DE202008007713U1

DE202008007713U1 - Coupling device and multi-coupling system

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Publication number: DE202008007713U1
Application number: DE202008007713U
Authority: DE
Original assignee: Staubli Tec-Systems GmbH; Staeubli Tec Systems GmbH
Current assignee: Staubli Tec-Systems GmbH; Staeubli Tec Systems GmbH
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2018-06-11

Abstract

Kupplungsvorrichtung (1), insbesondere für ein Werkzeugwechselsystem, mit einem Verriegelungsblock (20) mit einer ersten Ausnehmung (210) zur Aufnahme eines Kupplungsstifts (10) und einer im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ausnehmung (210) ausgebildeten zweiten Ausnehmung (220) mit einer Längsachse (221),
wobei die erste Ausnehmung (210) in einem Mündungsbereich (23) der zweiten Ausnehmung (220) mündet und in der zweiten Ausnehmung (220) ein um die Längsachse (221) rotierbares Werkstück (25) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Mündungsbereich (23) ein zur Längsachse (221) exzentrisch angeordneter erster Bolzen (26) mit dem Werkstück (25) verbunden ist und zum Hintergreifen des Kupplungsstifts (10) ein zweiter Bolzen (27) im Mündungsbereich (23) vorhanden ist, wobei der erste und der zweite Bolzen (26, 27) über mindestens eine Kuppelstange (28, 28') verbunden sind und der zweite Bolzen (27) durch Rotation (R) des Werkstücks (25) um die Längsachse (221) von einer Anfangsposition (AP) in eine Endposition (EP) bewegbar ist und der...Coupling device (1), in particular for a tool change system, with a locking block (20) having a first recess (210) for receiving a coupling pin (10) and a substantially perpendicular to the first recess (210) formed second recess (220) having a longitudinal axis (221)
wherein the first recess (210) opens into an opening region (23) of the second recess (220) and a workpiece (25) rotatable about the longitudinal axis (221) is arranged in the second recess (220),
characterized,
in that a first bolt (26) arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis (221) is connected to the workpiece (25) in the mouth region (23) and a second bolt (27) is provided in the mouth region (23) for engaging behind the coupling pin (10) the first and second bolts (26, 27) are connected via at least one coupling rod (28, 28 ') and the second bolt (27) is connected by rotation (R) of the workpiece (25) about the longitudinal axis (221) from an initial position ( AP) is movable to an end position (EP) and the ...

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Kupplungsvorrichtung sowie ein Multikupplungssystem mit einer Kupplungsvorrichtung, welche mit einem Verriegelungsblock mit einer ersten Ausnehmung zur Aufnahme eines Kupplungsstifts und einer im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ausnehmung ausgebildeten zweiten Ausnehmung mit einer Längsachse ausgebildet ist, wobei die erste Ausnehmung in einen Mündungsbereich der zweiten Ausnehmung mündet und in der zweiten Ausnehmung ein um die Längsachse rotierbares Werkstück angeordnet ist.object The invention relates to a coupling device and a multi-coupling system with a coupling device, which with a locking block with a first recess for receiving a coupling pin and a formed substantially perpendicular to the first recess second recess is formed with a longitudinal axis, wherein the first recess in a mouth region of second recess opens and in the second recess arranged a rotatable about the longitudinal axis workpiece is.

Bei Werkzeugsystemen, insbesondere Multikupplungen, ist eine gute Verbindung zwischen den zu kuppelnden Teilen von großer Wichtigkeit. Aus diesem Grunde wird eine Vielzahl von Kupplungsvorrichtungen angeboten, welche diese Aufgabe übernehmen sollen. Im Stand der Technik sind sowohl Druckbolzenverriegelungen, Hebelverriegelungen sowohl mit Zahnstangensystem als auch mit Kugelverriegelungen bzw. Schraubverriegelungen bekannt. Ein Vorteil bei den vorgenannten Verriegelungsvorrichtungen ist, dass diese manuell verriegelt werden können, was insbesondere bei kleineren und mittleren Geräte ein wichtiger Aspekt ist.at Tool systems, especially multi-couplings, is a good connection between the parts to be coupled of great importance. For this reason, a variety of coupling devices offered, which should take over this task. In the state The technology is both pushpin locks, lever locks both with rack system as well as with ball locks or screw locks known. An advantage in the aforementioned locking devices is that these can be manually locked, which in particular An important aspect for small and medium sized appliances is.

Die Anschlüsse der Multikupplung sind gemeinsam auf einer Werkzeugplatte angeordnet und werden über den Verriegelungsmechanismus mit den korrespondierenden Eingriffen bzw. Stiften verbunden. Ein derartiges System ist beispielsweise aus der US 3 602 869 bekannt. Dabei liegen sich die Anschlüsse der unterschiedlichen Werkzeugplatten jeweils korrespondierend gegenüber und werden über Rastelemente miteinander verbunden. Die Rastelemente stehen dabei sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Werkzeugplatte in Verbindung. Dies hat unter anderem zur Folge, dass die Kupplungsvorrichtungen an beiden Werkzeugplatten eingerastet werden müssen um eine gute Dichtigkeit der Kupplungen zu gewährleisten. Dies ist jedoch mit einem großen Aufwand verbunden.The terminals of the multi-coupling are arranged together on a tool plate and are connected via the locking mechanism with the corresponding interventions or pins. Such a system is for example from the US Pat. No. 3,602,869 known. In this case, the connections of the different tool plates are respectively corresponding to each other and are connected to one another via latching elements. The locking elements are in communication with both the first and the second tool plate. Among other things, this has the consequence that the coupling devices must be locked on both tool plates in order to ensure a good tightness of the couplings. However, this is associated with a lot of effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, welche zum einen einfach aufgebaut ist und zum anderen ein leichtes Ein- und Auskoppeln ermöglicht, bei Beibehaltung hoher Sicherheit. Die Aufgabe wird gelöst mit einer Kupplungsvorrichtung nach den Merkmalen des Hauptanspruchs.task the present invention is to provide a coupling device, which is simple and easy to build Coupling and decoupling allows, while maintaining high Safety. The object is achieved with a coupling device according to the features of the main claim.

Im Mündungsbereich der ersten und zweiten Ausnehmung ist an dem um die Längsachse rotierbaren Werkstück ein zur Längsachse exzentrisch angeordneter erster Bolzen mit dem Werkstück verbunden. Hierdurch wird es möglich, durch die Rotation des Werkstücks einen Exzenterverschluss zu bilden. Der erste Bolzen ist mit einem zweiten Bolzen verbunden, wobei der zweite Bolzen zum Hintergreifen des Kupplungsstifts ausgebildet ist und sich vorzugsweise in festem Abstand zum ersten Bolzen im Wesentlichen im Mündungsbereich befindet. Der erste und der zweite Bolzen werden über mindestens eine Kuppelstange verbunden, welche vorzugsweise starr ausgebildet ist. Hierdurch ist es mittels der Rotation des Werkstücks und somit mittels des ersten Bolzens möglich, sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf den zweiten Bolzen zu übertragen. Der erste Bolzen kann zudem als Teil der Kuppelstange ausgebildet sein. Die Kuppelstange ist allgemein lediglich an einem zur Längsachse der zweiten Ausnehmung exzentrischen Punkt am Werkstück rotierbar angeordnet.in the Mouth area of the first and second recess is on the workpiece rotatable about the longitudinal axis to the longitudinal axis eccentrically arranged with the first bolt connected to the workpiece. This will make it possible by the rotation of the workpiece an eccentric closure to build. The first bolt is connected to a second bolt, wherein the second pin is formed for engaging behind the coupling pin is and is preferably at a fixed distance from the first bolt in the Essentially located in the estuarine area. The first and The second bolt will be over at least one coupling rod connected, which is preferably rigid. hereby it is by means of the rotation of the workpiece and thus by means of the first bolt possible, both tensile and compressive forces to transfer to the second bolt. The first bolt can also be designed as part of the coupling rod. The coupling rod is generally only at one to the longitudinal axis of the second Recess eccentric point rotatably mounted on the workpiece.

Durch die Rotation des Werkstücks um die Längsachse wird der zweite Bolzen von einer Anfangsposition in eine Endposition (bzw. von einer Endposition in eine Anfangsposition) bewegt, wobei der zweite Bolzen in der Anfangsposition nicht den Kupplungsstift hintergreift und in der Endposition den Kupplungsstift zum einen hintergreift und diesen in einer verriegelten Position festhält. Die Verriegelung ist reversibel, d. h. sie kann durch eine Umkehr des Bewegungsablaufs gelöst werden.By the rotation of the workpiece about the longitudinal axis the second pin is moved from an initial position to an end position (or from an end position to an initial position) moves, the second pin in the initial position does not engage behind the coupling pin and in the final position, the coupling pin engages behind one hand and holding it in a locked position. The Lock is reversible, d. H. It can be achieved by reversing the movement be solved.

Wie bereits eingangs erwähnt, wird über die exzentrische Anordnung des ersten Bolzens und die vorzugsweise starre Verbindung mit dem zweiten Bolzen ein Exzenterverschluss gebildet. Anders umschrieben dient die Kuppelstange zwischen dem zweiten und dem ersten Bolzen als Pleuel. Die Aufgabe des zweiten Bolzens liegt darin, den Kupplungsstift zu hintergreifen und im Wesentlichen translatorisch weiter in den Mündungsbereich zu ziehen. Dies bedeutet, dass der Kupplungsstift zu Beginn des Verrieglungsprozesses nicht vollständig in der ersten Ausnehmung angeordnet ist und erst durch das translatorische Hineinziehen durch den zweiten Bolzen bis zu einem Anschlag in der ersten Aufnehmung und dem Mündungsbereich aufgenommen wird.As already mentioned above, is about the eccentric Arrangement of the first bolt and the preferably rigid connection formed with the second bolt an eccentric closure. Differently circumscribed serves the coupling rod between the second and the first bolt as a connecting rod. The task of the second bolt is the coupling pin behind and essentially translationally further into the To draw the mouth area. This means that the coupling pin not completely in at the beginning of the locking process the first recess is arranged and only by the translational Pull in through the second bolt up to a stop in the first Aufnehmung and the mouth area is recorded.

Der erste Bolzen wird auf einer exzentrischen Kreisbahn um die Längsachse des Werkstücks bzw. der zweiten Ausnehmung rotiert. Auf diese Weise kann – vorzugsweise durch Verwendung eines äußeren Hebels – eine große Rotationskraft auf das Werkstück aufgebracht werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Kupplungsstift sicher verriegelt bzw. verankert in der ersten Ausnehmung bzw. im Mündungsbereich gehalten wird.Of the first bolt is on an eccentric orbit about the longitudinal axis of the workpiece or the second recess rotates. On this way can - preferably by using an outer Levers - a great rotational force on the workpiece be applied. This ensures that the coupling pin securely locked or anchored in the first Recess or is held in the mouth area.

Über den vorbeschriebenen Exzenterverschluss bzw. die pleuelartige Funktionsweise wird ein einfacher Verriegelungsmechanismus gebildet, welcher mechanisch aufgebaut ist, zuverlässig funktioniert und manuell betreibbar ist.about the above-described eccentric closure or the connecting rod-like operation a simple locking mechanism is formed, which mechanically is constructed, works reliably and can be operated manually is.

Weitere Ausführungsformen sind in den untergeordneten Ansprüchen offenbart. Die verschiedenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden.Further embodiments are disclosed in the subordinate claims. The different which embodiments can be combined.

In einer weiteren Ausführungsform sind der erste und der zweite Bolzen über zwei, vorzugsweise voneinander beabstandete, Kuppelstangen verbunden. Hierdurch wird eine bessere Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Bolzen gewährleistet, wobei insbesondere eine Scherung der vorzugsweise parallel zueinander verlaufenden Längsachsen des ersten und des zweiten Bolzens verhindert wird. Die Längsachsen des ersten und des zweiten Bolzens verlaufen vorzugsweise parallel zur Längsachse der zweiten Ausnehmung.In In another embodiment, the first and the second are Bolt over two, preferably spaced apart, Coupled connecting rods. This will make a better connection between the first and second bolts, in particular a shearing of the preferably parallel to each other extending longitudinal axes of the first and second bolts is prevented. The longitudinal axes of the first and second Bolts are preferably parallel to the longitudinal axis the second recess.

In einer weiteren Ausführungsform ist der erste Bolzen mit mindestens einer Aussparung, vorzugsweise zwei fluchtend zueinander angeordneten Aussparungen des Werkstücks verbunden. Das Werkstück weist zudem im Mündungsbereich vorzugsweise einen gefrästen Ausschnitt auf, wobei die Anordnung des ersten Bolzens in dem ausgeschnittenen Teil des Werkstücks vorgenommen wird. Wird der Bolzen lediglich in einer Aussparung angeordnet, kann er auch als Zapfen ausgebildet sein. Bei vorzugsweise zwei fluchtend zueinander angeordneten Aussparungen, deren Längsachsen zueinander fluchtend und parallel zur Längsachse des Werkstücks verlaufen, wird eine besonders stabile und sichere Aufnahme des ersten Bolzens und somit eine sichere Funktionsweise der Verrieglungsvorrichtung gewährleistet. Alternativ kann der Bolzen auch einstückig mit dem Werkstück ausgebildet sein. Allgemein können die Bolzen auch Hohlbolzen sein.In In another embodiment, the first bolt with at least one recess, preferably two in alignment with each other arranged recesses of the workpiece connected. The workpiece also has a milled in the mouth area preferably Cut-out, wherein the arrangement of the first bolt in the cut Part of the workpiece is made. Will the bolt only arranged in a recess, it can also be designed as a pin be. In preferably two aligned recesses, whose longitudinal axes are aligned with each other and parallel to Longitudinal axis of the workpiece, is a particularly stable and secure reception of the first bolt and thus ensures a secure operation of the Verrieglungsvorrichtung. Alternatively, the bolt can also be integral with the workpiece be educated. In general, the bolts can also hollow pins be.

In einer weiteren Ausführungsform befindet sich zwischen der ersten und der zweiten Ausnehmung eine in einen Durchtritt zum Mündungsbereich ragende Zwischenwand. Unter dem Durchtritt zum Mündungsbereich wird eine Ebene verstanden, welche die Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Ausnehmung bildet.In Another embodiment is located between the first and the second recess projecting into a passage to the mouth region Partition. Under the passage to the mouth area is a level understood, which is the connection between the first and the second recess forms.

Der Kupplungsstift weist an seinem der zweiten Ausnehmung zugewandten Ende zum Durchtritt in den Mündungsbereich eine der Zwischenwand angepassten Aussparung auf. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Kupplungsstift nicht durch die in den Durchtritt ragende Zwischenwand am Eintritt in den Mündungsbereich gehindert wird.Of the Coupling pin has at its the second recess facing End for passage in the mouth area one of the intermediate wall adapted recess on. This will ensure that the coupling pin does not pass through the protruding into the passage Intermediate wall at the entrance to the estuary prevented becomes.

Von der zweiten Ausnehmung zur ersten Ausnehmung blickend, liegt der zweite Bolzen in der Anfangsposition in einer Ebene hinter einer der ersten Ausnehmung zugewandten Seite der Zwischenwand. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Kupplungsstift ohne Betätigung des Verriegelungsmechanismus zumindest zum Teil in den Mündungsbereich eingeschoben werden kann. Er wird also nicht durch den zweiten Bolzen behindert. Insbesondere kann der zweite Bolzen an einer der ersten Ausnehmung zugewandten Seite der Zwischenwand liegen, so dass er von der zweiten Ausnehmung zur ersten Ausnehmung blickend nicht sichtbar ist. Auf diese Weise wird bei einem Bewegungsablauf von der Anfangsposition zur Endposition der zweite Bolzen bei der Rotation des Werkstücks zunächst entlang der Zwischenwand, vorzugsweise nach oben, bewegt, bis er den Kupplungsstift hintergreift. Anschließend wird der Kupplungsstift über den eingreifenden zweiten Bolzen in den Mündungsbereich gezogen und verriegelt.From looking the second recess to the first recess, is the second bolt in the initial position in a plane behind one the first recess facing side of the partition. hereby Ensures that the coupling pin without actuation the locking mechanism at least partially inserted into the mouth region can be. So he is not hampered by the second bolt. In particular, the second bolt facing on one of the first recess Side of the intermediate wall, leaving it from the second recess Looking to the first recess is not visible. This way will during a movement from the start position to the end position the second bolt at the rotation of the workpiece first along the partition, preferably upwards, moves until he Coupling pin engages behind. Then the coupling pin is over the engaging second pin in the mouth area pulled and locked.

Eine Ergänzung dieser Ausführungsform wird dadurch erreicht, dass sich die der ersten Ausnehmung zugewandte Seite der Zwischenwand nach oben hin verjüngt, d. h. nach oben schräg zuläuft, wobei die Schräge derart gestaltet ist, dass der zweite Bolzen bei Rotation des Werkstücks nach oben in den Durchtritt rutscht und nicht durch die Verjüngung behindert wird. Dies verbessert die Hebelwirkung bei der Rotation des Werkstücks.A Supplement of this embodiment is characterized ensures that the first recess facing side of the Intermediate wall tapering upwards, d. H. sloping upwards tapped, wherein the slope is designed such that the second bolt upon rotation of the workpiece after slips up into the passage and is not obstructed by the taper becomes. This improves the leverage on the rotation of the workpiece.

In einer weiteren Variante dieser Ausführungsform weist die Zwischenwand eine sich vom Durchtritt in den Mündungsbereich hin erstreckende Zwischenplatte auf, welche vorzugsweise mit der Zwischenwand verschraubt ist. Die Zwischenplatte erstreckt sich dabei im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der ers ten Ausnehmung. Hierdurch wird eine Führung der translatorischen Bewegung des durch den zweiten Bolzen in den Mündungsbereich gezogenen Kupplungsstifts erreicht. Die Zwischenplatte dient somit beim Heranziehen des Kupplungsstifts als Ablage und Führung des zweiten Bolzens. In einer speziellen Ausführungsform kann die Zwischenplatte derart ausgebildet sein, dass sie zudem als Anschlag für das ausgeschnittene Werkstück dient, so dass dieses nicht überdreht werden kann.In a further variant of this embodiment, the Partition wall extending from the passage in the mouth area towards extending intermediate plate, which preferably with the intermediate wall is screwed. The intermediate plate extends substantially parallel to a longitudinal axis of the first recess. hereby will be a guide of the translational movement of the the second pin drawn into the mouth region coupling pin reached. The intermediate plate thus serves when pulling the coupling pin as storage and guidance of the second bolt. In a special Embodiment, the intermediate plate can be formed be that they also cut as a stopper for the Workpiece serves, so that this is not over-turned can be.

In einer weiteren Variante dieser Ausführungsform wird der zweite Bolzen durch Rotation des Werkstücks von der Anfangsposition entlang der Zwischenwand in eine Zwischenposition, in welcher der zweite Bolzen den Kupplungsstift hintergreift und fixiert, bewegt, wobei der Kupplungsstift während dieses Vorgangs ruht und erst durch weitere Rotation des Werkstücks der zweite Bolzen von der Zwischenposition in die Endposition bewegt wird und der Kupplungsstift translatorisch mitbewegt und anschließend verriegelt wird. Hierdurch wird eine definierte Bewegung des Kupplungsstifts und des zweiten Bolzens festgelegt.In a further variant of this embodiment is the second bolt by rotation of the workpiece from the initial position along the partition in an intermediate position, in which the second Bolt the coupling pin engages behind and fixed, moves, taking the coupling pin rests during this process and only by further rotation of the workpiece, the second bolt moved from the intermediate position to the end position and the coupling pin moved translationally and then locked. As a result, a defined movement of the coupling pin and of the second bolt.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Werkstück einen vorzugsweise an- und absteckbaren Hebel zur Rotation des Werkstücks auf. Zum einen wird hierdurch eine erleichterte Ankupplung zwischen Kupplungsstift und Verriegelungsblock erreicht, da der Hebel zur Rotation des Werkstücks verlängert ist. Zum anderen kann durch das An- und Abstecken die Bedienungssicherheit erhöht werden, da eine einmal in Position, d. h. verriegelt oder geöffnet, gebrachte Kupplungsvorrichtung nicht mehr durch den Hebel bewegt werden kann. Hierbei kann der Hebel sowohl an einem nicht in der zweiten Ausnehmung gelagerten Teil des Werkstücks befestigt werden als auch über einen Ausschnitt des Verriegelungsblocks in das in der zweiten Ausnehmung gelagerte Werkstück eingreifen.In a further embodiment of the invention, the workpiece has a preferably attachable and detachable lever for rotating the workpiece. On the one hand, a facilitated coupling between the coupling pin and locking block is thereby achieved, since the lever for rotating the Workpiece is extended. On the other hand, the operation safety can be increased by connecting and disconnecting, since a once in position, ie locked or opened, brought coupling device can not be moved by the lever. In this case, the lever can be fastened both to a part of the workpiece which is not mounted in the second recess and can also engage over a section of the locking block into the workpiece mounted in the second recess.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Verriegelungsblock einen Rastbolzen und das Werkstück mindestens eine zum Rastbolzen korrespondierende Rastaussparung auf. Durch diese Maßnahme wird die Sicherheit weiter erhöht. Ein zufälliges Lösen des Werkstücks und somit der Verriegelung zwischen dem Kupplungsstift und dem zweiten Bolzen wird verhindert. In einer Variante dieser Ausführungsform weist der Verriegelungsblock mindestens eine erste und eine zweite Rastaussparung auf, wobei die erste Rastaussparung mit dem Rastbolzen im Eingriff ist, wenn der zweite Bolzen in der Endposition ist, und die zweite Rastaussparung mit dem Rastbolzen im Eingriff ist, wenn der zweite Bolzen in der Zwischenposition ist. Hierdurch wird erreicht, dass nicht nur die Anfangs- und Endposition definiert sind, sondern Kupplungsstift und zweiter Bolzen derart fixiert werden können, dass der Kupplungsstift nicht über seine gesamte Länge in der ersten Ausnehmung und dem Mündungsbereich liegt sondern lediglich ein Teilabschnitt des Kupplungsstifts, welcher weiterhin teilweise durch den zweiten Bolzen hintergriffen wird und somit nicht frei hinausgezogen werden kann.In In another embodiment, the locking block a locking bolt and the workpiece at least one for Detent pin corresponding locking recess on. By this measure the safety is further increased. An accidental release of the workpiece and thus the lock between the Coupling pin and the second bolt is prevented. In a Variant of this embodiment, the locking block at least a first and a second locking recess, wherein the first detent recess is engaged with the detent pin when the second pin is in the end position, and the second catch recess is engaged with the locking bolt when the second bolt in the Intermediate position is. This ensures that not only the Initial and final position are defined, but coupling pin and second bolt can be fixed so that the Coupling pin not over its entire length lies in the first recess and the mouth area but only a portion of the coupling pin, which continues to be partially engaged behind by the second bolt and thus can not be pulled out freely.

Die vorhergehend beschriebene Kupplungsvorrichtung wird vorzugsweise in einem Multikupplungssystem eingesetzt. Dabei ist der Kupplungsstift an einer Werkzeugplatte montiert und der Verriegelungsblock an einer Kupplungsplatte montiert, wobei auf der Werkzeugplatte mindestens ein weiteres zu einem auf der Kupplungsplatte montierten funktionalen Element korrespondierendes Kupplungselement vorhanden ist. Auf die se Weise können beim Rotieren des Werkstücks von der Anfangs- in die Endposition und dem sich in der Ausnehmung befindenden Kupplungsstift mindestens eine, vorzugsweise eine Vielzahl von Kupplungen zwischen der Werkzeugplatte und Kupplungsplatte miteinander dicht verbunden werden.The previously described coupling device is preferably used in a multi-coupling system. The coupling pin is on mounted a tool plate and the locking block to a Clutch plate mounted, taking on the tool plate at least another to a mounted on the clutch plate functional Element corresponding coupling element is present. To this Way, when rotating the workpiece from the initial position to the end position and the coupling pin located in the recess at least one, preferably a plurality of couplings between the tool plate and clutch plate are tightly connected become.

In einer besonderen Variante des Multikupplungssystems ist mindestens eines der weiteren Kupplungselemente und das dazu korrespondierende funktionale Element zur elektronischen bzw. elektrischen Signal- und/oder Versorgungsübertragung ausgebildet.In a special variant of the multi-coupling system is at least one of the further coupling elements and the corresponding thereto functional element for the electronic or electrical signal and / or supply transmission trained.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels genauer erläutert werden. Es zeigen:in the The invention is based on an embodiment be explained in more detail. Show it:

1 ein Multikupplungssystem mit einer Kupplungsvorrichtung; 1 a multi-clutch system with a clutch device;

2 ein Bewegungsablauf eines Hebels des Verriegelungsblocks; 2 a movement of a lever of the locking block;

3 ein Längsschnitt durch den Verriegelungsblock; 3 a longitudinal section through the locking block;

4a und 4b Ausbildungsformen des Werkstücks und des Kupplungsstifts; und 4a and 4b Embodiments of the workpiece and the coupling pin; and

5a bis 5f einen detaillierten Bewegungsablauf in der Anfangsposition zur Endposition. 5a to 5f a detailed movement in the initial position to the final position.

Die 1 zeigt eine Multikupplungsvorrichtung 100 mit einer Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung 1. Die Kupplungsvorrichtung 1 weist einen Kupplungsstift 10 auf, welcher auf einer Werkzeugplatte 110 montiert ist. Die Werkzeugplatte 110 weist mehrere Kupplungselemente 111 auf, welche unterhalb des Kupplungsstifts 10 angeordnet sind. Des Weiteren sind ein Busstecker 112 und ein Versorgungsstecker 113 auf der Werkzeugplatte 110 montiert.The 1 shows a multi-coupling device 100 with an embodiment of the coupling device 1 , The coupling device 1 has a coupling pin 10 on which one on a tool plate 110 is mounted. The tool plate 110 has several coupling elements 111 on which is below the coupling pin 10 are arranged. Furthermore, there is a bus connector 112 and a power connector 113 on the tool plate 110 assembled.

Der zum Kupplungsstift 10 korrespondierende Verriegelungsblock 20 ist auf der Kupplungsplatte 120 angeordnet. Auf der Kupplungsplatte 120 befinden sich zu den Kupplungselementen 111 korrespondierende funktionale Elemente 201, in welche die Kupplungselemente 111 eingreifen. Selbiges gilt für die funktionalen Elemente 202 bzw. 203, welche korrespondierend zum Busstecker 112 und zum Versorgungsstecker 113 ausgebildet sind. Über den Busstecker 112 und den Versorgungsstecker 113 werden elektronische Steuerungssignale übermittelt sowie die elektrische Versorgung gewährleistet.The to the coupling pin 10 corresponding locking block 20 is on the coupling plate 120 arranged. On the coupling plate 120 are located to the coupling elements 111 corresponding functional elements 201 into which the coupling elements 111 intervention. The same applies to the functional elements 202 respectively. 203 , which correspond to the bus connector 112 and to the power connector 113 are formed. Via the bus connector 112 and the power connector 113 Electronic control signals are transmitted and the electrical supply is ensured.

An der Außenseite des Verriegelungsblocks befindet sich ein Hebel 30, durch dessen Rotation ein sich im Verriegelungsblock angeordnetes Werkstück rotiert wird und eine damit verbundene Mechanik den Kupplungsstift 10 hintergreift und verriegelt. Eine zusätzliche Verriegelung findet durch den Rastbolzen 40 statt, welcher in Rastaussparungen des nicht näher dargestellten Werkstücks eingreifen kann. Das eingezeichnete Koordinatensystem wird auch für die restlichen Figuren beibehalten.On the outside of the locking block is a lever 30 , by the rotation of which a workpiece arranged in the locking block is rotated and a mechanism connected therewith rotates the coupling pin 10 engages and locks. An additional lock takes place through the locking bolt 40 instead, which can engage in locking recesses of the workpiece, not shown. The drawn coordinate system is also retained for the remaining figures.

In der 2 wird der Bewegungsablauf des Hebels 30 von der Anfangsposition AP in die Endposition EP mittels Rotation R gezeigt. Es ist erkennbar, dass die in der 1 gezeigte Stellung des Hebels 30 die verriegelte Stellung des Verriegelungsblocks zeigt.In the 2 becomes the movement of the lever 30 from the initial position AP to the end position EP by rotation R shown. It can be seen that in the 1 shown position of the lever 30 shows the locked position of the locking block.

Dies bedeutet, dass der Hebel erst in Z-Richtung nach oben rotiert werden muss, so dass der Kupplungsstift 10 der 1 in die hier nicht weiter dargestellte erste Ausnehmung eingeführt und anschließend durch Rotation des Hebels 30 von der Anfangsposition AP in die Endposition EP in die erste Ausnehmung und deren Mündungsbereich gezogen und verriegelt wird.This means that the lever is only in Z-Rich tion must be rotated upward so that the coupling pin 10 of the 1 introduced into the not shown here first recess and then by rotation of the lever 30 is pulled from the initial position AP in the end position EP in the first recess and the mouth region and locked.

In der 3 wird der Schnitt III durch den Verriegelungsblock 20 der 2 gezeigt. Der Verriegelungsblock 20 weist einen ersten Teil 21 und einen zweiten Teil 22 auf, welche aus zwei unterschiedlichen Materialstücken bestehen. Der Verriegelungsblock kann jedoch auch einstückig ausgebildet werden. Der erste Teil 21 weist eine erste Ausnehmung 210, der zweite Teil 22 eine zweite Ausnehmung 220 auf, wobei sowohl die erste Ausnehmung 210 als auch die zweite Ausnehmung 220 vorzugsweise durch Bohren hergestellt werden. Dies bedeutet unter anderem, dass das Einbringen der Ausnehmungen besonders ökonomisch vorgenommen wird. In der zweiten Ausnehmung 220 ist ein Werkstück 25 angeordnet. Das Werkstück 25 erstreckt sich um eine zur Y-Achse parallele Längsachse 221, welche mit der Längsachse der zweiten Ausnehmung 220 identisch ist. Vorzugsweise wird das Werkstück 25 durch Drehen hergestellt.In the 3 is the section III through the locking block 20 of the 2 shown. The locking block 20 has a first part 21 and a second part 22 on, which consist of two different pieces of material. However, the locking block can also be formed in one piece. The first part 21 has a first recess 210 , the second part 22 a second recess 220 on, with both the first recess 210 as well as the second recess 220 preferably produced by drilling. This means inter alia that the introduction of the recesses is made particularly economical. In the second recess 220 is a workpiece 25 arranged. The workpiece 25 extends around a longitudinal axis parallel to the Y-axis 221 , which with the longitudinal axis of the second recess 220 is identical. Preferably, the workpiece 25 made by turning.

Die erste Ausnehmung 210 beginnt am unteren Teil der Figur und erstreckt sich in negativer X-Richtung verlaufend in die zweite Ausnehmung hinein, wobei der Kreuzungsbereich zwischen der ersten Ausnehmung 210 und der zweiten Ausnehmung 220 im Mündungsbereich 23 endet. Die Ebene, bei welcher der Eintritt der ersten Ausnehmung in die zweite Ausnehmung stattfindet, wird als Durchtritt 24 bezeichnet.The first recess 210 begins at the lower part of the figure and extends in the negative X-direction extending into the second recess, wherein the crossing region between the first recess 210 and the second recess 220 in the mouth area 23 ends. The plane at which the entry of the first recess into the second recess takes place is called a passage 24 designated.

In der 3 befindet sich der Hebel 30 in der Endposition. An dem Werkstück 25 selbst befindet sich ein erster Bolzen 26, welcher in zwei Aussparungen 260, 261 des Werkstücks 25 gelagert ist. An dem ersten Bolzen 26 sind zwei Kuppelstangen 28, 28' angeordnet, wobei am vom ersten Bolzen 26 in positiver Richtung X-Richtung laufend gesehen zweiten Ende der Kuppelstangen 28, 28' ein zweiter Bolzen 27 angeordnet ist. Für die Wirkungsweise der Erfindung ist es unerheblich, ob der erste Bolzen 26 in den Aussparungen 260, 261 gleitend angeordnet ist oder die Kuppelstangen 28, 28' um den ersten Bolzen 26 beweglich ausgebildet sind.In the 3 is the lever 30 in the final position. On the workpiece 25 itself is a first bolt 26 which is in two recesses 260 . 261 of the workpiece 25 is stored. At the first bolt 26 are two coupling rods 28 . 28 ' arranged, being on the first bolt 26 in the positive direction X-direction continuously seen second end of the coupling rods 28 . 28 ' a second bolt 27 is arranged. For the operation of the invention, it is irrelevant whether the first bolt 26 in the recesses 260 . 261 is slidably disposed or the coupling rods 28 . 28 ' around the first bolt 26 are designed to be movable.

Der zweite Bolzen 27 zeigt zwischen den voneinander beabstandeten Kuppelstangen 28, 28' einen Bereich, welcher zum Hintergreifen eines Hinterschnitts eines Kupplungsstifts ausgebildet ist.The second bolt 27 shows between the spaced coupling rods 28 . 28 ' an area which is designed for engaging behind an undercut of a coupling pin.

Wie weiterhin zu erkennen ist, sind die Längsachsen des ersten Bolzens 26 und des zweiten Bolzens 27 parallel zur Längsachse 221 der zweiten Ausnehmung 220 bzw. des Werkstücks 25 ausgebildet. Da der erste Bolzen 26 im dargestellten Ausführungsbeispiel fest mit dem Werkstück 25 verbunden ist, wird der erste Bolzen 26 um die Längsachse 221 auf einer Kreisbahn geführt.As can further be seen, the longitudinal axes of the first bolt 26 and the second bolt 27 parallel to the longitudinal axis 221 the second recess 220 or the workpiece 25 educated. Because the first bolt 26 in the illustrated embodiment, fixed to the workpiece 25 connected, becomes the first bolt 26 around the longitudinal axis 221 guided on a circular path.

In positiver X-Richtung vor dem zweiten Bolzen 27 befindet sich die Zwischenwand 29, welche sich in Z-Richtung am Durchtritt zwischen der ersten Ausnehmung 210 und der zweiten Ausnehmung 220 befindet. Hierbei ist ein sich verjüngender Abschnitt 291 der der zweiten Ausnehmung abgewandten Seite der Zwischenwand erkennbar. Eine Zwischenplatte 292 wird über eine Schraube 293 fixiert. Die Zwischenplatte 292 ist ebenfalls Teil der Zwischenwand. Dies bedeutet insbe sondere, dass die Zwischenplatte 292 sowohl ein eigenständiges Bauteil als auch einstückig mit dem zweiten Teil 22 des Verriegelungsblocks 20 ausgebildet sein kann. In vorliegendem Fall ist die Zwischenplatte 292 ein separates Bauteil, da so die zweite Ausnehmung durch Bohren hergestellt werden kann, was die Herstellungskosten reduziert.In the positive X direction before the second bolt 27 there is the partition 29 which extends in the Z-direction at the passage between the first recess 210 and the second recess 220 located. Here is a tapered section 291 the side facing away from the second recess of the intermediate wall recognizable. An intermediate plate 292 is about a screw 293 fixed. The intermediate plate 292 is also part of the partition. This means in particular special, that the intermediate plate 292 both an independent component as well as integral with the second part 22 of the locking block 20 can be trained. In the present case, the intermediate plate 292 a separate component, since so the second recess can be made by drilling, which reduces the manufacturing cost.

Weiterhin zeigt die 3 einen Rastbolzen 40, welcher in eine Rastaussparung 41 des Werkstücks 25 eingreift. Hierbei ist die Rastaussparung derart ausgebildet, dass der Rastbolzen 40 formschlüssig in diese eingreifen kann, so dass sich das durch den Rastbolzen 40 fixierte Werkstück 25 nicht bewegen kann. Es sind verschiedene Positionen der Rastaussparung 41 möglich, wobei die hier gezeigte mit der Endposition des Hebels bzw. des zweiten Bolzens 27 korrespondiert. An einem aus dem zweiten Teil 22 des Verriegelungsblocks 20 herausstehenden Teils des Werkstücks 25 ist der Hebel 30 in einer Bohrung 31 angeordnet. Über den Hebel 30 lässt sich der aufzubringende Kraftaufwand zum Verriegeln der Kupplungsvorrichtung stark reduzieren. Um ein zufälliges oder versehentliches Öffnen der Kupplungsvorrichtung zu vermeiden ist der Hebel 30 dabei derart in der Bohrung 31 gelagert, dass er an- oder abgesteckt werden kann.Furthermore, the shows 3 a locking bolt 40 which is in a latching recess 41 of the workpiece 25 intervenes. Here, the locking recess is formed such that the locking pin 40 positively engage in this, so that through the locking pin 40 fixed workpiece 25 can not move. There are different positions of the locking recess 41 possible, with the end shown here with the end position of the lever and the second bolt 27 corresponds. At one from the second part 22 of the locking block 20 protruding part of the workpiece 25 is the lever 30 in a hole 31 arranged. About the lever 30 can be greatly reduced to apply the force required to lock the coupling device. To avoid accidental or accidental opening of the coupling device is the lever 30 doing so in the hole 31 stored that he can be attached or disconnected.

In der 4a wird eine Ausführungsform des Kupplungsstifts 10 dargestellt, welche zum Eingreifen in die in den Figuren dargestellte erste Ausnehmung dem Mündungsbereich ausgebildet ist. Der Kupplungsstift 10 west eine Aussparung 11 auf, so dass der Kupplungsstift 10 in die erste Ausnehmung 210 an der Zwischenwand 29 der 3 vorbei in den Mündungsbereich 23 geschoben werden kann. Zusätzlich zur Aussparung 11 befindet sich ein Hinterschnitt 12 am Kupplungs stift 10, wobei der zweite Bolzen 27 in diesen Hinterschnitt 12 eingreift, bei leichtem Zug des zweiten Bolzen 27 durch den Vorsprung 12' in Position gehalten wird und anschließend den Kupplungsstift 10 durch eine translatorische Bewegung in den Mündungsbereich 23 zieht. Des Weiteren ist eine Abstufung 13 erkennbar, welche lediglich als Endbereich der Aussparung 11 zu verstehen ist.In the 4a is an embodiment of the coupling pin 10 shown, which is designed to engage in the first recess shown in the figures the mouth area. The coupling pin 10 west a recess 11 on, leaving the coupling pin 10 in the first recess 210 at the partition 29 of the 3 past the estuary 23 can be pushed. In addition to the recess 11 there is an undercut 12 on the coupling pin 10 , where the second bolt 27 in this undercut 12 engages, with slight pull of the second bolt 27 through the lead 12 ' is held in position and then the coupling pin 10 by a translational movement in the mouth area 23 draws. Furthermore, a gradation 13 recognizable, which only as an end portion of the recess 11 to understand is.

In der 4b wird ein Ausschnitt des Werkstücks 25 dargestellt, wobei der im Mündungsbereich 23 angeordnete Teilbereich 250 einen Ausschnitt 251 aufweist, wobei der Ausschnitt 251 mehr als die Hälfte des Materials des Teilbereichs 250 umfasst. In dem Ausschnitt 251 sind die Aussparungen 260 bzw. 261 (angedeutet) gezeigt, in welche der erste Bolzen 26 eingebracht wird. Das Werkstück 25 ist bis auf den Ausschnitt 251, welcher in das Werkstück 25 gefräst wird, durch Drehen hergestellt.In the 4b becomes a section of the workpiece 25 represented, wherein the mouth area 23 arranged subarea 250 a section 251 has, wherein the cutout 251 more than half of the material of the subarea 250 includes. In the clipping 251 are the recesses 260 respectively. 261 (indicated), in which the first bolt 26 is introduced. The workpiece 25 is down to the neckline 251 which is in the workpiece 25 is milled, made by turning.

Anhand der 5a bis 5f soll nun der Bewegungsablauf der Mechanik von der Anfangsposition bis zur Endposition erläutert werden.Based on 5a to 5f Now, the movement sequence of the mechanics of the initial position to the final position will be explained.

In der 5a ist die Anfangsposition dargestellt. Der Kupplungsstift 10 wird über einen rückwärtig in den Kupplungsstift 10 eingreifenden Bolzen 15 an der Werkzeugplatte fixiert. Der Verriegelungsblock 20 befindet sich an der Kupplungsplatte 120. Der Kupplungsstift 10 weist zudem einen Anschlag 16 auf, wobei vom Anschlag 16 bis zum in negativer X-Richtung gelegenen Ende des Kupplungsstifts 10 die maximal eingreifende Länge des Kupplungsstifts 10 in die erste Ausnehmung bzw. den Mündungsbereich 23 definiert wird.In the 5a the starting position is shown. The coupling pin 10 is via a rearward in the coupling pin 10 engaging bolt 15 fixed to the tool plate. The locking block 20 is located on the coupling plate 120 , The coupling pin 10 also has a stop 16 on, from the stop 16 to the end of the coupling pin in the negative X direction 10 the maximum engaging length of the coupling pin 10 in the first recess or the mouth area 23 is defined.

Der Hebel 30 befindet sich in der Anfangsposition, so dass der zweite Bolzen 27 auf der der zweiten Ausnehmung 220 abgewandten Seite der Zwischenwand 29 zum Liegen kommt. Der zweite Bolzen 27 ist über die Kuppelstange 28 mit dem ersten Bolzen 26 verbunden, welcher, wie in den vorhergehenden Figuren erläutert, an dem Werkstück 25 montiert ist. Dabei ist die in Y-Richtung verlaufende Längsachse des ersten Bolzens 26 parallel zur Längsachse 221, jedoch von dieser beabstandet, so dass die exzentrische Bewegung des ersten Bolzens erzwungen wird.The lever 30 is in the initial position, leaving the second bolt 27 on the second recess 220 opposite side of the partition 29 comes to rest. The second bolt 27 is over the coupling rod 28 with the first bolt 26 which, as explained in the preceding figures, on the workpiece 25 is mounted. In this case, the longitudinal axis of the first bolt extending in the Y direction is 26 parallel to the longitudinal axis 221 but spaced therefrom so as to force the eccentric movement of the first bolt.

Alternativ zu der hier gezeigten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung mit einer Zwischenwand 29 kann wie angedeutet auch ein Hinterschnitt 29' im Bereich des Durchtritts 24 zwischen erster Ausnehmung 210 und zweiter Ausnehmung 220 die Zwischenwand ersetzen oder ergänzen.As an alternative to the embodiment of the coupling device shown here with an intermediate wall 29 can as indicated also an undercut 29 ' in the area of the passage 24 between the first recess 210 and second recess 220 replace or supplement the partition.

Wie der 5a entnehmbar ist, ist der Kupplungsstift 10 nicht mit dem zweiten Bolzen 27 im Eingriff. Durch ein weiteres Einschieben des Kupplungsstifts 10 in negativer X-Richtung bzw. ein Aufschieben der ersten Ausnehmung 210 auf den Kupplungsstift 10 in positiver X-Richtung wird der Zustand der 5b erreicht. Hierbei befindet sich das in negativer X-Richtung liegende Ende des Kupplungsstifts 10 in Z-Richtung über der Zwischenplatte 292 liegend. Somit kann der zweite Bolzen 27 in den Hinterschnitt 12 eingreifen. Dabei ist der Hinterschnitt derart ausgebildet, dass die Form des Bolzens 27 sicher gelagert in diesen eingreift, was durch den Vorsprung 12' unterstützt wird. Durch Rotation R des Hebels 30 wird der zweite Bolzen 27 entlang der der zweiten Ausnehmung abgewandten Wand der Zwischenwand 29 in positiver Z-Richtung nach oben gezogen, wobei die schräg ausgebildete Verjüngung 291 diese Bewegung unterstützt. Durch die Rotation R wandert die Längsachse des ersten Bolzens 26 auf einer Kreisbahn in negativer X- und positiver Z-Richtung. Die Rotation R wird fortgesetzt bis der in der 5c dargestellte Zustand erreicht wird. In dieser Zwischenposition greift der zweite Bolzen 27 in den Hinterschnitt 12 ein.Again 5a is removable, is the coupling pin 10 not with the second bolt 27 engaged. By further insertion of the coupling pin 10 in the negative X direction or a sliding of the first recess 210 on the coupling pin 10 in the positive X direction, the state of the 5b reached. This is located in the negative X direction end of the coupling pin 10 in Z direction over the intermediate plate 292 lying. Thus, the second bolt 27 in the undercut 12 intervention. In this case, the undercut is formed such that the shape of the bolt 27 securely stored in these intervenes, resulting in the projection 12 ' is supported. By rotation R of the lever 30 becomes the second bolt 27 along the second recess facing away from the wall of the intermediate wall 29 drawn upwards in a positive Z-direction, with the tapered taper 291 supports this movement. By the rotation R wanders the longitudinal axis of the first bolt 26 on a circular path in negative X- and positive Z-direction. The rotation R is continued until in the 5c shown state is reached. In this intermediate position, the second bolt engages 27 in the undercut 12 one.

Die Zwischenposition, wie in der 5c dargestellt, weist bereits eine erste Verriegelung auf, da durch das Hintergreifen des zweiten Bolzens 27 im Hinterschnitt 12 der Kupplungsstift 10 nicht mehr aus der ersten Ausnehmung 210 herausgezogen werden kann. Allerdings befinden sich die Werkzeugplatte 110 und die Kupplungsplatte 120 noch nicht in minimaler Entfernung zueinander, wie durch den Abstand zwischen der Kupplungsplatte 120 und dem Anschlag 16 ersichtlich ist. In der hier dargestellten Zwischenposition, welche durch eine Rastaussparung und den in diese eingreifenden Rastbolzen 40 als fixierte Position beibehalten werden kann, kann die Werkzeugplatte 110 von der Kupplungsplatte 120 derart beabstandet werden, dass beispielsweise der Busstecker 112 und der Versorgungsstecker 113 der 1 nicht länger mit den dazu korrespondierenden funktionalen Elementen 202 und 203 im Eingriff stehen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn Wartungsarbeiten an einem an der Werkzeugplatte befestigten Werkzeug vorgenommen werden sollen und dieses nicht unter Strom stehen darf.The intermediate position, as in the 5c shown, already has a first locking, since by the engaging behind the second bolt 27 in the undercut 12 the coupling pin 10 no longer from the first recess 210 can be pulled out. However, there are the tool plate 110 and the clutch plate 120 not yet at the minimum distance from each other, as by the distance between the coupling plate 120 and the stop 16 is apparent. In the intermediate position shown here, which by a locking recess and engaging in this locking pin 40 can be maintained as a fixed position, the tool plate 110 from the coupling plate 120 be spaced such that, for example, the bus connector 112 and the power connector 113 of the 1 no longer with the corresponding functional elements 202 and 203 are engaged. This is particularly useful when maintenance on a tool attached to the tool plate to be made and this must not be under power.

Zwischen den Positionen des zweiten Bolzens 27 der 5b und 5c wird der Kupplungsstift 10 nicht in X-Richtung bewegt. Von der 5c wird der Kupplungsstift 10 durch weitere Rotation R des Hebels 30 nun translatorisch in negativer X-Richtung von der ersten Ausnehmung 210 in den Mündungsbereich 23 der zweiten Ausnehmung 220 bewegt. Dabei wird die Bewegung des zweiten Bolzens 27 durch die Zwischenplatte 292 unterstützt. Durch weitere Rotation R des Hebels 30 werden anschließend die Positionen der 5e und abschließend der 5f erreicht, wobei die 5f die Endposition darstellt. Dies ist zum einen daran erkennbar, dass die Kupplungsplatte 120 mit dem Anschlag 16 in Verbindung steht. Des Weiteren ist erkennbar, dass der Teilbereich 250 des Werkstücks 25 am in Z-Richtung betrachtet unteren Ende der Zwischenplatte 292 anschlägt. Durch den Anschlag wird unter anderem ein Überdrehen der Kupplungsvorrichtung sichergestellt. In der Endposition ist der Kupplungsstift 10 sicher in dem Verriegelungsblock verriegelt. Dies kann beispielsweise durch die Rastaussparung 41 der 3 zusätzlich gewährleistet sein.Between the positions of the second bolt 27 of the 5b and 5c becomes the coupling pin 10 not moved in X direction. Of the 5c becomes the coupling pin 10 by further rotation R of the lever 30 now translationally in the negative X-direction of the first recess 210 in the mouth area 23 the second recess 220 emotional. Thereby the movement of the second bolt becomes 27 through the intermediate plate 292 supported. By further rotation R of the lever 30 then the positions of the 5e and finally the 5f achieved, the 5f represents the final position. This is on the one hand recognizable that the coupling plate 120 with the stop 16 communicates. Furthermore, it can be seen that the subarea 250 of the workpiece 25 at the lower end of the intermediate plate viewed in the Z direction 292 strikes. The stop ensures, inter alia, over-rotation of the coupling device. In the end position is the coupling pin 10 securely locked in the lock block. This can for example by the locking recess 41 of the 3 additionally guaranteed.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung sind der Verriegelungsblock und der Kupplungsstift vorzugsweise aus Metall, besonders vorzugsweise aus Stahl oder Aluminium bzw. Titan oder Legierungen der vorgenannten Materialien. Bis auf wenige Ausnahmen können die meisten Ausnehmungen bzw. die in die Ausnehmungen eingreifenden Bauteile, wie beispielsweise der Kupplungsstift oder das Werkstück, durch Bohren bzw. Drehen hergestellt werden. Die Hinterschnitte bzw. die Ausschnitte werden anschließend gefräst bzw. CNC-gefräst. Mit der hier dargestellten Kupplungsvorrichtung kann die zu Anfang gestellte Aufgabe in besonders vorteilhafter Weise gelöst werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass nicht sämtliche Elemente zur Funktionsweise der Kupplungsvorrichtung vonnöten sind. Hierzu wird auf die Ansprüche verwiesen.at the embodiment of the coupling device shown here the locking block and the coupling pin are preferably of metal, particularly preferably of steel or aluminum or Titanium or alloys of the aforementioned materials. Except for a few Exceptions can be most recesses or in the Recesses engaging components, such as the coupling pin or the workpiece, produced by drilling or turning become. The undercuts or the cutouts are then Milled or CNC-milled. With the illustrated here Coupling device can be the initially asked task in particular be solved in an advantageous manner. It is, however, on it noted that not all elements work the coupling device are needed. This is on the claims referenced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 3602869 [0003] - US 3602869 [0003]

Claims

Kupplungsvorrichtung (1), insbesondere für ein Werkzeugwechselsystem, mit einem Verriegelungsblock (20) mit einer ersten Ausnehmung (210) zur Aufnahme eines Kupplungsstifts (10) und einer im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ausnehmung (210) ausgebildeten zweiten Ausnehmung (220) mit einer Längsachse (221), wobei die erste Ausnehmung (210) in einem Mündungsbereich (23) der zweiten Ausnehmung (220) mündet und in der zweiten Ausnehmung (220) ein um die Längsachse (221) rotierbares Werkstück (25) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Mündungsbereich (23) ein zur Längsachse (221) exzentrisch angeordneter erster Bolzen (26) mit dem Werkstück (25) verbunden ist und zum Hintergreifen des Kupplungsstifts (10) ein zweiter Bolzen (27) im Mündungsbereich (23) vorhanden ist, wobei der erste und der zweite Bolzen (26, 27) über mindestens eine Kuppelstange (28, 28') verbunden sind und der zweite Bolzen (27) durch Rotation (R) des Werkstücks (25) um die Längsachse (221) von einer Anfangsposition (AP) in eine Endposition (EP) bewegbar ist und der zweite Bolzen (27) in der Anfangsposition (AP) nicht und in der Endposition (EP) den Kupplungsstift (10) hintergreift und den Kupplungsstift (10) in einer verriegelten Position hält.Coupling device ( 1 ), in particular for a tool change system, with a locking block ( 20 ) with a first recess ( 210 ) for receiving a coupling pin ( 10 ) and a substantially perpendicular to the first recess ( 210 ) formed second recess ( 220 ) with a longitudinal axis ( 221 ), wherein the first recess ( 210 ) in a mouth area ( 23 ) of the second recess ( 220 ) and in the second recess ( 220 ) one about the longitudinal axis ( 221 ) rotatable workpiece ( 25 ), characterized in that in the mouth region ( 23 ) one to the longitudinal axis ( 221 ) eccentrically arranged first bolt ( 26 ) with the workpiece ( 25 ) is connected and for engaging behind the coupling pin ( 10 ) a second bolt ( 27 ) in the mouth area ( 23 ), wherein the first and second bolts ( 26 . 27 ) via at least one coupling rod ( 28 . 28 ' ) and the second bolt ( 27 ) by rotation (R) of the workpiece ( 25 ) about the longitudinal axis ( 221 ) is movable from an initial position (AP) to an end position (EP) and the second pin ( 27 ) in the initial position (AP) and not in the end position (EP) the coupling pin ( 10 ) and the coupling pin ( 10 ) in a locked position.

Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bolzen den Kupp lungsstift derart hintergreift, dass der Kupplungsstift durch den zweiten Bolzen aus einer Zwischenposition in die Endposition gezogen wird und aus der Endposition in eine Zwischenposition gedrückt wird.Coupling device according to claim 1, characterized in that that the second bolt engages the coupling pin such that the coupling pin through the second bolt from an intermediate position is pulled into the end position and from the end position into a Intermediate position is pressed.

Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Bolzen (26, 27) über zwei, vorzugsweise voneinander beabstandete, Kuppelstangen (28, 28') verbunden sind.Coupling device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first and second bolts ( 26 . 27 ) via two, preferably spaced-apart, coupling rods ( 28 . 28 ' ) are connected.

Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bolzen (26) mit mindestens einer Aussparung (260, 261), vorzugsweise zwei fluchtend zueinander angeordneten Aussparungen, des Werkstücks (25) verbunden ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the first bolt ( 26 ) with at least one recess ( 260 . 261 ), preferably two mutually aligned recesses, the workpiece ( 25 ) connected is.

Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und der zweiten Ausnehmung (210, 220) eine in einen Durchtritt (24) zum Mündungsbereich (23) ragende Zwischenwand (29) angeordnet ist, wobei der Kupplungsstift (10) an seinem der zweiten Ausnehmung (220) zugewandten Ende zum Durchtritt (23) in den Mündungsbereich (23) eine der Zwischenwand (29) angepasste Aussparung (11) aufweist und dass von der zweiten Ausnehmung (220) her betrachtet der zweite Bolzen (26) in der Anfangsposition (AP) in einer Ebene hinter einer der ersten Ausnehmung (210) zugewandte Seite der Zwischenwand (29) liegt, so dass der Kupplungsstift (10) durch den Durchtritt (24) führbar ist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that between the first and the second recess ( 210 . 220 ) one into a passage ( 24 ) to the mouth area ( 23 ) projecting partition ( 29 ) is arranged, wherein the coupling pin ( 10 ) at its second recess ( 220 ) end facing the passage ( 23 ) into the estuary ( 23 ) one of the intermediate wall ( 29 ) adapted recess ( 11 ) and that of the second recess ( 220 ) the second bolt ( 26 ) in the initial position (AP) in a plane behind one of the first recess ( 210 ) facing side of the partition ( 29 ), so that the coupling pin ( 10 ) through the passage ( 24 ) is feasible.

Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die der ersten Ausnehmung (210) zugewandte Seite der Zwischenwand (29) verjüngt.Coupling device according to claim 5, characterized in that the first recess ( 210 ) facing side of the partition ( 29 ) rejuvenated.

Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwand (29) ein sich vom Durchtritt (24) in den Mündungsbereich (23) hin erstreckende Zwischenplatte (292) aufweist, welche vorzugsweise mit der Zwischenwand (29) verschraubt ist.Coupling device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the intermediate wall ( 29 ) from the passage ( 24 ) into the estuary ( 23 ) extending intermediate plate ( 292 ), which preferably with the intermediate wall ( 29 ) is screwed.

Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bolzen (27) durch Rotation (R) des Werkstücks (25) von der Anfangsposition (AP) entlang der Zwischenwand (29) in eine Zwischenposition, in welcher der zweite Bolzen (27) den Kupplungsstift (10) hintergreift und fixiert, bewegbar ist, wobei der Kupplungsstift (10) indessen ruht und durch weitere Rotation (R) des Werkstücks der zweite Bolzen von der Zwischenposition in die Endposition (EP) bewegbar ist und der Kupplungsstift (10) indessen verriegelt wird.Coupling device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second bolt ( 27 ) by rotation (R) of the workpiece ( 25 ) from the initial position (AP) along the partition ( 29 ) in an intermediate position, in which the second bolt ( 27 ) the coupling pin ( 10 ) engages behind and is movable, whereby the coupling pin ( 10 ) rests and by further rotation (R) of the workpiece, the second pin from the intermediate position to the end position (EP) is movable and the coupling pin ( 10 ) is interlocked.

Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (25) einen, vorzugsweise an- und absteckbaren, Hebel (30) zur Rotation (R) des Werkstücks (25) aufweist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 25 ) one, preferably on and Absteckbaren lever ( 30 ) for rotation (R) of the workpiece ( 25 ) having.

Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsblock (20) einen Rastbolzen (40) und das Werkstück (25) mindestens eine zum Rastbolzen (40) korrespondierende Rastaussparung (41) aufweist.Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking block ( 20 ) a locking bolt ( 40 ) and the workpiece ( 25 ) at least one to the locking bolt ( 40 ) corresponding latching recess ( 41 ) having.

Kupplungsvorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsblock (20) mindestens eine erste und eine zweite Rastaussparung (41) aufweist, wobei die erste Rastaussparung (41) mit dem Rastbolzen (40) im Eingriff ist, wenn der zweite Bolzen (27) in der Endposition (EP) ist, und die zweite Rastaussparung mit dem Rastbolzen (40) im Eingriff ist, wenn der der zweite Bolzen (27) in der Zwischenposition ist.Coupling device according to claims 8 and 10, characterized in that the locking block ( 20 ) at least a first and a second latching recess ( 41 ), wherein the first latching recess ( 41 ) with the locking bolt ( 40 ) is engaged when the second bolt ( 27 ) in the end position (EP), and the second locking recess with the locking bolt ( 40 ) is engaged when the second bolt ( 27 ) is in the intermediate position.

Multikupplungssystem (100) mit einer Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsstift (10) an einer Werkzeugplatte (110) und der Verriegelungsblock (20) an einer Kupplungsplatte (120) montiert ist und die Werkzeugplatte (110) mindestens ein weiteres zu einem auf der Kupplungsplatte montierten funktionalen Element (201, 202, 203) korrespondierendes Kupplungselements (111, 112, 113) vorhanden ist.Multi-coupling system ( 100 ) with a coupling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling pin ( 10 ) on a tool plate ( 110 ) and the locking block ( 20 ) on a coupling plate ( 120 ) and the tool plate ( 110 ) min at least one more to a functional element mounted on the coupling plate ( 201 . 202 . 203 ) corresponding coupling element ( 111 . 112 . 113 ) is available.

Multikupplungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der weiteren Kupplungselemente und das dazu korrespondierende funktionale Element der elektrischen Signalübertragung und/oder Versorgungsübertragung dienen.Multi-coupling system according to claim 12, characterized in that that at least one of the other coupling elements and the corresponding functional element of electrical signal transmission and / or supply transmission serve.