DE202006012973U1

DE202006012973U1 - Rotationsscheibe

Info

Publication number: DE202006012973U1
Application number: DE202006012973U
Authority: DE
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2016-08-24
Also published as: WO2008022912A1; EP2057392A1; US20090253542A1

Abstract

Rotationsscheibe, die um einen Drehwinkel um eine Rotationsachse (12) rotierbar ist, mit einer Anzahl von an einem Umfang der Rotationsscheibe (10) angeordneten Zähnen (20) sowie zwischen den Zähnen befindlichen Zahnlücken (22), wobei die Zahnlücken (22) jeweils zu einer Zahnlückensymmetrieachse (30) symmetrisch sind, und einem Rotationsscheibenradius, der funktional von dem Drehwinkel und einem bestimmten mittleren Radius abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlückensymmetrieachsen (30) jeweils im wesentlichen auf den lokalen Krümmungsmittelpunkt des Umfangs der Rotationsscheibe (10) ausgerichtet sind.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationsscheibe, insbesondere eine Ausgestaltung der Zähne und der Zahnlücken der Rotationsscheibe. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Antriebsvorrichtung mit mindestens einer erfindungsgemäßen Rotationsscheibe und ein Umschlingungsgetriebe mit mindestens einer erfindungsgemäßen Rotationsscheibe.
Hintergrund der Erfindung
Antriebssysteme auf der Basis von kraftübertragenden Endloselementen, wie bspw. Riemen oder Ketten, und Zahnrädern sind in industriellen Anwendungen weit verbreitet. Insbesondere in Verbrennungsmotoren werden solche Antriebssysteme bspw. zur Übertragung eines Moments von der Kurbelwelle auf die Nockenwellen verwendet.
Neben der Nockenwelle und der Kurbelwelle können auch weitere Komponenten, wie bspw. Wasser- oder Kraftstoffpumpen durch Riemen oder Ketten ange trieben sein. Als Oberbegriff für Riemen- und Kettentriebe spricht man von so genannten Umschlingungsgetrieben.
Bei derartigen Antriebssystemen bzw. Umschlingungsgetrieben treten so genannte Trumschwingungen auf. Bei solchen Trumschwingungen kann es sich um Transversal-, Longitudinal- oder Torsionsschwingungen des kraftübertragenden Endloselements handeln, die durch zyklische Motorbewegungen erregt werden. Die zyklische Erregung der Trumschwingung erfolgt in der Regel durch ein ungleichförmiges Antriebselement des Verbrennungsmotors.
Wesentlich sind insbesondere die Torsionsschwingungen bzw. Drehwinkelschwankungen der einzelnen angetriebenen Bauteile gegeneinander. Dabei tritt ein sogenannter „timing error" auf, d.h. ein Verdrehwinkel der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle. Wenn dieser Winkelfehler zu groß ist, entstehen beim Betrieb des Motors Emissionen jenseits der zugelassenen Schadstoffgrenzwerte.
Darüber hinaus tritt bei Zahnriemen aufgrund der Drehwinkelschwankungen eine ungleichmäßige Belastung auf, die Zahnriemenrisse fördert und die Lebensdauer des verwendeten Zahnriemens verringert.
Daher wurden unrunde Zahnräder vorgeschlagen, um diese Trumschwingungen und Drehwinkelschwankungen auszugleichen. Unter unrunden Zahnrädern sind dabei solche Zahnräder zu verstehen, die keinen kreisförmigen Umfangsquerschnitt aufweisen und bei denen die Wirkkurve bzw. der Umschlingungsbogen des kraftübertragenden Endloselements nicht kreisförmig ist.
So beschreibt die Offenlegungsschrift DE 10 2004 048 629 A1 eine unrunde Rotationsscheibe eines Steuertriebs. Die Rotationsscheibe weist dabei einen Rotationsscheibenradius auf, der funktional von dem Drehwinkel und einem mittleren Radius abhängt, wobei der mittlere Radius so gewählt ist, dass eine umlaufende Bogenlänge einer Rotationsscheibenumschlingungskurve gleich dem Produkt aus dem vorgegebenen Abstand der Mittelpunkte benachbarter Zähne und der Anzahl der Zähne ist.
Des weiteren beschreibt die Gebrauchsmusterschrift DE 202 20 367 U1 eine Synchronantriebsvorrichtung mit einer Mehrzahl von Rotoren, die mittels eines kraftübertragenden Endloselements miteinander gekoppelt sind, wobei einer der Rotoren ein nicht-kreisförmiges Profil mit mindestens zwei vorstehenden Abschnitten aufweist, die sich mit rückstehenden Abschnitten abwechseln, wobei die Winkelpositionen der vorstehenden und rückstehenden Abschnitte des nicht-kreisförmigen Profils und das Ausmaß der Exzentrizität des nicht-kreisförmigen Profils derart sind, dass das nicht-kreisförmige Profil ein entgegengesetztes schwankendes korrigierendes Drehmoment an das kraftübertragende Endloselement anlegt, das ein schwankendes Belastungsdrehmoment eines Belastungsaufbaus verringert oder im wesentlichen aufgehoben wird.
Im Betrieb dieser vorgeschlagenen Rotationsscheiben bzw. der vorgeschlagenen Synchronantriebsvorrichtungen zeigte sich, dass die Drehwinkelschwankungen zwar im wesentlichen ausgeglichen werden können, trotz allem jedoch ein hoher Riemenverschleiß auftritt. Der hohe Riemenverschleiß wiederum macht kurze Serviceintervalle notwendig und führt zu hohen Wartungskosten der betreffenden Anlagen.
Für eine Momentenkompensation und zum Ausgleichen der Drehwinkelschwankungen reichen die bisher eingesetzten Unrundheiten nicht aus. Es bedarf also einer Scheiben- bzw. Zahnauslegung, die Belastungsspitzen vermeidet und ein möglichst gleichmäßiges „Tragbild" im Umschlingungsbogen, d.h. dem Kontaktbereich zwischen Riemen und Scheibe, bereitstellt.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotationsscheibe bzw. eine Antriebsvorrichtung oder ein Umschlingungsgetriebe bereitzustellen, bei dem Drehwinkelschwankungen ausgeglichen werden und dabei ein wesentlich verringerter Verschleiß des kraftübertragenden Endloselements auftritt.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch eine Rotationsscheibe gemäß Anspruch 1, einer Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 6 und ein Umschlingungsgetriebe gemäß Anspruch 10 gelöst.
Die erfindungsgemäße Rotationsscheibe ist um einen Drehwinkel um eine Rotationsachse rotierbar und umfasst eine Anzahl von an einem Umfang der Rotationsscheibe angeordneten Zähnen sowie zwischen den Zähnen befindliche Zahnlücken, wobei die Zahnlücken jeweils zu einer Zahnlückensymmetrieachse symmetrisch sind, und einen Rotationsscheibenradius, der funktional von dem Drehwinkel und einem bestimmten mittleren Radius abhängt, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlückensymmetrieachsen jeweils im wesentlichen auf den lokalen Krümmungsmittelpunkt des Umfangs der Rotationsscheibe ausgerichtet sind.
Es hat sich gezeigt, dass die Ursache für den hohen Verschleiß der kraftübertragenden Endloselemente bei den Rotationsscheiben des Standes der Technik von großen Kraftspitzen hervorgerufen wird, die von den Zahnradzähnen auf das Endloselement ausgeübt werden. Der Grund hierfür ist die Ausrichtung und Profilierung der kreisrunden Zahnräder des Standes der Technik.
Bei einem kreisrunden Zahnrad sind die zwischen den Zähnen befindlichen Zahnlücken jeweils zu einer sogenannten Zahnlückensymmetrieachse symmetrisch. Bei kreisrunden Zahnrädern verläuft jede Zahnlückensymmetrieachse durch die Rotationsachse bzw. den Mittelpunkt dieses kreisrunden Zahnrads. Der Abschnitt des Zahnrads zwischen zwei solchen Zahnlückensymmetrieachsen wird im Rahmen dieser Beschreibung Sektor genannt.
Bei einem kreisrunden Zahnrad sind alle Sektoren identisch. Durch Aneinandersetzen der Sektoren erhält man ein kreisrundes Zahnrad. Dabei weisen die Zahnlücken eine kontinuierliche Oberfläche ohne mit tangentialen Übergängen versehenen Unstetigkeiten zwischen den Sektoren auf.
Bei den nicht-kreisförmigen Zahnrädern des Standes der Technik wurde bisher bei der Auslegung ebenfalls festgesetzt, dass sämtliche Zahnlückensymmetrieachsen durch die Rotationsachse des Zahnrades verlaufen müssen. Bei derartigen Zahnrädern können jedoch nicht einfach identische Sektoren aneinandergesetzt werden. Vielmehr müssen die Sektoren um ein gewisses Maß verzerrt werden, um die einzelnen Sektoren entlang des nicht-kreisförmigen Umfangs aneinanderzusetzen.
An den Zahnlückensymmetrielinien weisen die Zahnlücken jedoch nun keine Übergänge zwischen den Sektoren wie bei einem kreisförmigen Zahnrad auf, sondern sind in diesem Bereich stärker gekrümmt oder weisen sogar eine Unstetigkeit an der Zahnlückensymmetrieachse auf. Daher weisen die Zähne in einem größeren Winkel auseinander als bei einem kreisförmigen Zahnrad.
Die Zahnlückenkonturen des Standes der Technik sind so verzerrt, dass sie im Zahngrund des kraftübertragenden Endloselements eine erhöhte Belastung erzeugen. Darüber hinaus tritt an derartigen Konturen ein erhöhter Verschleiß auf.
Erfindungsgemäß sind die Zahnlückensymmetrieachsen jedoch nicht alle auf die Rotationsachse ausgerichtet, sondern sind jeweils im wesentlichen auf den lokalen Krümmungsmittelpunkt des Umfangs der Rotationsscheibe gerichtet, d.h. sie stehen senkrecht auf der Kontur des unrunden Rades. Die Zahnlückensymmetrieachsen verlaufen dann in der Regel nicht mehr durch die Rotationsachse. Durch die gleich gehaltenen Zahnlücken wird dann die in der Regel asymmetrische Zahngeometrie bestimmt. Die Flankenkontur des Zahns ergibt sich aus der Form benachbarter Zahnlücken. Die Kopfkontur des Zahns ergibt sich aus der Geometrie der Kontur der Wirklinie.
Durch die erfindungsgemäße Ausrichtung der Zahnlückensymmetrieachsen auf die jeweiligen lokalen Krümmungsmittelpunkte werden symmetrische Zahnlückengeometrien mit kontinuierlichen Übergängen zwischen den Sektoren in den Zahnlücken erzeugt. Des weiteren wird so das Problem des erhöhten Verschleisses vermieden. Der Ein- und Auslauf des kraftübertragenden Endloselements erfolgt reibungs- und verschleißreduziert, da die Pressung aufgrund der Kraftübertragung von den Zähnen auf das kraftübertragende Endloselement nun gleichmäßig verteilt ist und Kraftspitzen vermieden werden. Auf diese Weise stellt die erfindungsgemäße Rotationsscheibe einen wesentlichen Vorteil gegenüber dem Stand der Technik bereit.
In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Umfang der Rotationsscheibe im wesentlichen unrund ist. Die Zahnlückensymmetrieachsen stehen senkrecht auf der Kontur der unrunden Rotationsscheibe.
In einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Rotationsscheibenradius durch eine harmonische Entwicklung der folgenden Form ausdrückbar ist:
wobei hierin r_mittel der mittlere Radius, δr_i eine Unrundheitsamplitude, n_i eine Anzahl der Erhebungen, φ_i eine Phasenlage, und t ein Laufparameter aus einem Intervall von 0 bis 2π ist. Der mittlere Radius wird dabei in Abhängigkeit der übrigen Parameter geeignet gewählt, so dass sich eine gewünschte Länge der Umschlingungskurve der Rotationsscheibe ergibt. Die Anzahl der Erhebungen wird auch als Ordnung bezeichnet. Wie zu erkennen ist, können dem mittleren Radius auch mehrere winkelabhängige Störglieder verschiedener Ordnungen überlagert werden. Ist kein Störglied vorgesehen, erhält man eine kreisrunde Rotationsscheibe. Entsprechend ist vorgesehen, dass stets mindestens ein Störglied vorhanden ist.
Wird jeder Parameter δr_i gleich Null gesetzt, erhält man ebenfalls eine kreisrunde Rotationsscheibe. Entsprechend ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeder Parameter δr_i ungleich Null ist.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Zähne für eine Evolventenverzahnung ausgebildet sind.
Es kann vorgesehen sein, dass die Zahnlückensymmetrieachsen so ausgerichtet sind, dass eine zu der Rotationsscheibe konzentrische Kreisfläche nicht von den Zahnlückensymmetrieachsen durchkreuzt ist, die nicht durch die Rotationsachse verlaufen. Die Kreisfläche kann einen Durchmesser von etwa 0,1 mm bis etwa 20 mm und insbesondere einen Durchmesser von etwa 0,5 mm bis etwa 6 mm aufweisen.
Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung umfasst mindestens zwei Rotationsscheiben und ein kraftübertragendes Endloselement zum Übertragen eines Moments zwischen den Rotationsscheiben und ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Rotationsscheiben eine erfindungsgemäße Rotationsscheibe ist. Auf diese Weise wird auch bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ein erhöhter Verschleiß des kraftübertragenden Endloselements vermieden.
Des weiteren kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein.
Alternativ kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zum Einsatz in einem Luftfahrzeug ausgebildet sein.
In einer Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung eine Synchronantriebsvorrichtung.
Das erfindungsgemäße Umschlingungsgetriebe umfasst mindestens zwei Rotationsscheiben und ein kraftübertragendes Endloselement zum Übertragen eines Moments zwischen den Rotationsscheiben und ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Rotationsscheiben eine erfindungsgemäße Rotationsscheibe ist. Auf diese Weise wird auch bei dem erfindungsgemäßen Umschlingungsgetriebe ein erhöhter Verschleiß des kraftübertragenden Endloselements vermieden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt dabei:
1 eine Querschnittsansicht eines nicht-kreisförmigen Zahnrads zum Ausgleich von Drehwinkelschwankungen und Trumschwingungen des Standes der Technik,
2 eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs eines nichtkreisförmigen Zahnrads des Standes der Technik in 1,
3 eine Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Rotationsscheibe in einer bevorzugten Ausführungsform,
4 eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs um die Rotationsachse der Rotationsscheibe in 3,
5 eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rotationsscheibe, deren Radius aus der Überlagerung eines mittleren Radius mit einem Störglied dritter Ordnung und einem Störglied sechster Ordnung gebildet ist, und
6 eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs A um die Rotationsachse der Rotationsscheibe in 5
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Die 1 und 2 zeigen eine Rotationsscheibe 110 des Standes der Technik. Die Rotationsscheibe 110 des Standes der Technik weist einen nichtkreisförmigen Querschnitt zum Ausgleichen von Drehschwingungen bzw. Drehwinkelschwankungen auf. Entlang dem Umfang der Rotationsscheibe 110 ist eine Anzahl von Zähnen 120 angeordnet. Die Rotationsscheibe 110 rotiert um eine Rotationsachse 112. Zwischen den Zähnen 120 befindliche Zahnlücken sind jeweils zueinander zu einer Zahnlückensymmetrieachse 130 symmetrisch. Die Rotationsscheibe 110 befindet sich entlang einer Wirkkurve 200 in Eingriff mit einem kraftübertragenden Endloselement (nicht dargestellt).
Damit die einzelnen zwischen zwei Zahnlückensymmetrieachsen 130 befindlichen Sektoren der Rotationsscheibe 110 trotz des nicht-kreisförmigen Querschnitts aneinanderpassen, müssen sie geändert bzw. verzerrt werden. Dadurch entstehen an den Übergängen zwischen den Zähnen 120 an den Zahnlückensymmetrieachsen 130 Übergänge mit Unstetigkeiten. Durch diese Verzerrung tritt das in der Beschreibungseinleitung ausgeführte Problem eines erhöhten Verschleisses auf.
Zum Vergleich ist in 2 eine Zahnlückensymmetrieachse mit zugehöriger Tangente 220 dargestellt, die durch die Rotationsachse 112 verläuft, und des weiteren eine Zahnlückensymmetrieachse mit zugehöriger Tangente 240 abgebildet, die gemäß der vorliegenden Erfindung nicht durch den Rotationsachse 112 verläuft, sondern senkrecht auf der Tangente steht und auf den lokalen Krümmungsmittelpunkt ausgerichtet ist.
Die 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Rotationsscheibe 10, die um eine Rotationsachse 12 rotiert. Entlang dem Umfang der Rotationsscheibe 10 ist eine Anzahl von Zähnen 20 angeordnet. Zwischen den Zähnen 20 befindliche Zahnlücken 22 sind zueinander entlang einer Zahnlückensymmetrieachse 30 symmetrisch. Wie zu erkennen ist, sind bei der erfindungsgemäßen Rotationsscheibe 10 die Zahnlückensymmetrieachsen 30 nicht auf die Rotationsachse 12 ausgerichtet. Die Zahnlückensymmetrieachsen 30 sind vielmehr auf die lokalen Krümmungsmittelpunkte, d.h. auf den Krümmungsmittelpunkt der Krümmung an dem Punkt, an dem die Zahnlückensymmetrieachse 30 die Umfangslinie der Rotationsscheibe schneidet, ausgerichtet. Um die Rotationsachse 12 ist daher eine Kreisfläche 14 gebildet, die von keiner der Zahnlückensymmetrieachsen 30 durchkreuzt ist.
Die 5 und 6 zeigen eine erfindungsgemäße Rotationsscheibe 10 in einer weiteren Ausführungsform. Der Rotationsscheibenradius ist aus einem mittleren Radius gebildet, der von einem Störglied dritter Ordnung und einem Störglied sechster Ordnung auf erfindungsgemäße Weise überlagert ist. 6 zeigt den Verlauf der Zahnlückensymmetrieachsen 30 in der Nähe der Rotationsachse 12.
Durch die erfindungsgemäßen Rotationsscheiben 10 ist eine symmetrische Ausgestaltung der Zahnlücken 22 entlang dem Umfang der Rotationsscheibe 10 ohne eine Verzerrung und mit kontinuierlichen Übergängen der Zahnlücken an den Zahnlückensymmetrieachsen 30 möglich. Die Kontur der Zähne 20 ergibt sich dann aus den Positionen der Zahnlücken 22 und der Kontur der Wirklinie der Rotationsscheibe 10.
So wird eine gleichmäßige Pressung eines an die Rotationsscheibe 10 angelegten kraftübertragenden Endloselements an Zähne 20 ermöglicht und eine Ein- und Auslauf des kraftübertragenden Endloselements erfolgt reibungs- und verschleißreduziert. Es treten an dem kraftübertragenden Endloselement keine von den Zähnen 20 ausgeübten Kraftspitzen auf. Auf diese Weise wird der Verschleiß des kraftübertragenden Endloselements gegenüber dem Stand der Technik wesentlich reduziert, wodurch längere Serviceintervalle und somit geringere Wartungskosten der Anlagen, in denen die erfindungsgemäße Rotationsscheibe Anwendung findet, ermöglicht werden.
Die erfindungsgemäße Rotationsscheibe wird vorzugsweise in einer Synchronantriebsvorrichtung oder in einem Umschlingungsgetriebe eingesetzt. Die Synchronantriebsvorrichtung bzw. das Umschlingungsgetriebe ist vorzugsweise zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug oder in einem Luftfahrzeug ausgebildet. Die erfindungsgemäße Rotationsscheibe ist jedoch auch unabhängig von diesen Anwendungen einsetzbar, bspw. auch in Textil- oder Büromaschinen.

10: Rotationsscheibe
12: Rotationsachse
20: Zähne
22: Zahnlücken
30: Zahnlückensymmetrieachsen
110: Rotationsscheibe (Stand der Technik)
112: Rotationsachse (Stand der Technik)
120: Zähne (Stand der Technik)
130: Zahnlückensymmetrieachsen (Stand der Technik)
200: Wirkkurve (Stand der Technik)
220: Zahnlückensymmetrieachse durch Rotationsachse mit zugehöriger Tan
: gente (Stand der Technik)
240: Zahnlückensymmetrieachse außerhalb Rotationsachse mit zugehöriger
: Tangente

Claims

Rotationsscheibe, die um einen Drehwinkel um eine Rotationsachse (12) rotierbar ist, mit einer Anzahl von an einem Umfang der Rotationsscheibe (10) angeordneten Zähnen (20) sowie zwischen den Zähnen befindlichen Zahnlücken (22), wobei die Zahnlücken (22) jeweils zu einer Zahnlückensymmetrieachse (30) symmetrisch sind, und einem Rotationsscheibenradius, der funktional von dem Drehwinkel und einem bestimmten mittleren Radius abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnlückensymmetrieachsen (30) jeweils im wesentlichen auf den lokalen Krümmungsmittelpunkt des Umfangs der Rotationsscheibe (10) ausgerichtet sind.
Rotationsscheibe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang der Rotationsscheibe (10) im wesentlichen unrund ist.
Rotationsscheibe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsscheibenradius durch eine harmonische Entwicklung der folgenden Form ausdrückbar ist:
wobei hierin ist: r_mittel = mittlere Radius, δr_i = eine Unrundheitsamplitude, n_i = Anzahl der Erhebungen, φ_i = eine Phasenlage, und t = ein Laufparameter aus einem Intervall von 0 bis 2π.
Rotationsscheibe nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (30) für eine Evolventenverzahnung ausgebildet sind.
Rotationsscheibe nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einer zu der Rotationsscheibe (10) konzentrischen Kreisfläche (14), die von den Zahnlückensymmetrieachsen (30), die nicht durch die Rotationsachse (12) verlaufen, nicht durchkreuzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisfläche (14) einen Durchmesser von etwa 0,1 mm bis etwa 20 mm aufweist.
Rotationsscheibe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreisfläche (14) einen Durchmesser von etwa 0,5 mm bis etwa 6 mm aufweist.
Antriebsvorrichtung, mit mindestens zwei Rotationsscheiben (10) und einem kraftübertragenen Endloselement zum Übertragen einer Kraft zwischen den Rotationsscheiben (10), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Rotationsscheiben (10) eine Rotationsscheibe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, die zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug ausgebildet ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, die zum Einsatz in einem Luftfahrzeug ausgebildet ist.
Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, die eine Synchronantriebsvorrichtung ist.
Umschlingungsgetriebe, mit mindestens zwei Rotationsscheiben (10) und einem kraftübertragenen Endloselement zum Übertragen einer Kraft zwischen den Rotationsscheiben (10), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Rotationsscheiben (10) eine Rotationsscheibe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ist.