DE202006018263U1 - Coupling device for fastening shovel to excavator arm, has control devices connected with each other, so that loud speaker and light emitting diode-display are activated during detection of locking unit in its driven position - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum Befestigen eines Arbeitswerkzeugs an einem Ausleger, insbesondere einem Baggerausleger, wobei das Arbeitswerkzeug und der Ausleger zur Befestigung des Arbeitswerkzeugs am Ausleger zusammenwirkende Kupplungsteile aufweisen und der Kupplungsteil des Auslegers ein verschieblich gelagertes Verriegelungselement aufweist, das zum Fixieren der beiden Kupplungsteile zueinander in eine Aufnahme des Kupplungsteils des Arbeitswerkzeugs einführbar ist, wobei eine Antriebseinheit zum Aus- bzw. Einfahren des Verriegelungselements vorgesehen ist.The The invention relates to a coupling device for fastening a Working tool on a boom, in particular an excavator boom, wherein the working tool and the boom for attaching the working tool on the boom cooperating coupling parts and the coupling part the boom a displaceably mounted locking element having, for fixing the two coupling parts to each other is insertable into a receptacle of the coupling part of the working tool, wherein a drive unit for extending and retracting the locking element is provided.
Aus dem Stand der Technik sind bereits verschiedene Kupplungsvorrichtungen (auch Schnellwechselvorrichtungen genannt) bekannt.Out the prior art are already various coupling devices (also called quick change devices) known.
Hierbei
ist es bereits aus der
Ziel der vorliegenden Erfindung ist nun eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, bei welcher eine zuverlässige Kontrolle für den Benutzer gegeben ist, ob die Kupplungsteile des Auslegers und des Arbeitswerkzeugs auch tatsächlich fest miteinander verbunden sind.aim The present invention is now a coupling device to create a reliable control for the user given is whether the coupling parts of the boom and the working tool indeed are firmly connected.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass der Kupplungsteil des Auslegers eine dem Verriegelungselement zugeordnete Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung und eine Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung aufweist, wobei die Kontrollvorrichtungen derart miteinander verbunden sind, dass beim Erfassen des Verriegelungselements in seiner ausgefahrenen Stellung und Nicht-Erfassen des Arbeitswerkzeugs eine Signaleinrichtung aktiviert wird. Durch das Vorsehen der beiden Kontrolleinrichtungen zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung, in welche es bei einer ordnungsgemäßen Verbindung mit dem Kupplungsteil des Arbeitswerkzeugs in der Aufnahme des Arbeitswerkzeugs eingeführt sein sollte, kann über die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung auch tatsächlich kontrolliert werden, ob in der ausgefahrenen Stellung des Verriegelungselements die gewünschte Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen vorliegt. Sollte daher in der ausgefahrenen Stellung des Verriegelungselements der Kupplungsteil des Arbeitswerkzeugs nicht in der fest verbundenen Stellung erfasst werden, wird der Benutzer der Kupplungsvorrichtung über eine Signaleinrichtung hierüber informiert. Somit kann ein unvorhergesehenes ungewolltes Lösen beim Anheben des Arbeitswerkzeugs im Glauben, dass eine feste Verbindung vorliegt, zuverlässig vermieden werden.This is characterized according to the invention achieved that the coupling part of the boom a the locking element associated control device for detecting the locking element in the extended position and a control device for detecting of the working tool in the fixed position, wherein the Control devices are connected together so that when Detecting the locking element in its extended position and not detecting the work tool activates a signaling device becomes. By providing the two control devices for detecting the locking element in the extended position, in which it at a proper connection with the coupling part of the working tool in the receptacle of the working tool introduced should be over the control device for detecting the working tool in the fixed position actually be checked, whether in the extended position of the locking element the desired There is a connection between the two coupling parts. Should Therefore, in the extended position of the locking element of Coupling part of the working tool not in the firmly connected Be detected position, the user of the coupling device via a Signal device over it informed. Thus, an unforeseen accidental release during Lifting the work tool in the belief that a solid connection present, reliable be avoided.
Zum Erfassen des Kupplungsteils des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung ist es günstig, wenn die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Kupplungsteils in der fixierten Stellung einen verschieblich gelagerten im Kupplungsteil des Auslegers aufgenommenen Bolzen zur Aktivierung eines Sensors, vorzugsweise eines Berührungssensors, aufweist. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der Bolzen in der nicht fixierten Stellung des Arbeitswerkzeug-Kupplungsteils mittels einer Feder in einer ausgefahrenen Stellung positioniert ist, da der Bolzen zur Aktivierung des Sensors somit in einer nicht Druck-beaufschlagten Stellung automatisch in seiner Ausgangsstellung vorliegt.To the Detecting the coupling part of the working tool in the fixed Position is it cheap if the control device for detecting the coupling part in the fixed Position a displaceably mounted in the coupling part of the boom received bolt for activating a sensor, preferably a touch sensor. It is advantageous if the bolt in the unfixed Position of the working tool coupling part by means of a spring is positioned in an extended position, as the bolt to activate the sensor thus in a non-pressurized Position is automatically present in its initial position.
Um bei Anlage des Arbeitswerkzeugs am Ausleger-Kupplungsteil über den Bolzen den Sensor der Kontrollvorrichtung zuverlässig zu betätigen, ist es günstig, wenn der Bolzen in seiner ausgefahrenen Stellung über eine Anlageplatte des Ausleger-Kupplungs teils hinausragt.Around when plant the work tool on the boom coupling part on the Bolt to operate the sensor of the control device reliably, it is beneficial if the bolt in its extended position over a contact plate of the boom-coupling part protrudes.
Hinsichtlich einer spielfreien kompakten Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen in der befestigten Stellung ist es günstig, wenn das Arbeitswerkzeug eine Anlagefläche aufweist, die in der fixierten Stellung der Kupplungsteile auf der Anlageplatte des Ausleger-Kupplungsteils flächig aufliegt.Regarding a play-free compact connection between the two coupling parts in the fastened position, it is favorable if the working tool a contact surface which, in the fixed position of the coupling parts on the Plating plate of the boom coupling part rests flat.
Um ein ungewolltes Zurückfahren des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung zuverlässig zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn ein, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung des Verriegelungselements verschiebliches Sicherungselement vorgesehen ist, das synchron mit dem Verriegelungselement verschoben wird. Sofern ein derartiges Sicherungselement vorgesehen ist, welches synchron mit dem Verriegelungselement betätigt wird, ist es zum Erfassen der Position des Verriegelungselements aus konstruktiven Gründen von Vorteil, wenn die Kontrollvorrichtung zum Erfassen des Verriegelungselements in der ausgefahrenen Stellung einen Sensor, vorzugsweise einen Berührungssensor, zum Erfassen des Sicherungselements aufweist. Hierdurch kann über die ausgefahrene Stellung des Sicherungselements die ausgefahrene Stellung des Verriegelungselements erfasst werden. Sofern jedoch kein Sicherungselement vorgesehen ist, ist es selbstverständlich ebenfalls möglich, direkt die ausgefahrene Stellung des Verriegelungselements über einen Sensor zu erfassen.In order to reliably prevent accidental retraction of the locking element in the extended position, it is advantageous if a, preferably substantially perpendicular to the displacement direction of the locking element displaceable securing element is provided, which is displaced synchronously with the locking element. If such a securing element is provided, which is actuated synchronously with the locking element, it is for detecting the position of the locking element for structural reasons advantageous if the Kontrollvorrich Device for detecting the locking element in the extended position, a sensor, preferably a touch sensor, for detecting the securing element has. As a result, the extended position of the locking element can be detected via the extended position of the securing element. However, if no fuse element is provided, it is of course also possible to directly detect the extended position of the locking element via a sensor.
Zur Information des Benutzers, dass trotz des Ausfahrens des Verriegelungselements keine fixe Verbindung zwischen den Kupplungsteilen vorliegt, ist es günstig, wenn eine akustische Signaleinrichtung, z.B. ein Lautsprecher, vorgesehen ist. Darüber hinaus ist es zur Information des Benutzers ebenfalls von Vorteil, wenn alternativ oder zusätzlich zu der akustischen Signaleinrichtung eine optische Signaleinrichtung, z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist.to Information of the user that, despite the extension of the locking element there is no fixed connection between the coupling parts is it cheap, if an acoustic signaling device, e.g. a speaker, provided is. About that It is also beneficial for the information of the user, if alternative or in addition to the acoustic signal device an optical signaling device, e.g. an LED display, is provided.
Zudem ist es zur noch besseren Information des Benutzers, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen vorliegt vorteilhaft, wenn eine weitere Signalvorrichtung vorgesehen ist, die beim Erfassen des ausgefahrenenen Verriege lungselements und Erfassen des Arbeitswerkzeugs in der fixierten Stellung aktiviert wird. Hierbei ist es von Vorteil, wenn als weitere Signalvorrichtung eine optische Signalvorrichtung, z.B. eine LED-Anzeige, vorgesehen ist, wobei die LED-Anzeige z.B. ein grünes Licht abstrahlen kann, welches generell als positiver Hinweis verstanden wird.moreover It is for even better information of the user, whether a proper connection between the two coupling parts is advantageous if a further signal device is provided which upon detection of the extended Verriege ment element and detecting the working tool is activated in the fixed position. It is an advantage if as an additional signaling device an optical signaling device, e.g. an LED display is provided, the LED display e.g. a green one Can radiate light, which generally understood as a positive indication becomes.
Zum Überführen des Verriegelungselements zwischen der ausgefahrenen Verriegelungsstellung und einer eingefahrenen Stellung sowie gegebenenfalls für den Antrieb des Sicherungselements ist es günstig, wenn als Antriebseinheit ein Hydraulik-Zylinder vorgesehen ist.To transfer the Locking element between the extended locking position and a retracted position and optionally for the drive the fuse element is favorable, if a hydraulic cylinder is provided as the drive unit.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawing preferred embodiments, but not limited to that should, even closer explained.
Im Einzelnen zeigen in den Zeichnungen:in the Individuals show in the drawings:
In
In
der in
Zum
Erfassen der festen Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen
Sofern
die Schaufel
Wie
in
In
Wie
in
Sofern
eine ordnungsgemäße Fixierung
der Schaufel
Ein Öffnen der
Kupplungsvorrichtung (d.h. Einfahren des Verriegelungselements
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