DE202007017144U1 - Notsteller - Google Patents

Abstract

Notsteller (10) mit einer oberen Platte (12), welche mit einem Stellantrieb verbindbar ist, und einer unteren Platte (14), welche mit einem Steller verbindbar ist, wobei mit der oberen Platte (12) ein Elektromagnet (16) verbunden ist und eine Metallplatte (20) mit der unteren Platte (14) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kopplung der Metallplatte (20) mit der unteren Platte (14) an der unteren Platte (14) eine Hülse (30) mit einem Innengewinde (32) angeordnet ist, in welche eine Spindel (28) eingreift, wobei die Spindel (28) mit der Metallplatte (20) gekoppelt ist.Notsteller (10) with an upper plate (12), which with an actuator is connectable, and a lower plate (14), which with a Steller is connectable, with the upper plate (12) an electromagnet (16) is connected and a metal plate (20) with the lower plate (14) is coupled, characterized in that for coupling the Metal plate (20) with the lower plate (14) on the lower plate (14) a sleeve (30) is arranged with an internal thread (32), in which a Spindle (28) engages, wherein the spindle (28) with the metal plate (20) is coupled.

Description

Die Erfindung betrifft einen Notsteller gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to an emergency stop according to the preamble of the protection claim 1.

Notsteller werden in den Verbindungsstrang zwischen einem Stellantrieb und einem Steller, beispielsweise einem Ventil, einer Klappe oder ähnlichem, angeordnet, um dafür zu sorgen, dass unmittelbar nach Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung für den Stellantrieb der Steller in eine sichere Endposition überführt wird, insbesondere ein Ventil geschlossen wird.Notsteller be in the connecting strand between an actuator and an actuator, for example a valve, a flap or the like, arranged for that to ensure that immediately after failure of the electrical supply voltage for the Actuator of the actuator is transferred to a safe end position, in particular, a valve is closed.

Bekannt ist es beispielsweise, einen hydraulischen Notsteller zu verwenden, welcher ein Magnetventil aufweist. Falls die elektrische Versorgungsspannung ausfällt, öffnet das Magnetventil und Hydraulikflüssigkeit strömt derart ein, dass der Steller in die sichere Endposition überführt wird. Ein Nachteil von hydraulischen Notstellern ist jedoch, dass die mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Leitungen in der Regel nicht vollständig dicht sind, sondern lecken, so dass derartige Notsteller hohen Wartungsbedarf haben.Known is it, for example, to use a hydraulic emergency stop which has a solenoid valve. If the electrical supply voltage fails, that opens Solenoid valve and hydraulic fluid flows in such a way that the actuator is transferred to the safe end position. A disadvantage of hydraulic emergency actuators, however, is that the with the hydraulic fluid usually not completely tight are, but lick, so that such Notsteller high maintenance to have.

Weiterhin bekannt sind Notsteller, bei welchem bei Stromausfall eine vorgespannte Feder dafür sorgt, dass der Steller in eine sichere Endposition überführt wird. Einen derartigen Stellantrieb zeigt beispielsweise die DE 27 00 928 A1 .Also known emergency stand, in which in case of power failure, a prestressed spring ensures that the actuator is transferred to a safe end position. Such an actuator shows, for example, the DE 27 00 928 A1 ,

Wesentlich ist jedoch, dass der Steller in einer gedämpften Bewegung in die Endposition überführt wird, um sowohl den Stellantrieb als auch den Steller zu schonen. Um andererseits jedoch den Steller sicher in die Endposition überführen zu können, sind in der Regel Federn mit hohen Federkräften von Nöten.Essential is, however, that the actuator is transferred in a subdued movement in the end position, to protect both the actuator and the actuator. On the other hand However, to be able to safely transfer the actuator to the final position, are usually springs with high spring forces of need.

Die DE 10 2005 045 238 A1 offenbart einen Notsteller mit einer oberen Platte, welche mit dem Stellantrieb verbindbar ist, und einer unteren Platte, welche mit dem Steller verbindbar ist, wobei mit der oberen Platte ein Elektromagnet fest verbunden ist und eine Metallplatte mit der unteren Platte gekoppelt ist. Zwischen der oberen Platte und der unteren Platte ist eine Druckfeder angeordnet, welche gespannt ist. Solange ein Strom fließt, hält der Elektromagnet die Metallplatte, so dass die obere Platte mit der unteren Platte in einem definierten Abstand angeordnet sind. Bei einem Stromausfall wird die Verbindung zwischen dem Elektromagneten und der Metallplatte jedoch gelöst, so dass die untere Platte über die Druckfeder in eine Endposition gedrückt wird und insbesondere der mit der unteren Platte verbundene Steller in die entsprechende Endposition überführt wird. Um eine sichere Überführung in die Endposition gewährleisten zu können, ist eine Feder mit hoher Federkraft von Nöten. Um jedoch während des Betriebs die Feder in dem gespannten Zustand zwischen der oberen Platte und der unteren Platte halten zu können, wäre ein Elektromagnet mit hoher Leistung von Nöten. Um diesen Nachteil zu beseitigen, sieht die DE 10 2005 045 238 A1 ein Hebelsystem zwischen der Metallplatte und der unteren Platte vor, deren Übersetzung derart gewählt ist, dass ein Elektromagnet mit geringerer Leistung ausreicht, um die Druckfeder in der gespannten Position zu halten.The DE 10 2005 045 238 A1 discloses a Notsteller with an upper plate, which is connectable to the actuator, and a lower plate which is connectable to the actuator, wherein the upper plate, a solenoid is fixedly connected and a metal plate is coupled to the lower plate. Between the upper plate and the lower plate, a compression spring is arranged, which is tensioned. As long as a current flows, the electromagnet holds the metal plate, so that the upper plate with the lower plate are arranged at a defined distance. In case of power failure, however, the connection between the electromagnet and the metal plate is released, so that the lower plate is pressed by the compression spring in an end position and in particular the connected to the lower plate actuator is transferred to the corresponding end position. In order to ensure safe transfer to the final position, a spring with high spring force is needed. However, in order to hold the spring in the tensioned state between the top plate and the bottom plate during operation, a high power electromagnet would be needed. To eliminate this disadvantage, sees the DE 10 2005 045 238 A1 a lever system between the metal plate and the lower plate whose translation is selected such that a lower power solenoid is sufficient to hold the compression spring in the cocked position.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Notsteller bereitzustellen, welcher einen kostengünstigen und sicheren Halte-, Dämpfungs- und Auslösemechanismus aufweist.The The object of the invention is to provide an emergency stop, which is a cost effective and secure holding, damping and trigger mechanism having.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Notsteller mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.The The object of the invention is achieved by an emergency stop with the features of the protection claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Notsteller ist zur Kopplung der Metallplatte mit der unteren Platte an der unteren Platte eine Hülse mit einem Innengewinde angeordnet, in welche eine Spindel eingreift, welche mit der Metallplatte gekoppelt ist. Löst der Notsteller aus, wird die drehfeste Verbindung der Metallplatte mit dem Elektromagnet gelöst, wodurch eine Drehung der Metallplatte und damit eine Drehung der Spindel in der Hülse ermöglicht wird. Die untere Platte kann sich somit entlang der Spindel in eine sichere Endposition bewegen. Aufgrund der Trägheit zumindest der Metallplatte und weiterer Komponenten, die gedreht werden müssen, wird bei ausreichend großem Durchmesser der Metallplatte eine gute Dämpfung der Abwärtsbewegung der unteren Platte erreicht.at the notepad according to the invention is for coupling the metal plate to the lower plate on the bottom plate a sleeve arranged with an internal thread, in which a spindle engages, which coupled with the metal plate. The notebie triggers will be the non-rotatable connection of the metal plate with the electromagnet solved, whereby a rotation of the metal plate and thus a rotation of the Spindle in the sleeve allows becomes. The lower plate can thus along the spindle in a move safe end position. Due to the inertia of at least the metal plate and other components that need to be rotated will be sufficient great Diameter of the metal plate a good damping of the downward movement reached the lower plate.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung greift die Spindel antriebsseitig in ein Zahnradgetriebe ein, welches einen Abtrieb aufweist, welcher mit der Metallplatte verbunden ist. Über ein derartiges Zahnradgetriebe, welches auf einfache Art und Weise kostengünstig herzustellen ist und insbesondere kompakt aufgebaut ist, so dass es sich in den Notsteller integrieren lässt, können einfach hohe Übersetzungen erreicht werden, um es zu ermöglichen, den Elektromagneten sehr klein zu dimensionieren, so dass er lediglich eine geringe Leistung aufbringen muss.According to one preferred embodiment of Invention engages the spindle on the drive side in a gear transmission a, which has an output, which with the metal plate connected is. about Such a gear transmission, which in a simple manner economical is to produce and is particularly compact, so that it can be integrated into the notor, can simply high translations be achieved to make it possible to dimension the electromagnet very small, so that he only a low power must apply.

Vorzugsweise ist das Zahnradgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet, wodurch sich auf einfache Art und Weise ein koaxial mit einem Antrieb verlaufender Abtrieb realisieren lässt, wobei ein derartiges Getriebe insbesondere sehr kompakt ausgebildet ist und somit einfach in den Notsteller, insbesondere in den Bereich zwischen der oberen Platte und der unteren Platte, integriert werden kann.Preferably, the gear transmission is designed as a planetary gear, which can be realized in a simple manner coaxial with a drive output, wherein such a transmission is particularly very compact and thus easy in the emergency, especially in the area between the upper plate and the lower plate, can be integrated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen der oberen Platte und der unteren Platte eine Feder vorgesehen, welche vorzugsweise während des Betriebs des Stellantriebs zwischen der oberen Platte und der unteren Platte vorgespannt ist. Bei einem Stromausfall bewirkt die Feder, dass die untere Platte in eine sichere Endposition überführt und somit der mit der unteren Platte verbundene Steller zuverlässig in seine Endposition überführt, insbesondere ein Ventil zuverlässig geschlossen wird.According to one preferred embodiment of Invention is between the upper plate and the lower plate a spring is provided, which preferably during operation of the actuator between the upper plate and the lower plate is biased. At a Power failure causes the spring to turn the lower plate into a safe one Transferred final position and Thus, the connected to the lower plate controller reliably in transferred his final position, in particular a valve reliable is closed.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Freilauf vorgesehen, welcher insbesondere zwischen der Spindel und der Metallplatte, bei Vorhandensein des Zahnradgetriebes vorzugsweise zwischen dem Zahnradgetriebe und der Metallplatte, angeordnet ist, wodurch es ermöglicht wird, nach einem Auslösen des Notstellers bei einem Stromausfall durch Zusammenpressen der ersten und zweiten Platte die Feder wieder vorzuspannen, wobei die Feder gegen den Freilauf die erste Platte nicht gegen die zweite Platte verschieben kann.According to one particularly preferred embodiment The invention provides a freewheel, which in particular between the spindle and the metal plate, in the presence of the Gear transmission preferably between the gear transmission and the Metal plate, is arranged, which makes it possible, after triggering the Notstellers in a power failure by compressing the first and second plate to bias the spring again, the spring against the freewheel the first plate not against the second plate can move.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich erläutert. Es zeigtOne embodiment The invention will be explained in detail with reference to the following figures. It shows

1 einen Axialschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Notstellers, 1 an axial section through a first embodiment of a Notstellers invention,

2 eine teilweise geschnittene Ansicht des Notstellers gemäß 1 und 2 a partially sectioned view of the Notstellers according to 1 and

3 eine perspektivische Ansicht des Notstellers gemäß 1. 3 a perspective view of the Notstellers according to 1 ,

In den 1 bis 3 sind verschiedene Ansichten eines Notstellers 10 gezeigt, welcher in den Verbindungsstrang zwischen einem nicht dargestellten Stellantrieb und einem nicht dargestellten Steller, beispielsweise einem Regelventil oder einer Klappe, angeordnet werden kann. Der Notsteller 10 weist eine obere Platte 12 und eine untere Platte 14 auf, welche im Wesentlichen parallel und beabstandet zueinander angeordnet sind. In dem Zwischenraum zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 ist eine im Folgenden näher erläuterte Halte-, Dämpfungs- und Auslösemechanik des Notstellers 10 angeordnet. Auf der dem Zwischenraum abgewandten Seite der oberen Platte 12 ist ein Anschluss 18 für den Stellantrieb angeordnet, während auf der dem Zwischenraum abgewandten Seite der unteren Platte 14 ein Anschluss 34 für den Steller angeordnet ist. Senkrecht durch die obere Platte 12 und die untere Platte 14 verläuft eine Längsachse l, welche im Wesentlichen in Verlängerung der Achse des Stellantriebs verläuft.In the 1 to 3 are different views of a notepad 10 shown, which in the connecting strand between an actuator, not shown, and a not shown actuator, such as a control valve or a flap, can be arranged. The notifier 10 has a top plate 12 and a lower plate 14 which are arranged substantially parallel and spaced from each other. In the space between the top plate 12 and the lower plate 14 is a closer explained below holding, damping and release mechanism of Notstellers 10 arranged. On the side facing away from the gap side of the upper plate 12 is a connection 18 arranged for the actuator, while on the side facing away from the gap of the lower plate 14 a connection 34 is arranged for the actuator. Vertical through the top plate 12 and the bottom plate 14 runs a longitudinal axis l, which extends substantially in extension of the axis of the actuator.

Auf der dem Zwischenraum zugewandten Seite der oberen Platte 12 ist ein Elektromagnet 16 angeordnet, der mit einer nicht dargestellten Stromversorgung verbunden ist. Solange ein Strom fließt, hält der Elektromagnet 16 an seiner dem Zwischenraum zugewandten Seite eine Metallplatte 20, welche insbesondere aus Stahl oder einem magnetischen Metall gefertigt ist.On the side facing the gap of the upper plate 12 is an electromagnet 16 arranged, which is connected to a power supply, not shown. As long as a current flows, the electromagnet stops 16 on its side facing the gap a metal plate 20 , which is made in particular of steel or a magnetic metal.

An der unteren Platte 14 ist auf der dem Zwischenraum zugewandten Seite eine Hülse 30 angeordnet, die ein Innengewinde 32 aufweist, in welches das Gewinde einer Spindel 28 eingreift. Zwischen der Metallplatte 20 und der Spindel 28 ist ein Zahnradgetriebe 24, insbesondere ein Planetengetriebe mit einem Antrieb 26 und einem Abtrieb 22 angeordnet. Die Metallplatte 20 ist dabei mit dem als Stift ausgebildeten Abtrieb 22, die Spindel 28 mit dem Antrieb 26 verbunden. So lange durch den Elektromagneten 16 ein Strom fließt, ist die Metallplatte 20 an dem Elektromagneten 16 gehalten und somit starr mit diesem verbunden, wodurch das Zahnradgetriebe 24 in einer Position fixiert ist. Dadurch sind sowohl die Metallplatte 20 als auch die Spindel 28 und insbesondere die obere Platte 12 und die untere Platte 14 in ihrer relativen Position zueinander fixiert.At the bottom plate 14 is on the gap side facing a sleeve 30 arranged, which has an internal thread 32 in which the thread of a spindle 28 intervenes. Between the metal plate 20 and the spindle 28 is a gear transmission 24 , In particular a planetary gear with a drive 26 and a downforce 22 arranged. The metal plate 20 is doing with the trained as a pen downforce 22 , the spindle 28 with the drive 26 connected. So long through the electromagnet 16 a current flows, is the metal plate 20 on the electromagnet 16 held and thus rigidly connected to it, causing the gear transmission 24 is fixed in one position. As a result, both the metal plate 20 as well as the spindle 28 and especially the top plate 12 and the bottom plate 14 fixed in their relative position to each other.

Führt somit der Stellantrieb in Richtung der Längsachse l eine lineare Bewegung aus, wird diese über den blockierten Haltemechanismus zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 direkt auf den an dem Anschluss 34 angeschlossenen Steller übertragen. Bei der Stellbewegung bleibt somit der Abstand zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 konstant, wobei sich der gesamte Haltemechanismus zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 einschließlich der beiden Platten 12, 14 als einheitlicher Block entsprechend den Bewegungen des Stellantriebs mitbewegt. Die Haltemechanik wird somit im Normalbetrieb des Stellantriebs kaum beansprucht.Thus, performs the actuator in the direction of the longitudinal axis l from a linear movement, this is about the blocked holding mechanism between the upper plate 12 and the lower plate 14 directly on the at the connection 34 transferred controller. In the adjusting movement thus remains the distance between the upper plate 12 and the lower plate 14 constant, with the entire holding mechanism between the top plate 12 and the lower plate 14 including the two plates 12 . 14 moved as a single block in accordance with the movements of the actuator. The holding mechanism is thus hardly stressed during normal operation of the actuator.

Zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 ist eine Feder 36 angeordnet, die derart dimensioniert ist, dass sie durch den Abstand der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 während des Betriebszustands vorgespannt wird. Die Feder 36 ist als zylindrische Schraubenfeder ausgebildet und liegt mit ihrer ersten bzw. letzten Windung an der dem Zwischenraum zugewandten Seite der oberen Platte 12 bzw. der un teren Platte 14 an. Die Feder 36 weist eine ausreichend hohe Federkraft auf, um im Falle eines Stromausfalls dafür zu sorgen, wie nachfolgend beschrieben den Steller zuverlässig in eine Endposition zu überführen. Die Feder 36 wird durch den Haltemechanismus durch den Elektromagneten 16 und das Getriebe 24 in der gespannten Position gehalten. Das Zahnradgetriebe 24 sorgt dafür, dass der Elektromagnet 16 nicht die vollständige Federkraft halten muss, sondern deutlich kleiner dimensioniert werden kann. Bei einer ausreichend hohen Übersetzung des Zahnradgetriebes 24 kann somit die ansonsten aufzubringende Leistung des Elektromagneten 16 deutlich reduziert werden. Dadurch wird es ermöglicht, in den Notsteller einen kleinen, kostengünstigen und platzsparenden Elektromagneten 16 einzubauen.Between the top plate 12 and the lower plate 14 is a spring 36 arranged, which is dimensioned such that they by the distance of the upper plate 12 and the lower plate 14 is biased during the operating state. The feather 36 is formed as a cylindrical coil spring and lies with its first and last turn on the gap-facing side of the upper plate 12 or the lower plate 14 at. The feather 36 has a sufficiently high spring force to ensure in the event of power failure, as described below, to reliably transfer the actuator to an end position. The feather 36 gets through the holding mechanism by the electromagnet 16 and the gearbox 24 in the cocked position held. The gear transmission 24 makes sure that the electromagnet 16 does not have to hold the full spring force, but can be significantly smaller dimensions. At a sufficiently high gear ratio 24 Thus, the otherwise applied power of the electromagnet 16 be significantly reduced. This makes it possible, in the notator a small, inexpensive and space-saving electromagnet 16 install.

Damit die Feder 36 nicht versehentlich in den Halte- und Auslösemechanismus zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 eingreift, ist an der oberen Platte 12 an der dem Zwischenraum zugewandten Seite eine als zylindrisches Rohr ausgebildete Ummantelung 40 angeordnet, welche den Elektromagneten 16, die Metallplatte 20 und das Zahnradgetriebe 24 umschließt, wobei die Feder 36 auf der Außenseite der Ummantelung 40 angeordnet ist. In Richtung auf die untere Platte 14 schließt sich an die Ummantelung 40 eine weitere Ummantelung 42 an, in welcher der Freilauf 38 sowie die Spindel 28 und die an der unteren Platte 14 angeordnete Hülse 30 angeordnet ist. Auch dieser Teil der Ummantelung 42 verhindert, dass die Feder 36 mit dem Halte- und Auslösemechanismus in Kontakt kommt. Die Ummantelungen 40, 42 bilden dabei zusätzlich ein Gehäuse für den Halte-, Dämpfungs- und Auslösemechanismus, durch welches der Mechanismus vor Schmutz geschützt wird.So that the spring 36 not accidentally in the holding and releasing mechanism between the top plate 12 and the lower plate 14 engages, is at the top plate 12 on the side facing the gap a sheath formed as a cylindrical tube 40 arranged, which the electromagnet 16 , the metal plate 20 and the gear transmission 24 encloses, with the spring 36 on the outside of the sheath 40 is arranged. Towards the bottom plate 14 joins the jacket 40 another sheath 42 in which the freewheel 38 as well as the spindle 28 and those on the lower plate 14 arranged sleeve 30 is arranged. Also this part of the sheath 42 prevents the spring 36 comes into contact with the holding and releasing mechanism. The sheaths 40 . 42 additionally form a housing for the holding, damping and release mechanism, by which the mechanism is protected from dirt.

Fällt der Strom aus, wird die drehfeste Verbindung zwischen der Metallplatte 20 und dem Elektromagneten 16 gelöst. Die Me tallplatte 20 kann sich somit frei gegenüber dem Elektromagneten 16 um die Längsachse l drehen. Über die Kopplung durch das Zahnradgetriebe 24 ermöglicht dies auch eine Drehung der Spindel 28. Die Feder 36, welche gegen die dem Zwischenraum zugewandte Seite der unteren Platte 14 drückt, drückt nun die untere Platte 14 entlang der Längsachse l in 1 nach unten, wodurch der Abstand zwischen der oberen Platte 12 und der unteren Platte 14 vergrößert wird und durch diese Bewegung die durch den Stellantrieb aufgrund des Stromausfalls nicht mehr vorzunehmende Stellbewegung zur Überführung des Stellers in eine sichere Endposition vorgenommen werden kann. Die Feder 36 kann jedoch nicht abrupt entspannt werden, da die untere Platte 14 über die Hülse 30 entlang der Spindel 28 geführt ist. Zwar wird durch die Abwärtsbewegung der unteren Platte 14 aufgrund der Federkraft der Feder 36 über die Hülse 30 die Spindel 28 in eine Drehbewegung versetzt, wodurch auch das Zahnradgetriebe 24 in Bewegung gesetzt wird, was ebenfalls zu einer Drehbewegung der Metallplatte 20 führt. Die Bewegung des Haltemechanismus ist jedoch einerseits durch die Trägheit, andererseits vorzugsweise durch eine Wirbelstrombremse gebremst. Dazu sind unterhalb der Metallplatte 20 über den Umfang verteilt mehrere Permanentmagneten 50 angeordnet, welche bei Drehung der Metallplatte 20 ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt werden. Durch die Relativbewegung der Permanentmagneten 50 und der Ummantelung 40, welche vorzugsweise aus Aluminium gefertigt ist, werden Wirbelströme induziert, die selbst wieder ein Magnetfeld erzeugen, welches dem Magnetfeld der Permanentmagneten 50 entgegengesetzt ist, so dass die Bewegung der Permanentmagneten 50 und damit die Bewegung der Metallplatte 20 gebremst wird. Die Feder 36 kann sich somit nicht abrupt entspannen, sondern die Bewegung wird stark gedämpft, so dass auch der Steller nicht abrupt in seine sichere Endposition überführt wird, wodurch der Steller geschont wird.If the power fails, the non-rotatable connection between the metal plate 20 and the electromagnet 16 solved. The Me tallplatte 20 can thus be free from the electromagnet 16 turn around the longitudinal axis l. About the coupling through the gear transmission 24 this also allows rotation of the spindle 28 , The feather 36 , which against the gap facing side of the lower plate 14 presses, now pushes the bottom plate 14 along the longitudinal axis l in 1 down, reducing the distance between the top plate 12 and the lower plate 14 is increased and can be made by the movement of the actuator due to the power failure no longer be performed adjusting movement for the transfer of the actuator in a secure end position. The feather 36 however, can not be relaxed abruptly, as the bottom plate 14 over the sleeve 30 along the spindle 28 is guided. True, due to the downward movement of the lower plate 14 due to the spring force of the spring 36 over the sleeve 30 the spindle 28 in a rotational movement, whereby also the gear transmission 24 is set in motion, which also leads to a rotational movement of the metal plate 20 leads. However, the movement of the holding mechanism is slowed on the one hand by the inertia, on the other hand preferably by an eddy current brake. These are below the metal plate 20 distributed over the circumference several permanent magnets 50 arranged, which upon rotation of the metal plate 20 also be put in a rotary motion. By the relative movement of the permanent magnets 50 and the sheath 40 , which is preferably made of aluminum, eddy currents are induced, which in turn generate a magnetic field which corresponds to the magnetic field of the permanent magnet 50 is opposite, so the movement of the permanent magnets 50 and thus the movement of the metal plate 20 is slowed down. The feather 36 Thus, it can not relax abruptly, but the movement is strongly damped, so that the actuator is not abruptly transferred to its safe end position, whereby the actuator is spared.

Nach einem Stromausfall muss die Feder 36 des Notstellers 10 erneut gespannt werden, wodurch die untere Platte 14 wieder in ihre vor dem Stromausfall eingenommene relative Position zur oberen Platte 12 gebracht werden muss. In der Regel ist zu diesem Zeitpunkt der Elektromagnet 16 jedoch bereits wieder an die Stromversorgung angeschlossen, so dass eine Drehung der Metallplatte 20 relativ zu dem Elektromagneten 16 bereits blockiert ist. Zunächst wäre dadurch auch eine Drehbewegung der Spindel 28 blockiert, so dass ein Verschieben der unteren Platte 14 über die Hülse 30 entlang der Längsachse l verhindert wird. Um jedoch ein Spannen des Notstellers 10 nach einem Stromausfall auch bei bereits wieder funktionierender Stromversorgung zu ermöglichen, ist zwischen dem Zahnradgetriebe 24 und der Metallplatte 20 ein Freilauf 38 angeordnet, welcher derart angeordnet ist, dass eine Drehung der Spindel 28 um ihre Längsachse derart, dass die untere Platte 14 in Richtung der oberen Platte 12 bewegt werden kann, ermöglicht wird, während eine Drehung der Spindel 28 um ihre Längsachse in entgegengesetzter Richtung, bei welcher die untere Platte 14 entlang der Längsachse l von der oberen Platte 12 entfernt würde, durch den Freilauf 38 blockiert wird. Falls ein derartiger Freilauf 38 nicht vorhanden sein sollte, kann alternativ selbstverständlich auch der Elektromagnet 16 erst dann an die Spannungsversorgung nach einem Stromausfall wieder angeschlossen werden, wenn die untere Platte 14 in ihre Ausgangsposition relativ zu der oberen Platte 12 zurückgeschoben wurde und die Feder 36 wieder gespannt ist.After a power failure, the spring must 36 the notifier 10 to be re-tensioned, reducing the bottom plate 14 back into their relative to the top plate taken before the power failure 12 must be brought. As a rule, the electromagnet is at this time 16 however, already connected back to the power supply, causing a rotation of the metal plate 20 relative to the electromagnet 16 is already blocked. First, this would also be a rotational movement of the spindle 28 blocked, allowing a shift of the lower plate 14 over the sleeve 30 along the longitudinal axis l is prevented. However, a tensioning of the notepad 10 after a power failure to enable even with already functioning power supply is between the gear transmission 24 and the metal plate 20 a freewheel 38 arranged, which is arranged such that a rotation of the spindle 28 about its longitudinal axis such that the lower plate 14 towards the top plate 12 can be moved, while a rotation of the spindle 28 about its longitudinal axis in the opposite direction, in which the lower plate 14 along the longitudinal axis l of the upper plate 12 would be removed by the freewheel 38 is blocked. If such a freewheel 38 should not be present, as an alternative, of course, the electromagnet 16 Only then be reconnected to the power supply after a power failure, if the lower plate 14 in its initial position relative to the upper plate 12 was pushed back and the spring 36 is curious again.

Der Notsteller 10 weist zwei parallel zur Längsachse l verlaufende Stützstangen 44 auf, deren eines Ende an dem Gehäuse des Stellantriebs und deren anderes Ende an dem Gehäuse des Stellers angeordnet werden kann. Die beiden Stützstangen 44 sind über zwei Querverbindungen 46 miteinander verbunden, welche jeweils eine koaxial zur Längsachse l verlaufende Öffnung 48 aufweisen, in welchen die Anschlüsse 18, 34 für den Stellantrieb bzw. den Steller bei der Bewegung entlang der Längsachse l geführt sind.The notifier 10 has two parallel to the longitudinal axis l extending support rods 44 on, one end of which can be arranged on the housing of the actuator and the other end on the housing of the actuator. The two support rods 44 are over two cross connections 46 connected to each other, each having a coaxial with the longitudinal axis l extending opening 48 in which the connections 18 . 34 for the actuator or the actuator in the movement along the longitudinal axis l are performed.

1010

NotstellerNotsteller

1212

obere Platteupper plate

1414

untere Plattelower plate

1616

Elektromagnetelectromagnet

1818

Anschluss (Stellantrieb)connection (Actuator)

2020

Metallplattemetal plate

2222

Abtrieboutput

2424

Zahnradgetriebegear transmission

2626

Antriebdrive

2828

Spindelspindle

3030

Hülseshell

3232

Innengewindeinner thread

3434

Anschluss (Steller)connection (Controller)

3636

Federfeather

3838

Freilauffreewheel

4040

Ummantelungjacket

4242

Ummantelungjacket

4444

StützstangeStabilizer

4646

Querverbindungcross connection

4848

Öffnungopening

5050

Permanentmagnetpermanent magnet

ll

Längsachselongitudinal axis

Claims (8)

Notsteller (10) mit einer oberen Platte (12), welche mit einem Stellantrieb verbindbar ist, und einer unteren Platte (14), welche mit einem Steller verbindbar ist, wobei mit der oberen Platte (12) ein Elektromagnet (16) verbunden ist und eine Metallplatte (20) mit der unteren Platte (14) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kopplung der Metallplatte (20) mit der unteren Platte (14) an der unteren Platte (14) eine Hülse (30) mit einem Innengewinde (32) angeordnet ist, in welche eine Spindel (28) eingreift, wobei die Spindel (28) mit der Metallplatte (20) gekoppelt ist.Notsteller ( 10 ) with an upper plate ( 12 ), which is connectable to an actuator, and a lower plate ( 14 ), which is connectable to a controller, with the upper plate ( 12 ) an electromagnet ( 16 ) and a metal plate ( 20 ) with the lower plate ( 14 ), characterized in that for coupling the metal plate ( 20 ) with the lower plate ( 14 ) on the lower plate ( 14 ) a sleeve ( 30 ) with an internal thread ( 32 ) is arranged, in which a spindle ( 28 ), wherein the spindle ( 28 ) with the metal plate ( 20 ) is coupled. Notsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (28) antriebsseitig in ein Zahnradgetriebe (24) eingreift, welches einen Abtrieb (22) aufweist, welcher mit der Metallplatte (20) verbunden ist.Emergency stop according to claim 1, characterized in that the spindle ( 28 ) on the drive side in a gear transmission ( 24 ), which has an output ( 22 ), which with the metal plate ( 20 ) connected is. Notsteller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe (24) als Planetengetriebe ausgebildet ist.Notsteller according to claim 2, characterized in that the gear transmission ( 24 ) is designed as a planetary gear. Notsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der oberen Platte (12) und der unteren Platte (14) eine Feder (36) vorgesehen ist.Emergency stop according to one of the preceding claims, characterized in that between the upper plate ( 12 ) and the lower plate ( 14 ) a feather ( 36 ) is provided. Notsteller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fe der (36) während des Betriebs des Stellantriebs zwischen der oberen Platte (12) und der unteren Platte (14) vorgespannt ist.Notsteller according to claim 4, characterized in that the Fe ( 36 ) during operation of the actuator between the upper plate ( 12 ) and the lower plate ( 14 ) is biased. Notsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freilauf (38) vorgesehen ist.Emergency stop according to one of the preceding claims, characterized in that a freewheel ( 38 ) is provided. Notsteller nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (38) zwischen der Spindel (28) und der Metallplatte (20) angeordnet ist.Emergency stop according to claim 6, characterized in that the freewheel ( 38 ) between the spindle ( 28 ) and the metal plate ( 20 ) is arranged. Notsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notsteller eine Wirbelstrombremse aufweist.Notsteller according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the Notsteller has an eddy current brake.