DE202005017762U1 - Double-acting plunger cylinder and drive for a gripper - Google Patents
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- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen doppelwirkenden Plungerzylinder sowie einen Antrieb für einen Greifer, in dem doppelwirkende Plungerzylinder eingesetzt werden.The The invention relates to a double-acting plunger cylinder and a Drive for a gripper in which double-acting plunger cylinders are used.
Im Bereich der Baumaschinen werden Hydraulikzylinder in einer Vielzahl von Varianten eingesetzt. Unter anderem werden hier doppelwirkende Plungerzylinder eingesetzt, die auch als Tauchkolbenzylinder bezeichnet werden. Zur Versorgung mit Hydrauliköl werden diese doppelwirkenden Plungerzylinder über Hydraulikschläuche mit einer entsprechenden Hydraulikquelle verbunden. Diese Hydraulikschläuche erweisen sich als Schwachstelle der Konstruktion. Zum einen altern die Hydraulikschläuche und müssen daher nach einer bestimmten Betriebszeit ausgetauscht werden. Zum anderen können die Hydraulikschläuche auch bei geeigneter konstruktiver Gestaltung nicht vollkommen gegen mechanische Beschädigungen geschützt werden. Gerade beim Einsatz derartiger doppelwirkender Plungerzylinder zum Antrieb von Greifern werden aber sehr hohe Anforderungen an die Stabilität der Bauteile aufgrund des Einsatzes im rauhen Betrieb gestellt.in the The field of construction machinery becomes hydraulic cylinders in a variety used by variants. Among other things, here are double-acting plunger cylinder used, which are also referred to as plunger cylinder. For the supply of hydraulic oil These double-acting plunger cylinders are equipped with hydraulic hoses connected to a corresponding hydraulic source. These hydraulic hoses prove itself as a weak point of the construction. First, the hydraulic hoses and aging have to therefore be replaced after a certain period of operation. To the others can the hydraulic hoses even with a suitable structural design is not completely against mechanical damage protected become. Especially when using such double-acting plunger cylinder but to drive grippers are very high demands the stability the components due to the use in rough operation.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen doppelwirkenden Plungerzylinder und einen mit diesem ausgestatteten Antrieb für einen Greifer zu schaffen, die auch im rauhen Betrieb störungsfrei arbeiten können.task It is the object of the present invention to provide a double-acting plunger cylinder and to provide a drive for a gripper equipped with this which work trouble-free even in rough operation can.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Doppelplungerzylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der doppelwirkende Plungerzylinder gemäß der Erfindung weist eine Kolbenstange und einen Zylinder auf, wobei im Zylinder Druckkammern zur Aufnahme des Hydrauliköls ausgebildet sind und wobei in einer Druckkammer des Zylinders zwei Eingänge vorgesehen sind, die über einen anschließenden Verteiler mit Hydrauliköl versorgbar sind. Einer der beiden Eingänge bildet die Verbindung zur unmittelbar anschließenden Druckkammer. Der zweite Eingang bildet die Verbindung zu der auf der anderen Seite der Kolbenstange liegenden Druckkammer, wobei das Hydrauliköl durch ein an den zweiten Eingang anschließendes Rohr und durch eine im Kolben vorgesehene Längsbohrung, in die das Rohr einführbar ist, leitbar ist.According to the invention this Task by a Doppelplungerzylinder with the features of the claim 1 solved. The double-acting plunger cylinder according to the invention has a Piston rod and a cylinder, wherein in the cylinder pressure chambers for receiving the hydraulic oil are formed and wherein in a pressure chamber of the cylinder two inputs are provided over a subsequent Distributor with hydraulic oil are available. One of the two entrances forms the connection to immediately adjacent Pressure chamber. The second entrance forms the connection to the on the the other side of the piston rod pressure chamber, the hydraulic oil by a subsequent to the second input pipe and by a provided in the piston longitudinal bore, into which the tube can be inserted is, is conductive.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen konstruktiven Lösung können die Schlauchzugänge zu dem Doppelplungerzylinder vollständig entfallen. Hiermit geht einher, dass die entsprechenden Doppelplungerzylinder auch bei engsten Platzverhältnissen problemlos einbaubar sind.by virtue of this inventive constructive solution can the hose access completely eliminated to the Doppelplungerzylinder. Hereby goes along with that, the corresponding double plunger cylinders even at the narrowest space easy to install.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.preferred Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.
Demnach können vorteilhafterweise die Eingänge am Zylinderboden angeordnet sein. Zwischen den Eingängen und dem Verteiler können entsprechende Kupplungen angeordnet sein.Therefore can advantageously the inputs be arranged on the cylinder bottom. Between the entrances and the distributor can be arranged corresponding couplings.
Die Längsbohrung im Kolben zur Aufnahme des Rohres und zur Durchleitung des Hydrauliköls kann vorteilhaft zentrisch entlang der Kolbenachse verlaufen.The longitudinal bore in the piston for receiving the pipe and for the passage of the hydraulic oil can advantageously run centrically along the piston axis.
In vorteilhafter Weise kann am Kolben ein Lagerauge ansetzten. Über dieses kann dann die Bewegung über ein entsprechendes Gestänge übertragen werden.In Advantageously, attach a bearing eye on the piston. About this can then move over transmit a corresponding linkage become.
Die Erfindung betrifft weiterhin einen Greifer mit mindestens einem doppelwirkenden Plungerzylinder entsprechend der zuvor definierten Ausführung. Erfindungsgemäß ist hier der mindestens eine doppelwirkende Plungerzylinder in einer Baueinheit zusammengefaßt, an die der Verteiler für das Hydrauliköl anschließt. Dabei dann der Verteiler für das Hydrauliköl an die Baueinheit anflanschbar sein. Zum andern kann der Verteiler für das Hydrauliköl in die Baueinheit integriert sein.The The invention further relates to a gripper having at least one double-acting plunger cylinder according to the previously defined Execution. According to the invention is here the at least one double-acting plunger cylinder combined in a structural unit, to which the distributor for the hydraulic oil followed. Thereby the distributor for the hydraulic oil be flanged to the unit. On the other hand, the distributor for the hydraulic oil be integrated into the unit.
Auf die Verteilerplatte kann ein offener Drehantrieb und eine Drehdurchführung aufgesetzt sein.On the distributor plate can be fitted with an open rotary drive and a rotary feedthrough be.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Schweißkonstruktion aus einer Deckplatte und einer Bodenplatte und einer diese verbindenden zentrischen Haltestange bestehen, um die herum die doppelwirkenden Plungerzylinder zwischen Bodenplatte und Deckplatte angeordnet sind.According to one Another embodiment of the invention, the welded construction from a cover plate and a bottom plate and a connecting them centric support rod, around which the double-acting Plunger cylinder between the bottom plate and top plate are arranged.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass ein Teil des Zylinders des doppelwirkenden Plungerzylinders einstückig mit dem Stator der Drehdurchführung für die Hydraulikölzuführung ausgebildet ist. Hier durch kann eine wesentliche Vereinfachung der Hydraulikölzuführung erreicht werden.A further preferred embodiment includes that a part of the cylinder of the double-acting plunger cylinder formed integrally with the stator of the rotary feedthrough for the hydraulic oil supply is. Here by a significant simplification of the hydraulic oil supply can be achieved become.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It demonstrate:
In
Die
Kolbenstange
In
dem linken Teil der
In
der Ausführungsvariante
gemäß
Die
Führung
des Rohres
Wie
in
Auf
den Verteiler
Die
In
der Ausführungsvariante
gemäß
Die
Ausführungsform
gemäß der
Die
In
der Ausführungsvariante
gemäß
Während die
Kupplung
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