DE202007002518U1 - Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit - Google Patents
Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine kraftbetätigte Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The The invention relates to a power-operated tensioning device, in particular for use in the bodywork of the automotive industry.
Stand der TechnikState of technology
Im
Karosseriebau der Kfz-Industrie werden zum Spannen und Halten von
Blechen Spannvorrichtungen unterschiedlicher Konstruktionen, vornehmlich
sogenannte „Kniehebelspannvorrichtungen", verwendet. Derartige
Kniehebelspannvorrichtungen bestehen zumeist aus einem sogenannten
Spannkopf und einer sich axial daran anschließenden abwechselnd durch Druckmitteldruck,
insbesondere pneumatisch angetriebenen Kolben-Zylinder-Einheit, die
mit einer Kolbenstange versehen ist und die an ihrem dem Kolben
abgekehrten Ende in einen Raum des Spannkopfes hineinragt und hier
mit einem Kniehebelgelenk über
Bolzen verbunden ist und einen im Spannkopf gelagerten Spannarm
schwenkbeweglich hin und her antreibt. Der Spannarm wirkt mit einem „Amboss" oder „Kiefer" genannten Widerlager
zusammen, auf dem die zu haltenden und spannenden blechförmigen Bauelemente
so lange gehalten werden, bis sie durch Kleben, Punkschweißen oder
Clinchen dauerhaft miteinander verbunden sind. Eine beispielsweise
Konstruktion ist aus der
Kniehebelspannvorrichtungen der vorbeschriebenen Art werden oftmals an aus Rohren zusammengesetzten, gitterartigen Konstruktionselementen angeordnet, damit die zum Teil komplexe Formen enthaltenden blechförmigen Bauelemente gespannt und gehalten werden können. Der Transport und die Bedienung, zum Beispiel von Schweißvorrichtungen wird in der Regel durch mehrachsige Roboter bewirkt, die an den Störkanten bildenden Bauelementen und Vorrichtungsteilen vorbei bewegt werden müssen. Die Raumverhältnisse sind dabei konstruktionsbedingt oftmals gering bemessen, so dass die Einrichtung von Fertigungsstraßen, insbesondere die Anordnung der verschiedenen Spannvorrichtungen, mit großer Genauigkeit erfolgen muss. Bei Kniehebelspannvorrichtungen steht dabei nach dem Offenschwenken des Spannarmes nur der Raum zwischen dem offenen Spannarm und dem Spannkopf sowie der daran sich anschließenden Antriebseinheit, in der Regel eine Kolben-Zylinder-Einheit und dem Widerlager zur Verfügung.Toggle clamping devices Of the type described above are often composed of pipes, lattice-like construction elements arranged so that the part tensioned complex shapes containing sheet-like components and can be kept. Transport and operation, for example welding devices is usually caused by multi-axis robots attached to the interfering edges forming components and device parts are moved past have to. The space conditions Due to their design, they are often small, so that the establishment of production lines, in particular the arrangement the various clamping devices, must be done with great accuracy. When toggle clamping devices stands after the open pivoting the clamping arm only the space between the open clamping arm and the clamping head and the adjoining Drive unit, usually a piston-cylinder unit and the Abutment available.
Dieser Raum lässt sich auch nicht vergrößern, so dass die Bewegungsmöglichkeit von Handhabungsgeräten, zum Beispiel von Robotern, Schweißzangen oder dergleichen auf diesen Raum beschränkt ist, der somit mit seinen Begrenzungen sogenannte Störkanten bildet.This Leaves room also not enlarge, so that the possibility of movement of handling equipment, for example robots, welding guns or the like limited to this space is, so with its limitations so-called Störkanten forms.
Aufgabetask
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kraftangetriebene Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, unter Verwendung wenigstens einer kraftangetriebenen Kniehebelspannvorrichtung vorzuschlagen, deren Handhabungsfähigkeit verbessert ist.Of the Invention is based on the object, a power-driven tensioning device, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, using at least one powered toggle tensioning device to propose, whose handling ability is improved.
Lösungsolution
Die Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 oder 2 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the reproduced in claims 1 or 2 Characteristics solved.
Einige VorteileSome advantages
Sowohl die Lösung nach Patentanspruch 1 als auch die Lösung nach Patentanspruch 2 ergeben jeweils eine kraftbetätigte Spannvorrichtung mit integrierter kraftangetriebener Kniehebelspannvorrichtung, bei der die Mechanik für die Zustellung durch die Antriebswelle des Spannarmes bzw. durch den Spannarm betätigt wird. Dabei bleibt der sogenannten Amboss ortsunbeweglich, so dass sich die Lage im Raum von darauf befindlichen Bauteilen nicht ändert. Die Spannvorrichtung besitzt eine sehr kompakte Bauform. Es wird kein zusätzlicher Antrieb für die Hubbewegung der Kniehebelspannvorrichtung (Patentanspruch 1) oder die Schwenkvorrichtung oder für die Schwenkbewegung der Kniehebelspannvorrichtung (Lösung nach Patentanspruch 2) benötigt, da der Kraftantrieb für den Spannarm der Kniehebelspannvorrichtung auch die Hubbewegung oder die Schwenkbewegung der Kniehebelspannvorrichtung bewirkt. Deshalb sind außer mechanischen Elementen (Hebel) keine zusätzlichen Steuerungselemente erforderlich. Es ergibt sich jeweils eine definierte verriegelte Endlage über die Kniehebelmechanik des Spanners bei ortsunbeweglichem Amboss.Either the solution according to claim 1 as well as the solution according to claim 2 each result in a power-operated Clamping device with integrated power operated toggle clamping device, at the mechanics for the delivery through the drive shaft of the clamping arm or through the clamping arm actuated becomes. The so-called anvil remains immobile, so that the situation in the room of components on it does not change. The Clamping device has a very compact design. It will not be additional Drive for the lifting movement of the toggle lever clamping device (claim 1) or the pivoting device or for the pivotal movement of the toggle lever tensioning device (Solution according to claim 2), since the power drive for the tension arm of the toggle lever device also the lifting movement or causes the pivotal movement of the toggle lever device. That's why except mechanical elements (levers) no additional controls required. This results in each case a defined locked end position on the Toggle mechanism of the tensioner with stationary anvil.
Sowohl bei der Lösung nach Patentanspruch 1 als auch bei der Lösung nach Patentanspruch 2 wird nach dem Offenschwenken des Spannarmes ein wesentlich größerer Raum zwischen Amboss und Kniehebelspannvorrichtung und deren Teile freigegeben als dies beim nur schwenkbeweglichen Spannarm möglich ist.Either at the solution according to claim 1 as well as in the solution according to claim 2 after the open pivoting of the clamping arm a much larger space released between the anvil and toggle clamping device and their parts as this is possible with the only pivotable clamping arm.
Dadurch werden zu eng angeordnete Störkanten vermieden und eine bessere Handhabung, besonders in Fertigungsstraßen im Karosseriebau der Kfz-Industrie durch Roboter oder dergleichen von in diesem Raum anzuordnenden Bauteilen, ermöglicht.Thereby become too narrow interfering edges avoided and better handling, especially in production lines in the body shop of Automotive industry by robot or the like of in this room to be arranged components.
Weitere erfinderische AusführungsformenOther inventive embodiments
Weitere
erfinderische Ausführungsformen sind
in den Patentansprüchen
In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing is the invention - partly schematically - on two embodiments illustrated. Show it:
Mit
dem Bezugszeichen
Der
Spannarm
Bei
der Ausführungsform
nach den
Des
weiteren ist der Spannarm
Bei
der Schwenkbewegung in Richtung A bzw. B wird durch den Spannarm
Bei
der Ausführungsform
nach den
Bei
der Ausführungsform
nach
Statt
eines pneumatischen Antriebs der Kniehebelspannvorrichtung kann
auch ein elektrischer Antrieb über
einen Elektromotor oder einen sonstigen Linearmotor vorgenommen
werden, um bei den Ausführungsformen
nach den
Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The in the protection claims and described in the description and apparent from the drawing Features can both individually and in any combination for the realization be essential to the innovation.
Literaturverzeichnisbibliography
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- Prospekt der Firma ISI Manufacturing Inc. „Other ISI Products", insbesondere „Das Grip-Lok System: Bewährte Greifertechnik"Prospectus of the company ISI Manufacturing Inc. "Other ISI Products", in particular "The Grip-Lok System: Proven Greifertechnik "
- Prospektblätter KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 der Firma DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH betreffend „Kurvenklemmgreifer, Einfachklemmgreifer, Doppelklemmgreifer"brochure leaves KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 from DE-STA-CO Metallprodukte GmbH concerning "Curve clamping gripper, Single clamp gripper, double clamp gripper "
- Prospekt der Firma Sommer Automatic GmbH „Kniehebelgreifer GK 20, GK 25"Brochure of the company Sommer Automatic GmbH "Toggle Gripper GK 20, GK 25 "
- Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH „Kniehebelgreifer, Type PKG, pneumatisch"Leaflet of the company Fritz Schunk GmbH "toggle gripper type PKG, pneumatic"
- Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH „15.2" und „15.3"Leaflet of Fritz Schunk GmbH "15.2" and "15.3"
- Katalog „Spanntechnik" der Firma DE-STA-CO, Frankfurt 1972/73, S. 72/73Catalog "Clamping Technology" of DE-STA-CO, Frankfurt 1972/73, p. 72/73
- 11
- KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
- 22
- Spannkopfclamping head
- 33
- Antriebseinheitdrive unit
- 44
- Spannarmclamping arm
- 55
- Achseaxis
- 66
- Ambossanvil
- 77
- Lagerelementbearing element
- 88th
- Schlitteneinheitslide unit
- 99
- Schwenkachseswivel axis
- 1010
- Hebelelementlever member
- 1111
- Schwenkachseswivel axis
- 1212
- Schwenkachseswivel axis
- 1313
- Lageransatzbearing projection
- 1414
- Hebellever
- 1515
- Schwenkachseswivel axis
- 1616
- Längsachselongitudinal axis
- 1717
- Ambossoberflächeanvil surface
- AA
-
Schwenk-
(Spann-)bewegung des Spannarmes
4 Swivel (clamping) movement of the clamping arm4 - BB
-
Öffnungs-
(Löse-)bewegung
des Spannarmes
4 Opening (release) movement of the clamping arm4 - CC
-
Hubbewegung
des oder der Lagerelemente
7 beim SpannenLifting movement of the or the bearing elements7 while cocking - DD
-
Hubbewegung
des oder der Lagerelemente
7 beim SpannenLifting movement of the or the bearing elements7 while cocking
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200720002518 DE202007002518U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200720002518 DE202007002518U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202007002518U1 true DE202007002518U1 (en) | 2007-04-26 |
Family
ID=38038329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200720002518 Expired - Lifetime DE202007002518U1 (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202007002518U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2060364A2 (en) | 2007-11-14 | 2009-05-20 | ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH | Tension device for components |
FR3025486A1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-03-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | DEVICE FOR SETTING UP A CLOSED REFERENCE ON THE BODY OF A MOTOR VEHICLE, THIS DEVICE BEING INTENDED TO BE FASTENED ON A BODY CONFORMATION TOOL HANDLING BY A ROBOT |
-
2007
- 2007-02-21 DE DE200720002518 patent/DE202007002518U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20070531 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20100318 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R151 | Term of protection extended to 8 years |
Effective date: 20130222 |
|
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years |
Effective date: 20150225 |
|
R071 | Expiry of right |