DE202006007858U1 - Detector in vehicle for identifying road or traffic signs and providing an appropriate control signal to an information device or speed regulator - Google Patents

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Abstract

The detector is provided with a sensor (3) and/or video camera (2) and/or other detector device for monitoring the area in front of the vehicle where traffic signs may be present. The detector transmits an image or other signal to a central control. The control, in dependence on any identified signs, provides a control signal to operate an information device and/or a speed regulator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Erfassungsgerät zur Erkennung von Verkehrszeichen für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a detection device for detecting traffic signs for the Use in a motor vehicle.

Die Einhaltung vorgegebener Geschwindigkeiten im Straßenverkehr ist oftmals auch deshalb problematisch, weil Fahrer von Kraftfahrzeugen aufgrund der vielen und oft unübersichtlich angeordneten Verkehrszeichen oftmals Probleme mit der Erfassung der Verkehrszeichen haben. Oft werden Verkehrszeichen aber auch nur wegen fehlender Aufmerksamkeit übersehen, so dass die korrekte Fahrgeschwindigkeit dann nicht eingehalten wird und Verkehrsgefährdungen die Folge sein können.The Compliance with specified speeds in traffic is often also problematic because drivers of motor vehicles because of the many and often confusing arranged traffic signs often have problems with the detection the traffic signs have. Often traffic signs are also just overlooked because of lack of attention, so the correct Driving speed is then not respected and traffic hazards the result can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Erfassungsgerät zur Erkennung von Verkehrszeichen zu schaffen, welches automatisch eine Geschwindigkeitsregelung durchführen und/oder einen die Fahrgeschwindigkeit betreffenden Hinweis geben kann.Of the Invention is based on the object, a detection device for detection of traffic signs, which automatically creates a cruise control carry out and / or can give a hint concerning the driving speed.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Der vor dem Kraftfahrzeug befindliche Verkehrsraum wird mittels eines Überwachungsgeräts überwacht, das in Abhängigkeit von einem jeweils erkannten Verkehrszeichen ein Steuersignal erzeugt, mit dem eine Hinweiseinrichtung und/oder ein Geschwindigkeitsregelungseinrichtung betätigt werden kann. Das Überwachungsgerät kann eine Videokamera und ggf. auch ein zusätzliches Distanzmessgerät oder eine sonstige Erfassungseinheit enthalten, so dass das von der Videokamera erzeugte Videosignal mit abgespeicherten Videodaten von unterschiedlichen Verkehrszeichen im Erfassungsgerät verglichen werden können, Dabei können den Videosignalen zugeordnete Distanzangaben zur eindeutigen Erkennung von Verkehrszeichen hilfreich sein, da Verkehrszeichen in vorgegebenen Höhen und vorgegebenen Abständen zum Verkehrsraum angeordnet sein müssen. Außerhalb von zulässigen Distanzen angeordnete Verkehrszeichen können dann als nicht relevant vom Erfassungsgerät erkannt werden.The solution receives this task one by the features specified in claim 1. The front of the vehicle located traffic space is monitored by means of a monitoring device, that in dependence generates a control signal from a respectively recognized traffic sign, with a hinting device and / or a speed control device actuated can be. The monitor can have a Video camera and possibly also an additional distance measuring device or a other capture unit included, so that by the video camera generated video signal with stored video data of different Traffic sign in the detection device can be compared It can The distances assigned to the video signals for unambiguous recognition Of traffic signs be helpful because traffic signs in given Heights and given distances to Traffic space must be arranged. Outside from admissible Distances arranged traffic signs can then be considered not relevant from the acquisition device be recognized.

Mit dem erfindungsgemäßen Erfassungsgerät können insbesondere die üblichen runden Verkehrszeichen erkannt werden, die Geschwindigkeitsbegrenzungen und die Aufhebung von Geschwindigkeitsbegrenzungen betreffen. Außerdem soll auch vorgesehen sein, dass Ortsschilder am Ortsanfang und am Ortende vom Erfassungsgerät erkannt werden und eine entsprechende Geschwindigkeitsanpassung eingeleitet oder angezeigt werden kann.With The detection device according to the invention can in particular the usual round traffic signs are detected, the speed limits and the lifting of speed limits. In addition, should also be provided that place signs at the beginning and at the end of town from the acquisition device be recognized and a corresponding speed adjustment can be initiated or displayed.

Grundsätzlich können auch noch weitere Sensoren zur Identifizierung der Verkehrszeichen zusätzlich eingesetzt werden, beispielsweise Infrarotsensoren oder Radarsensoren.Basically, too even more sensors for identifying the traffic signs additionally used be, for example, infrared sensors or radar sensors.

Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung kann mit einem Mikroprozessor bestückt sein, der sowohl mit dem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs als auch mit einem Datenspeicher in Verbindung steht, in welchem verkehrszeichentypische Videodaten für die Vergleichsmessungen abgelegt sind. Ausgangsseitig kann der Mikroprozessor ein Display und/oder eine akustische Anzeige steuern, um dem Fahrer bei sich ändernden Geschwindigkeitsvorgaben einen entsprechenden Hinweis geben zu können.A possible embodiment The invention may be equipped with a microprocessor, both with the On-board computer of the motor vehicle as well as with a data memory in which traffic sign typical video data for the Comparative measurements are stored. On the output side, the microprocessor control a display and / or an audible indication to the driver at changing Speed specifications to be able to give a corresponding note.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Erfassungsgerät Daten aus einem Navigationssystem mit hinzuzieht, um beispielsweise eine noch sicherere Erkennung der Ortsschilder zu ermöglichen.It there is also the possibility that the detection device Data from a navigation system is involved, for example to allow even safer detection of city signs.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail.

In der einzigen 1 ist ein möglicher Aufbau des erfindungsgemäßen Erfassungsgeräts in Form eines Blockschaltbilds dargestellt. Die zentrale Steuereinrichtung wird hier von einem Mikroprozessor MP gebildet, an den über einen Signalumformer 1 eine Videokamera 2 und ein Distanzmessgerät 3 angeschlossen sind. Die von diesen beiden Geräten erhaltenen Messdaten leitet der Signalumformer 1 an den Mikroprozessor MP weiter, der dann einen Vergleich mit in einem Speicher M abgelegten Datensignalen durchführt. Diese abgespeicherten Datensignale entsprechen den Abbildungen unterschiedlicher Verkehrszeichen, beispielsweise von runden Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern 4 und Ortsschildern 5, die zuvor bei der Konfiguration des Erfassungsgeräts mit einer Videokamera 2 und einem Distanzmessgerät 3 aufgenommen worden und abgespeichert worden sind.In the only one 1 a possible construction of the detection device according to the invention is shown in the form of a block diagram. The central control device is formed here by a microprocessor MP to which a signal converter 1 a video camera 2 and a distance meter 3 are connected. The measurement data obtained from these two devices is routed by the transducer 1 to the microprocessor MP further, which then performs a comparison with stored in a memory M data signals. These stored data signals correspond to the images of different traffic signs, such as round speed limit signs 4 and city signs 5 previously used in the configuration of the acquisition device with a video camera 2 and a distance measuring device 3 been recorded and stored.

Stellt der Mikroprozessor MP eine ausreichende Übereinstimmung zwischen einem abgespeicherten Datensignal und einem über den Umformer 1 dem Mikroprozessor MP zugeführten Datensignal fest, so kann der Mikroprozessor MP einen entsprechenden Hinweis an einem Display D oder über einen Lautsprecher 6 abgeben. Gleichzeitig kann der Mikroprozessor MP auch ein entsprechendes Steuersignal an einen Bordcomputer BC abgeben, der daraufhin eine entsprechende Beeinflussung der Geschwindigkeitseinrichtung TM vornehmen kann.The microprocessor MP provides a sufficient match between a stored data signal and one via the converter 1 fixed to the microprocessor MP data signal, the microprocessor MP can be a corresponding reference to a display D or via a speaker 6 submit. At the same time, the microprocessor MP can also deliver a corresponding control signal to an on-board computer BC, which can then undertake a corresponding influencing of the speed device TM.

Die automatische Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem erkannten Verkehrszeichen 4 oder 5 wird vorzugsweise bei Betätigung des Bremspedals oder des Gaspedals zumindest vorübergehend ausgeschaltet. Aus Sicherheitsgründen kann auch eine automatische Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit unterbunden werden, so dass dann nur noch entsprechende akustische und/oder visuelle Hinweise dem Fahrer mitgeteilt werden.The automatic influencing of the driving speed depending on a detected traffic sign 4 or 5 is preferably at least temporarily turned off upon actuation of the brake pedal or the accelerator pedal. For security reasons, an automatic beh Flushing the driving speed can be prevented, so that then only appropriate acoustic and / or visual cues are communicated to the driver.

Claims (7)

Erfassungsgerät zur Erkennung von Verkehrszeichen für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem Sensor (3) und/oder einer Videokamera (2) und/oder mit einer sonstigen Erfassungseinheit bestücktes Überwachungsgerät den vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraum, in welchem Verkehrszeichen (4, 5) angeordnet sein können, überwacht und ein Bildsignal und/oder ein anderes Sensorsignal an eine zentrale Steuerung (MP) überträgt, und dass die Steuerung (MP) in Abhängigkeit von dem jeweils erkannten Verkehrszeichen (4) ein Steuersignal zur Betätigung einer Hinweiseinrichtung und/oder einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung abgibt.Detection device for detecting traffic signs for use in a motor vehicle, characterized in that one with a sensor ( 3 ) and / or a video camera ( 2 ) and / or equipped with another detection unit monitoring device located in front of the motor vehicle traffic area in which traffic signs ( 4 . 5 ) can be arranged, monitored and transmits an image signal and / or another sensor signal to a central control (MP), and that the controller (MP) in dependence on the respectively recognized traffic sign ( 4 ) emits a control signal for actuating a warning device and / or a speed control device. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Videokamera (2) des Überwachungsgeräts ein Videosignal abgibt, welches mit zu unterschiedlichen Verkehrszeichen gehörenden Videodaten verglichen wird, und dass die Steuerung (MP) bei einer ausreichenden Übereinstimmung zwischen Videosignal und den Videodaten ein zugeordnetes Steuersignal abgibt.Detection device according to claim 1, characterized in that the video camera ( 2 ) of the monitoring device outputs a video signal which is compared with video data belonging to different traffic signs, and in that the controller (MP) outputs an associated control signal if the video signal and the video data match sufficiently. Erfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsgerät ein Distanzmessgerät (3) enthält, dessen Messdaten zur Identifizierung der Verkehrszeichen zusätzlich berücksichtigt werden.Detection device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the monitoring device is a distance measuring device ( 3 ) whose measurement data for identifying the traffic signs are additionally taken into account. Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verkehrszeichen (4, 5), die die Geschwindigkeits begrenzung und deren Aufhebung betreffen, als Videodaten in einem Speicher (M) abgelegt sind.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that traffic signs ( 4 . 5 ), which concern the speed limit and its cancellation, are stored as video data in a memory (M). Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Steuersignal der Steuerung (MP) ein optischer und/oder akustischer Hinweis ausgelöst wird.acquisition device according to one of the preceding claims, characterized that with the control signal of the controller (MP) an optical and / or acoustic warning triggered becomes. Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Videokamera (2) und/oder ein Distanzmessgerät (3) über einen Signalumformer (1) mit einer Steuerung (MP) verbunden sind, dass die Steuerung (MP) an einen Speicher (M) angeschlossen ist, der Vergleichsdaten von unterschiedlichen Verkehrszeichen enthält, und dass die Steuerung (MP) mit dem Bordcomputer (BC) des Kraftfahrzeugs und mit einer Anzeigeeinrichtung (D) verbunden ist.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that a video camera ( 2 ) and / or a distance measuring device ( 3 ) via a signal converter ( 1 ) are connected to a controller (MP) that the controller (MP) is connected to a memory (M) containing comparison data of different traffic signs, and that the controller (MP) with the on-board computer (BC) of the motor vehicle and with a Display device (D) is connected. Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich bei der Auswertung der Videosignale auch Daten eines Navigationssystems zur Verifizierung von ermittelten Ortsschildern am Ortseingang und am Ortsausgang oder von anderen Verkehrszeichen berücksichtigt werden.acquisition device according to one of the preceding claims, characterized that in addition in the evaluation of the video signals also data of a navigation system for the verification of ascertained place signs at the entrance to the town and at the Out of town or be taken into account by other traffic signs.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975029A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-01 Astrium GmbH Device and method for automatic speed regulation of a vehicle
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DE102009050559A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Continental Automotive Gmbh Signal producing method for motor vehicle, involves simulating vehicle components by signals of controller for outputting texture changes of driving surface, and producing warning information detectable by vehicle occupants using components

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