DE202009007087U1 - Drive device for a paraglider - Google Patents
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Abstract
Antriebseinrichtung für einen Gleitschirm (1), mit einem Elektromotor (2), einem Propeller (3) und einer Steuereinrichtung (4) für den Elektromotor (2),
– wobei am Elektromotor (2) eine Befestigungseinrichtung (6) angeordnet ist, mittels derer der Elektromotor (2) am Rücken eines den Gleitschirm (1) benutzenden Gleitschirmfliegers (7) befestigbar ist,
– wobei der Elektromotor (2) auf eine Welle (12) wirkt, die bei am Rücken des Gleitschirmfliegers (7) befestigtem Elektromotor (2) auf der vom Gleitschirmflieger (7) abgewandten Seite des Elektromotors (2) angeordnet ist und an deren vom Elektromotor (2) abgewandten Ende drehfest der Propeller (3) angeordnet ist,
– wobei bei am Rücken des Gleitschirmfliegers (7) befestigtem Elektromotor (2) und über dem Gleitschirmflieger (7) stehendem Gleitschirm (1) der Propeller (3) in Wellenrichtung gesehen derart vom Gleitschirmflieger (7) beabstandet ist, dass die Schirmleinen (10) des Gleitschirms (1) außerhalb eines bei Rotation des Propellers (3) vom Propeller (3) abgekämmten Propellervolumens (V) verlaufen,
– wobei...Drive device for a paraglider (1), with an electric motor (2), a propeller (3) and a control device (4) for the electric motor (2),
- wherein on the electric motor (2) a fastening means (6) is arranged, by means of which the electric motor (2) on the back of the paraglider (1) using paraglider (7) can be fastened,
- Wherein the electric motor (2) acts on a shaft (12) which is arranged at the back of the paraglider (7) fixed electric motor (2) on the side facing away from the paraglider (7) side of the electric motor (2) and to the electric motor (2) remote from rotation end of the propeller (3) is arranged,
In which, when the electric motor (2) is mounted on the back of the paraglider (7) and the paraglider (1) is above the paraglider (7), the propeller (3) is spaced apart from the paraglider (7) in the shaft direction such that the screen lines (10) of the paraglider (1) run outside a propeller volume (V) which is uncoated by the propeller (3) during rotation of the propeller (3),
- in which...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Gleitschirm, mit einem Elektromotor, einem Propeller und einer Steuereinrichtung für den Elektromotor,
- – wobei am Elektromotor eine Befestigungseinrichtung angeordnet ist, mittels derer der Elektromotor am Rücken eines den Gleitschirm benutzenden Gleitschirmfliegers befestigbar ist,
- – wobei der Elektromotor auf eine Welle wirkt, die bei am Rücken des Gleitschirmfliegers befestigtem Elektromotor auf der vom Gleitschirmflieger abgewandten Seite des Elektromotors angeordnet ist und an deren vom Elektromotor abgewandten Ende drehfest der Propeller angeordnet ist,
- – wobei die Steuereinrichtung mit dem Elektromotor datentechnisch verbunden ist und derart ausgebildet ist, dass sie im Betrieb kontinuierlich vom Gleitschirmflieger Steuerbefehle entgegen nimmt und den Elektromotor in Abhängigkeit von den entgegen genommenen Steuerbefehlen ansteuert.
- Wherein a fastening device is arranged on the electric motor, by means of which the electric motor can be fastened to the back of a paraglider using the paraglider,
- - Wherein the electric motor acts on a shaft which is arranged at the back of the paraglider fixed electric motor on the side remote from the paraglider side of the electric motor and at the end facing away from the electric motor rotatably disposed the propeller,
- - Wherein the control device is connected to the electric motor data technically and is designed such that it continuously receives in operation from the paraglider control commands and controls the electric motor in response to the received control commands.
Gleitschirme sind in Form von „einfachen", antriebslosen Gleitschirmen und in Form von Motorgleitschirmen bekannt. Bei einfachen Gleitschirmen erfolgt ein Winden- oder Hangstart, danach versucht der Gleitschirmflieger, einen Thermikkanal zu finden, von dem er sich in die Höhe tragen lässt. Bei Motorgleitschirmen ist auch ein Selbststart möglich.paragliders are in the form of "simple", unpowered paragliders and known in the form of motor glides. For simple paragliders a winch or slope start, then the paraglider tries to find a thermal channel from which he is in the air wear. At motor gliders is also a self-start possible.
Bei Motorgleitschirmen ist der Antrieb in der Regel als Verbrennungsmotor ausgebildet. Ein derartiger Antrieb weist verschiedene Nachteile auf. So ist ein Verbrennungsmotor nicht nur laut, sondern entwickelt auch große Hitze (Verbren nungsgefahr). Weiterhin stellen die Abgase eine Geruchsbelästigung dar. Weiterhin sind Gleitschirme mit Verbrennungsmotor für einen antriebslosen Gleitflug ungeeignet. In rechtlicher Hinsicht sind Gleitschirmflieger von Motorgleitschirmen weiterhin oftmals gezwungen, nur auf speziell hierfür zugelassenen Flugplätzen zu starten.at Motor glides is the drive usually as an internal combustion engine educated. Such a drive has various disadvantages on. So a combustion engine is not only loud, but developed also great heat (risk of burns). Continue to pose the exhaust gases are an odor nuisance. Furthermore Paragliders with internal combustion engine for a non-powered Gliding flight unsuitable. In legal terms are paragliders Of motor gliders still often forced, only on special for this purpose authorized airfields.
In
jüngerer Zeit ist vorgeschlagen worden, anstelle des Verbrennungsmotors
einen Elektromotor einzusetzen, siehe beispielsweise das Gebrauchsmuster
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebseinrichtung für einen Gleitschirm derart weiterzuentwickeln, dass – analog zu Segelflugzeugen mit Hilfsmotor – es möglich ist, mittels des Motors zu starten und sodann in der Luft in den motorlosen, sogenannten aktiven Flug überzugehen, wobei das sich ergebende Flugverhalten möglichst weitgehend dem eines reinen (antriebslosen) Gleitschirms entsprechen soll.The The object of the present invention is a drive device for a paraglider in such a way that - analog to gliders with auxiliary engine - it is possible is to start by means of the engine and then in the air in the motorless to pass so-called active flight, where the resulting flight behavior as much as possible a pure (unpowered) paraglider should correspond.
Die Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Antriebseinrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 18.The Task is performed by a drive device with the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the drive device are Subject of dependent claims 2 to 18.
Erfindungsgemäß ist eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch weiter ausgestaltet,
- – dass bei am Rücken des Gleitschirmfliegers befestigtem Elektromotor und stabil über dem Gleitschirmflieger befind lichem Gleitschirm der Propeller in Wellenrichtung gesehen derart vom Gleitschirmflieger beabstandet ist, dass die Schirmleinen des Gleitschirms außerhalb eines bei Rotation des Propellers vom Propeller abgekämmten Propellervolumens verlaufen,
- – dass die Steuereinrichtung zusätzlich zu den Steuerbefehlen von ersten Sensoreinrichtungen erste Sensorsignale und/oder von zweiten Sensoreinrichtungen zweite Sensorsignale entgegen nimmt und den Elektromotor auch in Abhängigkeit von den ersten und/oder zweiten Sensorsignalen ansteuert,
- – dass die ersten Sensorsignale dafür charakteristisch sind, ob der Gleitschirm sich stabil über dem Gleitschirmflieger befindet oder nicht, und die zweiten Sensorsignale für eine Lage des Gleitschirmfliegers relativ zum Propellervolumen charakteristisch sind.
- - That when mounted at the back of the paraglider aircraft electric motor and stably above the paraglider befind Lich paraglider, the propeller is seen in the shaft direction is so spaced from the paraglider that the screen lines of the paraglider outside a run of the propeller while the propeller abgeschämmten propeller volume,
- In that the control device receives, in addition to the control commands from first sensor devices, first sensor signals and / or second sensor signals from second sensor devices and also drives the electric motor as a function of the first and / or second sensor signals,
- - That the first sensor signals are characteristic of whether the paraglider is stable on the paraglider or not, and the second sensor signals for a position of the paraglider relative to the propeller volume are characteristic.
Durch diese Ausgestaltung wird insbesondere erreicht, dass der Elektromotor und damit indirekt der Propeller in einen sicheren Zustand überführt werden kann, wenn die Gefahr besteht, dass Schirmleinen des Gleitschirms und/oder – beispielsweise bei einem Sturz – Gliedmaßen des Gleitschirmfliegers in das Propellervolumen geraten können. Es wird also sozusagen ein „virtueller Schutzkäfig" für den Propeller realisiert. Dementsprechend ist es bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung möglich, dass der Propeller nicht von einem Schutzkäfig umgeben ist. Durch den Wegfall des Schutzkäfigs verbessern sich die Gleitflugeigenschaften bereits erheblich.By This embodiment is achieved in particular that the electric motor and thus indirectly the propeller be transferred to a safe state can, if there is a risk that screen lines of the paraglider and / or - for example, in a fall - limbs paraglider can get into the propeller volume. So it's going to be a "virtual protective cage" realized for the propeller. Accordingly, it is at one Drive device according to the invention possible, that the propeller is not surrounded by a protective cage is. By eliminating the protective cage improve the gliding characteristics already considerably.
Der sichere Zustand des Elektromotors kann nach Bedarf gewählt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass die Steuereinrichtung den Elektromotor aktiv abstoppt. Alternativ ist es möglich, dass die Energiezufuhr zum Elektromotor abgeschaltet wird, der Elektromotor also ausläuft. Weiterhin ist es möglich, dass der Elektromotor bei einer niedrigen Drehzahl drehzahlbegrenzt betrieben wird und/oder bei einem niedrigen Drehmoment momentbegrenzt betrieben wird.The safe state of the electric motor can be selected as needed. For example, it is possible for the control device to actively stop the electric motor. Alternatively, it is possible that the power supply to the electric motor is switched off, the electric motor thus expires. Furthermore, it is possible that the electric motor is operated at a low speed limited speed and / or is operated torque-limited at a low torque.
Die Gleitflugeigenschaften können noch weiter verbessert werden, wenn der Propeller eine Klappeinrichtung aufweist, mittels derer die Propellerblätter des Propellers an die Welle anklappbar sind. Prinzipiell ist es hierbei möglich, die Propellerblätter nach hinten (also vom Gleitschirmflieger weg) zu klappen. Vorzugsweise ist die Klappeinrichtung jedoch derart ausgebildet, dass sie die Propellerblätter beim Anklappen an die Welle auf den Gleitschirmflieger zu klappt. Diese Ausgestaltung verbessert das Flugverhalten durch die günstigere Massenverteilung.The Gliding characteristics can be further improved if the propeller has a flap device by means of which the propeller blades of the propeller are hinged to the shaft. In principle, it is possible here, the propeller blades to the rear (ie away from the paraglider) to fold. Preferably However, the flapper is designed such that they Propeller blades when folding onto the shaft on the paraglider to work. This embodiment improves the flight behavior the cheaper mass distribution.
Besonders bevorzugt ist, dass die Klappeinrichtung als arretierungsfreie Federeinrichtung ausgebildet ist, so dass sich die Klappstellung der Propellerblätter in Abhängigkeit von der Drehzahl des Elektromotors selbsttätig einstellt. Beim Anlaufen des Elektromotors öffnen sich im Falle dieser Ausgestaltung die Propellerblätter durch die sich erhöhende Fliehkraft ganz von selbst.Especially it is preferred that the flap means as a locking-free spring means is formed, so that the folding position of the propeller blades depending on the speed of the electric motor automatically established. When starting the electric motor open in the case of this embodiment, the propeller blades through the increasing centrifugal force by itself.
Weiterhin ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Elektromotor zumindest beim Anlauf zunächst mit einem niedrigen Drehmoment betreibt und das Drehmoment erst später erhöht. Der Begriff „Anlauf" bezieht sich hierbei auf das Anlaufen des Elektromotors, nicht auf die Beinbewegungen des Gleitschirmfliegers, die dieser beim Starten vornimmt. Durch diese Art der Motoransteuerung wird insbesondere erreicht, dass die Verletzungsgefahr des Gleitschirmfliegers minimiert wird, wenn dieser beispielsweise beim Startlauf hinfällt.Farther it is preferred that the control device is designed such that they first the electric motor at least during startup operates with a low torque and torque only later increased. The term "startup" refers to here on the start of the electric motor, not on the leg movements of the paraglider, which makes this when starting. By This type of motor control is achieved in particular that the risk of injury of the paraglider is minimized if this falls, for example, during startup.
In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist vorgesehen, dass bei am Rücken des Gleitschirmfliegers befestigtem Elektromotor der Propeller in Wellenrichtung gesehen derart vom Gleitschirmflieger beabstandet ist, dass das Propellervolumen außerhalb der Armreichweite des Gleitschirmfliegers liegt. Dadurch kann es nicht geschehen, dass der Gleitschirmflieger, falls er – egal, aus welchen Gründen – mit den Armen nach hinten greift, in das Propellervolumen gerät. Vorzugsweise ist der Propeller sogar so weit vom Gleitschirmflieger beabstandet, dass das Propellervolumen außerhalb der Beinreichweite des Gleitschirmfliegers liegt.In a further preferred embodiment of the invention Drive device is provided that at the back of the paraglider mounted electric motor of the propeller in Wave direction seen as spaced from the paraglider is that the propeller volume is outside the arm reach of the paraglider. This can not happen that the paraglider, if he - no matter from which Reasons - with the arms reaching backwards, in the propeller volume gets. Preferably, the propeller even so far away from the paraglider that the propeller volume is outside the leg range of the paraglider.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der Antriebseinrichtung ist vorgesehen, dass am Elektromotor Befestigungselemente für Schubstangen angeordnet sind, über die der vom Propeller gelieferte Vortrieb unter Umgehung des Gleitschirmfliegers beidseitig direkt in die Schirmgurte einleitbar ist. Dadurch wird erreicht, dass der Gleitschirmflieger selbst von den Vortriebskräften des Propellers entlastet wird.In a further preferred embodiment of the drive device is provided that on the electric motor fasteners for Push rods are arranged over that of the propeller provided propulsion bypassing the paraglider on both sides can be introduced directly into the Schirmgurte. This will achieve that the paraglider himself from the propulsive forces of the propeller is relieved.
Auf Grund der Länge der Welle kann es erforderlich sein, dass die Welle in der Nähe des Propellers in einer Lagerung gelagert ist. Die Lagerung ist in diesem Fall vorzugsweise über eine konisch verlaufende Tragstruktur am Elektromotor befestigt. Dadurch ergibt sich auf einfache Weise eine stabile Positionierung der Lagerung. Wenn der Propeller und die Welle leicht genug sind und die Welle hinreichend biegesteif ist, kann es jedoch ausreichen, wenn die Welle keine eigene Lagerung aufweist, so dass sie ausschließlich indirekt über die Lager des Elektromotors gelagert ist.On Due to the length of the shaft it may be necessary that the shaft near the propeller in a storage is stored. The storage is preferably over in this case a conical support structure attached to the electric motor. Thereby results in a simple way a stable positioning of the storage. When the propeller and the shaft are light enough and the shaft is sufficiently rigid, but it may be sufficient if the shaft has no own storage, so they exclusively is mounted indirectly via the bearings of the electric motor.
Die Antriebseinrichtung weist vorzugsweise zusätzlich eine Akkumulatoreinrichtung auf, über die der Elektromotor mit elektrischer Energie versorgbar ist. In diesem Fall weist die Akkumulatoreinrichtung vorzugsweise Befestigungselemente auf, mittels derer sie vor dem Körperschwerpunkt am Gleitschirmflieger befestigbar ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine gute Massenverteilung. Insbesondere kompensieren sich, bezogen auf den Gleitschirmflieger, die durch den Elektromotor und den Propeller einerseits und die Akkumulatoreinrichtung andererseits ausgeübten Drehmomente zumindest teilweise. Im Ergebnis kann durch diese Ausgestaltung erreicht werden, dass der Gleitschirmflieger nahezu die gleiche Körperhaltung einnimmt, die er einnehmen würde, wenn er völlig antriebslos (also ohne Vorhandensein der Antriebseinrichtung) fliegen würde. Gleiches gilt für für die Steuerung des Gleitschirms erforderliche Gewichtsverlagerungen des Gleitschirmfliegers.The Drive device preferably additionally has one Accumulator, via which the electric motor with electrical energy is supplied. In this case, the accumulator means preferably Fixing elements, by means of which they in front of the center of gravity attachable to the paraglider. By this configuration results in a good mass distribution. In particular, compensate related to the paraglider, the by the electric motor and the propeller on the one hand and the accumulator on the other applied torques at least partially. In the result can be achieved by this design that the paraglider almost the same posture that he takes if it were completely unpowered (ie without presence the drive device) would fly. The same applies to for the control of the paraglider required weight shifts of the paraglider.
Die Ausgestaltung der ersten Sensoreinrichtungen kann nach Bedarf gewählt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass die ersten Sensoreinrichtungen Gyroskope und/oder Beschleunigungssensoren umfassen und die ersten Sensorsignale die translatorischen und/oder rotatorischen Beschleunigungen des Gleitschirms oder von Schirmelementen – beispielsweise des linken und rechten Schirmendes – umfassen. Alternativ oder zusätzlich können die ersten Sensoreinrichtungen Zugmesselemente umfassen und die ersten Sensorsignale die im linken und im rechten Traggurt des Gleitschirms wirkenden Tragkräfte umfassen. Ebenso ist es – alternativ oder zusätzlich – möglich, dass die ersten Sensoreinrichtungen Abtasteinrichtungen für eine das Propellervolumen umgebende Gefahrenzone umfassen und dass die ersten Sensorsignale ein Anwesenheitssignal für einen Fremdkörper in der Gefahrenzone umfassen.The Configuration of the first sensor devices can be selected as needed become. For example, it is possible that the first Sensor devices include gyroscopes and / or acceleration sensors and the first sensor signals the translational and / or rotational Accelerations of the paraglider or screen elements - for example of the left and right shield ends. alternative or additionally, the first sensor devices Zugmesselemente include and the first sensor signals in the left and bearing forces acting on the right-hand shoulder strap of the paraglider include. Likewise, it is possible - alternatively or additionally - in that the first sensor devices are scanning devices for include a danger zone surrounding the propeller volume and that the first sensor signals a presence signal for a Contain foreign objects in the danger zone.
Ebenso können die zweiten Sensoreinrichtungen nach Bedarf ausgebildet sein. Insbesondere können die zweiten Sensoreinrichtungen Gyroskope und/oder Beschleunigungssensoren umfassen und die zweiten Sensorsignale die translatorische und/oder rotatorische Beschleunigung des Gleitschirmfliegers umfassen. Insbesondere in dem Fall, dass die ersten Sensoreinrichtungen als Abtasteinrichtungen für die Gefahrenzone ausgebildet sind, können die ersten Sensoreinrichtungen und die zweiten Sensoreinrichtungen auch identisch sein.As well For example, the second sensor devices can be designed as required be. In particular, the second sensor devices Gyroscopes and / or acceleration sensors include and the second Sensor signals the translational and / or rotational acceleration of the paraglider. Especially in the case that the first sensor devices as scanning devices for the danger zone are formed, the first sensor devices and the second sensor means also be identical.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass ihr im Betrieb kontinuierlich von dritten Sensoreinrichtungen dritte Sensorsignale zuführbar sind, die für einen Neigungswinkel der Welle relativ zur Horizonta len charakteristisch sind, und dass die Steuereinrichtung im Betrieb die dritten Sensorsignale auswertet.In a particularly preferred embodiment of the present invention it is provided that the control device is designed such that They are third in operation continuously from third sensor devices Sensor signals can be fed, for an inclination angle are characteristic of the wave relative to Horizonta len, and that the control device evaluates the third sensor signals during operation.
Die Auswertung der dritten Sensorsignale kann beispielsweise darin bestehen, dass die Steuereinrichtung die dritten Sensorsignale bei der Ansteuerung des Elektromotors berücksichtigt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung den Elektromotor in einen sicheren Zustand überführen bzw. in einem sicheren Zustand halten, wenn der Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen zu groß wird. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Steuereinrichtung im Betrieb anhand der dritten Sensorsignale Ansteuersignale für eine Nachführeinrichtung ermittelt, mittels derer der Neigungswinkel der Welle relativ zur Horizontalen beeinflussbar ist. Dadurch ist eine aktive Nachführung des Neigungswinkels möglich. Es kann sogar ausreichen, den Elektromotor lediglich elastisch aufzuhängen, da bei rotierendem Propeller die Rotation des Propellers stabilisierend wirkt.The Evaluation of the third sensor signals may be, for example, that the control device, the third sensor signals in the control considered by the electric motor. In particular, the Control device to move the electric motor in a safe state or in a safe condition when the angle of inclination is opposite the horizontal becomes too big. Alternatively or in addition It is possible that the control device in operation based the third sensor signals drive signals for a tracking device determined by means of which the angle of inclination of the shaft relative to Horizontal is influenced. This is an active tracking of the angle of inclination possible. It may even be enough to hang the electric motor only elastic, since at rotating propeller stabilizes the rotation of the propeller.
Die Steuereinrichtung kann beliebig ausgebildet sein, sofern sie die obenstehend beschriebene Funktionalität aufweist. Meist ist die Steuereinrichtung als softwareprogrammierbare Steuerung ausgebildet, die mit einem Steuerprogramm programmiert ist. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung auf Grund der Programmierung mit dem Steuerprogramm so ausgebildet, wie dies obenstehend erläutert wurde. Die vorliegende Erfindung umfasst daher weiterhin ein Steuerprogramm, das Maschinencode umfasst, mittels dessen eine softwareprogrammierbare Steuereinrichtung für einen Elektromotor einer Antriebseinrichtung für einen Gleitschirm unmittelbar programmierbar ist, wobei die Steuereinrichtung auf Grund der Programmierung mit dem Steuerprogramm so ausgebildet ist, wie dies obenstehend erläutert wurde. Das Steuerprogramm kann beispielsweise in maschinenlesbarer Form auf einem Datenträger gespeichert sein.The Control device can be configured as desired, provided that they has the functionality described above. Most of time the controller is a software programmable controller trained, which is programmed with a control program. In this Case is the controller due to the programming with the control program designed as explained above has been. The present invention therefore further comprises a control program, includes the machine code by means of which a software programmable Control device for an electric motor of a drive device is directly programmable for a paraglider, wherein the controller based on the programming with the control program is formed as explained above. The control program can, for example, in machine-readable form be stored on a disk.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in PrinzipdarstellungFurther Advantages and details will become apparent from the following description an embodiment in conjunction with the drawings. It show in a schematic representation
Gemäß den
Die
Die
Akkumulatoreinrichtung
Der
Gleitschirm
Die
nachfolgenden Ausführungen beziehen sich auf den Normalzustand,
in dem der Elektromotor
Der
Elektromotor
Die
Welle
Die
Steuereinrichtung
Zum
Zwecke der Steuerung des Elektromotors
Im
Stand der Technik erhält die Steuereinrichtung
Mittels
der ersten Sensoreinrichtungen
Die
zweiten Sensoreinrichtungen
Die
Steuereinrichtung
Der
sichere Zustand kann nach Bedarf bestimmt sein. Insbesondere kann
entsprechend den Ausführungen in der Beschreibungseinleitung
beispielsweise der Elektromotor
Die
Steuereinrichtung
Bereits in der bisher beschriebenen Ausgestaltung ergeben sich viele Vorteile. Insbesondere ergeben sich ein relativ niedriges Gewicht und ein sicherer Betrieb. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann jedoch auf verschiedene Weise vorteilhaft ausgestaltet werden.Already In the embodiment described so far, there are many advantages. In particular, a relatively low weight and a result Safe operation. The drive device according to the invention However, it can be configured advantageously in various ways.
So
kann beispielsweise entsprechend der Darstellung von
Es
ist möglich, die Propellerblätter
Unabhängig
davon, ob die Klappeinrichtung
Die
Steuereinrichtung
Der
Propeller
Auf
Grund der Länge l der Welle
Beim
Startlauf beugt sich der Gleichschirmflieger
Die
Auswertung kann beispielsweise darin bestehen, dass die Steuereinrichtung
Alternativ
oder zusätzlich zur Berücksichtigung der dritten
Sensorsignale S3 bei der Ansteuerung des Elektromotors
Die
ersten Sensoreinrichtungen
Alternativ
oder zusätzlich können die ersten Sensoreinrichtungen
Alternativ
oder zusätzlich können die ersten Sensoreinrichtungen
In
analoger Weise können auch die zweiten Sensoreinrichtungen
Auch
die dritten Sensoreinrichtungen
Auch
die Steuereinrichtung
Das
Steuerprogramm
Durch
die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung werden
viele Vorteile erzielt. Über die bereits genannten Vorteile
hinaus wird insbesondere das Flugverhalten des Motorgleitschirms
an das Flugverhalten eines motorlosen Gleitschirms angenähert. Auch
kann das „normale" Gurtzeug motorloser Gleitschirme weiter
verwendet werden, das eine hohe passive Sicherheit für
den Gleitschirmflieger
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.The The above description is for explanation only of the present invention. The scope of the present invention On the other hand, it is intended solely by the attached Claims to be determined.
- 11
- Gleitschirmparaglider
- 1', 1''1', 1''
- Schirmendenshield ends
- 22
- Elektromotorelectric motor
- 33
- Propellerpropeller
- 44
- Steuereinrichtungcontrol device
- 55
- Akkumulatoraccumulator
- 66
- Befestigungseinrichtungfastening device
- 77
- Gleitschirmfliegergleitschirmflieger
- 88th
- Sitzschaleseat
- 99
- Schirmgurteparaglider straps
- 1010
- Schirmleinenscreen linen
- 1111
- ÜbergangselementeTransition elements
- 1212
- Wellewave
- 1313
- Bedieneinrichtungoperating device
- 14, 15, 2114 15, 21
- Sensoreinrichtungensensor devices
- 1616
- Klappeinrichtungfolding device
- 1717
- Propellerblätterpropeller blades
- 1818
- Schubstangenpush rods
- 2222
- Nachführeinrichtungtracking device
- 2323
- Steuerprogrammcontrol program
- 2424
- Maschinencodemachine code
- 2525
- Datenträgerdisk
- AA
- Pfeilearrows
- ll
- Längelength
- NN
- Neigungswinkeltilt angle
- rr
- Radiusradius
- S1, S2, S3S1, S2, S3
- Sensorsignalesensor signals
- SBSB
- Steuerbefehlecommands
- VV
- Propellervolumenpropeller volume
- ZZ
- Gefahrenzonedanger area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 202008012191 U1 [0004] - DE 202008012191 U1 [0004]
Claims (21)
Priority Applications (3)
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