DE202007013056U1 - Adapter system with an attachable to a handling element replaceable head and with an attachable to a tool adapter - Google Patents

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Abstract

Adaptersystem (10) mit einem an einem Handhabungselement anordenbaren Wechselkopf (12) und mit einem an einem Werkzeug anordenbaren, mit dem Wechselkopf (12) verriegelbaren Wechseladapter (14), mit einem am Wechselkopf (12) vorgesehenen zentralen Luftanschluss (48), mit wenigstens einem dem zentralen Luftanschluss (48) nachgeschalteten Stellventil (36, 38), über das ein Verriegelungselemente (24) aktivierendes Stellglied (26) zur Verrieglung des Wechseladapters (14) ansteuerbar ist, mit wenigstens einem dem zentralen Luftanschluss (48) nachgeschalteten und zum Stellventil (36, 38) parallel geschalteten Verbraucherventil (40, 42, 44, 46), über das der Luftstrom zu einem am Wechselkopf (12) vorgesehenen Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) ansteuerbar ist, wobei der Wechseladapter (14) einen bei am Wechselkopf (12) angeordnetem Wechseladapter (14) mit dem wechselkopfseitigen Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) korrespondierenden Lüftungseinlass vorsieht, an den sich ein Lüftungskanal (76) zur Versorgung des am Wechseladapter (14) anordenbaren Werkzeugs anschließt.adapter system (10) with a replaceable head (12) which can be arranged on a handling element and with an attachable to a tool, with the replaceable head (12) interchangeable adapter (14), with one on the replaceable head (12) provided central air connection (48), with at least one the central air connection (48) downstream control valve (36, 38), via the a locking elements (24) activating actuator (26) for Locking of the removable adapter (14) is controllable, with at least a the central air connection (48) downstream and the Control valve (36, 38) parallel consumer valve (40, 42, 44, 46) the air flow to a ventilation outlet provided on the replaceable head (12) (58, 60, 62, 64) is controllable, wherein the interchangeable adapter (14) one with at the replaceable head (12) arranged exchange adapter (14) with the replaceable air outlet (58, 60, 62, 64) corresponding ventilation inlet, on a ventilation duct (76) for the supply of the change adapter (14) can be arranged tool followed.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Adaptersystem mit einem an einem Handhabungselement anordenbaren Wechselkopf und mit einem an einem Werkzeug anordenbaren, mit dem Wechselkopf verriegelbaren Wechseladapter.The The invention relates to an adapter system with a handle on a disposable replaceable head and with an attachable to a tool, Interchangeable adapter lockable with the replaceable head.

Derartige Systeme sind insbesondere in der Handhabungstechnik in vielfältiger Art und Weise bekannt. Der Wechselkopf kann dabei insbesondere an einem Roboterarm vorgesehen sein. Der Wechseladapter, der mit dem Wechselkopf verriegelbar ist, kann insbesondere ein Werkzeug in Form einer Greifvorrichtung aufweisen.such Systems are particularly in handling technology in a variety of ways and way known. The replaceable head can in particular on a Robotic arm be provided. The changeable adapter with the replaceable head can be locked, in particular a tool in the form of a gripping device exhibit.

Zur Bestätigung des Werkzeugs wird insbesondere Druckluft benötigt. Beim bekannten Stand der Technik werden folglich Druckluftleitungen entlang des Handhabungsgeräts und des Adaptersystems zum Werkzeug geführt. Bei einem Wechsel des Werkzeugs sind entsprechende Schläuche und Kabel neu anzuschließen, was vergleichsweise zeitaufwändig ist.to confirmation In particular, compressed air is required for the tool. In the known state of Technik are thus compressed air lines along the handling device and the Adapter system led to the tool. When changing the tool are appropriate hoses and Reconnect cable, which is comparatively time consuming is.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Adaptersystem bereitzustellen, mit dem ein Wechsel des Werkzeugs vereinfacht wird.Of the The present invention is therefore based on the object, an adapter system to provide a tool change is simplified.

Diese Aufgabe wird durch ein Adaptersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein solches Adaptersystem sieht folglich am Wechselkopf einen zentralen Luftanschluss vor sowie ein dem zentralen Luftanschluss nachgeschaltetes, insbesondere elektrisch ansteuerbares, Stellventil vor. Über das Stellventil ist ein Verriegelungselemente aktivierendes Stellglied zur Verriegelung des Wechseladapters am Wechselkopf ansteuerbar. Ferner ist wenigstens ein dem zentralen Luftanschluss nachgeschaltetes und zum Stellventil parallel angeordnetes Verbraucherventil vorgesehen, über das der Luftstrom zu einem am Wechselkopf vorgesehenen Lüftungsauslass ansteuerbar ist. Der Wechseladapter sieht dabei einen bei am Wechselkopf angeordnetem Wechseladapter mit dem wechselkopfseitigen Lüftungsauslass korrespondierenden Lüftungseinlass vor, an den sich ein Lüftungskanal zur Versorgung des am Wechseladapter anordenbaren Werkzeugs anschließt. Das erfindungsgemäße Adaptersystem hat folglich den Vorteil, dass es nur einen zentralen Luftanschluss vorsieht und dass aufgrund der verschiedenen Ventile über den einen Luftanschluss zum einen das Stellglied betätigt und zum anderen das Werkzeug mit Druckluft versorgt werden kann. Aufgrund des lediglich einen zentralen Luftanschlusses kann eine aufwändige Verschlauchung entfallen. Insofern kann auch ein Austausch des Werkzeugs vergleichsweise schnell erfolgen, da keine Neuverschlauchung erforderlich ist.These The object is achieved by an adapter system having the features of the claim 1 solved. Such an adapter system therefore sees a central on the replaceable head Air connection before and a downstream of the central air connection, in particular electrically controllable, control valve before. About the Control valve is a locking element activating actuator for locking the interchangeable adapter on the interchangeable head. Furthermore, at least one downstream of the central air connection and provided to the control valve parallel consumer valve, via the the air flow to a ventilation outlet provided at the replaceable head is controllable. The interchangeable adapter looks at the interchangeable head arranged exchange adapter with the exchange head side ventilation outlet corresponding ventilation inlet, to the a ventilation duct to supply the tool that can be arranged on the adapter. The inventive adapter system has consequently the advantage that there is only one central air connection provides and that due to the different valves over the an air connection to one actuates the actuator and the other tool can be supplied with compressed air. Because of only one central air connection, a complex tubing can be omitted. insofar can also be a replacement of the tool done comparatively quickly, because no new tubing is required.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der Wechselkopf ein wenigstens abschnittsweise ringförmig ausgebildetes Gehäuse mit einem im Bereich der Mittellängsachse angeordneten Zylinder umfasst, wobei das Stellglied einen im Zylinder verlagerbaren Kolbenabschnitt aufweist. Der Kolbenabschnitt ist dabei vorzugsweise beidseitig druckbeaufschlagbar ausgebildet, so dass das Stellglied aktiv in eine Verriegelungslage und in eine Entriegelungslage, je nach Ansteuerung des Stellventils oder der Stellventile, verlagerbar ist.advantageously, can be provided that the replaceable head at least partially annular trained housing with one in the middle longitudinal axis arranged cylinder, wherein the actuator in the cylinder has displaceable piston section. The piston section is in this case preferably designed to be pressurizable on both sides, so that the actuator is active in a locking position and in a Unlocking position, depending on the control of the control valve or the control valves, is relocatable.

Die Ventile sind vorteilhafterweise im ringförmigen Abschnitt des Gehäuses angeordnet. Bevorzugt sind die Ventile als in das Gehäuse einschraubbare Einschraubventile ausgebildet, wobei sie insbesondere konzentrisch um die Mittellängsachse und parallel zueinander angeordnet sein können. Dadurch, dass die Ventile im ringförmigen Abschnitt des Gehäuses angeordnet sind, können sie geschützt untergebracht werden. Der ringförmige Abschnitt kann dabei ein Deckelelement umfassen, das nach Montage der Ventile diese sicher im ringförmigen Abschnitt des Gehäuses schützt.The Valves are advantageously arranged in the annular portion of the housing. Preferably, the valves are as screwed into the housing Einschraubventile formed, in particular concentrically about the central longitudinal axis and can be arranged parallel to each other. Because of the valves in the ring-shaped Section of the housing are arranged housed them protected become. The annular Section may include a cover member, which after assembly the valves this safe in the annular portion of the housing protects.

Der ringförmige Abschnitt des Gehäuses ist vorzugsweise so ausgebildet, dass er einen Aufnahmeraum umschließt, in dem sich der Wechseladapter in am Wechselkopf verriegelten Zustand befindet. Der Wechseladapter steht dabei in axialer Richtung nicht oder nur geringfügig über den Ringabschnitt über.Of the annular Section of the housing is preferably formed so that it encloses a receiving space in which the changeable adapter is in the state locked on the replaceable head. Of the Alternating adapter is not or only slightly above in the axial direction Ring section over.

Vorteilhafterweise sind im Gehäuse des Wechselkopfes in insbesondere radialer Richtung verlaufende Luftkanäle vorgesehen, die von den Ventilen, je nach Ansteuerung des Ventils, verschließbar sind. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise einfache geometrische Ausbildung, insbesondere dann, wenn die Ventile parallel zur Mittellängsachse in das Gehäuse eingeschraubt sind.advantageously, are in the case of the replaceable head extending in particular radial direction air ducts provided by the valves, depending on the control of the valve, lockable are. This results in a comparatively simple geometric Training, especially if the valves are parallel to the central longitudinal axis in the case are screwed in.

Der wenigstens eine wechselkopfseitige Lüftungsauslass ist vorzugsweise am freien Ende eines in axialer Richtung verlaufenden Luftkanals angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass beim axialen Fügen des Wechselkopfes mit dem Wechseladapter der wechselkopfseitige Lüftungsauslass in günstiger Art und Weise mit dem wechseladapterseitigen Lüftungseinlass korrespondiert.Of the at least one alternate-head air outlet is preferred at the free end of an axially extending air duct arranged. This has the advantage that during the axial joining of the Replaceable head with the changeable adapter of the replaceable head air outlet in cheaper Way with the AC adapter side ventilation inlet corresponds.

Dabei ist denkbar, dass sich an den wechseladapterseitigen Lüftungseinlass ein sich in axialer Richtung erstreckender Luftkanal anschließt, dessen dem Lüftungseinlass abgewandtes Ende zur Korrespondenz mit einem werkzeugseitigen Lüftungseinlass vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform verlaufen die wechseladapterseitigen Luftkanäle vorzugsweise entlang einer geraden Linie parallel zur Mittellängsachse. Eine Fertigung derartiger Lüftungskanäle kann auf einfache Art und Weise bereitgestellt werden.In this case, it is conceivable that an air duct extending in the axial direction adjoins the alternating-adapter-side ventilation inlet, the end facing away from the ventilation inlet being provided for correspondence with a tool-side ventilation inlet. In this embodiment, the alternating adapter-side air ducts preferably run along a straight line parallel to the central longitudinal axis. A production of such ventilation Channels can be provided in a simple way.

Um eine dichte Verbindung zwischen dem wechselkopfseitigen Lüftungsauslass und dem wechseladapterseitigen Lüftungseinlass zu erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass wechselkopfseitig und/oder wechseladapterseitig ein Dichtungselement vorgesehen ist.Around a tight connection between the exchange head side ventilation outlet and the AC adapter side ventilation inlet to achieve, it is preferably provided that the exchange head side and / or change adapter side, a sealing element is provided.

Eine günstige Ausführungsform ergibt sich dann, wenn im Gehäuse zwei Stellventile und wenigstens vier Verbraucherventile vorgesehen sind. Über die Stellventile kann das Stellglied axial in die eine Richtung und axial in die andere Richtung bewegt werden. Über die Verbraucherventile kann das Werkzeug über vier unabhängig ansteuerbare Lüftungskanäle mit Druckluft versorgt werden.A favorable embodiment arises when in the case two control valves and at least four consumer valves provided are. about the control valves can move the actuator axially in one direction and moved axially in the other direction. About the consumer valves can the tool over four independent Controllable ventilation ducts with compressed air be supplied.

Zur elektrischen Verbindung des Werkzeugs mit dem Wechselkopf kann vorgesehen sein, dass der Wechseladapter auf der dem Werkzeug zugewandten Seite Kontakte zur Kontaktierung von Werkzeugkontakten und auf der dem Wechselkopf abgewandten Seite Kontakte zur Kontaktierung von Wechselkopfkontakten aufweist. Die zwischen den Kontakten vorgesehenen Leitungen verlaufen dabei vorzugsweise parallel zur Mittellängsachse.to electrical connection of the tool with the replaceable head can be provided be that the interchangeable adapter on the side facing the tool Contacts for contacting tool contacts and on the Removable head side contacts for contacting of replaceable head contacts having. The provided between the contacts lines run preferably parallel to the central longitudinal axis.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn die Verriegelungselemente als Kugeln ausgebildet sind, die bei einer axialen Verlagerung des Stellglieds zur Verriegelung des Wechseladapters nach radial außen beaufschlagbar sind. Insbesondere sind die Kugeln gefangen angeordnet und werden durch zur Verriegelung konische Flächen am Stellglied beim Betätigen des Stellglieds in die entsprechende Richtung nach axial außen beaufschlagt.A advantageous embodiment is obtained when the locking elements are formed as balls, which in an axial displacement of the Actuator for locking the removable adapter acted upon radially outward are. In particular, the balls are trapped and become trapped by for locking conical surfaces on the actuator when operating the Actuator acted upon in the corresponding direction axially outward.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer die in den Figuren dargestellte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben und erläutert wird.Further Details and advantageous embodiments of the invention are the following description, based on which the in Figures illustrated embodiment closer to the invention described and explained becomes.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Adaptersystem, bei dem der Wechseladapter nicht am Wechselkopf verriegelt ist; 1 a top perspective view of an inventive adapter system in which the removable adapter is not locked on the removable head;

2 eine perspektivische Draufsicht auf die Unterseite des Wechselkopfs gemäß 1; 2 a perspective top view of the underside of the removable head according to 1 ;

3 eine Draufsicht auf den in 1 dargestellten Wechselkopf mit abgenommenem Wechselkopfdeckel; 3 a top view of the in 1 illustrated replaceable head with removed replaceable head cover;

4 einen Querschnitt durch den Wechselkopf gemäß 3, allerdings mit im Wechselkopf verriegeltem Wechseladapter; und 4 a cross section through the replaceable head according to 3 , but with interchangeable head interchanged adapter; and

5 einen perspektivischen Schnitt durch das verriegelte Adaptersystem. 5 a perspective section through the locked adapter system.

Das in den Figuren dargestellte Adaptersystem 10 umfasst einen Wechselkopf 12 sowie einen mit dem Wechselkopf verriegelbaren Wechseladapter 14. Der Wechselkopf 12 ist dabei insbesondere zur Anordnung an ein Handhabungselement, insbesondere einen Roboterarm, vorgesehen. Im Betrieb des Adaptersystems ist vorgesehen, dass an dem Wechseladapter 14 ein Werkzeug, und insbesondere eine Greifvorrichtung, angeordnet ist. Mit dem Adaptersystem kann der Wechseladapter samt Werkzeug vergleichsweise schnell ausgewechselt werden.The adapter system shown in the figures 10 includes a replaceable head 12 as well as an interchangeable adapter that can be locked with the replaceable head 14 , The replaceable head 12 is in particular for arrangement on a handling element, in particular a robot arm, is provided. During operation of the adapter system is provided that on the removable adapter 14 a tool, and in particular a gripping device, is arranged. With the adapter system, the removable adapter and tool can be exchanged comparatively quickly.

Wie aus 1 deutlich wird, weist der Wechselkopf 12 ein Gehäuse 16 auf, das einen Aufnahmeraum 18 umschließenden Ringabschnitt 20 vorsieht. Zur Verriegelung des Wechseladapters 14 am Wechselkopf 12 wird der Wechseladapter 14 in diesen Aufnahmeraum 18 eingesetzt. Im Bereich der Mittellängsachse des Wechselkopfs 12 ist ein Zentrierdorn 22 vorgesehen, in dem in radialer Richtung verlagerbare Verriegelungselemente 24 in Form von Kugeln vorgesehen sind. Wie insbesondere aus den 4 und 5 deutlich wird, ist im Gehäuse 16 beziehungsweise im Zentrierdorn 22 ein Stellglied 26 vorgesehen, das einen Kolbenabschnitt 28 vorsieht. Der Kolbenabschnitt ist in einem gehäuseseitigen Zylinder 30 angeordnet und durch Druckbeaufschlagung von durch den Kolbenabschnitt begrenzten Druckräumen 50, 54 axial zwischen einer Entriegelungs- und einer Verriegelungslage bewegbar. In der in den 4 und 5 gezeigten Verriegelungslage werden die Verriegelungselemente 24 von dem dem Kolbenabschnitt 28 abgewandten, konusartig ausgebildeten Bereich 32 des Stellglieds 26 nach radial außen beaufschlagt. In diesem Verriegelungszustand wirken die Verriegelungselemente 24 mit einer nach radial innen gerichteten Verriegelungsfläche 34 des Wechseladapters 14 derart zusammen, dass der Wechseladapter 14 in axialer Richtung gegen den Wechselkopf 12 beaufschlagt und dadurch verriegelt wird.How out 1 becomes clear, the replaceable head 12 a housing 16 up, that's a recording room 18 enclosing ring section 20 provides. For locking the removable adapter 14 on the replaceable head 12 becomes the changeable adapter 14 in this recording room 18 used. In the area of the central longitudinal axis of the replaceable head 12 is a centering pin 22 provided in the displaceable in the radial direction locking elements 24 are provided in the form of balls. As in particular from the 4 and 5 becomes clear, is in the case 16 or in the centering pin 22 an actuator 26 provided, which has a piston section 28 provides. The piston portion is in a housing-side cylinder 30 arranged and pressurized by limited by the piston portion pressure chambers 50 . 54 axially movable between an unlocking and a locking position. In the in the 4 and 5 Locking position shown are the locking elements 24 from the piston portion 28 remote, cone-shaped area 32 of the actuator 26 acted upon radially outward. In this locking state, the locking elements act 24 with a radially inwardly directed locking surface 34 of the adapter 14 together so that the removable adapter 14 in the axial direction against the replaceable head 12 charged and thereby locked.

Im Gehäuse 16 sind bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform insgesamt sechs Ventile 36, 38, 40, 42, 44 und 46 vorgesehen. Die Ventile sind elektrisch ansteuerbar und dienen zum Verschließen beziehungsweise Öffnen von im Gehäuse 16 vorgesehenen Luftkanälen.In the case 16 are in the embodiment shown in the figures a total of six valves 36 . 38 . 40 . 42 . 44 and 46 intended. The valves are electrically actuated and serve to close or open in the housing 16 provided air ducts.

Wie insbesondere aus 3 deutlich wird, weist der Ringabschnitt zwei ringsegmentartig ausgebildete Hohlräume 94 auf, in denen die Ventile untergebracht sind. Bei den Ventilen handelt es sich um Einschraubventile, die in am Gehäuse 16 vorgesehene, parallel zur Mittellängsachse verlaufende Gewindeabschnitte 96 einschraubbar sind. Der Ringabschnitt 20 ist, wie aus 1 deutlich wird, mittels eines Deckels 21 verschlossen.As in particular from 3 becomes clear, the ring portion has two ring-segment-like cavities 94 on, in which the valves are housed. The valves are screw-in valves located in the housing 16 provided, running parallel to the central longitudinal axis Gewin deabschnitte 96 can be screwed. The ring section 20 is how out 1 becomes clear, by means of a lid 21 locked.

Der Wechselkopf 12 weist einen zentralen Luftanschluss 48 für Druckluft auf. Dem zentralen Luftanschluss 48 sind sechs Luftleitungen nachgeordnet. Eine Luftleitung führt vom Luftanschluss 48 zu dem den Verriegelungselementen 24 abgewandten, vom Stellglied 26 begrenzten Druckraum 50. Diese Luftleitung ist im Schnitt gemäß 4 abschnittsweise dargestellt und mit dem Bezugszeichen 52 gekennzeichnet. Die Luftleitung 52 ist über die Ansteuerung des Stellventils 36 verschließbar beziehungsweise öffenbar. Bei geöffneter Luftleitung 52 wird folglich das Stellglied in die in den 4 und 5 dargestellte Verriegelungslage beaufschlagt.The replaceable head 12 has a central air connection 48 for compressed air. The central air connection 48 are subordinated to six air ducts. An air line leads from the air connection 48 to the locking elements 24 facing away from the actuator 26 limited pressure chamber 50 , This air line is in accordance with 4 shown in sections and with the reference numeral 52 characterized. The air line 52 is via the control of the control valve 36 lockable or openable. When the air line is open 52 Consequently, the actuator in the in the 4 and 5 acted upon locking position shown.

Eine weitere Luftleitung führt vom Luftanschluss 48 in den dem Druckraum 50 gegenüberliegenden Druckraum 54. Diese Luftleitung ist in 4 abschnittsweise dargestellt und mit dem Bezugzeichen 56 versehen. Die Luftleitung 56 ist durch entsprechende Ansteuerung des Stellventils 38 öffenbar beziehungsweise verschließbar; durch entsprechende Ansteuerung kann folglich das Stellglied 26 in die Entriegelungslage bewegt werden.Another air line leads from the air connection 48 in the pressure room 50 opposite pressure chamber 54 , This air line is in 4 shown in sections and with the reference numeral 56 Mistake. The air line 56 is by appropriate control of the control valve 38 openable or closable; by appropriate control, therefore, the actuator 26 be moved into the unlocked position.

Ferner sind im Gehäuse 16 vier weitere Luftleitungen vorgesehen, die vom zentralen Luftanschluss 48 zu den wechselkopfseitigen Luftauslässen 58, 60, 62 und 64 führen. Der Luftstrom an den Auslässen 58, 60, 62 und 64 ist jeweils durch eine entsprechende Betätigung des der jeweiligen Luftleitung zugeordneten Verbraucherventils 40, 42, 44 und 46 ansteuerbar. Durch Öffnen des Verbraucherventils 40 wird folglich der Luftauslass 58 mit Druckluft beaufschlagt; durch Öffnen des Verbraucherventils 42 der Luftauslass 60, durch Öffnen des Verbraucherventils 44 der Luftauslass 62 und durch Öffnen des Verbraucherventils 46 der Luftauslass 64.Furthermore, in the housing 16 four more air ducts provided by the central air connection 48 to the replaceable head air outlets 58 . 60 . 62 and 64 to lead. The airflow at the outlets 58 . 60 . 62 and 64 is in each case by a corresponding actuation of the respective air line associated consumer valve 40 . 42 . 44 and 46 controllable. By opening the consumer valve 40 thus becomes the air outlet 58 pressurized with compressed air; by opening the consumer valve 42 the air outlet 60 , by opening the consumer valve 44 the air outlet 62 and by opening the consumer valve 46 the air outlet 64 ,

Im Schnitt gemäß 5 ist eine vom zentralen Luftanschluss 48 kommende Lüftungsleitung 66 abschnittsweise dargestellt. Die Lüftungsleitung 66 umfasst dabei einen in radialer Richtung verlaufenden Lüftungskanal 68 sowie einen sich daran anschließenden in axialer Richtung verlaufenden Lüftungskanal 70.On average according to 5 is one of the central air connection 48 coming ventilation duct 66 shown in sections. The ventilation duct 66 includes a running in the radial direction ventilation duct 68 and a subsequent extending in the axial direction ventilation duct 70 ,

Wie ebenfalls aus 5 deutlich wird, korrespondieren bei am Wechselkopf 12 angeordnetem Wechseladapter 14 die wechselkopfseitigen Luftauslässe 58, 60, 62 und 64 mit wechseladapterseitigen Lüftungseinlässen, wobei zwischen den Lüftungsauslässen und den Lüftungseinlässen Dichtelemente in Form von Gummihülsen 72 vorgesehen sind. An die wechseladapterseitigen Lüftungseinlässe schließen sich dann in axialer Richtung verlaufende Lüftungskanäle 76 an. Die Lüftungskanäle 76 weisen auf ihrer den Lüftungsauslässen 58, 60, 62 und 64 abgewandten Seite wechseladapterseitige Lüftungsauslässe 78, 80, 82 und 84, wie sie insbesondere in der 1 deutlich zu erkennen sind, auf. Diese Lüftungsauslässe 78, 80, 82, 84 korrespondieren bei am Wechseladapter 14 angeordnetem Werkzeug mit entsprechenden werkzeugseitigen Lüftungsleitungen. Folglich kann das Werkzeug über das Adaptersystem 10 mit insgesamt vier verschiedenen Druckluftleitungen mit Druckluft versorgt werden.Like also out 5 becomes clear, correspond at the replaceable head 12 arranged exchange adapter 14 the replaceable air outlets 58 . 60 . 62 and 64 with adapter adapter-side ventilation inlets, with sealing elements in the form of rubber sleeves between the ventilation outlets and the ventilation inlets 72 are provided. At the exchange adapter side ventilation inlets then close in the axial direction extending ventilation ducts 76 at. The ventilation ducts 76 point on their the ventilation outlets 58 . 60 . 62 and 64 opposite side of the adapter side ventilation outlets 78 . 80 . 82 and 84 as in particular in the 1 clearly visible on. These ventilation outlets 78 . 80 . 82 . 84 correspond to at the adapter 14 arranged tool with appropriate tool-side ventilation ducts. Consequently, the tool can via the adapter system 10 be supplied with compressed air with a total of four different compressed air lines.

Zum elektrischen Anschluss sieht der Wechselkopf 12 einen Anschlusssteckerkontakt 98 vor. Am Wechselkopf 12 sind ferner elektrische Kontakte 86 innerhalb des Aufnahmeraums 18 vorgesehen, die bei mit dem Wechselkopf 12 verriegeltem Wechseladapter 14 von wechseladapterseitigen Kontakten 88 elektrisch kontaktiert werden. Auf der dem Wechselkopf 12 abgewandten Seite des Wechseladapters 14 sind entsprechende Kontakte 90 zur Kontaktierung von werkzeugseitigen Kontakten vorgesehen. Insofern kann das Werkzeug über die Kontakte 86, 88 und 90 ohne elektrischen Verkabelungsaufwand direkt mit Strom versorgt werden beziehungsweise angesteuert werden.For electrical connection sees the replaceable head 12 a connection plug contact 98 in front. At the replaceable head 12 are also electrical contacts 86 within the recording room 18 provided with the interchangeable head 12 locked removable adapter 14 of AC adapter side contacts 88 be contacted electrically. On the replaceable head 12 opposite side of the removable adapter 14 are corresponding contacts 90 provided for contacting tool-side contacts. In this respect, the tool can through the contacts 86 . 88 and 90 be supplied directly without electrical wiring effort or driven.

Claims (11)

Adaptersystem (10) mit einem an einem Handhabungselement anordenbaren Wechselkopf (12) und mit einem an einem Werkzeug anordenbaren, mit dem Wechselkopf (12) verriegelbaren Wechseladapter (14), mit einem am Wechselkopf (12) vorgesehenen zentralen Luftanschluss (48), mit wenigstens einem dem zentralen Luftanschluss (48) nachgeschalteten Stellventil (36, 38), über das ein Verriegelungselemente (24) aktivierendes Stellglied (26) zur Verrieglung des Wechseladapters (14) ansteuerbar ist, mit wenigstens einem dem zentralen Luftanschluss (48) nachgeschalteten und zum Stellventil (36, 38) parallel geschalteten Verbraucherventil (40, 42, 44, 46), über das der Luftstrom zu einem am Wechselkopf (12) vorgesehenen Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) ansteuerbar ist, wobei der Wechseladapter (14) einen bei am Wechselkopf (12) angeordnetem Wechseladapter (14) mit dem wechselkopfseitigen Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) korrespondierenden Lüftungseinlass vorsieht, an den sich ein Lüftungskanal (76) zur Versorgung des am Wechseladapter (14) anordenbaren Werkzeugs anschließt.Adapter system ( 10 ) with an attachable on a handling element replaceable head ( 12 ) and with an attachable to a tool, with the replaceable head ( 12 ) lockable adapter ( 14 ), with one on the replaceable head ( 12 ) provided central air connection ( 48 ), with at least one central air connection ( 48 ) downstream control valve ( 36 . 38 ) via which a locking element ( 24 ) activating actuator ( 26 ) for locking the removable adapter ( 14 ) is controllable, with at least one the central air connection ( 48 ) downstream and to the control valve ( 36 . 38 ) consumer valve connected in parallel ( 40 . 42 . 44 . 46 ), over which the air flow to one at the replaceable head ( 12 ) provided ventilation outlet ( 58 . 60 . 62 . 64 ) is controllable, wherein the removable adapter ( 14 ) one at the replaceable head ( 12 ) arranged exchange adapter ( 14 ) with the exchange head side ventilation outlet ( 58 . 60 . 62 . 64 ) corresponding ventilation inlet to which a ventilation duct ( 76 ) for the supply of the AC adapter ( 14 ) attachable tool connects. Adaptersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (12) ein wenigstens abschnittsweise ringförmig ausgebildetes Gehäuse (16) mit einem im Bereich der Mittellängsachse angeordneten Zylinder (30) umfasst, wobei das Stellglied (26) einen im Zylinder (30) verlagerbaren Kolbenabschnitt (28) aufweist.Adapter system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the replaceable head ( 12 ) an at least partially ring-shaped housing ( 16 ) with a cylinder arranged in the region of the central longitudinal axis ( 30 ), wherein the actuator ( 26 ) one in the cylinder ( 30 ) displaceable piston section ( 28 ) having. Adaptersystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (36, 38, 40, 42, 44, 46) im ringförmigen Abschnitt (20) des Gehäuses (16) angeordnet sind und/oder als in das Gehäuse (16) einschraubbare Einschraubventile ausgebildet sind.Adapter system ( 10 ) according to claim 2, characterized characterized in that the valves ( 36 . 38 . 40 . 42 . 44 . 46 ) in the annular section ( 20 ) of the housing ( 16 ) and / or as in the housing ( 16 ) screwed Einschraubventile are formed. Adaptersystem (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Abschnitt (20) des Gehäuses (16) einen Aufnahmeraum (18) umschließt, in dem sich der Wechseladapter (14) in am Wechselkopf (12) verriegelten Zustand befindet.Adapter system ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the annular portion ( 20 ) of the housing ( 16 ) a recording room ( 18 ), in which the interchangeable adapter ( 14 ) in the replaceable head ( 12 ) locked state is located. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (36, 38, 40, 42, 44, 46) radial im Gehäuse (16) verlaufende Luftkanäle (68) verschließen oder öffnen.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the valves ( 36 . 38 . 40 . 42 . 44 . 46 ) radially in the housing ( 16 ) running air channels ( 68 ) close or open. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wechselkopfseitige Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) am freien Ende eines in axialer Richtung verlaufenden Luftkanals (70) angeordnet ist.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the replaceable head-side ventilation outlet ( 58 . 60 . 62 . 64 ) at the free end of an axially extending air channel ( 70 ) is arranged. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den wechseladapterseitigen Lüftungseinlass ein sich in axialer Richtung erstreckender Luftkanal (76) anschließt, dessen dem Lüftungseinlass abgewandtes Ende einen Lüftungsauslass (80, 82, 84, 86) zur Korrespondenz mit einem werkzeugseitigen Lüftungseinlass vorsieht.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the exchange adapter side ventilation inlet extending in the axial direction air duct ( 76 ), whose end facing away from the ventilation inlet has a ventilation outlet ( 80 . 82 . 84 . 86 ) for correspondence with a tool-side ventilation inlet. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem wechselkopfseitigen Lüftungsauslass (58, 60, 62, 64) und dem wechseladapterseitigen Lüftungseinlass ein Dichtungselement (72) vorgesehen ist.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the exchange head side ventilation outlet ( 58 . 60 . 62 . 64 ) and the AC adapter side ventilation inlet a sealing element ( 72 ) is provided. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (16) zwei Stellventile (36, 38) und wenigstens vier Verbraucherventile (40, 42, 44, 46) vorgesehen sind.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 16 ) two control valves ( 36 . 38 ) and at least four consumer valves ( 40 . 42 . 44 . 46 ) are provided. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechseladapter (14) auf der dem Werkzeug zugewandten Seite elektrische Kontakte (90) zur Kontaktierung von Werkzeugkontakten und auf der dem Wechselkopf (12) zugewandten Seite Kontakte (88) zur Kontaktierung von Wechselkopfkontakten (86) vorgesehen sind.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the exchangeable adapter ( 14 ) on the tool-facing side electrical contacts ( 90 ) for contacting tool contacts and on the replaceable head ( 12 ) facing side contacts ( 88 ) for contacting replaceable head contacts ( 86 ) are provided. Adaptersystem (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungselemente (24) als Kugeln ausgebildet sind, die bei einer axialen Verlagerung des Stellglieds (26 zur Verriegelung des Wechseladapters (14) nach radial außen beaufschlagbar sind.Adapter system ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the locking elements ( 24 ) are formed as balls, which at an axial displacement of the actuator ( 26 for locking the removable adapter ( 14 ) can be acted upon radially outward.
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