DE202006020591U1 - Head-up display system for motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Head-Up-Display-System
für Kraftfahrzeuge,
das umfasst:
– eine
Bildquelle (2),
– ein
System für
die Bildablenkung und -formung (3, 4, 5), das das durch die Bildquelle
(2) erzeugte Bild in einem virtuellen Bild an einer vorbestimmten
Distanz von dem Fahrer fokussiert und gleichzeitig die durch die
Bildquelle (2) erzeugten Lichtstrahlen zu einem Vergrößerungs-
und Reflexionssystem (6) ablenkt,
– ein Vergrößerungs- und Reflexionssystem
(6), das die aus dem System für
die Bildablenkung und -formung (3, 4, 5) austretenden Lichtstrahlen
auf einen Combiner (7) richtet,
– einen Combiner (7), der durch
eine transparente Platte neben der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs
oder durch die Windschutzscheibe selbst gebildet wird, um die aus
dem Vergrößerungs-
und Reflexionssystem (6) austretenden Lichtstrahlen zu dem Fahrer
zu reflektieren.
wobei das Display-System dadurch gekennzeichnet
ist, dass:
– das
System für
die Bildablenkung und -formung (3, 4, 5) wenigstens eine Linse (5)
und wenigstens einen Spiegel...Head-up display system for motor vehicles, comprising:
An image source (2),
- A system for image deflection and shaping (3, 4, 5) which focuses the image generated by the image source (2) in a virtual image at a predetermined distance from the driver and at the same time the light beams generated by the image source (2) to a magnification and reflection system (6),
An enlargement and reflection system (6) which directs the light beams emerging from the image deflection and shaping system (3, 4, 5) onto a combiner (7),
- A combiner (7), which is formed by a transparent plate next to the windshield of the motor vehicle or through the windshield itself to reflect the exiting the magnification and reflection system (6) light rays to the driver.
the display system being characterized in that:
The system for image deflection and shaping (3, 4, 5) at least one lens (5) and at least one mirror ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Head-Up-Display-Systeme für Kraftfahrzeuge des Typs, der umfasst:
- – eine Bildquelle,
- – ein System für die Bildablenkung und -formung, das das durch die Quelle erzeugte Bild in einem virtuellen Bild an einer vorbestimmten Distanz von dem Fahrer fokussiert und gleichzeitig die durch die Bildquelle erzeugten Lichtstrahlen zu einem Vergrößerungs- und Reflexionssystem ablenkt,
- – ein Vergrößerungs- und Reflexionssystem, das die aus dem System für die Bildablenkung und -formung austretenden Lichtstrahlen auf einen optischen Combiner richtet,
- – einen optischen Combiner, der durch eine transparente Platte neben der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs oder durch die Windschutzscheibe selbst gebildet wird, um die aus dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem austretenden Lichtstrahlen zu dem Fahrer zu reflektieren.
- - an image source,
- A system for image deflection and shaping which focuses the image generated by the source in a virtual image at a predetermined distance from the driver and at the same time deflects the light rays generated by the image source to an enlargement and reflection system,
- An enlargement and reflection system which directs the light beams emerging from the system for image deflection and shaping onto an optical combiner,
- An optical combiner formed by a transparent plate adjacent to the windshield of the motor vehicle or by the windshield itself to reflect the light rays emerging from the magnifying and reflecting system to the driver.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Head-Up-Display-System des oben genannten Typs anzugeben, das sehr kleine Gesamtabmessungen aufweist und insbesondere in einem Raum, der in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche sehr klein ist, in einem Armaturenbrett eines Fahrzeugs eingesetzt werden kann.It It is an object of the invention to provide a head-up display system of the above Specify type, which has very small overall dimensions and in particular in a room that is very normal in the direction normal to the road surface small is to be used in a dashboard of a vehicle can.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein System des oben genannten Typs anzugeben, das einfach und kostengünstig hergestellt werden kann, wobei es dennoch einen effizienten und zuverlässigen Betrieb garantiert.It Another object of the invention is a system of the above Specify type that can be easily and inexpensively manufactured, while still guaranteeing efficient and reliable operation.
Um diese Aufgaben zu erfüllen, gibt die Erfindung ein Head-Up-Display-System mit den oben genannten Merkmalen an, das weiterhin dadurch gekennzeichnet ist, dass das System für die Bildablenkung und -formung wenigstens eine Linse und wenigstens einen Spiegel umfasst, wobei der Spiegel ausgebildet ist, um den optischen Pfad der Lichtstrahlen von der Richtung normal zu der Straßenoberfläche nach oben zu einer Richtung im wesentlichen parallel zu der Fahrtrichtung abzulenken, und weiterhin dadurch gekennzeichnet ist, dass das Vergrößerungs- und Reflexionssystem derart geformt und angeordnet ist, dass es die Dimension der aus dem System für die Bildablenkung und -formung in der Fahrtrichtung austretenden Lichtstrahlen derart multipliziert, dass eine ausreichende Größe des Kopfbewegungsbereichs („Head-Motion-Box" (HMB)) sichergestellt wird, d. h. des Raumbereichs, in dem der Fahrer seinen Kopf bewegen kann, ohne die Wahrnehmung des gesamten projizierten Bilds zu verlieren, auch wenn in dem System für die Bildablenkung und -formung das optische Element, das dem Vergrößerungs- und Ablenkungssystem am nächsten ist, eine kleine Dimension in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche aufweist. Insbesondere kann das Vergrößerungs- und Reflexionssystem die Dimension des Kopfbewegungsbereichs in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche vergrößern.Around to fulfill these tasks The invention provides a head-up display system with the above Characteristics, which is further characterized in that the System for the image deflection and shaping at least one lens and at least a mirror, wherein the mirror is adapted to the optical path of the light rays from the direction normal to the Road surface after up to a direction substantially parallel to the direction of travel distract, and is further characterized in that the magnification and reflection system is shaped and arranged such that it the dimension of the system for image deflection and shaping in the direction of travel exiting light beams multiplied in such a way that a sufficient size of the head movement area ("Head Motion Box" (HMB)) ensured is, d. H. the room area where the driver moves his head can, without losing the perception of the entire projected image, even if in the system for the image deflection and shaping the optical element corresponding to the magnification and deflection system closest is a small dimension in the direction normal to the road surface. In particular, the magnification and reflection system the dimension of the head movement area in the Increase direction normal to the road surface.
Dank der oben genannten Merkmale kann das System gemäß der Erfindung derart aufgebaut sein, dass es einen sehr kleinen Raum, insbesondere in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche, in einem Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs einnimmt, ohne dass deshalb die Größe des Kopfbewegungsbereichs im Vergleich zu größeren bekannten Vorrichtungen verkleinert wird.thanks the above-mentioned features, the system according to the invention can be constructed in such a way that that it is a very small space, especially in the direction normal to the road surface, in one Dashboard of a motor vehicle occupies, without that the size of the head movement area compared to larger known devices is reduced.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Bildquelle durch eine Anzeige gebildet, deren Ebene in dem an dem Fahrzeug installierten Zustand parallel zu der Straßenoberfläche ist, um einen Lichtstrahl auszugeben, der im wesentlichen in einer Richtung orthogonal zu der Ebene nach oben ausgerichtet ist. In dieser Ausführungsform umfasst das System für die Bildablenkung und -formung:
- – einen einzelnen Spiegel, der mit einem Winkel von im wesentlichen 45° geneigt ist und den optischen Pfad der Lichtstrahlen von der Richtung normal zu der Straßenoberfläche nach oben zu einer Richtung im wesentlichen parallel zu der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs nach vorne ablenkt, und
- – wenigstens eine Linse vor oder nach dem einzelnen Spiegel bzw. eine Vielzahl von Linsen vor oder nach dem einzelnen Spiegel, wobei die wenigstens eine Linse bzw. die Vielzahl von Linsen ausgebildet sind, ein virtuelles Bild des durch die Anzeige erzeugten Bildes an einer vorbestimmten Distanz von dem Fahrer zu fokussieren.
- A single mirror which is inclined at an angle of substantially 45 ° and deflects the optical path of the light beams from the direction normal to the road surface upward to a direction substantially parallel to the direction of travel of the motor vehicle forward, and
- At least one lens before or after the single mirror or a plurality of lenses before or after the single mirror, wherein the at least one lens or the plurality of lenses are formed, a virtual image of the image generated by the display at a predetermined distance to focus on the driver.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird die Bildquelle durch eine Anzeige gebildet, deren Ebene in dem an dem Fahrzeug installierten Zustand parallel zu der Fahrtrichtung und normal zu der Straßenoberfläche ist, um einen Lichtstrahl auszugeben, der im wesentlichen in einer Richtung parallel zu der Straßenoberfläche und orthogonal zu der Fahrtrichtung ausgerichtet ist. In dieser Ausführungsform umfasst das System für die Bildablenkung und -formung:
- – einen ersten Spiegel, der mit einem Winkel von im wesentlichen 45° geneigt ist und die aus einer Richtung im wesentlichen parallel zu der Straßenoberfläche und orthogonal zu der Fahrtrichtung kommenden Lichtstrahlen zu einer Richtung im wesentlichen normal zu der Straßenoberfläche nach oben ablenkt,
- – einen zweiten Spiegel, der ebenfalls mit einem Winkel von im wesentlichen 45° geneigt ist und den aus der Richtung im wesentlichen normal zu der Straßenoberfläche nach oben kommenden Strahl zu einer Richtung im wesentlichen parallel zu der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ablenkt, und
- – wenigstens eine Linse vor oder nach dem zweiten Spiegel bzw. eine Vielzahl von Linsen vor oder nach dem zweiten Spiegel, wobei die wenigstens eine Linse bzw. die Vielzahl von Linsen ausgebildet sind, um ein virtuelles Bild des durch die Anzeige erzeugten Bildes an einer vorbestimmten Distanz von dem Fahrer zu fokussieren.
- A first mirror which is inclined at an angle of substantially 45 ° and deflects the light rays coming from a direction substantially parallel to the road surface and orthogonal to the traveling direction upwards to a direction substantially normal to the road surface,
- A second mirror which is also inclined at an angle of substantially 45 ° and which comes up from the direction substantially normal to the road surface Beam deflects to a direction substantially parallel to the direction of travel of the motor vehicle, and
- At least one lens before or after the second mirror or a plurality of lenses before or after the second mirror, wherein the at least one lens or the plurality of lenses are formed to form a virtual image of the image generated by the display at a predetermined To focus distance from the driver.
In den beiden vorstehenden bevorzugten Ausführungsformen ist der aus dem System für die Bildablenkung und -formung austretende Lichtstrahl im wesentlichen in der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet und geht zu dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem, das aus einer Vielzahl von Spiegeln besteht, die hintereinander kaskadierend entlang des optischen Pfads der aus dem System für die Bildablenkung und -formung kommenden Lichtstrahlen angeordnet sind, wobei die Spiegel entsprechend geneigt sind, um:
- 1. den Lichtstrahl aus dem System für die Bildablenkung und -formung in einer Richtung im wesentlichen normal zu der Straßenoberfläche und nach oben zu dem optischen Combiner abzulenken, und
- 2. für den Fahrer eine im wesentlichen kontinuierliche Wahrnehmung des projizierten Bildes innerhalb des gesamten Kopfbewegungsbereichs ohne Doppelbilder sicherzustellen.
- 1. to deflect the light beam from the image deflection and shaping system in a direction substantially normal to the road surface and up to the optical combiner, and
- 2. to provide the driver with a substantially continuous perception of the projected image within the entire head movement range without double vision.
In den vorstehend genannten bevorzugten Ausführungsformen trifft der aus dem System für die Bildablenkung und -formung austretende Lichtstrahl auf die Fläche des ersten Spiegels des Vergrößerungs- und Reflexionssystems, wobei der erste Spiegel nahe an dem System für die Bildablenkung und -formung ist, und wird durch den Reflexionsgrad des ersten Spiegels teilweise zu dem optischen Combiner reflektiert. Der Rest geht durch den ersten Spiegel hindurch und trifft auf die Fläche des folgenden Spiegels, wo er wiederum in Übereinstimmung mit dem Reflexionsgrad des folgenden Spiegels zu dem Combiner reflektiert wird, usw., bis der Lichtstrahl auf die Fläche des Spiegels trifft, der am weitesten von dem System für die Bildablenkung und -formung entfernt ist und einen maximalen Reflexionsgrad aufweist, sodass er den Rest des einfallenden Lichtstrahls, d. h. der Teil des Lichtstrahls, der nicht durch die vorausgehenden Spiegel reflektiert wurde, vollständig zu dem Combiner reflektiert.In the above-mentioned preferred embodiments is made of the system for the image deflection and shaping emerging light beam on the surface of first mirror of the magnification and reflection system, wherein the first mirror is close to the system for the Image deflection and shaping is, and is determined by the reflectance of the first mirror is partially reflected to the optical combiner. The rest goes through the first mirror and hits the area of the following mirror, where he in turn in accordance with the reflectance the following mirror is reflected to the combiner, etc., until the ray of light on the surface of the mirror that farthest from the system for image deflection and -ausformung and has a maximum reflectance, so that he can see the rest of the incoming light beam, d. H. the part of the light beam that does not reflect through the preceding mirrors was, completely reflected to the combiner.
Der optische Combiner reflektiert den aus dem System für die Bildablenkung und -formung austretenden Lichtstrahl im wesentlichen in der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zu dem Fahrer.Of the optical combiner reflects the out of the system for image deflection and -forming light beam substantially in the direction of travel of the motor vehicle to the driver.
Die Anordnung der Spiegel des Vergrößerungs- und Reflexionssystems ist derart, dass die in der Fahrtrichtung gemessene Dimension des aus dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem austretenden Lichtstrahls N Mal in Bezug auf die in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche gemessene Dimension des optischen Elements des Systems für die Bildablenkung und -formung, das dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem am nächsten ist, multipliziert wird, wobei N die Anzahl von Spiegeln in dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem ist. Folglich weist der durch den Combiner zu dem Fahrer gerichtete Lichtstrahl eine in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche gemessene Dimension auf, die N Mal so groß wie die in der Richtung normal zu der Straßenoberfläche gemessene Dimension des Elements des Systems für die Bildablenkung und -formung ist, das dem Vergrößerungs- und Reflexionssystem am nächsten ist.The Arrangement of mirrors of magnification and reflection system is such that in the direction of travel measured dimension of the magnification and reflection system emerging light beam N times with respect to in the direction measured normal to the road surface Dimension of the optical element of the system for image deflection and shaping, that the enlargement and reflection system closest is multiplied, where N is the number of mirrors in the magnifying and reflection system is. Consequently, the by the combiner to the driver directed light beam in the normal direction measured to the road surface Dimension on, the N times as big as the dimension of the dimension measured in the direction normal to the road surface Elements of the system for the image deflection and shaping is the magnification and reflection system closest is.
In der vorstehend genannten bevorzugten Ausführungsform weisen die Spiegel des Vergrößerungs- und Reflexionssystems alle verschiedene Reflexionsgrade auf, wobei der Spiegel, der dem System für die Bildablenkung und -formung am nächsten ist, den kleinsten Reflexionsgrad aufweist und der am weitesten entfernte Spiegel den größten Reflexionsgrad aufweist, um den Helligkeitsgradienten des projizierten Bilds in dem Kopfbewegungsbereich zu minimieren. Wenn zum Beispiel bei einer Kaskade von nur zwei Spiegeln angenommen wird, dass der Reflexionsgrad des zweiten Spiegels, d. h. des am weitesten von dem System für die Bildablenkung und -formung entfernten Spiegels, 100% beträgt, beträgt der Reflexionsgrad des ersten Spiegels 50%. Wenn bei einer Kaskade von drei Spiegeln angenommen wird, dass der Reflexionsgrad des dritten Spiegels, d. h. des am weitesten von dem System für die Bildablenkung und -formung entfernten Spiegels, 100% beträgt, beträgt der Reflexionsgrad des zweiten Spiegels 50% und beträgt der Reflexionsgrad des ersten Spiegels 33%. Bei einer Kaskade von vier Spiegeln betragen die Reflexionsgrade von dem ersten zu dem letzten Spiegel jeweils 25%, 33%, 50% und 100%.In The above-mentioned preferred embodiment, the mirror of the magnification and reflection system all different degrees of reflection, where the mirror, the system for the image deflection and shaping is closest, the smallest reflectance and the farthest mirror has the greatest reflectance to increase the brightness gradient of the projected image in to minimize the head movement range. For example, if one Cascade of only two mirrors is assumed that the reflectance the second mirror, d. H. the farthest from the image deflection system and -ausformung distant mirror, 100%, the reflectance of the first Mirror 50%. If adopted in a cascade of three mirrors is that the reflectance of the third mirror, d. H. of the am farthest from the system for The image deflection and shaping of distant mirror, which is 100%, is the reflectance of the second mirror is 50% and is the reflectance of the first mirror 33%. For a cascade of four mirrors, the reflectivities are from the first to the last mirror, 25%, 33%, 50% and 100%, respectively.
Dank dieser Anordnung sind in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Komponenten der optischen Kette vor dem Combiner in einem theoretischen Volumen einer extrem kleinen Hülle enthalten, die im wesentlichen in der Form eines auf den Kopf gestellten Buchstaben „L" geformt ist, wobei der sich vorwiegend in der Richtung normal zu der Straßenfläche erstreckende Teil die Anzeige und das System für die Bildablenkung und -formung enthält, während der sich vorwiegend in der Fahrtrichtung erstreckende Teil die Spiegel des Vergrößerungs- und Reflexionssystems enthält. Die Erfindung ist folglich geeignet, um vorteilhaft für Anwendungen eingesetzt zu werden, in denen der in einem Armaturenbrett verfügbare Raum, vor allem in der Richtung normal zu der Straßenfläche, sehr klein ist.thanks This arrangement are in the preferred embodiment of the invention Components of the optical chain in front of the combiner in a theoretical Volume of an extremely small shell which are essentially in the form of an upside down Letters "L" shaped, where which extends predominantly in the direction normal to the road surface Part contains the display and the system for image deflection and shaping, during the The mirrors extend predominantly in the direction of travel of the magnification and reflection system. The invention is therefore suitable to be used advantageously for applications in which the space available in a dashboard, especially in the direction normal to the road surface, very small.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht, die lediglich ein Beispiel der Erfindung zeigen.Further Features and advantages of the present invention are achieved by the the following description is made with reference to the attached drawings, which show only an example of the invention.
In
den Zeichnungen geben die Bezugszeichen
In
einer bevorzugten Ausführungsform (
- – einen
Ablenkungsspiegel
4 , dessen Ebene parallel zu der Querrichtung T und mit einem Winkel von im wesentlichen 45° in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigt ist, sodass die im wesentlichen vertikalen Strahlen2b im wesentlichen in der Fahrtrichtung A des Kraftfahrzeugs nach vorne abgelenkt werden (siehe Strahl2C ), und - – wenigstens
eine Linse
5 nach dem Spiegel4 , wobei die Linse5 ausgebildet ist, um das durch die Bildquelle2 erzeugte Bild in einem virtuellen Bild an einer vorbestimmten Distanz von dem Fahrer zu fokussieren.
- - a distraction mirror
4 whose plane is parallel to the transverse direction T and inclined at an angle of substantially 45 ° with respect to the road surface, so that the substantially vertical rays2 B be deflected forward substantially in the direction of travel A of the motor vehicle (see beam2C ), and - - at least one lens
5 after the mirror4 , where the lens5 is formed by the image source2 to focus generated image in a virtual image at a predetermined distance from the driver.
In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
(nicht gezeigt) ist die wenigstens eine Linse
In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
(nicht gezeigt) umfasst das System für die Bildablenkung und -formung
einen Ablenkungsspiegel
In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
(
- – einen
ersten Ablenkungsspiegel
3 , dessen Ebene parallel zu der Fahrtrichtung A ist und mit einem Winkel von im wesentlichen 45° in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigt ist, wobei der erste Ablenkungsspiegel3 den aus der Richtung parallel zu der Straßenoberfläche und normal zu der Fahrtrichtung A kommenden Lichtstrahl2B in einer Richtung im wesentlichen normal zu der Straßenoberfläche nach oben ablenkt (siehe Strahl2B ), und - – einen
zweiten Ablenkungsspiegel
4 , dessen Ebene parallel zu der Querrichtung T und mit einem Winkel von im wesentlichen 45° in Bezug auf die Straßenoberfläche geneigt ist, wobei der zweite Ablenkungsspiegel4 die aus der Richtung normal zu der Straßenoberfläche kommenden Lichtstrahlen in einer Richtung im wesentlichen parallel zu der Fahrtrichtung A nach vorne ablenkt (siehe Strahl2C ).
- - a first distraction mirror
3 whose plane is parallel to the direction of travel A and inclined at an angle of substantially 45 ° with respect to the road surface, the first deflection mirror3 the light beam coming from the direction parallel to the road surface and normal to the direction of travel A.2 B in a direction substantially normal to the road surface deflects upwards (see beam2 B ), and - - a second deflecting mirror
4 whose plane is parallel to the transverse direction T and inclined at an angle of substantially 45 ° with respect to the road surface, wherein the second deflection mirror4 deflecting the light rays coming from the direction normal to the road surface in a direction substantially parallel to the direction of travel A forward (see beam2C ).
In
einer bevorzugten Ausführungsform (
In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
(nicht gezeigt) umfasst das System für die Bildablenkung und -formung
neben den Spiegeln
Die
Linsen
Die
durch das optische System für
die Bildablenkung und -formung fokussierten Lichtstrahlen
Bei
der vorstehend beschriebenen Anordnung weist der Lichtstrahl
Natürlich können auch
mehr als zwei Spiegel hintereinander angeordnet sein, um das Vergrößerungs-
und Reflexionssystem
Wie
bereits genannt, ist die Neigung der Spiegel
Der
aus dem Vergrößerungs-
und Ablenkungssystem
Der
Combiner
In
einer bevorzugten Ausführungsform
weist die transparente Platte des Combiners
Alternativ
hierzu wird der Combiner
In
der bevorzugten Ausführungsform
sind die Spiegel
Dank
der oben beschriebenen Anordnung ist die Dimension des zu dem Fahrer
gerichteten Lichtstrahls
In
einer Variante werden mögliche
Restaberrationen, die nicht durch die eine oder die mehreren Linsen
In
einer anderen Variante des Falls, in dem der Combiner
Wie
aus den Zeichnungen hervorgeht, sind dank der oben beschriebenen
Merkmale die Komponenten des Systems in der optischen Kette vor
dem Combiner
Unter Beibehaltung des Prinzips der Erfindung können die Details des Aufbaus und der Ausführungsformen stark in Bezug auf die hier beispielhaft beschriebenen und gezeigten Details variiert werden, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.Under Maintaining the principle of the invention, the details of the structure and the embodiments strong in relation to those exemplified and shown here Details are varied without departing from the scope of the invention becomes.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200620020591 DE202006020591U1 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Head-up display system for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200620020591 DE202006020591U1 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Head-up display system for motor vehicles |
EP06425671A EP1912091A1 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Head-up display system for motor-vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202006020591U1 true DE202006020591U1 (en) | 2009-02-19 |
Family
ID=40365580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200620020591 Expired - Lifetime DE202006020591U1 (en) | 2006-09-29 | 2006-09-29 | Head-up display system for motor vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE202006020591U1 (en) |
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-
2006
- 2006-09-29 DE DE200620020591 patent/DE202006020591U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20090326 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20091016 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R151 | Term of protection extended to 8 years |
Effective date: 20121004 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |