DE202005020547U1 - Gripper for transferring glass stoppers from blister packs to bottle sealing machine comprises perforated plate, whose perforations correspond to those in pack, and plate above this with gap between which connects with vacuum pipe - Google Patents

Abstract

The gripper for transferring glass stoppers (3) from blister packs (1) to a bottle sealing machine comprises a perforated plate (4) whose perforations correspond to those in the pack. A top plate is fitted above this with a gap between which connects with a vacuum pipe (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von in Blisterpackungen vorgelegten und in Stapeln vorgehaltenen zylindrischen Teilen, wie z.B. Korken – insbesondere Glasstopfen – an einen Flaschenverschließautomaten, wie er beispielsweise in der eigenen Voranmeldung DE 10 2005 023 997.8-23 beschrieben ist. Die dort offenbarte Erfindung weist einen Drehteller auf, dem die Glasstopfen mit ihren Hälsen nach oben weisend aufgelegt werden, von wo sie zu einer Rutsche gelangen, die die Stopfen um 180° schwenkt, um sie danach in einen Flaschen- (oder anderen Behälter-) hals abzusenken.The present invention relates to a device for transferring presented in blister packs and held in stacks cylindrical parts, such as corks - especially glass stopper - to a Flaschenverschließautomaten, as for example in his own pre-application DE 10 2005 023 997.8-23 is described. The invention disclosed therein comprises a turntable to which the glass stoppers are placed with their necks facing upwards, from where they reach a chute which pivots the stoppers through 180 °, in order to place them in a bottle (or other container) lower neck.

Die Handauflage der Stopfen ist verhältnismäßig zeitraubend, die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die in den Blisterpackungen befindlichen Stopfen, ohne sie einzeln entnehmen zu müssen, halb- oder vollautomatisch an die Sammelstelle des Verschlussautomaten übergeben werden können.The Hand rest of the plugs is relatively time consuming The present invention is therefore based on the task, a To create device with which in the blister packs stopper, without having to remove it one by one. or fully automatically transferred to the collection point of the automatic closure can be.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht damit in einer Vorrichtung zur Übergabe von in einer Blisterpackung vorgelegten, mit ihren Hälsen nach oben ragenden Korken oder Glasstopfen an einen Flaschenverschlussautomat, wobei erfindungsgemäß ist ein Stempel vorgesehen ist, dessen Außenkontur derjenigen der Blisterpackung etwa entspricht. Der Stempel weist eine Muldenplatte auf, wobei das Muldenraster koaxial zum Raster der Stopfenaufnahme der Blisterpackung ausgerichtet werden kann. Oberhalb der Lochplatte befindet sich ein Deckel und der Stempel weist zum Deckel einen Abstand zur Bildung eines Hohlraumes auf. An den Hohlraum ist eine Vakuumleitung angeschlossen und die Mulden weisen Kanäle zum Hohlraum auf.The solution This task thus consists in a device for transfer from in a blister pack, with their necks behind top corks or glass stopper to a bottle stopper, wherein according to the invention is a stamp is provided, whose outer contour that corresponds approximately to that of the blister pack. The stamp shows a trough plate, wherein the trough grid coaxial with the grid the plug receptacle of the blister pack can be aligned. Above the perforated plate is a lid and the stamp has a distance to the lid to form a cavity. To the cavity, a vacuum line is connected and the wells have channels to the cavity.

Die Funktionsweise dieser Vorrichtung ist folgende. Der Stempel wird auf die oberste Blisterpackung eines Stapels abgesenkt, wobei die Hälse der Stopfen in die Mulden des Stempels eindringen, d.h. die Hälse der Stopfen überragen vorteilhaft die Oberkanten der Blisterpackungen. Danach wird Vakuum angelegt, das sich über den Hohlraum des Stempels an die Mulden verteilt und die Stopfenhälse ansaugt. Dadurch dringen die Hälse so weit in die Mulden ein, bis sie die Kanäle der Mulden verschließen. Durch den Unterdruck werden sie in den Mulden festgehalten und aus den Packungen abgehoben.The Operation of this device is the following. The stamp will lowered to the top blister pack of a stack, the Necks of plugs penetrate into the wells of the stamp, i. the necks of Overhang plugs Advantageously, the upper edges of the blister packs. Then vacuum is applied, that over distributes the cavity of the punch to the hollows and sucks the stoppers necks. Thereby penetrate the necks into the hollows until they close the channels of the hollows. By the Under vacuum they are held in the hollows and out of the packs lifted.

Danach verschwenkt man den Stempel und bringt diesen über die Sammelstelle des Verschlussautomaten. Nunmehr wird das System belüftet, wodurch die Stopfen aus den Mulden auf die Sammelstelle (Drehteller) abgelegt werden, wobei sie ihre Lage beibehalten, d.h. die Stopfenhälse weisen nach oben. Von hier aus gelangen die Stopfen in der weiter oben angedeuteten Weise über die zu verschließenden Flaschen.After that you swivel the stamp and bring it over the collection point of the automatic closure. Now the system is ventilated, whereby the plugs from the hollows on the collection point (turntable) while keeping their position, i. show the stopper necks up. From here, get the plugs in the above hinted way over the to be closed Bottles.

Der Stempel wir danach über die nächste Packung des Stapels verbracht, wobei vorher die entleerte Blisterschale entfernt wurde. Auf diese Weise gelingt es sehr schnell und einfach und unter wesentlicher Vermeidung von Handarbeit, die Stopfen dem Verschlussautomaten zuzuführen.Of the We will stamp over afterwards the next pack spent the stack, with the previously empty blister tray was removed. In this way, it succeeds very quickly and easily and, with substantial avoidance of manual labor, the stoppers are the shutter supply.

Um das Einführen der Stopfenhälse in die Mulden des Stempels auch bei nicht exakter Ausrichtung der Mulden- auf die Halsachsen zu ermöglichen, wird ferner vorgeschlagen, die Mulden mit sich nach unten öffnenden Erweiterungen zu versehen.Around the introduction the stopper necks into the hollows of the stamp even if not exactly aligned It is also proposed to allow troughs on the neck axes. the troughs with it opening down To provide extensions.

Die Belüftung der mit den Stopfen bestückten Mulden kann durch Abschalten der an diese angeschlossenen Saugpumpe oder eines Ventilators erfolgen.The ventilation the stuffed with the stopper Dumping can be done by switching off the suction pump connected to it or a fan.

Ein Abtrennen der Stopfen von den Mulden ohne Abschaltung ist jedoch in einfacher Weise durch Zuführung von Falschluft, z.B. über einen auf dem Stempel befindlichen und diesen tragenden Rohrstutzen möglich, der dazu mit einem Schieber versehen ist. Die den Automaten bedienende Person braucht somit lediglich den Schieber zu bedienen, um mit der Außenluft einen Abbau des Unterdrucks im Hohlraum herbeizuführen.One However, separating the plugs from the wells without shutdown is in a simple manner by feeding of false air, e.g. above a located on the stamp and this supporting pipe socket possible, which is provided with a slider. The machine serving the machine Person thus only needs to use the slider to with the outside air to bring about a reduction of the negative pressure in the cavity.

Das Verschwenken des Stempels kann ebenfalls automatisch erfolgen. Da die den Verschlussautomaten bedienende Person den Füllstand überwachen muss, ist es zweckmäßig, das Trennen der Stopfen von den Blisterpackungen auch an diesem Automaten vorzunehmen.The Pivoting the stamp can also be done automatically. There the person operating the automatic closure device monitors the filling level must, it is expedient that Separate the plugs from the blister packs also at this machine make.

Dazu wird vorgeschlagen, den Stempel an seinem umlaufenden Rand mit einer Rinne oder Vertiefungen zu versehen, die über entsprechende Bohrungen mit dessen Hohlraum in Verbindung stehen, so dass beim Auflegen des Stempels auf die Blisterpackung auch zwischen dem Stempel und deren seitlich die Stopfen umgebenen flachen Rand ein Unterdruck erzeugbar ist, und die Packung mitsamt ihrem Inhalt vom Stapel abgehoben werden kann. Da die Kunststoffpackung im Verhältnis zu ihrem Inhalt sehr leicht ist, kann der Rinnenquerschnitt bzw. derjenige der Bohrungen auch sehr gering sein, so dass nach dem Abziehen der Verpackung immer noch ein die Stopfen haltender Unterdruck verbleibt.To It is proposed to use a stamp on its peripheral edge Gutter or depressions to be provided, which have corresponding holes communicate with its cavity, so when hanging up of the stamp on the blister pack also between the stamp and the side of the plugs surrounded flat edge a negative pressure is producible, and the package and its contents lifted off the stack can be. Since the plastic package in relation to their content very easily is, the channel cross-section or that of the holes also be very small, so after removing the packaging always still a stopper holding vacuum remains.

Letztlich wird vorgeschlagen, an die Rinne oder die Bohrungen des Stempels eine eigene Unterdruckversorgung anzuschließen, so dass die Packung unabhängig vom auf die Stopfen wirkenden Unterdruck abgezogen werden kann, so dass diese auch bei Druckschwankungen sicher festgehalten werden.Finally, it is proposed to connect to the gutter or the holes of the punch its own vacuum supply, so that the package can be deducted regardless of the negative pressure acting on the plug, so that they are securely held even with pressure fluctuations become.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf das Zustellen von Korken beschränkt, vielmehr lassen sich derart beliebige zylindrische Teile aus in Packungen vor gehaltenen Einheiten gruppenweise von diesen an den Ort des Bedarfs übertragen.The Application of the invention is not limited to the delivery of corks, but rather can be so arbitrary cylindrical parts in packs in groups, transferring them from those units to the place of need.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.Based The enclosed figures, the present invention will be explained in more detail.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in dreidimensionaler Darstellung von oben, 1 the device according to the invention in three-dimensional representation from above,

2 diese von unten, 2 these from below,

3 einen Längsschnitt und 3 a longitudinal section and

4 die Blisterpackungsmitnahme. 4 the blister pack entrainment.

In 1 ist der Stempel 4 gezeigt, der über eine Blisterpackung 1 gebracht wurde. In dieser Blisterpackung 1 stehen in entsprechenden Vertiefungen 16 Glasstopfen 3 mit ihren sich konisch verjüngenden Hälsen 2 auf ihren Köpfen 17, wobei die Hälse 3 die Oberkante der Blisterpackung (tiefgezogene Kunststofffolie) überragen.In 1 is the stamp 4 shown over a blister pack 1 was brought. In this blister pack 1 are in corresponding wells 16 glass stopper 3 with their conically tapered necks 2 on their heads 17 , where the necks 3 The upper edge of the blister pack (thermoformed plastic film) project beyond.

Mittig auf dem Stempel 4 ist ein Rohrstutzen 12 angebracht, über welchen an einen Hohlraum im Stempel 4 ein Vakuum angelegt werden kann, um die Stopfen 3 in entsprechende Mulden der Stempelunterseite einzusaugen (3).Centered on the stamp 4 is a pipe socket 12 attached, via which to a cavity in the stamp 4 A vacuum can be applied to the plugs 3 suck into corresponding recesses of the stamp underside ( 3 ).

Über einen Schieber 13 kann dem System Falschluft von außen zugeführt werden, um die Stopfen 3 wieder freizugeben.About a slider 13 the outside air can be supplied to the system from the outside to the plugs 3 release again.

In 2 sind die an der Unterseite des Stempels 4 befindlichen Mulden 9 zu sehen, deren Durchmesser den Hälsen 2 der Stopfen entsprechen, diese sind hier ohne deren verbreiterte Köpfe gezeigt. Die Mulden 9 befinden sich in einer Muldenplatte 6, die mit dem Stempel 4 verbunden ist.In 2 are those at the bottom of the stamp 4 located hollows 9 to see whose diameter is the necks 2 the plugs correspond, these are shown here without their widened heads. The hollows 9 are in a hollow plate 6 that with the stamp 4 connected is.

3 zeigt den Stempel 4 im Querschnitt. Er besteht aus einem Deckel 7, dem Rohrstutzen 12 zum Vakuumanschluss sowie der darunter liegenden Muldenplatte 6, wobei die Muldenplatte 6 randseitig hochgezogen ist und mit dem Deckel 7 einen Hohlraum 8 einschließt, der mit dem Rohrstutzen 12 verbunden ist. 3 shows the stamp 4 in cross section. It consists of a lid 7 , the pipe socket 12 to the vacuum connection and the underlying trough plate 6 , wherein the trough plate 6 is pulled up at the edge and with the lid 7 a cavity 8th includes, with the pipe socket 12 connected is.

Die Vertiefungen in der Muldenplatte 16 weisen Kanäle 10 auf, die mit dem Hohlraum 8 in Verbindung stehen. Der Glasstopfen 3 liegt im eingezogenen Zustand in der Mulde und dichtet deren Wandung atmosphärisch ab. Die Köpfe 17 der Glasstopfen 3 ruhen auf dem Boden der Blisterpackung 1, die Stopfen 3 werden bei Anliegen von Unterdruck von der Muldenplatte abgehoben und verlassen diese bei Druckausgleich, so dass die Blisterpackung 1 zurückbleibt.The wells in the well plate 16 have channels 10 on that with the cavity 8th keep in touch. The glass stopper 3 lies in the retracted state in the trough and seals its wall from atmospheric. The heads 17 the glass stopper 3 rest on the bottom of the blister pack 1 , the stopper 3 are lifted in the presence of negative pressure from the well plate and leave this at pressure equalization, so that the blister pack 1 remains.

Auf dem Stempel 4 können Arme 20 angeordnet sein, so dass der Rohrstutzen 12 ein Schlauch sein kann und keine Tragfunktion erfüllt. Weiterhin kann die Muldenplatte 6 auch mit Abstandhaltern 21 versehen sein.On the stamp 4 can arms 20 be arranged so that the pipe socket 12 a hose can be and does not fulfill a supporting function. Furthermore, the trough plate 6 also with spacers 21 be provided.

In 4 ist die Variante angedeutet, bei welcher die Blisterpackung von einem Stapel zusammen mit ihren Stopfen angesaugt und abgehoben wird. Dazu ist z.B. der äußere Rand 14 der Muldenplatte 6 herunter gezogen und liegt auf der glatten Oberfläche 18 der Blisterpackung 1 auf. Über eine Bohrung 19 im Rand der Muldenplatte 6 kann so ein Unterdruck auch auf die Blisterpackung wirken, um diese gemeinsam mit dem Inhalt abzuheben, wobei unten an die Bohrung 19 Rinnen oder separate Ausnehmungen anschließen können. Bei entsprechender Dimensionierung der Querschnitte kann auch die Blisterpackung 1 am gewünschten Ort abgezogen werden, ohne dass die Stopfen 3 aus der Muldenplatte heraus fallen können. Eine bevorzugte Variante besteht jedoch darin, die Bohrungen 19 an einen separaten Unterdruck anzuschließen, der z.B. permanent aufrecht erhalten wird, so dass die Blisterpackung abgenommen oder bei entsprechender Ausbildung der Mulden 9 der Platte 6 auch abgeschoben werden kann. Die Einzüge 11 der Mulden 9 sind vorzugsweise sich nach oben verjüngend geformt.In 4 the variant is indicated in which the blister pack is sucked in and out of a stack together with its stopper. This is eg the outer edge 14 the trough plate 6 pulled down and lies on the smooth surface eighteen the blister pack 1 on. About a hole 19 in the edge of the trough plate 6 Such a negative pressure can also act on the blister pack to lift them together with the contents, down to the bore 19 Troughs or separate recesses can connect. With appropriate dimensioning of the cross sections and the blister pack 1 be deducted at the desired location without the plugs 3 can fall out of the trough plate. A preferred variant, however, is the holes 19 To connect to a separate negative pressure, for example, is permanently maintained, so that the blister pack removed or with appropriate design of the wells 9 the plate 6 can also be deported. The indents 11 the hollows 9 are preferably tapered upwards.

11

Blisterpackungblister

22

Hälsenecks

33

Glasstopfenglass stopper

44

Stempelstamp

55

Außenkonturouter contour

66

Muldenplattewell plate

77

Deckelcover

88th

Hohlraumcavity

99

MuldenHopper

1010

Kanälechannels

1111

Einzügeindents

1212

Rohrstutzenpipe socket

1313

Schieberpusher

1414

Randedge

1515

Rinnegutter

1616

Vertiefungenwells

1717

Kopfhead

1818

Oberflächesurface

1919

Bohrungdrilling

2020

Armepoor

2121

Abstandhalterspacer

Claims (5)

Vorrichtung zur Übergabe von in einer Blisterpackung (1) oder dergleichen nach oben ragend vorgelegten Teilen wie z.B. Glasstopfen (3) an einen anderen Ort wie z.B. einen Flaschenverschlussautomaten, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) es ist ein Stempel (4) vorgesehen, dessen Außenkontur (5) derjenigen der Blisterpackung (1) etwa entspricht, b) der Stempel (4) weist eine Muldenplatte (6) auf, wobei das Muldenraster koaxial zum Raster der Stopfenaufnahme der Blisterpackung zur Deckung gebracht werden kann, c) oberhalb der Lochplatte (6) befindet sich ein Deckel (7), d) der Stempel (6) weist zum Deckel (7) einen Abstand zur Bildung eines Hohlraumes (8) auf, e) an den Hohlraum (8) ist eine Vakuumleitung angeschlossen, f) die Mulden (9) weisen Kanäle (10) zum Hohlraum (8) auf.Device for transferring in a blister pack ( 1 ) or the like presented upwardly projecting parts such as glass stopper ( 3 ) to a different location, such as a bottle capping machine, characterized by the following features: a) it is a stamp ( 4 ) whose outer contour ( 5 ) of the blister pack ( 1 ) corresponds approximately, b) the stamp ( 4 ) has a trough plate ( 6 ), wherein the trough grid can be brought coaxially to the grid of the plug receptacle of the blister pack to cover, c) above the perforated plate ( 6 ) there is a lid ( 7 ), d) the stamp ( 6 ) points to the lid ( 7 ) a distance to form a cavity ( 8th ) on, e) to the cavity ( 8th ) a vacuum line is connected, f) the wells ( 9 ) have channels ( 10 ) to the cavity ( 8th ) on. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulden konische Erweiterungen (11) aufweisen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the troughs conical extensions ( 11 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck an einem zentralen, auf dem Stempel angeordneten Rohrstutzen (12) angeschlossen ist, an welchen sich ein Schieber (13) für die Zuleitung von Falschluft zum Abtrennen der Stopfen befindet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the negative pressure at a central, arranged on the punch pipe socket ( 12 ) is connected to which a slider ( 13 ) for the supply of false air for separating the plug is located. Vorrichtung nach Anspruch 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (6) mit seinem Rand (14) auf dem oberen umlaufenden Rand der Blisterpackung (1) aufliegt, in welchem eine umlaufende Rinne (15) oder einzelne Bohrungen angeordnet ist, die mit dem Hohlraum (8) in Verbindung steht.Device according to Claims 1 - 3, characterized in that the stamp ( 6 ) with its edge ( 14 ) on the upper peripheral edge of the blister pack ( 1 ) rests, in which a circumferential groove ( 15 ) or individual holes are arranged, which are connected to the cavity ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinne (15) an ein separates Unterdrucksystem angeschlossen ist.Device according to claims 1 - 4, characterized in that the channel ( 15 ) is connected to a separate vacuum system.