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Die
Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit zwei topfförmigen Gehäuseteilen,
die mit einander zugewandten Öffnungen
unter axialer Überlappung ihrer
Seitenwände
teleskopisch verschiebbar geführt ineinandergreifen,
und mit zwischen den beiden Gehäuseteilen
wirksamen Abdichtmitteln, die gemeinsam mit den Gehäuseteilen
eine zur Veränderung
der axialen Relativposition der Gehäuseteile über mindestens einen Steuerkanal
gesteuert mit fluidischem Druckmedium beaufschlagbare Arbeitskammer
begrenzen.
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Ein
aus der
DE 27 18 639
C2 bekannter Linearantrieb dieser Art enthält zwei
rechteckig konturierte topfförmige
Gehäuseteile,
die unter Begrenzung einer Arbeitskammer teleskopisch verschiebbar ineinandergreifen.
Die Arbeitskammer ist mit Druckmedium beaufschlagbar, um ein Auseinanderfahren der
beiden Gehäuseteile
hervorzurufen. Eine zwischen den beiden Seitenwänden der Gehäuseteile angeordnete
Dichtung verhindert dabei einen Fluidaustritt. Für die Rückstellung in eine Grundstellung ist
eine in der Arbeitskammer untergebrachte Rückstellfedereinrichtung verantwortlich.
Aufgrund möglicher
Leckage und/oder Auftreten von Abrieb im Kontaktbereich zwischen
den beiden Gehäuseteilen
eignet sich der bekannte Linearantrieb nicht für Einsätze unter Reinraumbedingungen,
beispielsweise im Hochvakuum.
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Aus
der
DE 25 11 687 B2 geht
ein Arbeitszylinder hervor, dessen Zylinderwandung von einem Faltenbalg
gebildet ist. Der Faltenbalg kann aus Metall, aus elastischem Kunststoff
oder aus gummiähnlichem
Werkstoff bestehen. Eine eventuell vorhandene Rückstellfedereinrichtung befindet
sich außerhalb der
Faltenbalganordnung, so daß eventuell
auftretender Abrieb an die Umgebung gelangt, was auch hier einen
Einsatz unter Reinraumbedingungen nicht als empfehlenswert erscheinen
lässt.
Außerdem
können
im Betrieb des Arbeitszylinders Verkippungen zwischen den stirnseitig
an der Faltenbalganordnung angebrachten plattenförmigen Gehäuseteilen auftreten.
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Aus
der
DE 102 00 608
A1 geht ein Faltenbalg hervor, der als Schutzmaßnahme an
die Stirnseite eines Arbeitszylinders angebaut ist, wo er den aus
dem Zylindergehäuse
herausragenden Kolbenstangenabschnitt überdeckt und vor Verschmutzung und/oder
Beschädigung
schützt.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für Reinraumanwendungen
geeigneten Linearantrieb einfachen Aufbaus zu realisieren.
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Zur
Lösung
dieser Aufgabe ist bei einem Linearantrieb der eingangs genannten
Art vorgesehen, dass die Abdichtmittel eine die Seitenwände der
beiden Gehäuseteile
außen
umschließende
gasdichte metallische Faltenbalganordnung umfassen, die einenends
an dem einen Gehäuseteil
und andernends an dem anderen Gehäuseteil hermetisch dicht befestigt
ist.
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Durch
das teleskopische Zusammenwirken der beiden Gehäuseteile ist eine exakt geführte relative
Linearbewegung zwischen den beiden Gehäuseteilen möglich. Es können somit hohe Kräfte ohne Gefahr
eines Ausknickens übertragen
werden. Der hierbei eventuell auftretende Abrieb wie auch eventuell
applizierte Schmierstoffe werden von der die Seitenwände umschließenden Faltenbalganordnung
zurückgehalten
und können
die Umgebung somit nicht verunreinigen. Aufgrund der Metallausführung der Faltenbalganordnung
werden außerdem
auch geringste Diffusionsvorgänge
unterbunden, und die Faltenbalganordnung selbst scheidet keine Gase
aus, wie dies bei Kunststoffmaterialien der Fall sein kann. Durch
die metallische Struktur wird überdies
eine hohe Druckfestigkeit erzielt, sodass mit dem Linearantrieb
auch größere Stellkräfte ausgeübt werden können.
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Der
erfindungsgemäße Linearantrieb
lässt sich
mit einfachem Aufbau und kompakten Abmessungen realisieren und kann
aufgrund seiner Dichtheit und Struktur in Umgebungen eingesetzt
werden, in denen höchste
Reinheitsanforderungen herrschen, beispielsweise im Hochvakuum.
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Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
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Aufgrund
der der Faltenbalganordnung üblicherweise
innewohnenden Federelastizität
kann der Linearantrieb als einfachwirkender Antrieb eingesetzt werden,
bei dem die Faltenbalganordnung für die Rückstellung nach Druckentlastung
der Arbeitskammer sorgt. Man kann in einem solchen Fall auf eine zusätzliche
Rückstellfedereinrichtung
verzichten.
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Eine
solche Rückstellfedereinrichtung
ist jedoch zweckmäßig, wenn
entweder der Rückstellvorgang
beschleunigt werden soll und/oder mit einfachen Mitteln eine Vergrößerung des
Maximalhubes des Linearantriebes erzielt werden soll. Die Rückstellfedereinrichtung
kann so ausgelegt sein, dass sie die beiden Gehäuseteile bei druckentlasteter
Arbeitskammer in eine Grundstellung ineinanderschiebt, in der sie
weiter aneinander angenähert
sind, als die Faltenbalganordnung dies in ihrer neutrale Ausgangsstellung
bewerkstelligen könnte.
Die Faltenbalganordnung kann hierbei axial komprimiert sein.
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Die
sich überlappenden
Seitenwände
der beiden Gehäuseteile
sind insbesondere zylindrisch gestaltet, wobei sich aus Kostengründen eine
kreiszylindrische Formgebung empfiehlt. Soll eine Verdrehsicherung
zwischen den beiden Gehäuseteilen hervorgerufen
werden, ist jedoch auch eine andere, aufeinander abgestimmte Formgebung
denkbar, beispielsweise mit ovaler oder mehreckiger Querschnittskontur.
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Insbesondere
in Abhängigkeit
vom auftretenden Belastungsfall wird man zwischen den beiden relativ
zueinander teleskopierbaren Seitenwänden Gleitlagermittel oder
Wälzlagermittel
platzieren. Wälzlagermittel
sind zwar in der Regel etwas teurer als Gleitlagermittel, gewährleisten
aber meist einen verringerten Rollwiderstand mit verbesserter Tragfähigkeit.
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Da
die Faltenbalganordnung für
die Abdichtung der Arbeitskammer zuständig ist, kann zwischen den
relativ zueinander verschiebbaren Gehäuseteilen auf besondere Abdichtungsmittel
verzichtet werden.
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Für die Befestigung
der Faltenbalganordnung an den Gehäuseteilen empfiehlt sich eine Schweißverbindung.
Soll die hermetisch dichte Verbindung lösbar ausgeführt sein, kann vorzugs weise auch
auf eine Klemmverbindung zurückgegriffen werden,
beispielsweise unter Einsatz eines oder mehrerer Klemmbänder.
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Um
eine klar definierte Grundstellung zwischen den beiden Gehäuseteilen
vorzugeben, kann eine in der Arbeitskammer angeordnete Rückstellfedereinrichtung
die beiden Gehäuseteile
zueinander ziehen, wobei die Gehäuseteile
in der Grundstellung mittels einander gegenüberliegender Anschlagflächen aneinander
anliegen. Hierbei kann die Anschlagfläche des einen Gehäuseteils
an der der Öffnung
des topfförmigen
Gehäuseteils
zugeordneten Stirnfläche
der Seitenwand angeordnet sein. Die mit dieser Anschlagfläche kooperierende
Anschlagfläche
befindet sich zweckmäßigerweise
an einer Bodenwand des anderen Gehäuseteils.
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Ungeachtet
ihrer Ausgestaltung ist die Rückstellfedereinrichtung
zweckmäßigerweise
in dem von den beiden Seitenwänden
umgrenzten Innenraum der Arbeitskammer angeordnet. Die Faltenbalganordnung
kann dadurch in unmittelbarer radialer Nachbarschaft zu den beiden
Seitenwänden
platziert werden.
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Zweckmäßigerweise
verfügt
jedes Gehäuseteil über einen
radial über
die zugehörige
Seitenwand vorstehenden Halteabschnitt, wobei die Faltenbalganordnung
an diesen Halteabschnitten befestigt ist, vorzugsweise mit zu den
Seitenwänden
koaxialer Anordnung. Der Halteabschnitt ist insbesondere ringförmig gestaltet.
Vorzugsweise ist er von einem äußeren Randabschnitt
der entsprechend radial über die
Seitenwand vorstehenden Bodenwand gebildet.
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Ohne
Beeinträchtigung
seiner gekapselten Bauweise kann der Linearantrieb auch unmittelbar mit
einer Steuervorrichtung ausgestattet sein, über die die gesteuerte Fluidbeaufschlagung
der Arbeitskammer steuerbar ist. Diese Steuervorrichtung enthält insbesondere
eine Steuerventileinrichtung und/oder eine diese ansteuernde Steuerelektronik. Ist
der Linearantrieb mit einer Positionserfassungseinrichtung ausgestattet,
kann diese an die Steuerelektronik angeschlossen sein. Über mindestens
eine fluidische und/oder mindestens eine elektrische Schnittstelle
kann die Steuervorrichtung an externe Einrichtungen angeschlossen
werden.
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Die
Steuervorrichtung kann insbesondere an der der Arbeitskammer axial
entgegengesetzten Außenfläche einer
Bodenwand eines Gehäuseteils
angeordnet sein. Eine sie umschließende separate Hüllwand kann
für ein
glattflächiges äußeres Erscheinungsbild
mit hermetisch dichter Kapselung sorgen.
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Nachfolgend
wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In
dieser zeigen:
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1 eine
bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in einer
schematischen Längsschnittdarstellung,
wobei die Grundstellung gezeigt ist,
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2 die
Anordnung aus 1 in einer Zwischenstellung
der beiden Gehäuseteile
und
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3 die
Anordnung aus 1 in der maximal ausgefahrenen
Stellung bei voller Druckbeaufschlagung.
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Der
in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete fluidbetätigte Linearantrieb
enthält
ein erstes und ein zweites, jeweils topfförmig gestaltetes Gehäuseteil 2, 3.
Jedes dieser Gehäuseteile 2, 3 verfügt über eine
Bodenwand 2a, 3a und eine von dieser wegragende
geschlossene Seitenwand 2b, 3b. An der der Bodenwand 2a, 3a entgegengesetzten
Stirnseite endet jede Seitenwand 2b, 3b mit einer
Stirnfläche 2c, 3c,
die hierbei gleichzeitig die der Bodenwand 2a, 3a entgegengesetzte Öffnung des
topfförmigen
Gebildes umgrenzt.
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Die
beiden Gehäuseteile 2, 3 sind
mit einander zugewandten Öffnungen
unter axialer Überlappung
ihrer über
unterschiedliche Durchmesser verfügenden Seitenwände 2b, 3b ineinandergesteckt.
Dabei sind sie unter Ausführung
einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Verschiebebewegung 4 in Richtung
ihrer Längsachse 5 relativ
zueinander teleskopisch verschiebbar. Je nach Relativposition ergibt
sich also eine unterschiedlich große axiale Überlappung der ineinandergreifenden
Seitenwände 2b, 3b.
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Durch
das Zusammenwirken der beiden Seitenwände 2b, 3b sind
die beiden Gehäuseteile 2, 3 unabhängig von
ihrer Relativposition in radialer Richtung aneinander abgestützt, und
es liegt eine Verschiebeführung
vor, die eine verkantungsfreie Verschiebebewegung 4 ermöglicht.
Letzteres wird beim Ausführungsbeispiel
durch die Integration von Gleitlagermitteln 6 zwischen
die sich überlappenden
Seitenwände 2b, 3b realisiert.
Die Gleitlagermittel 6 können unmittelbar von der Außenumfangsfläche 7 und der
Innenumfangsfläche 8 der
sich umschließenden Seitenwände 2b, 3b gebildet
sein. Man kann dort aber auch spezielle Führungsflächen ausbilden oder anordnen,
insbesondere aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften, beispielsweise
in Gestalt eines oder mehrerer Gleitringe.
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Um
eine verringerte Reibwirkung zu erhalten, verbunden mit einer besonders
hohen Belastbarkeit, können
auch Wälzlagermittel 12 zusätzlich oder alternativ
zu den Gleitlagermitteln 6 eingebaut sein. Dies ist in 1 strichpunktiert
angedeutet. Die Wälzlagermittel 12 können beispielsweise
als Kugelumlaufführung
oder als Rollenführung
gestaltet sein.
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Die
Seitenwände 2b, 3b sind
zumindest in dem sich axial überlappenden
Längenabschnitt zweckmäßigerweise
zylindrisch, bevorzugt kreiszylindrisch gestaltet. Andere Formgebungen
sind jedoch ebenfalls möglich,
insbesondere wenn mit geringem Aufwand eine Verdrehsicherung zwischen den
beiden Gehäuseteilen 2, 3 verwirklicht
werden soll. Hier wäre
dann beispielsweise eine quadratische oder länglich-rechteckige Querschnittsgestaltung
denkbar.
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In
dem von den beiden Seitenwänden 2b, 3b umgrenzten
Innenraum 13 befindet sich zweckmäßigerweise eine Rückstellfedereinrichtung 14,
durch die die beiden Gehäuseteile 2, 3 in
ihre aus 1 ersichtliche Grundstellung
vorgespannt sind. Die Grundstellung zeichnet sich dadurch aus, dass
die beiden Gehäuseteile 2, 3 weitestmöglich axial
ineinandergeschoben sind. Um die beiden Gehäuseteile 2, 3 im
Sinne eines gegenseitigen Entfernens zu verschieben, muss die Rückstellkraft
FR der an den beiden Gehäuseteilen 2, 3 angreifenden
Rückstellfedereinrichtung 14 durch
Aufbringen einer ausreichend hohen Stellkraft FS überwunden
werden. Wird diese Stellkraft FS wieder
weggenommen, kehrt die Anordnung durch Mitwirkung der Rückstellkraft
FR der Rückstellfedereinrichtung 14 wieder
in die Grundstellung zurück.
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Die
Rückstellfedereinrichtung 14 ist
insbesondere eine Zugfedereinrichtung. Exemplarisch enthält sie eine
einzige Zugfeder, die insbesondere als Schraubenzugfeder ausgebildet
ist. Die Rückstellfedereinrichtung 14 greift
innen an den beiden Bodenwänden 2a, 3a an,
wobei sie insbesondere koaxial bezüglich der Längsachse 5 ausgerichtet
ist.
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Enthält die Rückstellfedereinrichtung 14 mehrere
Federn, werden diese zweckmäßigerweise symmetrisch
um die Längsachse 5 herum
verteilt platziert.
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Die
beiden Gehäuseteile 2, 3 begrenzen
gemeinsam mit einer metallischen, gasdichten Faltenbalganordnung 15 eine
Arbeitskammer 16, die über einen
Steuerkanal 17 gesteuert mit fluidischem Druckmedium beaufschlagbar
ist. Das Druckmedium ist bevorzugt gasförmig, insbesondere handelt
es sich um Druckluft.
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Die
Faltenbalganordnung 15 fungiert als flexibles Abdichtmittel
zwischen den beiden Gehäuseteilen 2, 3 und
ist aufgrund ihrer Längenvariabilität in der
Lage, sich längenmäßig an die
aktuelle Relativposition zwischen den beiden Gehäuseteilen 2, 3 anzupassen.
Dabei übernimmt
die Faltenbalganordnung 15 die Funktion einer Wandung,
die sich, bevorzugt koaxial, um die beiden Seitenwände 2b, 3b herum
erstreckt. Einenends, mit ih rem ersten Endabschnitt 18,
ist die Faltenbalganordnung 15 gasdicht an dem ersten Gehäuseteil 2 befestigt.
Der entgegengesetzte zweite Endabschnitt 19 der Faltenbalganordnung 15 ist,
wiederum gasdicht, am zweiten Gehäuseteil 3 fixiert.
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Die
Arbeitskammer 16 wird somit umfangsseitig, also radial
außen,
durch die Faltenbalganordnung 15 und stirnseitig durch
je eines der beiden Gehäuseteile 2, 3 begrenzt.
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Durch
die Befestigung der beiden Endabschnitte 18, 19 an
den Gehäuseteilen 2, 3 liegt eine
statische Abdichtung vor, die sich sehr einfach hermetisch dicht
ausführen
lässt.
Beispielsweise kann die Faltenbalganordnung 15 gasdicht
mit den Gehäuseteilen 2, 3 verschweißt sein.
Denkbar wäre aber
auch beispielsweise eine Befestigung mittels einer in 1 strichpunktiert
schematisch angedeuteten Klemmvorrichtung 22, beispielsweise
ein Klemmband. Hier wird man dann zweckmäßigerweise noch mindestens
eine Elastomerdichtung zwischenfügen.
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Da
die Arbeitskammer 16 peripher durch die Faltenbalganordnung 15 dicht
begrenzt ist, kann zwischen den miteinander in axialem Eingriff
stehenden Seitenwänden 2b, 3b auf
zusätzliche
Abdichtmittel verzichtet werden.
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Die
Arbeitskammer 16 wird durch die beiden Seitenwände 2b, 3b radial
in einen beim Ausführungsbeispiel
die Rückstellfedereinrichtung 14 aufweisenden
Innenraum 13 und einen diesbezüglich koaxialen ringförmigen Außenraum 23 unterteilt. Mangels
Abdichtung zwischen den beiden Seitenwänden 2b, 3b herrscht
jedoch üblicherweise
im Innenraum 13 und im Außenraum 23 stets der
gleiche Druck.
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Um
die beiden Gehäuseteile 2, 3 axial
auseinanderzufahren, wird über
den Steuerkanal 17 unter atmosphärischem Überdruck stehendes Druckmedium
in die Arbeitskammer 16 eingespeist. Überschreitet die durch den
in der Arbeitskammer 16 herrschenden Fluiddruck erzeugte
Stellkraft FS die Rückstellkraft FR der
Rückstellfedereinrichtung 14 und
die eventuell zusätzlich
auftretende Rückstellkraft
der axial expandierten Faltenbalganordnung 15, fahren die
beiden Gehäuseteile 2, 3 unter
gegenseitigem Entfernen ihrer Bodenwände 2a, 3a auseinander.
Die 2 zeigt eine sich bei diesem Bewegungsablauf einstellende
Zwischenstellung, während
aus 3 die maximal ausgefahrene Endstellung mit weitestmöglich voneinander
entfernten Bodenwänden 2a, 3a hervorgeht.
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Beim
Auseinanderfahren der beiden Gehäuseteile 2, 3 wird
die Faltenbalganordnung 15 unter elastischer Verformung
gestreckt.
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Um
in die Grundstellung zurückzukehren,
ist lediglich das Druckmedium über
den Steuerkanal 17 aus der Arbeitskammer 16 abzulassen.
Für die
Rückstellbewegung
verantwortlich sind hierbei anfänglich die
Faltenbalganordnung 15 und die Rückstellfedereinrichtung 14 gemeinsam,
und zum Ende hin nur noch die Rückstellfedereinrichtung 14 allein.
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Letzteres
hat seine Ursache in einer bevorzugten dahingehenden Auslegung des
Linearantriebes 1, dass die Grundstellung gemäß 1 nicht
der eigenspannungslosen Neutralstellung der Faltenbalganordnung 15 entspricht.
Letztere liegt vielmehr in der aus 2 ersichtlichen
Zwischenstellung vor. Wäre
die Rückstellfedereinrichtung 14 nicht
vorhanden, entspräche
die Zwischenstellung der 2 der Grundstellung. Um insgesamt
jedoch für
die lineare Verschiebebewegung 4 einen größeren Hub
zur Verfügung
zu stellen, werden die beiden Gehäuseteile 2, 3 in
der fluidisch drucklosen Grundstellung durch die Rückstellfedereinrichtung 14 weiter
zusammengezogen, wobei die Faltenbalganordnung 15 axial
komprimiert wird.
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Um
eine klar definierte Grundstellung zu erhalten, sind die beiden
Gehäuseteile 2, 3 mit
sich in Richtung der Längsachse 5 gegenüberliegenden
ersten und zweiten Anschlagflächen 24, 25 ausgestattet.
In der Grundstellung sind die beiden Gehäuseteile 2, 3 so
weit koaxial ineinandergeschoben, dass sie mit ihren einander zugewandten
Anschlagflächen 24, 25 aneinander
anliegen.
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Bevorzugt
befindet sich die erste Anschlagfläche 24 an der von
der Bodenwand 2a abgewandten Stirnfläche 2c der Seitenwand 2b des
ersten Gehäuseteils 2.
Die zweite Anschlagfläche 25 befindet sich
an der Innenfläche
der Bodenwand 3a des zweiten Gehäuseteils 3. Eine entsprechende
Anschlagflächenpaarung
kann alternativ oder zusätzlich
auch im Bereich der Stirnfläche 3c der
Seitenwand 3b des zweiten Gehäuseteils 3 und der
Innenfläche
der dieser gegenüberliegenden
Bodenwand 2a des ersten Gehäuseteils 2 vorhanden
sein.
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Die
maximal ausgefahrene Endstellung kann ebenfalls durch Anschlagmittel
vorgegeben werden, die in der Zeichnung jedoch nicht weiter abgebildet sind.
Diese befinden sich dann zweckmäßigerweise an
den beiden relativ zueinander teleskopierbaren Seitenwänden 2b, 3b.
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Ist
eine exakt definierte ausgefahrene Endstellung nicht erforderlich,
kann auf spezielle mechanische Anschlagmittel verzichtet werden.
In diesem Fall wirkt insbesondere die Faltenbalganordnung 15, unter
Umständen
ergänzt
durch die Rückstellfedereinrichtung 14,
als Mittel zur Hubbegrenzung.
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Zur
Fixierung der Faltenbalganordnung 15 sind die beiden Gehäuseteile 2, 3 zweckmäßigerweise
mit je einem radial nach außen über die
Seitenwand 2b, 3b vorstehenden Halteabschnitt 26, 27 ausgestattet,
an denen die Faltenbalganordnung 15 endseitig befestigt
ist. Die Halteabschnitte 26, 27 haben insbesondere
Ringgestalt und sind konzentrisch zu der Längsachse 5 angeordnet.
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Die
Halteabschnitte 26, 27 können theoretisch an beliebiger
Stelle der Gehäuseteile 2, 3 axial benachbart
zu dem Überlappungsbereich
der beiden Seitenwände 2b, 3b angeordnet
sein. Sie können insbesondere
mit axialem Abstand zur Bodenwand 2a, 3a des jeweiligen
Gehäuseteils 2, 3 ausgebildet sein.
Als besonders vorteilhaft wird jedoch die aus der Zeichnung ersichtliche
Bauform angesehen, bei der die die Arbeitskammer 16 axial
begrenzenden Bodenwände 2a, 3a mit
derartigen Radialabmessungen versehen sind, dass sie die zugeordnete
Seitenwand 2b, 3b radial überragen und hierbei mit ihrem äußeren Randabschnitt
den erwähnten
Halteabschnitt 26, 27 bilden.
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Die
Faltenbalganordnung 15 besteht zweckmäßigerweise aus einem einzigen
Faltenbalg. Es ist jedoch auch eine Hintereinanderschaltung mehrerer Faltenbälge möglich.
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Als
bevorzugtes Metall für
die Faltenbalganordnung 15 kommt Edelstahl oder ein sonstiges Stahlmaterial
zum Einsatz. Es ist jedenfalls von Vorteil, wenn es sich um ein
Material mit federnden Eigenschaften handelt, das insbesondere auch
nicht rostend ist.
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Bevorzugt
ist die Faltenbalganordnung 15 zylindrisch gestaltet. Exemplarisch
besitzt sie über ihre
gesamte axiale Länge
einen konstanten Durchmesser. Hiervon abgewandelte Bauformen sind
jedoch ebenfalls möglich,
beispielsweise konische Formgebungen.
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Im
Querschnitt ist die Faltenbalganordnung 15 insbesondere
kreisförmig
konturiert. Andere Konturen sind jedoch ebenfalls möglich, insbesondere auch
Mehreckkonturen.
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Der
Linearantrieb 1 des Ausführungsbeispiels lässt sich
insbesondere dahingehend betreiben, dass das erste Gehäuseteil 2 ortsfest
an einer beliebigen Tragstruktur fixiert wird, sodass bei Betätigung das
zweite Gehäuseteil 3 die
lineare Verschiebebewegung 4 bezüglich des ortsfest fixierten
ersten Gehäuseteils 2 ausführt. An
der Bodenwand 3a des zweiten Gehäuseteils 3 vorgesehene
Befestigungsmittel 28 erlauben die bevorzugt lösbare Fixierung
eines zu bewegenden Gegenstandes. Zur ortsfesten Fixierung des ersten
Gehäuseteils 2 kann
auch dessen Bodenwand 2a mit geeigneten Befestigungsmitteln 32 ausgestattet
sein.
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Die
betriebsmäßige Ansteuerung
des Linearantriebes 1 geschieht mittels einer Steuervorrichtung 33,
bei der es sich prinzipiell um eine externe Vorrichtung handeln
kann. Zweckmäßig ist
jedoch die aus der Zeichnung ersichtliche Bauform, bei der die Steuervorrichtung 33 einen
integralen Bestandteil des Linearantriebes 1 bildet.
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Die
Steuervorrichtung 33 ist insbesondere außen an eines
der Gehäuseteile 2, 3 angebaut.
Beispielsweise sitzt sie an der dem zweiten Gehäuseteil 3 axial entgegengesetzten
Außenfläche 34 der
Bodenwand 2a des ersten Gehäuseteils 2. Sie kann
allerdings auch ganz oder teilweise in diese Bodenwand 2a oder
in eine andere Gehäusewand
der Gehäuseteile 2, 3 intergriert
sein.
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Die
Steuervorrichtung 33 enthält eine elektrisch betätigbare
Steuerventileinrichtung 35, die an den Steuerkanal 17 angeschlossen
ist, welcher zweckmäßigerweise
die Bodenwand 2a des ersten Gehäuseteils 2 durchsetzt. Über wegführende Fluidleitungen 36, 37 ist
eine Zufuhr und Abfuhr des für den
Betrieb benötigten
Druckmediums möglich.
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Eine
bevorzugt ebenfalls zu der Steuervorrichtung 33 gehörende Steuerelektronik 38 übernimmt
die betriebsmäßige Ansteuerung
der Steuerventileinrichtung 35, wobei sie über mindestens
eine wegführende
elektrische Steuerleitung 42 von einer externen elektronischen
Steuereinrichtung 43 geeignete Steuerbefehle erhalten kann.
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Die
Steuerelektronik 38 ist zweckmäßigerweise in der Lage, Positionssignale
auszuwerten, die eine in den Linearantrieb 1 integrierte
Positionserfassungseinrichtung 44 liefert. Letztere ist
ausgebildet, um eine oder mehrere Relativpositionen der beiden Gehäuseteile 2, 3 zu
erfassen. Es kann sich insbesondere auch um ein Wegmesssystem handeln,
mit dem sich jede momentane Relativposition erfassen lässt. Die
ermittelten Werte werden in der Steuerelektronik 38 ausgewertet
und bei der Generierung der elektrischen Steuersignale für die Steuerventileinrichtung 35 berücksichtigt.
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Die
interne Steuerelektronik 38 kann auch entfallen, wenn die
Datenverarbeitung extern stattfindet, insbesondere in der Steuereinrichtung 43.
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Um
trotz des Anbaues der Steuervorrichtung 33 eine insgesamt
gekapselte Anordnung zu erhalten, kann sich um die Steuervorrichtung 33 herum eine
gasdichte Hüllwand 45 erstrecken,
die beispielsweise als Abdeckhaube konzipiert ist, welche abnehmbar
unter Abdichtung an der Bodenwand 2a befestigt ist. Die
Fluidleitungen 36, 37 und die Steuerleitung 42 können in
diesem Fall zweckmäßigerweise an
abgedichteten Schnittstellen 46 an der Hüllwand 45 angeschlossen
werden.