DE202009008070U1 - Workpiece holder for a towing machine - Google Patents

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Abstract

Werkstückhalter für eine Schleppfinishmaschine, mit einer Spanneinrichtung (1) zum Einspannen des Werkstückhalters an einem rotierenden Teil der Schleppfinishmaschine und mit wenigstens einem Werkstückträger (3) zum Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstückes, wobei der Werkstückträger (3) rotierbar gelagert und über eine drehbar an der Spanneinrichtung (1) gelagerte Welle (6) in Rotation versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (3) unter einem Neigungswinkel (α) zwischen 5° und 35° in Bezug auf die Spanneinrichtung (1) angeordnet ist.Workpiece holder for a drag finishing machine, with a clamping device (1) for clamping the workpiece holder on a rotating part of the drag finishing machine and with at least one workpiece carrier (3) for clamping a workpiece to be machined, the workpiece carrier (3) rotatably mounted and rotatably mounted on the Clamping device (1) mounted shaft (6) is set in rotation, characterized in that the workpiece carrier (3) at an inclination angle (α) between 5 ° and 35 ° with respect to the clamping device (1) is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückhalter für eine Schleppfinishmaschine, mit einer Spanneinrichtung zum Einspannen des Werkstückhalters an einem rotierenden Teil der Schleppfinishmaschine und mit wenigstens einem Werkstückträger zum Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstückes, wobei der Werkstückträger rotierbar gelagert und über eine drehbar an der Spanneinrichtung gelagerte Welle in Rotation versetzbar ist. Sie ist ferner auf eine Schleppfinishmaschine mit einem solchen Werkstückhalter gerichtet.The The invention relates to a workpiece holder for a Towing machine, with a clamping device for clamping the workpiece holder on a rotating part of the drag finishing machine and with at least one workpiece carrier for clamping a workpiece to be machined, wherein the workpiece carrier rotatably mounted and a rotatable on the clamping device mounted shaft is set in rotation. She is also on a towing machine directed with such a workpiece holder.

Schleppfinishmaschinen stellen eine spezielle Form von Gleitschleifmaschinen dar und dienen zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, welche einzeln an einem oder mehreren Werkstückträgern eines Werkstückhalters aufgehängt sind. Sie umfassen in der Regel ein rotierendes Teil im Wesentlichen in Form eines z. B. motorisch über ein geeignetes Getriebe drehangetriebenen Tellers, an dessen Umfang mehrere Aufnahmen angeordnet sind, um die Werkstückhalter mittels deren Spanneinrichtung einzuspannen. Wird der Teller der Schleppfinishmaschine rotiert, so beschreibt der hieran festgelegte Werkstückhalter bzw. dessen Werkstückträger eine Bahnkurve. Die an dem bzw. den Werkstückträgern gehaltenen Werkstücke werden dabei in einen Arbeitsbehälter eingetaucht, welcher mit einem Bearbeitungsmedium in Form eines partikelförmigen Schleif- oder Poliergranulates befüllt ist. Aufgrund der Relativbewegung der Werkstücke in Bezug auf das Bearbeitungsmedium erfolgt deren Oberflächenbearbeitung in Form einer Gleitschleifbearbeitung. Derartige Schleppfinishmaschinen sind beispielsweise aus der DE 102 04 267 C1 und DE 200 05 361 U1 bekannt.Drag finishing machines represent a special form of vibratory finishing machines and serve for the surface treatment of workpieces which are suspended individually on one or more workpiece carriers of a workpiece holder. They usually comprise a rotating part substantially in the form of a z. B. motorized via a suitable gear rotationally driven plate, at the periphery of which a plurality of receptacles are arranged to clamp the workpiece holder by means of the clamping device. If the plate of the drag finishing machine is rotated, the workpiece holder or its workpiece carrier defined thereon describes a trajectory. The workpieces held on the workpiece carrier (s) are immersed in a working container which is filled with a processing medium in the form of a particulate abrasive or polishing granules. Due to the relative movement of the workpieces with respect to the processing medium whose surface processing takes place in the form of a vibratory finishing. Such drag finishing machines are for example from the DE 102 04 267 C1 and DE 200 05 361 U1 known.

Um neben einer translatorischen Bewegung der Werkstücke durch das partikelförmige Bearbeitungsmedium zusätzlich für eine rotatorische Bewegung der Werkstücke zu sorgen, was zu einer besonders wirksamen Schleif- oder Polierwirkung führt, sind Werkstückhalter für Schleppfinishmaschinen bekannt, deren Werkstückträger rotierbar gelagert und über eine drehbar an der Spanneinrichtung gelagerte Welle in Rotation versetzbar ist bzw. sind. Hierzu weist der Werkstückhalter insbesondere ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad auf, welches mit einem oder insbesondere einer Mehrzahl an Planetenrädern im Eingriff steht, welche ihrerseits drehfest mit einer Tragwelle eines jeweiligen Werkstückträgers verbunden ist, welche um den Umfang des Sonnenrades verteilt angeordnet sind. Die drehbar an der Spanneinrichtung gelagerte Welle ist drehfest mit dem Sonnenrad verbunden, wobei diese Welle beim Einspannen der Spanneinrichtung in das rotierende Teil der Schleppfinishmaschine ihrerseits – z. B. über ein hieran angeordnetes Planetenrad, welches mit einem stationären, dem rotierbaren, tellerförmigen Teil der Schleppfinishmaschine zugeordneten Sonnenrad in Eingriff bringbar ist – wiederum in Rotation versetzbar ist, indem es beim Rotieren des Tellers entlang dem stationären, d. h. nicht mit dem Teller mit rotierten, Sonnenrad abrollt. Aufgrund einer solchen Bewegung der an den Werkstückträgern eingespannten Werkstücke, welche sich aus einer translatorischen Bewegung (nämlich in Drehrichtung des Tellers) und einer rotatorischen Bewegung (nämlich um die Achse des Werkstückträgers bzw. um die Werkstückachse) zusammensetzt, durch das Bearbeitungsmedium wird eine sehr gleichmäßige Bearbeitungsqualität bei gegenüber einer rein translatorischen (kreisförmigen) Bewegung erheblich kürzeren Bearbeitungszeiten erzielt.Around in addition to a translational movement of the workpieces the particulate processing medium in addition for a rotary movement of the workpieces causing a particularly effective grinding or polishing action leads are workpiece holders for drag finishing machines known whose workpiece carrier rotatably mounted and a rotatably mounted on the clamping device shaft is in rotation displaceable or are. For this purpose, the workpiece holder in particular a planetary gear with a central sun gear on, which with one or in particular a plurality of planetary gears is engaged, which in turn rotatably with a support shaft a respective workpiece carrier is connected, which are arranged distributed around the circumference of the sun gear. The rotatably mounted on the clamping device shaft is rotatably with connected to the sun gear, this wave when clamping the clamping device in the rotating part of the drag finishing machine in turn -. B. via a planetary gear arranged thereon, which with a stationary, the rotatable, plate-shaped Part of the towing machine associated sun gear engaged can be brought - again in rotation is displaceable by when rotating the plate along the stationary, d. H. not with the plate with rotating, sun wheel unrolls. by virtue of Such a movement of the workpiece carriers clamped workpieces, which consist of a translatory Movement (namely in the direction of rotation of the plate) and a rotational movement (namely around the axis of the workpiece carrier or about the workpiece axis), through the processing medium will be a very consistent quality of workmanship at opposite to a purely translatory (circular) Movement achieved significantly shorter processing times.

Indes hat sich gezeigt, dass es auch bei einer derartigen Bewegung der Werkstücke durch das Bearbeitungsmedium hindurch zu einer zumindest bereichsweise nicht zufriedenstellenden Oberflächenbearbeitung der Werkstücke kommen kann, was insbesondere für Werkstücke mit relativ komplexer Geometrie, wie Nuten, Hinterschneidungen oder dergleichen, gilt.however It has been shown that even with such a movement of the Workpieces through the processing medium through to a at least partially unsatisfactory surface treatment the workpieces can come, especially for Workpieces of relatively complex geometry, such as grooves, Undercuts or the like applies.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Werkstückhalter sowie eine Schleppfinishmaschine der eingangs genannten Art auf einfache und kostengünstige Weise dahingehend weiterzubilden, dass die Bearbeitungsqualität von Werkstücken insbesondere mit verhältnismäßig komplexer Geometrie weiter verbessert werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a workpiece holder and a towing machine of the type mentioned simple and inexpensive way to further develop that the machining quality of workpieces especially with relatively complex geometry can be further improved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Werkstückhalter der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass dessen Werkstückträger unter einem Neigungswinkel zwischen 5° und 35° in Bezug auf die Spanneinrichtung angeordnet ist.According to the invention this task with a workpiece holder of the aforementioned Art solved by the fact that its workpiece carrier at an angle of inclination between 5 ° and 35 ° in With respect to the clamping device is arranged.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ferner eine Schleppfinishmaschine mit einem solchen Werkstückhalter vor.to To solve this problem, the invention further provides a drag finishing machine with such a workpiece holder in front.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine verbesserte Schleif- bzw. Polierleistung auf von Werkstücken mit komplexer Geometrie, indem aufgrund der Schrägstellung eines an dem Werkstückträger eingespannten Werkstückes neben einer translatorischen Bewegung sowie einer Eigenrotation desselben in Bezug auf das Bearbeitungsmedium eine Relativbewegung des Bearbeitungsmediums in Axialrichtung des Werkstückes, d. h. mit einer senkrecht zu der translatorischen Bewegung angeordneten Bewegungsrichtungskomponente, erzielt wird. Auf diese Weise ist insbesondere eine erheblich effektivere Bearbeitung von senkrecht zur Rotationsachse angeordneten Werkstückflächen gegeben, bei welchen andernfalls, d. h. bei einem senkrechten Eintauchen eines an einem herkömmlichen Werkstückhalter eingespannten Werkstückes in das Bearbeitungsmedium und einer waagrechten translatorischen Bewegung des Werkstückes, vornehmlich nur deren Außenumfang eine Bearbeitung erfährt. So lassen sich auch Hinterschneidungen oder Nuten des Werkstückes – insbesondere auch sich in Axialrichtung des Werkstückes erstreckende Nuten einschließlich deren Nutgrundes – infolge der durch die Schrägstellung induzierten Relativbewegung des Bearbeitungsmediums in Axialrichtung des Werkstückes effektiver bearbeiten. Darüber hinaus kann das Werkstück gleichmäßiger und zeiteffizienter bearbeitet werden. Dadurch dass der Neigungswinkel zwischen 5° und 35° zwischen dem Werkstückträger und der Spanneinrichtung des Werkstückhalters selbst vorgesehen ist, lässt sich der erfindungsgemäße Werkstückhalter ferner auch bei herkömmlichen Schleppfinishmaschinen einsetzen, ohne dass es einer Umrüstung der Maschine selbst bedarf.The embodiment according to the invention enables an improved grinding or polishing performance on workpieces having a complex geometry by virtue of the oblique position of a workpiece clamped on the workpiece carrier, in addition to a translatory movement and a self-rotation of the same with respect to the processing medium, a relative movement of the machining medium in the axial direction of the workpiece, ie, with a direction perpendicular to the translational movement arranged movement direction component is achieved. In this way, in particular, a considerably more effective machining of workpiece surfaces arranged perpendicularly to the rotation axis is provided, in which case otherwise, ie in the case of a vertical immersion, a workpiece on a conventional workpiece holder clamped workpiece into the machining medium and a horizontal translational movement of the workpiece, especially only the outer periphery undergoes a machining. Thus, undercuts or grooves of the workpiece - in particular also in the axial direction of the workpiece extending grooves including the groove bottom - due to the induced by the inclined position relative movement of the machining medium in the axial direction of the workpiece edit more effectively. In addition, the workpiece can be processed more uniformly and time-efficient. The fact that the inclination angle between 5 ° and 35 ° between the workpiece carrier and the clamping device of the workpiece holder itself is provided, the workpiece holder according to the invention can also be used in conventional drag finishing machines, without the need for retrofitting the machine itself.

Um für eine optimale Schleif- bzw. Polierbearbeitung der Werkstücke zu sorgen, hat sich insbesondere ein Winkel des Werkstückträgers in Bezug auf die Spanneinrichtung zwischen 7° und 30°, vorzugsweise zwischen 10° und 25°, z. B. im Bereich zwischen etwa 10° und etwa 20°, als vorteilhaft erwiesen.Around for optimum grinding or polishing of the workpieces in particular, has an angle of the workpiece carrier with respect to the clamping device between 7 ° and 30 °, preferably between 10 ° and 25 °, z. B. in the area between about 10 ° and about 20 ° proved to be advantageous.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen dem Werkstückträger und der Spanneinrichtung verstellbar ist, wobei beispielsweise vorgesehen sein kann, dass der Winkel zwischen dem Werkstückträger und der Spanneinrichtung zwischen 0° und wenigstens einem Winkel zwischen 5° und 35°, insbesondere zwischen 7° und 30°, vorzugsweise zwischen 10° und 25°, verstellbar ist. Auf diese Weise kann der Werkstückhalter sowohl als herkömmlicher, das Werkstück im wesentlichen vertikal spannender Werkstückhalter als auch als Werkstückhalter mit einem oder mehreren, beispielsweise je nach Werkstückgeometrie einstellbaren Neigungswinkeln zwischen der Spanneinrichtung und dem Werkstückträger dienen.According to one preferred embodiment can be provided that the angle between the workpiece carrier and the Clamping device is adjustable, for example, provided that can be the angle between the workpiece carrier and the tensioning device between 0 ° and at least one Angle between 5 ° and 35 °, especially between 7 ° and 30 °, preferably between 10 ° and 25 °, is adjustable. In this way, the workpiece holder both as conventional, the workpiece substantially vertically exciting workpiece holder as well as workpiece holder with one or more, for example, depending on the workpiece geometry adjustable inclination angles between the clamping device and serve the workpiece carrier.

Zum Drehantrieb des Werkstückträgers kann insbesondere ein Planetengetriebe vorgesehen sein, welches ein an der Drehachse des Werkstückträgers festgelegtes Planetenrad umfasst, welches wiederum mit einem an der drehbar an der Spanneinrichtung gelagerten Welle festgelegten Sonnenrad im Eingriff steht. Derartige Planetengetriebe sind als solche bei gattungsgemäßen Werkstückhaltern bekannt.To the Rotary drive of the workpiece carrier can in particular a planetary gear can be provided which one on the axis of rotation the workpiece carrier fixed planetary gear comprising, in turn, with a rotatable on the clamping device mounted sun gear engaged sun gear is engaged. such Planetary gears are as such in generic Workpiece holders known.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung kann insbesondere, wenn auch nicht notwendigerweise, im Falle eines Werkstückhalters mit verstellbarem Winkel zwischen der Spanneinrichtung und dem Werkstückträger vorgesehen sein, dass sich die drehbar an der Spanneinrichtung gelagerte Welle über ein Gelenk, welches eine Drehbewegung des der Spanneinrichtung zugewandten Abschnittes der Welle auf den dem Werkstückträger zugewandten Abschnitt der Welle überträgt, in ein den Werkstückträger tragendes Tragteil erstreckt. Ein solches Gelenk kann vorzugsweise von einem auch als ”homokinetisches Gelenk” bezeichneten Gleichlaufgelenk oder einem Kardangelenk gebildet sein. Indes kommen selbstverständlich auch andere bekannte Arten von Gelenken in Betracht, welche die vorgenannte Funktion erfüllen.In Further advantageous embodiment may, in particular, although not necessarily, in the case of a workpiece holder with adjustable angle between the clamping device and the workpiece carrier be provided that the rotatably mounted on the clamping device Wave about a joint, which is a rotational movement of the Clamping device facing portion of the shaft on the workpiece carrier facing portion of the shaft transmits, in a supporting part carrying the workpiece carrier extends. Such a joint may preferably also be referred to as a "homokinetic Joint "designated constant velocity joint or a universal joint be formed. Of course, others also come known types of joints, which have the aforementioned function fulfill.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann zur Übertragung der Drehbewegung der Welle über deren ”Knick” anstelle eines Gelenks beispielsweise auch eine Zahnradanordnung vorgesehen sein, welche vorzugsweise derart ausgestaltet sein kann, dass auf der drehbar an der Spanneinrichtung gelagerten Welle ein Zahnrad sitzt, welches mit einem Zahnrad, das auf einer in einem den Werkstückträger tragenden Tragteil gelagerten Welle sitzt, im Eingriff steht, um eine Drehbewegung der Welle auf den Werkstückträger zu übertragen. In diesem Fall kann die Welle folglich einen von ihrem der Spanneinrichtung zugewandten Abschnitt separaten Abschnitt, welcher dem bzw. den Werkstückträger(n) zugewandt ist, umfassen, wobei auf jedem der beiden Abschnitte zumindest ein Zahnrad sitzt, welche miteinander im Eingriff stehen. Von den Zahnrädern kann wenigstens eines als Kegelzahnrad ausgebildet sein, wobei selbstverständlich auch im Falle einer Drehbewegungsübertragung mittels Zahnrädern der Winkel zwischen den Wellenabschnitten bzw. zwischen der Spanneinrichtung und dem Werkstückträger des Werkstückhalters veränderbar sein kann, was beispielsweise mittels wenigstens eines Kegelzahnrades mit konvex gekrümmter Zahnung geschehen kann, mit welcher die Zahnung des anderen Zahnrades unter verschiedenen Winkeln zu kämmen vermag.According to one alternative embodiment may be for transmission the rotational movement of the shaft over its "kink" instead a joint may for example also be provided with a gear arrangement, which can preferably be configured such that on the rotatably mounted on the tensioning device shaft sits a gear, which with a gear on one in one the workpiece carrier supporting bearing part is mounted shaft, is engaged to a rotational movement of the shaft on the workpiece carrier transferred to. In this case, the wave can therefore one separate section from its chuck facing section, which faces the workpiece carrier (s) is at least one, on each of the two sections Gear sitting, which are engaged with each other. Of the gears can at least one be formed as a bevel gear, of course also in the case of rotary motion transmission by means of gears the angle between the shaft sections or between the clamping device and the workpiece carrier of the workpiece holder can be changeable, which for example by means of at least a bevel gear with convexly curved teeth done can with which the teeth of the other gear under different Can comb angles.

Sofern sich die drehbar an der Spanneinrichtung gelagerte Welle über ein Gelenk in ein den Werkstückträger tragendes Tragteil erstreckt, so kann das Gelenk vorzugsweise eine Gelenkpfanne mit einem hierin drehfest aufgenommenen Gelenkkopf umfassen, wobei insbesondere die Gelenkpfanne innenseitig und/oder der Gelenkkopf außenseitig eine im Wesentlichen kugelförmige Kontur besitzen kann/können, um für eine Winkelverstellung, insbesondere innerhalb der oben genannten Grenzen, zu sorgen.Provided the rotatably mounted on the clamping device shaft over a joint in a workpiece carrier carrying Carrying part extends, so the joint may preferably with a joint socket comprise a condyle incorporated therein rotatably, in particular the socket on the inside and / or the rod end on the outside one may have substantially spherical contour, um for an angle adjustment, especially within the above limits.

Zur Arretierung eines eingestellten Winkels zwischen der Spanneinrichtung und dem Werkstückträger kann beispielsweise ein zwischen die Spanneinrichtung und das Tragteil einbringbarer Abstandhalter vorgesehen ist, dessen Geometrie den gewünschten Winkel festlegt.to Locking of a set angle between the clamping device and the workpiece carrier, for example, a between the clamping device and the support member insertable spacer is provided whose geometry is the desired angle sets.

Ferner ist es von Vorteil, wenn mehrere, um den Umfang des Tragteils verteilt angeordnete Werkstückträger vorgesehen sind, wobei insbesondere jeder der Werkstückträger an seiner Drehachse mit einem hieran drehfest angeordneten Planetenrad ausgestattet ist, welche jeweils mit dem an der drehbar an der Spanneinrichtung gelagerten Welle festgelegten Sonnenrad im Eingriff stehen, so dass bei einer Rotation des Sonnenrades sämtliche Werkstückträger synchron in Rotation versetzt werden.Further It is advantageous if several, distributed around the circumference of the supporting part arranged workpiece carriers are provided, wherein in particular, each of the workpiece carriers on his Rotary axis equipped with a planetary gear rotatably mounted thereon is, which in each case with the rotatable on the clamping device mounted sun gear are engaged, so that during a rotation of the sun gear all workpiece carriers synchronously rotated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Werkstückhalters unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment of an inventive Workpiece holder with reference to the drawing.

In der einzigen Figur ist eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werkstückhalters wiedergegeben, welcher an dem rotierenden Teil einer nicht darstellten Schleppfinishmaschine festlegbar. Letztere ist als solche aus dem Stand der Technik, so beispielsweise aus der DE 102 04 267 C1 , bekannt und umfasst einen motorischen Antrieb, welcher mittels einer Motor-/Getriebeanordnung das rotierende Teil antreibt.In the single figure, a cross-sectional view of an embodiment of a workpiece holder according to the invention is reproduced, which can be fixed to the rotating part of a not shown Schleppfinishmaschine. The latter is as such from the prior art, such as from DE 102 04 267 C1 , Known and includes a motor drive, which drives the rotating part by means of a motor / gear arrangement.

Der Werkstückhalter setzt sich aus einer Spanneinrichtung 1 zum Einspannen des Werkstückhalters an der Schleppfinishmaschine und einem unter einem Winkel α von hier etwa 15° angeordneten Tragteil 2 zusammen, welches an seiner Unterseite eine Mehrzahl – beim vorliegenden drei – an Werkstückträgern 3 trägt. Die Spanneinrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 4, in welchem eine mittels Wälzlagern 5, z. B. Kugellagern, drehbar an der Spanneinrichtung 1 gelagerte Welle 6 angeordnet ist. Die Welle 6 ist im vorliegenden Fall an ihrem in der Spanneinrichtung 1 gelagerten Abschnitt zweiteilig ausgebildet und weist einerseits eine als Hohlwelle 7 ausgestaltete Antriebswelle, andererseits eine im Innern der Hohlwelle 7 angeordnete und mit dieser im Eingriff stehende Mitnehmerwelle 8 auf. Die Welle 6 ist Teil eines Planetengetriebes, welches dazu dient, die an dem Tragteil 2 angeordneten Werkstückträger 3 in Rotation zu versetzen, wenn die Welle 6 gedreht wird, was in an sich üblicher Weise durch Eingriff an einem dem rotierenden Teil der Schleppfinishmaschine zugeordneten, feststehenden Sonnenrad gesche hen kann, wenn der Werkstückhalter an der Schleppfinishmaschine angebracht worden ist, so dass die Welle 6 beim Drehen des rotierenden Teils der Schleppfinishmaschine durch Eingriff mit deren feststehendem Sonnenrad in Drehung versetzt wird.The workpiece holder consists of a clamping device 1 for clamping the workpiece holder on the drag finishing machine and a support member arranged at an angle α of approximately 15 ° here 2 together, which on its underside a plurality - in the present three - on workpiece carriers 3 wearing. The clamping device 1 includes a housing 4 in which one by means of rolling bearings 5 , z. B. ball bearings, rotatable on the clamping device 1 mounted shaft 6 is arranged. The wave 6 is in the present case at her in the clamping device 1 mounted portion formed in two parts and on the one hand has a hollow shaft 7 designed drive shaft, on the other hand, one inside the hollow shaft 7 arranged and engaged with this driving shaft 8th on. The wave 6 is part of a planetary gear, which serves to the on the supporting part 2 arranged workpiece carrier 3 to set in rotation when the shaft 6 is rotated, which hen hen in a conventional manner by engagement on a the rotating part of the towing machine associated, fixed sun gear, when the workpiece holder has been attached to the towing machine, so that the shaft 6 is rotated upon rotation of the rotating part of the towing machine by engaging with its stationary sun gear.

Das Tragteil 2 umfasst ebenfalls ein Gehäuse 9, welches an seiner in der Figur unteren Seite ein plattenförmiges Endstück 9a besitzt, an dessen Umfangsbereich die Werkstückträger 3 drehbar gelagert sind (in der Figur nicht erkennbar). Das Gehäuse 9 mit seinem Endstück 9a ist drehfest mit der Welle 6 verbunden, was beispielsweise mittels bezüglich letzterer stirnseitig angeordneter Schrauben geschehen kann. Die Welle 6 erstreckt sich über ein Gelenk 11 in das Tragteil 2 mit den Werkstückträgern 3 hinein, wobei das z. B. in Form eines Gleichlaufgelenks ausgebildete Gelenk 11 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine in der Hohlwelle 8 gebildete Gelenkpfanne 12 mit einem hierin drehfest aufgenommenen Gelenkkopf 13 aufweist (z. B. mittels zwischen Pfanne 12 und Kopf 13 angeordneter, nicht dargestellter Wälzkörper, wie Kugeln). Der Gelenkkopf 13 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem der Spanneinrichtung 1 zugewandten Ende des in dem Tragteil 2 befindlichen Abschnittes der Welle 6 angeordnet, wobei der Gelenkkopf 13 und die Gelenkpfanne 12 selbstverständlich auch an den jeweils entgegengesetzten Positionen wie in der Zeichnung wiedergegeben angeordnet sein können.The supporting part 2 also includes a housing 9 , which at its lower side in the figure a plate-shaped tail 9a has, at the peripheral region of the workpiece carrier 3 are rotatably mounted (not visible in the figure). The housing 9 with his tail 9a is rotatable with the shaft 6 connected, which can be done for example by means of the latter end-side arranged screws. The wave 6 extends over a joint 11 in the supporting part 2 with the workpiece carriers 3 into it, the z. B. formed in the form of a constant velocity joint joint 11 in the present embodiment one in the hollow shaft 8th formed joint socket 12 with a rotatably received therein condyle 13 has (for example by means of between pan 12 and head 13 arranged, not shown rolling elements, such as balls). The condyle 13 is in the present embodiment of the clamping device 1 facing end of the in the support part 2 located portion of the shaft 6 arranged, with the condyle 13 and the socket 12 Of course, also at the opposite positions as shown in the drawing can be arranged.

Auf dem in dem Tragteil 2 befindlichen Abschnitt der Welle 6 ist ferner ein Sonnenrad 16 mittels Wälzlagern 14, wie z. B. Kugellagern, gelagert, welches mit je einem in der Schnittebene der Figur nicht erkennbaren Planetenrad einer jeden Drehachse 10 eines jeweiligen Werkstückträgers 3 im Eingriff steht, um letztere durch Drehen der Welle 6 in Rotation versetzen zu können, wobei das Gehäuse 9 mit der Welle 6 in Bezug auf das demgegenüber stillstehende Sonnenrad 16 rotiert. Die in der Figur nicht erkennbaren Planetenräder der Drehachsen 10 der Werkstückträger 3 einschließlich ihrer ebenfalls nicht erkennbaren Lagerungen sind im vorliegenden Fall in umfangsseitigen, nicht geschnitten dargestellten Aufnahmen 9b des Gehäuses 9 untergebracht. Um ein Eindringen von Staub und Feuchtigkeit zu verhindern, kann das Sonnenrad 16 ferner mittels einer Dichtung 17, z. B. einer Gleitringdichtung, gegen das Gehäuse 9 abgedichtet.On the in the supporting part 2 located portion of the shaft 6 is also a sun wheel 16 by means of rolling bearings 14 , such as As ball bearings, stored, which with one in each case in the sectional plane of the figure unrecognizable planet gear of each axis of rotation 10 a respective workpiece carrier 3 is engaged to the latter by turning the shaft 6 to be able to set in rotation, the housing 9 with the wave 6 with respect to the other hand resting sun gear 16 rotates. The planetary gears of the axes of rotation, which are not recognizable in the figure 10 the workpiece carrier 3 including their also not recognizable bearings are in the present case in circumferential, not shown cut pictures 9b of the housing 9 accommodated. To prevent ingress of dust and moisture, the sun gear 16 further by means of a seal 17 , z. B. a mechanical seal, against the housing 9 sealed.

Der in die Gelenkpfanne 12 eingreifende, zumindest an seinen radialen Außenflächen mit einer sphärischen Form ausgebildete Gelenkkopf 13 des Gelenks 11 ermöglicht eine Verstellbarkeit des Winkels α zwischen der Spanneinrichtung 1 und dem Tragteil 2 mit den Werkstückträgern 3 zwischen 0° und beispielsweise etwa 15°. Zur Arretierung des Tragteils 2 in Bezug auf die Spanneinrichtung 1 in der gewünschten Winkelposition kann beispielsweise ein zwischen dem Gehäuse 4 der Spanneinrichtung und dem Gehäuse 9 des Tragteils 2 eingebrachter Abstandhalter 15 dienen, welcher an seinen entgegengesetzten, der Spanneinrichtung 1 bzw. dem Tragteil 2 zugewandten Seiten mit entsprechend geneigten Anschlagflächen für die Spanneinrichtung 1 bzw. für das Tragteil 2 ausgestattet ist. Der der Spanneinrichtung 1 zugewandte Abschnitt des Sonnenrades 16 kann hierbei als Widerlager für den Abstandhalter 15 und/oder zum Anbringen weiterer Befestigungseinrichtungen zum Festlegen des Tragteils 2 an der Spanneinrichtung 1 dienen.The in the joint socket 12 engaging, formed at least on its radial outer surfaces with a spherical shape condyle 13 of the joint 11 allows for adjustability of the angle α between the clamping device 1 and the supporting part 2 with the workpiece carriers 3 between 0 ° and, for example, about 15 °. For locking the supporting part 2 in relation to the clamping device 1 in the desired angular position, for example, between the housing 4 the clamping device and the housing 9 of the supporting part 2 inserted spacer 15 serve, which at its opposite, the clamping device 1 or the supporting part 2 facing sides with correspondingly inclined stop surfaces for the clamping device 1 or for the supporting part 2 Is provided. The tensioner 1 facing section of the sun gear 16 can be used as an abutment for the spacer 15 and / or for attaching further fastening means for fixing the supporting part 2 at the tensioning device 1 serve.

Selbstverständlich kann der erfindungsgemäße Werkstückhalter stattdessen auch mit einem fest vorgegebenen Winkel α zwischen der Spanneinrichtung 1 und den Werkstückträgern 3 versehen sein, wobei ein solcher Winkel α im Bereich zwischen 5° und 35°, vorzugsweise zwischen 7° und 30°, insbesondere zwischen 10° und 25°, z. B. im Bereich von 10° bis 20°, betragen sollte.Of course, the workpiece holder according to the invention can instead also with a fixed angle α between the clamping device 1 and the workpiece carriers 3 be provided, wherein such an angle α in the range between 5 ° and 35 °, preferably between 7 ° and 30 °, in particular between 10 ° and 25 °, z. B. in the range of 10 ° to 20 °, should be.

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Claims (15)

Werkstückhalter für eine Schleppfinishmaschine, mit einer Spanneinrichtung (1) zum Einspannen des Werkstückhalters an einem rotierenden Teil der Schleppfinishmaschine und mit wenigstens einem Werkstückträger (3) zum Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstückes, wobei der Werkstückträger (3) rotierbar gelagert und über eine drehbar an der Spanneinrichtung (1) gelagerte Welle (6) in Rotation versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (3) unter einem Neigungswinkel (α) zwischen 5° und 35° in Bezug auf die Spanneinrichtung (1) angeordnet ist.Workpiece holder for a drag finishing machine, with a clamping device ( 1 ) for clamping the workpiece holder on a rotating part of the drag finishing machine and with at least one workpiece carrier ( 3 ) for clamping a workpiece to be machined, wherein the workpiece carrier ( 3 ) rotatably mounted and rotatable on the clamping device ( 1 ) mounted shaft ( 6 ) Is set in rotation, characterized in that the workpiece carrier ( 3 ) at an angle of inclination (α) between 5 ° and 35 ° with respect to the tensioning device ( 1 ) is arranged. Werkstückhalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (3) unter einem Winkel zwischen 7° und 30° in Bezug auf die Spanneinrichtung (1) angeordnet ist.Workpiece holder according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 3 ) at an angle between 7 ° and 30 ° with respect to the tensioning device ( 1 ) is arranged. Werkstückhalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (3) unter einem Winkel zwischen 10° und 25° in Bezug auf die Spanneinrich tung (1) angeordnet ist.Workpiece holder according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece carrier ( 3 ) at an angle between 10 ° and 25 ° with respect to the clamping device ( 1 ) is arranged. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen dem Werkstückträger (3) und der Spanneinrichtung (1) verstellbar ist.Workpiece holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle (α) between the workpiece carrier ( 3 ) and the tensioning device ( 1 ) is adjustable. Werkstückhalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen dem Werkstückträger (3) und der Spanneinrichtung (1) zwischen 0° und wenigstens einem Winkel zwischen 5° und 35°, insbesondere zwischen 7° und 30°, vorzugsweise zwischen 10° und 25°, verstellbar ist.Workpiece holder according to claim 4, characterized in that the angle (α) between the workpiece carrier ( 3 ) and the tensioning device ( 1 ) between 0 ° and at least one angle between 5 ° and 35 °, in particular between 7 ° and 30 °, preferably between 10 ° and 25 °, is adjustable. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Drehantrieb des Werkstückträgers (3) ein Planetengetriebe vorgesehen ist, welches ein an der Drehachse (10) des Werkstückträgers (3) festgelegtes Planetenrad umfasst, welches wiederum mit einem an der drehbar an der Spanneinrichtung (1) gelagerten Welle (6) festgelegten Sonnenrad (16) im Eingriff steht.Workpiece holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the rotary drive of the workpiece carrier ( 3 ) a planetary gear is provided which one on the axis of rotation ( 10 ) of the workpiece carrier ( 3 ) fixed planetary gear, which in turn with a rotatable on the clamping device ( 1 ) shaft ( 6 ) fixed sun gear ( 16 ) is engaged. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die drehbar an der Spanneinrichtung (1) gelagerte Welle (6) über ein Gelenk (11), welches eine Drehbewegung des der Spanneinrichtung zugewandten Abschnittes der Welle (6) auf den dem Werkstückträger (3) zugewandten Abschnitt der Welle (6) überträgt, in ein den Werkstückträger (3) tragendes Tragteil (2) erstreckt.Workpiece holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotatable on the clamping device ( 1 ) mounted shaft ( 6 ) via a joint ( 11 ), which rotational movement of the tensioning device facing portion of the shaft ( 6 ) on the workpiece carrier ( 3 ) facing portion of the shaft ( 6 ) transmits, in a the workpiece carrier ( 3 ) carrying support part ( 2 ). Werkstückhalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (11) von einem Gleichlaufgelenk gebildet ist.Workpiece holder according to claim 7, characterized in that the joint ( 11 ) is formed by a constant velocity joint. Werkstückträger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (11) von einem Kardangelenk gebildet ist.Workpiece carrier according to claim 7, characterized in that the joint ( 11 ) is formed by a universal joint. Werkstückhalter nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (11) eine Gelenkpfanne (12) mit einem hierin drehfest aufgenommenen Gelenkkopf (13) umfasst.Workpiece holder according to claim 7 or 8, characterized in that the joint ( 11 ) a socket ( 12 ) with a rotatably received therein condyle ( 13 ). Werkstückhalter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkpfanne (12) innenseitig und/oder der Gelenkkopf (13) außenseitig eine im Wesentlichen kugelförmige Kontur besitzt/besitzen, um für eine Winkelverstellung zu sorgen.Workpiece holder according to claim 10, characterized in that the joint socket ( 12 ) on the inside and / or the condyle ( 13 ) has / have a substantially spherical contour on the outside, in order to provide an angular adjustment. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der drehbar an der Spanneinrichtung (1) gelagerten Welle (6) ein Zahnrad sitzt, welches mit einem Zahnrad, das auf einer in einem den Werkstückträger (3) tragenden Tragteil (2) gelagerten Welle sitzt, im Eingriff steht, um eine Drehbewegung der Welle (6) auf den Werkstückträger (3) zu übertragen.Workpiece holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that rotatably on the clamping device ( 1 ) shaft ( 6 ) is a gear, which with a gear wheel on one in a the workpiece carrier ( 3 ) carrying supporting part ( 2 ) mounted shaft, is engaged to a rotational movement of the shaft ( 6 ) on the workpiece carrier ( 3 ) transferred to. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Arretierung eines eingestellten Winkels (α) wenigstens ein zwischen die Spanneinrichtung (1) und das Tragteil (2) einbringbarer Ab standhalter (15) vorgesehen ist.Workpiece holder according to one of claims 4 to 12, characterized in that for locking a set angle (α) at least one between the clamping device ( 1 ) and the supporting part ( 2 ) insertable spacers ( 15 ) is provided. Werkstückhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, um den Umfang des Tragteils (2) verteilt angeordnete Werkstückträger (3) vorgesehen sind.Workpiece holder according to one of claims 1 to 13, characterized in that several, around the circumference of the supporting part ( 2 ) distributed workpiece carrier ( 3 ) are provided. Schleppfinishmaschine, gekennzeichnet durch einen Werkstückhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche.Towing machine, characterized by a Workpiece holder according to one of the preceding claims.
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