DE202006006747U1 - Ball mill with operational state detector used for generating centrifugal and planetary forces comprises a housing and carrier device that is rotatably mounted about a central axis in the housing - Google Patents

Abstract

The ball mill comprises a housing and carrier device (1) that is rotatably mounted about a central axis (15) in the housing. There is a receiving device (2) for a milling vessel (5) that is mounted about a receiver axis (25) rotatable relative to the carrier device. There is a detection device that consists of a release button (310) that is activated when the milling vessel is completely installed in the receiving device. There is a control device (320) that is used to determine the release position of the release button.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugelmühle, insbesondere eine Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab.The Invention relates to a ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale.

Bei Fliehkraftkugelmühlen sind Mahlbecher exzentrisch zu einer Antriebsachse angeordnet und bewegen sich auf einer Kreisbahn. Die Drehung eines Mahlbechers um seine eigene Achse wird bei Fliehkraftkugelmühlen verhindert. Im Gegensatz dazu basieren Planetenkugelmühlen darauf, eine kombinierte Umlauf- und Drehbewegung für Mahlbecher zu erzeugen. Durch den Umlauf der Mahlbecher wird eine radial nach außen gerichtete Fliehkraft auf das Mahlgut ausgeübt.at Centrifugal ball mills grinding bowls are arranged and move eccentrically to a drive axis on a circular path. The rotation of a grinding bowl around his own axis is prevented in centrifugal ball mills. In contrast to based planetary ball mills on it, a combined revolving and rotating movement for Mahlbecher to create. By the circulation of the grinding bowl is a radially to Outside directed centrifugal force exerted on the millbase.

Anders als bei einer Fliehkraftkugelmühle verursacht der Antrieb der Mahlbecher in einer Planetenkugelmühle eine absolute Rotationsbewegung der Mahlbecher um ihre eigene Achse, die Planetenachse, so daß in einer Planetenkugelmühle im Vergleich zu einer Fliehkraftkugelmühle eine deutlich größere, weitere Fliehkraftkomponente erzeugt wird. Diese ist der Fliehkraftkomponente überlagert, welche durch den Umlauf der Mahlbecher um die Zentrumsachse erzeugt wird. Schließlich ist auch noch die Corioliskraft wirksam. Diese drei Kräfte ergeben bei der Planetenkugelmühle ein resultierendes Kraftfeld, dem die Mahlkugeln und das Mahlgut ausgesetzt sind.Different as caused by a centrifugal ball mill the drive of the grinding bowls in a planetary ball mill one absolute rotation of the grinding bowls about their own axis, the planetary axis, so that in a planetary ball mill in comparison to a centrifugal ball mill a much larger, more Centrifugal component is generated. This is superimposed on the centrifugal component, which is generated by the circulation of the grinding bowls about the center axis becomes. After all is also the Coriolis force effective. These three forces result the planetary ball mill a resulting force field, the grinding balls and the material to be ground are exposed.

Bei bestimmten Abmessungen der umlaufenden Teile und bestimmten Drehgeschwindigkeiten werden in einer Planetenkugelmühle Flugbahnen für die Mahlkugeln erzeugt.at certain dimensions of the rotating parts and certain rotational speeds in a planetary ball mill Trajectories for the Produced grinding balls.

Die Mahlkugeln bewegen sich dann quer durch den Mahlbecher hindurch, bis sie auf die Innenwand des Mahlbechers auftreffen. Danach werden die Mahlkugeln am Innenumfang des Mahlbechers mitgenommen, bis die resultierende Kraft erneut dafür sorgt, daß die oben beschriebene Querbewegung stattfindet und Mahlkugeln eine Flugbewegung durch den Mahlbecher ausführen. Dies wird auch als "Wurfregime" bezeichnet.The Grinding balls then move across the grinding bowl, until they strike the inner wall of the grinding bowl. After that will be the grinding balls are taken along the inner circumference of the grinding bowl until the resulting force again for this ensures that the above-described transverse movement takes place and grinding balls a flight movement through the grinding bowl. This is also referred to as "Wurfregime".

Die unterschiedlichen Kräfte infolge der Drehbewegungen verschiedener Bauteile einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle müssen für einen sicheren Gebrauch der Kugelmühle genau aufeinander abgestimmt sein. Dazu muß das Mahlgefäß in einer definierten, vorgegebenen Position relativ zu den Rotationsachsen gehalten werden.The different forces as a result of the rotational movements of various components of a centrifugal ball mill or Planetary ball mill have to for one safe use of the ball mill be exactly coordinated. For this, the grinding vessel in one defined, predetermined position relative to the axes of rotation being held.

Es ist jedoch möglich, daß sich das Mahlgefäß nicht in der korrekten Position befindet, selbst wenn es für den Bediener ordnungsgemäß in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt zu sein scheint. Dieser Fall kann beispielsweise bereits durch ein leichtes Verkanten beziehungsweise ein nicht ganz vollständiges Einsetzen des Mahlgefäßeseintreten. Auch ein unzureichendes Befestigen des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung kann dazu führen, daß das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung, insbesondere beim Betrieb der Mühle, in einer Stellung gehalten wird, die nicht die korrekte Position für das Mahlgefäß ist. Dann können infolge der Fehlpositionierung eines Mahlgefäßes Unwuchten auftreten. Beim Betrieb der Kugelmühle mit einem falsch positionierten Mahlgefäß besteht dann die Gefahr, daß die Kugelmühle, insbesondere die Mahlwerkzeuge und/oder die Lagerung der Aufnahmevorrichtung, beschädigt wird.It is possible, however that yourself the grinding vessel is not is in the correct position, even if it is for the operator properly in the Cradle seems to be used. This case can for example, already by a slight tilting or not quite complete Inserting the grinding vessel. Also, insufficient attachment of the grinding vessel in the receiving device can lead to, that the grinding vessel in the Receiving device, in particular during operation of the mill, in a position is held, which is not the correct position for the grinding vessel. Then can As a result of the incorrect positioning of a grinding vessel, imbalances occur. At the Operation of the ball mill with an incorrectly positioned grinding vessel then there is the danger that the Ball mill, in particular the grinding tools and / or the storage of the receiving device, damaged becomes.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur Verfügung zu stellen, um beim Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle das unkontrollierte Entstehen von Unwuchten zu vermeiden.It It is therefore an object of the invention to provide a possibility when operating a centrifugal ball mill or planetary ball mill avoid uncontrolled generation of imbalances.

Beim Betrieb der Kugelmühle mit einem falsch positionierten Mahlgefäß können zudem aufgrund der Unwucht Kräfte entstehen, die das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung werfen können. Dieses Problem ist drehzahlabhängig, so daß eine Sichtkontrolle durch den Bediener im Stillstand oder bei geringen Drehzahlen keine Gewähr dafür bietet, daß auch bei den im eigentlichen Betrieb auftretenden höheren Drehzahlen die Kugelmühle bestimmungsgemäß arbeitet und das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung gehalten bleibt. Daher besteht ein Sicherheitsrisiko für den Bediener der Kugelmühle. Dieses ist beispielsweise um so größer, je weniger sichtbar das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung für den Bediener ist.At the Operation of the ball mill with an incorrectly positioned grinding vessel can also due to the imbalance personnel arise, which the grinding vessel from the Can throw cradle. This Problem is speed dependent, so that a visual inspection by the operator at standstill or at low speeds no guarantee offers that also at the ball mill operates as intended in the actual operation higher speeds the ball mill and the grinding vessel in the Recording device is kept. Therefore, there is a security risk for the Operator of the ball mill. This is, for example, the greater, depending less visible the grinding vessel in the Recording device for the operator is.

Es ergibt sich daher eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen sicheren Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder einer Planetenkugelmühle zu ermöglichen. Die Kugelmühle soll insbesondere nur dann betrieben werden können, wenn die Mahlgefäße korrekt in die jeweilige Aufnahmevorrichtung eingesetzt sind.It Therefore, it is a further object of the invention to provide a safe Operation of a centrifugal ball mill or a planetary ball mill to enable. The ball mill in particular, it should only be able to be operated if the grinding vessels are correct are inserted into the respective receiving device.

Diese Aufgaben werden durch die erfindungsgemäße Kugelmühle mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der zugeordneten Unteransprüche.These Tasks are achieved by the ball mill according to the invention with the features of the main claim solved. Advantageous developments are the subject of the associated subclaims.

Die Erfindung stellt eine Kugelmühle, insbesondere eine Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab zur Verfügung mit einem Gehäuse, einer Trägervorrichtung, die am Gehäuse um eine Zentrumsachse drehbar gelagert ist, zumindest einer Aufnahmevorrichtung für zumindest ein Mahlgefäß, die um eine Aufnahmeachse drehbar zur Trägervorrichtung gelagert ist und von dieser um die Zentrumsachse mitgeführt wird, einem Antrieb für die Trägervorrichtung, einem Antrieb für die Aufnahmevorrichtung zumindest einem mit Mahlkugeln befüllbaren Mahlgefäß, welches einen Mahlbecher und einen Deckel zum lösbaren Verschließen des Mahlbechers umfaßt, wobei das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung gehalten wird, wenn es in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wobei durch das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung ein Betriebszustand definiert wird, in welchem die Mühle mit um die Zentrumsachse rotierender Trägervorrichtung und in der Aufnahmevorrichtung um die Aufnahmeachse rotierendem Mahlgefäß bestimmungsgemäß betrieben werden kann, und mit einer Detektionseinrichtung zum Identifizieren des Betriebszustandes, wobei die Detektionseinrichtung einen Auslöser, welcher in Reaktion auf das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung einen Freigabezustand einnimmt, und eine Kontrolleinrichtung zum Erfassen des Freigabezustands des Auslösers umfaßt.The invention provides a ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale with a housing, a support device which is rotatably mounted on the housing about a center axis, at least one receiving device for at least one grinding jar which is rotatably mounted about a receiving axis to the support device and is carried along by this about the center axis, a drive for the carrier device, a drive for the receiving device at least one fillable with balls A grinding vessel comprising a grinding bowl and a lid for releasably closing the grinding bowl, wherein the grinding bowl is held in the receiving device when it is inserted into the receiving device, wherein by the complete insertion of the grinding bowl into the receiving device, an operating state is defined in which the And a detection device for identifying the operating state, the detection device having a trigger which in response to the complete insertion of the grinding vessel into the receiving device a release state occupies, and comprises a control device for detecting the release state of the trigger.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Mühlen im Labormaßstab. Das bedeutet, daß sich die Außenmaße der Trägervorrichtung für den Durchmesser im Bereich zwischen 10 cm und 2 m und für die Höhe im Bereich zwischen 4 cm und 1 m bewegen. Volumina für die Mahlbecher können im Bereich zwischen 5 ml und 2 l, insbesondere zwischen 12 ml und 1 l, insbesondere bis zu 500 ml liegen.The The invention relates in particular to laboratory-scale mills. The means that the External dimensions of the support device for the Diameter in the range between 10 cm and 2 m and for the height in the range between 4 cm and 1 m. Volumes for the grinding bowls can be in Range between 5 ml and 2 l, in particular between 12 ml and 1 l, in particular up to 500 ml.

Wird der Bediener beim Einsetzen der Mahlgefäße beispielsweise abgelenkt, so daß er nicht zuverlässig überprüft, ob die Mahlgefäße korrekt positioniert und befestigt sind, kann es beim Starten der Mühle dazu kommen, daß die Mahlwerkzeuge und/oder die Lagerung geschädigt oder die Mahlgefäße aus ihrer Aufnahmevorrichtung geworfen werden. Mit der Detektionseinrichtung zum Identifizieren des Betriebszustandes bei vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetztem Mahlgefäß wird mit der Erfindung eine Möglichkeit geschaffen, um beim Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle das unkontrollierte Entstehen von Unwuchten durch ein nicht ausreichend befestigtes, nicht vollständig eingesetztes oder gar durch ein vollständig fehlendes Mahlgefäß zu vermeiden. Die Kugelmühle ist nur bei korrekt eingesetzten Mahlgefäßen betriebsbereit. Somit wird zuverlässig ein sicherer Betrieb der Mühle ermöglicht.Becomes for example, the operator is distracted when inserting the grinding vessels, so he not reliably checked if the Grinders correct positioned and fixed, it may when starting the mill to do so come that the Grinding tools and / or storage damaged or the grinding vessels from their Cradle be thrown. With the detection device for identifying the operating state at fully in the receiving device used grinding vessel is with the invention a possibility created to operate when operating a centrifugal ball mill or Planetary ball mill the uncontrolled emergence of imbalances by one insufficient attached, not complete used or even by a completely missing grinding vessel to avoid. The ball mill is only ready for use with correctly inserted grinding vessels. Thus, will reliable a safe operation of the mill allows.

Entsprechend einer vorteilhaften kompakten Bauweise ist die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise in der Trägervorrichtung, welche nach oben durch die Abdeckscheibe abgeschlossen ist, im wesentlichen versenkt angeordnet. Das Mahlgefäß ist über die Aufnahmevorrichtung in der Trägervorrichtung positioniert. Das heißt, auch das Mahlgefäß ist bevorzugt in der Trägervorrichtung im wesentlichen versenkt angeordnet. Die Trägervorrichtung mit der darin versenkten Aufnahmevorrichtung und dem ebenfalls versenkt in der Trägervorrichtung angeordnetem Mahlgefäß ist erfindungsgemäß topfartig ausgebildet. Die Erfindung stellt damit eine Kugelmühle zur Verfügung, bei welcher die Mahlgefäße in einer Trägervorrichtung derart angeordnet werden können, daß insgesamt ein flacher, geradezu scheibenförmiger Körper um die Zentrumsachse rotiert.Corresponding an advantageous compact design is the recording device preferably in the carrier device, which is closed at the top by the cover, essentially sunk arranged. The grinding jar is over the Receiving device in the carrier device positioned. This means, also the grinding vessel is preferred in the carrier device arranged substantially sunk. The carrier device with the therein recessed receiving device and also sunk in the support device arranged grinding vessel is pot-like according to the invention educated. The invention thus provides a ball mill, at which the grinding jars in one support device can be arranged so that total a flat, almost disc-shaped body rotated around the center axis.

Gemäß der Erfindung ist des Weiteren vorgesehen, daß die Bodenscheibe starr mit der Abdeckscheibe verbunden ist. Damit entsteht auf einfache Weise bereits ein funktionsfähiges Grundgerüst für die Trägervorrichtung. Die Trägervorrichtung kann aber zudem ein Mantelelement, insbesondere ein ringförmiges Mantelelement aufweisen. Insbesondere kann das Mantelelement die Bodenscheibe starr mit der oberen Abdeckscheibe verbinden. Damit wird eine nach außen geschlossene Bauweise realisiert, indem die Trägervorrichtung oben von der oberen Abdeckplatte, unten von der Bodenscheibe und außen zwischen der Abdeckplatte und der Bodenscheibe an ihrer Mantelfläche von dem Mantelelement abgeschlossen wird. Die gesamte Trägervorrichtung erhält dadurch eine topfartige Gestalt.According to the invention is further provided that the Bottom plate is rigidly connected to the cover. This creates in a simple way already a functional backbone for the support device. The carrier device but can also be a jacket element, in particular an annular jacket element exhibit. In particular, the jacket element may be the bottom disk rigidly connect to the upper cover. This is one after Outside closed construction realized by the carrier device at the top of the upper cover plate, bottom of the bottom plate and outside between the cover plate and the bottom plate on its lateral surface of the jacket element is completed. The entire carrier device receives thereby a pot-like shape.

Durch die geschlossene Bauweise wird der Kontakt der die Trägervorrichtung umgebenden Atmosphäre mit dem Innern der Trägervorrichtung zumindest erheblich verringert und somit beispielsweise den Eintrag von Partikeln ins Innere der Mühle unterbunden, welche die Störanfälligkeit erhöhen würden.By the closed design becomes the contact of the carrier device surrounding atmosphere with the interior of the carrier device at least significantly reduced and thus, for example, the entry of particles inside the mill prevented, which the susceptibility increase would.

Die Detektionseinrichtung ist vorzugsweise außerhalb der Trägervorrichtung außerhalb des Bereiches beweglicher Teile angebracht, so daß die Bewegung der drehenden Teile die Detektion des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung nicht verfälschen kann. Beispielsweise kann dabei die Kontrolleinrichtung unterhalb der Trägervorrichtung angeordnet werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Kugelmühle dazu einen von der Bodenscheibe unter Bildung eines Zwischenraums beabstandet angeordneten benachbarten Gehäusebereich auf, wobei die Freigabeposition des Auslösers im Zwischenraum liegt und die Kontrolleinrichtung an dem Gehäusebereich angebracht ist.The Detection device is preferably outside the carrier device outside attached to the range of moving parts, so that the movement the rotating parts, the detection of the grinding vessel in the receiving device do not falsify can. For example, the control device can be below the carrier device to be ordered. In a preferred embodiment, the Ball mill according to the invention one spaced from the bottom disk to form a gap arranged adjacent housing area on, with the release position of the trigger is in the space and the control device is mounted on the housing portion.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Auslöser beweglich gelagert und wird in Abhängigkeit vom Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung positioniert. Der Auslöser nimmt dabei eine zu dem Freigabezustand korrespondierende Freigabeposition ein, wenn das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die Position des Auslösers ist daher auf einfache Weise zuverlässig mit der Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung gekoppelt.In an advantageous embodiment of the invention, the shutter is movable stored and is dependent from inserting the grinding vessel in the Positioning device positioned. The trigger takes one to the release state corresponding release position when the grinding vessel completely in the recording device is inserted. The position of the shutter is therefore reliable in a simple way with the position of the grinding vessel in the Recording device coupled.

Die Aufnahmevorrichtung umfaßt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zumindest einen beweglich gelagerten Anzeigebolzen, welcher die Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung anzeigt. Der Anzeigebolzen nimmt eine erste Position ein, wenn das Mahlgefäß nicht vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Ist das Mahlgefäß dann vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt, nimmt der Anzeigebolzen eine zweite Position ein, die mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung korrespondiert.The receiving device comprises in a preferred embodiment of the invention, at least one movably mounted display pin, which indicates the position of the grinding vessel in the receiving device. The indicator pin assumes a first position when the grinding jar is not fully inserted in the receiving device. If the grinding jar is then completely inserted into the receiving device, the display pin assumes a second position, which corresponds to the release state of the grinding jar in the receiving device.

Um insbesondere Planetenkugelmühlen gemäß der Erfindung mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen der Antriebe der Aufnahmevorrichtung und der Trägervorrichtung betreiben zu können, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Anzeigebolzen koaxial zur Aufnahmeachse gelagert. Damit befindet sich der Anzeigebolzen unabhängig vom Übersetzungsverhältnis der Mühle in einer konstanten radialen Entfernung von der Zentrumsachse. Der Anzeigebolzen durchläuft daher bei jedem Übersetzungsverhältnis dieselbe radiale Bahn um die Zentrumsachse. Auf dieser radialen Bahn kann damit vorteilhafterweise eine Position gewählt werden, von der aus die Stellung des Anzeigebolzens abgelesen wird, um den Zustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung zu kontrollieren.Around in particular planetary ball mills according to the invention with different gear ratios the drives of the receiving device and the carrier device operate can, is according to one preferred development of the invention of the display pin coaxial stored to the recording axis. This is the indicator pin independently from the gear ratio of the mill in one constant radial distance from the center axis. The indicator pin goes through it the same for every gear ratio radial path around the center axis. On this radial path can so that advantageously be selected a position from which the Position of the indicator pin is read to the state of the grinding vessel in the Control recording device.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Kugelmühle einen Auswerfer zum Auswerfen des Mahlgefäßes aus der Aufnahmevorrichtung. Vorteilhafterweise wird der Auswerfer als Anzeigebolzen verwendet. Dabei nimmt der Auswerfer solange eine erste Position ein, bis das Mahlgefäß beim Einsetzen in die Aufnahmevorrichtung mit dem Auswerfer in Kontakt tritt. Nachdem das Mahlgefäß mit dem Auswerfer in seiner ersten Position in Kontakt getreten ist, wird der Auswerfer beim weiteren Einsetzen mit dem Mahlgefäß mit bewegt. Der Auswerfer nimmt eine zweite Position ein, wenn das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die zweite Position korrespondiert dabei mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung.In In a further embodiment of the invention, the ball mill comprises a Ejector for ejecting the grinding vessel from the receiving device. Advantageously, the ejector is used as a display pin. The ejector takes as long as a first position until the Milling vessel when inserting in the receiving device with the ejector comes into contact. After this the grinding vessel with the Ejector has come into contact in its first position the ejector on further insertion with the grinding vessel moves with. The ejector occupies a second position when the grinding vessel is completely in the recording device is inserted. The second position corresponds doing so with the release state of the grinding vessel in the receiving device.

Insbesondere bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit versenkt in der Trägervorrichtung angeordneten Aufnahmevorrichtung und darin versenkten Mahlgefäßen ist ein Auswerfer vorteilhaft, um das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung entnehmen zu können. Indem der Auswerfer derart gestaltet und angeordnet ist, daß seine Position mit der Position des Mahlgefäßes korrespondiert, kann der Auswerfer eine Doppelfunktion ausüben, nämlich das Auswerfen des Mahlgefäßes und das Anzeigen der Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung, so daß die Position des Mahlgefäßes von außen detektierbar ist. Damit können vorteilhafterweise zusätzliche Bauteile eingespart werden.Especially in the embodiment of the ball mill according to the invention with recessed in the support device arranged receiving device and therein recessed grinding vessels an ejector advantageous to the grinding vessel from the receiving device to be able to remove. By the ejector is designed and arranged so that its Position corresponds to the position of the grinding vessel, the Ejector exercise a dual function, namely the ejection of the grinding vessel and indicating the position of the grinding vessel in the receiving device, So that the Position of the grinding vessel of Outside is detectable. With that you can advantageously additional Components are saved.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Detektionseinrichtung liegt erfindungsgemäß darin, daß der Auslöser und die Kontrolleinrichtung einen berührungslosen Schalter bilden, was zuverlässig ist, obwohl ein Teil des Schalters mit der sich drehenden Trägervorrichtung mitbewegt wird und der andere Teil stillsteht, da der Schalter auch ohne mechanische Berührung der beiden Teile schließen kann. Zudem weist die erfindungsgemäße Kontrolleinrichtung dadurch eine geringe Anfälligkeit gegen Verschleiß und Schmutz auf.A According to the invention, a preferred embodiment of the detection device is that the trigger and the control device form a non-contact switch, what reliable although a part of the switch with the rotating support device is moved and the other part is stopped, as the switch too without mechanical contact close the two parts can. In addition, the control device according to the invention thereby a low susceptibility against wear and dirt on.

Der berührungslose Schalter kann insbesondere als Magnetschalter ausgebildet sein. Dazu ist vorgesehen, daß der Auslöser zumindest einen Magneten und die Kontrolleinrichtung zumindest einen Hall-Sensor umfaßt. Der Hall-Sensor weist einen räumlichen Empfindlichkeitsbereich in seiner Umgebung auf, in welchem er auf den Magneten anspricht. Die Freigabeposition des Auslösers ist dabei im Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors definiert, so daß der Freigabezustand durch das Einbringen des Magneten in den Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors erfaßt wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform trägt der Anzeigebolzen, insbesondere der als Anzeigebolzen fungierende Auswerfer den Magneten. Die Anordnung aus Magnet als Auslöser und Kontrolleinrichtung mit Hall-Sensor ist vorteilhafterweise besonders unempfindlich gegen andere Bauteile oder Schmutz im Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors und daher besonders robust.Of the contactless Switch can be designed in particular as a magnetic switch. It is envisaged that the trigger at least one magnet and the control device at least one Hall sensor includes. The Hall sensor has a spatial Sensitivity range in its environment in which he is on the magnet reacts. The release position of the trigger is defined in the sensitivity range of the Hall sensor, so that the release state by introducing the magnet into the sensitivity range of the Hall sensor detected becomes. In a particularly preferred embodiment, the display pin, in particular the acting as a display pin ejector the magnet. The order from magnet as a trigger and control device with Hall sensor is advantageously special Insensitive to other components or dirt in the sensitivity range of the Hall sensor and therefore particularly robust.

Eine weitere erfindungsgemäße Detektionseinrichtung kann in einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß der Auslöser ein Lichtschrankenunterbrecher ist und die Kontrolleinrichtung einen Sender, welcher im Betrieb Licht aussendet, und einem Empfänger, welcher das vom Sender ausgesendete Licht empfängt, so daß zwischen Sender und Empfänger eine Lichtschranke entsteht, umfaßt. Die Freigabeposition des Auslösers ist dabei zwischen Sender und Empfänger im Bereich der Lichtschranke definiert, so daß der Freigabezustand durch das Unterbrechen der Lichtschranke durch den Auslöser in seiner Freigabeposition erfaßt wird. Insbesondere kann der Anzeigebolzen, insbesondere der als Anzeigebolzen fungierende Auswerfer der Lichtschrankenunterbrecher sein.A further detection device according to the invention can be realized in a simple manner that the trigger a Light barrier interrupter and the control device is a transmitter, which emits light in operation, and a receiver, which receives the light emitted by the transmitter, so that between transmitter and receiver a Photocell arises, including. The release position of the trigger is defined between transmitter and receiver in the area of the light barrier, so that the Release state by interrupting the light barrier by the trigger detected in its release position becomes. In particular, the display pin, in particular as Display pins acting ejector of the photoelectric switch be.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kontrolleinrichtung eine Signalisierungseinrichtung zum Generieren und/oder Aussenden eines insbesondere digitalen Signals der Kontrolleinrichtung unter Ansprechen auf das Erfassen des Freigabezustandes aufweist. Die Signalisierungseinrichtung ermöglicht die Weitergabe der Information über den Zustand des eingesetzten Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung zur Verwendung beim Betrieb der Mühle.In a further embodiment The invention provides that the control device is a signaling device for generating and / or transmitting a particular digital signal the control device in response to the detection of the release state having. The signaling device makes it possible to pass on the information about the Condition of the grinding vessel used in the Receiving device for use in operating the mill.

Die erfindungsgemäße Kugelmühle umfaßt in einer vorteilhaften Weiterbildung eine Steuereinrichtung zum Steuern zumindest des Antriebs der Trägervorrichtung unter Ansprechen auf das Signal der Kontrolleinrichtung. Die Steuereinrichtung erhält im Betrieb von der Signalisierungseinrichtung ein Signal, aus dem sie erkennt, ob das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die Steuereinrichtung arbeitet so mit dem Antrieb zumindest der Trägervorrichtung zusammen, daß die Mühle nur dann mit der zum Mahlen vorgesehenen Leistung angetrieben wird, wenn das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung seine Zielposition einnimmt.The Ball mill according to the invention comprises in one Advantageous development of a control device for controlling at least the drive of the carrier device in response to the signal of the control device. The control device receives in Operation of the signaling device, a signal from which they detects if the grinding vessel is completely in the recording device is inserted. The control device works so with the drive at least the support device together that the mill only then powered by the power intended for grinding, when the grinding vessel in the Recording device assumes its target position.

Die Erfindung kann vorteilhafterweise für Kugelmühlen mit einer beliebigen Anzahl von Aufnahmevorrichtungen beziehungsweise Mahlgefäßen eingesetzt werden. Grundsätzlich kann die Mühle mehrere, insbesondere mit gleichem Winkelabstand zwischen den einzelnen Aufnahmevorrichtungen angeordnete Aufnahmevorrichtungen aufweisen. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Mühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen umfassen. Die Aufnahmevorrichtungen können einander bei einer geraden Anzahl von Aufnahmevorrichtungen beispielsweise diametral gegenüber in der Trägervorrichtung angeordnet sein. Drei Aufnahmevorrichtungen können zum Beispiel um jeweils 120° versetzt zueinander angeordnet sein.The Invention may advantageously be used for ball mills of any number used by receiving devices or Mahlgefäßen become. in principle can the mill several, in particular with the same angular distance between the individual Have receiving devices arranged receiving devices. For example, the mill according to the invention can have at least two receiving devices include. The recording devices can each other in a straight Number of receptacles, for example, diametrically opposite in the support device be arranged. For example, three recording devices can each 120 ° offset from each other be arranged.

Die Erfindung bezieht sich aber auch auf eine Mühle mit einer Aufnahmevorrichtung und einem Gegengewicht, wie sie beispielsweise im Patent DE 197 12 905 C2 der Anmelderin beschrieben wird.However, the invention also relates to a mill with a receiving device and a counterweight, as described for example in the patent DE 197 12 905 C2 the applicant is described.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kugelmühle ist daher vorgesehen, daß die Kugelmühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen und mit der Trägervorrichtung mitdrehende Kodierungsmittel für jede der Aufnahmevorrichtungen aufweist. Die Kodierungsmittel erlauben es, jede der Aufnahmevorrichtungen zu identifizieren. Zudem umfaßt die Kugelmühle mit den mehreren Aufnahmevorrichtungen eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung mit zu den Kodierungsmitteln korrespondierenden Dekodierungsmitteln. Mit der Dekodierungseinrichtung werden im Betrieb die Aufnahmevorrichtungen jeweils für sich detektiert. So kann zwischen den zumindest zwei Mahlgefäßen unterschieden und damit die Position eines jeden Mahlgefäßes in seiner Aufnahmevorrichtung einzeln abgefragt werden. Die Information darüber, ob jedes der Mahlgefäße vollständig in seine Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wird an die Steuereinrichtung weitergeleitet.In a preferred embodiment of the ball mill according to the invention provided, therefore, that the ball mill at least two receiving devices and with the carrier device co-rotating coding means for has each of the recording devices. The coding means allow to identify each of the recording devices. In addition, the ball mill includes the plurality of recording devices a stationary decoding device with decoding means corresponding to the coding means. With the decoding device in operation, the recording devices each for detected. Thus, a distinction can be made between the at least two grinding vessels and thus the position of each grinding vessel in its receiving device individually queried. The information about whether each of the grinding jars is completely in his recording device is inserted, is to the control device forwarded.

In einer besonders einfachen und zuverlässigen Ausführungsform der Erfindung, welche das Überprüfen des eingesetzten Zustands eines jeden Mahlgefäßes ermöglicht, sieht die Erfindung vor, daß die Kodierungsmittel jeweils zumindest einen Magnet umfassen, der an einer unverwechselbaren Position in Bezug auf die Aufnahmevorrichtung angebracht ist, und die Dekodierungseinrichtung als Dekodierungsmittel zumindest zwei Hall-Sensoren aufweist. Ein erster der zumindest zwei Hall-Sensoren ist dabei korrespondierend zu dem Magnet einer der Aufnahmevorrichtungen und ein zweiter der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer anderen Aufnahmevorrichtung positioniert. Die erfindungsgemäße Kugelmühle kann mit einer Antriebsleistung von 0,2 kW bis 20 kW betrieben werden. Die Drehzahl für die Rotation der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse kann Werte bis zu 3000 l/min annehmen bei Eingangsdrehzahlen, die im Bereich von 50 l/min bis 100 l/min liegen. Für die Drehzahl der Aufnahmevorrichtung bei ihrer Rotation um die Aufnahmeachse können Werte bis zu 6000 l/min relativ zur Trägervorrichtung gewählt werden.In a particularly simple and reliable embodiment of the invention which checking the allows inserted state of each grinding vessel, sees the invention before that the Encoding each comprise at least one magnet, the an unmistakable position with respect to the receiving device is attached, and the decoding device as a decoding means has at least two Hall sensors. A first of the least two Hall sensors is corresponding to the magnet of a the receiving devices and a second of the at least two Hall sensors corresponding to the magnet of another recording device positioned. The ball mill according to the invention can be operated with a drive power of 0.2 kW to 20 kW. The speed for the rotation of the carrier device values around the center axis can reach up to 3000 l / min at input speeds, which are in the range of 50 l / min to 100 l / min. For the speed the recording device during its rotation about the recording axis can Values up to 6000 l / min can be selected relative to the carrier device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Dieselben Bauteile werden dabei auf den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.The Invention will be described below with reference to embodiments in relation to the attached figures described. The same components are shown on the figures the same reference numerals.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle in einer Seitenansicht, 1 a schematic representation of the ball mill according to the invention in a side view,

2 eine schematische Darstellung der Trägervorrichtung mit einem benachbarten Gehäuseabschnitt im Querschnitt, 2 a schematic representation of the carrier device with an adjacent housing portion in cross section,

3 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts um eine Aufnahmevorrichtung mit Detektionseinrichtung und Einrichtungen zur Kommunikation der Detektionseinrichtung mit dem Antrieb der Kugelmühle, 3 1 a schematic representation of a detail around a receiving device with detection device and devices for communication of the detection device with the drive of the ball mill,

4A eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im Querschnitt mit dem Mahlgefäß in Kontakt mit der Aufnahmevorrichtung, 4A a schematic representation of the insertion of the grinding vessel in the receiving device in cross-section with the grinding vessel in contact with the receiving device,

4B eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im Querschnitt, wobei das Mahlgefäß eine Zwischenposition erreicht und auf dem Anzeigebolzen als Auswerfer aufsitzt, 4B a schematic representation of the insertion of the grinding vessel in the receiving device in cross section, wherein the grinding vessel reaches an intermediate position and is seated on the display pin as an ejector,

4C eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im Querschnitt, wobei das Mahlgefäß seine Zielposition erreicht hat und vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, 4C a schematic representation of the insertion of the grinding vessel in the receiving device in cross section, wherein the grinding vessel has reached its target position and is fully inserted into the receiving device,

4D eine schematische Darstellung des vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzten Mahlgefäßes im Querschnitt, wobei die in den 4A bis 4C nicht dargestellte Feder eingezeichnet ist, 4D a schematic representation of the grinding vessel completely inserted into the receiving device in cross section, wherein in the 4A to 4C not shown spring is located,

5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtung, 5 a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding device,

6A eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtungen für zwei Aufnahmevorrichtungen in einer ersten Position, 6A a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding devices for two receiving devices in a first position,

6B eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtungen für zwei Aufnahmevorrichtungen, welche gegenüber der ersten Position um eine halbe Umdrehung der Trägervorrichtung verschoben ist, 6B 2 is a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding devices for two receiving devices, which is displaced from the first position by half a revolution of the carrier device;

6C eine schematische Darstellung der Dekodierungsmittel. 6C a schematic representation of the decoding means.

In der Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle in 1 ist ein Ausbruch aus einem Gehäuse 8 zu sehen, an welchem die Trägervorrichtung 1 um eine Zentrumsachse 15 drehbar gelagert ist. Die Kugelmühle weist weiter einen Antrieb 17 für die Trägervorrichtung auf. Ein Motor treibt einen Keilriemen an, welcher mit der Bodenscheibe 6 der Trägervorrichtung 1 in Eingriff steht.In the representation of the ball mill according to the invention in 1 is a breakout from a housing 8th to see at which the carrier device 1 around a center axis 15 is rotatably mounted. The ball mill further has a drive 17 for the carrier device. A motor drives a V-belt, which with the bottom disc 6 the carrier device 1 engaged.

Des Weiteren weist die Kugelmühle einen Antrieb 27 für Aufnahmevorrichtungen 2 auf, über den die Aufnahmevorrichtungen um die Aufnahmeachsen 25 in Rotation versetzt werden können. Bei der Drehung der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse 15 überträgt ein Zahnriemen über entsprechend dimensionierte Ritzel die Drehung der Trägervorrichtung auf die Aufnahmevorrichtungen 2, wobei eine Über- oder Untersetzung stattfinden kann. Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung grundsätzlich auch die Möglichkeit einer Drehrichtungsumkehr.Furthermore, the ball mill has a drive 27 for recording devices 2 on, over which the recording devices to the recording axes 25 can be rotated. Upon rotation of the carrier device about the center axis 15 transmits a toothed belt via appropriately sized pinion rotation of the carrier device to the receiving devices 2 , where an over or under reduction can take place. In addition, in the context of the invention in principle also the possibility of reversing the direction of rotation.

Die Trägervorrichtung 1 umfaßt des Weiteren eine Abdeckscheibe 4 und ein Mantelelement, welches die Trägervorrichtung 1 seitlich nach außen abschließt. Die Abdeckscheibe ist eine massive Platte, welche eine Dicke von etwa 20 mm aufweist und aus Metall gefertigt ist. Die schwere runde Abdeckscheibe erfüllt dabei neben dem oberen Abschluß der Trägervorrichtung auch die Funktion eines Schwungrades, welches Abweichungen des jeweils zu einem Zeitpunkt gegebenen Wertes für das Drehmoment vom mittleren Drehmoment, welches durch Integration des Gesamtdrehmoments über einen Umlauf ermittelt wird, so aufnimmt, daß die Ungleichförmigkeit der Drehbewegung möglichst gering bleibt.The carrier device 1 further comprises a cover plate 4 and a jacket member which supports the carrier 1 ends laterally outwards. The cover is a solid plate, which has a thickness of about 20 mm and is made of metal. The heavy round cover fulfills next to the upper end of the support device and the function of a flywheel, which absorbs deviations of each given at a time value for the torque of the average torque, which is determined by integrating the total torque over a circuit, so that the Nonuniformity of the rotational movement remains as low as possible.

In der Schnittdarstellung gemäß 2 sind das Gehäuse 8, das Mantelelement und der Motor mit dem Antrieb für den Keilriemen nicht dargestellt. Die ansonsten massive Abdeckscheibe 4 weist Öffnungen auf, durch die Aufnahmevorrichtungen 2 in das Innere der Trägervorrichtung 1 hinein versenkt angeordnet sind. Das Mahlgefäß 5 wird ebenfalls durch derartige Öffnungen in der Abdeckscheibe 4 in das Innere der Trägervorrichtung 1 hinein versenkt, wobei das Mahlgefäß 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist.In the sectional view according to 2 are the case 8th , The shell element and the engine with the drive for the V-belt not shown. The otherwise massive cover 4 has openings through the receiving devices 2 into the interior of the carrier device 1 are sunk into it. The grinding jar 5 is also through such openings in the cover 4 into the interior of the carrier device 1 sunk into it, with the grinding vessel 5 in the cradle 2 is used.

Die Mahlgefäße 5 sind vollständig in die Aufnahmevorrichtungen 2 eingesetzt. Dabei hat jedes Mahlgefäß 5 durch Absenken des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung hinein die tiefstmögliche Position in seiner Aufnahmevorrichtung 2 erreicht. Dies ist seine Zielposition. Die Zielposition des Mahlgefäßes 5 korrespondiert mit dem Betriebszustand der Kugelmühle. Im Betriebszustand sind die Mahlgefäße ordnungsgemäß in die Aufnahmevorrichtungen eingesetzt und die Kugelmühle kann bestimmungsgemäß betrieben werden, wobei im Betrieb die Trägervorrichtung 1 um die Zentrumsachse 15 und die Aufnahmevorrichtungen 2 mit den Mahlgefäßen 5 jeweils um eine Aufnahmeachse 25 rotieren.The grinding jars 5 are completely in the cradles 2 used. It has every grinding vessel 5 by lowering the grinding vessel into the receiving device into the lowest possible position in its receiving device 2 reached. This is his target position. The target position of the grinding vessel 5 corresponds to the operating condition of the ball mill. In operation, the grinding jars are properly inserted into the receiving devices and the ball mill can be operated as intended, with the carrier device in operation 1 around the center axis 15 and the recording devices 2 with the grinding vessels 5 each about a recording axis 25 rotate.

Die Kugelmühle weist eine Detektionseinrichtung auf, die erlaubt, festzustellen, ob beziehungsweise wann ein Mahlgefäß 5 seine Zielposition in der Aufnahmevorrichtung 2 einnimmt. Jede Aufnahmevorrichtung 2 umfaßt einen Anzeigebolzen 28, der in Bezug auf die Aufnahmeachse 25 koaxial zur Aufnahmevorrichtung 2 und dem Mahlgefäß 5 gelagert ist. Der Anzeigebolzen 28 steht in Kontakt mit dem Mahlgefäß 5 in der Aufnahmevorrichtung 2. Die axiale Position des Anzeigebolzens 28 in Bezug auf die Aufnahmeachse 25 ist variabel in Abhängigkeit von der Position des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 in Bezug auf die Aufnahmeachse 25. Ist das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt, nimmt der Anzeigebolzen 28 eine definierte tiefste Position ein. Der Anzeigebolzen 28 trägt einen Magneten 310, der als Auslöser für die Detektionseinrichtung wirkt. Der Magnet 310 wird in eine Freigabeposition gebracht, wenn der Anzeigebolzen 28 seine tiefste Position einnimmt. Befindet sich der Magnet 310 in seiner Freigabeposition, kann diese erfaßt werden, so daß die Detektion der Freigabeposition erfolgt und der Betrieb der Mühle ausgelöst werden kann.The ball mill has a detection device that allows to determine if or when a grinding jar 5 his target position in the cradle 2 occupies. Each cradle 2 includes a display pin 28 which in relation to the recording axis 25 coaxial with the receiving device 2 and the grinding vessel 5 is stored. The indicator pin 28 is in contact with the grinding vessel 5 in the cradle 2 , The axial position of the indicator pin 28 in relation to the receiving axis 25 is variable depending on the position of the grinding vessel 5 in the cradle 2 in relation to the receiving axis 25 , Is the jar 5 completely in the cradle 2 used, takes the display pin 28 a defined lowest position. The indicator pin 28 carries a magnet 310 , which acts as a trigger for the detection device. The magnet 310 is brought into a release position when the display pin 28 takes its lowest position. Is the magnet located? 310 in its release position, this can be detected, so that the detection of the release position takes place and the operation of the mill can be triggered.

Um die Freigabeposition für ein Mahlgefäß zu erfassen, wird beim Start der Kugelmühle ein erster Umlauf der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse bei einer im Vergleich zur Betriebsdrehzahl geringen Drehzahl durchgeführt. In diesem Initialisierungslauf wird für die Aufnahmevorrichtung überprüft, ob das Mahlgefäß korrekt positioniert ist.In order to detect the release position for a grinding vessel, a first revolution of the carrier device is performed around the center axis at a low speed compared to the operating speed at the start of the ball mill. In this initialization run is for the recording device via Check if the grinding bowl is correctly positioned.

Die Detektionseinrichtung umfaßt dazu des Weiteren eine Kontrolleinrichtung 320. Die Kontrolleinrichtung 320 ist an einem Gehäusebereich 82 angebracht, welcher durch einen Zwischenraum 86 von der Bodenscheibe 6 beabstandet ist. Die Kontrolleinrichtung 320 hat einen Empfindlichkeitsbereich, wobei die Kontrolleinrichtung beim Initialisierungslauf den Auslöser 310 in seiner Freigabeposition erfaßt, sobald sich der Auslöser 310 im Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung 320 befindet. Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 beträgt dabei höchstens 2 cm, so daß die Kugelmühle auch mit Detektionseinrichtung eine sehr kompakte Bauweise hat.The detection device further comprises a control device for this purpose 320 , The control device 320 is on a housing area 82 attached, which by a gap 86 from the bottom disk 6 is spaced. The control device 320 has a sensitivity range, whereby the control device at the initialization run the trigger 310 detected in its release position as soon as the trigger 310 in the sensitivity range of the control device 320 located. The distance between control device 320 and triggers 310 is at most 2 cm, so that the ball mill with detection device has a very compact design.

Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 kann je nach Ausführungsart der Detektionseinrichtung variieren. Werden beispielsweise Magnete und Hall-Sensoren verwendet, wird der Abstand von der Feldstärke mit bestimmt. Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 kann dann zum Beispiel weniger als 5 mm, insbesondere 2 mm betragen.The distance between control device 320 and triggers 310 may vary depending on the embodiment of the detection device. For example, if magnets and Hall sensors are used, the distance is determined by the field strength. The distance between control device 320 and triggers 310 may then be, for example less than 5 mm, in particular 2 mm.

In 3 ist die Funktionsweise der Detektionseinrichtung 300 im Detail schematisch dargestellt. Der Anzeigebolzen 28 trägt einen Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung 300. Der Auslöser befindet sich im Empfindlichkeitsbereich 322 der Kontrolleinrichtung 320. Die Darstellung dient der Verdeutlichung der Funktionsweise und ist nicht maßstabsgerecht wiedergegeben.In 3 is the operation of the detection device 300 shown schematically in detail. The indicator pin 28 carries a trigger 310 for the detection device 300 , The shutter button is in the sensitivity range 322 the control device 320 , The illustration is intended to illustrate the operation and is not reproduced to scale.

Die Kontrolleinrichtung 320 umfaßt dazu im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Hall-Sensor, der Auslöser ist ein Magnet. Beispielsweise könnte die Kontrolleinrichtung auch eine Lichtschranke aufweisen, die einen Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung 320 definiert. Dann kann der Anzeigebolzen selbst der Auslöser sein, welcher derart angeordnet ist, daß er die Lichtschranke unterbricht, sobald das Mahlgefäß 5 seine Zielposition in der Aufnahmevorrichtung 2 erreicht und damit den Anzeigebolzen 28 in die tiefstmögliche Stellung relativ zur Aufnahmevorrichtung 2 gebracht hat.The control device 320 includes in the embodiment shown a Hall sensor, the trigger is a magnet. For example, the control device could also have a light barrier, which has a sensitivity range of the control device 320 Are defined. Then, the indicator pin itself may be the trigger, which is arranged so that it interrupts the light barrier as soon as the grinding jar 5 his target position in the cradle 2 reached and thus the display pin 28 in the lowest possible position relative to the recording device 2 has brought.

Eine Detektionseinrichtung mit Lichtschranke und Unterbrecher ist zwar einfach zu realisieren, jedoch auch anfällig für Verschmutzungen im Empfindlichkeitsbereich. Eine Detektionseinrichtung mit Hall-Sensor und Magnet bietet demgegenüber den Vorteil, schmutzunempfindlich zu sein.A Although detection device with light barrier and breaker is easy to implement, but also prone to contamination in the sensitivity range. In contrast, a detection device with Hall sensor and magnet offers the advantage to be insensitive to dirt.

Die Kontrolleinrichtung, hier der Hall-Sensor 320, erfaßt den Auslöser, hier den Magneten 310, wenn dieser sich im räumlichen Empfindlichkeitsbereich 322 der Kontrolleinrichtung befindet und somit seine Freigabeposition einnimmt. Der Hall-Sensor 320 wirkt mit einer Signalisierungseinrichtung 325 zusammen, welche insbesondere beim Initialisierungslauf unter Ansprechen auf die Position des Magneten 310 ein digitales Signal generiert. Nimmt der Magnet 310 im Empfindlichkeitsbereich 322 des Hall-Sensors 320 die Freigabeposition des Auslösers ein, wird ein Signal „JA" generiert. Solange der Auslöser nicht die Freigabeposition einnimmt, wird ein Signal „NEIN" generiert.The control device, here the Hall sensor 320 , detects the trigger, here the magnet 310 if this is in the spatial sensitivity range 322 the control device is located and thus assumes its release position. The Hall sensor 320 acts with a signaling device 325 together, which in particular during the initialization run in response to the position of the magnet 310 generates a digital signal. Takes the magnet 310 in the sensitivity range 322 of the Hall sensor 320 If the release position of the release is on, a "YES" signal will be generated and a "NO" signal will be generated until the release button is in the release position.

Die in den Figuren dargestellten Verbindungen für die Signalübertragung zwischen der Kontrolleinrichtung 320, der Signalisierungseinrichtung 325, der Steuereinrichtung 150 und dem Antrieb 17 können drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen sein.The connections shown in the figures for the signal transmission between the control device 320 , the signaling device 325 , the control device 150 and the drive 17 can be wired or wireless connections.

Über die Signalisierungseinrichtung 325 wirkt die Kontrolleinrichtung 320 zusammen mit einer Steuereinrichtung 150, welche zumindest den Antrieb 17 der Trägervorrichtung 1 unter Ansprechen auf das Signal steuert. Dadurch wird die Kugelmühle nur dann mit der zum Mahlen vorgesehenen Leistung angetrieben, wenn die Steuereinrichtung das Signal „JA" von der Signalisierungseinrichtung 325 erhält, das heißt, wenn die Kontrolleinrichtung 320 den Freigabezustand des Auslösers 310 erfaßt hat, das Mahlgefäß 5 also vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist. Die Kugelmühle wird damit nur in ihrem Betriebszustand mit der Betriebsdrehzahl angetrieben.About the signaling device 325 acts the control device 320 together with a control device 150 which at least the drive 17 the carrier device 1 in response to the signal controls. As a result, the ball mill is driven with the power intended for grinding only when the control device receives the signal "YES" from the signaling device 325 receives, that is, when the control device 320 the release state of the trigger 310 has grasped the grinding vessel 5 So completely in the recording device 2 is used. The ball mill is thus driven only in its operating state with the operating speed.

In 4 ist das Einsetzen des Mahlgefäßes 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 und die damit verbundene Positionierung des Auslösers 310 genauer gezeigt. Die 4A, 4B und 4C zeigen zu 2 korrespondierende Darstellungen der Aufnahmevorrichtung 2 in unterschiedlichen Stadien des Einsetzens des Mahlbechers 5 in die Aufnahmevorrichtung 2. Die Darstellung dient der Verdeutlichung der Funktionsweise insbesondere des Empfindlichkeitsbereiches, dieser ist daher vergrößert wiedergegeben.In 4 is the insertion of the grinding vessel 5 in the cradle 2 and the associated positioning of the trigger 310 shown in more detail. The 4A . 4B and 4C show 2 corresponding representations of the recording device 2 at different stages of insertion of the grinding bowl 5 in the cradle 2 , The illustration serves to illustrate the mode of operation, in particular the sensitivity range, this is therefore reproduced enlarged.

Der Mahlbecher 5 wird in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt und um seine Längsachse gedreht, bis Führungsmittel, hier ausgebildet als Nuten am Mahlgefäß 5 und Gewindestifte an der Aufnahmevorrichtung 2, einander "finden", so daß bei weiterem Absenken des Mahlgefäßes 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 das Mahlgefäß 5 im wesentlichen ausschließlich senkrecht nach unten bewegt wird. In 4A ist das Mahlgefäß 5 unmittelbar zu Beginn des Einsetzens in die Aufnahmevorrichtung 2 dargestellt.The grinding bowl 5 gets into the cradle 2 used and rotated about its longitudinal axis, to guide means, here formed as grooves on the grinding vessel 5 and grub screws on the receiving device 2 "find each other", so that on further lowering of the grinding vessel 5 in the cradle 2 the grinding vessel 5 is moved substantially exclusively vertically downwards. In 4A is the grinding vessel 5 immediately at the beginning of insertion into the receiving device 2 shown.

Die Aufnahmevorrichtung 2 umfaßt einen Anzeigebolzen 28, welcher an seinem unteren Ende einen Magneten als Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung trägt. Der Anzeigebolzen 28 wird in einer Öffnung in der Aufnahmevorrichtung so gehalten, daß sein oberes Ende im Verlauf des Einsetzens mit dem Boden des Mahlgefäßes 5 in Kontakt tritt. Nachdem das obere Ende des Anzeigebolzens 28 mit dem Boden des Mahlgefäßes 5 in Kontakt getreten ist, wird der Anzeigebolzen 28 bei dann fortschreitendem Einsetzen des Mahlgefäßes 5 korrespondierend zum Absenken des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 nach unten bewegt, bis schließlich sein unteres Ende mit dem Magneten als Auslöser 310 aus der Aufnahmevorrichtung heraustritt.The cradle 2 includes a display pin 28 , which at its lower end a magnet as a trigger 310 carries for the detection device. The indicator pin 28 will be in egg ner opening in the receiving device held so that its upper end in the course of insertion with the bottom of the grinding vessel 5 comes into contact. After the top of the display pin 28 with the bottom of the grinding vessel 5 has come into contact, is the display pin 28 at then progressive insertion of the grinding vessel 5 Corresponding to the lowering of the grinding vessel 5 in the cradle 2 moved down until finally its lower end with the magnet as a trigger 310 emerges from the receiving device.

Die Bewegung des Auslösers 310 ermöglicht das Öffnen und Schließen eines Kontaktes, welcher im hier dargestellten Beispiel der Kontakt eines berührungslosen Schalters in Form eines Magnetschalters ist. Die Bewegung des Auslösers 310 ist dabei an die Bewegung des Anzeigebolzens 28 gekoppelt. Die Bewegung des Anzeigebolzens 28 ist ihrerseits an die Bewegung des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung gekoppelt. Der Anzeigebolzen 28 vermittelt die Bewegung des Mahlgefäßes an die Detektionseinrichtung. Die Kopplung der Bewegungen wird im gezeigten Beispiel derart eingestellt, daß die tiefstmögliche Position des Auslösers den Kontakt des Schalters schließt. Auch die umgekehrte Ausführung ist möglich, nach der die in der tiefstmöglichen Position des Auslösers ein Schalter geöffnet wird.The movement of the shutter 310 allows the opening and closing of a contact, which in the example shown here is the contact of a non-contact switch in the form of a magnetic switch. The movement of the shutter 310 is in the process of the movement of the display pin 28 coupled. The movement of the display pin 28 is in turn to the movement of the grinding vessel 5 coupled in the receiving device. The indicator pin 28 mediates the movement of the grinding vessel to the detection device. The coupling of the movements is set in the example shown so that the lowest possible position of the shutter closes the contact of the switch. The reverse version is also possible after which a switch is opened in the lowest possible position of the release.

Sobald das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist und das untere Ende des Anzeigebolzens 28 mit dem Auslöser 310 die tiefstmögliche Position erreicht hat, tritt der Auslöser 310 in den Empfindlichkeitsbereich 322 der Kontrolleinrichtung 320 (in 4 nicht dargestellt) ein und schließt dabei den Kontakt des aus der Kontrolleinrichtung 320 und dem Auslöser 310 gebildeten Schalters der Detektionseinrichtung.Once the jar 5 completely in the cradle 2 is inserted and the lower end of the display pin 28 with the trigger 310 has reached the lowest possible position, the trigger occurs 310 in the sensitivity range 322 the control device 320 (in 4 not shown), thereby closing the contact of the control device 320 and the trigger 310 formed switch of the detection device.

Die Bewegung des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 bei fortschreitendem Einsetzen ist in den 4A, 4B und 4C durch die Blockpfeile A und B betont, wobei der Pfeil A das zunehmende Absenken des Mahlgefäßes im Vergleich zum Beginn des Einsetzens (4A) beim Erreichen einer Zwischenposition (4B) und der Pfeil B das gesamte Absenken bis zum Erreichen der Zielposition (4C) des Mahlgefäßes veranschaulicht.The movement of the grinding vessel 5 in the cradle 2 with progressive insertion is in the 4A . 4B and 4C emphasized by the block arrows A and B, wherein the arrow A, the increasing lowering of the grinding vessel compared to the beginning of insertion ( 4A ) when reaching an intermediate position ( 4B ) and the arrow B the entire lowering until reaching the target position ( 4C ) of the grinding vessel illustrated.

Auf die Beweglichkeit des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 kann durch die Betätigung von Rastmitteln Einfluß genommen werden. Aufbau und Funktionsweise dieser Rastmittel sind in dem Gebrauchsmuster DE 20 2005 015 896.8 der Anmelderin beschrieben. Diese Offenbarung aus dem Gebrauchsmuster DE 20 2005 015 896.8 wird durch Bezugnahme vollumfänglich in die Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen.On the mobility of the grinding vessel 5 in the cradle 2 can be influenced by the operation of locking means. Structure and operation of this locking means are in the utility model DE 20 2005 015 896.8 the applicant described. This disclosure from the utility model DE 20 2005 015 896.8 is incorporated by reference in its entirety in the disclosure of the present application.

In 4B ist die Anordnung in einer Einstellung mit geöffneten Rastmitteln gezeigt. Durch das Eigengewicht des Mahlgefäßes 5 senkt sich dieses gegenüber der in 4A gezeigten Position weiter in die Aufnahmevorrichtung 2 ab (siehe Pfeil A). Das Mahlgefäß 5 kann dann zunächst soweit nach unten absinken, bis sein Boden auf dem Anzeigebolzen 28 aufsitzt. In dieser Zwischenposition sitzt das Mahlgefäß 5 auf dem Anzeigebolzen 28 auf, ohne dessen Ruhelage (vergleiche 4A) wesentlich zu verändern.In 4B the arrangement is shown in a setting with open locking means. By the weight of the grinding vessel 5 this lowers towards the in 4A shown position further into the receiving device 2 off (see arrow A). The grinding jar 5 can then first go down so far down to its bottom on the display pin 28 seated. In this intermediate position sits the grinding vessel 5 on the display pin 28 on, without its rest position (cf. 4A ) to change significantly.

Der Bediener kann nun durch Herabdrücken des Mahlgefäßes 5 das Mahlgefäß 5 weiter in der Aufnahmevorrichtung 2 absenken. Dazu kann der Bediener Druck auf das Mahlgefäß 5 ausüben und es so weiter nach unten in die Aufnahmevorrichtung 2 hinein bewegen.The operator can now by depressing the grinding vessel 5 the grinding vessel 5 continue in the cradle 2 Lower. For this, the operator can put pressure on the grinding vessel 5 Exercise and so on down into the cradle 2 move into it.

In 4C ist die Zielposition des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 dargestellt. In seiner Zielposition wird das Mahlgefäß durch die Rastmittel in der Aufnahmevorrichtung verrastet. Der Anzeigebolzen 28 ist gegenüber der in den 4A und 4B gezeigten, nicht vollständig eingesetzten Position des Mahlgefäßes 5 weiter ganz nach unten gefahren (siehe Pfeil B). Der Magnet als Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung 300 tritt in den Empfindlichkeitsbereich 322 des Hall-Sensors als Kontrolleinrichtung 320 ein, so daß eine Widerstandsänderung erzeugt wird, welche als Schließen des Magnetschalters detektiert wird. Daran erkennt die Detektionseinrichtung insbesondere im Initialisierungslauf das Einnehmen der Zielposition des Mahlgefäßes 5, wenn es vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist.In 4C is the target position of the grinding vessel 5 in the cradle 2 shown. In its target position, the grinding vessel is locked by the locking means in the receiving device. The indicator pin 28 is opposite to in the 4A and 4B shown, not completely inserted position of the grinding vessel 5 Continue down to the very bottom (see arrow B). The magnet as a trigger 310 for the detection device 300 enters the sensitivity range 322 of the Hall sensor as a control device 320 a, so that a resistance change is generated, which is detected as closing of the magnetic switch. In this case, the detection device recognizes, in particular in the initialization run, the ingestion of the target position of the grinding vessel 5 when completely in the cradle 2 is used.

Der Anzeigebolzen 28 übt in der in den 4A bis 4C dargestellten Ausführungsform der Erfindung gleichzeitig die Funktion eines Auswerfers für das Mahlgefäß 5 aus. In den 4A bis 4C nicht dargestellt ist eine Feder, welche ohne das eingesetzte Mahlgefäß entspannt ist und den Anzeigebolzen als Auswerfer 28 axial vorspannt, wenn das Mahlgefäß 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt wird.The indicator pin 28 practices in the 4A to 4C illustrated embodiment of the invention at the same time the function of an ejector for the grinding vessel 5 out. In the 4A to 4C not shown is a spring which is relaxed without the grinding jar used and the display pin as an ejector 28 axially biased when the grinding vessel 5 in the cradle 2 is used.

In der Darstellung der Aufnahmevorrichtung 2 mit eingesetztem Mahlgefäß 5 in 4D ist die ansonsten der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Feder 280 eingezeichnet, welche den Anzeigebolzen 28 bei eingesetztem Mahlgefäß 5 vorspannt.In the representation of the recording device 2 with inserted grinding vessel 5 in 4D is the spring otherwise not shown for clarity 280 drawn, which the display pin 28 with inserted grinding vessel 5 biases.

Der Anzeigebolzen umfaßt als Auswerfer eine einspringende Schulter, an welcher ein Ende der Feder 280 anliegt. Das andere Ende der Feder 280 stützt sich gegen die Aufnahmevorrichtung ab. Die Aufnahmevorrichtung 2 steht relativ zur axialen Bewegung des Anzeigebolzens 28 und des Mahlgefäßes 5 fest. Die Feder 280 ist im Freigabezustand gespannt, wenn das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist und mit seinem Boden den Auswerfer 28 nach unten drückt.The indicator pin comprises as ejector a re-entrant shoulder on which one end of the spring 280 is applied. The other end of the spring 280 supports itself against the receiving device. The cradle 2 is relative to the axial movement of the indicator pin 28 and the grinding vessel 5 firmly. The feather 280 is stretched in the release state when the grinding vessel 5 completely in the up takeover device 2 is inserted and with its bottom the ejector 28 pushes down.

Werden die Rastmittel im Freigabezustand wieder geöffnet, entspannt sich die vorgespannte Feder, so daß der Anzeigebolzen 28 nach oben bewegt wird. Da der Anzeigebolzen 28 über den Boden des Mahlgefäßes 5 mit diesem in Kontakt steht, führt er bei seiner von der sich entspannenden Feder verursachten Bewegung nach oben das Mahlgefäß 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 aus seiner Zielposition nach oben mit. Dadurch wird das Einsetzen des Mahlgefäßes 5 rückgängig gemacht; der von der sich entspannenden Feder angetriebene Anzeigebolzen 28 wirkt als Auswerfer und wirft das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung aus.If the latching means in the release state re-opened, the preloaded spring relaxes, so that the display pin 28 is moved upward. Since the display pin 28 over the bottom of the grinding vessel 5 In contact with this, he leads with his caused by the relaxing spring upward movement of the grinding vessel 5 in the cradle 2 from his target position up with. This will be the insertion of the grinding vessel 5 reversed; the display pin driven by the relaxing spring 28 acts as an ejector and ejects the grinding vessel from the receiving device.

Der Ausdruck „auswerfen" bedeutet in diesem Zusammenhang, das Mahlgefäß in eine Position zu bringen, die es dem Benutzer erlaubt, das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung zu entnehmen. Insbesondere befindet sich in der „ausgeworfenen" Position der Auslöser nicht im Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung.Of the Expression "ejection" means in this Context, the grinding vessel in one To bring position, which allows the user, the grinding vessel from the Remove recording device. In particular, is located in the "ejected" position of the shutter not in the sensitivity range of the control device.

Sobald das Mahlgefäß 5 nicht korrekt mittels der Rastmittel in der Aufnahmevorrichtung 2 verspannt ist, schiebt die Feder 280 das Mahlgefäß 5 aus der Aufnahmevorrichtung 2 heraus.Once the jar 5 not correctly by means of the locking means in the receiving device 2 is tense, pushing the spring 280 the grinding vessel 5 from the recording device 2 out.

In einer Weiterbildung kann diese Funktionalität auch für Kugelmühlen mit bisheriger Bauart genutzt werden. Nach bisheriger Bauart werden Mahlgefäße kraftschlüssig durch Verspannen mittels Spindelsystemen befestigt. In Verbindung mit dieser Anordnung wird eine Feder mit einer zu dem notwendigen Spanndruck korrespondierenden Federkonstante eingesetzt. Dies kann mit entsprechend starken Federn, beispielsweise Tellerfedern, realisiert werden. Der Auswerfer ist dazu passend, beispielsweise tellerförmig, ausgebildet. Der notwendige Spanndruck ist der Druck, bei welchem das Mahlgefäß im Betrieb der Kugelmühle sicher in der Aufnahmevorrichtung gehalten wird.In a further development, this functionality also for ball mills with previous design be used. After previous design grinding jars are frictionally by Clamping fixed by means of spindle systems. Combined with This arrangement is a spring with a to the necessary clamping pressure used corresponding spring constant. This can be done with accordingly strong springs, such as disc springs can be realized. The ejector is to match, for example, plate-shaped, formed. The necessary clamping pressure is the pressure at which the grinding vessel in operation the ball mill securely held in the cradle.

Ist das Mahlgefäß dann in der Aufnahmevorrichtung verrastet, ist sichergestellt, daß zumindest der notwendige Spanndruck aufgebracht ist. Solange dieser nicht aufgebracht ist, kann das Mahlgefäß nicht gegen den Widerstand der Feder eingesetzt werden. Sobald das Mahlgefäß aber kraftschlüssig verspannt und vollständig eingesetzt ist kann sichergestellt werden, daß das Mahlgefäß mit ausreichender Kraft gehalten wird, wenn die Detektionseinrichtung das Mahlgefäß als korrekt eingesetzt erkennt.is then the grinding jar in the recording device locked, it is ensured that at least the necessary clamping pressure is applied. As long as this is not upset is, the grinding vessel can not be used against the resistance of the spring. As soon as the grinding vessel but clamped frictionally and completely is used can be ensured that the grinding vessel with sufficient Force is maintained when the detection device, the grinding vessel as correct used detects.

Die Kugelmühle kann mehrere, beispielsweise zwei Aufnahmevorrichtungen aufweisen. Dann muß sichergestellt werden, daß in jeder der Aufnahmevorrichtungen das jeweilige Mahlgefäß 5 vollständig eingesetzt ist. Die Kugelmühle erreicht ihren Betriebszustand erst, wenn alle Mahlgefäße ihre Zielpositionen in den betreffenden Aufnahmevorrichtungen erreicht haben.The ball mill can have several, for example, two receiving devices. Then it must be ensured that in each of the receiving devices, the respective grinding vessel 5 is completely used. The ball mill reaches its operating state only when all grinding jars have reached their target positions in the relevant recording devices.

Im Betrieb wird daher beim Start der Kugelmühle ein erster Umlauf der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse bei einer im Vergleich zur Betriebsdrehzahl geringen Drehzahl durchgeführt. In diesem Initialisierungslauf wird jede Aufnahmevorrichtung identifiziert. Umfaßt die Kugelmühle beispielsweise zwei Aufnahmevorrichtungen, werden über eine Dekodierungseinrichtung beide Aufnahmevorrichtungen in der Initialisierungsrunde identifiziert.in the Operation is therefore at the start of the ball mill, a first round of the carrier device around the center axis at one compared to the operating speed low speed performed. In this initialization run each cradle is identified. includes the ball mill For example, two recording devices are about a Decoding device both recording devices in the initialization round identified.

So wird sichergestellt, daß bei der Verarbeitung des Signals über den Freigabezustand berücksichtigt wird, in welcher Aufnahmevorrichtung sich das jeweilige Mahlgefäß befindet. Dazu sind mit der Trägervorrichtung 1 mitdrehende Kodierungsmittel für die jeweilige Aufnahmevorrichtung und eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung vorgesehen. Mit der Dekodierungseinrichtung werden die Kodierungsmittel detektiert und die enthaltene Information ausgelesen.This ensures that when the signal is processed via the release state, it is taken into account in which receiving device the respective grinding vessel is located. These are with the carrier device 1 co-rotating coding means for the respective recording device and a fixed decoding device provided. With the decoding device, the coding means are detected and the information contained is read out.

In 5 ist eine entsprechende Ausführungsform schematisch dargestellt. Die Kugelmühle weist eine Trägervorrichtung 1 auf. Mit der Trägervorrichtung 1 dreht sich im Betrieb eine erste Aufnahmevorrichtung 201 um die Zentrumsachse 15. An der Trägervorrichtung 1 sind benachbart zu der ersten Aufnahmevorrichtung 201 erste Kodierungsmittel 211 angebracht.In 5 a corresponding embodiment is shown schematically. The ball mill has a carrier device 1 on. With the carrier device 1 In operation, a first receiving device rotates 201 around the center axis 15 , On the carrier device 1 are adjacent to the first receiving device 201 first coding means 211 appropriate.

Die Kodierungsmittel 211 sind in diesem Beispiel als Magnetanordnung mit mehreren Magneten ausgeführt, welche insbesondere auf unterschiedlichen Radien angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dazu zwei Magnete vorgesehen.The coding means 211 are in this example designed as a magnet arrangement with a plurality of magnets, which are arranged in particular at different radii. In the embodiment shown, two magnets are provided for this purpose.

Die Kugelmühle umfaßt eine Dekodierungseinrichtung 210, welche mit der Steuereinrichtung 150 zusammenwirkt. In 5 ist die Verbindung zwischen der Dekodierungseinrichtung 210 und der Steuereinrichtung 150 dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Verbindungen zwischen den weiteren Einrichtungen und der Steuereinrichtung 150 in diesen Figuren nicht eingezeichnet.The ball mill comprises a decoding device 210 connected to the control device 150 interacts. In 5 is the connection between the decoding device 210 and the controller 150 shown. For the sake of clarity, the connections between the other devices and the control device 150 not shown in these figures.

Die Dekodierungseinrichtung 210 ist ortsfest in der Kugelmühle beispielsweise unter der Trägerscheibe angeordnet. Die Dekodierungseinrichtung 210 weist Dekodierungsmittel 220 auf. Die Dekodierungsmittel 220 sind insbesondere als Hall-Sensor-Anordnung ausgeführt, welche zu der Magnetanordnung korrespondiert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Hall-Sensoren vorgesehen, die auf unterschiedlichen Radien korrespondierend zu den Magneten angeordnet sind.The decoding device 210 is stationary in the ball mill, for example, arranged under the carrier disk. The decoding device 210 has decoding agent 220 on. The decoding agent 220 are in particular designed as a Hall sensor arrangement which corresponds to the magnet arrangement. In the embodiment shown, three Hall sensors are provided, which are arranged on different radii corresponding to the magnets.

Befindet sich die Trägervorrichtung 1 in einer Position, in welcher sich die Aufnahmevorrichtung mit dem Mahlgefäß im Arbeitsbereich der Detektionseinrichtung 210, werden die Magnete jeweils mittels des zugehörigen Hall-Sensors detektiert. Aus den Signalen der entsprechenden Hall-Sensoren wird die erste Aufnahmevorrichtung 201 erkannt.Is the carrier device 1 in a position in which the receiving device with the grinding vessel in the working area of the detection device 210 , the magnets are each detected by means of the associated Hall sensor. From the signals of the corresponding Hall sensors, the first recording device 201 recognized.

In den 6A und 6B ist eine Trägervorrichtung 1 mit zwei Aufnahmevorrichtungen 201, 202 dargestellt. 6A zeigt die Trägervorrichtung 1 in einer ersten Position. In der Darstellung gemäß 6B befindet sich die Trägervorrichtung 1 in einer zweiten Position, welche gegenüber der ersten Position um eine halbe Umdrehung der Trägervorrichtung verschoben ist. Mit der Trägervorrichtung 1 drehen sich im Betrieb eine erste Aufnahmevorrichtung 201 und eine zweite Aufnahmevorrichtung 202 um die Zentrumsachse 15.In the 6A and 6B is a carrier device 1 with two recording devices 201 . 202 shown. 6A shows the carrier device 1 in a first position. In the illustration according to 6B is the carrier device 1 in a second position, which is shifted from the first position by half a revolution of the carrier device. With the carrier device 1 rotate during operation, a first recording device 201 and a second receiving device 202 around the center axis 15 ,

An der Trägervorrichtung 1 sind mit konstantem radialen Abstand zur Zentrumsachse 15 Markierungen 11 für der Drehposition der Trägervorrichtung angebracht. Die Markierungen 11 sind im gezeigten Beispiel Magnete. Der Abstand jeweils benachbarter Magnete 11 ist für alle Markierungen konstant. Bei der Initialisierungsrunde werden auch die Magnete 11 nacheinander detektiert. Diese Detektionsereignisse werden gezählt und aufsummiert. Wurde die gesamte Anzahl der Magnete 11 detektiert, ist ein Umlauf abgeschlossen.On the carrier device 1 are at a constant radial distance to the center axis 15 marks 11 attached for the rotational position of the carrier device. The marks 11 are in the example shown magnets. The distance between adjacent magnets 11 is constant for all marks. At the initialization round also the magnets will be 11 detected in succession. These detection events are counted and summed up. Has been the total number of magnets 11 detected, one round is completed.

Des Weiteren sind an der Trägervorrichtung 1 benachbart zu der ersten Aufnahmevorrichtung 201 erste Kodierungsmittel 211 angebracht. Benachbart zu der zweiten Aufnahmevorrichtung 202 sind zweite Kodierungsmittel 212 an der Trägervorrichtung 1 angebracht. Die ersten und zweiten Kodierungsmittel sind in diesem Beispiel als Magnetanordnung mit jeweils zwei Magneten 211, 212 ausgeführt, welche auf unterschiedlichen Radien angeordnet sind.Furthermore, on the carrier device 1 adjacent to the first receiving device 201 first coding means 211 appropriate. Adjacent to the second receiving device 202 are second coding means 212 on the carrier device 1 appropriate. The first and second coding means are in this example as a magnet arrangement with two magnets each 211 . 212 executed, which are arranged on different radii.

Die Kugelmühle umfaßt eine Dekodierungseinrichtung 210 (nicht dargestellt), welche als Dekodierungsmittel Hall-Sensoren 220 aufweist. In 6C ist eine Halterung 221 für die Dekodierungsmittel 220 dargestellt. Die Halterung 221 ist als Platte ausgebildet, welche zwei Öffnungen aufweist, die der Befestigung der Halterung 221 in der Kugelmühle dienen. Auf der Platte sind drei Hall-Sensoren 220 angeordnet. Die in 6C sichtbare Seite der Halterung 221 ist in ihrem – in den 6A und 6B dargestellten – eingebauten Zustand der Trägervorrichtung 1 zugewandt.The ball mill comprises a decoding device 210 (not shown), which as decoding Hall sensors 220 having. In 6C is a holder 221 for the decoding agent 220 shown. The holder 221 is formed as a plate having two openings, the attachment of the holder 221 serve in the ball mill. On the plate are three Hall sensors 220 arranged. In the 6C visible side of the bracket 221 is in her - in the 6A and 6B shown - installed state of the carrier device 1 facing.

Die Anordnung der Hall-Sensoren 220 korrespondiert zu der Anordnung der Magnete 211, 212. Drei Hall-Sensoren 220 sind an einer Halterung 221 für die Dekodierungsmittel angeordnet. Die Halterung 221 ist in den 6A und 6B teilweise ausgebrochen dargestellt, so daß die Positionierung der Hall-Sensoren 220 in der Phase gezeigt ist, in welcher sie mit den Magneten 212 (6A) beziehungsweise 211 (6B) zusammenwirken können, um die zweite Aufnahmevorrichtung 202 (6A) beziehungsweise die erste Aufnahmevorrichtung 201 (6B) zu identifizieren.The arrangement of the Hall sensors 220 corresponds to the arrangement of the magnets 211 . 212 , Three Hall sensors 220 are on a bracket 221 arranged for the decoding means. The holder 221 is in the 6A and 6B partially broken out, so that the positioning of the Hall sensors 220 shown in the phase in which they are using the magnets 212 ( 6A ) respectively 211 ( 6B ) can cooperate to the second recording device 202 ( 6A ) or the first receiving device 201 ( 6B ) to identify.

In der Position der Trägervorrichtung 1 gemäß der Darstellung in 6A werden mittels der Hall-Sensoren Signale der Magnete des zweiten Kodierungsmittels 212 empfangen. Aus den Signalen der entsprechenden Hall-Sensoren wird die zweite Aufnahmevorrichtung 202 erkannt. In der Position der Trägervorrichtung 1 gemäß der Darstellung in 6B werden mittels der Hall-Sensoren Signale der Magnete des zweiten Kodierungsmittels 211 empfangen, so daß aus den Signalen der entsprechenden Hall-Sensoren die erste Aufnahmevorrichtung 202 erkannt wird. Hierzu werden die Signale der Hall-Sensoren von der Steuereinrichtung ausgelesen und verarbeitet.In the position of the carrier device 1 as shown in 6A be by means of the Hall sensors signals of the magnets of the second coding means 212 receive. From the signals of the corresponding Hall sensors, the second recording device 202 recognized. In the position of the carrier device 1 as shown in 6B be by means of the Hall sensors signals of the magnets of the second coding means 211 received, so that from the signals of the corresponding Hall sensors, the first recording device 202 is recognized. For this purpose, the signals of the Hall sensors are read out by the control device and processed.

In Kombination mit der Erfassung des vollständig eingesetzten Zustands der Mahlgefäße in die jeweilige Aufnahmevorrichtung steht im Betrieb der Kugelmühle auch die Information darüber zur Verfügung, in welcher Aufnahmevorrichtung das jeweilige Mahlgefäß vollständig eingesetzt ist. So ist sichergestellt, daß nicht nur ein korrekt eingesetztes Mahlgefäß alleine die Mühle in ihren Betriebszustand versetzt, sondern daß dieser erst dann erreicht ist, wenn jedes der Mahlgefäße seine jeweilige Zielposition erreicht hat.In Combination with the detection of the completely inserted state the grinding jars in the respective Recording device is in the operation of the ball mill and the information about it available in which receiving device the respective grinding vessel is completely inserted is. This ensures that not only a correctly inserted grinding vessel alone the mill in their Operational state offset, but that only then reached is when each of the jars is his has reached the respective target position.

Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern vielmehr in vielfältiger Weise variiert werden kann. Insbesondere können die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele auch miteinander kombiniert werden.It It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the above described embodiments limited is, but rather in more diverse Way can be varied. In particular, the characteristics of each embodiments also be combined with each other.

11

Trägervorrichtungsupport device

1111

Markierung der Drehposition der Trägervorrichtungmark the rotational position of the carrier device

1515

Zentrumsachsecentral axis

1717

Antrieb für Trägervorrichtungdrive for carrier device

22

Aufnahmevorrichtungcradle

2525

AufnahmeachsePin adapter

2727

Antrieb für Aufnahmevorrichtungdrive for cradle

2828

Anzeigebolzen, AuswerferDisplay bolts, ejector

280280

Federfeather

201, 202201 202

erste, zweite Aufnahmevorrichtungfirst, second receiving device

211, 212211 212

erste, zweite Kodierungsmittel für die erste, zweite Aufnahmevorrichtungfirst, second coding means for the first, second receiving device

210210

Dekodierungseinrichtungdecoding means

220220

Dekodierungsmittel; Hall-SensorenDecoding means; Hall sensors

221221

Halterung für die Dekodierungsmittelbracket for the decoding means

44

Abdeckscheibecover plate

55

Mahlgefäßgrinding vessel

66

Bodenscheibebottom disk

8282

Gehäusebereichhousing area

8686

Zwischenraum zwischen Gehäusebereich und Bodenscheibegap between housing area and bottom disc

150150

Steuereinrichtungcontrol device

300300

Detektionseinrichtungdetection device

310310

Auslöser, MagnetTrigger, magnet

320320

Kontrolleinrichtung, Hall-SensorControl device, Hall sensor

322322

Empfindlichkeitsbereichsensitivity range

325325

Signalisierungseinrichtungsignaling device

Claims (18)

Kugelmühle, insbesondere Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab, mit einem Gehäuse, einer Trägervorrichtung (1), die am Gehäuse um eine Zentrumsachse (15) drehbar gelagert ist, zumindest einer Aufnahmevorrichtung (2) für zumindest ein Mahlgefäß (5), die um eine Aufnahmeachse (25) drehbar zur Trägervorrichtung (1) gelagert ist und von dieser um die Zentrumsachse (15) mitgeführt wird, einem Antrieb (17) für die Trägervorrichtung, einem Antrieb (27) für die Aufnahmevorrichtung, zumindest einem mit Mahlkugeln befüllbaren Mahlgefäß (5), welches einen Mahlbecher und einen Deckel zum lösbaren Verschließen des Mahlbechers umfaßt, wobei das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung (2) gehalten wird, wenn es in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wobei durch das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung ein Betriebszustand definiert wird', in welchem die Mühle mit um die Zentrumsachse rotierender Trägervorrichtung und in der Aufnahmevorrichtung um die Aufnahmeachse rotierendem Mahlgefäß bestimmungsgemäß betrieben werden kann, und mit einer Detektionseinrichtung (300) zum Identifizieren des Betriebszustandes, wobei die Detektionseinrichtung einen Auslöser (310), welcher in Reaktion auf das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes (5) in die Aufnahmevorrichtung (2) einen Freigabezustand einnimmt, und eine Kontrolleinrichtung (320) zum Erfassen des Freigabezustands des Auslösers (310) umfaßt.Ball mill, in particular planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale, with a housing, a support device ( 1 ), which on the housing about a center axis ( 15 ) is rotatably mounted, at least one receiving device ( 2 ) for at least one grinding vessel ( 5 ) around a recording axis ( 25 ) rotatable to the carrier device ( 1 ) and from this about the center axis ( 15 ), a drive ( 17 ) for the carrier device, a drive ( 27 ) for the receiving device, at least one refillable with Mahlkugeln grinding vessel ( 5 ), which comprises a grinding bowl and a lid for releasably closing the grinding bowl, wherein the grinding bowl in the receiving device ( 2 ) is held when it is inserted into the receiving device, wherein by the complete insertion of the grinding vessel in the receiving device, an operating state is defined 'in which the mill operated as intended with rotating around the center axis carrier device and in the receiving device to the receiving axis rotating grinding vessel can, and with a detection device ( 300 ) for identifying the operating state, wherein the detection device is a trigger ( 310 ), which in response to the complete insertion of the grinding vessel ( 5 ) in the receiving device ( 2 ) assumes a release state, and a control device ( 320 ) for detecting the release state of the trigger ( 310 ). Kugelmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) beweglich gelagert ist und in Abhängigkeit vom Einsetzen des Mahlgefäßes (5) in die Aufnahmevorrichtung (2) positioniert wird, wobei der Auslöser (310) eine zu dem Freigabezustand korrespondierende Freigabeposition einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist.Ball mill according to claim 1, characterized in that the trigger ( 310 ) is movably mounted and depending on the insertion of the grinding vessel ( 5 ) in the receiving device ( 2 ), the trigger ( 310 ) occupies a release position corresponding to the release position when the grinding vessel ( 5 ) completely into the receiving device ( 2 ) is used. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (2) zumindest einen beweglich gelagerten Anzeigebolzen (28) umfaßt, welcher eine erste Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) nicht vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, und eine zweite Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, wobei die zweite Position mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung korrespondiert.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 2 ) at least one movably mounted display pin ( 28 ) occupying a first position when the grinding vessel ( 5 ) not completely into the receiving device ( 2 ) is inserted, and assumes a second position when the grinding vessel ( 5 ) completely into the receiving device ( 2 ), wherein the second position corresponds to the release state of the grinding vessel in the receiving device. Kugelmühle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) koaxial zur Aufnahmeachse (25) gelagert ist.Ball mill according to claim 3, characterized in that the indicator pin ( 28 ) coaxial with the receiving axis ( 25 ) is stored. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (2) zumindest einen Auswerfer zum Auswerfen des Mahlgefäßes (5) aus der Aufnahmevorrichtung (2) umfaßt.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 2 ) at least one ejector for ejecting the grinding vessel ( 5 ) from the receiving device ( 2 ). Kugelmühle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer der Anzeigebolzen (28) ist, wobei der Auswerfer eine erste Position einnimmt, bis das Mahlgefäß (5) beim Einsetzen in die Aufnahmevorrichtung (2) mit dem Auswerfer (28) in Kontakt tritt, und eine zweite Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, wobei die zweite Position mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung korrespondiert.Ball mill according to claim 5, characterized in that the ejector of the indicator bolts ( 28 ), wherein the ejector occupies a first position until the grinding vessel ( 5 ) when inserted into the receiving device ( 2 ) with the ejector ( 28 ) and takes a second position when the grinding vessel ( 5 ) completely into the receiving device ( 2 ), wherein the second position corresponds to the release state of the grinding vessel in the receiving device. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) und die Kontrolleinrichtung (320) einen berührungslosen Schalter bilden.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger ( 310 ) and the control device ( 320 ) form a non-contact switch. Kugelmühle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslose Schalter ein Magnetschalter ist.ball mill according to claim 7, characterized in that the non-contact switch is a magnetic switch is. Kugelmühle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) zumindest einen Magneten und die Kontrolleinrichtung (320) zumindest einen Hall-Sensor umfaßt, welcher einen räumlichen Empfindlichkeitsbereich (322) in seiner Umgebung aufweist, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) im Empfindlichkeitsbereich (322) des Hall-Sensors definiert ist, so daß der Freigabezustand durch das Einbringen des Magneten in den Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors erfaßt wird.Ball mill according to claim 8, characterized in that the trigger ( 310 ) at least one magnet and the control device ( 320 ) comprises at least one Hall sensor having a spatial sensitivity range ( 322 ) in its environment, wherein the release position of the trigger ( 310 ) in the sensitivity range ( 322 ) of the Hall sensor is defined, so that the release state is detected by the introduction of the magnet in the sensitivity range of the Hall sensor. Kugelmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) den Magneten trägt.Ball mill according to claim 9, characterized in that the display pin ( 28 ) carries the magnet. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser ein Lichtschrankenunterbrecher ist und die Kontrolleinrichtung (320) einen Sender, welcher im Betrieb Licht aussendet, und einem Empfänger, welcher das vom Sender ausgesendete Licht empfängt, so daß zwischen Sender und Empfänger eine Lichtschranke entsteht, umfaßt, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) zwischen Sender und Empfänger im Bereich der Lichtschranke definiert ist, so daß der Freigabezustand durch das Unterbrechen der Lichtschranke durch den Auslöser in seiner Freigabeposition erfaßt wird.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger is a light barrier breaker and the control device ( 320 ) a transmitter, which emits light in operation, and a receiver, which receives the light emitted by the transmitter, so that between the transmitter and receiver, a light barrier is formed, wherein the release position of the trigger ( 310 ) is defined between transmitter and receiver in the area of the light barrier, so that the release state is detected by the interruption of the light barrier by the trigger in its release position. Kugelmühle nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) der Lichtschrankenunterbrecher ist.Ball mill according to claim 11, characterized in that the indicator pin ( 28 ) is the photoelectric interrupter. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (320) eine Signalisierungseinrichtung (325) zum Generieren und/oder Aussenden eines insbesondere digitalen Signals der Kontrolleinrichtung (310) unter Ansprechen auf das Erfassen des Freigabezustandes aufweist.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 320 ) a signaling device ( 325 ) for generating and / or transmitting a particular digital signal of the control device ( 310 ) in response to detecting the release condition. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (150) zum Steuern zumindest des Antriebs (17) der Trägervorrichtung (1) unter Ansprechen auf das Signal der Kontrolleinrichtung (310).Ball mill according to one of the preceding claims, characterized by a control device ( 150 ) for controlling at least the drive ( 17 ) the carrier device ( 1 ) in response to the signal from the control device ( 310 ). Kugelmühle nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelmühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen (201, 202) und mit der Trägervorrichtung (1) mitdrehende Kodierungsmittel (211, 212) zur Identifizierung der Aufnahmevorrichtungen (201, 202) sowie eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung (210) mit zu den Kodierungsmitteln (211, 212) korrespondierenden Dekodierungsmitteln (221, 222) aufweist, wobei mit der Dekodierungseinrichtung (210) die Aufnahmevorrichtungen (201, 202) detektiert werden und die enthaltene Information an die Steuereinrichtung (150) weitergeleitet wird.Ball mill according to claim 14, characterized in that the ball mill comprises at least two receiving devices ( 201 . 202 ) and with the carrier device ( 1 ) co-rotating coding means ( 211 . 212 ) to identify the recording devices ( 201 . 202 ) as well as a fixed decoding device ( 210 ) to the coding means ( 211 . 212 ) corresponding decoding means ( 221 . 222 ), wherein with the decoding device ( 210 ) the recording devices ( 201 . 202 ) are detected and the information contained in the control device ( 150 ) is forwarded. Kugelmühle nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierungsmittel (211, 212) jeweils zumindest einen Magnet umfassen, der an einer unverwechselbaren Position in Bezug auf die Aufnahmevorrichtung (201, 202) angebracht ist, und die Dekodierungseinrichtung (210) als Dekodierungsmittel (221, 222) zumindest zwei Hall-Sensoren aufweist, wobei ein erster der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer der Aufnahmevorrichtungen (201) und ein zweiter der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer anderen Aufnahmevorrichtung (202) positioniert ist.Ball mill according to claim 15, characterized in that the coding means ( 211 . 212 ) each comprise at least one magnet which is in a unique position with respect to the receiving device ( 201 . 202 ), and the decoding device ( 210 ) as decoding agent ( 221 . 222 ) has at least two Hall sensors, wherein a first of the at least two Hall sensors corresponding to the magnet of one of the recording devices ( 201 ) and a second of the at least two Hall sensors corresponding to the magnet of another recording device ( 202 ) is positioned. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägervorrichtung (1) eine Abdeckscheibe (4) und eine Bodenscheibe (6) aufweist, welche voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Aufnahmevorrichtung (2) zwischen der Abdeckscheibe (4) und der Bodenscheibe (6) positioniert und das Mahlgefäß (5) im wesentlichen in der Trägervorrichtung (1) versenkt angeordnet ist, und wobei die Kontrolleinrichtung (320) unterhalb der Trägervorrichtung (1) angebracht ist.Ball mill according to one of the preceding claims, characterized in that the support device ( 1 ) a cover ( 4 ) and a bottom disc ( 6 ), which are arranged spaced from each other, wherein the receiving device ( 2 ) between the cover ( 4 ) and the bottom disc ( 6 ) and the grinding vessel ( 5 ) substantially in the carrier device ( 1 ) is arranged sunk, and wherein the control device ( 320 ) below the carrier device ( 1 ) is attached. Kugelmühle nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen von der Bodenscheibe (6) unter Bildung eines Zwischenraums (86) beabstandet angeordneten benachbarten Gehäusebereich (82) der Kugelmühle, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) im Zwischenraum (86) liegt und die Kontrolleinrichtung (320) an dem Gehäusebereich (82) angebracht ist.Ball mill according to claim 17, characterized by one of the bottom disc ( 6 ) forming a gap ( 86 ) spaced apart adjacent housing portion ( 82 ) of the ball mill, the release position of the trigger ( 310 ) in the space ( 86 ) and the control body ( 320 ) on the housing area ( 82 ) is attached.