DE202006014606U1 - Cordless electric tool, especially screwdriver, has transmitter with at least one module adapter reversibly mounted on the tool and a replaceable radio module - Google Patents

Abstract

The tool (1) has a drive (2), a voltage supply (3) connected to the drive, a drive controller (4) and a cordless transmitter (5) of data, parameters or similar between the tool and a control unit. The transmitter has at least one module adapter (7) reversibly mounted on the tool and a replaceable radio module : An independent claim is also included for a manufacturing system.

Description

Die Erfindung betrifft ein kabelloses Elektrowerkzeug, insbesondere Schrauber, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung, einer Antriebssteuerung und eine drahtlosen Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit einer Anzahl solcher Elektrowerkzeuge.The The invention relates to a cordless power tool, in particular Screwdriver, with at least one drive device, one with this connected power supply, a drive control and a wireless transmission device for transmission of data, parameters or the like between power tools and a parent Control unit. The invention also relates to a manufacturing system with a number of such power tools.

Ein solches kabelloses Elektrowerkzeug wird beispielsweise entlang von Fertigungsstraßen durch entsprechende Werker eingesetzt, um Teile bei der Automobilherstellung oder dergleichen miteinander zu verschrauben. Die Antriebseinrichtung umfasst in der Regel einen Elektromotor, ein Getriebe und eine von diesen angetriebenen Welle. Am Ende der Welle ist beispielsweise eine Aufstecknuss oder dergleichen anbringbar, um Schrauben zu befestigen oder zu lösen. Bei den kabellosen Elektrowerkzeugen ist die Spannungsversorgung durch eine wieder aufladbare Batterie gebildet, die in der Regel am unteren Ende eines Werkzeughandgriffs lösbar angeordnet ist. Weiterhin umfasst ein solches Elektrowerkzeug eine Antriebssteuerung in Form eines Servoreglers oder dergleichen, der die Antriebseinrichtung steuert.One such cordless power tool is, for example, along production lines used by appropriate workers to make parts in automobile manufacturing or the like screw together. The drive device usually includes an electric motor, a transmission and one of this driven shaft. For example, at the end of the wave a Aufstecknuss or the like attachable to secure screws or to solve. The wireless power tools have the power supply formed by a rechargeable battery, which is usually At the bottom of a tool handle is detachably arranged. Farther Such a power tool comprises a drive control in the form a servo controller or the like, which drives the drive controls.

Bei einem aus der Praxis bekannten kabellosen Elektrowerkzeug wird zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen eine drahtlose Übermittlungseinrichtung in Form einer Infrarotübermittlungseinrichtung verwendet. Durch diese Übermittlungseinrichtung sind entsprechende Daten zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit austauschbar. Solche Daten sind beispielsweise vorgegebene Parameter bei einer Verschraubung, Steuerdaten für das Elektrowerkzeug oder dergleichen.at a known from practice wireless power tool is for transmission of data, parameters or the like, a wireless transmission device in the form of an infrared transmission device used. Through this transmission device are appropriate data between the power tool and a higher-level control unit interchangeable. Such data are for example predetermined parameters in a screw connection, control data for the power tool or like.

Eine solche Infrarotübermittlungseinrichtung ist nur begrenzt einsetzbar, wenn beispielsweise zwischen Elektrowerkzeug und einer entsprechenden Empfangseinrichtung für das Infrarotlicht Hindernisse angeordnet sind. Es besteht dabei ebenfalls die Möglichkeit, dass durch sich bewegende Werker zwischen Elektrowerkzeug und Infrarotempfangseinrichtung die entsprechende Verbindung zumindest zeitweise unterbrochen wird. Außerdem ist die Infrarotverbindung nur für begrenzte Reichweiten einsetzbar und teilweise durch andere Infrarotquellen störbar.A such infrared transmission device is limited use, if, for example, between power tool and a corresponding receiving device for the infrared light obstacles arranged are. There is also the possibility that by itself moving workers between power tool and infrared receiver the corresponding connection is interrupted at least temporarily. Furthermore is the infrared connection only for limited ranges can be used and partly by other infrared sources be interfered with.

Die entsprechende Infrarotübermittlungseinrichtung ist fest am Elektrowerkzeug angeordnet und gegebenenfalls nur nach teilweisen Auseinandernehmen des Elektrowerkzeugs lösbar oder austauschbar.The corresponding infrared transmission device is fixed to the power tool and possibly only after partial disassembly of the power tool detachable or interchangeable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein solches kabelloses Elektrowerkzeug der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine entsprechende Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen mit einfachem, konstruktivem Aufwand auch über größere Entfernungen sicher möglich ist und gleichzeitig eine Anpassung an andere Gegebenheiten hinsichtlich einer entsprechenden Verbindung zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit schnell und leicht möglich ist.Of the The invention is therefore based on the object, such a wireless To improve power tool of the type mentioned in that a corresponding transmission of data, parameters or the like with simple, constructive Effort too over longer distances safely possible is at the same time an adaptation to other circumstances regarding an appropriate connection between power tool and parent Control unit is fast and easy.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß weist die Übermittlungseinrichtung zumindest zwei Teile auf. Ein erstes Teil ist ein lösbar am Elektrowerkzeug angeordneter Moduladapter. Dieser ist leicht von außen am Elektrowerkzeug befestigbar und auch wieder lösbar. Der Moduladapter dient zur Anordnung verschiedener austauschbarer Funkmodule. Dadurch ist es möglich, verschiedene Funkmodule mit unterschiedlichen Charakteristika je nach Einsatzgebiet, Umgebung und dergleichen zu verwenden. Auch das Funkmodul ist in einfacher Weise austauschbar.These The object is solved by the features of claim 1. According to the invention, the transmission device at least two parts up. A first part is a solvable on Power tool arranged module adapter. This one is easy from Outside attachable to the power tool and also released again. The module adapter is used for arranging various replaceable radio modules. This is it is possible different radio modules with different characteristics each according to application, environment and the like to use. Also The wireless module is easily replaceable.

Durch die Verwendung eines Funkmoduls anstelle einer Infrarotübermittlungseinrichtung ist in der Regel auch die Reichweite der Funkverbindung vergrößert und Hindernisse zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit führen keineswegs zu einer Unterbrechung dieser Funkverbindung.By the use of a radio module instead of an infrared transmission device As a rule, the range of the radio connection is also increased and Obstacles between the power tool and the higher-level control unit to lead no way to interrupt this radio link.

Eine einfache Anordnung des Moduladapters ist denkbar, wobei dieser zwischen Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff angeordnet ist. Die entsprechende Kontaktstelle für die Spannungsversorgung ist in der Regel normiert für zumindest Elektrowerkzeuge eines Herstellers, so dass in einfacher Weise auch der Moduladapter an diese Normierungen anpassbar und für unterschiedliche Elektrowerkzeuge verwendbar ist.A simple arrangement of the module adapter is conceivable, this between Power supply and tool handle is arranged. The corresponding Contact point for the power supply is usually normalized for at least power tools a manufacturer, so that in a simple way, the module adapter adaptable to these standards and for different power tools is usable.

Um das Funkmodul durch den Moduladapter vor äußeren Einflüssen wie Stößen, Schmutz, Feuchtigkeit oder dergleichen schützen zu können, kann das Funkmodul im Moduladapter enthalten sein, so dass dieser das Funkmodul umgibt, wobei eine weitere Abdeckung des Funkmoduls durch Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff bei entsprechender Anordnung des Moduladapters zwischen diesen erfolgen kann.Around the radio module through the module adapter against external influences such as shocks, dirt, moisture or the like to be able to the radio module be included in the module adapter, so that this Radio module surrounds, with another cover of the radio module by power supply and tool handle with appropriate arrangement of the module adapter between these can take place.

Ist der Moduladapter zwischen Werkzeughandgriff und Spannungsversorgung angeordnet, ist es weiterhin von Vorteil, wenn er entsprechende Einrichtungen aufweist, so dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung bzw. Antriebssteuerung und Spannungsversorgung durch den Moduladapter verläuft oder durch diesen realisiert wird.If the module adapter arranged between tool handle and power supply, it is also advantageous if it has appropriate facilities, so that an electrical connection between the drive device or drive control and power supply by the Mo duladapter runs or is realized by this.

Dies kann beispielsweise durch entsprechenden Kontakte des Moduladapters sowohl auf Seite der Spannungsversorgung als auch auf Seite des Werkzeughandgriffs erfolgen.This For example, by appropriate contacts of the module adapter both on the side of the power supply and on the side of the Tool handle done.

Der Moduladapter ist, siehe die obigen Ausführungen, nicht nur zur Aufnahme unterschiedlicher Funkmodule ausgebildet, sondern kann auch an verschiedenen Elektrowerkzeugen, wie einem pistolenförmigen Schrauber, einem Winkelschrauber oder dergleichen lösbar angeordnet werden.Of the Module adapter is, see the above, not just for recording formed different radio modules, but can also at different Power tools, such as a pistol-shaped screwdriver, an angle wrench or the like solvable to be ordered.

Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines solchen Funkmoduls kann ein WLAN-Modul ein 868-MHz-Modul oder auch ein 915-MHz-Modul angesehen werden. Weitere Arten von Funkmodulen sind ebenfalls verwendbar.When preferred embodiment of such a wireless module, a WLAN module can be a 868 MHz module or also be considered a 915 MHz module. Other types of wireless modules are also usable.

Für ein WLAN-Modul ist es in einfacher Weise möglich, eine entsprechende Funkverbindung zur übergeordneten Steuereinheit herzustellen, indem beispielsweise eine WLAN-Basisstation der Steuereinheit zugeordnet wird, mit der das WLAN-Modul in Funkverbindung steht. Eine solche WLAN-Basisstation kann eine in der Praxis bereits verwendete Basisstation sein. Diese wird in der Regel als WLAN-Access Point bezeichnet. Als WLAN wird dabei ein kabelloses lokales Netzwerk oder Funknetz bezeichnet. Solche WLAN's haben in der Regel recht große Sendeleistungen und Reichweiten und ebenfalls recht hohe Datenübertragungsraten. Alle hinsichtlich solcher WLAN's bekannten Parameter oder Charakteristika gelten auch bei der Erfindung, wie beispielsweise Betreiben des WLAN's im Infrastruktur-Modus oder im Ad-hoc-Modus, Möglichkeiten der Datensicherheit wie Verschlüsselung oder dergleichen, Verwendung entsprechender Frequenzen nach den Standards IEE 802.11, entsprechende Datenraten usw. Die WLAN- Basisstation kann dabei Teil eines entsprechenden Funknetzwerkes sein, dass insbesondere auch mit weiteren WLAN-Basisstationen in Verbindung ist.For a WLAN module is it possible in a simple way a corresponding radio connection to the higher-level control unit for example, by assigning a WLAN base station to the control unit becomes, with which the WLAN module in radio communication stands. Such WLAN base station can be a base station already used in practice be. This is usually referred to as a WLAN access point. WLAN is a wireless local area network or wireless network designated. Such WLANs usually have pretty big ones Transmit power and range and also quite high data transmission rates. All regarding such WLAN's known parameters or characteristics also apply in the invention, such as operating the WLAN in infrastructure mode or in ad-hoc mode, options Data security like encryption or the like, use of appropriate frequencies according to standards IEEE 802.11, appropriate data rates, etc. The WLAN base station can be part of a corresponding wireless network, in particular is also connected to other wireless base stations.

Das entsprechende WLAN-Modul der Übermittlungseinrichtung kann insbesondere seriell mit der Antriebssteuerung, einer Messeinrichtung zur Messung von Werkzeugvariabeln oder dergleichen verbunden sein. Solche Werkzeugvariablen sind beispielsweise Drehzahl der Antriebseinrichtung, Drehmoment usw.The corresponding WLAN module of the transmission device can in particular serially with the drive control, a measuring device be connected to the measurement of tool variables or the like. Such tool variables are, for example, rotational speed of the drive device, Torque, etc.

Um das entsprechende Funkmodul in einfacher Weise mit ausreichender Leistung versorgen zu können, kann das Funkmodul mit der Spannungsversorgung des Elektrowerkzeugs verbunden sein.Around the corresponding radio module in a simple manner with sufficient To be able to supply power can the radio module with the power supply of the power tool be connected.

Es ist ebenfalls denkbar, dass das Funkmodul über eine eigene Spannungsversorgung innerhalb des Moduladapters vertilgt.It It is also conceivable that the radio module via its own power supply consumed within the module adapter.

Bei einem solchen Funkmodul ist in der Regel auch eine Funkantenne erforderlich, die vorteilhafterweise im oder am Moduladapter angeordnet sein kann. Es besteht die Möglichkeit, die Funkantenne im Moduladapter unterzubringen, damit beispielsweise eine solche Antenne nicht vom Moduladapter vorsteht und kann gegebenenfalls beschädigt werden.at such a radio module usually also requires a radio antenna, which may advantageously be arranged in or on the module adapter. There is a possibility to accommodate the radio antenna in the module adapter, so for example such an antenna does not protrude from the module adapter and may optionally damaged become.

Das WLAN-Modul oder auch ein anderes Funkmodul sind zur Übermittlung von Daten mit verschiedenen Einrichtungen verbindbar, wozu in der Regel entsprechende Schnittstellen erforderlich sind. Solche Schnittstellen können eine Bus-Schnittstelle für Ethanet oder USB, eine Speicherkartenschnittstelle, eine UART (Universal Access Receiver Transmitter)-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein.The WLAN module or another radio module are for transmission of data connectable to various devices, including, as a rule appropriate interfaces are required. Such interfaces can a bus interface for Ethanet or USB, a memory card interface, a UART (Universal Access Receiver Transmitter) interface, a digital audio interface or to be like that.

Solche WLAN-Module lassen sich relativ leicht an entsprechende Gegebenheiten vor Ort anpassen, da beispielsweise bereits entsprechende Netzwerke oder WLAN-Basisstationen vorhanden sind und heutzutage die entsprechenden Anforderungen des WLAN's gut bekannt sind. Es sind allerdings noch andere Funkmodule verwendbar, wie beispielsweise 868- oder 915-MHz-Module, die mit einer entsprechenden 865-/915-MHz-Basisstation in Verbindung sind. Daneben gibt es ebenfalls noch 434-MHz-Module, wobei diese alle als entsprechende Funkmodule erfindungsgemäß zusammen mit dem Moduladapter verwendbar sind.Such WLAN modules are relatively easy to appropriate conditions Customize locally, for example, already appropriate networks or Wi-Fi base stations exist today and the corresponding requirements of the Wi-Fi's well known are. However, other radio modules are usable, such as For example, 868 or 915 MHz modules that come with a corresponding 865- / 915-MHz base station are in communication. In addition, there are also 434 MHz modules, these all together as corresponding radio modules according to the invention can be used with the module adapter.

Weiter von Vorteil kann in diesem Zusammenhang sein, wenn die entsprechende Basisstation durch ein 433- 868- oder 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist, entsprechend zur Verwendung des Funkmoduls im Elektrowerkzeug. In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Umrüstmodule die gleichen wie die Funkmodule im Elektrowerkzeug sind.Further can be beneficial in this context if the appropriate Base station through a 433-868 or 915-MHz conversion module convertible is, according to the use of the radio module in the power tool. In this context, it is also advantageous if the conversion modules the same as the wireless modules in the power tool.

Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass eine entsprechende Basisstation in der übergeordneten Steuereinheit lösbar integriert ist. Ebenso kann eine solche Basisstation in einer anderen Einheit des Netzwerks enthalten sein.It there is also the possibility that a corresponding base station in the parent control unit solvable is integrated. Similarly, such a base station in another Unit of the network to be included.

Wie bereits beim WLAN-Modul ausgeführt, ist es auch im Zusammenhang mit diesen Funkmodulen von Vorteil, wenn die Antenne nicht nach außen von der Übermittlungseinrichtung vorsteht, sondern beispielsweise im entsprechenden Funkmodul enthalten ist.As already running at the WLAN module is it is also beneficial in the context of these radio modules when the antenna is not outward from the transmission device protrudes, but included for example in the corresponding radio module is.

Es sei noch angemerkt, dass auch Zwei- oder Mehrbandfunkmodule verwendbar sind, die beispielsweise ein 868- und ein 915-MHz-Modul enthalten.It should also be noted that also two- or multi-band radio modules are usable, for example, a 868 and a 915-MHz module enthalhal th.

Wird ein erfindungsgemäßes kabelloses Elektrowerkzeug zur Bearbeitung von kritischen und sicherheitsrelevanten Werkstücken verwendet, so kann es erforderlich sein, dass beispielsweise beim Schrauber eine genaue Zuordnung von Anzugsmoment, Drehzahl oder dergleichen zur entsprechenden Verschraubung erforderlich ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass eine Scaneinrichtung am Elektrowerkzeug insbesondere lösbar angeordnet ist. Mittels dieser Scaneinrichtung ist beispielsweise ein Barcode auf dem Werkstück einscannbar und somit das Werkstück identifizierbar. Durch die Scaneinrichtung kann ebenfalle eine Identifizierung des Werkers erfolgen, wenn diesem ein entsprechender Barcode zugeordnet ist.Becomes an inventive wireless power tool used for machining of critical and safety-relevant workpieces, so it may be necessary that, for example, the screwdriver an exact assignment of torque, speed or the like required for the corresponding screwing. This can be done take place that a scanning device on the power tool in particular solvable is arranged. By means of this scanning device is, for example a barcode on the workpiece einscannbar and thus the workpiece identifiable. The scanning device can also provide an identification done by the worker, if this associated with a corresponding barcode is.

Die Scaneinrichtung ist vorteilhafterweise so angeordnet, dass sie in Richtung des Werkstücks weist, wenn das Elektrowerkzeug entsprechend zu seiner Aufgabe eingesetzt wird. Eine Möglichkeit zur Anordnung der Scaneinrichtung ist, dass diese Teil des Moduladapters ist. Auf diese Weise ist sie zusammen mit dem Moduladapter anbring- und abbaubar. Andere Scaneinrichtungen sind beispielsweise parallel zur entsprechenden Welle eines Schraubers angeordnet.The Scanning device is advantageously arranged so that in Direction of the workpiece points, when the power tool is used according to its task becomes. A possibility to the arrangement of the scanning device is that this part of the module adapter is. In this way it is attachable and degradable together with the module adapter. Other Scanning devices are, for example, parallel to the corresponding Shaft of a screwdriver arranged.

Um durch die Scaneinrichtung Daten in einfacher Weise weitergeben zu können, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul über eine Datenleitung verbunden sein.Around pass data through the scanning device in a simple manner can, the scanning device can be connected to the radio module via a data line be.

Neben einer Scaneinrichtung oder auch alternativ zu dieser kann eine Infrarotübermittlungseinrichtung am Elektrowerkzeug angeordnet sein. Diese kann beispielsweise unabhängig vom Funkmodul zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar sein.Next a scanning device or alternatively to this, an infrared transmission device be arranged on the power tool. This can, for example, regardless of Radio module for transmission be used by data, parameters or the like.

Ein besonderes Einsatzgebiet einer solchen Infrarotübermittlungseinrichtung kann beispielsweise darin gesehen werden, wenn sie zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls verwendet wird.One special application of such an infrared transmission device can For example, if they are used to transmit Setting data for initialization or parameterization of the corresponding Radio module is used.

Um insbesondere bei einer solchen Initialisierung oder Parametrisierung zu wissen, für welches Funkmodul sie verwendet wird, kann eine Speichereinrichtung im Elektromotor und/oder im Moduladapter vorgesehen sein. In dieser Speichereinrichtung sind zumindest einige Kenndaten des entsprechenden Funkmoduls abgelegt, wodurch dieses identifizierbar ist und für das entsprechende Modul dann Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung übermittelbar sind.Around especially in such an initialization or parameterization to know for which radio module it is used may be a memory device be provided in the electric motor and / or in the module adapter. In this Memory device are at least some characteristics of the corresponding Radio module stored, whereby this is identifiable and for the corresponding Module then setting data for initialization or parameterization can be transmitted are.

Erfolgt ein Austausch des entsprechenden Funkmoduls, erfolgt eine erneute Speicherung der entsprechenden Daten in der Speichereinrichtung.He follows an exchange of the corresponding radio module, there is a renewed Storage of the corresponding data in the storage device.

Um die Basisstationen für die entsprechenden Funkmodule möglichst unabhängig von einer externen Spannungsversorgung zu betreiben, kann der Basisstation eine eigene Spannungsversorgung zugeordnet sein.Around the base stations for the corresponding radio modules as possible independently operate from an external power supply, the base station be assigned its own power supply.

Wie bereits ausgeführt, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul zur Übermittlung entsprechender Daten verbunden sein. Alternativ hierzu oder auch aus Redundanzgründen, kann die Scaneinrichtung mit der Infrarotübermittlungseinrichtung verbunden sein.As already executed, the scanning device with the radio module for transmitting the corresponding Data connected. Alternatively, or for redundancy reasons, can the scanning device is connected to the infrared transmission device be.

Ein weiterer Vorteil gemäß Erfindung ist, dass nicht nur beispielsweise bei Ablage des Elektrowerkzeugs in einer Halterung oder bei bestimmter Ausrichtung des Elektrowerkzeugs eine Übermittlung von Daten oder dergleichen möglich ist. Stattdessen kann eine solche Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs aktiviert sein. D.h., zu jedem Zeitpunkt können erforderliche Daten, Pa rameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und insbesondere der übergeordneten Steuereinheit ausgetauscht werden.One further advantage according to the invention is that not only, for example, when filing the power tool in a holder or with a certain orientation of the power tool a transmission of Data or the like possible is. Instead, such a transmission of data, parameters or the like also activated when using the power tool be. That is, at any time required data, parameters or the like between power tool and especially the parent Control unit to be replaced.

Bei einer Verwendung solcher Funkmodule ergibt sich als weiterer Vorteil, dass das Elektrowerkzeug durch das Funkmodul mittels der Basisstation, der übergeordneten Steuereinheit oder direkt mit weiteren Einrichtungen wie Drucker, Parameterserver, Wartungsstelle, Werkzeughersteller, Internet oder dergleichen verbindbar ist. Dadurch kann beispielsweise auch zu bestimmten Zeiten ein Ausdrucken von Daten direkt initiiert durch das Funkmodul und über die Basisstation übermittelt erfolgen. Dies gilt analog auch für die umgekehrte Verbindung, so dass beispielsweise Parameterserver direkt entsprechender Parameter für die Tätigkeit des Elektrowerkzeugs über die Basisstation an das Funkmodul und somit an das Elektrowerkzeug übermitteln können. Es sind auch Serviceabfragen durch die Wartungsstelle oder durch den Werkzeughersteller möglich. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung über das Internet von einer Basisstation zur anderen und damit zwischen verschiedenen Elektrowerkzeugen erfolgen.at a use of such radio modules results in a further advantage that the power tool through the radio module by means of the base station, the parent Control unit or directly with other facilities such as printers, Parameter server, maintenance center, tool manufacturer, Internet or the like is connectable. As a result, for example, too certain times a printout of data directly initiated by the radio module and over transmitted the base station respectively. This also applies analogously to the reverse connection, so that, for example, parameter server directly corresponding parameters for the activity of the power tool transmit the base station to the radio module and thus to the power tool can. It are also service queries by the maintenance center or by the Tool manufacturer possible. As well can make an appropriate connection over the internet from one Base station to the other and thus done between different power tools.

Um das Elektrowerkzeug vor seinem Einsatz oder auch nach Austausch des Funkmodul oder nach Austausch anderer Teile des Werkzeugs zu initialisieren, kann eine solche Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls an der übergeordneten Steuereinheit, einem PC, einer Wartungsstelle, beim Werkzeughersteller oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe-/Auswahlmasken durchführ- und überwachbar sein. Insbesondere können diese Masken dazu dienen, eine Schnittstelle des Funkmoduls auszuwählen, die Art der Funkverbindung zu bestimmen, in einem Internet beispielsweise eine IP-Adresse auszuwählen und festzulegen, eine Zuordnung des Funkmoduls zum entsprechenden Elektrowerkzeug festzulegen, die vom Elektrowerkzeug verwendeten Teile oder dergleichen festzustellen oder auszuwählen. Dies gilt ebenfalls für die Datensicherheit, wie beispielsweise Verschlüsselung.To initialize the power tool prior to its use or after replacement of the radio module or after replacement of other parts of the tool, such initialization or parameterization of the radio module at the higher-level control unit, a PC, a maintenance center, the tool manufacturer or the like, in particular by means of input / Selection masks be carried out and monitored. In particular, these Mas ken serve to select an interface of the radio module to determine the type of wireless connection, for example, an IP address to select and set in an Internet, set an assignment of the radio module to the appropriate power tool to determine or select the parts used by the power tool or the like. This also applies to data security, such as encryption.

Weiterhin als günstig zu betrachten, dass gegebenenfalls eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls über die Funkverbindung beispielsweise vom Werkzeughersteller, der Wartungsstelle oder dergleichen durchführbar ist.Farther as cheap to consider that if necessary an update (update) of the radio module the radio connection, for example, from the tool manufacturer, the maintenance center or the like feasible is.

Gegebenenfalls kann außerdem je nach Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs das Funkmodul über die Infrarotübermittlungseinrichtung programmierbar sein. Eine solche Programmierung betrifft beispielsweise die oben genannten Initialisierungs- oder Parametrisierungsdaten.Possibly can also depending on the field of application of the power tool, the radio module via the Infrared communication means be programmable. Such programming, for example, applies the above initialization or parameterization data.

Um gegebenenfalls bestimmte Fehlermeldungen, den Status des Funkmoduls oder dergleichen darstellen zu können, kann insbesondere der Moduladapter eine Signalisiereinrichtung aufweisen. Diese kann audio-visuell arbeiten und beispielsweise als Summer, als LED oder dergleichen ausgebildet sein.Around If necessary, certain error messages, the status of the wireless module or to be able to represent In particular, the module adapter can have a signaling device. These can work audio-visually and as buzzer, as LED or the like may be formed.

Sollte doch eine Unterbrechung der Funkverbindung stattfinden, wobei dies beispielsweise durch Ausfall der Basisstation oder des Funkmoduls geschehen könnte, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn bei einer solchen Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgt.Should but an interruption of the radio connection take place, and this for example, by failure of the base station or the radio module could happen it may prove advantageous if, during such an interruption the radio connection between radio module and base station a forced shutdown of the power tool and / or signaling.

Prinzipiell ist eine solche Zwangsabschaltung ebenfalls eine gute Diebstahlsicherung, da ohne die entsprechende Funkverbindung keine Möglichkeit zum Einsatz des Elektrowerkzeugs gegeben ist.in principle is such a forced shutdown also a good anti-theft device, because without the corresponding wireless connection no way to use the power tool given is.

Je nach Einsatzgebiet kann es sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, wenn die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug insbesondere programmierbare Tasten aufweist. Durch diese sind dann je nach Einsatzgebiet unterschiedliche Tätigkeiten abrufbar.ever according to the field of application, it may further prove advantageous if the transmission device or the rest Power tool in particular programmable keys. By These are then different activities depending on the field of application available.

Ebenfalls als Vorteil kann angesehen werden, wenn ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk hinsichtlich beispielsweise Übermittlungseinrichtung durchführbar ist. So könnten eventuelle Fehler der Übermittlungseinrichtung festgestellt und gegebenenfalls über die Funkverbindung beseitigt werden.Also as an advantage can be considered if a diagnostic program in Radio network with respect to, for example, transmission device is feasible. So could possible errors of the transmission device determined and possibly over the radio link will be eliminated.

Bei der Verwendung des Elektrowerkzeugs kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn eine Werkzeugverfolgung insbesondere zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum möglich ist. Dies kann beispielsweise durch drei Drehratensensoren realisiert werden, die dem Elektrowerkzeug zugeordnet sind. Diese Drehratensensoren ermitteln Messdaten aus deren Integration drei Drehwinkel berechnet werden können, die die Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum bestimmen. Es besteht die Möglichkeit, auch solche Daten mit dem Funknetzwerk auszutauschen. Selbstverständ lich besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass bestimmte Positionen im Raum zum Einsatz des Elektrowerkzeugs vom Funknetzwerk in dieses übermittelt werden und innerhalb des Elektrowerkzeugs mit den entsprechenden Orientierungsdaten zur Werkzeugverfolgung verglichen werden. Dadurch ist feststellbar, ob beispielsweise alle Tätigkeiten vor Ort an entsprechender Stelle durch den Werker durchgeführt wurden. Vorteilhafterweise können die entsprechenden Drehratensensoren im Elektrowerkzeug integriert sein. Es sei noch angemerkt, dass die Drehraten nicht die Drehung der Schraubwelle oder dergleichen betreffen, sondern eine Drehung oder Verschiebung des gesamten Elektrowerkzeugs im Raum. Zusätzlich können weitere Sensoren vorgesehen sein, wie Beschleunigungssensoren oder Magnetfeldsensoren, die ergänzend oder alternativ zu den Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und Positionsbestimmung im Raum dienen.at The use of the power tool may prove advantageous prove when a tool tracking in particular for determining the Orientation of the power tool in the room is possible. This can be, for example be realized by three rotation rate sensors, the power tool assigned. These rotation rate sensors determine measurement data whose integration three rotation angles can be calculated, the determine the orientation of the power tool in the room. It exists the possibility, also to exchange such data with the wireless network. Of course, there is also the possibility that certain positions in the room to use the power tool transmitted by the radio network in this and within the power tool with the corresponding ones Orientation data for tool tracking can be compared. Thereby It can be determined whether, for example, all activities on site are Job carried out by the worker were. Advantageously, can the corresponding rotation rate sensors can be integrated in the power tool. It should be noted that the rotation rates are not the rotation of the Screw shaft or the like concern, but a rotation or Displacement of the entire power tool in the room. In addition, more can Be provided sensors, such as acceleration sensors or magnetic field sensors, the complementary or alternatively to the rotation rate sensors for tool tracking and position determination in space.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit zumindest einer Leitebene und einer Anzahl von mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten, kabellosen Elektrowerkzeugen der oben beschriebenen Art. Die Verbindung erfolgt in diesem Zusammenhang über ein Netzwerk und mit dem Netzwerk verbundene Basisstationen, von denen jeweils eine einem oder auch mehreren Elektrowerkzeugen zugeordnet ist.The The invention also relates to a manufacturing system with at least a control level and a number of associated with this, before Place arranged along a machining section of workpieces, wireless Power tools of the type described above. The connection is made in this context about a network and base stations connected to the network, from each associated with one or more power tools is.

Teile des Netzwerkes können verschiedene Server sein, die beispielsweise zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen dienen.parts of the network different servers, for example, for deployment of data, for data backup or the like.

Über das Netzwerk oder auch direkt vom Elektrowerkzeug kann über die entsprechende Funkverbindung über die zugeordnete Basisstation oder auch direkt eine Verbindung zu einer Hilfseinrichtung aufgebaut werden. Eine solche Hilfseinrichtung ist beispielsweise ein Drucker, eine Visualisiereinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung, eine Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen.About the Network or even directly from the power tool can over the corresponding radio connection via the assigned base station or directly to a connection an auxiliary device are constructed. Such an auxiliary device is for example a printer, a visualizer, a Display device, a tool part storage device or the like.

Diese entsprechende Hilfseinrichtungen können analog mit der Basisstation über eine entsprechende Funkverbindung verbunden sein.These corresponding auxiliary devices can analogously with the base station via a be connected corresponding radio link.

In umgekehrter Richtung besteht die Möglichkeit, eine Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge als Broadcast oder Multicast durchzuführen, wobei „Broadcast" einer Übermittlung von gleichen Daten an alle angeschlossenen Elektrowerkzeuge und „Multicast" einer Übermittlung von Daten an eine ausgewählte Untergruppe aller Elekt rowerkzeuge entspricht. Natürlich sind auch direkte Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, d.h. eine Unicastübermittlung möglich.In the opposite direction, there is the possibility ability to transmit data to the cordless power tools as a broadcast or multicast, where "broadcast" corresponds to a transmission of the same data to all connected power tools and "multicast" corresponds to a transmission of data to a selected subset of all the power tools. Of course, direct point-to-point connections, ie unicast transmission, are also possible.

Bei einem solchen Fertigungssystem ist es selbstverständlich möglich, dass verschiedene Funkmodule über entsprechende Basisstationen mit dem Netzwerk verbunden sind. So können WLAN-Module neben 868-MHz- 915-MHz-oder auch Bluetooth-Module verwendet werden.at It is of course possible for such a production system that different radio modules over corresponding base stations are connected to the network. So can Wi-Fi modules in addition to 868-MHz 915-MHz or even Bluetooth modules used become.

Weiterhin von Vorteil ist, wenn innerhalb des Netzwerks an wenigstens einer Stelle eine Datenübermittlung zu oder von der Übermittlungseinrichtung des Elektrowerkzeugs zur insbesondere Parametrierung und Überwachung durchführbar ist.Farther is beneficial if within the network at least one Make a data transfer to or from the transmitting device of the Power tool for in particular parameterization and monitoring feasible is.

Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.in the Following are advantageous embodiments of the invention explained in more detail with reference to the accompanying figures in the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs; 1 a side view of a first embodiment of a wireless power tool according to the invention;

2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs; 2 a side view of a second embodiment of a wireless power tool according to the invention;

3 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit WLAN; 3 a schematic diagram of a first embodiment of a network with WLAN;

4 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit 868- oder 915-MHz-Funk; 4 a schematic diagram of a second embodiment of a network with 868 or 915 MHz radio;

5 eine Seitenansicht analog zu 1 mit einer Scaneinrichtung; 5 a side view analogous to 1 with a scanning device;

6 eine Ansicht analog zu 2 mit einer Scaneinrichtung; 6 a view analogous to 2 with a scanning device;

7 eine Prinzipdarstellung von Steuerkomponenten im Elektrowerkzeug und 7 a schematic diagram of control components in the power tool and

8 eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems mit einem entsprechenden Netzwerk. 8th a schematic diagram of a manufacturing system with a corresponding network.

1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung. Dieses ist ein sogenannter pistolenförmiger Schrauber 10. Der Schrauber weist eine Antriebseinrichtung 2 beispielsweise aus Elektromotor, Getriebe und Drehwelle auf. An einem aus dem Elektrowerkzeug 1 vorstehendes Ende der Drehwelle ist eine entsprechende Schraubnuss 36 austauschbar angeordnet. Weiterhin weist das Elektrowerkzeug eine Spannungsversorgung 3 auf, die eine aufladbare Batterie oder einen Akkumulator umfasst. Mittels einer entsprechenden Antriebssteuerung 4 ist beispielsweise der Elektromotor hinsichtlich Drehzahl und ausgeübtem Drehmoment steuerbar. 1 shows a side view of a first embodiment of a cordless power tool 1 according to the invention. This is a so-called pistol-shaped screwdriver 10 , The screwdriver has a drive device 2 for example, from electric motor, gearbox and rotary shaft. At one of the power tool 1 projecting end of the rotary shaft is a corresponding Schraubnuss 36 arranged interchangeably. Furthermore, the power tool has a power supply 3 on, which includes a rechargeable battery or a rechargeable battery. By means of a corresponding drive control 4 For example, the electric motor is controllable in terms of speed and applied torque.

Die Bezugszeichen zur Antriebseinrichtung und Antriebssteuerung sind nur grob hinsichtlich des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet, wobei beispielsweise die entsprechende Antriebssteuerung 4 auch in einem Werkzeughandgriff 9 angeordnet sein kann.The reference numerals for the drive device and drive control are only rough with respect to the power tool 1 aligned, for example, the corresponding drive control 4 also in a tool handle 9 can be arranged.

Weiterhin weist ein entsprechendes Elektrowerkzeug 1 noch eine Messeinrichtung 15 beispielsweise zur Ermittlung von Drehzahl, Drehmoment, Drehmomentverlauf oder dergleichen auf. Diese Messeinrichtung 15 ist an entsprechender Stelle innerhalb des Elektrowerkzeugs 1 angeordnet.Furthermore, has a corresponding power tool 1 another measuring device 15 For example, to determine the speed, torque, torque curve or the like. This measuring device 15 is in the appropriate place within the power tool 1 arranged.

Zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 ist eine Übermittlungseinrichtung 5 für Daten, Parameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug 1 und einer übergeordneten Steuereinheit 6, siehe beispielsweise die folgenden Figuren, angeordnet. Erfindungsgemäß ist die Übermittlungseinrichtung 5 nicht im Elektrowerkzeug 1 angeordnet oder in diesem integriert, sondern weist zumindest einen Moduladapter 7 und ein in diesem angeordnetes Funkmodul 8 auf. Der Moduladapter 7 ist in 1 in der seitlichen Ansicht als im Wesentlichen rechteckförmiges Zwischenteil zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 angeordnet. Ein entsprechendes Funkmodul 8 ist beispielsweise prinzipiell in 7 dargestellt.Between tool handle 9 and power supply 3 is a transmission device 5 for data, parameters or the like between power tool 1 and a higher-level control unit 6 For example, see the following figures. According to the invention, the transmission device 5 not in the power tool 1 arranged or integrated in this, but has at least one module adapter 7 and a radio module arranged therein 8th on. The module adapter 7 is in 1 in the lateral view as a substantially rectangular intermediate part between tool handle 9 and power supply 3 arranged. A corresponding radio module 8th is, for example, in principle 7 shown.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung dargestellt, wobei dies als Winkelschrauber 11 realisiert ist. Die übrigen Teile entsprechen den nach 1, wobei gleiche Teile in dieser wie auch in den folgenden Figuren durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet sind und die Bezugszeichen teilweise nur im Zusammenhang mit einer Figur näher erläutert werden.In 2 is a second embodiment of a cordless power tool 1 shown according to the invention, this as an angle wrench 11 is realized. The remaining parts correspond to the following 1 , wherein like parts in this as well as in the following figures are identified by like reference numerals and the reference numerals will be explained in part only in connection with a figure.

Der entsprechende Moduladapter 7 nach 2 ist der gleiche wie bei 1, so dass Moduladapter 7 mit Funkmodul 8 bei allen entsprechenden Elektrowerkzeugen verwendbar ist.The corresponding module adapter 7 to 2 is the same as at 1 , so that module adapter 7 with radio module 8th usable with all corresponding power tools.

In 3 ist eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Funknetzwerks 13 dargestellt. Dieses umfasst zumindest eine Anzahl von Elektrowerkzeugen 1 in Form von pistolenförmigen Schraubern 10 und Winkelschraubernm 11. Jedes der Elektrowerkzeuge 1 weist entsprechend zu 1 und 2 eine Übermittlungseinrichtung 5 aus Moduladapter 7 und Funkmodul 8 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Funkmodule WLAN-Module, die eine Funkverbindung zu einer WLAN-Basisstation 12 herstellen, d.h. zu einem sogenannten WLAN-Access Point. Dies ist ein an sich üblicher Access Point, der auch in anderem Zusammenhang für WLAN verwendbar ist. Der WLAN-Basisstation 12 ist eine separate Spannungsversorgung 23 zugeordnet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass nicht nur eine WLAN-Basisstation 12, sondern mehrere angeordnet sind, wobei allerdings in der Regel jeder einzelnen WLAN-Basisstation 12 mehrere Elektrowerkzeuge zur Funkverbindung zugeordnet sind.In 3 is a schematic diagram of a first embodiment of a radio network 13 shown. This includes at least a number of power tools 1 in the form of pistol-shaped screwdrivers 10 and angle wrenchm 11 , Each of the power tools 1 indicates accordingly 1 and 2 a transmission device 5 from module adapter 7 and radio module 8th on. In the illustrated embodiment, the wireless modules are WLAN modules that provide a radio connection to a WLAN base station 12 produce, ie to a so-called WLAN access point. This is a conventional access point, which can also be used in other contexts for WLAN. The wireless base station 12 is a separate power supply 23 assigned. There is also the possibility that not just a wireless basestation 12 but several are arranged, although, as a rule, each individual wireless base station 12 several power tools are assigned to the radio link.

Die WLAN-Basisstation 12 ist mittels einer Verbindung 40 mit einer übergeordneten Steuereinheit 6 des Funknetzwerks 13 verbunden. Eine solche übergeordnete Steuereinheit 6 kann beispielsweise ein PC oder eine andere Schraubsteuereinrichtung sein.The wireless base station 12 is by means of a connection 40 with a higher-level control unit 6 of the wireless network 13 connected. Such a higher-level control unit 6 may be, for example, a PC or other screw control device.

Die Verbindung 40 kann als Ethernet oder auch WLAN-Verbindung ausgebildet sein.The connection 40 can be designed as Ethernet or WLAN connection.

Die entsprechenden Anforderungen an die WLAN-Verbindungen bzw. das WLAN-Modul sind ähnlich wie bei anderen WLAN-Verbindungen beispielsweise hinsichtlich Reichweite, Sicherheitsstandards, Verschlüsselungen, Leistungsverbrauch, Infrastruktur usw.The corresponding requirements for the WLAN connections or the WLAN module are similar as with other Wi-Fi connections, for example, in terms of range, Security standards, encryption, Power consumption, infrastructure etc.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Funknetzwerks 13 dargestellt, dass sich von dem nach 3 in der Art des Funkmoduls und entsprechend in der Art der Basisstation unterscheidet. In 4 sind die Funkmodule 868/915-MHz-Module 19, die bei dem entsprechenden Elektrowerkzeug 1 verwendet werden. Die Funkverbindung erfolgt von diesen Modulen zu einer 868/915-MHz-Basisstation 18. Eine Umrüstung der entsprechenden Übermittlungseinrichtung 5 kann in einfacher Weise durch Verwendung eines 868- oder 915-MHz-Moduls sowohl auf Seiten des Elektrowerkzeugs 1 als auch auf Seiten der Basisstation 18 erfolgen. Im Übrigen erfolgt wiederum eine Verbindung 40 zu der übergeordneten Steuereinheit 6 in ihren verschiedenen Ausführungsmöglichkeiten.In 4 is a second embodiment of a corresponding radio network 13 shown that from the 3 in the type of radio module and accordingly differs in the nature of the base station. In 4 the radio modules are 868/915 MHz modules 19 that with the appropriate power tool 1 be used. The radio connection is from these modules to an 868/915 MHz base station 18 , A conversion of the corresponding transmission device 5 can be easily achieved by using an 868 or 915 MHz module on both sides of the power tool 1 as well as on the side of the base station 18 respectively. Incidentally, in turn, a connection is made 40 to the higher-level control unit 6 in their various execution options.

In 5 und 6 sind Elektrowerkzeuge 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10 bzw. Winkelschraubers 11 dargestellt, wobei diese zusätzlich zur Übermittlungseinrichtung 5 und der übrigen Einrichtung des Elektrowerkzeugs 1 eine Scaneinrichtung 20 aufweisen. Diese Scaneinrichtung dient zum Abtasten beispielsweise eines Barcodes 37. Die Scaneinrichtung ist in der Regel entsprechend zur Einsatzrichtung des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass die Scaneinrichtung Teil der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere des Moduladapters 7 ist.In 5 and 6 are power tools 1 in the form of a pistol-shaped screwdriver 10 or angular screwdriver 11 shown, which in addition to the transmission device 5 and the rest of the power tool 1 a scanning device 20 exhibit. This scanning device is used for scanning, for example, a barcode 37 , The scanning device is usually according to the direction of use of the power tool 1 aligned. There is also the possibility that the scanning device is part of the transmission device 5 and in particular the module adapter 7 is.

Der übrige Aufbau der Elektrowerkzeuge 1 nach 5 und 6 entspricht dem nach den vorangehenden Figuren.The rest of the construction of power tools 1 to 5 and 6 corresponds to that of the preceding figures.

In 7 ist eine Prinzipdarstellung von entsprechenden Komponenten eines Elektrowerkzeugs 1 dargestellt. Eine solche Komponente ist beispielsweise die Übermittlungseinrichtung 5, die mit einer Funkantenne 17 verbunden ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 weist in dem entsprechenden Moduladapter 7 ein Funkmodul 8 auf, das ein WLAN-Modul oder ein 868-/915-MHz-Modul 19 sein kann.In 7 is a schematic diagram of corresponding components of a power tool 1 shown. Such a component is, for example, the transmission device 5 that with a radio antenna 17 connected is. The transmission device 5 points in the corresponding module adapter 7 a radio module 8th that's a wireless module or an 868/915 MHz module 19 can be.

Weiterhin weist die Übermittlungseinrichtung 5 eine Schnittstelle 41 auf, die eine Busschnittstelle für Ethernet oder USB, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein kann. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, mehrere solcher Schnittstellen für ein solches Modul zu verwenden.Furthermore, the transmission device 5 an interface 41 which may be a bus interface for Ethernet or USB, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface, or the like. It is also possible to use several such interfaces for such a module.

Eine serielle Schnittstelle ist für eine serielle Verbindung 14 mit einem Controller 16 vorgesehen. Dieser Controller ist Teil des Elektrowerkzeugs 1 und mit den weiteren Komponenten des Werkzeugs verbunden, wie beispielsweise Antriebssteuerung 4 in Form eines Servoreglers, Scaneinrichtung 20, Messeinrichtung 15 oder Infrarotübermittlungseinrichtung 21. Diese ist, siehe beispielsweise 5, unterhalb und im Wesentlichen parallel zu einer entsprechenden Drehwelle des Elektrowerkzeugs angeordnet und in Einsatzrichtung des Werkzeugs ausgerichtet. Die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 dient ebenfalls zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6, siehe 3 und 4.A serial port is for a serial connection 14 with a controller 16 intended. This controller is part of the power tool 1 and connected to the other components of the tool, such as drive control 4 in the form of a servo controller, scanning device 20 , Measuring equipment 15 or infrared communication device 21 , This one is, see for example 5 , Below and arranged substantially parallel to a corresponding rotary shaft of the power tool and aligned in the direction of insertion of the tool. The infrared transmission device 21 also serves for the transmission of data, parameters or the like between the power tool and, for example, the higher-level control unit 6 , please refer 3 and 4 ,

Die Funkantenne 17 nach 7 kann auch in einem weiteren Ausführungsbeispiel innerhalb der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere innerhalb des Moduladapters 7 angeordnet sein.The radio antenna 17 to 7 can also in a further embodiment within the transmission device 5 and especially within the module adapter 7 be arranged.

Moduladapter 7 oder auch Controller 16 können weiterhin eine Speichereinrichtung 22 umfassen. Diese dient beispielsweise in Form eines EEPROM zur Abspeicherung der Art des Funkmoduls 8 bzw. 19 sowie auch gegebenenfalls zur Abspeicherung weiterer Parameter des Funkmoduls oder weiterer Einrichtungen des Elektrowerkzeugs 1.module adapter 7 or controller 16 can continue to use a storage device 22 include. This serves, for example, in the form of an EEPROM for storing the type of radio module 8th respectively. 19 as well as possibly for storing further parameters of the radio module or other devices of the power tool 1 ,

Über die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 kann unabhängig vom Funkmodul eine Übermittlung entsprechender Daten, Parameter oder dergleichen erfolgen und die Infrarotübermittlungseinrichtung ist insbesondere auch zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung eines entsprechenden Funkmoduls einsetzbar.About the infrared transmission device 21 can be independent of the radio module transmitting corresponding data, parameters or the like and the infrared transmission device in particular also for the transmission of setting data for initialization or parameterization of a corresponding radio module used.

Ein WLAN-Modul als Funkmodul kann entsprechend der Standards IEEE 802.11 und zur Übermittlung entsprechender Datenraten ausgebildet sein. Sicherheitseinstellungen wie WEP, WPA, WPA2 sowie Verschlüsselungen nach RC4, TKIP oder AES sind möglich.One WLAN module as radio module can according to the standards IEEE 802.11 and for transmission be formed corresponding data rates. security settings like WEP, WPA, WPA2 and encryption after RC4, TKIP or AES are possible.

Bei einem 868- oder 915-MHz-Modul erfolgt beispielsweise eine Modulation nach FSK oder GFSK mit entsprechenden Datenraten im Bereich von einigen kbps bis zu einigen 100 kbps. Auch ein solches Modul kann eine UART-Schnittstelle oder andere Schnittstellen aufweisen.at an 868 or 915 MHz module, for example, a modulation according to FSK or GFSK with corresponding data rates in the range of some kbps up to a few 100 kbps. Even such a module can have a UART interface or other interfaces.

Die Scaneinrichtung 20, die beispielsweise ein Barcodeleser ist, kann auch direkt mit dem Funkmodul 8 bzw. mit diesem über den Controller 16 verbunden sein. Die Übermittlung der entsprechenden eingescannten Daten erfolgt über das Funkmodul.The scanning device 20 , which is for example a bar code reader, can also communicate directly with the radio module 8th or with this via the controller 16 be connected. The transmission of the corresponding scanned data takes place via the radio module.

Über die Funkantenne 17 sind auch entsprechende Daten vom Funkmodul empfangbar, die beispielsweise eine Aktualisierung (Update) oder eine Programmierung des Funk moduls betreffen. Entsprechende Daten zur Programmierung sind ebenfalls über die IR-Übermittlungseinrichtung zwischen Elektrowerkzeug und Steuereinheit 6 übermittelbar.About the radio antenna 17 are also corresponding data from the radio module receivable, for example, concern an update or a programming of the radio module. Corresponding programming data are also available via the IR transmitter between the power tool and the control unit 6 transmittable.

Die Übermittlung solcher Daten, Parameter oder dergleichen kann zeitlich unabhängig von einem entsprechenden Einsatz des Elektrowerkzeugs erfolgen, so dass beispielsweise keine Notwendigkeit besteht, zur Datenübermittlung des Elektrowerkzeugs in bestimmter Weise auszurichten oder gar abzulegen.The transmission such data, parameters or the like can be independent of time a corresponding use of the power tool, so that For example, there is no need for data transmission of the power tool in a certain way to align or even store.

Nicht dargestellt in einzelnen Figuren sind bestimmte Signalisiereinrichtungen des Moduladapters bzw. der Übermittlungseinrichtung, die beispielsweise audio/visuell einen bestimmten Status entweder des Funkmoduls oder auch des Elektrowerkzeugs anzeigen. Eine solche Signalisiereinrichtung kann ein Summer, ein LED oder dergleichen sein.Not shown in individual figures are certain signaling devices the module adapter or the transmission device, For example, the audio / visual a certain status either of the radio module or of the power tool. Such Signaling device may be a buzzer, an LED or the like be.

Es sei noch angemerkt, dass beispielsweise bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgen kann. Dies ist unter anderem eine wirksame Diebstahlsicherung.It It should also be noted that, for example, when the radio connection is interrupted between radio module and base station a forced shutdown of the power tool and / or signaling can take place. This is among other things an effective anti-theft device.

Weiterhin nicht dargestellt sind insbesondere programmierbare Tasten, die die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug aufweisen. Solchen Tasten können entsprechend zur Art des Funkmoduls, zum Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs und dergleichen programmierbar sein.Farther In particular, programmable keys are not shown the transmission device or the rest Have power tool. Such keys can be selected according to the type of radio module, to the application of the power tool and the like programmable be.

Beispielsweise durch die übergeordnete Steuereinheit 6 nach 3 und 4 besteht die Möglichkeit, ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk für die Übermittlungseinrichtung oder auch andere Teile des Elektrowerkzeugs 1 durchzuführen.For example, by the higher-level control unit 6 to 3 and 4 There is the possibility of a diagnostic program in the radio network for the transmission device or other parts of the power tool 1 perform.

In 8 ist eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems 30 dargestellt, das eine Vielzahl von Elektrowerkzeugen 1 nach der vorangehend beschriebenen Art aufweisen kann. Dieses Fertigungssystem 30 weist außerdem zumindest eine Leitebene 31 beispielsweise in Form eines Leitrechners auf. Die entsprechenden Komponenten des Fertigungssystem 30 sind über ein Netzwerk 13 in Art von Ethernet oder TCP/IP miteinander verbunden, siehe Bezugszeichen 28. Die verschiedenen Komponenten des Ferti gungssystems 30 sind beispielsweise ein Datensicherungsserver 25 als Hilfseinrichtung 32. Ein solcher Server kann beispielsweise Schraubdaten zur Datensicherung und Statistik speichern.In 8th is a schematic diagram of a manufacturing system 30 shown a variety of power tools 1 may have according to the manner described above. This manufacturing system 30 also has at least one control level 31 for example in the form of a host computer. The corresponding components of the manufacturing system 30 are over a network 13 in the manner of Ethernet or TCP / IP interconnected, see reference numerals 28 , The different components of the production system 30 are, for example, a backup server 25 as an auxiliary device 32 , Such a server can store, for example, screwing data for data backup and statistics.

Eine weitere Komponente ist ein Schraubdatenserver 42 zur Bereitstellung von Schraubdaten oder auch die übergeordnete Steuereinheit 6 in Form beispielsweise eines PC 29 für die Bedienung, Parametrierung und Beobachtung des Systems.Another component is a screw data server 42 for providing screwing data or also the higher-level control unit 6 in the form of, for example, a PC 29 for the operation, parameterization and monitoring of the system.

Eine entsprechende Basisstation 12 bzw. 18 steht in Funkverbindung mit zumindest einem Elektrowerkzeug 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10. Die entsprechende Funkverbindung 39 besteht allerdings nicht nur zu dem Elektrowerkzeug 1, sondern zu weiteren Hilfseinrichtungen 31 des Fertigungssystems, wie Visualisierungseinrichtung 33, Anzeigeeinrichtung 34, Werkzeugteilespeicher 35 oder dergleichen. Zur Vereinfachung sind nur einige dieser weiteren Hilfseinrichtungen 32 dargestellt.A corresponding base station 12 respectively. 18 is in radio communication with at least one power tool 1 in the form of a pistol-shaped screwdriver 10 , The corresponding radio connection 39 however, it is not just about the power tool 1 but to other auxiliary facilities 31 of the manufacturing system, such as visualization device 33 , Display device 34 , Tool part storage 35 or similar. For simplicity, only a few of these other auxiliary equipment 32 shown.

Dient das entsprechende Fertigungssystem 30 zur entsprechenden Steuerung entlang einer Fertigungsstrecke, kann es außerdem eine Bandsteuereinrichtung 38 als weitere Hilfseinrichtung 32 umfassen. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung zu einem Drucker 24, einer Wartungsstelle 26 oder auch dem Werkzeughersteller 27 als weitere Hilfseinrichtungen erfolgen.Serves the appropriate manufacturing system 30 for the appropriate control along a production line, it may also be a belt control device 38 as another auxiliary device 32 include. Similarly, a corresponding connection to a printer 24 , a maintenance center 26 or the tool manufacturer 27 as additional auxiliary facilities.

Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass ein entsprechender Drucker 24 oder auch andere Hilfseinrichtungen 32 drahtlos mit dem entsprechenden Netzwerk über beispielsweise WLAN-Module oder auch 868-/915-MHz-Module verbunden sind.There is also the possibility that a corresponding printer 24 or other auxiliary equipment 32 wirelessly connected to the appropriate network via, for example, WLAN modules or even 868/915 MHz modules.

Insbesondere in der übergeordneten Steuereinheit 6 als Teil des Netzwerks sind Eingabe- und/oder Darstellungsmasken oder dergleichen aufrufbar, um beispielsweise eine Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls vorzunehmen. Solche Daten betreffen IP-Adresse, Netzwerkbezeichnung, Netzwerkautentifizierung, Datenverschlüsselung, Passworteingabe, Auswahl des Funkmoduls und dergleichen.Especially in the higher-level control unit 6 as part of the network, input and / or presentation masks or the like can be called to, for example, an initialization or Pa rametrisierung of the corresponding radio module. Such data relates to IP address, network designation, network authentication, data encryption, password entry, radio module selection, and the like.

Erfindungsgemäß ist in einfacher konstruktiver Weise sichergestellt, dass eine Funkverbindung in unterschiedlicher Weise realisierbar ist und gleichzeitig die entsprechende Übermittlungseinrichtung leicht am Elektrowerkzeug anordbar und lösbar ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 umfasst den Moduladapter 7 sowie das in diesem angeordnete Funkmodul 28. Je nach Auswahl des entsprechenden Funkmoduls erfolgt dann eine Initialisierung und Parametrisierung von beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6 mittels entsprechender Eingabe- und/oder Auswahlmasken.According to the invention it is ensured in a simple constructive manner that a radio link can be realized in different ways and at the same time the corresponding transmission device can be easily arranged and released on the power tool. The transmission device 5 includes the module adapter 7 as well as arranged in this radio module 28 , Depending on the selection of the corresponding radio module then takes place an initialization and parameterization of, for example, the parent control unit 6 by means of corresponding input and / or selection masks.

Im Zusammenhang mit 8 wird eine bestimmte Art eines entsprechenden Fertigungssystems erläutert, ohne dass diese Erläuterung einschränkend zu betrachten ist.In connection with 8th is a particular type of a corresponding manufacturing system explained, without this explanation is limiting.

Nach 8 kann beispielsweise auf eine direkte Schraubersteuerung verzichtet werden. Verschiedene Hilfseinrichtungen wie Drucker, Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen werden direkt vom Schraubdatenserver 42 über eine entsprechend zugeordnete IP-Adresse und über WLAN angesprochen. Dies gilt analog auch für die Bandsteuerung 38. Durch die Möglichkeit der entsprechenden flexiblen Verbindungen sind Änderungen im Fertigungsablauf bei einem solchen Fertigungssystem in einfacher Weise realisierbar.To 8th For example, can be dispensed with a direct nutrunner control. Various auxiliary devices such as printers, tool parts storage device or the like are directly from the Schraubdatenserver 42 via a correspondingly assigned IP address and addressed via WLAN. This also applies analogously to the band control 38 , Due to the possibility of the corresponding flexible connections changes in the production process in such a manufacturing system can be realized in a simple manner.

Ein Ablauf kann beispielsweise darin gesehen werden, dass anfänglich der entsprechende Schrauber 10 gesperrt und nicht einsatzbereit ist. Ein Werker scannt einen entsprechenden Barcode auf dem Werkstück, wobei dies bereits über die entsprechende Scaneinrichtung 20 des Schraubers 10 erfolgen kann. Es ist ebenfalls möglich, dass die Bandsteuerung 38 das Werkstück erkennt, beispielsweise wenn es in eine Schraubstation einläuft, der der in 8 dargestellte Schrauber 10 zugeordnet ist. Ist das Werkstück identifiziert, übermittelt der Schraubdatenserver 42 entsprechende Schraub-Parameter an den Schrauber 10. Gegebenenfalls wird über die Visualisierungseinrichtung 33 bzw. Anzeigeeinrichtung 34 die Art der zu verwendeten Schraubnuss 36 übermittelt und der Werker entnimmt dies der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35. Wird die korrekte Schraubnuss 36 der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35 entnommen, kann eine entsprechende Rückmeldung zum Netzwerk erfolgen und insbesondere der Schrauber 10 durch den Schraubdatenserver 42 freigegeben werden. Anschließend kann das Verschrauben durch den Werker mittels des Schraubers 10 erfolgen. Bei dem Verschrauben werden entsprechende Messgrößen wie Drehzahl, Drehmoment, Enddrehmoment oder dergleichen durch Messeinrichtung 15 nach 7 im Schrauber 10 ermittelt und diese entsprechenden Schraubdaten an beispielsweise den Datensicherungsserver 25 übermittelt.An expiration can be seen, for example, in that initially the corresponding screwdriver 10 locked and not ready for use. A worker scans a corresponding barcode on the workpiece, this already using the appropriate scanning device 20 the screwdriver 10 can be done. It is also possible that the tape control 38 the workpiece detects, for example, when it enters a screwing station, the in 8th illustrated screwdrivers 10 assigned. Once the workpiece has been identified, the tightening data server transmits 42 appropriate screwing parameters to the screwdriver 10 , Optionally, via the visualization device 33 or display device 34 the type of screw nut to be used 36 transmitted and the worker removes this tool part storage device 35 , Will the correct screw nut 36 the tool part storage device 35 taken, a corresponding feedback can be made to the network and in particular the screwdriver 10 through the screw data server 42 be released. Subsequently, the screwing by the worker by means of the screwdriver 10 respectively. When screwing corresponding parameters such as speed, torque, end torque or the like by measuring device 15 to 7 in the screwdriver 10 determined and these appropriate screwing to, for example, the backup server 25 transmitted.

Weiterhin kann auch ein Ausdrucken der Daten über den angeschlossenen Drucker 24 oder eine Visualisierung mittels der Visualisierungseinrichtung 33 oder der Anzeigeeinrichtung 34 sowie auch in der übergeordneten Steuereinheit 6 erfolgen.It is also possible to print the data via the connected printer 24 or a visualization by means of the visualization device 33 or the display device 34 as well as in the higher-level control unit 6 respectively.

Claims (42)

Kabelloses Elektrowerkzeug (1), insbesondere Schrauber mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (2), einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung (3), einer Antriebssteuerung (4) und einer drahtlosen Übermittlungseinrichtung (5) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug (1) und einer übergeordneten Steuereinheit (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlungseinrichtung (5) zumindest einen lösbar am Elektrowerkzeug (1) angeordneten Moduladapter (7) und ein austauschbares Funkmodul (8) aufweist.Cordless power tool ( 1 ), in particular screwdriver with at least one drive device ( 2 ), a power supply connected thereto ( 3 ), a drive control ( 4 ) and a wireless transmission device ( 5 ) for transmission of data, parameters or the like between power tool ( 1 ) and a higher-level control unit ( 6 ), characterized in that the transmission device ( 5 ) at least one releasably on the power tool ( 1 ) arranged module adapter ( 7 ) and a replaceable radio module ( 8th ) having. Kabelloses Elektrowerkzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) zwischen Spannungsversorgung (3) und Werkzeughandgriff (9) angeordnet ist.Cordless power tool, characterized in that the module adapter ( 7 ) between power supply ( 3 ) and tool handle ( 9 ) is arranged. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) im Moduladapter (7) angeordnet ist.Power tool according to claim 1 or 2, characterized in that the radio module ( 8th ) in the module adapter ( 7 ) is arranged. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung (2) bzw. Antriebssteuerung (4) und Spannungsversorgung (3) durch den Moduladapter (7) verläuft bzw. realisiert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical connection between the drive device ( 2 ) or drive control ( 4 ) and power supply ( 3 ) through the module adapter ( 7 ) runs or is realized. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) an verschiedenen Elektrowerkzeugen (1) lösbar anordbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the module adapter ( 7 ) on various power tools ( 1 ) is detachably arrangeable. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) ein WLAN-Modul, ein 868-MHz-Modul, ein 915-MHz-Modul oder dergleichen ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module ( 8th ) is a WLAN module, an 868 MHz module, a 915 MHz module or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul mit einer insbesondere der übergeordneten Steuereinheit (6) zugeordneten WLAN-Basisstation (12), d.h. einem sogenannten WLAN-Access Point in Funkverbindung ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module with a particular of the higher-level control unit ( 6 ) associated WLAN base station ( 12 ), ie a so-called WLAN access point in radio connection is. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die WLAN-Basisstation Teil eines Funknetzwerkes (13) ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN base station is part of a radio network ( 13 ). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) insbesondere seriell mit Antriebssteuerung (4), Messeinrichtung (15) zur Messung von Werkzeugvariablen oder dergleichen verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module ( 8th ) in particular serially with drive control ( 4 ), Measuring equipment ( 15 ) is connected to measure tool variables or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) mit der Spannungsversorgung (3) verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module ( 8th ) with the power supply ( 3 ) connected is. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im oder am Moduladapter (7) angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a radio antenna ( 17 ) in or on the module adapter ( 7 ) is arranged. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) verschiedene Schnittstellen wie eine Bus-Schnittstelle, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen aufweist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module ( 8th ) has various interfaces such as a bus interface, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 868- oder 915-MHz-Modul (8) mit einer 868-1915-MHz-Basisstation (12) in Funkverbindung ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the 868 or 915 MHz module ( 8th ) with an 868-1915 MHz base station ( 12 ) is in radio communication. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868-/915-MHz-Basisstation (12) durch ein 868- und 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the 868/915 MHz base station ( 12 ) Can be converted by a 868 and 915 MHz conversion module. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868-/915-MHz-Basisstation (8) in der übergeordneten Steuereinheit (6) lösbar integriert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the 868/915 MHz base station ( 8th ) in the higher-level control unit ( 6 ) is detachably integrated. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im 868- bzw. 915-MHz-Modul enthalten ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a radio antenna ( 17 ) is included in the 868 or 915 MHz module. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scaneinrichtung (20) am Elektrowerkzeug (1) insbesondere lösbar angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a scanning device ( 20 ) on the power tool ( 1 ) is arranged in particular releasably. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) Teil der Übermittlungseinrichtung (5) und insbesondere des Moduladapters (7) ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 20 ) Part of the transmission device ( 5 ) and in particular the module adapter ( 7 ). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit dem Funkmodul (8) über eine Datenleitung verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 20 ) with the radio module ( 8th ) is connected via a data line. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarotübermittlungseinrichtung (21) am Elektrowerkzeug (1) angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an infrared transmission device ( 21 ) on the power tool ( 1 ) is arranged. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) unabhängig vom Funkmodul (8) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the infrared transmission device ( 21 ) independently of the radio module ( 8th ) can be used for the transmission of data, parameters or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) zum Empfang von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des Funkmoduls (8) einsetzbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the infrared transmission device ( 21 ) for receiving setting data for initialization or parameterization of the radio module ( 8th ) can be used. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (22) im Elektrowerkzeug (1) und/oder im Moduladapter (7) vorgesehen ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a memory device ( 22 ) in the power tool ( 1 ) and / or in the module adapter ( 7 ) is provided. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisstation (12, 18) eine eigene Spannungsversorgung (23) zugeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base station ( 12 . 18 ) a separate power supply ( 23 ) assigned. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit der Infrarotübermittlungseinrichtung (21) verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device ( 20 ) with the infrared transmission device ( 21 ) connected is. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs (1) aktiviert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of data, parameters or the like even when using the power tool ( 1 ) is activated. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (1) mittels der Basisstation (12, 18), der übergeordneten Steuereinheit (6) oder direkt mit weiteren Einrichtungen (32) wie Drucker (24), Parameter-Server (25), Wartungsstelle (26), Werkzeughersteller (27), Internet (28) oder dergleichen verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the power tool ( 1 ) by means of the base station ( 12 . 18 ), the parent control unit ( 6 ) or directly with other facilities ( 32 ) like printers ( 24 ), Parameter server ( 25 ), Maintenance center ( 26 ), Tool manufacturer ( 27 ), Internet ( 28 ) or the like is connected. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls (8) von der übergeordneten Steuereinheit (6), einem PC (29), einer Wartungsstelle (26), dem Werkzeughersteller (27) oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe-/Auswahlmasken durchführ- und überwachbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an initialization or parameterization of the radio module ( 8th ) from the higher-level control unit ( 6 ), a PC ( 29 ), a maintenance center ( 26 ), the tool manufacturer ( 27 ) or the like in particular special by means of input / selection masks can be performed and monitored. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls (8) über die Funkverbindung zur Basisstation (12, 18) durchführbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an update of the radio module ( 8th ) via the radio link to the base station ( 12 . 18 ) is feasible. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8, 19) über die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) programmierbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module ( 8th . 19 ) via the infrared transmission device ( 21 ) is programmable. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) eine Signalisiereinrichtung aufweist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the module adapter ( 7 ) has a signaling device. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul (8, 19) und Basisstation (12, 18) eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs (1) und/oder eine Signalisierung erfolgt.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that when the radio link between radio module ( 8th . 19 ) and base station ( 12 . 18 ) a forced shutdown of the power tool ( 1 ) and / or signaling. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlungseinrichtung (5) oder das übrige Elektrowerkzeug (1) insbesondere programmierbare Tasten aufweisen.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 5 ) or the rest of the power tool ( 1 ) in particular programmable keys. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk (13) insbesondere zur Diagnose der Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a diagnostic program in the radio network ( 13 ) in particular for the diagnosis of the transmission device ( 5 ) is feasible. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Elektrowerkzeug insbesondere drei Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum zugeordnet sind.Cordless power tool according to one of the preceding Claims, characterized in that the power tool in particular three rotation rate sensors for tool tracking and for determining the orientation of the power tool in Room are assigned. Fertigungssystem (30) mit zumindest einer Leitebene (31) und einer Anzahl mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten kabellosen Elektrowerkzeugen (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verbindung über ein Netzwerk (13) und wenigstens eine mit dem Netzwerk verbundene Basisstation (12, 18) erfolgt.Manufacturing system ( 30 ) with at least one control level ( 31 ) and a number thereof connected to this, locally along a processing line of workpieces arranged cordless power tools ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the connection is via a network ( 13 ) and at least one base station connected to the network ( 12 . 18 ) he follows. Kabelloses Elektrowerkzeug nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Server (25) zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.Cordless power tool according to claim 36, characterized in that different servers ( 25 ) for providing data, for data backup or the like with the network ( 13 ) are connected. Fertigungssystem nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das kabellose Elektrowerkzeug (1) über die Funkverbindung außer mit der zuge ordneten Basisstation (12, 18) mit zumindest einer weiteren Hilfseinrichtung (32) wie Drucker (24), Visualisierungseinrichtung (33), Anzeigeeinrichtung (34), Werkzeugteilespeichereinrichtung (35) oder dergleichen verbunden ist.Manufacturing system according to claim 36 or 37, characterized in that the cordless power tool ( 1 ) via the radio link except to the associated base station ( 12 . 18 ) with at least one further auxiliary device ( 32 ) like printers ( 24 ), Visualization device ( 33 ), Display device ( 34 ), Tool part storage device ( 35 ) or the like is connected. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (12, 18) mit der Hilfseinrichtung (32) über eine Funkverbindung verbunden ist.Production system according to one of Claims 36 to 38, characterized in that the base station ( 12 . 18 ) with the auxiliary device ( 32 ) is connected via a radio link. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge (1) als Broadcast oder Multicast erfolgt.Manufacturing system according to one of claims 36 to 39, characterized in that the data transmission to the cordless power tools ( 1 ) as broadcast or multicast. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Funkmodule (8, 19) über entsprechende Basisstationen (12, 18) mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.Production system according to one of claims 36 to 40, characterized in that different radio modules ( 8th . 19 ) via appropriate base stations ( 12 . 18 ) with the network ( 13 ) are connected. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Netzwerks (13) an wenigstens einer Stelle ein Datenabruf oder -übertrag von bzw. zur Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.Production system according to one of Claims 36 to 41, characterized in that within the network ( 13 ) at least one place a data retrieval or transfer from or to the transmission device ( 5 ) is feasible.