DE202006018263U1 - Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position - Google Patents

Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position Download PDF

Info

Publication number
DE202006018263U1
DE202006018263U1 DE202006018263U DE202006018263U DE202006018263U1 DE 202006018263 U1 DE202006018263 U1 DE 202006018263U1 DE 202006018263 U DE202006018263 U DE 202006018263U DE 202006018263 U DE202006018263 U DE 202006018263U DE 202006018263 U1 DE202006018263 U1 DE 202006018263U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coupling
locking element
coupling device
boom
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202006018263U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PERWEIN BAUMASCHINEN SYSTEME G
PERWEIN BAUMASCHINEN-SYSTEME GmbH
Original Assignee
PERWEIN BAUMASCHINEN SYSTEME G
PERWEIN BAUMASCHINEN-SYSTEME GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PERWEIN BAUMASCHINEN SYSTEME G, PERWEIN BAUMASCHINEN-SYSTEME GmbH filed Critical PERWEIN BAUMASCHINEN SYSTEME G
Publication of DE202006018263U1 publication Critical patent/DE202006018263U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/365—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with redundant latching means, e.g. for safety purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

The device has a shovel and an arm, which are provided with respective coupling parts that cooperate for fastening the shovel to the arm. The coupling part (3) of the arm has two control devices (15, 13) for detecting a locking unit (4) in a driven position and detecting the shovel in a fixed position, respectively. The control devices are connected with each other in such a manner that a loud speaker and a light emitting diode-display are activated during detection of the locking unit in its driven position and non-detection of the shovel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum Befestigen eines Arbeitswerkzeugs an einem Ausleger, insbesondere einem Baggerausleger, wobei das Arbeitswerkzeug und der Ausleger zur Befestigung des Arbeitswerkzeugs am Ausleger zusammenwirkende Kupplungsteile aufweisen und der Kupplungsteil des Auslegers ein verschieblich gelagertes Verriegelungselement aufweist, das zum Fixieren der beiden Kupplungsteile zueinander in eine Aufnahme des Kupplungsteils des Arbeitswerkzeugs einführbar ist, wobei eine Antriebseinheit zum Aus- bzw. Einfahren des Verriegelungselements vorgesehen ist.The The invention relates to a coupling device for fastening a Working tool on a boom, in particular an excavator boom, wherein the working tool and the boom for attaching the working tool on the boom cooperating coupling parts and the coupling part the boom a displaceably mounted locking element having, for fixing the two coupling parts to each other is insertable into a receptacle of the coupling part of the working tool, wherein a drive unit for extending and retracting the locking element is provided.

Aus dem Stand der Technik sind bereits verschiedene Kupplungsvorrichtungen (auch Schnellwechselvorrichtungen genannt) bekannt.Out the prior art are already various coupling devices (also called quick change devices) known.

Hierbei ist es bereits aus der US 5,467,542 A bekannt, eine Sichtanzeige vorzusehen, über welche erkannt werden kann, ob das Verriegelungselement in einer ausgefahrenen oder jedoch eingefahrenen Stellung angeordnet ist. Das Ausfahren des Verriegelungselements ist jedoch noch kein Garant für eine fixe Verbindung der beiden zusammenwirkenden Kupplungsteile des Arbeitswerkzeugs und des Auslegers. Demzufolge kann es durchaus auftreten, dass das Verriegelungselement ausgefahren ist, so dass die Sichtanzeige den Benutzer Glauben macht, dass eine fixe Verbindung vorliegt, das Verriegelungselement jedoch bei einem unsachgemäßen Kupplungsvorgang außerhalb der entsprechenden Aufnahme des Kupplungsteils am Arbeitsgerät zu liegen kommt, ohne dass dies vom Benutzer der Kupplungsvorrichtung erkannt wird. Erst beim Anheben des Arbeitswerkzeugs löst sich dieses sodann ungewollt von dem Ausleger.Here it is already from the US 5,467,542 A known to provide a visual display, via which it can be detected whether the locking element is arranged in an extended or retracted position. However, the extension of the locking element is not a guarantee for a fixed connection of the two cooperating coupling parts of the working tool and the boom. Accordingly, it may well occur that the locking element is extended, so that the visual display makes the user believe that there is a fixed connection, but the locking element comes to lie in an improper coupling operation outside the corresponding receptacle of the coupling part on the implement, without this from the User of the coupling device is detected. Only when lifting the work tool this then dissolves unintentionally from the boom.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist nun eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, bei welcher eine zuverlässige Kontrolle für den Benutzer gegeben ist, ob die Kupplungsteile des Auslegers und des Arbeitswerkzeugs auch tatsächlich fest miteinander verbunden sind.aim The present invention is now a coupling device to create a reliable control for the user given is whether the coupling parts of the boom and the working tool indeed are firmly connected.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass der Kupplungsteil des Auslegers eine dem Verriegelungselement zugeordnete Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung und eine Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung aufweist, wobei die Kontrollvorrichtungen derart miteinander verbunden sind, dass beim Erfassen des Verriegelungselements in seiner ausgefahrenen Stellung und Nicht-Erfassen des Arbeitswerkzeugs eine Signaleinrichtung aktiviert wird. Durch das Vorsehen der beiden Kontrolleinrichtungen zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung, in welche es bei einer ordnungsgemäßen Verbindung mit dem Kupplungsteil des Arbeitswerkzeugs in der Aufnahme des Arbeitswerkzeugs eingeführt sein sollte, kann über die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung auch tatsächlich kontrolliert werden, ob in der ausgefahrenen Stellung des Verriegelungselements die gewünschte Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen vorliegt. Sollte daher in der ausgefahrenen Stellung des Verriegelungselements der Kupplungsteil des Arbeitswerkzeugs nicht in der fest verbundenen Stellung erfasst werden, wird der Benutzer der Kupplungsvorrichtung über eine Signaleinrichtung hierüber informiert. Somit kann ein unvorhergesehenes ungewolltes Lösen beim Anheben des Arbeitswerkzeugs im Glauben, dass eine feste Verbindung vorliegt, zuverlässig vermieden werden.This is characterized according to the invention achieved that the coupling part of the boom a the locking element associated control device for detecting the locking element in the extended position and a control device for detecting of the working tool in the fixed position, wherein the Control devices are connected together so that when Detecting the locking element in its extended position and not detecting the work tool activates a signaling device becomes. By providing the two control devices for detecting the locking element in the extended position, in which it at a proper connection with the coupling part of the working tool in the receptacle of the working tool introduced should be over the control device for detecting the working tool in the fixed position actually be checked, whether in the extended position of the locking element the desired There is a connection between the two coupling parts. Should Therefore, in the extended position of the locking element of Coupling part of the working tool not in the firmly connected Be detected position, the user of the coupling device via a Signal device over it informed. Thus, an unforeseen accidental release during Lifting the work tool in the belief that a solid connection present, reliable be avoided.

Zum Erfassen des Kupplungsteils des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung ist es günstig, wenn die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Kupplungsteils in der fixierten Stellung einen verschieblich gelagerten im Kupplungsteil des Auslegers aufgenommenen Bolzen zur Aktivierung eines Sensors, vorzugsweise eines Berührungssensors, aufweist. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der Bolzen in der nicht fixierten Stellung des Arbeitswerkzeug-Kupplungsteils mittels einer Feder in einer ausgefahrenen Stellung positioniert ist, da der Bolzen zur Aktivierung des Sensors somit in einer nicht Druck-beaufschlagten Stellung automatisch in seiner Ausgangsstellung vorliegt.To the Detecting the coupling part of the working tool in the fixed Position is it cheap if the control device for detecting the coupling part in the fixed Position a displaceably mounted in the coupling part of the boom received bolt for activating a sensor, preferably a touch sensor. It is advantageous if the bolt in the unfixed Position of the working tool coupling part by means of a spring is positioned in an extended position, as the bolt to activate the sensor thus in a non-pressurized Position is automatically present in its initial position.

Um bei Anlage des Arbeitswerkzeugs am Ausleger-Kupplungsteil über den Bolzen den Sensor der Kontrollvorrichtung zuverlässig zu betätigen, ist es günstig, wenn der Bolzen in seiner ausgefahrenen Stellung über eine Anlageplatte des Ausleger-Kupplungs teils hinausragt.Around when plant the work tool on the boom coupling part on the Bolt to operate the sensor of the control device reliably, it is beneficial if the bolt in its extended position over a contact plate of the boom-coupling part protrudes.

Hinsichtlich einer spielfreien kompakten Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen in der befestigten Stellung ist es günstig, wenn das Arbeitswerkzeug eine Anlagefläche aufweist, die in der fixierten Stellung der Kupplungsteile auf der Anlageplatte des Ausleger-Kupplungsteils flächig aufliegt.Regarding a play-free compact connection between the two coupling parts in the fastened position, it is favorable if the working tool a contact surface which, in the fixed position of the coupling parts on the Plating plate of the boom coupling part rests flat.

Um ein ungewolltes Zurückfahren des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung zuverlässig zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn ein, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung des Verriegelungselements verschiebliches Sicherungselement vorgesehen ist, das synchron mit dem Verriegelungselement verschoben wird. Sofern ein derartiges Sicherungselement vorgesehen ist, welches synchron mit dem Verriegelungselement betätigt wird, ist es zum Erfassen der Position des Verriegelungselements aus konstruktiven Gründen von Vorteil, wenn die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung einen Sensor, vorzugsweise einen Berührungssensor, zum Erfassen des Sicherungselements aufweist. Hierdurch kann über die ausgefahrene Stellung des Sicherungselements die ausgefahrene Stellung des Verriegelungselements erfasst werden. Sofern jedoch kein Sicherungselement vorgesehen ist, ist es selbstverständlich ebenfalls möglich, direkt die ausgefahrene Stellung des Verriegelungselements über einen Sensor zu erfassen.In order to reliably prevent accidental retraction of the locking element in the extended position, it is advantageous if a, preferably substantially perpendicular to the displacement direction of the locking element displaceable securing element is provided, which is displaced synchronously with the locking element. If such a securing element is provided, which is actuated synchronously with the locking element, it is for detecting the position of the locking element for structural reasons advantageous if the Kontrollvorrich Device for detecting the locking element in the extended position, a sensor, preferably a touch sensor, for detecting the securing element has. As a result, the extended position of the locking element can be detected via the extended position of the securing element. However, if no fuse element is provided, it is of course also possible to directly detect the extended position of the locking element via a sensor.

Zur Information des Benutzers, dass trotz des Ausfahrens des Verriegelungselements keine fixe Verbindung zwischen den Kupplungsteilen vorliegt, ist es günstig, wenn eine akustische Signaleinrichtung, z.B. ein Lautsprecher, vorgesehen ist. Darüber hinaus ist es zur Information des Benutzers ebenfalls von Vorteil, wenn alternativ oder zusätzlich zu der akustischen Signaleinrichtung eine optische Signaleinrichtung, z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist.to Information of the user that, despite the extension of the locking element there is no fixed connection between the coupling parts is it cheap, if an acoustic signaling device, e.g. a speaker, provided is. About that It is also beneficial for the information of the user, if alternative or in addition to the acoustic signal device an optical signaling device, e.g. an LED display, is provided.

Zudem ist es zur noch besseren Information des Benutzers, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen vorliegt vorteilhaft, wenn eine weitere Signalvorrichtung vorgesehen ist, die beim Erfassen des ausgefahrenenen Verriege lungselements und Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung aktiviert wird. Hierbei ist es von Vorteil, wenn als weitere Signalvorrichtung eine optische Signalvorrichtung, z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist, wobei die LED-Anzeige z.B. ein grünes Licht abstrahlen kann, welches generell als positiver Hinweis verstanden wird.moreover It is for even better information of the user, whether a proper connection between the two coupling parts is advantageous if a further signal device is provided which upon detection of the extended Verriege ment element and detecting the working tool is activated in the fixed position. It is an advantage if as an additional signaling device an optical signaling device, e.g. an LED display is provided, the LED display e.g. a green one Can radiate light, which generally understood as a positive indication becomes.

Zum Überführen des Verriegelungselements zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingefahrenen Stellung sowie gegebenenfalls für den Antrieb des Sicherungselements ist es günstig, wenn als Antriebseinheit ein Hydraulik-Zylinder vorgesehen ist.To transfer the Locking element between the extended locking position and a retracted position and optionally for the drive the fuse element is favorable, if a hydraulic cylinder is provided as the drive unit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawing preferred embodiments, but not limited to that should, even closer explained.

Im Einzelnen zeigen in den Zeichnungen:in the Individuals show in the drawings:

1 eine schematische Ansicht einer Kupplungsvorrichtung mit einem Verriegelungselement in seiner eingefahrenen Stellung und einem Arbeitswerkzeug in einer nicht fixierten Stellung; 1 a schematic view of a coupling device with a locking element in its retracted position and a working tool in a non-fixed position;

2 eine Ansicht der Kupplungsvorrichtung gemäß 1 mit dem Verriegelungselement in einer ausgefahrenen Stellung, wodurch das Arbeitswerkzeug fixiert ist; 2 a view of the coupling device according to 1 with the locking element in an extended position, whereby the working tool is fixed;

3 einen Schnitt des Ausleger-Kupplungsteils mit einem Hydraulik-Zylinder als Antriebseinheit für das Verriegelungselement; 3 a section of the boom-coupling part with a hydraulic cylinder as a drive unit for the locking element;

4 eine weitere Schnittdarstellung eines Ausleger-Kupplungsteils mit einem zusätzlichen Sicherungselement; 4 a further sectional view of a boom-coupling part with an additional securing element;

4a eine Draufsicht auf den Kupplungsteil gemäß 4; 4a a plan view of the coupling part according to 4 ;

4b eine Draufsicht auf den Kupplungsteil gemäß 4 und 4a mit dem Verriegelungselement in seiner ausgefahrenen Stellung; 4b a plan view of the coupling part according to 4 and 4a with the locking element in its extended position;

4c eine Draufsicht auf einen alternativen Kupplungsteil mit einem im Wesentlichen horizontal verschieblichen Bolzen; 4c a plan view of an alternative coupling part with a substantially horizontally displaceable bolt;

5 eine schematische Ansicht der Kupplungsvorrichtung mit dem Verriegelungselement in seiner ausgefahrenen Stellung, wobei das Arbeitswerkzeug jedoch nicht fixiert ist; und 5 a schematic view of the coupling device with the locking element in its extended position, wherein the working tool is not fixed, however; and

6 einen Schaltplan einer Kontrolleinrichtung für die Kupplungsvorrichtung. 6 a circuit diagram of a control device for the coupling device.

In 1 ist eine Kupplungsvorrichtung 1 mit einem Kupplungsteil 3 eines Auslegers 2 gezeigt, in dem ein Verriegelungselement 4 zwecks Einführung in eine Aufnahme 5 eines weiteren Kupplungsteils 6 eines Arbeitswerkzeugs 7, insbesondere einer Schaufel, verschieblich gelagert ist.In 1 is a coupling device 1 with a coupling part 3 a jib 2 shown in which a locking element 4 for introduction to a recording 5 another coupling part 6 a work tool 7 , in particular a blade, is displaceably mounted.

In der in 1 gezeigten Stellung ist das Verriegelungselement 4 in seiner eingefahrenen Position gezeigt, in welcher keine fixe Verbindung zwischen den Kupplungsteilen 3 und 6 vorliegt. Zum festen Verbinden der beiden Kupplungsteile 3, 6 zueinander wird das Verriegelungselement 4 aus einer Führung 8 im Kupplungsteil 3 ausgefahren, so dass es in der in der Aufnahme 5 eingeschobenen Stellung vorliegt (vgl. 2).In the in 1 shown position is the locking element 4 shown in its retracted position, in which no fixed connection between the coupling parts 3 and 6 is present. For firmly connecting the two coupling parts 3 . 6 each other becomes the locking element 4 from a guide 8th in the coupling part 3 extended so that it is in the picture 5 inserted position (see. 2 ).

Zum Erfassen der festen Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen 3, 6 ist in dem Ausleger-Kupplungsteil 3 ein Bolzen 9 verschieblich gelagert, wobei der Bolzen 9 in der in 1 gezeigten nicht Druck-beaufschlagten Stellung über eine Feder 10 in einer ausgefahrenen, über eine Anlageplatte 11 des Ausleger-Kupplungsteils 3 hinausragenden Stellung gezeigt ist.For detecting the fixed connection between the two coupling parts 3 . 6 is in the boom coupling part 3 a bolt 9 slidably mounted, the bolt 9 in the in 1 not shown pressurized position via a spring 10 in an extended, over a bearing plate 11 of the boom coupling part 3 protruding position is shown.

Sofern die Schaufel 7 durch das Einführen des Verriegelungselemnts 4 in der Aufnahme 5 in der fixierten Stellung vorliegt, wird der Bolzen 9 durch eine plane Anlagefläche 12 der Schaufel 7 nach oben gedrückt und aktiviert hierdurch einen Sensor 13' einer Kontrollvorrichtung 13 (vgl. 6) zum Erfassen, dass die beiden Kupplungsvorrichtungen 3, 6 in zu ihrer zueinander fixierten Stellung angeordnet sind. Zudem ist eine Kontrollvorrichtung 15 vorgesehen (vgl. 6), welche über einen Sensor 15' erfasst, ob das Verriegelungselement 4 sich in eine der inUnless the scoop 7 by inserting the Verriegelungselemnts 4 in the recording 5 is in the fixed position, the bolt is 9 through a plane contact surface 12 the shovel 7 pushed up and thereby activates a sensor 13 ' a control device 13 (see. 6 ) for detecting that the two coupling devices 3 . 6 in to ih rer fixed to each other position are arranged. It is also a control device 15 provided (cf. 6 ), which have a sensor 15 ' detects if the locking element 4 get into one of the

3 gezeigten eingefahrenen oder jedoch in der in 2 gezeigten ausgefahrenen Stellung befindet. Hierfür ist ein Sensor 15' vorgesehen, der bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel die Position eines Verbindungselements 16 erfasst, an welchem ein Kolben 17 eines als Antriebseinheit 18 vorgesehenen Hydraulik-Kolbens 19 über eine Kolbenstange 17' befestigt ist. 3 shown retracted or in the in 2 shown extended position. This is a sensor 15 ' provided at the in 3 embodiment shown the position of a connecting element 16 detected, on which a piston 17 one as a drive unit 18 provided hydraulic piston 19 via a piston rod 17 ' is attached.

Wie in 4 ersichtlich, kann die Ausleger-Kupplungsvorrichtung 3 ein Sicherungselement 20 aufweisen, welches im Wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung des Verriegelungselements 4 verschieblich gelagert ist. Dieses Sicherungselement 20 wirkt in seiner ausgefahrenen Stellung mit einem Sperrelement 21 zusammen, welches aus einer Ausnehmung 22 in der Führung 8 herausragt (vgl. 4a). Das Sicherungselement 20 wird hierbei über einen Hydraulik-Zylinder 23 angetrieben der zugleich wie der Hydraulik-Zylinder 19 des Verriegelungselements 4 mit Hydraulik-Flüssigkeit beaufschlagt wird. Demzufolge verlaufen die Bewegungen des Verriegelungselements 4 und des Sicherungselements 20 synchron und die ausgefahrene Stellung des Verriegelungselements 4 kann mittelbar über den Sensor 15, der z.B. in einem Führungselement 25 angeordnet ist, erfasst werden (vgl. 4b). Selbstverständlich kann der Sensor 15 jedoch auch an einer anderen zweckmäßigen Stelle zum Erfassen der Position des Sicherungselements 20 (und somit des Verriegelungselements 4) angeordnet sein. Zudem weist das Sicherungselement 20 eine Sichtkontrolle 26 auf, die in der eingefahrenen Stellung des Verriegelungselements 4 für den Benutzer der Kupplungsvorrichtung 1 ersichtlich ist, in der in 4b gezeigten ausgefahrenen Stellung, jedoch in einer Ausnehmung 27 einer Seitenwand 3' der Kupplungsvorrichtung aufgenommen ist.As in 4 can be seen, the boom-coupling device 3 a fuse element 20 have, which is substantially perpendicular to the direction of displacement of the locking element 4 is slidably mounted. This security element 20 acts in its extended position with a blocking element 21 together, which consists of a recess 22 in the lead 8th protrudes (cf. 4a ). The fuse element 20 This is done via a hydraulic cylinder 23 driven at the same time as the hydraulic cylinder 19 of the locking element 4 is charged with hydraulic fluid. As a result, the movements of the locking element run 4 and the fuse element 20 synchronous and the extended position of the locking element 4 can be indirectly via the sensor 15 , for example, in a guide element 25 is arranged to be detected (see. 4b ). Of course, the sensor 15 but also at another convenient location for detecting the position of the fuse element 20 (and thus the locking element 4 ) can be arranged. In addition, the fuse element has 20 a visual inspection 26 on, in the retracted position of the locking element 4 for the user of the coupling device 1 it can be seen in the in 4b shown extended position, but in a recess 27 a side wall 3 ' the coupling device is received.

In 4c ist noch ein alternatives Ausführungsbeispiel des Ausleger-Kupplungsteils 3 gezeigt, bei welchem ein in der Arbeitsstellung des Auslegerkupplungsteils 3 im Wesentlichen horizontal verschieblicher Bolzen 9 zur Aktivierung der Kontrollvorrichtung 13 vorgesehen ist. Hierzu weist das Arbeitswerkzeug 7 eine über die obere Anlagefläche 12 (vgl. 2) hinausragende Führungswand 7' auf, über welche in einer in der Aufnahme 5 eingefahrenen Stellung des Verriegelungselements 4 der Bolzen 9 gegen die Kraft der Feder 10 gegen den Sensor 13' der Kontrollvor richtung 13 gedrückt wird. Zugleich wird über das Sicherungselement 20 mit Hilfe des Sensors 15' der Kontrollvorrichtung 15 mittelbar die Position des Verriegelungselements 4 erfasst, so dass der Benutzer der Kupplungsvorrichtung 1 über eine ordnungsgemäße Verbindung der Kupplungsteile 3 und 6 informiert wird.In 4c is still an alternative embodiment of the boom coupling part 3 shown in which a in the working position of the boom coupling part 3 essentially horizontally displaceable bolt 9 for activation of the control device 13 is provided. For this purpose, the work tool 7 one over the upper contact surface 12 (see. 2 ) projecting guide wall 7 ' on, about which one in the recording 5 retracted position of the locking element 4 the bolt 9 against the force of the spring 10 against the sensor 13 ' the Kontrollvor direction 13 is pressed. At the same time, the fuse element 20 with the help of the sensor 15 ' the control device 15 indirectly the position of the locking element 4 detected so that the user of the coupling device 1 about a proper connection of the coupling parts 3 and 6 is informed.

Wie in 6 ersichtlich, sind die beiden Sensoren 13', 15' derart miteinander verbunden, dass beim Erfassen über den Sensor 15' dass das Verriegelungselement 4 ausgefahren ist, jedoch der Bolzen 9 in seiner mit Hilfe der Feder 10 ausgefahrenen Stellung angeordnet ist (vgl. 5), der Stromkreis vom Bordnetz 33 über Drücken eines Drucktasters 28 zur Kupplungsvorrichtung 1 geschlossen wird und somit über einen Lautsprecher 29 ein Signalton ertönt und gleichzeitig eine rot leuchtende LED-Anzeige 30 aktiviert wird. Hierdurch wird der Benutzer darüber in Kenntnis gesetzt, dass das Verriegelungselement 4 ausgefahren ist, zugleich jedoch trotz ausgefahrenem Verriegelungselement 4 keine ordungsgemäße Befestigung der Schaufel 7 am Ausleger 2 erfolgt ist.As in 6 apparent, are the two sensors 13 ' . 15 ' connected together in such a way that when detecting the sensor 15 ' that the locking element 4 is extended, however, the bolt 9 in his with the help of the spring 10 extended position is arranged (see. 5 ), the circuit from the electrical system 33 by pressing a push button 28 to the coupling device 1 is closed and thus via a speaker 29 a beep sounds and at the same time a red lit LED display 30 is activated. This informs the user that the locking element 4 extended, but at the same time despite extended locking element 4 no proper attachment of the blade 7 on the boom 2 is done.

Sofern eine ordnungsgemäße Fixierung der Schaufel 7 am Ausleger 2 erfolgt ist, wird der Sensor 13' aktiviert, so dass der gezeigte Schalter umschaltet und nunmehr beim Drücken des Drucktasters 28 Strom durch eine grüne LED-Anzeige 31 geleitet wird, um den Benutzer über die ordnungsgemäße Befestigung zu informieren.Provided a proper fixation of the blade 7 on the boom 2 is done, the sensor becomes 13 ' activated, so that the switch shown switches and now when you press the push button 28 Current through a green LED indicator 31 to inform the user about the proper fastening.

Ein Öffnen der Kupplungsvorrichtung (d.h. Einfahren des Verriegelungselements 4) ist hierbei nur durch gleichzeitige Betätigung des Drucktasters 28 und eines Magnetventils 32 zum Öffnen eines Hydraulikkreises (nicht näher gezeigt) möglich, so dass eine Zweihand-Bedienung vorliegt. Zudem kann der Drucktaster 28 bei funktionsfähigem Elektrokreislauf beleuchtet sein, so dass eine leichte Fehlerabgrenzung möglich ist. Alternativ könnte selbstverständlich eine LED-Anzeige zur Kontrolle des funktionsfähigen Elektrokreislaufs bei dem Elektromagnetventil 32 angebracht werden.An opening of the coupling device (ie retraction of the locking element 4 ) is only by simultaneous operation of the push button 28 and a solenoid valve 32 for opening a hydraulic circuit (not shown in detail) possible, so that there is a two-handed operation. In addition, the pushbutton can 28 be illuminated with functional electrical circuit, so that a slight error delineation is possible. Alternatively, of course, could be an LED display to control the functioning electric circuit in the solenoid valve 32 be attached.

Claims (12)

Kupplungsvorrichtung (1) zum Befestigen eines Arbeitswerkzeugs (7) an einem Ausleger (2), insbesondere einem Baggerausleger, wobei das Arbeitswerkzeug (7) und der Ausleger (2) zur Befestigung des Arbeitswerkzeugs (7) am Ausleger (2) zusammenwirkende Kupplungsteile (3, 6) aufweisen und der Kupplungsteil (3) des Auslegers (2) ein verschieblich gelagertes Verriegelungselement (4) aufweist, das zum Fixieren der beiden Kupplungsteile (3, 6) zueinander in eine Aufnahme (5) des Kupplungsteils (6) des Arbeitswerkzeugs (7) einführbar ist, wobei eine Antriebseinheit (18) zum Aus- bzw. Einfahren des Verriegelungselements (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsteil (3) des Auslegers (2) eine dem Verriegelungselement (4) zugeordnete Kontrollvorrichtung (15) zum Erfassen des Verriegelungselements (4) in der ausgefahrenen Stellung und eine Kontrollvorrichtung (13) zum Erfassen des Arbeitswerkzeugs (7) in der fixierten Stellung aufweist, wobei die Kontrollvorrichtungen (13, 15) derart miteinander verbunden sind, dass beim Erfassen des Verriegelungselements (4) in seiner ausgefahrenen Stellung und Nicht-Erfassen des Arbeitswerkzeugs (7) eine Signaleinrichtung (29, 30) aktiviert wird.Coupling device ( 1 ) for attaching a work tool ( 7 ) on a boom ( 2 ), in particular an excavator boom, wherein the working tool ( 7 ) and the boom ( 2 ) for fastening the working tool ( 7 ) on the boom ( 2 ) cooperating coupling parts ( 3 . 6 ) and the coupling part ( 3 ) of the jib ( 2 ) a displaceably mounted locking element ( 4 ), which is used for fixing the two coupling parts ( 3 . 6 ) to one another in a receptacle ( 5 ) of the coupling part ( 6 ) of the working tool ( 7 ) is insertable, wherein a drive unit ( 18 ) for extending or retracting the locking element ( 4 ), characterized in that the coupling part ( 3 ) of the jib ( 2 ) a the locking element ( 4 ) associated control device ( 15 ) for detecting the locking element ( 4 ) in the extended position and a control device ( 13 ) for detecting the working tool ( 7 ) in the fixed position, the control devices ( 13 . 15 ) are connected to each other in such a way that when detecting the locking element ( 4 ) in its extended position and non-detection of the working tool ( 7 ) a signaling device ( 29 . 30 ) is activated. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollvorrichtung (13) zum Erfassen des Kupplungsteils (6) in der fixierten Stellung einen verschieblich gelagerten im Kupplungsteil (3) des Auslegers (2) aufgenommenen Bolzen (9) zur Aktivierung eines Sensors (13'), vorzugsweise eines Berührungssensors, aufweist.Coupling device according to claim 1, characterized in that the control device ( 13 ) for detecting the coupling part ( 6 ) in the fixed position a displaceably mounted in the coupling part ( 3 ) of the jib ( 2 ) received bolts ( 9 ) for activating a sensor ( 13 ' ), preferably a touch sensor. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (9) in der nicht fixierten Stellung des Arbeitswerkzeug-Kupplungsteils (6) mittels einer Feder (10) in einer ausgefahrenen Stellung positioniert ist.Coupling device according to claim 2, characterized in that the bolt ( 9 ) in the unfixed position of the working tool coupling part ( 6 ) by means of a spring ( 10 ) is positioned in an extended position. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (9) in seiner ausgefahrenen Stellung über eine Anlageplatte (11) des Ausleger-Kupplungsteils (3) hinausragt.Coupling device according to claim 3, characterized in that the bolt ( 9 ) in its extended position via an abutment plate ( 11 ) of the boom coupling part ( 3 protrudes). Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitswerkzeug (7) eine Anlagefläche (12) aufweist, die in der fixierten Stellung der Kupplungsteile (3, 6) auf der Anlageplatte (11) des Ausleger-Kupplungsteils (3) flächig aufliegt.Coupling device according to claim 4, characterized in that the working tool ( 7 ) a contact surface ( 12 ), which in the fixed position of the coupling parts ( 3 . 6 ) on the abutment plate ( 11 ) of the boom coupling part ( 3 ) rests flat. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung des Verriegelungselements (4) verschiebliches Sicherungselement (20) vorgesehen ist, das synchron mit dem Verriegelungselement (4) verschoben wird.Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one, preferably substantially perpendicular to the displacement direction of the locking element ( 4 ) displaceable securing element ( 20 ) is provided, which synchronously with the locking element ( 4 ) is moved. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollvorrichtung (15) zum Erfassen des Verriegelungselements (4) in der ausgefahrenen Stellung einen Sensor (15'), vorzugsweise einen Berührungssensor, zum Erfassen des Sicherungselements (20) aufweist.Coupling device according to claim 6, characterized in that the control device ( 15 ) for detecting the locking element ( 4 ) in the extended position a sensor ( 15 ' ), preferably a touch sensor, for detecting the security element ( 20 ) having. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Signaleinrichtung (29), z.B. ein Lautsprecher, vorgesehen ist.Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an acoustic signaling device ( 29 ), eg a loudspeaker, is provided. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Signaleinrichtung (30), z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist.Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that an optical signaling device ( 30 ), eg an LED display, is provided. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Signalvorrichtung (31) vorgesehen ist, die beim Erfassen des ausgefahrenenen Verriegelungselements (4) und Erfassen des Arbeitswerkzeugs (7) in der fixierten Stellung aktiviert wird.Coupling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a further signaling device ( 31 ) is provided which upon detection of the extended locking element ( 4 ) and capture the work tool ( 7 ) is activated in the fixed position. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Signalvorrichtung (31) eine optische Signalvorrichtung, z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist.Coupling device according to claim 10, characterized in that as a further signaling device ( 31 ) An optical signaling device, such as an LED display, is provided. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebseinheit (18) ein Hydraulik-Zylinder (19) vorgesehen ist.Coupling device according to one of claims 1 to 11, characterized in that as a drive unit ( 18 ) a hydraulic cylinder ( 19 ) is provided.
DE202006018263U 2005-12-23 2006-12-01 Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position Expired - Lifetime DE202006018263U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0088505U AT9066U1 (en) 2005-12-23 2005-12-23 CLUTCH DEVICE FOR ATTACHING A WORK TOOL TO A BOOM
ATGM885/2005 2005-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202006018263U1 true DE202006018263U1 (en) 2007-02-08

Family

ID=37685554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202006018263U Expired - Lifetime DE202006018263U1 (en) 2005-12-23 2006-12-01 Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT9066U1 (en)
DE (1) DE202006018263U1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010061165A1 (en) * 2008-11-03 2010-06-03 Miller International Limited Coupler with coupling status sensors
WO2010063053A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Wacker Neuson Linz Gmbh Apparatus for the exchangeable accommodation of tools
WO2010136664A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Klac Industrie Quick-fastening safety device for attaching a tool to the end of the arm of a hydraulic power shovel or the like
WO2011019312A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Oilquick Ab Tool holder with hydraulically controlled locking function
WO2014072709A1 (en) 2012-11-08 2014-05-15 Miller International Ltd. Excavator coupler with a front latch, and a boom sensor arrangement
WO2014172074A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Caterpillar Inc. Method and system for detecting engagement with a work tool accessory
GB2539887A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 Caterpillar Sarl Indication system
DE202018103196U1 (en) * 2018-06-07 2019-09-12 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Quick assembly system for a component of a work machine
WO2020002323A1 (en) * 2018-06-25 2020-01-02 Lehnhoff Hartstahl Gmbh Quick-change unit and quick-change device having a quick-change unit
EP3591122A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-08 OilQuick Deutschland GmbH Quick changer
DE102019118913A1 (en) * 2019-07-12 2021-01-14 OilQuick Deutschland KG Quick coupler
SE2130186A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-03 Selaangers Lastmaskiner Ab Warning system and procedure for using the warning system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT508631A1 (en) 2009-08-21 2011-03-15 Perwein Baumaschinen Systeme Gmbh CLUTCH DEVICE

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010061165A1 (en) * 2008-11-03 2010-06-03 Miller International Limited Coupler with coupling status sensors
CN102224303B (en) * 2008-11-03 2014-05-14 米勒国际有限公司 Coupler with coupling status sensors
WO2010063053A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Wacker Neuson Linz Gmbh Apparatus for the exchangeable accommodation of tools
WO2010136664A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Klac Industrie Quick-fastening safety device for attaching a tool to the end of the arm of a hydraulic power shovel or the like
FR2946061A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-03 Klac Industrie SAFETY DEVICE FOR A QUICK ATTACHMENT FOR FIXING A TOOL AT THE END OF THE ARM OF A HYDRAULIC SHOVEL OR THE LIKE.
US8585314B2 (en) 2009-05-29 2013-11-19 Klac Industrie, Societe Anonyme Quick-fastening safety device for attaching a tool to the end of the arm of a hydraulic power shovel or the like
WO2011019312A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Oilquick Ab Tool holder with hydraulically controlled locking function
WO2014072709A1 (en) 2012-11-08 2014-05-15 Miller International Ltd. Excavator coupler with a front latch, and a boom sensor arrangement
WO2014172074A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Caterpillar Inc. Method and system for detecting engagement with a work tool accessory
GB2529331A (en) * 2013-04-16 2016-02-17 Caterpillar Inc Method and system for detecting engagement with a work tool accessory
GB2539887A (en) * 2015-06-26 2017-01-04 Caterpillar Sarl Indication system
US10711429B2 (en) 2015-06-26 2020-07-14 Caterpillar Sarl Indication system for a quick coupler assembly
DE202018103196U1 (en) * 2018-06-07 2019-09-12 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Quick assembly system for a component of a work machine
WO2020002323A1 (en) * 2018-06-25 2020-01-02 Lehnhoff Hartstahl Gmbh Quick-change unit and quick-change device having a quick-change unit
EP3591122A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-08 OilQuick Deutschland GmbH Quick changer
US11396733B2 (en) 2018-07-02 2022-07-26 OilQuick Deutschland KG Quick-change coupler device
DE102019118913A1 (en) * 2019-07-12 2021-01-14 OilQuick Deutschland KG Quick coupler
US11482083B2 (en) 2019-07-12 2022-10-25 OilQuick Deutschland KG Quick-change device having an electrical lock status indicator
SE2130186A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-03 Selaangers Lastmaskiner Ab Warning system and procedure for using the warning system

Also Published As

Publication number Publication date
AT9066U1 (en) 2007-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202006018263U1 (en) Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position
DE2118782C2 (en) Pressure fluid operated clamping tool
DE102017110586B4 (en) Quick coupler and quick change system with such a quick coupler
DE202007008376U1 (en) Handle device
EP3591122B1 (en) Quick changer
EP2043818A1 (en) Manually actuated tongs having force monitoring
EP2159333B1 (en) Energy carrier coupling and coupling with an energy carrier coupling
EP3763882A1 (en) Quick change device
DE202009014353U1 (en) vacuum lifters
AT408026B (en) SAFETY DEVICE FOR A PRODUCTION MACHINE, e.g. A BENDING PRESS
EP1101692A3 (en) Hydraulic operating device
EP3354801A1 (en) Device for mounting attachments to excavator arms
DE102009049317B4 (en) Surgical instrument
EP3901378A1 (en) Quick coupling with centring device
EP1142655A2 (en) Crimp pressing tool and method
EP3730697A1 (en) Adapter for quick change system and quick change system comprising such an adapter
EP2152974B1 (en) Coupling for machine tools
DE10119938C1 (en) Vacuum siphon apparatus has an ejector and a pneumatic vacuum switch in a suction line that connects a pressure line with a switch coupled to an optical alarm
DE10011442A1 (en) Forklift truck with vertically movable tow bar attachment bolt inside counterweight, has bolt moved using remote controlled actuator
WO2010063053A1 (en) Apparatus for the exchangeable accommodation of tools
AT2322U2 (en) QUICK-CHANGE DEVICE FOR EXCAVATORS WITH LOCKING LOCK
AT2087U1 (en) QUICK-RELEASE DEVICE FOR EXCAVATORS WITH LOCKING INDICATOR
EP4078638A1 (en) Emergency-stop switch and machine with an emergency-stop switch
DE102007013479B4 (en) Device for releasably locking a closed state of a room separation device, in particular safety switch with reversal of direction of the actuation direction
DE102015225498A1 (en) QUICK CHANGE SYSTEM WITH MECHANICAL SAFETY DEVICE FOR UNINTENDED DISSOLUTION OF A WORK EQUIPMENT

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20070315

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20100126

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20130702