DE202009004112U1 - Axis guiding and positioning structure for a linear actuator - Google Patents

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Abstract

Achsenführungs- und -positionierkonstruktion für ein Linearstellglied, das einen Antriebsgrundkörper, einen an einer Seite desselben befestigten Motor sowie eine an der anderen Seite angebrachte Abdeckung aufweist; mit
einer vom Motor abstehenden Achse, die den Antriebsgrundkörper durchläuft und aus diesem austritt;
einem Zylinder, der an der Abdeckung an einer dem freien Ende der Achse entsprechenden Position ausgebildet ist; und
einer Kappe, die im Zylinder aufgenommen ist und das freie Ende der Achse abdeckt;
wobei zwischen der Außenrandfläche der Kappe und der Innenwand des Zylinders ein Spalt gebildet ist, in den ein Kleber eingefüllt ist, der im erstarrten Zustand die Kappe und den Zylinder verbindet.An axle guiding and positioning structure for a linear actuator having a driving base, a motor mounted on one side thereof, and a cover attached to the other side; With
a protruding from the engine axle, which passes through the drive body and exits therefrom;
a cylinder formed on the cover at a position corresponding to the free end of the axle; and
a cap which is received in the cylinder and covers the free end of the axle;
wherein between the outer edge surface of the cap and the inner wall of the cylinder, a gap is formed, in which an adhesive is filled, which connects the cap and the cylinder in the solidified state.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsenführungs- und -positionierkonstruktion, insbesondere eine solche für ein Linearstellglied.The The invention relates to a Achsenführungs- and Positioning construction, in particular such for a linear actuator.

In einem Linearstellglied werden Antriebskomponenten wie ein Motor sowie eine Schnecke und ein Schneckengetriebemodul in erster Linie dazu verwendet, eine Führungsspindel drehend anzutreiben, damit diese ein mit ihr verschraubtes Teleskoprohr verlängert oder verkürzt, wodurch Krankenhausbetten, elektrische Rollstühle und andere Einrichtungen angetrieben werden können, die eine Ausfahr- und/oder Einziehbewegung benötigen. Im Allgemeinen erstreckt sich die Schnecke des Linearstellglieds direkt ausgehend von der Motorwelle, oder sie ist mit dieser verbunden. Die Schnecke (bei der es sich um eine Motorwelle handelt) verfügt über ein freies Ende entfernt vom Motor, wodurch es zu einer einseitigen Lagerung kommt. Daher kann die Schnecke sehr leicht reißen, da während der Übertragung einer Kraft von ihr auf ein Schneckenrad ein großes Drehmoment wirkt.In a linear actuator drive components such as a motor and a worm and a worm gear module in the first place used a lead screw to drive in rotation, so that this one with her screwed telescopic tube extended or shortened, making hospital beds, electric wheelchairs and other facilities can be driven which require an extension and / or retraction movement. In general, extends the worm of the linear actuator directly from the Motor shaft, or it is connected to this. The snail (at which is a motor shaft) has a free end removed from the engine, resulting in a one-sided storage. Therefore The snail can tear very easily, because during the transmission of a force of her acting on a worm wheel a large torque.

Um das Reißen der Schnecke zu vermeiden, wird sie im Allgemeinen aus einem Material hoher Festigkeit hergestellt. Ein derartiges Material führt jedoch zu hohen Material- und Herstellkosten. Der hohe Preis des Gesamterzeugnisses führt dazu, dass dieses nicht in weitem Umfang angewandt werden kann.Around the tearing To avoid the snail, it is generally made of one material made of high strength. However, such a material leads too high material and manufacturing costs. The high price of the whole product leads to this can not be widely applied.

Im Allgemeinen wird, wie es durch die 1 veranschaulicht ist, beim Herstellen eines herkömmlichen Linearstellglieds eine Abdeckung b an einer der Oberseite der Schnecke entsprechenden Position angebracht, und sie verfügt über ein Festhalteloch 10 mit einem Durchmesser der viel größer als derjenige des freien Endes der Schnecke ist. Dieses Festhalteloch 10 führt zwar zu einer teilweisen Lagerung des freien Endes der Schnecke, jedoch kann in der Praxis immer noch nicht ein Reißen derselben durch seitliche Kräfte, wie sie von Schneckenrädern ausgeübt werden, vermieden werden.In general, as it is by the 1 is illustrated, when producing a conventional linear actuator, a cover b attached to a position corresponding to the top of the screw, and it has a retaining hole 10 with a diameter much larger than that of the free end of the screw. This holding hole 10 While leading to partial support of the free end of the screw, in practice still can not be ruptured by lateral forces exerted by worm gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Achsenführungs- und -positionierkonstruktion für ein Linearstellglied zu schaffen, die das freie Ende einer Achse stabil lagern kann.Of the Invention is based on the object, a Achsenführungs- and -positionierkonstruktion for a linear actuator to create, which can store the free end of an axle stable.

Diese Aufgabe ist durch die Achsenführungs- und -positionierkonstruktion gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Bei ihr ist das freie Ende der Achse durch eine Kappe stabil gelagert, was es ermöglicht, die Achse aus einem Material mit geringerer Festigkeit als bisher herzustellen, wodurch die Material- und Herstellkosten stark gesenkt werden können.These The task is and -positionierkonstruktion according to the appended claim 1 solved. In her the free end of the axle is stably supported by a cap, what makes it possible the axle made of a material with lower strength than before produce, whereby the material and manufacturing costs greatly reduced can be.

Vorzugsweise ist an der Innenwand des Zylinders ein Innenring ausgebildet, um die Unterseite der Kappe zu befestigen, und durch ihn wird verhindert, dass flüssiger Kleber während des Einfüllprozesses für diesen in den Antriebsgrundkörper fließen kann, wodurch verhindert wird, dass die internen Übertragungskomponenten verkleben und nicht mehr ordnungsgemäß arbeiten. Wenn die Kappe im Wesentlichen kegelförmig ausgebildet ist, kann der Kleber leicht und mit größerer Menge eingefüllt werden. Durch Ausbilden rauer Linien und Vertiefungen an der Innenwand des Zylinders und der Außenumfangsfläche der Kappe wird die Verbindungsfestigkeit zwischen der Kappe und dem Zylinder, nachdem der Kleber ausgehärtet ist, verbessert.Preferably is formed on the inner wall of the cylinder, an inner ring to to attach the bottom of the cap, and through it it prevents that more fluid Glue during the filling process For this in the drive body can flow thereby preventing the internal transmission components from sticking together and stop working properly. If the cap is formed substantially conical, can the glue is light and larger in quantity filled become. By forming rough lines and depressions on the inner wall of the cylinder and the outer peripheral surface of the Cap becomes the connection strength between the cap and the Cylinder, after the adhesive has cured, improved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert.The Invention will now be illustrated by figures embodiments explained in more detail.

1 ist eine Schnittansicht einer herkömmlichen Achsenführungs- und -positionierkonstruktion; 1 Fig. 10 is a sectional view of a conventional axis guiding and positioning structure;

2 und 3 sind eine perspektivische Ansicht bzw. eine Explosionsansicht einer Achsenführungs- und -positionierkonstruktion für ein Linearstellglied gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 2 and 3 FIG. 4 is a perspective view and an exploded view, respectively, of a linear actuator type axis guiding and positioning structure according to a preferred embodiment of the invention; FIG.

4 ist eine Schnittansicht der Achsenführungs- und -positionierkonstruktion gemäß der bevorzugten Ausführungsform vor dem Einfüllen eines Klebers; 4 Fig. 10 is a sectional view of the axle guiding and positioning structure according to the preferred embodiment before filling an adhesive;

5 ist eine Schnittansicht eines vergrößerten Teils der Achsenführungs- und -positionierkonstruktion gemäß der bevorzugten Ausführungsform; und 5 FIG. 10 is a sectional view of an enlarged part of the axis guiding and positioning structure according to the preferred embodiment; FIG. and

6 ist eine der 5 entsprechende Schnittansicht, jedoch zu einer anderen Ausführungsform. 6 is one of the 5 corresponding sectional view, however, to another embodiment.

Wie es aus den 2 bis 5 erkennbar ist, verfügt ein Linearstellglied, bei dem eine erfindungsgemäße Achsenführungs- und – positionierkonstruktion angewandt ist, über einen Antriebsgrundkörper 1, einen Elektromotor 2, eine Abdeckung 3, ein Außenrohr 4, einen Übertragungsmechanismus 5 und eine Teleskopstange 6. Der Elektromotor 2 ist an der Unterseite des Antriebsgrundkörpers 1 befestigt, während die Abdeckung 3 an deren Oberseite befestigt ist. Das Außenrohr 4 ist durch die Abdeckung 3 und den Antriebsgrundkörper 1 festgeklemmt, wobei es orthogonal zum Elektromotor 2 angeordnet ist. Der Übertragungsmechanismus 5 verfügt über ein Schneckenrad 51, ein Lager 52 und eine Führungsschnecke 53, die in der Abdeckung 3 und dem Antriebsgrundkörper 1 installiert ist. Im Außenrohr 4 ist eine Teleskopstange 6 aufgenommen, die mit der Führungsschnecke des Übertragungsmechanismus 5 verschraubt ist (nicht dargestellt), wodurch die Teleskopstange 6 in Bezug auf das Außenrohr 4 ausgefahren und eingezogen werden kann.As it is from the 2 to 5 can be seen, has a linear actuator, in which a Achsenführungs- - positioning invention is applied, via a drive body 1 , an electric motor 2 , a cover 3 , an outer tube 4 , a transmission mechanism 5 and a telescopic pole 6 , The electric motor 2 is at the bottom of the drive body 1 fastened while the cover 3 attached to the top thereof. The outer tube 4 is through the cover 3 and the drive body 1 clamped, being orthogonal to the electric motor 2 is arranged. The transmission mechanism 5 has a worm wheel 51 , a warehouse 52 and a guide snail 53 that in the cover 3 and the drive body 1 is installed. In the outer tube 4 is a telescopic pole 6 recorded that with the guide screw of the transmission mechanism 5 screwed (not shown), causing the telescopic rod 6 in relation to the outer tube 4 extended and retracted.

Die Achsenführungs- und -positionierkonstruktion 1 der Ausführungsform verfügt über eine Achse 71, einen Zylinder 72, eine Kappe 73 und einen Kleber 74. Die Achse 71 steht vom Zentrum des Elektromotors 20 ab und durchläuft den Antriebsgrundkörper 1, wobei es sich um eine Schnecke handelt, die mit dem Schneckenrad 51 des Übertragungsmechanismus 5 in Eingriff steht. Der Zylinder 72 ist an der Abdeckung 30 ausgebildet und an einer Position angeordnet, die dem freien Ende der Achse 71 entspricht. Der Zylinder 72 verfügt über einen von seiner Innenwand abstehenden Innenring 721. Die Kappe 73 ist zylindrisch mit einem Abdichtungsende 731 und sie ist im Zylinder 32 aufgenommen, wobei sie das freie Ende der Achse 71 abdeckt. Der Boden der Kappe 73 steht mit der Oberseite des Innenrings 721 in Verbindung und ist daran befestigt. Zwischen der Außenrandfläche der Kappe 73 und der Innenwand des Zylinders 72 ist ein Spalt A (in der 4 dargestellt) ausgebildet, in den Kleber 74 eingefüllt wird. Wenn dieser Kleber 74 ausgehärtet ist (wie es in der 5 dargestellt ist), ist die Kappe 73 mit dem Zylinder 72 verbunden.The axis guidance and positioning design 1 The embodiment has an axis 71 , a cylinder 72 , a cap 73 and a glue 74 , The axis 71 stands from the center of the electric motor 20 from and passes through the drive body 1 , which is a worm, with the worm wheel 51 the transmission mechanism 5 engaged. The cylinder 72 is at the cover 30 formed and arranged at a position that the free end of the axle 71 equivalent. The cylinder 72 has an inner ring projecting from its inner wall 721 , The cap 73 is cylindrical with a sealing end 731 and she is in the cylinder 32 taken, taking the free end of the axis 71 covers. The bottom of the cap 73 stands with the top of the inner ring 721 in connection and is attached to it. Between the outer edge surface of the cap 73 and the inner wall of the cylinder 72 is a gap A (in the 4 shown) formed in the adhesive 74 is filled. If this glue 74 is cured (as it is in the 5 is shown), is the cap 73 with the cylinder 72 connected.

Die Achsenführungs- und -positionierkonstruktion 70 verfügt ferner über einen Stopfen 75, der in den Zylinder 71 eingepresst ist und am oberen Ende der Kappe 73 ausgebildet ist. Bei einem kontinuierlichen Herstellprozess wird ein Überlaufen des Klebers 74 vor seinem Erstarren verhindert, wodurch die Herstellrate und die Herstelleffektivität verbessert sind.The axis guidance and positioning design 70 also has a plug 75 that in the cylinder 71 is pressed in and at the top of the cap 73 is trained. In a continuous manufacturing process, an overflow of the adhesive 74 prevents it from solidifying, thereby improving the manufacturing rate and manufacturing efficiency.

Bei der durch die 6 veranschaulichten weiteren Ausführungsform ist der Durchmesser der zylinderförmigen Kappe 73 zum Abdichtungsende 731 hin verjüngt, um das Einfüllen des Klebers 74 zu erleichtern und seine Füllmenge zu erhöhen. Außerdem sind an der Außenrandfläche der Kappe 73 durch ein Prägeverfahren eine oder mehrere raue Linien 732 ausgebildet. In ähnlicher Weise sind an der Innenwand des Zylinders 72 eine oder mehrere Vertiefungen 722 eingeätzt, wodurch die Verbindungsfestigkeit zwischen dem Kleber 74, dem Zylinder 72 und der Kappe 73 erhöht wird.At the by the 6 illustrated further embodiment is the diameter of the cylindrical cap 73 to the sealing end 731 Tapered down to the filling of the glue 74 to facilitate and increase its capacity. Also, on the outer peripheral surface of the cap 73 by one embossing process one or more rough lines 732 educated. Similarly, on the inner wall of the cylinder 72 one or more wells 722 etched, thereby increasing the bond strength between the adhesive 74 , the cylinder 72 and the cap 73 is increased.

Claims (8)

Achsenführungs- und -positionierkonstruktion für ein Linearstellglied, das einen Antriebsgrundkörper, einen an einer Seite desselben befestigten Motor sowie eine an der anderen Seite angebrachte Abdeckung aufweist; mit einer vom Motor abstehenden Achse, die den Antriebsgrundkörper durchläuft und aus diesem austritt; einem Zylinder, der an der Abdeckung an einer dem freien Ende der Achse entsprechenden Position ausgebildet ist; und einer Kappe, die im Zylinder aufgenommen ist und das freie Ende der Achse abdeckt; wobei zwischen der Außenrandfläche der Kappe und der Innenwand des Zylinders ein Spalt gebildet ist, in den ein Kleber eingefüllt ist, der im erstarrten Zustand die Kappe und den Zylinder verbindet.Achsenführungs- and positioning construction for a linear actuator having a drive body, one on one side the same attached motor and a mounted on the other side Cover has; With an axle protruding from the engine, the the drive body goes through and out of this exit; a cylinder attached to the cover formed at a position corresponding to the free end of the axle is; and a cap which is received in the cylinder and the covering the free end of the axle; between the outer edge surface of the Cap and the inner wall of the cylinder is formed a gap in the filled in an adhesive is that connects the cap and the cylinder in the solidified state. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder einen sich von seiner Innenwand aus erstreckenden Innenring aufweist, an dem der Unterrand der Kappe abgedichtet befestigt ist.Construction according to claim 1, characterized that the cylinder extends from its inner wall Inner ring has attached to the lower edge of the cap sealed is. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe zylinderförmig ist und ein Abdichtungsende aufweist, wobei ihr Außendurchmesser zum Abdichtungsende hin verjüngt ist.Construction according to claim 1, characterized that the cap is cylindrical is and has a sealing end, wherein its outer diameter tapers towards the end of the seal is. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe eine an ihrer Außenrandfläche ausgebildete raue Linie aufweist, die mit dem erstarrten Kleber verbunden ist.Construction according to claim 1, characterized that the cap is formed on its outer peripheral surface rough line, which is connected to the solidified adhesive. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder eine an seiner Innenwand ausgebildete Vertiefung aufweist, die mit dem erstarrten Kleber verbunden ist.Construction according to claim 1, characterized the cylinder has a recess formed on its inner wall having, which is connected to the solidified adhesive. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe mehrere an ihrer Außenrandfläche ausgebildete raue Linien aufweist, die mit dem erstarrten Kleber verbunden sind.Construction according to claim 1, characterized the cap has a plurality of rough lines formed on its outer peripheral surface having, which are connected to the solidified adhesive. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder mehrere an seiner Innenwand ausgebildete Vertiefungen aufweist, die mit dem erstarrten Kleber verbunden sind.Construction according to claim 1, characterized that the cylinder has a plurality of recesses formed on its inner wall having, which are connected to the solidified adhesive. Konstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite der Kappe ein Stopfen ausgebildet ist, der abgedichtet in den Zylinder gepresst ist.Construction according to claim 1, characterized that at the top of the cap, a plug is formed, the sealed pressed into the cylinder.
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WO2014140049A3 (en) * 2013-03-13 2015-04-23 Valeo Systèmes d'Essuyage Windscreen wiper motor
DE102018200481A1 (en) * 2018-01-12 2019-07-18 Mahle International Gmbh Electric adjusting device with a protective cap arranged on the electric motor
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R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

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