DE202006006407U1

DE202006006407U1 - Adjusting drive has cylinder, two pistons, which are adjustable in cylinder, gear rack is arranged at two pistons and rack meshes with common rack-wheel

Info

Publication number: DE202006006407U1
Application number: DE200620006407
Authority: DE
Original assignee: AMG ANTRIEB MECHANIK GmbH; AMG ANTRIEB und MECHANIK GmbH
Current assignee: AMG-PESCH GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2016-04-20

Abstract

The drive has a cylinder (2), two pistons (5,6), which are adjustable in the cylinder. A gear rack (7,8) is arranged at the two pistons. The rack meshes with a common rack-wheel (9) and two adjustable stops (21,22) are provided for the movement of the pistons. The cylinder juts through guide rod (11,12) and is extended in both pistons by drillings (13,14,15,16). A stop is formed by a radial shoulder for the guide rod.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einem Zylinder, zwei in dem Zylinder verschiebbare Kolben, an denen jeweils eine Zahnstange angeordnet ist, wobei die Zahnstangen mit einem gemeinsamen Zahnrad kämmen und wobei zwei verstellbare Anschläge für die Bewegung der Kolben vorgesehen sind, welche in jeder der Endpositionen der Kolben gegen eine Oberfläche eines der Kolben oder eine Oberfläche einer der Zahnstangen anliegen.The The invention relates to an actuator with a cylinder, two in the cylinder slidable piston, to each of which a rack is arranged, wherein the racks with a common gear comb and wherein two adjustable stops are provided for the movement of the pistons, which in each of the end positions of the pistons against a surface of a the piston or a surface one of the racks rest.

Das italienische Patent IT 1317601 B1 offenbart einen derartigen Stellantrieb. In dem Zylinder sind zwei gegenläufige Kolben angeordnet. An jedem der Kolben ist eine Zahnstange angeformt, die mit einem in der Mitte des Zylinders angeordneten Zahnrad kämmt. Die beiden Enden des Zylinders sind durch Deckel verschlossen, so daß der Stellantrieb in einem geschlossenen Gehäuse eingefaßt ist. In dem Gehäuse sind Anschlüsse für Druckluft enthalten, so daß auf mindestens eine Seite des Kolbens ein Überdruck aufgebracht werden kann, die eine Stellbewegung verursacht. In die andere Bewegungsrichtung ist der Kolben entweder durch eine Feder vorgespannten oder der Überdruck kann alternierend die beiden Seiten des Kolben aufgebracht werden, um einmal eine Öffnungsbewegung und einmal eine Schließbewegung des Kolbens zu bewirken.The Italian patent IT 1317601 B1 discloses such an actuator. In the cylinder, two opposing pistons are arranged. On each of the pistons, a rack is formed, which meshes with a gear arranged in the center of the cylinder. The two ends of the cylinder are closed by covers, so that the actuator is enclosed in a closed housing. In the housing connections for compressed air are included, so that on at least one side of the piston, an overpressure can be applied, which causes an adjusting movement. In the other direction of movement of the piston is either biased by a spring or the pressure can alternately the two sides of the piston are applied to cause once an opening movement and once a closing movement of the piston.

In einem oder beiden Deckeln sind Innengewinde angeordnet, in die zwei Anschlagelemente eingeschraubt sind. Das erste Anschlagelement wirkt gegen eine außen liegende Kolbenfläche des ersten Kolbens und begrenzt die Bewegung der Kolben nach außen. Das zweite Anschlagelement durchragt den Kolbenboden des ersten Kolbens und wirkt gegen die Stirnfläche der Zahnstange des zweiten Kolbens. Das zweite Anschlagelement begrenzt die zur Mitte des Zylinders gerichtete Kolbenbewegung. Durch Verändern der Einschraubtiefe der Anschlagelemente kann der Drehwinkel des Zahnrads verstellt werden, an dem die Stellbewegung des Stellantriebs endet.In one or both lids are arranged internal thread, in the two Stop elements are screwed. The first stop element acts against an outside lying piston surface of the first piston and limits the movement of the piston to the outside. The second stop member extends through the piston crown of the first piston and acts against the face the rack of the second piston. The second stopper limited the piston movement directed towards the center of the cylinder. By changing the screwing depth the stop elements, the angle of rotation of the gear can be adjusted, where the actuating movement of the actuator ends.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stellantrieb zu schaffen, dessen Anschlagelemente weitere vorteilhafte Wirkungen entfalten.task the present invention is to provide an actuator, the stop elements unfold further advantageous effects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich mindestens eine den Zylinder durchragende Führungsstange durch Bohrungen in beiden Kolben erstreckt und daß mindestens ein Anschlag von einem radialen Absatz der Führungsstange gebildet wird.These Task is inventively characterized solved, that yourself at least one cylinder projecting through the guide rod through holes extends in both pistons and that at least one stop of a radial shoulder of the guide rod is formed.

Der in eine Führungsstange integrierte Anschlag begrenzt folglich nicht nur die axiale Bewegung der Kolben, sondern führt beide Kolben bei ihrer Bewegung innerhalb des Zylinders. Auf diese Weise wird ein Verkanten oder unerwünschtes Verlagern der Kolben vermieden. Der Anschlag ist als radialer Absatz in die Führungsstange integriert. Da der Anschlag den Zylinder vollständig durchragt, kann er an beiden Enden fixiert sein. Zusätzlich ist der Anschlag durch die Bohrungen in beiden Kolben lagefixiert. Folglich wirken in den Anschlag eingeleitete Kräfte in der Regel in axialer Richtung. Es ist die Gefahr reduziert, daß ein Moment auf den Anschlag wirkt, den Anschlag verkantet und gegebenenfalls das Stellgewinde für den Anschlag beschädigt.Of the in a guide rod integrated stop thus not only limits the axial movement the piston, but leads both pistons as they move within the cylinder. To this The way is a tilting or undesirable displacement of the piston avoided. The stop is as a radial shoulder in the guide rod integrated. Since the stopper extends completely through the cylinder, it can be attached to both Ends to be fixed. additionally the stop is fixed in position through the holes in both pistons. consequently act introduced into the attack forces usually in the axial Direction. It reduces the risk that a moment on the stop acts, the stop tilted and possibly the adjusting thread for the Stop damaged.

Vorzugsweise ist ähnlich dem Stand der Technik die Führungsstange in axialer Richtung verstellbar in einem Deckel befestigt, der den Zylinder verschließt. Der Deckel weist ein Innengewinde auf, in das ein Außengewinde der Führungsstange eingeschraubt ist. Auf das freie Ende des Außengewindes, welches außerhalb des Deckels liegt, kann eine Kontermutter aufgeschraubt sein, um die Führungsstange in einer gewünschten Position zu arretieren.Preferably is similar the prior art, the guide rod adjustable in the axial direction in a lid attached to the Cylinder closes. The lid has an internal thread into which an external thread the guide rod is screwed. On the free end of the external thread, which outside the lid is located, a lock nut can be screwed to the guide rod in a desired Lock position.

Das gegenüberliegende, freie Ende der Führungsstange kann in einer Haltebohrung aufgenommen sein. Diese Haltebohrung ist vorzugsweise am gegenüberliegenden Deckel des Gehäuses angebracht. Die Führungsstange ist folglich parallel zur Achse des Zylinders in dem Gehäuse des Stellantriebs fixiert.The opposing free end of the guide rod can be accommodated in a retaining hole. This retaining hole is preferably at the opposite Cover of the housing appropriate. The guide rod is thus parallel to the axis of the cylinder in the housing of the Actuator fixed.

Der radiale Absatz der Führungsstange kann bei einer praktischen Ausführungsform einen Abschnitt der Führungsstange mit vergrößertem Durchmesser begrenzen. Eine Bohrung in einem der Kolben kann einem diesem Durchmesser entsprechenden Durchmesser aufweisen, wobei der Abschnitt mit dem vergrößerten Durchmesser diese Bohrung durchragt.Of the radial shoulder of the guide rod can in a practical embodiment a section of the guide rod with enlarged diameter limit. A bore in one of the pistons may be of this diameter corresponding diameter, wherein the portion with the enlarged diameter protrudes through this hole.

Alternativ kann der vergrößerte Durchmesser sich nur über einen kurzen Abschnitt der Führungsstange erstrecken. An den radialen Absatz der Führungsstange fügt sich folglich ein weiterer radialer Absatz an. Der kurze Abschnitt der Führungsstange mit vergrößertem Durchmesser liegt zwischen den beiden Kolben oder außerhalb der beiden Kolben. Ein Abschnitt der Führungsstange mit kleinerem Durchmesser durchragt die Bohrung in dem Kolben.alternative can the enlarged diameter just over a short section of the guide rod extend. At the radial shoulder of the guide rod adds thus another radial paragraph. The short section of the guide rod with enlarged diameter lies between the two pistons or outside the two pistons. One Section of the guide bar smaller diameter penetrates the bore in the piston.

Die Bohrungen in den Kolben, welche von den Führungsstangen durchragt werden, sollten durch mindestens eine Dichtung abgedichtet sein, um den Aufbau einer Druckdifferenz zwischen den zwei Kolbenseite zu ermöglichen.The Holes in the pistons, which are penetrated by the guide rods, should be sealed by at least one gasket to prevent the Setup to allow a pressure difference between the two piston side.

Der zweite Anschlag des erfindungsgemäßen Stellantriebs kann ebenfalls von einem radialen Absatz einer Führungsstange gebildet werden, die den Zylinder durchragt und sich durch Bohrungen in beiden Kolben erstreckt. Vorzugsweise weist der Stellantrieb zwei Führungsstangen auf, von denen jeweils eine im Bereich einer an einem der Kolben angeformten Zahnstange durch die Zahnstange hindurch verläuft.The second stop of the actuator according to the invention can also be formed by a radial shoulder of a guide rod which extends through the cylinder and extends through bores in both pistons. Preferably, the Actuator on two guide rods, one of which in the region of an integrally formed on one of the piston rack passes through the rack.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.embodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings described.

Die Zeichnungen zeigen inThe painting show in

den 1 und 2 eine in Längsrichtung geschnittene Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs in den zwei Endpositionen der Kolbenbewegung,the 1 and 2 a longitudinal sectional view of a first embodiment of an actuator according to the invention in the two end positions of the piston movement,

den 3 und 4 eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs in den 1 und 2 entsprechenden Darstellungen,the 3 and 4 an alternative embodiment of an actuator according to the invention in the 1 and 2 corresponding representations,

den 5 und 6 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs in den 1 und 2 entsprechenden Darstellungen.the 5 and 6 a further embodiment of an actuator according to the invention in the 1 and 2 corresponding representations.

Die 1 und 2 zeigen einen Stellantrieb mit einem Gehäuse 1 bestehend aus einem Zylinder 2 und zwei Gehäusedeckeln 3 und 4. Die Deckel 3, 4 sind über nicht dargestellte Verschraubungen mit dem Zylinder 2 verbunden. In dem Zylinder 2 sind in axialer Richtung verschiebbar zwei Kolben 5, 6 angeordnet. An jeden Kolben 5, 6 angeformt ist eine Zahnstange 7, 8, welche mit einem zentralen Zahnrad 9 kämmt. Über das Zahnrad 9 und die Zahnstange 7, 8 sind die Kolben 5, 6 gegenläufig miteinander gekoppelt. Das heißt, wenn sich der Kolben 5 aus der in 1 dargestellten Position nach links bewegt, bewegt sich der Kolben 6 um die gleiche Strecke nach rechts.The 1 and 2 show an actuator with a housing 1 consisting of a cylinder 2 and two housing covers 3 and 4 , The lids 3 . 4 are not shown screwed to the cylinder 2 connected. In the cylinder 2 are displaceable in the axial direction two pistons 5 . 6 arranged. To every piston 5 . 6 molded is a rack 7 . 8th , which with a central gear 9 combs. About the gear 9 and the rack 7 . 8th are the pistons 5 . 6 coupled in opposite directions. That is, when the piston 5 from the in 1 moved position shown to the left, the piston moves 6 the same distance to the right.

Eine Feder 10 ist zwischen den Deckel 4 und dem Kolben 6 angeordnet und drückt diesen in die in 2 dargestellte Endlage. Bei einer nicht dargestellten Variante ist zwischen dem anderen Deckel 3 und dem gegenüberliegenden Kolben 5 eine identische Feder angeordnet, so daß zwei identische Federkräfte über zwei einander diametral gegenüberliegende Zonen in das Zahnrad 9 eingeleitet werden. Der zwischen den zwei Kolben 5, 6 befindliche Innenraum des Zylinders kann mit über einen Druckluftanschluß 28 mit Druckluft beaufschlagt werden, welche die Kolben 5, 6 in die in der 1 erkennbare Endlage drückt.A feather 10 is between the lids 4 and the piston 6 arranged and presses this in the 2 illustrated end position. In a variant not shown is between the other cover 3 and the opposite piston 5 an identical spring arranged so that two identical spring forces over two diametrically opposed zones in the gear 9 be initiated. The between the two pistons 5 . 6 located interior of the cylinder can with over a compressed air connection 28 be acted upon with compressed air, which the pistons 5 . 6 in the in the 1 recognizable end position.

Alternativ zu dieser Ausführungsform können bei einer nicht dargestellten Variante auch in einer zweiten pneumatischen Schaltstellung die zwischen den Außenseiten der Kolben und den Deckeln liegenden Räume des Zylinders 2 mit Druckluft beaufschlagt werden, um die Bewegung der Kolben nach innen in die in 2 erkennbare Position zu bewirken. In diesem Fall kann die Feder 10 entfallen.As an alternative to this embodiment, in a variant, not shown, in a second pneumatic switching position, the spaces between the outer sides of the pistons and the lids of the cylinder 2 Compressed air is applied to the movement of the piston inwards in the in 2 to bring about a recognizable position. In this case, the spring 10 omitted.

Im Bereich der zwei Zahnstangen 7, 8 sind zwei Führungsstangen 11, 12 angeordnet, welche Bohrungen 13-16 in den Kolben 5, 6 und in den Zahnstangen 7, 8 durchragen. Die Führungsstangen 7, 8 bewirken eine optimale axiale Ausrichtung der Kolben 5, 6 und vermeiden, daß die Kolben 5, 6 aufgrund der über das Zahnrad 9 eingeleiteten Momente verkanten. Dabei weist die Führungsstange 11 einen im wesentlichen durchgehenden zylindrischen Querschnitt auf und dient allein der Führung der zwei Kolben 5, 6. Die Führungsstange 12 hat dagegen einen Abschnitt 17 mit vergrößertem Durchmesser. Dieser Abschnitt 17 ist in der Bohrung 16 in dem Kolben 5 geführt. Die Führungsstange 12 weist im Bereich des Deckels 3 ein Außengewinde 18 auf, welches in einem Innengewinde 19 des Deckels 3 eingeschraubt ist. Durch Verdrehen des Außengewindes 18 in dem Innengewinde 19 kann die axiale Position der Führungsstange 12 verändert werden. Auf den freien Endabschnitt des Außengewindes 18 ist eine Kontermutter 20 aufgeschraubt, um eine gewählte Einschraubposition der Führungsstange 12 zu arretieren.In the area of the two racks 7 . 8th are two guide rods 11 . 12 arranged which holes 13 - 16 in the pistons 5 . 6 and in the racks 7 . 8th project through. The guide rods 7 . 8th cause optimal axial alignment of the pistons 5 . 6 and avoid that the pistons 5 . 6 due to the over the gear 9 tilting initiated moments. In this case, the guide rod 11 a substantially continuous cylindrical cross-section and serves solely to guide the two pistons 5 . 6 , The guide rod 12 on the other hand has a section 17 with enlarged diameter. this section 17 is in the hole 16 in the piston 5 guided. The guide rod 12 points in the area of the lid 3 an external thread 18 on which in an internal thread 19 of the lid 3 is screwed. By turning the external thread 18 in the internal thread 19 can the axial position of the guide rod 12 to be changed. On the free end portion of the external thread 18 is a locknut 20 screwed to a selected screwing the guide rod 12 to lock.

An der gegenüberliegenden Seite ist das Ende der beiden Führungsstange 12, das kein Gewinde aufweist, in eine Haltebohrung 29 eingesteckt. Die Haltebohrung 29 erlaubt eine axiale Verschiebbarkeit der Führungsstange 12 fixiert diese aber in radialer Richtung. Auch das Ende der anderen Führungsstange 11 steckt mit geringem radialen Spiel in einer Haltebohrung 29.On the opposite side is the end of the two guide rods 12 , which has no thread, in a retaining hole 29 plugged in. The retaining hole 29 allows axial displacement of the guide rod 12 fixes them but in the radial direction. Also the end of the other guide rod 11 stuck with little radial play in a holding hole 29 ,

In 2 ist erkennbar, daß der radiale Absatz 21 der Führungsstange 12 in der Endposition, in der die Kolben 5, 6 zusammen geschobenen sind, einen Anschlag bildet, gegen den die Stirnfläche der Zahnstange 7. des Kolbens 5 anliegt. Die Position des Kolbens 6 in der in 2 gezeigten Endlage nahe dem Zahnrad 9 kann folglich durch Verstellen der Führungsstange 12 variiert werden. Damit läßt sich der Drehwinkel des Zahnrads in der ersten Endstellung variieren.In 2 it can be seen that the radial shoulder 21 the guide rod 12 in the final position, in which the pistons 5 . 6 pushed together, forms a stop against which the end face of the rack 7 , of the piston 5 is applied. The position of the piston 6 in the in 2 shown end position near the gear 9 can therefore by adjusting the guide rod 12 be varied. Thus, the angle of rotation of the gear in the first end position can be varied.

Ferner ist in den Deckel 3 ein zapfenförmiger Anschlag 22 eingeschraubt, der ebenfalls in Längsrichtung verstellbar und durch eine Kontermutter 23 arretierbar ist. Durch den Anschlag 22 läßt sich die zweite Endposition der Kolben 5, 6 verstellen, in der sich die Kolben 5, 6 nahe den Deckeln 3, 4 des Zylinders 2 befinden und die in 1 dargestellt ist, verstellen.Further, in the lid 3 a pin-shaped stop 22 screwed in, also adjustable in the longitudinal direction and by a lock nut 23 lockable. By the stop 22 can be the second end position of the piston 5 . 6 Adjust, in which the pistons 5 . 6 near the lids 3 . 4 of the cylinder 2 located and the in 1 is shown, adjust.

Die 3 und 4 zeigen eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs. Gleiche Teile sind hier mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 3 and 4 show an alternative embodiment of an actuator according to the invention. The same parts are provided here with the same reference numerals.

Bei dieser Ausführungsform fehlt der Anschlag 22. Statt dessen weist auch die zweite Führungsstange 11' einen radialen Absatz 24 auf, der einen Anschlag für den rechten Kolben 5 in der in 3 erkennbaren äußeren Endlage bildet. Die Führungsstange 11' weist ein Außengewinde 25 am rechten Ende auf, das in ein Innengewinde 26 des Deckels 3' eingeschraubt ist. Eine Kontermutter 27 arretiert die Führungsstange 11 in ihrer axialen Position in bezug auf den Deckel 3'.In this embodiment, the stop is missing 22 , Instead, the second guide rod also points 11 ' a radial shoulder 24 on, a stop for the right piston 5 in the in 3 recognizable outer end position forms. The guide rod 11 ' has an external thread 25 on the right end, in an internal thread 26 of the lid 3 ' is screwed. A locknut 27 locks the guide rod 11 in its axial position with respect to the lid 3 ' ,

Auch die Ausführungsform der 5 und 6 zeigt einen Stellantrieb, in dem beide Führungsstangen 11'' und 12' radiale Absätze 21' und 24' aufwei sen. Der radiale Absatz 24' der Führungsstange 11' befindet sich in der Nähe des linken Deckels 4. Der radiale Absatz 24' liegt gegen die dem Deckel 4 zugewandte Fläche des Kolbens 6 an. Die beiden Außengewinde 18' und 25' sind in den Deckel 3'' eingeschraubt.Also, the embodiment of 5 and 6 shows an actuator in which both guide rods 11 '' and 12 ' radial heels 21 ' and 24 ' exhibit. The radial shoulder 24 ' the guide rod 11 ' is near the left lid 4 , The radial shoulder 24 ' lies against the lid 4 facing surface of the piston 6 at. The two external threads 18 ' and 25 ' are in the lid 3 '' screwed.

Der Abschnitt 17' Führungsstange 12' mit vergrößertem Durchmesser der Ausführungsform der 5 und 6 erstreckt sich nur über eine kurze Strecke und liegt in jeder Kolbenstellung zwischen den zwei Kolben 5 und 6.The section 17 ' guide rod 12 ' with enlarged diameter of the embodiment of the 5 and 6 extends only a short distance and lies in each piston position between the two pistons 5 and 6 ,

Der rechte Kolben 5 wird folglich von einem Abschnitt der Führungsstange 12' mit kleinem Durchmesser durchragt.The right piston 5 is therefore from a section of the guide rod 12 ' protrudes through a small diameter.

Die Abschnitte 17, 17' mit vergrößertem Durchmesser, welche die radialen Absätze 21, 21', 24, 24' der der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' bilden, sind in den dargestellten Ausführungsformen einstückig an die der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' angeformt. Selbstverständlich können diese Abschnitte auch von Ringhülsen gebildet werden, die auf die der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' aufgeklemmt und/oder aufgeschraubt werden.The sections 17 . 17 ' with enlarged diameter, which the radial paragraphs 21 . 21 ' . 24 . 24 ' the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' form, are in the illustrated embodiments in one piece to the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' formed. Of course, these sections can also be formed by ring sleeves, which on the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' clamped and / or screwed on.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Verstellbereiche der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' mechanisch begrenzt sind. Die radialen Absätze 21, 21', 24, 24' sowie die Gewindeenden bilden Anschläge für die Schraubbewegung und begrenzen den Einschraub- bzw. Ausschraubbereich der Führungsstangen 12, 12', 11', 11''. Ferner können die Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' nicht versehentlich aus dem Gehäuse herausgezogen und – anders als die vorbekannten Anschläge 22 – nicht so weit eingeschraubt werden, daß sie in das Gehäuse 1 fallen. Ferner schützen die radialen Absätze 21, 21', 24, 24' davor, daß eine der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' durch Überdruck aus dem Gehäuse 1 geblasen wird. Die radialen Absätze 21, 21', 24, 24', welche gegen den Rand der von der Führungsstangen 12, 12', 11', 11'' anliegen, bieten einen sehr viel größeren Widerstand gegen solches Ausblasen als z.B. die Enden der Gewinden der Führungsstange 12, 12', 11', 11''.It should be noted that the adjustment of the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' are mechanically limited. The radial paragraphs 21 . 21 ' . 24 . 24 ' as well as the threaded ends form stops for the screwing movement and limit the screwing or Ausschraubbereich the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' , Furthermore, the guide rods can 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' not accidentally pulled out of the case and - unlike the previously known attacks 22 - not be screwed in so far that they are in the case 1 fall. Furthermore, protect the radial paragraphs 21 . 21 ' . 24 . 24 ' before that one of the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' due to overpressure from the housing 1 is blown. The radial paragraphs 21 . 21 ' . 24 . 24 ' , which are against the edge of the guide rods 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' abutment, offer a much greater resistance to such blow out than, for example, the ends of the threads of the guide rod 12 . 12 ' . 11 ' . 11 '' ,

Die Ausführungsform der Führungsstange 12 aus den 1 bis 4 ist besonders montagefreundlich, weil die Führungsstange 12 gemeinsam mit dem Deckel 3 auf den vollständig montierten Stellantrieb aufgebracht und durch die entsprechende Bohrung 16 des Kolbens 5 geschoben werden kann. Bei den Ausführungsformen der Führungsstangen 12', 11'', bei denen mindestens ein Kolben 5, 6 zwischen einem radialen Absatz der Führungsstangen 12', 11'' und dem Deckel 3 angeordnet ist und eine Bohrung zur Aufnahme der Führungsstange 12', 11'' aufweist, die kleiner als der radiale Absatz ist, müssen Kolben 5, 6 gemeinsam mit den Führungsstangen 12', 11'' und dem Deckel 3'' in dem Gehäuse 1 montiert werden.The embodiment of the guide rod 12 from the 1 to 4 is particularly easy to install, because the guide rod 12 together with the lid 3 Applied to the fully assembled actuator and through the corresponding hole 16 of the piston 5 can be pushed. In the embodiments of the guide rods 12 ' . 11 '' in which at least one piston 5 . 6 between a radial shoulder of the guide rods 12 ' . 11 '' and the lid 3 is arranged and a bore for receiving the guide rod 12 ' . 11 '' which is smaller than the radial paragraph, must piston 5 . 6 together with the guide rods 12 ' . 11 '' and the lid 3 '' in the case 1 to be assembled.

11: Gehäusecasing
22: Zylindercylinder
3, 3', 3''3, 3 ', 3' ': Gehäusedeckelhousing cover
44: Gehäusedeckelhousing cover
55: Kolbenpiston
66: Kolbenpiston
77: Zahnstangerack
88th: Zahnstangerack
99: Zahnradgear
1010: Federfeather
11, 11', 11''11 11 ', 11' ': Führungsstangeguide rod
12, 12'12 12 ': Führungsstangeguide rod
1313: Bohrungdrilling
1414: Bohrungdrilling
1515: Bohrungdrilling
1616: Bohrungdrilling
17, 17'17 17 ': Abschnittsection
18, 18'18 18 ': Außengewindeexternal thread
1919: Innengewindeinner thread
2020: Kontermutterlocknut
21, 21'21 21 ': Absatzparagraph
2222: Anschlagattack
2323: Kontermutterlocknut
24, 24'24 24 ': Absatzparagraph
25, 25'25 25 ': Außengewindeexternal thread
2626: Innengewindeinner thread
2727: Kontermutterlocknut
2828: DruckluftanschlußCompressed air connection

Claims

Stellantrieb mit einem Zylinder (2), zwei in dem Zylinder (2) verschiebbare Kolben (5, 6), an denen jeweils eine Zahnstange (7, 8) angeordnet ist, wobei die Zahnstangen (7, 8) mit einem gemeinsamen Zahnrad (9) kämmen und wobei zwei verstellbare Anschläge (21, 21', 22, 24, 24') für die Bewegung der Kolben (5, 6) vorgesehen sind, welche in jeder der Endpositionen der Kolben (5, 6) gegen eine Oberfläche eines der Kolben (5, 6) oder eine Oberfläche einer der Zahnstangen (7, 8) anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß sich mindestens eine den Zylinder (2) durchragende Führungsstange (11, 11', 11'', 12, 12') durch Bohrungen (13-16) in beiden Kolben (5, 6) erstreckt und daß mindestens ein Anschlag von einem radialen Absatz (21, 21', 24, 24') der Führungsstange (11', 11'', 12, 12') gebildet wird.Actuator with a cylinder ( 2 ), two in the cylinder ( 2 ) displaceable pistons ( 5 . 6 ), on each of which a rack ( 7 . 8th ), wherein the racks ( 7 . 8th ) with a common gear ( 9 ) and two adjustable stops ( 21 . 21 ' . 22 . 24 . 24 ' ) for the movement of the pistons ( 5 . 6 ) are provided, which in each of the end positions of the piston ( 5 . 6 ) against a surface of one of the pistons ( 5 . 6 ) or a surface of one of the racks ( 7 . 8th abut, characterized in that at least one Zylin of the ( 2 ) projecting guide rod ( 11 . 11 ' . 11 '' . 12 . 12 ' ) through holes ( 13 - 16 ) in both pistons ( 5 . 6 ) and that at least one stop of a radial shoulder ( 21 . 21 ' . 24 . 24 ' ) of the guide rod ( 11 ' . 11 '' . 12 . 12 ' ) is formed.

Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (2) mit mindestens einem Deckel (3, 3', 3'', 4) verschlossen ist und daß der Deckel (3, 3', 3'') ein Innengewinde (19, 26) aufweist, in das ein Außengewinde (18, 25, 25') der Führungsstange (12, 11', 11'') eingeschraubt ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the cylinder ( 2 ) with at least one lid ( 3 . 3 ' . 3 '' . 4 ) is closed and that the lid ( 3 . 3 ' . 3 '' ) an internal thread ( 19 . 26 ) into which an external thread ( 18 . 25 . 25 ' ) of the guide rod ( 12 . 11 ' . 11 '' ) is screwed.

Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf das freie Ende des Außengewindes (18, 25, 25') der Führungsstange (12, 11', 11'') eine Kontermutter (20, 27) aufgeschraubt ist.Actuator according to claim 2, characterized in that on the free end of the external thread ( 18 . 25 . 25 ' ) of the guide rod ( 12 . 11 ' . 11 '' ) a locknut ( 20 . 27 ) is screwed on.

Stellantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Außengewinde (18, 25, 25') gegenüberliegende Ende der Führungsstange (12, 11', 11'') in eine Haltebohrung (29) eingesteckt ist.Actuator according to claim 2 or 3, characterized in that the external thread ( 18 . 25 . 25 ' ) opposite end of the guide rod ( 12 . 11 ' . 11 '' ) in a holding hole ( 29 ) is inserted.

Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den radialen Absatz (21) der Führungsstange (12) ein Abschnitt (17) der Führungsstange (12) mit vergrößertem Durchmesser anschließt, der in einer Bohrung (16) in einem Kolben (5) geführt ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that on the radial shoulder ( 21 ) of the guide rod ( 12 ) a section ( 17 ) of the guide rod ( 12 ) with an enlarged diameter, which in a bore ( 16 ) in a flask ( 5 ) is guided.

Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich an den radialen Absatz (21') der Führungsstange (12') ein weiterer radialer Absatz anschließt, so daß ein kurzer Abschnitt (17') der Führungsstange (12') mit vergrößertem Durchmesser entsteht und daß in den Bohrungen (15, 16) in den Kolben (5, 6) Abschnitte der Führungsstange (12') mit reduziertem Durchmesser geführt sind.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radial shoulder ( 21 ' ) of the guide rod ( 12 ' ) another radial step follows, so that a short section ( 17 ' ) of the guide rod ( 12 ' ) is formed with an enlarged diameter and that in the holes ( 15 . 16 ) in the piston ( 5 . 6 ) Sections of the guide rod ( 12 ' ) are guided with reduced diameter.

Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bohrungen (13-16) in den Kolben jeweils mindestens eine Dichtung angeordnet ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that in the bores ( 13 - 16 ) is arranged in the piston in each case at least one seal.

Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Anschlag ebenfalls von einem radialen Absatz (24, 24') einer Führungsstange (11, 11') gebildet wird, die den Zylinder (2) durchragt und sich durch Bohrungen (13, 14) in beiden Kolben (5, 6) erstreckt.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the second stop also depends on a radial shoulder ( 24 . 24 ' ) a guide rod ( 11 . 11 ' ) is formed, which the cylinder ( 2 ) and through holes ( 13 . 14 ) in both pistons ( 5 . 6 ).