DE202007018558U1 - Vibrating device for removing the core sand from hollow castings - Google Patents

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Abstract

Vibrating machine (10) for removing core sand from hollow castings (17) comprises a rotating drum (14) which holds the casting and is mounted in a frame (11). The casting is hammered to loosen the sand and it is then turned to a position where it can fall out. An independent claim is included for a method for removing core sand from hollow castings comprising: (A) fixing the casting in a holder; (B) using a hammer to loosen the sand; and turning the casting to a position where the sand can fall out, while still vibrating it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung zum Entfernen des Kernsandes aus hohlen Gussstücken mittels einer Rüttelvorrichtung nach der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a vibrator device for removal the core sand from hollow castings by means of a vibrating device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Eine derartige Rüttelvorrichtung ist z. B. in der DE 69230160 T2 zur europäischen Patentschrift EP 0524302 B1 offenbart. Das Gussstück wird dabei im Innern der Maschine zwischen einer Stützplatte und einer Spannplatte eingeklemmt, wonach es klopfsicher festgelegt ist. In der Stützplatte, die in einer Querebene der insgesamt länglichen Rüttelmaschine nahe einer ihrer Stirnseiten angeordnet ist, befindet sich zentral eine Durchtrittsöffnung für einen Klopfhammer, der horizon tal verschiebbar an der Rüttelmaschine angeordnet ist. Gegen die Klopfrichtung des Drucklufthammers ist die linear schiebegeführte Gussstückaufnahme federnd nachgiebig über das Gaspolster eines Niederdruckzylinders abgestützt. Der Führungsschlitten der Gussstückaufnahme ist über vier parallelogrammartige Pendelstützen aufgehängt und wird über einen Kurbelantrieb mit Doppelexzenter von einem Getriebemotor über einen kurzen Verschiebeweg hin- und herbewegt. Durch diese Pendelschwingung mit kurzem Hub entsteht bei jedem Richtungswechsel ein Ruck, so dass aus den Ruckbeschleunigungen die erwünschte Rüttelbewegung zur weiteren Zerkleinerung der durch Klopfen des Drucklufthammers vom Gussstück abgelösten Kernsandbrocken entsteht. Nachdem sich der Gusskern aufgelöst hat, ist vorgesehen, dass das Gussstück gelöst und mit der offenen Seite nach unten auf die Aufnahme gelegt wird, wodurch der gelöste Kernsand durch Schwerkraftwirkung herausrieseln und z. B. auf ein entsprechend angeordnetes Förderband zum Abtransport des Formsandes gelangen kann. Als nachteilig kann bei dieser Rüttelmaschine der Umstand angesehen werden, dass das Lösen der Spanneinrichtung und das anschließende Umlagern sowie das ggf. erneut erforderliche Festlegen des Gussstücks manuell vorgenommen werden muss, was relativ zeitaufwändig ist. Da das Gussstück dabei im Innern der Rüttelmaschine und dadurch in einem Abstand zur Bedienperson verbleibt, sind zudem die ergonomischen Bedingungen für die Bedienperson ungünstig.Such a vibrator is z. B. in the DE 69230160 T2 to the European patent specification EP 0524302 B1 disclosed. The casting is clamped inside the machine between a support plate and a clamping plate, after which it is fixed knock resistant. In the support plate, which is arranged in a transverse plane of the overall elongated vibrating machine near one of its end faces, centrally located a passage opening for a knocking hammer, the horizon tal is slidably disposed on the vibrating machine. Against the knocking direction of the pneumatic hammer, the linear slide-guided casting receiver is resiliently supported via the gas cushion of a low-pressure cylinder. The guide carriage of the casting receptacle is suspended by four parallelogram-like pendulum supports and is reciprocated by a geared motor via a short displacement by means of a double eccentric crank drive. This pendulum oscillation with a short stroke creates a jerk with each change of direction, so that the desired jogging movement results from the jerk accelerations for further comminution of the core sand chunks detached from the casting by knocking the compressed air hammer. After the casting core has dissolved, it is provided that the casting is loosened and placed with the open side down on the recording, whereby the dissolved core sand trickle out by gravity and z. B. can reach a correspondingly arranged conveyor belt for transporting the molding sand. A disadvantage can be considered in this vibrator the fact that the release of the clamping device and the subsequent repositioning and possibly re-required setting of the casting must be done manually, which is relatively time consuming. Since the casting remains inside the vibrating machine and thus at a distance to the operator, the ergonomic conditions are also unfavorable for the operator.

Des Weiteren ist aus der DE 2947795 C2 eine Vorrichtung zum Entfernen von Kernen aus Gussstücken bekannt, wobei die Aufnahme für das Gussstück selbst ergonomisch günstig auf einer leicht zugänglichen Seite der Vorrichtung angeordnet ist. Bei der Vorrichtung handelt es sich jedoch um einen pyramidenförmigen Tragtisch mit sechs Umfangswänden, der karusselartig drehangetrieben ist. An den Umfangswänden dieses Tragtisches befindet sich jeweils eine Aufnahmevorrichtung für ein Gussstück, die zwei Tragkonsolen und eine in einer Ebene zwischen diesen bewegten Haltearm umfasst. Durch entsprechende Teildrehung des Drehtisches werden die Gussstücke somit nacheinander in einer Überdeckungsstellung zu einem Schlaghammer einer Klopfstation positioniert, wonach das entsprechend positionierte Gussstück vom Schlaghammer geklopft werden kann. Diese Vorrichtung arbeitet ausschließlich mit der Klopftechnik, wodurch sich die Sandstrahlwirkung von Kernbrocken und Sandkörnern nur sehr unvollkommen für den Entkernungsvorgang nutzen lässt. Somit ist diese Vorrichtung zum Entkernen schlagempfindlicher Gussstücke wenig geeignet.Furthermore, from the DE 2947795 C2 a device for removing cores from castings known, wherein the receptacle for the casting itself is ergonomically located on an easily accessible side of the device. However, the device is a pyramidal support table with six peripheral walls, which is rotationally driven like a carousel. On the peripheral walls of this support table there is in each case a receiving device for a casting, which comprises two support brackets and one in a plane between these moving support arm. By appropriate partial rotation of the turntable, the castings are thus positioned one after the other in a covering position to a percussion hammer a knocking station, after which the appropriately positioned casting can be knocked by the percussion hammer. This device works exclusively with the knocking technique, whereby the sandblasting effect of core chunks and grains of sand can be used only very imperfectly for the Entkernungsvorgang. Thus, this device is not very suitable for coring impact sensitive castings.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rüttelvorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zum Entfernen des Kernsandes aus hohlen Gussstücken dahingehend zu verbessern, dass ein schnelles und vollstän diges Entfernen des Kernsandes unter günstigen ergonomischen Bedingungen für die Bedienperson möglich ist.It is therefore an object of the present invention, a vibrator and an associated method for removing the core sand from hollow castings to improve that a quick and complete removal of the core sand under favorable ergonomic conditions for the operator is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen und durch ein Verfahren mit den in Anspruch 15 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention This object is achieved by a device having the features mentioned in claim 1 and by a method having the features recited in claim 15 solved. Advantageous embodiments and developments The invention are defined in the dependent claims specified.

Da sich der die Aufnahmeeinrichtung für das Gussstück aufweisende Teil der Rüttelvorrichtung erfindungsgemäß im Gestellrahmen drehen lässt, kann das in der Aufnahmeeinrichtung festgelegte Gussstück von seiner Klopfstellung zum Ablösen des Kernsandes in eine Ausschüttstellung für den abgelösten Kernsand gedreht werden, ohne dass die Spanneinrichtung vorher umständlich gelöst werden müsste. Hierdurch ergibt sich eine vereinfachte Handhabung der Rüttelvorrichtung für deren Bedienperson bzw. für einen zur Automatisierung eingesetzten Roboter. Unter Klopfstellung wird hierbei die Ausgangsposition des Gussstücks verstanden, in der die Ausgießöffnung des Gussstücks nach oben oder zur Seite gewandt ist, was in Abhängigkeit der Gestalt des Gussstücks und der Lage des Hohlraums variieren kann. Unter Ausschüttstellung wird demgegenüber eine Position des Gussstücks verstanden, in der die Hohlraumöffnung des Gussstücks nach unten gewandt ist, so dass der Kernsand unter Schwerkrafteinfluss und insbesondere unter der Einwirkung von Vibrationen restlos aus dem Hohlraum des Gussstücks herausfallen bzw. herausrieseln kann.There the receiving device for the casting having part of the vibrator according to the invention in Can rotate frame frame, which can be in the receiving device fixed casting from its knocking position for detachment of the core sand into a discharge position for the detached core sand can be turned without the tensioner previously had to be solved cumbersome. This results in a simplified handling of the vibrator for the operator or for automation used robot. Under knock position here is the starting position the casting understood in the pouring opening of the casting turned up or to the side of what depending on the shape of the casting and the position of the cavity may vary. Under distribution position In contrast, a position of the casting is understood in the cavity opening of the casting turned down, leaving the core sand under gravity and in particular under the influence of vibrations completely fall out or trickle out of the cavity of the casting can.

Vorzugsweise verläuft die Drehachse des drehbeweglichen Teils der Rüttelvorrichtung annähernd horizontal, da das Gussstück hierdurch während seiner Drehung innerhalb einer vertikalen Querebene der Rüttelvorrichtung verbleibt. Hierdurch bleibt die Zugänglichkeit des Gussstücks für die Bedienperson während der Drehung erhalten und das Gussstück muss mittels der Spanneinrichtung nur in einer Ebene festgelegt werden, was mit einfacheren Spannelementen möglich ist.Preferably, the axis of rotation of the rotatable part of the vibrator device is approximately horizontal, as the casting thereby remains within a vertical transverse plane of the vibrator during its rotation. As a result, the accessibility of the casting for the operator during the rotation is maintained and the Casting must be determined by means of the clamping device only in one plane, which is possible with simpler clamping elements.

Vorteilhaft ist die den Gusskern enthaltende Hohlraumöffnung des Gussstücks in der Ausschüttstellung in eine Stellung überführt, in der sie nach unten gewandt ist.Advantageous is the casting core containing cavity opening of the casting transferred to a position in the discharge position, in which she is turned down.

Eine sehr stabile Lagerung des drehbeweglichen Teils der Rüttelvorrichtung wird möglich, wenn dieser als Trommel ausgebildet ist, die über Drehteller an ihren Trommelenden auf entgegengesetzten Seiten am Gestellrahmen gelagert ist.A very stable storage of the rotatable part of the vibrator becomes possible if this is designed as a drum, the turntables on their drum ends on opposite sides is mounted on the frame frame.

Um unter den rauen Betriebsbedingungen der Rüttelvorrichtung eine sehr robuste Lagerung der Trommel zu erreichen, ist diese vorzugsweise über Führungsrollen gelagert, die über den Umfang der Drehteller verteilt angeordnet sind und die zugeordneten Drehteller am Außenumfang führen. Für den motorischen Drehantrieb der Trommel ist ein ebenfalls sehr robuster Kettentrieb besonders geeignet.Around under the harsh operating conditions of the vibrator To achieve a very robust storage of the drum, this is preferably via guide rollers stored, arranged distributed over the circumference of the turntable are and lead the associated turntable on the outer circumference. For the motorized rotary drive of the drum is also a very robust chain drive particularly suitable.

Um in der Rüttelvorrichtung durch Vibrationsmotoren gegenläufig wirkende Massenschwingungen erzeugen zu können, sind einer oder mehrere Vibrationsmotoren der Trommel über einen Zwischenrahmen elastisch gegenüber dem Gestellrahmen aufgehängt.Around in the vibrator by vibration motors in opposite directions To be able to produce effective mass vibrations is one or several vibrating motors of the drum via an intermediate frame suspended elastically against the frame frame.

Eine bequeme Zugänglichkeit der Aufnahme für das Gussstück ergibt sich, wenn die Aufnahme auf einer zugänglichen Stirnseite eines Drehtellers der Trommel angeordnet ist. Das Gussstück lässt sich auf einfache Weise durch Aufsetzen auf zwei Tragkonsolen in die Aufnahme der Rüttelvorrichtung stellen, die im Abstand voneinander aus dem Drehteller der Trommel herausstehen. Vorteilhaft wird das Gussstück durch einen mit einer Hilfskraft schwenkbeweglichen Spannhebel, in seine Auflagestellung auf den Konsolen niedergedrückt. Aufgrund der relativ kleinen Querschnitte der beiden Konsolen und des gegenüberliegenden Spannhebels wird das Ausfließen des Kernsandes aus dem Gussstück in keiner Drehstellung der Trommel nennenswert behindert.A easy accessibility of the casting for the casting results when the recording on an accessible front page a turntable of the drum is arranged. The casting can be easily put on two support brackets place in the receptacle of the vibrator, which in the distance stand out from each other from the turntable of the drum. Advantageous the casting is pivoted by an auxiliary power Tension lever, depressed in its resting position on the consoles. Due to the relatively small cross sections of the two consoles and the opposite clamping lever is the outflow the core sand from the casting in no rotational position The drum is significantly impeded.

Damit automatisch eine richtige Zuordnung des Klopfhammers bzw. der Klopfhämmer zum festgelegten Gussstück erfolgt, ist jeder Klopfhammer der Rüttelvor richtung unter Zuordnung zur Gussstückaufnahme mitdrehend am Drehteller angeordnet. Gerade bei schlagempfindlichen Gussstücken ist es zweckmäßig, anstelle eines schweren Klopfhammers mehrere leichte, parallel arbeitende Klopfhämmer zu verwenden. Bei bekannten Pneumatikhämmern nach dem Stößelprinzip besteht wegen ihrer schlanken Bauweise problemlos die Möglichkeit, der Aufnahme für das Gussstück zwei, drei oder auch mehr Klopfhämmer zuzuordnen.In order to automatically a correct assignment of the knocking hammer or knocking hammer takes place to the specified casting, each knocking hammer is the Rüttelvor direction under assignment to Gußstückaufnahme co-rotating arranged on the turntable. Especially with shock sensitive Castings it is expedient instead a heavy knocking hammer several light, parallel working To use knock hammers. In known pneumatic hammers according to the ram principle exists because of their slender Design easily the possibility of recording for the casting two, three or more knocking hammers assigned.

Um die Herstellkosten für die Rüttelvorrichtung gering zu halten, wird der tragende Rahmen des Gestell vorzugsweise quaderförmig gestaltet und aus abgelängten Halbzeugprofilen zusammengesetzt. Für den Gestellrahmen besonders geeignet sind geschlossene Hohlprofile, wobei Vierkantprofile z. B. durch Schraub- oder auch durch Schweißverbindungen besonders problemlos und sauber zu fügen sind.Around the manufacturing costs for the vibrator low to hold, the supporting frame of the frame is preferably cuboid designed and assembled from cut semifinished profiles. For the frame frame are particularly suitable closed hollow profiles, where square profiles z. B. by screw or by welded joints are particularly easy to clean and to add.

Durch die erfindungsgemäße Rüttelvorrichtung wird ein neues Verfahren zum Entfernen des Kernsandes aus hohlen Gussstücken möglich, das eine deutlich schnellere Entkernung des Gussstücks ermöglicht als herkömmliche Verfahren, bei denen das Gussstück nur gehämmert und gerüttelt wird. Dieser Vorteil liegt darin begründet, dass das Gussstück nicht mehr umgespannt werden muss, sondern bis zum Abschluss der Entkernung in seiner Aufnahme verbleibt. Durch das Drehen der Trommel entstehen auch keine Zeitverluste, wenn während der Dre hung der Trommel gleichzeitig gerüttelt wird. Möglicherweise kann die Trommel aber auch bereits in der letzten Klopfphase gedreht werden, um die Effizienz des Verfahrens weiter zu steigern.By the vibrating device according to the invention is a new method for removing the core sand from hollow Castings possible, a much faster Coring of the casting allows as conventional Procedures in which the casting is only hammered and is shaken. This advantage is due to that the casting does not have to be re-clamped, but until to complete the gutting remains in its intake. By turning the drum will also cause no loss of time if during the Dre hung the drum is shaken at the same time. possibly but the drum can also be rotated in the last knock phase to further increase the efficiency of the process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen. Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the remaining subclaims. Below are Embodiments of the invention with reference to the drawing shown in principle.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Schrägansicht der gesamten Rüttelvorrichtung, 1 a perspective oblique view of the entire vibrator,

2 die Beschickungsseite der Rüttelvorrichtung in Vorderansicht, 2 the feed side of the vibrator in front view,

3 die Beschickungsseite gemäß 2 bei gedrehter Gussstückaufnahme, 3 the loading side according to 2 with cast piece shot turned,

4 eine Seitenansicht der Rüttelvorrichtung, und 4 a side view of the vibrator, and

5 eine Unteransicht der Rüttelvorrichtung. 5 a bottom view of the vibrator.

In 1 ist eine Rüttelvorrichtung 10 zu sehen, die zum Entfernen von Gusskernen aus den Hohlräumen von Gussstücken dient. Diese Rüttelvorrichtung 10 ist mit tels eines Gestells 11 insgesamt quaderförmig ausgebildet, wobei entlang den Kanten des Quaders jeweils ein Vierkantrohr mit gleichem Querschnitt verläuft. Die Vierkantrohre sind handelsübliche Stahlrohrhalbzeuge, die durch Ablängen mittels eines Trennwerkzeuges zugeschnitten und über aufgeschweißte Flanschplatten 12 an ihren Enden miteinander verschraubt sind. Hierdurch ergibt sich ein insgesamt sehr belastungsfähiger Rohrrahmenkäfig als Basis für das Gestell 11. Der Rechteckrahmen des Gestells 11 ist auf der vorderen Beschickungsseite der Rüttelvorrichtung 10 sowie auf der gegenüberliegenden Rückseite jeweils mit einer Tragplatte 13 bzw. 13' ausgefacht, wobei die Tragplatten 13 bzw. 13' auf der Innenseite ihres zugeordneten Rechteckrahmens des Gestells 11 aufliegend befestigt und somit sehr stabil angebracht sind. Beide Tragplatten 13 und 13' weisen im Mittelbereich zueinander spiegelsymmetrische runde Öffnungen auf, durch deren Kreismitten die horizontale Drehachse einer Trommel 14 verläuft, die über Drehteller 15 bzw. 15' an ihren Enden und über die Tragplatten 13 und 13' im Gestell 11 gelagert ist, wie an späterer Stelle noch beschrieben werden wird. Die planen Drehteller 15 und 15' liegen jeweils in einem geringen Abstand auf der Innenseite der ihnen zugeordneten Tragplatte 13 bzw. 13' zu deren Ebene parallel und überdecken dabei die runde Mittelöffnung in der Tragplatte 13 bzw. 13'. Der Durchmesser der Drehteller 15 und 15' entspricht dabei nahezu dem Abstand der seitlichen Vierkantrohre voneinander.In 1 is a vibrating device 10 to see, which serves for the removal of cores from the cavities of castings. This vibrator device 10 is with a frame 11 formed overall cuboid, wherein along the edges of the cuboid in each case a square tube runs with the same cross-section. The square tubes are commercially available semi-finished steel tubes, which are cut to length by means of a cutting tool and welded flange plates 12 are screwed together at their ends. This results in a generally very load-bearing tubular frame Cage as a base for the frame 11 , The rectangular frame of the frame 11 is on the front feed side of the vibrator 10 and on the opposite back each with a support plate 13 respectively. 13 ' unfolded, with the support plates 13 respectively. 13 ' on the inside of its associated rectangular frame of the frame 11 attached fixed and thus are very stable. Both support plates 13 and 13 ' have in the central region to each other mirror-symmetrical round openings through the circular centers of the horizontal axis of rotation of a drum 14 passes, the turntable 15 respectively. 15 ' at their ends and over the support plates 13 and 13 ' in the frame 11 is stored, as will be described later. The plan turntable 15 and 15 ' each lie at a small distance on the inside of their associated support plate 13 respectively. 13 ' parallel to their plane and thereby cover the round central opening in the support plate 13 respectively. 13 ' , The diameter of the turntable 15 and 15 ' This corresponds almost to the distance of the lateral square tubes from each other.

Durch eine Öffnung im Drehteller 15, die im unteren Bereich angeordnet ist, stehen zwei Tragkonsolen 16 aus der Trommel 14 heraus, die sich auf gleicher Höhe befinden aber in einem seitlichen Abstand voneinander angeordnet sind. Mit ihrer überwiegenden Länge befinden sich die Tragkonsolen 16 dabei in der Nische, die am Umfang vom Portal aus Vierkantrohr begrenzt ist. Auf die Tragkonsolen 16 ist ein hohles Gussstück 17, z. B. ein Zylinderkopf aufgesetzt, dessen Gusskern aus Formsand entfernt werden soll. Oberhalb des aufgesetzten Gussstücks 17 ist ein Endbereich eines Spannhebels 18 zu sehen, der zum Festlegen des Gussstücks 17 mittels eines Spannvorganges nach unten verfahren werden kann. Hierzu dient ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder 19, durch dessen Ansteuerung der Spannhebel 18 in der vertikalen Ebene zwischen den Tragkonsolen 16 zum Festlegen und Lösen des Gussstücks 17 in entgegengesetzten Richtungen geschwenkt werden kann. Oberhalb der Spanneinrichtung sind am Drehteller 15 zwei pneumatische Klopfhämmer 20 angeordnet, deren als Hammerkopf dienende Stößel senkrecht nach unten auf das Gussstück 17 gerichtet sind. Durch pulsierendes Ausfahren der Klopfhammerstößel und Auftreffen derselben am Gussstück, wird das Gussstück 17 somit in bekannter Weise geklopft, wodurch der Gusskern nach einiger Zeit mittelbar zu mehr oder weniger groben Brocken zerschlagen wird.Through an opening in the turntable 15 , which is located in the lower area, stand two support brackets 16 from the drum 14 out, which are at the same height but are arranged at a lateral distance from each other. With their predominant length are the support brackets 16 doing in a niche bounded on a perimeter by a portal of a square tube. On the support brackets 16 is a hollow casting 17 , z. B. a cylinder head, the casting core to be removed from molding sand. Above the attached casting 17 is an end portion of a tension lever 18 to see who to set the casting 17 can be moved downwards by means of a clamping operation. For this serves a double-acting pneumatic cylinder 19 , by the control of the clamping lever 18 in the vertical plane between the support brackets 16 for fixing and releasing the casting 17 can be pivoted in opposite directions. Above the clamping device are on the turntable 15 two pneumatic beaters 20 arranged, serving as a hammer head plunger vertically down to the casting 17 are directed. By pulsating extension of the hammer plunger and impact of the same on the casting, the casting becomes 17 thus knocked in a known manner, whereby the casting core is smashed after some time indirectly to more or less coarse chunks.

Um auf schnelle und bequeme Weise ein Entkernen von Gussstücken zu ermöglichen, ist eine Drehung der Trommel 14 unter Rüttelbeanspruchung der Rüttelvorrichtung 10 vorgesehen, wobei die Trommel 14 z. B. von ihrer in 1 und 2 gezeigten Klopfstellung um 180 Grad in ihre in 3 gezeigte Wendestellung gedreht werden kann. Ein günstiger Drehmodus muss nach den Besonderheiten der jeweiligen Gussstückserie aufgefunden werden. So kann die Wirkung der Rüttelvorrichtung 10 bei einigen Gussstücken besonders effektiv sein, wenn die Trommel zunächst unter Rüttelbelastung um 90 Grad gedreht, dann in der Zwischenstellung von 90 Grad gerüttelt und danach in die Ausschüttstellung weitergedreht wird. Selbstverständlich kann nach dem Klopfen auch eine kontinuierliche Drehung der Trommel 14 vorgesehen werden. Sobald die Bedienperson feststellt, dass in der Ausschüttstellung kein Kernsand mehr aus dem Gussstück rieselt, ist die Entkernung abgeschlossen und das Gussstück 17 kann nach Drehung der Trommel 14 in die Klopfstellung abgenommen werden. Dieser Zustand kann auch auf einfache Weise sensorisch erfasst werden, wodurch der Entkernungsvorgang mit geringem Steueraufwand vollautomatisch ablaufen kann.In order to facilitate a coring of castings in a quick and convenient way, is a rotation of the drum 14 under Rüttelbeanspruchung the vibrator 10 provided, with the drum 14 z. B. from her in 1 and 2 shown knock position by 180 degrees in their in 3 shown turning position can be rotated. A favorable turning mode must be found after the peculiarities of the respective casting series. So can the effect of the vibrator 10 to be particularly effective on some castings, when the drum is first rotated by 90 degrees under vibratory loading, then vibrated in the intermediate position of 90 degrees and then rotated further into the dispensing position. Of course, after the knocking also a continuous rotation of the drum 14 be provided. Once the operator determines that no core sand trickles from the casting in the discharge position, the coring is complete and the casting is completed 17 can after rotation of the drum 14 be removed in the knock position. This state can also be detected in a simple manner by means of sensors, as a result of which the coring process can proceed fully automatically with little control effort.

Wie in Verbindung mit den 4 und 5 zu erkennen ist, sind im verjüngten Mittelbereich der Trommel 14 zwischen den Drehtellern 15 und 15' zwei Vibrationsmotoren 21 angeordnet, die mit der Ober- bzw. Unterseite eines Zwischenrahmens 22 fest verschraubt sind. Bei den Vibrationsmotoren 21 handelt es sich um handelsübliche Ausführungsformen, bei der eine Schwungmasse exzentrisch rotiert, wobei die Unwucht zu den Rüttelschwingungen führt. Der Zwischenrahmen mit rechteckiger Grundform ist auf entgegengesetzten Seiten jeweils über zwei Gummilager 23 elastisch an parallel gegenüberliegenden Trommelwänden aufgehängt, wodurch er über den Federweg der Gummilager relativbeweglich zur Trommel 14 schwingen kann. Ferner ist er über zwei schwanenhalsförmige Hebelarme mit den beiden Tragkonsolen 16 verbunden. Die Rüttelschwingung der Vibrationsmotoren 21 wird somit über die Tragkonsolen 16 in das zu entkernende Gussstück 17 eingeleitet.As in connection with the 4 and 5 can be seen, are in the tapered central region of the drum 14 between the turntables 15 and 15 ' two vibration motors 21 arranged with the top or bottom of an intermediate frame 22 are firmly screwed. At the vibration motors 21 These are commercially available embodiments in which a flywheel rotates eccentrically, the unbalance leads to the vibration vibrations. The intermediate frame with rectangular basic shape is on opposite sides each with two rubber bearings 23 suspended elastically on parallel opposite drum walls, whereby it relatively movable over the spring travel of the rubber bearings to the drum 14 can swing. He is also about two gooseneck-shaped lever arms with the two support brackets 16 connected. The vibration of vibrating motors 21 is thus on the support brackets 16 in the casting to be cored 17 initiated.

Um eine robuste Drehlagerung der Trommel 14 zu erreichen, sind die Drehteller 15 und 15' über pilzkopfförmige Führungsrollen 24 gelagert, die über den Umfang des zugeordneten Drehtellers 15 bzw. 15' verteilt angeordnet sind. Die Führungsrollen 24 stehen von der inneren Breitseite der Tragplatte 13 bzw. 13' ab und umgreifen den Umfang des zugeordneten Drehtellers 15 bzw. 15'. Der zylindrische Schaft der Führungsrollen 24 besteht hier aus drehbaren Lagerhülsen und wälzt sich dadurch beim Drehen der Drehteller 15 bzw. 15' auf dem Umfang des zugeordneten Drehtellers 15 bzw. 15' ab. Als Antriebsmittel für die Trommel 14 dient ein robuster Kettenantrieb. Hierzu ist der Drehteller 15' mit einem Zahnring versehen, auf dem eine ihn umschlingende Rollenkette 25 läuft, die ihrerseits von einem Ritzel 26 angetrieben wird. Das Ritzel 26 ist in einem Abstand oberhalb des Drehtellers 15' auf der Tragplatte 13' angeordnet, wodurch die Rollenkette 25 über Kettenspanneinrichtungen straff gespannt gehalten ist.To a robust rotary bearing of the drum 14 to reach, are the turntables 15 and 15 ' over mushroom-shaped guide rollers 24 mounted over the circumference of the associated turntable 15 respectively. 15 ' are arranged distributed. The leadership roles 24 stand from the inner broad side of the support plate 13 respectively. 13 ' from and encompass the scope of the associated turntable 15 respectively. 15 ' , The cylindrical shaft of the guide rollers 24 consists here of rotatable bearing sleeves and thereby rolls when turning the turntable 15 respectively. 15 ' on the circumference of the associated turntable 15 respectively. 15 ' from. As drive means for the drum 14 serves a robust chain drive. This is the turntable 15 ' provided with a toothed ring on which a roller chain wrapped around him 25 running, in turn from a pinion 26 is driven. The pinion 26 is at a distance above the turntable 15 ' on the support plate 13 ' arranged, whereby the roller chain 25 is held taut over chain tensioning devices.

Die Rüttelvorrichtung 10 könnte bei entsprechender Auslegung auch auf der zugänglichen Seite des Drehtellers 15' mit einer spiegelsymmetrischen Anordnung aus Tragkonsolen 16, Spannhebel 18 und Klopfhämmern 20 versehen sein, um die parallele Entkernung von zwei Gussstücken mittels einer Rüttelvorrichtung zu ermöglichen.The vibrating device 10 could with appropriate interpretation also on the accessible side of the turntable 15 ' with a mirror-symmetrical arrangement of support brackets 16 , Clamping lever 18 and knocking hammers 20 be provided to allow the parallel guting of two castings by means of a vibrator.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst insgesamt vier Arbeitsgänge mit teilweise mehreren Arbeitsschritten.The inventive method comprises a total of four Operations with sometimes several steps.

Im ersten Arbeitsgang wird das Gussstück 17 auf die Tragkonsolen 16 aufgesetzt und durch Herunterschwenken des Spannhebels 18 mittels des nach Ansteuerung ausfahrenden Pneumatikzylinders 19 zwischen Tragkonsolen 16 und Spannhebel 18 fest eingeklemmt.The first step becomes the casting 17 on the support brackets 16 put on and by swinging down the clamping lever 18 by means of the extending after activation pneumatic cylinder 19 between support brackets 16 and tension levers 18 firmly pinched.

Danach wird das Gussstück 17 im zweiten Arbeitsgang von den senkrecht nach unten ausfahrenden Stößeln der beiden Klopfhämmer 20 geklopft, bis der Gusskern zumindest in grobe Brocken zerfallen ist.After that, the casting becomes 17 in the second operation of the vertically downwardly extending rams of the two hammer hammers 20 knocked until the casting core has disintegrated at least into rough chunks.

Im dritten Arbeitsgang wird das Gussstück 17 unter Verbleib in der Aufnahme der Rüttelvorrichtung 10 gerüttelt und dabei in Richtung der Ausschüttstellung gedreht. Hierbei kommt es durch die Reibung der Formsandklumpen zum Zerbröseln des Kernsandes.The third step becomes the casting 17 remaining in the receptacle of the vibrator 10 shaken and turned in the direction of the discharge position. This results in the friction of the molding sand lumps for crumbling the core sand.

Danach wird das Gussstück im vierten Arbeitgang durch Weiter- oder durch Zurückdrehen der Trommel 14 in seine Klopfstellung gedreht und der Pneumatikzylinder 19 hochgefahren, wonach die Spanneinrichtung gelöst ist und das entkernte Gussstück 17 von den Tragkonsolen 16 abgenommen werden kann.Thereafter, the casting in the fourth operation by further or by turning back the drum 14 turned into its knock position and the pneumatic cylinder 19 started up, after which the clamping device is released and the gutted casting 17 from the support brackets 16 can be removed.

Da der Rüttelbetrieb der Vorrichtung 10 auch in der Ausschüttstellung aufrechterhalten wird, kann die vollständige Entfernung des Kernsandes in dieser Position zuverlässig erreicht werden.Since the shaking operation of the device 10 is maintained even in the discharge position, the complete removal of the core sand can be reliably achieved in this position.

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Claims (14)

Rüttelvorrichtung zum Entfernen des Kernsandes aus hohlen Gussstücken, die ein Gestell mit einer Aufnahmeeinrichtung zum klopfsicheren Festlegen des Gussstücks und einen Vibrationsmotor zum Erzeugen der Rüttelschwingungen aufweist, wobei ein Austragen des Kernsandes aus dem Gussstück durch Schwerkraftwirkung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Aufnahmeeinrichtung für das Gussstück (17) aufweisender Teil der Rüttelvorrichtung (10) drehbeweglich am Gestell (11) gelagert ist, wodurch das in der Aufnahmeeinrichtung festgelegte Gussstück (17) von einer Klopfstellung zum Ablösen des Kernsandes in eine Ausschüttstellung zu drehen ist.A vibrating device for removing the core sand from hollow castings, comprising a frame with a receiving device for tamper-proof casting and a vibration motor for generating the Rüttelschwingungen, wherein a discharge of the core sand from the casting by gravity is provided, characterized in that a receiving device for the casting ( 17 ) having part of the vibrating device ( 10 ) rotatably on the frame ( 11 ), whereby the fixed in the receiving device casting ( 17 ) is to be rotated from a knocking position for detaching the core sand in a discharge position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des drehbeweglichen Teils der Rüttelvorrichtung (10) annähernd horizontal verläuft.Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the rotatable part of the vibrating device ( 10 ) runs approximately horizontally. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausschüttstellung eine Wendestellung der Klopfstellung ist.Device according to claim 2, characterized in that that the discharge position is a reversing position of the knocking position is. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbewegliche Teil der Rüttelvorrichtung (10) als Trommel (14) ausgebildet ist, welche über Drehteller (15, 15') an den Trommelenden auf entgegengesetzten Seiten am Gestell (11) gelagert ist.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the rotatable part of the vibrating device ( 10 ) as a drum ( 14 ) is formed, which via turntable ( 15 . 15 ' ) at the drum ends on opposite sides of the frame ( 11 ) is stored. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehteller (15, 15') jeweils über mehrere zugeordnete Führungsrollen (24) an ihrem Außenumfang gelagert sind.Device according to claim 4, characterized in that the turntables ( 15 . 15 ' ) in each case via a plurality of assigned guide rollers ( 24 ) are mounted on its outer circumference. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehteller (15') der Trommel (14) mittels eines Kettenantriebes drehangetrieben ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a turntable ( 15 ' ) of the drum ( 14 ) is rotationally driven by means of a chain drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Vibrationsmotor (21) der Trommel (14) über einen Zwischenrahmen (22) elastisch aufgehängt ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each vibration motor ( 21 ) of the drum ( 14 ) via an intermediate frame ( 22 ) is suspended elastically. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gussstück (17) in einer Aufnahme festlegbar ist, die auf einer zugänglichen Stirnseite eines der Drehteller (15) angeordnet ist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the casting ( 17 ) can be fixed in a receptacle on an accessible end face of one of the turntables ( 15 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Stirnseite des Drehtellers (15) im Abstand voneinander zwei Tragkonsolen (16) als Stützen zur Auflage des Gussstücks (17) herausstehen.Apparatus according to claim 8, characterized in that from the end face of the turntable ( 15 ) at a distance from each other two support brackets ( 16 ) as supports for supporting the casting ( 17 stand out). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gussstück (17) in seiner Auflagestellung auf den Tragkonsolen (16) durch eine Spanneinrichtung niedergehalten ist.Device according to claim 9, characterized in that the casting ( 17 ) in its resting position on the support brackets ( 16 ) is held down by a clamping device. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung einen in einer etwa mittig zwischen den Tragkonsolen (16) verlaufenden Ebene bewegten Spannhebel (18) umfasst, der von einem doppeltwirkenden pneumatischen Arbeitselement angetrieben ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the tensioning means in an approximately midway between the support brackets ( 16 ) extending plane moving clamping lever ( 18 ), which is driven by a double-acting pneumatic working element. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Drehteller (15) der Trommel (14) wenigstens ein motorisch angetriebener Klopfhammer (20) im Abstand zur Aufnahme des Gussstücks (17) mitdrehsicher angeordnet ist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that on the turntable ( 15 ) of the drum ( 14 ) at least one motor-driven knocking hammer ( 20 ) at a distance from the casting ( 17 ) is arranged mitdrehsicher. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das tragende Gestell (11) ein quaderförmiger Rahmenkäfig ist, der aus auf Länge geschnittenen Halbzeugprofilen gefügt ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supporting frame ( 11 ) is a cuboid frame cage, which is joined from cut to length semi-finished profiles. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Halbzeugprofile geschlossene Hohlprofile vorgesehen sind.Device according to claim 13, characterized in that in that closed hollow profiles are provided as semi-finished profiles.
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