achsen 11, 15 ist dabei durch die das untere Rollenende 13 und das obere Rollenelement 18 miteinander verbindende Schwenkschiebetür 3 gekoppelt. In einer Draufsicht von oben ist die Anlenkung der Schwenkschiebetür 3 in jeder Bewegungsstellung durch das vorstehend beschriebene Parallelogramm gebildet, so dass die Schwenkschiebetür 3 während der Schwenkbewegung stets parallel zu der Seitenlinie der Kraftfahrzeugkarosserie geführt wird. Eine Öffnungsbewegung der Schwenkschiebetür erfolgt somit besonders platzsparend und dicht an der Fahrzeugkarosserie, so dass eine Öffnungsbewegung der Schwenkschiebetür keinen besonders großen Raum neben dem Fahrzeug beansprucht.The invention now works as follows:
Starting from a closed position of the sliding door 3 in which the sliding sliding door 3 completely in the doorway 2 is included, the sliding door can swing 3 by a pivoting movement of the lower pivot arm 9 around the first axis 10 and by a pivotal movement of the upper pivot arm 14 around the third axis 15 be pivoted outwardly, wherein a pivoting movement of the lower pivot arm 9 and the upper pivot arm 14 through the sliding door 3 is coupled. At the same time this pivots in the lower guide rail 5 guided lower roller element 13 around the second pivot axis 12 and in the upper guide rail 6 guided upper roller element 18 around the fourth pivot axis 17 so that the swinging slide betür 3 in total during the pivoting movement parallel to the side surface of the vehicle body 8th to be led. The third axis 15 is with respect to the first axis 10 offset in the direction of travel x and in the horizontal transverse direction y. Likewise, the second axis 12 with respect to the fourth axis 17 offset in the direction of travel x and in the horizontal transverse direction y. In a plan view from above or in a projection in the horizontal plane form the first axis 10 , the second axis 12 , the third axis 15 and the fourth axis 17 the corners of a parallelogram, the lower arm 9 and the upper swing arm 14 form equal legs of the parallelogram. A pivoting movement of the lower pivot arm 9 and the upper pivot arm 14 around the body-fixed axles 11 . 15 is thereby by the lower roll end 13 and the upper roller element 18 interconnecting sliding door 3 coupled. In a plan view from above is the articulation of the sliding door 3 formed in any movement position by the parallelogram described above, so that the sliding door 3 during the pivoting movement is always performed parallel to the side line of the vehicle body. An opening movement of the sliding door is thus particularly space-saving and close to the vehicle body, so that an opening movement of the sliding door does not occupy a particularly large space next to the vehicle.

Nach Abschluss der Schwenkbewegung oder gleichzeitig hierzu kann die Schwenkschiebetür 3 in Fahrtrichtung x bzw. entgegen der Fahrtrichtung x linear verschoben werden, um die Türöffnung 2 zusätzlich weiter freizugeben. Die Linearbewegung der Schwenkschiebetür 3 wird durch eine Bewegung des unteren Rollenelements 13 bzw. des oberen Rollenelements 18 in der unteren Führungsschiene 5 bzw. der oberen Führungsschiene 6 erreicht. Eine besonders stabile und sichere Führung sowohl der Schwenkbewegung als auch der Linearbewegung der Schwenkschiebetür 3 ergibt sich dabei dadurch, dass die erste Achse 10 und die dritte Achse 15 sowie die zweite Achse 12 und die vierte Achse 17 jeweils in Fahrtrichtung x bzw. in horizontaler Querrichtung y zueinander angeordnet sind. Weiter ergibt sich eine besondere Stabilität dadurch, dass auch die Auflagepunkte der unteren Tragrollen 20 und der oberen Tragrollen 23 jeweils in Fahrtrichtung x und in horizontaler Querrichtung y zueinander beabstandet sind. Die Gewichtskraft der Schwenkschiebetür 3 wird dabei gleichmäßig über die unteren Tragrollen 20 einerseits in den unteren Schwenkarm 9 und durch die oberen Tragrollen 23 in den oberen Schwenkarm 14 eingeleitet, wodurch unzulässig hohe Belastungen in der ersten Achse 10 und der dritten Achse 15 sicher vermieden werden.After completion of the pivoting movement or at the same time, the sliding door can pivot 3 in the direction of travel x or counter to the direction x are linearly moved to the door opening 2 additionally release further. The linear movement of the sliding door 3 is due to a movement of the lower roller element 13 or the upper roller element 18 in the lower guide rail 5 or the upper guide rail 6 reached. A particularly stable and secure guidance of both the pivoting movement and the linear movement of the sliding sliding door 3 This results from the fact that the first axis 10 and the third axis 15 as well as the second axis 12 and the fourth axis 17 are each arranged in the direction of travel x and in the horizontal transverse direction y to each other. Next results in a special stability in that also the support points of the lower support rollers 20 and the upper idlers 23 are each spaced apart in the direction of travel x and in the horizontal transverse direction y. The weight of the sliding door 3 is doing evenly over the lower support rollers 20 on the one hand in the lower arm 9 and through the upper carrying rollers 23 in the upper arm 14 initiated, causing unacceptably high loads in the first axis 10 and the third axis 15 safely avoided.

Die Erfindung wurde vorstehend unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel erläutert, bei welchem eine Kopplung der Schwenkbewegung des unteren Schwenkarms 9 und des oberen Schwenkarms 14 nur mittels der Schwenkschiebetür 3 erfolgt. Es versteht sich, dass zusätzlich weitere Versteifungsvorrichtungen vorgesehen sein können, welche die Bewegung des unteren Schwenkarms 9 an die Schwenkbewegung des oberen Schwenkarms 14 koppeln.The invention has been explained above with reference to an embodiment in which a coupling of the pivoting movement of the lower pivot arm 9 and the upper pivot arm 14 only by means of the sliding door 3 he follows. It is understood that in addition further stiffening devices can be provided which control the movement of the lower pivot arm 9 to the pivoting movement of the upper pivot arm 14 couple.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2918002 C2 [0002] - DE 2918002 C2 [0002]
- DE 102004050228 A1 [0003] DE 102004050228 A1 [0003]
- GB 738486 [0004] GB 738486 [0004]

Claims

Anlenkung für eine Schwenkschiebetür (3) an die Karosserie (8) eines Kraftfahrzeuges, umfassend einen unteren Schwenkarm (9), der um eine erste Achse (10) schwenkbar an der Karosserie (8) angelenkt ist, wobei an ein Ende des unteren Schwenkarms (9) ein unteres Rollenelement (13) um eine zweite Achse (12) schwenkbar angelenkt ist, wobei das untere Rollenelement (13) wenigstens eine untere Tragrolle (20) umfaßt, und einen oberen, gegenüber dem unteren Schwenkarm (9) in vertikaler Richtung (z) versetzt angeordneten Schwenkarm (14), der um eine dritte Achse (15) schwenkbar an der Karosserie (8) angelenkt ist und an dessen Ende ein oberes Rollenelement (18) um eine vierte Achse (17) schwenkbar angelenkt ist, wobei das obere Rollenelement (18) in einer oberen türfesten Führungsschiene (6) geführt ist und wobei das untere Rollenelement (13) in einer unteren türfesten Führungsschiene (5) geführt ist, wobei die erste Achse (10) bezüglich der dritten Achse (15) in Fahrtrichtung (x) und in horizontaler Querrichtung (y) zu der Fahrtrichtung (x) versetzt angeordnet ist, wobei die zweite Achse bezüglich der vierten Achse in Fahrtrichtung (x) und in horizontaler Querrichtung (y) zu der Fahrtrichtung (x) versetzt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die obere türfeste Führungsschiene (6) zu der unteren türfesten Führungsschiene (5) in horizontaler Querrichtung (y) versetzt angeordnet ist.Linkage for a sliding sliding door ( 3 ) to the body ( 8th ) of a motor vehicle, comprising a lower pivot arm ( 9 ) around a first axis ( 10 ) pivotable on the body ( 8th ) is hinged, wherein at one end of the lower pivot arm ( 9 ) a lower roller element ( 13 ) about a second axis ( 12 ) is hinged pivotally, wherein the lower roller element ( 13 ) at least one lower carrying roller ( 20 ), and an upper, opposite the lower pivot arm ( 9 ) offset in the vertical direction (z) arranged pivoting arm ( 14 ), which is around a third axis ( 15 ) pivotable on the body ( 8th ) is articulated and at the end of an upper roller element ( 18 ) about a fourth axis ( 17 ) is hinged pivotally, wherein the upper roller element ( 18 ) in an upper door-fixed guide rail ( 6 ) and wherein the lower roller element ( 13 ) in a lower door-fixed guide rail ( 5 ), the first axis ( 10 ) with respect to the third axis ( 15 ) is arranged offset in the direction of travel (x) and in the horizontal transverse direction (y) to the direction of travel (x), wherein the second axis with respect to the fourth axis in the direction of travel (x) and in the horizontal transverse direction (y) to the direction of travel (x) is arranged, characterized in that the upper door-fixed guide rail ( 6 ) to the lower door-fixed guide rail ( 5 ) is offset in the horizontal transverse direction (y).

Anlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Rollenelement (18) wenigstens eine obere Tragrolle (23) umfasst.Linkage according to claim 1, characterized in that the upper roller element ( 18 ) at least one upper carrying roller ( 23 ).

Anlenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (12) mit der vierten Achse (17) starr gekoppelt ist.Linkage according to claim 1 or 2, characterized in that the second axis ( 12 ) with the fourth axis ( 17 ) is rigidly coupled.

Anlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung der zweiten Achse (12) mit der vierten Achse (17) als starre Kopplung des oberen Rollenelements (18) mit dem unteren Rollenelement (13) ausgebildet ist und die Kopplung ausschließlich durch die Schwenkschiebetür (3) erfolgt.Linkage according to claim 3, characterized in that the coupling of the second axis ( 12 ) with the fourth axis ( 17 ) as a rigid coupling of the upper roller element ( 18 ) with the lower roller element ( 13 ) is formed and the coupling exclusively by the pivoting sliding door ( 3 ) he follows.

Anlenkung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung der zweiten Achse (12) mit der vierten Achse (17) ein starres Zwischenteil umfaßt, das das Ende des ersten Schwenkarms (9) mit dem Ende des zweiten Schwenkarms (14) verbindet.Linkage according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling of the second axis ( 12 ) with the fourth axis ( 17 ) comprises a rigid intermediate part which surrounds the end of the first pivoting arm ( 9 ) with the end of the second pivot arm ( 14 ) connects.

Anlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung der zweiten Achse (12) mit der vierten Achse (17) durch eine starre Kopplung der ersten Achse (10) mit der dritten Achse (15) ausgebildet ist.Linkage according to claim 3, characterized in that the coupling of the second axis ( 12 ) with the fourth axis ( 17 ) by a rigid coupling of the first axis ( 10 ) with the third axis ( 15 ) is trained.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungsschiene (6) einen C-förmigen Querschnitt aufweist.Linkage according to one of claims 1 to 6, characterized in that the upper guide rail ( 6 ) has a C-shaped cross-section.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungsschiene (6) einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweist.Linkage according to one of claims 1 to 6, characterized in that the upper guide rail ( 6 ) has an inverted U-shaped cross-section.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungsschiene (6) unterhalb einer Brüstung (7), insbesondere unterhalb eines Fensters, angeordnet ist.Linkage according to one of claims 1 to 8, characterized in that the upper guide rail ( 6 ) below a parapet ( 7 ), in particular below a window, is arranged.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Rollenelement (18) einen oberen Rollenwagen (22) umfaßt, und dass an dem oberen Rollenwagen (22) Führungsrollen (24) angeordnet sind.Linkage according to one of claims 1 to 9, characterized in that the upper roller element ( 18 ) an upper roller carriage ( 22 ) and that on the upper roller carriage ( 22 ) Guide rollers ( 24 ) are arranged.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Führungsschiene (5) einen C-förmigen Querschnitt aufweist.Linkage according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lower guide rail ( 5 ) has a C-shaped cross-section.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Führungsschiene (5) in einem Schwellerbereich (4) der Schwenkschiebetür (3) angeordnet ist.Linkage according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lower guide rail ( 5 ) in a threshold area ( 4 ) of the sliding door ( 3 ) is arranged.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Achse (15) bezogen auf die erste Achse (10) in horizontaler Querrichtung (y) zu der Fahrtrichtung (x) nach außen versetzt angeordnet ist.Linkage according to one of claims 1 to 12, characterized in that the third axis ( 15 ) relative to the first axis ( 10 ) is arranged offset in the horizontal transverse direction (y) to the direction of travel (x) to the outside.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Schwenkarm (14) und der untere Schwenkarm (9) die gleiche effektive Länge aufweisen.Linkage according to one of claims 1 to 13, characterized in that the upper pivot arm ( 14 ) and the lower arm ( 9 ) have the same effective length.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Schwenkarm (14) als gerader Lenker ausgebildet ist.Linkage according to one of claims 1 to 14, characterized in that the upper pivot arm ( 14 ) is designed as a straight handlebar.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Schwenkarm (9) als gerader Lenker ausgebildet ist.Linkage according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lower pivot arm ( 9 ) is designed as a straight handlebar.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Schwenkarm (9) um mehr als 90° verschwenkbar ist.Linkage according to one of claims 1 to 16, characterized in that the lower pivoting arm ( 9 ) is pivotable by more than 90 °.

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, soweit auf Anspruch 2 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Tragrolle (20) bezüglich der oberen Tragrolle (23) in Fahrtrichtung (x) und in horizontaler Querrichtung (y) zu der Fahrtrichtung (x) versetzt angeordnet istLinkage according to one of claims 1 to 17, as far as dependent on claim 2, characterized in that the lower carrying roller ( 20 ) with respect to the upper carrying roller ( 23 ) is arranged offset in the direction of travel (x) and in the horizontal transverse direction (y) to the direction of travel (x)

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, soweit auf Anspruch 2 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Tragrolle (20) bezüglich der oberen Tragrolle (23) in vertikaler Richtung (z) versetzt angeordnet ist.Linkage according to one of claims 1 to 18, as far as dependent on claim 2, characterized in that the lower carrying roller ( 20 ) with respect to the upper carrying roller ( 23 ) is arranged offset in the vertical direction (z).

Anlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, soweit auf Anspruch 2 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine obere Tragrolle (23) die obere Führungsschiene (6) der Schwenkschiebetür (3) untergreift und die Gewichtskraft in das die dritte Achse (15) bildende Gelenk einleitet.Linkage according to one of claims 1 to 19, as far as dependent on claim 2, characterized in that the at least one upper carrying roller ( 23 ) the upper guide rail ( 6 ) of the sliding door ( 3 ) and the weight force in the third axis ( 15 ) forming joint initiates.

Schwenkschiebetür für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkschiebetür eine Anlenkung (1) umfasst, die nach einem der Ansprüche 1 bis 20 ausgebildet ist.Sliding sliding door for a motor vehicle, characterized in that the sliding sliding door a linkage ( 1 ) formed according to any one of claims 1 to 20.