DE202008007473U1 - Bogie with two-part frame - Google Patents

Abstract

Drehgestell (1) für Schienenfahrzeuge mit einem aus zwei Rahmenelementen (2, 3) bestehenden geteilten Rahmen, wobei jedes Rahmenelement (2, 3) aus T-förmig zueinander angeordnetem Querträger (4) und Längsträger (5) ausgebildet ist und die Rahmenelemente (2, 3) über zwei Rahmengelenke (6) eine Torsion der Rahmenelemente (2, 3) gegeneinander quer zur Fahrtrichtung zulassend drehbeweglich miteinander verbunden sind, wobei jedes Rahmengelenk (6) ein freies Querträgerende (7) eines Rahmenelementes (2, 3) mit einer Längsträgeraufhängung (8) des anderen Rahmenelementes (2, 3) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmengelenk (6) als Kugelgelenk ausgebildet ist und einen kugelsegmentförmigen Innenring (9) und einen damit korrespondierenden Außenring (10) umfasst, wobei
– der Innenring (9) eine kugelförmige konvexe Oberfläche aufweist, die durch zwei Kleinkreise begrenzt wird, deren Mittelpunkte den gleichen Abstand vom Mittelpunkt der Kugel aufweisen, wobei der Innenring (9) mit der Längsträgeraufhängung (8) verspannbar ausgebildet ist,
– der Außenring (10) eine zum Innenring (9) korrespondierende hohlkugelförmige konkave Oberfläche aufweist...Bogie (1) for rail vehicles with a two frame elements (2, 3) consisting of divided frames, each frame member (2, 3) of T-shaped mutually arranged cross member (4) and longitudinal members (5) is formed and the frame members (2 , 3) via two frame joints (6) a torsion of the frame members (2, 3) against each other transversely permitting rotatably connected to each other, each frame joint (6) a free cross member end (7) of a frame member (2, 3) with a longitudinal beam suspension (8) of the other frame element (2, 3) connects, characterized in that the frame joint (6) is designed as a ball joint and a spherical segment-shaped inner ring (9) and a corresponding thereto outer ring (10), wherein
- The inner ring (9) has a spherical convex surface which is delimited by two small circles whose centers are the same distance from the center of the ball, wherein the inner ring (9) with the longitudinal beam suspension (8) is designed braced,
- The outer ring (10) has a hollow ring-shaped concave surface corresponding to the inner ring (9) ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell mit zweigeteiltem Rahmen für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Niederflurfahrzeuge. Der geteilte Rahmen besteht aus zwei Rahmenelementen, die jeweils einen Querträger und einen Längsträger aufweisen und durch Rahmengelenke miteinander verbunden sind.The The invention relates to a bogie with two-part frame for Rail vehicles, in particular for low-floor vehicles. The split frame consists of two frame elements, one each Have cross member and a side member and are interconnected by frame joints.

Gattungsgemäße Drehgestelle werden beispielsweise als Triebdrehgestell mit zwei Radsätzen ausgebildet, die jeweils einerseits am ersten und andererseits am zweiten Rahmenelement gelagert sind und über einen Motor mit Getriebe und Hohlwelle angetrieben werden. Unter Hohlwellenantrieb ist eine Antriebsbauart zu verstehen, bei der die drehgestellfeste Antriebseinheit das Antriebsmoment auf eine Hohlwelle überträgt, die die Radsatzwelle umschließt. Die Übertragung des Antriebsmomentes auf den Radsatz erfolgt durch eine Kupplung, die die Radsatzbewegung ausgleichen kann.generic Bogies, for example, as a drive bogie with two Wheel sets formed, each on the one hand on the first and on the other hand are mounted on the second frame member and over a motor with gearbox and hollow shaft are driven. Under Hollow shaft drive is a drive type to understand in the the bogie-proof drive unit transmits the drive torque to a hollow shaft, which encloses the wheelset shaft. The transfer the drive torque on the wheelset is made by a coupling, which can compensate for the wheelset movement.

Der Radsatz, bestehend aus zwei Rädern, die verdrehsteif über eine Radsatzwelle miteinander verbunden sind, trägt und führt das Schienenfahrzeug auf dem Gleis und überträgt die Antriebs- und Bremskräfte vom Fahrzeug auf das Gleis.Of the Wheelset, consisting of two wheels, the torsionally stiff over a wheel set shaft are connected, wearing and guides the rail vehicle on the track and transmits the drive and braking forces from the vehicle to the track.

Das Drehgestell hat die Funktion, die beim Tragen und Führen des Wagenkastens sowie die beim Antreiben und Abbremsen entstehende Kräfte und Momente vom Wagenkasten auf die Aufstandsflächen der Räder zu übertragen. Die wesentlichen Gründe für den Einsatz von Drehgestellen anstelle von fest montierten Starrachsen bei Schienenfahrzeugen, mit insbesondere längerer Ausführung, sind zum einen die bessere Kurvengängigkeit und zum anderen das Anbringen einer zusätzlichen Federstufe, die eine zusätzliche Entkopplung des Wagenkastens von den Unregelmäßigkeiten der Gleislage darstellt. Die bessere Kurvengängigkeit und die zusätzliche Federstufe bewirken bessere Laufeigenschaften, die zu einem höheren Fahrkomfort und zu einer höheren Sicherheit gegen Entgleisung führen.The Bogie has the function when carrying and guiding of the car body and the resulting when driving and braking Forces and moments from the car body on the contact surfaces to transfer the wheels. The main reasons for the use of bogies instead of fixed mounted Rigid axles for rail vehicles, in particular longer Design, on the one hand, the better curve handling and on the other hand the attachment of an additional spring stage, the additional decoupling of the car body from the Irregularities of the track position represents. The better cornering and the additional spring rate cause better runnability that leads to a higher Driving comfort and increased safety against derailment to lead.

Die von den Rädern auf die Schienen übertragenen Querkräfte können bei der Kurvendurchfahrt eines Schienenfahrzeuges sehr groß werden, was zu erhöhtem Verschleiß der Räder und der Schienen sowie einer starken Beanspruchung der Radsatzachsen und der Achslager führt. Diese Nachteile werden im Stand der Technik mit Drehgestellen und insbesondere mehrteiligen Drehgestellen weitestgehend behoben, bei denen einzelne Teile des Drehgestells derart ausgebildet sind, dass sich die Radachsen oder Räder bei Kurvendurchfahrten in ihrer Laufrichtung dem Kurvenradius der Schiene anpassen, d. h. Teile des Drehgestells um die Hochachse beweglich sind.The Transverse forces transmitted from the wheels to the rails can at the turn passage of a rail vehicle become very large, resulting in increased wear of the Wheels and rails and heavy use the axles and the axle bearings leads. These disadvantages be in the art with bogies and in particular multipart Bogies largely rectified where individual parts of the bogie are formed such that the wheel axles or wheels at curve passages in their direction of the radius of curvature of Adjust rail, d. H. Parts of the bogie about the vertical axis are mobile.

In der DE 25 14 361 C3 wird ein Laufwerk mit einem lasttragenden Rahmen und mit durch diagonale Stangen gegensinnig miteinander gekoppelten Hilfsrahmen, denen jeweils selbststeuernde Radsätze zugeordnet sind, offenbart. Die notwendigen Gelenkverbindungen über den Zentren der Achslager sind derart ausgestaltet, dass jeder Arm beziehungsweise jede Stange um eine vertikale Achse verdrehbar ist. Das Laufwerk ist so ausgebildet, dass sich die Achsen der Radsätze bei Kurvenfahrten selbsttätig auf den jeweiligen Kurvenradius einstellen.In the DE 25 14 361 C3 is a drive with a load-bearing frame and with diagonal rods in opposite directions coupled subframe, each associated with self-steering wheel sets disclosed. The necessary articulations over the centers of the axle bearings are designed such that each arm or each rod is rotatable about a vertical axis. The drive is designed so that the axles of the wheel sets automatically adjust to the respective curve radius when cornering.

Ein Drehgestell mit einem Drehzapfen und zwei gegenüber dem Drehgestell verschwenkbar gelagerten Achsen und einem Lenkmechanismus zur Beeinflussung der Schwenkstellung der Achsen geht aus der DE 30 10 381 C2 hervor. Das Drehgestell weist getrennte Lenkrahmen mit Radsätzen auf, die sich dem radialen Gleisverlauf anpassen.A bogie with a pivot and two opposite the bogie pivotally mounted axes and a steering mechanism for influencing the pivotal position of the axes goes out of the DE 30 10 381 C2 out. The bogie has separate steering frames with wheelsets that adapt to the radial track layout.

Auch in der DE 41 42 028 C2 wird ein Laufwerk mit mehrteiligem Rahmen, der auf mindestens zwei mit radialer Einstellbarkeit versehenen Radsätzen angeordnet ist, offenbart. Die günstige radiale Einstellung der Radsätze und die mittels Zapfen verbundenen Führungsrahmen, der die Kräfte zwischen den Rahmen überträgt, ermöglicht eine den Verschleiß vermindernde Bewegung bei Bogenfahrten.Also in the DE 41 42 028 C2 discloses a multi-part frame drive disposed on at least two radially adjustable wheelsets. The favorable radial adjustment of the wheel sets and the pin-connected guide frame, which transmits the forces between the frame, allows a wear-reducing movement when bow trips.

Die aufgeführten Drehgestelle ermöglichen zwar eine Radialeinstellung der Radsatzachsen, d. h. eine Führung um die Hochachse des Drehgestells. Allerdings nehmen sie auf Grund ihrer Konstruktion sehr viel Raum ein und sind damit für Niederflurfahrzeuge nicht geeignet.The Although listed bogies allow a Radial adjustment of wheelset axles, d. H. a guide around the vertical axis of the bogie. However, they are getting on the ground their design a lot of space and are therefore for Low-floor vehicles not suitable.

In der DE 198 26 448 C2 wird ein Drehgestell für Niederflur-Straßenbahnen mit einem gemeinsamen Rahmen für vier Einzelräder, die um ihre Hochachsen schwenkbar gelagert sind und sich dadurch der Rad-Schiene-Geometrie selbsttätig radial zum Gleis und insbesondere zum Gleisbogen einstellen, offenbart. Ein Anstellwinkel der Räder zueinander beziehungsweise relativ zu den Gleisen ist jedoch, wie bei den bisher erwähnten Drehgestellen eine Verdrehung der Achsen in horizontaler Richtung, nicht möglich.In the DE 198 26 448 C2 is a bogie for low-floor trams with a common frame for four individual wheels, which are pivotally mounted about their axes and thereby adjust the wheel-rail geometry automatically radial to the track and in particular to the track curve revealed. An angle of attack of the wheels to each other or relative to the tracks, however, as in the previously mentioned bogies, a rotation of the axes in the horizontal direction, not possible.

In der DE 297 20 120 U1 wird ein Fahrwerk aus zwei Halbdrehgestellen mit definiert angeordneten Drehpolen und Einzelradpaaren beschrieben. Die Konstruktion ohne Radsatzwelle, d. h. mit verringertem Platzbedarf, macht die Verwendung dieses Fahrwerkes in Niederflurfahrzeugen möglich. Die freie Beweglichkeit der Halbdrehgestelle um deren Hochachse und Querachse ermöglicht das radiale Einstellen der Räder passend zum Kurvenverlauf und das problemlose Befahren von Gleisverwindungen. Die Konstruktion weist nachteilig sehr viele Zug/Druck-Stangen mit der dazugehörigen großen Anzahl an Gelenken auf, was den Wartungsaufwand dieser Konstruktion erhöht.In the DE 297 20 120 U1 is described a chassis of two half bogies with defined arranged rotational poles and Einzelradpaaren. The construction without wheelset shaft, ie with reduced space requirements, makes the use of this chassis in low-floor vehicles possible. The free mobility of the semi-bogies about their vertical axis and transverse axis allows the radial adjustment of the wheels to match the curve and the problem driving on track warps. The construction disadvantageously has many pull / push rods with the associated large Number of joints, which increases the maintenance of this construction.

Weiterhin sind im Stand der Technik zweiteilige Drehgestellrahmen, die aus zwei durch Gummigelenke verbundene Halbrahmen bestehen und sich den Unebenheiten der Fahrstrecke gut anpassen können, bekannt. Die zwei Motoren sind in Längsrichtung des Drehgestells angeordnet und mit dem Getriebe über Kardanwellen verbunden.Farther are in the prior art two-piece bogie frame, the consist of two rubber frames connected by half frame and the Unevenness of the route can adapt well known. The two engines are in the longitudinal direction of the bogie arranged and connected to the transmission via cardan shafts.

Die Ausführung der dabei eingesetzten Rahmengelenke aus Gummi hat sowohl eine schnelle Alterung und Versprödung des Gummis als auch, auf Grund der großen Elastizität, eine sehr geringe Maßgenauigkeit des gesamten Rahmens zur Folge. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist der große Platzbedarf des Drehgestells, was einen Einsatz im Bereich von Niederflurfahrzeugen erschwert. Außerdem führt die ungünstige Anordnung der Gelenke im Hinblick auf die sekundäre Abstützung und die Gesamtkonstruktion des Drehgestells nachteilig zu ungleichen statischen Radlasten.The Execution of the frame joints used in rubber Has both a rapid aging and embrittlement of the rubber as well as, due to the great elasticity, one very low dimensional accuracy of the entire frame result. Another major disadvantage is the large footprint of the bogie, which is a use in the field of low floor vehicles difficult. Besides, the unfavorable leads Arrangement of the joints with regard to the secondary support and the overall construction of the bogie disadvantageous to uneven static Wheel loads.

Die im Stand der Technik bekannten Drehgestelle sind in ihren horizontalen Achsen, insbesondere quer zur Fahrtrichtung, zueinander unbeweglich, so dass Gleisverwindungen nur unzureichend ausgeglichen werden können. Die bekannten, diese Bewegung ermöglichenden, zweiteiligen Drehgestellrahmen umfassen nachteilig zum einen Gummigelenke als Verbindung der Halbrahmen. Diese Drehgestelle mit zweiteiligem Rahmen weisen zum anderen einen hohen Platzbedarf und nicht die bewährte Hohlwellenantriebstechnik auf.The In the prior art known bogies are in their horizontal Axes, in particular transversely to the direction of travel, immovable to each other, so that track distortions can only be compensated insufficiently. The known, this movement enabling, two-part Bogie frames disadvantageously include rubber joints as one Connection of the half-frames. These bogies with two-part frame on the other hand require a lot of space and not the proven Hollow shaft drive technology on.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alterungsbeständige Verbindung von Rahmenelementen geteilter Drehgestelle mit geringem Platzbedarf zur Verfügung zu stellen. Die Konstruktion und die Wartung sollen im Gegensatz zu den zum Stand der Technik gehörenden Drehgestellen weniger aufwändig und weniger kostenintensiv sein.task The present invention is an age-resistant Connection of frame elements shared bogies with low To provide space requirements. The construction and the maintenance should be contrary to those of the prior art belonging bogies less elaborate and be less expensive.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Drehgestell mit einem aus zwei Rahmenelementen bestehenden geteilten Rahmen mit den im Folgenden aufgeführten Merkmalen gelöst. Die Rahmenelemente weisen jeweils einen Querträger und einen Längsträger auf, die T-förmig zueinander angeordnet sind. Die T-förmige Anordnung der Träger wird nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung rechtwinklig ausgestaltet.The Object is achieved by a bogie with a divided frame consisting of two frame elements solved with the features listed below. The frame members each have a cross member and a Side members on, the T-shaped to each other are arranged. The T-shaped arrangement of the carrier becomes rectangular according to a preferred embodiment of the invention designed.

Nach der Konzeption der Erfindung sind die Rahmenelemente über zwei Rahmengelenke, die jeweils ein freies Querträgerende eines Rahmenelementes mit einer Längsträgeraufhängung des anderen Rahmenelementes verbinden und eine Torsion der Rahmenelemente gegeneinander quer zur Fahrtrichtung zulassen, drehbeweglich miteinander gekoppelt.To the concept of the invention are the frame elements over two frame joints, each one free cross member end a frame member with a longitudinal beam suspension connect the other frame member and a torsion of the frame members allow each other transversely to the direction of travel, rotatable with each other coupled.

Das erfindungsgemäße Rahmengelenk ist als Kugelgelenk ausgebildet, das einen kugelsegmentförmigen Innenring und einen damit korrespondierenden Außenring umfasst. Der Innenring weist eine kugelförmige konvexe Oberfläche als Gleitfläche auf, die durch zwei Kleinkreise begrenzt wird. Die Mittelpunkte der Kleinkreise besitzen den gleichen Abstand vom Mittelpunkt der Kugel. Der Innenring des Kugelgelenkes ist mit der Längsträgeraufhängung eines Rahmenelementes verspannbar ausgebildet. Das Kugelgelenk beinhaltet des Weiteren den Außenring mit einer zum Innenring korrespondierenden hohlkugelförmigen konkaven Oberfläche, der mit dem freien Querträgerende des anderen Rahmenelementes verbunden ist.The Frame joint according to the invention is as a ball joint formed, which has a spherical segment-shaped inner ring and comprises a corresponding outer ring. The inner ring has a spherical convex surface as Sliding surface bounded by two minor trips. The centers of the small circle have the same distance from the Center of the sphere. The inner ring of the ball joint is with the Side member suspension of a frame element designed to be braced. The ball joint further includes the outer ring with a corresponding to the inner ring hollow spherical concave surface, which coincides with the free cross member end of the other frame member connected is.

Die kugelförmige konvexe Oberfläche des Innenringes und die korrespondierende hohlkugelförmige konkave Oberfläche des Außenringes sind als Gleitflächen des Kugelgelenkes ausgebildet und gestatten eine Bewegung von Innenring zu Außenring relativ zueinander.The spherical convex surface of the inner ring and the corresponding hollow spherical concave surface of the outer ring are as sliding surfaces of the ball joint trained and allow a movement of inner ring to outer ring relative to each other.

Das erfindungsgemäße Rahmengelenk wird nach einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung aus dem Innenring sowie dem Außenring und außerdem aus einem Haltering, einem Anpressring und einer Schraubverbindung mit einer Schraube, einer Mutter und zwei Unterlegscheiben sowie einer Abdeckkappe und einer Dichtung ausgebildet.The Frame joint according to the invention is according to a preferred structural embodiment of the invention from the inner ring and the outer ring and also a retaining ring, a pressure ring and a screw connection with a screw, a nut and two washers and a cap and a seal formed.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Anpressring aus einem Boden mit einem Loch zum Durchführen der Schraube, einem hohlzylindrischen Schaft und einem Kragen gebildet.To An advantageous embodiment of the invention is the contact pressure ring from a floor with a hole for passing the screw, a hollow cylindrical shaft and a collar formed.

Der Boden des Anpressringes ist hinsichtlich der Montage an der Außenseite vorteilhaft angephast bzw. konisch ausgebildet. Der sich an der Innenseite des Bodens anschließende hohlzylindrische Schaft weist über seiner gesamten Länge den gleichen Außendurchmesser wie der Boden an seiner Innenseite auf. Der sich am hohlzylindrischen Schaft anschließende Kragen besitzt den gleichen Innendurchmesser wie der Schaft, und der Außendurchmesser ist funktionsgemäß größer als der Schaft ausgebildet. Der durch das Verspringen des Außendurchmessers gebildete Kragen hält den Innenring in vertikaler Richtung.Of the Bottom of the pressure ring is in terms of mounting on the outside advantageously be phased or conical. The at the Inside the bottom adjoining hollow cylindrical shaft has over its entire length the same outer diameter like the floor on its inside. The hollow cylindrical Shank adjoining collar has the same inner diameter like the shaft, and the outer diameter is larger in function formed as the shaft. The formed by the popping of the outer diameter Collar keeps the inner ring in the vertical direction.

Der Anpressring ist vorteilhaft so ausgebildet, dass die Unterlegscheibe und die Mutter der Schraubverbindung im Inneren des Anpressringes versenkt sind. Die Mutter befindet sich im monierten Zustand des Rahmengelenkes vollständig im Inneren des hohlzylindrischen Schaftes. Das Rahmengelenk ist damit konzeptionsgemäß platzsparend ausgebildet, da sich der Teil mit Mutter und Unterlegscheibe der Schraubverbindung im Inneren des Gelenkes befinden und somit keinen zusätzlichen Platzbedarf verursachen.The pressure ring is advantageously designed so that the washer and the nut of the screw are sunk in the interior of the contact pressure. The mother is completely in the monierten state of the frame joint in the interior of the hollow cylindrical shaft. The frame joint is thus designed to save space, since the part with nut and washer of the screw are located inside the joint and thus cause no additional space.

Der Kraftfluss im Inneren des Gelenkes erfolgt ausgehend von der Längsträgeraufhängung des ersten Rahmenelements über die obere Unterlegscheibe, den Schraubenkopf, den Schraubenschaft mit dem Gewinde, die Schraubenmutter, die untere Unterlegscheibe an den Boden und den Schaft zum Kragen des Anpressringes an den Innenring des Kugelgelenkes.Of the Power flow in the interior of the joint takes place starting from the longitudinal member suspension the first frame member via the upper washer, the screw head, the screw shaft with the thread, the nut, the bottom washer to the bottom and the shaft to the collar of the pressure ring to the inner ring of the ball joint.

Der Formschluss der Gleitfläche des Innenringes mit der Gleitfläche des Außenringes überträgt die Kraft vom Innenring an den Außenring und von diesem über den Sprengring an das freie Querträgerende des Querträgers auf das zweite Rahmenelement.Of the Positive locking of the sliding surface of the inner ring with the sliding surface of the outer ring transmits the force of Inner ring to the outer ring and from this over the snap ring to the free cross member end of the cross member on the second frame element.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entspricht der Innendurchmesser des Innenringes dem Außendurchmesser des hohlzylindrischen Schaftes des Anpressringes, so dass der gesamte Schaft des Anpressringes bis zum Kragen im Inneren des Innenringes versenkbar ist. Lediglich der Kragen des Anpressringes befindet sich funktionsgemäß, den Innenring in vertikaler Richtung haltend, außerhalb des Innenringes des Rahmengelenkes.To a preferred embodiment of the invention corresponds to the inner diameter of the inner ring to the outer diameter of the hollow cylindrical Shaft of the pressure ring, so that the entire shaft of the pressure ring is retractable to the collar inside the inner ring. Only the collar of the pressure ring is functional, holding the inner ring in the vertical direction, outside of the inner ring of the frame joint.

Nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Außenring des Rahmengelenkes als Gelenkkopf ausgebildet, der den Innenring in Umfangsrichtung umschließt.To an alternative embodiment of the invention is the outer ring of the frame joint designed as a joint head, the inner ring encloses in the circumferential direction.

Die Rahmengelenke sind bevorzugt in Fahrtrichtung zueinander derart versetzt angeordnet, dass die Längsträger der Rahmenelemente in Fahrtrichtung parallel zueinander und die Querträger der Rahmenelemente senkrecht zur Fahrtrichtung parallel zueinander ausgerichtet sind.The Frame joints are preferably in the direction of travel to each other such arranged offset that the side members of the Frame elements in the direction of travel parallel to each other and the cross member the frame elements perpendicular to the direction of travel parallel to each other are aligned.

Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf die sehr platzsparende Gestaltung der Rahmengelenke, ermöglicht die Verwendung des Rahmengelenkes bei Drehgestellen für Niederflur-Fahrzeuge.The advantageous embodiment of the invention, in particular with regard to on the very space-saving design of the frame joints, allows the use of the frame joint in bogies for low-floor vehicles.

Das Rahmengelenk ist bevorzugt so ausgebildet, dass es von außen leicht zugänglich zu schmieren ist. Am freien Querträgerende des Rahmenelementes ist deshalb im Bereich der Anordnung des Außenringes eine Bohrung mit einem Schmiernippel vorgesehen, die der Versorgung der Gleitflächen des Rahmengelenkes, insbesondere der Kontaktflächen zwischen Innenring und Außenring, mit Schmiermitteln dienen. Die Abdeckkappe und die Dichtung, die die Bereiche der Verbindung des Rahmengelenkes zwischen dem freien Querträgerende und der Längsträgeraufhängung gegeneinander abdichten, stellen einen vorteilhaften Schutz des Rahmengelenkes gegen äußere Einflüsse dar, indem sie das Eindringen von Fremdstoffen in das Rahmengelenk und insbesondere zwischen die sich gegeneinander bewegenden Gleitflächen sowie den Austritt des Schmiermittels aus dem Rahmengelenk verhindern.The Frame joint is preferably designed so that it from the outside is easy to lubricate. At the free cross member end the frame element is therefore in the range of the arrangement of the outer ring a bore provided with a grease nipple that the supply the sliding surfaces of the frame joint, in particular the contact surfaces between inner ring and outer ring, serve with lubricants. The cap and the gasket covering the areas of the connection of the frame joint between the free cross member end and the side member suspension against each other seal, provide an advantageous protection of the frame joint against external influences by doing this Ingress of foreign matter into the frame joint and in particular between the mutually moving sliding surfaces and prevent the escape of the lubricant from the frame joint.

Alternativ zu dem zu schmierenden Rahmengelenk kann das Rahmengelenk auch als wartungsfreies Gelenk ausgebildet sein.alternative to the frame joint to be lubricated, the frame joint can also as be maintenance-free joint formed.

Die geteilten Drehgestellrahmen mit den gelenkig miteinander verbundenen Rahmenelementen haben gegenüber den ungeteilten einteiligen Rahmen den Vorteil, dass die aus Verwindungen der Gleislage resultierenden, ungleichmäßig auf die Räder und damit die Rahmen übertragenen Belastungen nicht zu Verspannungen der Rahmenstruktur führen. Die Rahmenelemente geteilter Drehgestellrahmen erfahren beim Überqueren von Gleisverwindungen eine wesentlich geringere Eigenverwindung als einteilige Rahmen, was vorteilhaft die Belastung der Rahmenelemente verringert. Die Rahmenelemente sind dann nicht mehr für die Belastung hinsichtlich der Eigenverwindung auszulegen, können deutlich geringer dimensioniert werden und sind damit leichter. Das Passieren der Gleisverwindungen führt bei Fahrzeugen mit geteilten Drehgestellrahmen, im Gegensatz zu Fahrzeugen mit ungeteilten Rahmen, außerdem nicht oder nur zu geringen Änderungen der Radlasten, die wiederum die Ursache für Entgleisungen sein können. Die Ausführung des Drehgestells mit geteiltem Rahmen wird folglich bevorzugt bei schlechter Gleislage, beispielsweise bei Gleislage mit Verwindungen, eingesetzt.The split bogie frame with the hinged interconnected Frame elements have opposite the undivided one-piece The advantage is that the resulting distortion of the track, unevenly on the wheels and thus the frames transmitted loads do not lead to tension lead the frame structure. The frame elements split Bogie frames experience crossing track wraps a much lower intrinsic twist than one-piece frames, which advantageously reduces the load on the frame members. The Frame elements are then no longer for the strain in terms to interpret the Eigenverwindung, can significantly lower be dimensioned and are thus easier. Passing the Track warps on vehicles with split bogies, unlike vehicles with undivided frames, as well no or only minor changes in the wheel loads, the again be the cause of derailment. The execution of the bogie with split frame is consequently preferably in the case of a bad track position, for example in the case of a track position with torsions, used.

Neben dem Vorteil der Erhöhung der Entgleisungssicherheit durch gleichmäßige Verteilung der Radlasten weist das Rahmengelenk selbst wesentliche technische Vorteile auf. Die einfache Konstruktion mit kugelförmigen Gleitflächen ermöglicht eine gute Wartung sowie Instandhaltung und damit eine sehr lange Lebensdauer, so dass ein regelmäßiger Austausch der Gelenkverbindungen, wie sie zum Beispiel aus dem Stand der Technik mit den Verbindungen aus Gummi bekannt sind, entfällt. Die Wartung und Instandhaltung ist damit in Bezug auf die Kosten und die Technik weniger aufwändig und intensiv.Next the advantage of increasing the derailment safety by even distribution of wheel loads indicates that Frame joint itself has significant technical advantages. The simple one Construction with spherical sliding surfaces allows Good maintenance as well as maintenance and thus a very long time Lifetime, allowing a regular replacement the joints, as for example from the prior art are known with the compounds of rubber, is eliminated. The maintenance and servicing is thus in terms of costs and the technique less elaborate and intense.

Die Konstruktion des Rahmengelenkes aus beweglich miteinander verbundenen Elementen aus Metall sichert zum einen eine sehr hohe Maßgenauigkeit und damit vorteilhaft auch einen Antrieb der Radsätze über Hohlwellen. Zum anderen erfüllt die Konstruktion die Anforderungen des minimierten Platzbedarfes, so dass die erfindungsgemäße Konstruktion bevorzugt auch bei Drehgestellen für Niederflur-Fahrzeuge einsetzbar ist.The construction of the frame joint of movably interconnected elements made of metal ensures on the one hand a very high dimensional accuracy and thus advantageously also a drive of the wheelsets via hollow shafts. On the other hand, the construction meets the requirements of minimized space requirements, so that the Kon Design is preferred also for bogies for low-floor vehicles can be used.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass die erfindungsgemäßen Drehgestelle sowohl bei Durchfahrten durch Gleisbögen als auch bei Überfahrten von Gleisverwindungen überwiegend reines Rollverhalten zeigen und die Bewegungsrichtung des Drehgestells beziehungsweise der Räder vorteilhaft an den Schienenverlauf angepasst ist.In summary It should be noted that the invention Bogies both when passing through track curves as also at crossings of track distortions predominantly show pure rolling behavior and the direction of movement of the bogie or the wheels advantageous to the track is adjusted.

Die Elemente des Drehgestells sind durch definiert angeordnete Drehpole und die damit verbundene räumliche Bewegung in der horizontalen Achse quer zur Fahrtrichtung so positioniert, dass der statische Radlastunterschied minimiert ist. Außerdem bewirkt die Verbindung der Rahmenelemente des Drehgestells über ein Kugelgelenk eine hohe Maßgenauigkeit des gesamten Rahmens, so dass der Antrieb der Achsen über Hohlwellen möglich ist.The Elements of the bogie are defined by defined pivot poles and the associated spatial movement in the horizontal axis Transversely to the direction of travel positioned so that the static wheel load difference is minimized. In addition, the connection of the frame elements of the Bogie via a ball joint a high dimensional accuracy of the entire frame, allowing the drive of the axles over Hollow shafts is possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: Zweigeteilter Drehgestellrahmen und verwundenes Rahmenelement, 1 : Two-piece bogie frame and twisted frame element,

2: Zweigeteilter Drehgestellrahmen in Draufsicht und 2 : Two-part bogie frame in top view and

3: Rahmengelenk in Schnittdarstellung. 3 : Frame joint in section.

In 1 ist ein zweigeteilter Drehgestellrahmen dargestellt, bei dem ein Rahmenelement 2 gegenüber dem zweiten Rahmenelement 3 um die Achse quer zur Fahrtrichtung verdreht ist. Jedes Rahmenelement 2, 3 umfasst dabei einen Querträger 4 und einen Längsträger 5, die T-förmig zueinander angeordnet sind. Die Querträger 4 der beiden Rahmenelemente 2, 3 sind senkrecht zur Fahrtrichtung parallel zueinander und die Längsträger 5 der beiden Rahmenelemente 2, 3 sind in Fahrtrichtung parallel zueinander ausgerichtet.In 1 is shown a two-part bogie frame, wherein a frame element 2 opposite the second frame element 3 is twisted around the axis transverse to the direction of travel. Each frame element 2 . 3 includes a cross member 4 and a side member 5 which are T-shaped to each other. The crossbeams 4 the two frame elements 2 . 3 are perpendicular to the direction parallel to each other and the side members 5 the two frame elements 2 . 3 are aligned parallel to each other in the direction of travel.

Die x-Achse entspricht der Achse in Fahrtrichtung, und die y-Achse entspricht der Achse senkrecht beziehungsweise quer zur Fahrtrichtung. Sowohl die x-Achse als auch die y-Achse stellen Achsen in der horizontalen Ebene des Drehgestells 1 dar. Die Achse in z-Richtung ist die Hochachse des Drehgestells 1 und beschreibt die vertikale Richtung senkrecht zur horizontalen Ebene.The x-axis corresponds to the axis in the direction of travel, and the y-axis corresponds to the axis perpendicular or transverse to the direction of travel. Both the x-axis and the y-axis represent axes in the horizontal plane of the bogie 1 The axis in z-direction is the vertical axis of the bogie 1 and describes the vertical direction perpendicular to the horizontal plane.

Die Rahmenelemente 2, 3 sind über zwei Rahmengelenke 6 drehbeweglich derart miteinander gekoppelt, dass eine räumliche Drehbewegung beziehungsweise eine Torsion der Rahmenelemente 2, 3 um die y-Achse, also quer zur Fahrtrichtung, möglich ist. Die Rahmengelenke 6 verbinden dabei jeweils ein freies Querträgerende 7 eines Rahmenelementes 2, 3 mit einer Längsträgeraufhängung 8 des anderen Rahmenelementes 2, 3.The frame elements 2 . 3 are over two frame joints 6 rotatably coupled to each other such that a spatial rotational movement or torsion of the frame elements 2 . 3 around the y-axis, ie transverse to the direction of travel is possible. The frame joints 6 connect each case a free cross member end 7 a frame element 2 . 3 with a longitudinal beam suspension 8th of the other frame element 2 . 3 ,

Die Torsion der Rahmenelemente 2, 3 bewirkt eine Relativbewegung der Enden der Längsträger 5 zur horizontalen Ebene sowohl in Bezug eines Rahmenelementes 2, 3 selbst als auch bezüglich des jeweils anderen Rahmenelementes 2, 3. Unter der Voraussetzung, dass an den Enden der Längsträger 5 die über Achsen verbundenen Radsätze gelagert sind, verursacht die Torsion der Rahmenelemente 2, 3 ein Ankippen der Radsatzachsen. Die Räder eines Radsatzes werden dabei in der Höhe, also in z-Richtung, und in Fahrtrichtung, also in x-Richtung, zueinander verschoben.The torsion of the frame elements 2 . 3 causes a relative movement of the ends of the side members 5 to the horizontal plane both in terms of a frame element 2 . 3 itself as well as with respect to the other frame element 2 . 3 , Provided that at the ends of the side members 5 the axles connected by axles are mounted, causing the torsion of the frame members 2 . 3 a tilting of the wheelset axles. The wheels of a wheelset are thereby shifted in height, ie in the z-direction, and in the direction of travel, ie in the x-direction, to each other.

2 zeigt den zweigeteilten Drehgestellrahmen in der Draufsicht. Die Rahmengelenke 6, die jeweils ein freies Querträgerende 7 eines Rahmenelementes 2, 3 mit einer Längsträgeraufhängung 8 des anderen Rahmenelementes 2, 3 verbinden, sind in Fahrtrichtung, also in x-Richtung, zueinander versetzt angeordnet. Die Längsträgeraufhängungen 8 sind dabei abweichend von der Mitte des Drehgestells 1, bezogen auf die Länge beziehungsweise Fahrtrichtung oder x-Richtung, vor und nach der Mitte angeordnet. 2 shows the two-part bogie frame in plan view. The frame joints 6 , each one free cross member end 7 a frame element 2 . 3 with a longitudinal beam suspension 8th of the other frame element 2 . 3 connect, are arranged offset to one another in the direction of travel, ie in the x direction. The longitudinal beam suspensions 8th are different from the middle of the bogie 1 , relative to the length or direction of travel or x-direction, arranged before and after the center.

Die freien Querträgerenden 7 weisen eine L-Form auf, an deren Ende des kurzen Schenkels das Rahmengelenk 6 montiert ist. Die L-förmigen freien Querträgerenden 7 der beiden Rahmenelemente 2, 3 sind entgegengesetzt zueinander angeordnet, so dass der Abstand der parallelen Querträger 4 in Fahrtrichtung größer ist, als der Abstand der Rahmengelenke 6.The free cross member ends 7 have an L-shape, at the end of the short leg of the frame joint 6 is mounted. The L-shaped free cross member ends 7 the two frame elements 2 . 3 are arranged opposite to each other, so that the distance between the parallel cross member 4 in the direction of travel is greater than the distance between the frame joints 6 ,

In 3 ist das erfindungsgemäße Rahmengelenk 6, das als Kugelgelenk ausgebildet ist, im Schnitt dargestellt. Das Rahmengelenk 6 umfasst einen konvex kugelsegmentförmigen Innenring 9 und einen damit korrespondierenden konkaven Außenring 10. Die kugelförmige konvexe Oberfläche des kugelsegmentförmigen Innenringes 9 wird durch zwei Kleinkreise, deren Mittelpunkte den gleichen Abstand vom Mittelpunkt der Kugel aufweisen, begrenzt.In 3 is the frame joint according to the invention 6 , which is designed as a ball joint, shown in section. The frame joint 6 includes a convex spherical segment-shaped inner ring 9 and a corresponding concave outer ring 10 , The spherical convex surface of the spherical segment-shaped inner ring 9 is bounded by two small circles whose centers are equidistant from the center of the sphere.

Die mit der Oberfläche des Innenringes 9 korrespondierende Oberfläche des Außenringes 10 ist hohlkugelförmig und konkav. Die korrespondierenden Oberflächen sind derart ausgebildet, dass sie aufeinander und relativ zueinander gleiten.The with the surface of the inner ring 9 corresponding surface of the outer ring 10 is hollow spherical and concave. The corresponding surfaces are formed so that they slide on each other and relative to each other.

Das Rahmengelenk 6 umfasst neben dem Innenring 9 sowie dem Außenring 10 außerdem einen Haltering 11, einen Anpressring 12 und eine Schraubverbindung mit einer Schraube 13, einer Mutter 14 und zwei Unterlegscheiben 15 sowie eine Abdeckkappe 16 und eine Dichtung 21. Die Längsträgeraufhängung 8 des Rahmenelementes 2, 3 ist mit einer Bohrung 17 versehen.The frame joint 6 includes next to the inner ring 9 as well as the outer ring 10 also a retaining ring 11 , a pressure ring 12 and a screw connection with a screw 13 one mother 14 and two washers 15 and a cap 16 and a seal 21 , The longitudinal beam suspension 8th of the frame element 2 . 3 is with a hole 17 Mistake.

Die Schraubverbindung ist wie folgt aufgebaut: In Längsachse der durch die Bohrung 17 hindurchgeführten Schraube 13 folgen, beginnend beim Schraubenkopf, die obere Unterlegscheibe 15, die Längsträgeraufhängung 8 mit Bohrung 17, der Haltering 11, der Innenring 9, der Anpressring 12, eine untere Unterlegscheibe 15 und die Mutter 14. Zwischen dem Schraubenkopf und der Mutter 14 sind die aufgeführten Elemente bevorzugt derart zusammenpressbar ausgebildet, dass sie kraftschlüssig und starr verbindbar sind. Damit wird eine Verbindung zwischen dem Innenring 9 des Rahmengelenkes 6 und der Längsträgeraufhängung 8 des Rahmenelementes 2, 3 realisiert.The screw connection is structured as follows: In the longitudinal axis through the hole 17 passed through screw 13 follow, starting with the screw head, the upper washer 15 , the side rail suspension 8th with hole 17 , the retaining ring 11 , the inner ring 9 , the pressing ring 12 , a bottom washer 15 and the mother 14 , Between the screw head and the nut 14 the listed elements are preferably formed compressible so that they are non-positively and rigidly connected. This will create a connection between the inner ring 9 of the frame joint 6 and the longitudinal beam suspension 8th of the frame element 2 . 3 realized.

Der Innenring 9, der Anpressring 12 sowie die untere Unterlegscheibe 15 und die Mutter 14 sind so gestaltet, dass sie ineinander integrierbar sind. Das Ineinanderschieben der einzelnen Elemente ist besonders platzsparend.The inner ring 9 , the pressing ring 12 as well as the lower washer 15 and the mother 14 are designed so that they can be integrated into each other. The nesting of the individual elements is particularly space-saving.

Nach der Ausgestaltung der Erfindung gemäß 3 umfasst der Anpressring 12 einen Boden 22 mit einer durchgehenden Bohrung für die Schraube 13, einen hohlzylindrischen Schaft 23 und einen Kragen 24. Die Oberseite des Bodens 22 ist vorteilhafterweise konisch ausgebildet. Damit lässt sich der Anpressring 12 bei der Montage leicht zentrieren und in den Innenring 9 einführen.According to the embodiment of the invention according to 3 includes the pressure ring 12 a floor 22 with a through hole for the screw 13 , a hollow cylindrical shaft 23 and a collar 24 , The top of the floor 22 is advantageously conical. This allows the pressure ring 12 Center slightly during assembly and into the inner ring 9 introduce.

An den Boden 22 schließt sich der Schaft 23 an, der über der gesamten Länge den gleichen Außendurchmesser wie der Boden 22 aufweist. An den Schaft 23 schließt sich der Kragen 24 an, der den gleichen Innendurchmesser wie der Schaft 23 und funktionsgemäß einen größeren Außendurchmesser als der Schaft 23 aufweist. Der Kragen 24 hält den Innenring 9 in vertikaler Richtung. Der hohlzylindrische Schaft 23 des Anpressringes 12 nimmt im montierten Zustand des Rahmengelenkes 6 die Unterlegscheibe 15 und die Mutter 14 der Schraubverbindung in sich auf. Der Anpressring 12 wird seinerseits vom Innenring 9 aufgenommen und somit von diesem in horizontaler Richtung gehalten. Der hohlzylindrische Schaft 23 des Anpressringes 12 weist dazu außen annähernd den gleichen Durchmesser auf wie der Innenring 9 auf seiner Innenseite. Auf diese Art und Weise ist der gesamte Schaft 23 des Anpressringes 12 bis zum Kragen 24 im Inneren des Innenringes 9 versenkbar. Der Kragen 24 mit einem größeren Außendurchmesser als der Schaft 23 drückt im montierten Zustand den Innenring 9 gegen den Haltering 11.To the ground 22 closes the shaft 23 on, over the entire length the same outer diameter as the ground 22 having. To the shaft 23 closes the collar 24 on, the same inner diameter as the shaft 23 and functionally a larger outer diameter than the shaft 23 having. The collar 24 holds the inner ring 9 in the vertical direction. The hollow cylindrical shaft 23 of the pressure ring 12 takes in the assembled state of the frame joint 6 the washer 15 and the mother 14 the screw in itself. The pressure ring 12 in turn becomes of the inner ring 9 recorded and thus held by this in a horizontal direction. The hollow cylindrical shaft 23 of the pressure ring 12 has on the outside approximately the same diameter as the inner ring 9 on its inside. In this way is the entire shaft 23 of the pressure ring 12 to the collar 24 inside the inner ring 9 retractable. The collar 24 with a larger outer diameter than the shaft 23 pushes in the mounted state, the inner ring 9 against the retaining ring 11 ,

Der Außenring 10, der eine geringere Höhe als der Innenring 9 aufweist und mit seiner konkaven Form der Oberfläche der Innenseite mit der konvexen Form der Oberfläche der Außenseite des Innenringes 9 korrespondiert, ist über einen Sprengring 20 mit dem freien Querträgerende 7 des Rahmenelementes 2, 3 verbunden.The outer ring 10 that has a lower height than the inner ring 9 has and with its concave shape the surface of the inside with the convex shape of the surface of the outside of the inner ring 9 Corresponds, is about a snap ring 20 with the free cross member end 7 of the frame element 2 . 3 connected.

Das Rahmengelenk 6 weist am freien Querträgerende 7 des Rahmenelementes 2, 3 eine Bohrung 18 mit einem Schmiernippel 19 auf, über die die Versorgung der Gleitflächen zwischen Innenring 9 und Außenring 10 mit Schmiermitteln sichergestellt wird. Die Dichtung 21 dichtet die Bereiche der Verbindung des Rahmengelenkes 6 zwischen dem freien Querträgerende 7 und der Längsträgeraufhängung 8 und die Abdeckkappe 16 dichtet den unteren Bereich des Rahmengelenkes 6 gegen äußere Einflüsse ab. Die Dichtung 21 und die Abdeckkappe 16 stellen einen vorteilhaften Schutz gegen das Eindringen von Fremdstoffen in das Rahmengelenk 6 sowie den Austritt und damit den Verlust von Schmiermittel aus dem Rahmengelenk 6 dar.The frame joint 6 points at the free cross member end 7 of the frame element 2 . 3 a hole 18 with a grease nipple 19 on, about the supply of the sliding surfaces between inner ring 9 and outer ring 10 ensured with lubricants. The seal 21 seals the areas of the connection of the frame joint 6 between the free cross member end 7 and the longitudinal beam suspension 8th and the cap 16 seals the lower area of the frame joint 6 against external influences. The seal 21 and the cap 16 provide an advantageous protection against the ingress of foreign substances in the frame joint 6 as well as the leakage and thus the loss of lubricant from the frame joint 6 represents.

11

Drehgestellbogie

2, 32, 3

Rahmenelementframe element

44

Querträgercrossbeam

55

Längsträgerlongitudinal beams

66

Rahmengelenkframe joint

77

freies Querträgerendefree Crossmember end

88th

LängsträgeraufhängungLongitudinal beams suspension

99

Innenringinner ring

1010

Außenringouter ring

1111

Halteringretaining ring

1212

Anpressringcompression ring

1313

Schraubescrew

1414

Muttermother

1515

Unterlegscheibewasher

1616

Abdeckkappecap

17, 1817 18

Bohrungdrilling

1919

Schmiernippelgrease nipple

2020

Sprengringsnap ring

2121

Dichtungpoetry

2222

Bodenground

2323

Schaftshaft

2424

Kragencollar

xx

x-Achse – Fahrtrichtungx-axis - direction of travel

yy

y-Achse – quer zur Fahrtrichtungy-axis - transverse to the direction of travel

zz

z-Achse – Hochachsez-axis - vertical axis

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 2514361 C3 [0006] - DE 2514361 C3 [0006]
• - DE 3010381 C2 [0007] - DE 3010381 C2 [0007]
• - DE 4142028 C2 [0008] - DE 4142028 C2 [0008]
• - DE 19826448 C2 [0010] - DE 19826448 C2 [0010]
• - DE 29720120 U1 [0011] - DE 29720120 U1 [0011]

Claims (9)

Drehgestell (1) für Schienenfahrzeuge mit einem aus zwei Rahmenelementen (2, 3) bestehenden geteilten Rahmen, wobei jedes Rahmenelement (2, 3) aus T-förmig zueinander angeordnetem Querträger (4) und Längsträger (5) ausgebildet ist und die Rahmenelemente (2, 3) über zwei Rahmengelenke (6) eine Torsion der Rahmenelemente (2, 3) gegeneinander quer zur Fahrtrichtung zulassend drehbeweglich miteinander verbunden sind, wobei jedes Rahmengelenk (6) ein freies Querträgerende (7) eines Rahmenelementes (2, 3) mit einer Längsträgeraufhängung (8) des anderen Rahmenelementes (2, 3) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmengelenk (6) als Kugelgelenk ausgebildet ist und einen kugelsegmentförmigen Innenring (9) und einen damit korrespondierenden Außenring (10) umfasst, wobei – der Innenring (9) eine kugelförmige konvexe Oberfläche aufweist, die durch zwei Kleinkreise begrenzt wird, deren Mittelpunkte den gleichen Abstand vom Mittelpunkt der Kugel aufweisen, wobei der Innenring (9) mit der Längsträgeraufhängung (8) verspannbar ausgebildet ist, – der Außenring (10) eine zum Innenring (9) korrespondierende hohlkugelförmige konkave Oberfläche aufweist und mit dem freien Querträgerende (7) verbindbar ausgebildet ist, – die kugelförmige konvexe Oberfläche des Innenringes (9) und die korrespondierende hohlkugelförmige konkave Oberfläche des Außenringes (10) als Gleitflächen relativ zueinander ausgebildet sind.Bogie ( 1 ) for rail vehicles with one of two frame elements ( 2 . 3 ) existing shared frame, each frame element ( 2 . 3 ) made of T-shaped cross member ( 4 ) and side members ( 5 ) is formed and the frame elements ( 2 . 3 ) over two frame joints ( 6 ) a torsion of the frame elements ( 2 . 3 ) are allowed to rotate relative to each other transversely to the direction of travel, each frame joint ( 6 ) a free cross member end ( 7 ) of a frame element ( 2 . 3 ) with a longitudinal beam suspension ( 8th ) of the other frame element ( 2 . 3 ), characterized in that the frame joint ( 6 ) is designed as a ball joint and a spherical segment-shaped inner ring ( 9 ) and a corresponding outer ring ( 10 ), wherein - the inner ring ( 9 ) has a spherical convex surface delimited by two small circles whose centers are equidistant from the center of the sphere, the inner ring 9 ) with the longitudinal member suspension ( 8th ) is designed to be braceable, - the outer ring ( 10 ) one to the inner ring ( 9 ) has corresponding hollow spherical concave surface and with the free cross member end ( 7 ) is formed connectable, - the spherical convex surface of the inner ring ( 9 ) and the corresponding hollow spherical concave surface of the outer ring ( 10 ) are formed as sliding surfaces relative to each other. Drehgestell (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmengelenk (6) neben dem Innenring (9) und dem Außenring (10) einen Haltering (11), einen Anpressring (12) und eine Schraubverbindung mit einer Schraube (13), einer Mutter (14) und zwei Unterlegscheiben (15) sowie eine Abdeckkappe (16) und eine Dichtung (21) umfasst.Bogie ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the frame joint ( 6 ) next to the inner ring ( 9 ) and the outer ring ( 10 ) a retaining ring ( 11 ), a pressure ring ( 12 ) and a screw connection with a screw ( 13 ), a mother ( 14 ) and two washers ( 15 ) and a cap ( 16 ) and a seal ( 21 ). Drehgestell (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressring (12) einen Boden (22) mit Loch für die Schraube (13), einen hohlzylindrischen Schaft (23) und einen Kragen (24) umfasst, wobei – der Boden (22) an einer Seite angefast oder konisch ausgebildet ist und an einer zweiten Seite in den Schaft (23) übergeht oder mit diesem verbunden ist, – der Boden (22) den gleichen Außendurchmesser wie der Schaft (23) aufweist, – der Kragen (24) den gleichen Innendurchmesser wie der Schaft (23) sowie einen größeren Außendurchmesser als der Schaft (23) aufweist.Bogie ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the pressure ring ( 12 ) a floor ( 22 ) with hole for the screw ( 13 ), a hollow cylindrical shaft ( 23 ) and a collar ( 24 ), wherein - the soil ( 22 ) is chamfered or conically formed on one side and on a second side in the shank ( 23 ) or connected to it, - the soil ( 22 ) the same outer diameter as the shaft ( 23 ), - the collar ( 24 ) the same inner diameter as the shaft ( 23 ) and a larger outer diameter than the shaft ( 23 ) having. Drehgestell (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressring (12) derart ausgebildet ist, dass die Unterlegscheibe (15) und die Mutter (14) der Schraubverbindung im Inneren des Anpressringes (12) versenkt sind und sich im Inneren des hohlzylindrischen Schaftes (23) befinden.Bogie ( 1 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the pressure ring ( 12 ) is designed such that the washer ( 15 ) and the mother ( 14 ) of the screw in the interior of the pressure ring ( 12 ) are sunk in and inside the hollow cylindrical shaft ( 23 ) are located. Drehgestell (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressring (12) derart ausgebildet ist, dass der Boden (22) und der hohlzylindrische Schaft (23) vom Innenring (9) bis zum Kragen (24) aufgenommen werden, so dass der Anpressring (12) bis zum Kragen (24) im Inneren des Innenringes (9) versenkbar ausgebildet ist.Bogie ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pressure ring ( 12 ) is formed such that the bottom ( 22 ) and the hollow cylindrical shaft ( 23 ) from the inner ring ( 9 ) to the collar ( 24 ), so that the pressure ring ( 12 ) to the collar ( 24 ) inside the inner ring ( 9 ) is formed retractable. Drehgestell (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (10) des Rahmengelenkes (6) als Gelenkkopf ausgebildet ist, der den Innenring (9) aufnimmt.Bogie ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer ring ( 10 ) of the frame joint ( 6 ) is designed as a joint head, the inner ring ( 9 ). Drehgestell (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (4) und der Längsträger (5) der Rahmenelemente (2, 3) im rechten Winkel zueinander T-förmig angeordnet sind.Bogie ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cross member ( 4 ) and the side member ( 5 ) of the frame elements ( 2 . 3 ) are arranged at right angles to each other T-shaped. Drehgestell (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmengelenke (6) in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind, wobei – die Längsträger (5) der Rahmenelemente (2, 3) in Fahrtrichtung parallel zueinander ausgerichtet sind und – die Querträger (4) der Rahmenelemente (2, 3) senkrecht zur Fahrtrichtung parallel zueinander ausgerichtet sind.Bogie ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame joints ( 6 ) are arranged offset from each other in the direction of travel, wherein - the longitudinal members ( 5 ) of the frame elements ( 2 . 3 ) are aligned parallel to each other in the direction of travel and - the cross member ( 4 ) of the frame elements ( 2 . 3 ) are aligned perpendicular to the direction of travel parallel to each other. Verwendung eines Drehgestells (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für Niederflur-Fahrzeuge.Use of a bogie ( 1 ) according to one of claims 1 to 8 for low-floor vehicles.