DE202005011275U1

DE202005011275U1 - Arrangement to be used for relative positioning of two items, comprising three complementary contact pairs

Info

Publication number: DE202005011275U1
Application number: DE200520011275
Authority: DE
Original assignee: LITEMA GmbH
Current assignee: LITEMA GmbH
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2005-07-14
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2015-07-15

Abstract

The two items (02, 03) to be positioned in a particular relation to each other are provided with extensions (06, 07) protruding from their lower (04), upper surfaces (05), respectively. Three spherical extensions (15, 16, 18, 19) are located at the lower surface (04) of the upper item (02) and three cylindrical extensions (09, 10) on the upper surface (05) of the lower part (03). The cylindrical elements (09, 10) are provided with grooves (12, 13) at the top pointed at their bottoms. The spheres (15, 16, 18, 19) are positioned at least partly inside the grooves (12, 13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Relativpositionierung zweier Körper, die auf einander gegenüberliegenden Oberflächen mit ineinandergreifenden Positionierungseinrichtungen versehen sind.The The invention relates to a device for relative positioning of two Body, those on opposite sides surfaces provided with interlocking positioning means.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die DE 30 43 366 A1 eine Vorrichtung zur relativen Anordnung zweier beliebiger Werkstücke mit Hilfe von drei voneinander beabstandeten Punkten, die durch zwei Kugeln, welche mit der Ebene des ersten Werkstücks fest verbunden sind und mit dem anderen Werkstück in Berührung stehen, sowie durch ein drittes Abstützorgan gebildet sind, welches mit einem der Werkstücke fest verbunden ist und mit einem geradlinigen, zugeordneten Führungsanschlag des anderen Werkstücks kontaktiert werden kann. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Berührung beider Kugeln jeweils mit dem Hohlraum und der Ebene des anderen Werkstücks sowie der Kontakt des dritten Abstützorgans mit dem genannten Führungsanschlag jeweils entlang zugeordneter bzw. konjugierter Abstützflächen stattfindet.Devices of the type mentioned are known from the prior art. For example, the DE 30 43 366 A1 a device for the relative arrangement of two arbitrary workpieces by means of three spaced-apart points, which are formed by two balls, which are fixedly connected to the plane of the first workpiece and in contact with the other workpiece, and by a third supporting member, which with one of the workpieces is firmly connected and can be contacted with a rectilinear, associated guide stop of the other workpiece. This device is characterized in that the contact of both balls takes place in each case with the cavity and the plane of the other workpiece and the contact of the third support member with said guide stop respectively along associated or conjugated support surfaces.

Gemäß einem weiteren Merkmal der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung bildet eine der Kugeln eine kugelförmige Abstützfläche, die mit einer entsprechenden, in dem anderen Werkstück vorgesehenen kugelförmigen Abstützfläche zusammenwirkt, während die andere Kugel eine flache Abstützfläche herstellt, die mit einer flachen Tragfläche des anderen Werkstücks zusammenwirkt. Das dritte, mit einem der Werkstücke fest verbundene Abstützorgan weist mindestens eine zylinderförmige Tragfläche auf, die mit einer entsprechenden zylinderförmigen Abstützfläche zusammenwirkt. Ziel dieser aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung soll es sein, eine Vorrichtung zu schaffen, die über drei Abstützflächen verfügt und somit durch die Stärke und/oder die Veränderung der aufgebrachten Beanspruchung nicht beeinflusst werden kann.According to one further feature of the device known from the prior art one of the balls forms a spherical support surface, which with a corresponding, in the other workpiece provided spherical Cooperating supporting surface, while the other ball produces a flat support surface, which with a flat wing of the other workpiece interacts. The third, with one of the workpieces firmly connected support member has at least one cylindrical support surface, which cooperates with a corresponding cylindrical support surface. Goal of this It should be known from the prior art device, a To create device over has three support surfaces and thus through the strength and / or the change The applied stress can not be influenced.

Nachteilig an der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung ist jedoch, dass durch Verschmutzung, Verschleiß und/oder durch eventuelles Verkanten der an der Vorrichtung vorgesehenen Abstützflächen leicht ein relativ ungenaues Positionierungsverhalten der einzelnen Körper bzw. Werkzeuge zueinander erfolgen kann.adversely however, in the device known from the prior art, that due to dirt, wear and / or due to tilting the provided on the device support surfaces easily a relatively inaccurate Positioning behavior of the individual bodies or tools to each other can be done.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einfacher und kostengünstiger Herstellung verbesserte Positionierungseigenschaften aufweist.outgoing From this prior art, it is therefore the object of the present Invention to provide a device that is simpler and less expensive Production has improved positioning properties.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Relativpositionierung zweier Körper, die auf einander gegenüberliegenden Oberflächen mit ineinandergreifenden Positionierungseinrichtungen versehen sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die Positionierungseinrichtungen zumindest drei Positionierungspaare gebildet werden, wobei jedes Positionierungspaar jeweils ein Aufnahmeelement mit einer Aufnahmenut sowie ein Positionierungselement mit einer sphärischen Kontaktoberfläche aufweist, wobei die sphärische Kontaktoberfläche zumindest anteilig in die Aufnahmenut hineinragt, und jede Aufnahmenut eine Kontaktflächenanordnung mit zumindest zwei Kontaktflächen aufweist, wobei zwei der Aufnahmeelemente parallel zueinander verlaufende Kontaktflächenanordnungen aufweisen und die Kontaktflächenanordnung von zumindest einem Aufnahmeelement quer zu den Kontaktflächenanordnungen der anderen Aufnahmeelemente verläuft.The inventive device for relative positioning of two bodies which are opposed to each other surfaces are provided with interlocking positioning means is characterized in that by the positioning means at least three pairs of positioning are formed, each one Positioning pair each have a receiving element with a receiving groove and a positioning element having a spherical contact surface, being the spherical one contact surface at least partially projects into the receiving groove, and each receiving groove a contact surface arrangement with at least two contact surfaces wherein two of the receiving elements parallel to each other contact surface arrangements and the contact surface arrangement of at least one receiving element transversely to the contact surface arrangements of other recording elements runs.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Ausbildung von sechs flächengleich ausgebildeten Kontaktbereichen, insbesondere Punktkontaktbereichen. Aufgrund der flächengleichen Ausbildung ergibt sich infolge Belastung eine für alle Kontaktbereiche gleichmäßige Abnutzung. Ebenso wirken sich etwaige Verschmutzungen der Kontaktbereiche gleichmäßig auf alle Kontaktbereiche aus. Dies hat den Vorteil, dass die Vorrichtung zur Relativpositionierung eine außergewöhnlich hohe und gleichzeitig reproduzierbare Positioniergenauigkeit aufweist. Durch die sehr einfache Bauform bzw. die vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung kann ferner eine sehr kostengünstige Herstellung der Vorrichtung erzielt werden.The inventive device allows the training of six equal in area trained contact areas, in particular point contact areas. Because of the same area Training results due to stress uniform wear for all contact areas. Likewise, any contamination of the contact areas affect evenly all contact areas. This has the advantage that the device for relative positioning an exceptionally high and simultaneously has reproducible positioning accuracy. By the very simple design or the advantageous embodiment of the device can also be a very cost-effective Production of the device can be achieved.

Die Kontaktflächenanordnung von zumindest einem Aufnahmeelement kann dabei zwischen 30 Grad und 120 Grad, bevorzugt jedoch 90 Grad, versetzt zu den beiden anderen Aufnahmeelementen bzw. zu deren Kontaktflächenanordnungen verlaufen. Durch diese versetzt zueinander angeordneten Kontaktflächenanordnungen der einzelnen Aufnahmeelemente kann eine schnelle, einfache und äußerst zuverlässige Positionierung der beiden Körper zueinander gewährleistet werden.The Contact surface arrangement of at least one receiving element can be between 30 degrees and 120 degrees, but preferably 90 degrees, offset to the other two Receiving elements or run to their contact surface arrangements. Through these staggered contact surface arrangements The individual recording elements can be a quick, easy and extremely reliable positioning the two bodies to each other guaranteed become.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Aufnahmeelemente eine im Wesentlichen bolzenartige Ausgestaltung aufweisen können. Dadurch kann eine sehr einfache und kostengünstige Herstellung der Vorrichtung bzw. der Aufnahmeelemente realisiert werden.A embodiment The invention provides that the receiving elements a substantially may have bolt-like configuration. This can be a very simple and inexpensive production the device or the receiving elements can be realized.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Aufnahmenut auf einer Stirnseite des bolzenartigen Aufnahmeelements verlaufen kann, wobei die Aufnahmenut so ausgebildet ist, dass durch die anteilig in die Aufnahmenut ragende sphärische Kontaktoberfläche des Positionierungselements punktförmige Kontaktbereiche zwischen der Kontaktoberfläche des Positionierungselements und den Kontaktflächen der Kontaktflächenanordnung bzw. der Aufnahmenut realisiert werden. Dies hat den Vorteil, dass es aufgrund des lediglich punktförmigen Kontaktbereichs zu einer sehr genauen Relativpositionierung der beiden Körper kommen kann.Another embodiment of the invention provides that the receiving groove may extend on an end face of the bolt-like receiving element, wherein the receiving groove is formed so that punctiform contact areas between the contact surface of the positioning element and the contact surfaces of the contact surface arrangement or the receiving groove by the projecting into the receiving groove spherical contact surface of the positioning will be realized. This has the advantage that it can come to a very accurate relative positioning of the two bodies due to the only point-shaped contact area.

Die Kontaktflächenanordnung der Aufnahmenut kann eine im Wesentlichen prismenförmige Ausgestaltung aufweisen, wobei die Flächennormalen der beiden Kontaktflächen durch eine gemeinsame Ebene verlaufen. Neben einer prismenförmigen Ausgestaltung der Aufnahmenut sind natürlich noch weitere Ausführungsformen denkbar, solange zwischen der Kontaktoberfläche des Positionierungselements und der Kontaktfläche der Aufnahmenut ein punktförmiger Kontaktbereich erreicht werden kann.The Contact surface arrangement the receiving groove may be a substantially prismatic configuration have, wherein the surface normals the two contact surfaces through a common plane. In addition to a prismatic configuration the receiving groove are natural still further embodiments conceivable as long as between the contact surface of the positioning element and the contact surface the receiving groove a punctiform Contact area can be reached.

Der Keilwinkel der prismenförmigen Aufnahmenut kann im Wesentlichen zwischen 30 Grad und 120 Grad, bevorzugt jedoch 90 Grad, betragen. Insbesondere ist der Keilwinkel der prismenförmigen Aufnahmenut jedoch so zu wählen, dass beim Zusammenspiel der Kontaktflächen der Kontaktflächenanordnung mit der Kontaktoberfläche des Positionierungselements ein gleichmäßiger, punktförmiger Kontaktbereich erzielt wird.Of the Wedge angle of the prism-shaped Receiving groove may be substantially between 30 degrees and 120 degrees, but preferably 90 degrees. In particular, the wedge angle the prism-shaped receiving groove however, to vote that way that in the interaction of the contact surfaces of the contact surface arrangement with the contact surface of the positioning element a uniform, point-shaped contact area is achieved.

Die beiden Körper der Vorrichtung können so ausgebildet sein, dass ein Körper in der Art einer mit einer Ausnehmung versehenen Bodenplatte ausgebildet ist, wobei an der Bodenplatte zumindest drei Aufnahmeelemente vorgesehen sein können. Der Vorteil einer solchen Bodenplatte besteht darin, dass die Vorrichtung bzw. die Bodenplatte schnell und ohne großen mechanischen Mehraufwand beispielsweise an einem Bohr tisch oder einer ähnlich ausgebildeten Arbeitsplatte angelegt bzw. befestigt werden kann.The both bodies the device can be formed so that a body formed in the manner of a bottom plate provided with a recess is, wherein provided on the bottom plate at least three receiving elements could be. The advantage of such a bottom plate is that the device or the bottom plate quickly and without much mechanical overhead for example, on a drilling table or a similarly trained worktop can be created or attached.

Dazu können an der Bodenplatte Mittel vorgesehen sein, die eine schnelle und genaue Montage der Bodenplatte am Bohrtisch oder dergleichen erlauben.To can be provided on the bottom plate means that a fast and allow accurate mounting of the bottom plate on the drilling table or the like.

Der andere Körper der Vorrichtung kann als im Wesentlichen flanschartiges, mit einer zylinderförmigen Hülse versehenes Zentrieroberteil ausgebildet sein, wobei am Zentrieroberteil zumindest drei Positionierungselemente vorgesehen sein können.Of the other bodies the device can be designed as a substantially flange-like, with a cylindrical Sleeve provided Centering be formed, wherein at the centering top at least three positioning elements can be provided.

Die Positionierungselemente und/oder die Kontaktoberflächen der Positionierungselemente können dabei halbkugel- und/oder kugelförmig ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass es zwischen den Kontaktoberflächen des Positionierungselements und der im Wesentlichen prismenförmigen Aufnahmenut zu einem lediglich punktförmigen Kontaktbereich kommt.The Positioning elements and / or the contact surfaces of the Positioning elements can thereby hemispherical and / or spherical be educated. This has the advantage of being between the contact surfaces of the Positioning element and the substantially prism-shaped receiving groove to a merely punctiform Contact area is coming.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass am Zentrieroberteil Ausnehmungen vorgesehen sein können, in die die Positionierungselemente eingesteckt werden können. So ist es beispielsweise denkbar, als Kugel ausgebildete Positionierungselemente zumindest bereichsweise in die am Zentrieroberteil vorgesehenen Ausnehmungen zu pressen und somit eine besonders einfache und schnell herzustellende Positionierungseinrichtung zu erzielen.A Further advantageous embodiment of the invention provides that can be provided on the centering upper part recesses, in the positioning elements can be inserted. So It is conceivable, for example, designed as a ball positioning elements at least partially in the provided on Zentrieroberteil Recesses press and thus a particularly simple and fast To achieve positioning device to be produced.

Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, die Ausnehmungen in der Art einer Zentrierbohrung auszubilden. So kann ohne großen Mehraufwand schnell und genau die Anbringung mehrerer Positionierungselemente am Zentrieroberteil erfolgen.Especially It may be advantageous, the recesses in the manner of a Forming center hole. So can be done quickly and without much extra effort exactly the attachment of multiple positioning elements on the centering top respectively.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele zeigender Zeichnungen näher erläutert.in the The invention will now be described by way of example only showing drawings closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic representation of the side view of a device according to the invention;

2 in schematischer Darstellung ein Anordnungsschema dreier Positionierungseinrichtungen; 2 a schematic diagram of an arrangement scheme of three positioning devices;

3 in vergrößerter Darstellung die Schnittansicht III-III gemäß 2; 3 in an enlarged view the sectional view III-III according to 2 ;

4 in schematischer Ansicht einen in der Art eines Zentrieroberteils ausgebildeten Körper in einer Draufsicht; 4 in a schematic view of a trained in the manner of a Zentrieroberteils body in a plan view;

5 den Körper in einer Schnittansicht gemäß Schnittlinienverlauf V-V in 4; 5 the body in a sectional view along section line VV in 4 ;

6 in schematischer Darstellung einen in der Art einer Bodenplatte ausgebildeten Körper in einer Draufsicht; 6 in a schematic representation of a formed in the manner of a bottom plate body in a plan view;

7 den Körper gemäß 5 in einer Seitenansicht. 7 according to the body 5 in a side view.

In 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Vorrichtung 01 besteht im Wesentlichen aus einem ersten Körper 02 und einem zweiten Körper 03. Die Körper 02 und 03 sind auf einander gegenüberliegenden Oberflächen 04 und 05 mit ineinandergreifenden Positionierungseinrichtungen 06, 07 und einer in 2 dargestellten Positionierungseinrichtung 08 versehen, derart, dass durch die Positionierungseinrichtungen 06, 07, 08 zumindest drei Positionierungspaare gebildet werden, wobei jedes Positionierungspaar jeweils durch ein Aufnahmeelement 09, 10, 11 mit einer Aufnahmenut 12, 13, 14 ausgebildet ist.In 1 an embodiment of the device according to the invention is shown. The device 01 consists essentially of a first body 02 and a second body 03 , The body 02 and 03 are on opposite surfaces 04 and 05 with interlocking positioning devices 06 . 07 and one in 2 positioning device shown 08 provided such that by the positioning means 06 . 07 . 08 at least three pairs of positioning are formed, each positioning pair each by a receiving element 09 . 10 . 11 with a receiving groove 12 . 13 . 14 is trained.

Weiterhin ist jedem Positionierungspaar ein Positionierungselement 15, 16, 17 zugeordnet, wobei die Positionierungselemente hier kugelförmig ausgebildet sind und somit sphärische Kontaktoberflächen 18, 19, 20 aufweisen, wobei die sphärischen Kontaktoberflächen 18, 19, 20 zumindest anteilig in die Aufnahmenut 12, 13, 14 hineinragen.Furthermore, each positioning pair is a positioning element 15 . 16 . 17 assigned, wherein the positioning elements are spherical and thus spherical contact surfaces 18 . 19 . 20 have, wherein the spherical contact surfaces 18 . 19 . 20 at least partially in the receiving groove 12 . 13 . 14 protrude.

Die Positionierungselemente 15, 16, 17 sind fest mit dem als Zentrieroberteil ausgebildeten ersten Körper 02 verbunden. Die Aufnahmeelemente 09, 10, 11 wiederum sind fest mit dem als Bodenplatte ausgebildeten zweiten Körper 03 verbunden.The positioning elements 15 . 16 . 17 are fixed to the center body designed as the first body 02 connected. The recording elements 09 . 10 . 11 in turn are fixed to the second body formed as a bottom plate 03 connected.

2 zeigt das Anordnungsschema der Positionierungseinrichtungen 06, 07, 08 in einer schematischen Darstellung. Jede Aufnahmenut 09, 10, 11 weist eine Kontaktflächenanordnung mit zumindest zwei Kontaktflächen auf, wobei die beiden Aufnahmeelemente 10 und 11 parallel zueinander verlaufende Kontaktflächenanordnungen aufweisen und die Kontaktflächenanordnung des Aufnahmeelements 09 quer zu den Kontaktflächenanordnungen der Aufnahmeelemente 07 und 08 verläuft. Die Kontaktflächenanordnung des Aufnahmeelements 09 ist hierbei um 90 Grad versetzt zu den beiden anderen Aufnahmeelementen 07 und 08 angeordnet. 2 shows the arrangement scheme of the positioning devices 06 . 07 . 08 in a schematic representation. Every pickup groove 09 . 10 . 11 has a contact surface arrangement with at least two contact surfaces, wherein the two receiving elements 10 and 11 have mutually parallel contact surface arrangements and the contact surface arrangement of the receiving element 09 transverse to the contact surface arrangements of the receiving elements 07 and 08 runs. The contact surface arrangement of the receiving element 09 This is offset by 90 degrees to the other two elements 07 and 08 arranged.

Wie in 3 deutlich zu erkennen ist, weist die Kontaktflächenanordnung der Aufnahmenut 13 eine im Wesentlichen prismenförmige Ausgestaltung auf, wobei die Flächennormalen der beiden Kontaktflächen 21 und 22 durch eine gemeinsame Ebene verlaufen. Deutlich zu erkennen ist weiterhin, dass die Aufnahmenut 13 auf einer Stirnseite des bolzenartigen Aufnahmeelements 10 verläuft, wobei die Aufnahmenut 13 so ausgebildet ist, dass durch die anteilig in die Aufnahmenut 13 ragende sphärische Kontaktoberfläche 19 des Positionierungselements 16 zwei punktförmige Kontaktbereiche 23 und 24 zwischen der Kontaktoberfläche des Positionierungselements 16 und den Kontaktflächen 21 und 22 der Aufnahmenut 13 gebildet werden.As in 3 can be clearly seen, the contact surface arrangement of the receiving groove 13 a substantially prismatic configuration, wherein the surface normal of the two contact surfaces 21 and 22 through a common plane. It can also be clearly seen that the receiving groove 13 on an end face of the bolt-like receiving element 10 runs, wherein the receiving groove 13 is designed so that by the proportionate in the receiving groove 13 protruding spherical contact surface 19 of the positioning element 16 two punctiform contact areas 23 and 24 between the contact surface of the positioning element 16 and the contact surfaces 21 and 22 the receiving groove 13 be formed.

Ferner ist zu erkennen, dass die als Kugeln ausgebildeten Positionierungselemente 15, 16, 17 in ihrem Durchmesser kleiner ausgeführt sind als der Durchmesser der bolzenartigen Aufnahmeelemente 09, 10, 11, um einen möglichst mittig der Kontaktflächen gelagerten Berührungspunkt zwischen der sphärischen Kontaktoberfläche 19 und den Kontaktflächen 21 und 22 der Aufnahmenut 13 zu schaffen.It can also be seen that the positioning elements formed as balls 15 . 16 . 17 are made smaller in diameter than the diameter of the bolt-like receiving elements 09 . 10 . 11 to a contact point between the spherical contact surface, which is mounted as centrally as possible on the contact surfaces 19 and the contact surfaces 21 and 22 the receiving groove 13 to accomplish.

4 zeigt den als Zentrieroberteil ausgebildeten ersten Körper 02 der Vorrichtung 01 in einer Draufsicht. Der im Wesentlichen flanschartig ausgebildete Körper 02 weist hier eine zylinderförmig ausgebildete, mit einem flanschförmigen Kopf 25 versehene Hülse 26 auf, die fest mit dem Zentrieroberteil verbunden sind bzw. einstückig mit diesem hergestellt sind. 4 shows the trained as Zentrieroberteil first body 02 the device 01 in a top view. The essentially flanged body 02 here has a cylindrically shaped, with a flange-shaped head 25 provided sleeve 26 on, which are fixedly connected to the Zentrieroberteil or made in one piece with this.

Des Weiteren sind im Zentrieroberteil in der Art einer Zentrierbohrung ausgebildete Ausnehmungen 27, 28, 29 vorgesehen, in welche die Positionierungselemente 15, 16, 17 eingesteckt sind.Furthermore, formed in the centering top in the manner of a center hole recesses 27 . 28 . 29 provided, in which the positioning elements 15 . 16 . 17 are plugged in.

5 zeigt den als Zentrieroberteil ausgebildeten ersten Körper 02 in der Schnittansicht V-V. Deutlich zu erkennen sind die Hülse 26 sowie die drei Positionierungselemente 15, 16 und 17, wobei das im Schnitt dargestellte Positionierungselement 17 in der Ausnehmung 29 zur Anlage gebracht ist. Vorteilhaft kann dabei sein, das Verhältnis der Tiefe der Ausnehmung 29 zum Durchmesser des Positionierungselements 17 so zu wählen, dass das Positionierungselement 17 zumindest geringfügig tiefer als sein Querschnittsmittelpunkt in der Ausnehmung 29 angeordnet ist. 5 shows the trained as Zentrieroberteil first body 02 in the sectional view VV. Clearly visible are the sleeve 26 as well as the three positioning elements 15 . 16 and 17 , wherein the positioning element shown in section 17 in the recess 29 is brought to the plant. It can be advantageous, the ratio of the depth of the recess 29 to the diameter of the positioning element 17 so choose that the positioning element 17 at least slightly deeper than its cross-sectional center in the recess 29 is arranged.

6 zeigt den als Bodenplatte ausgebildeten zweiten Körper 03, wobei auf der Oberfläche 05 die bolzenartigen Aufnahmeelemente 09, 10 und 11 angeordnet sind. Des Weiteren ist die Bodenplatte mit einer Ausnehmung 30 versehen, die zur Aufnahme der Hülse 26 des Zentrieroberteils dient, wie in 1 dargestellt. 6 shows the second body formed as a bottom plate 03 , being on the surface 05 the bolt-like receiving elements 09 . 10 and 11 are arranged. Furthermore, the bottom plate with a recess 30 provided for receiving the sleeve 26 the Zentrieroberteils serves as in 1 shown.

Deutlich zu erkennen ist, dass die beiden Aufnahmeelemente 10 und 11 parallel zueinander verlaufende Kontaktflächenanordnungen aufweisen und die Kontaktflächenanordnung des Aufnahmeelements 09 quer zu den Kontaktflächenanordnungen der beiden Aufnahmeelemente 10 und 11 verläuft.It can be clearly seen that the two receiving elements 10 and 11 have mutually parallel contact surface arrangements and the contact surface arrangement of the receiving element 09 transverse to the contact surface arrangements of the two receiving elements 10 and 11 runs.

Dadurch kann eine besonders einfache und jederzeit reproduzierbare Positionierung der beiden Körper 02 und 03 zueinander gewährleistet werden, derart, dass, wie in 1 dargestellt, eine Mittellängsachse 31 der Hülse 26 koaxial zu einer Bohrungsachse 32 des Körpers 03 ausgerichtet ist, und eine relative Zentrierung der Körper 02 und 03 erfolgt.This allows a particularly simple and reproducible positioning of the two bodies at any time 02 and 03 be guaranteed to each other, such that, as in 1 shown, a central longitudinal axis 31 the sleeve 26 coaxial with a bore axis 32 of the body 03 is aligned, and a relative centering of the body 02 and 03 he follows.

7 zeigt den als Bodenplatte ausgebildeten zweiten Körper 03 in einer Seitenansicht. Deutlich zu erkennen ist hierbei, dass die bolzenartigen Aufnahmeelemente 09, 10 und 11 bzw. die Kontaktflächenanordnungen der Aufnahmenuten 12, 13 und 14 eine im Wesentlichen prismenförmige Ausgestaltung aufweisen und auf der Stirnseite der Aufnahmeelemente 09, 10 und 11 angeordnet sind. Die Aufnahmeelemente 09, 10 und 11 können in der Bodenplatte eingepresst, eingeklebt oder mit dieser verschweißt sein. 7 shows the second body formed as a bottom plate 03 in a side view. It can be clearly seen here that the bolt-like receiving elements 09 . 10 and 11 or the contact surface arrangements of the grooves 12 . 13 and 14 have a substantially prism-shaped configuration and on the front side of the receiving elements 09 . 10 and 11 are arranged. The recording elements 09 . 10 and 11 can in the bottom plate be pressed in, glued or welded with this.

Claims

Vorrichtung (01) zur Relativpositionierung zweier Körper (02, 03), die auf einander gegenüberliegenden Oberflächen (04, 05) mit ineinandergreifenden Positionierungseinrichtungen (06, 07, 08) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Positionierungseinrichtungen (06, 07, 08) zumindest drei Positionierungspaare gebildet werden, wobei jedes Positionierungspaar jeweils ein Aufnahmeelement (09, 10, 11) mit einer Aufnahmenut (12, 13, 14) sowie ein Positionierungselement (15, 16, 17) mit einer sphärischen Kontaktoberfläche (18, 19, 20) aufweist, wobei die sphärische Kontaktoberfläche (18, 19, 20) zumindest anteilig in die Aufnahmenut (12, 13, 14) hineinragt und jede Aufnahmenut (12, 13, 14) eine Kontaktflächenanordnung mit zumindest zwei Kontaktflächen (21, 22) aufweist, wobei zwei der Aufnahmeelemente (10, 11) parallel zueinander verlaufende Kontaktflächenanordnungen aufweisen und die Kontaktflächenanordnung von zumindest einem Aufnahmeelement (09) quer zu den Kontaktflächenanordnungen der anderen Aufnahmeelemente (10, 11) verläuft.Contraption ( 01 ) for the relative positioning of two bodies ( 02 . 03 ), which are on opposite surfaces ( 04 . 05 ) with interlocking positioning devices ( 06 . 07 . 08 ), characterized in that by the positioning means ( 06 . 07 . 08 ) at least three positioning pairs are formed, each positioning pair each having a receiving element ( 09 . 10 . 11 ) with a receiving groove ( 12 . 13 . 14 ) as well as a positioning element ( 15 . 16 . 17 ) with a spherical contact surface ( 18 . 19 . 20 ), wherein the spherical contact surface ( 18 . 19 . 20 ) at least partially into the receiving groove ( 12 . 13 . 14 protrudes and each receiving groove ( 12 . 13 . 14 ) a contact surface arrangement with at least two contact surfaces ( 21 . 22 ), wherein two of the receiving elements ( 10 . 11 ) have mutually parallel contact surface arrangements and the contact surface arrangement of at least one receiving element ( 09 ) transversely to the contact surface arrangements of the other receiving elements ( 10 . 11 ) runs.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächenanordnung von zumindest einem Aufnahmeelement (09, 10, 11) zwischen 30 Grad und 120 Grad, bevorzugt jedoch 90 Grad, versetzt zu den beiden anderen Aufnahmeelementen (09, 10, 11) verläuft.Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact surface arrangement of at least one receiving element ( 09 . 10 . 11 ) between 30 degrees and 120 degrees, but preferably 90 degrees, offset to the other two receiving elements ( 09 . 10 . 11 ) runs.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (09, 10, 11) eine im Wesentlichen bolzenartige Ausgestaltung aufweisen.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the receiving elements ( 09 . 10 . 11 ) have a substantially bolt-like configuration.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenuten (12, 13, 14) auf einer Stirnseite des bolzenartigen Aufnahmeelements (09, 10, 11) verlaufen und die Aufnahmenuten (12, 13, 14) so ausgebildet sind, dass durch die anteilig in die Aufnahmenuten (12, 13, 14) ragende sphärische Kontaktoberfläche (18, 19, 20) des jeweils zugeordneten Positionierungselements (15, 16, 17) ein punktförmiger Kontaktbereich (23, 24) zwischen der Kontaktoberfläche (18, 19, 20) des Positionierungselements (15, 16, 17) und den Kontaktflächen (21, 22) der Kontaktflächenanordnung bzw. der Aufnahmenut (12, 13, 14) realisiert wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving grooves ( 12 . 13 . 14 ) on an end face of the bolt-like receiving element ( 09 . 10 . 11 ) and the grooves ( 12 . 13 . 14 ) are formed so that by the proportionate in the receiving grooves ( 12 . 13 . 14 ) projecting spherical contact surface ( 18 . 19 . 20 ) of the respective associated positioning element ( 15 . 16 . 17 ) a punctiform contact area ( 23 . 24 ) between the contact surface ( 18 . 19 . 20 ) of the positioning element ( 15 . 16 . 17 ) and the contact surfaces ( 21 . 22 ) of the contact surface arrangement or the receiving groove ( 12 . 13 . 14 ) is realized.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächenanordnungen der Aufnahmenuten (12, 13, 14) eine im Wesentlichen prismenförmige Ausgestaltung aufweisen, wobei die Flächennormalen der beiden Kontaktflächen (21, 22) durch eine gemeinsame Ebene verlaufen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact surface arrangements of the receiving grooves ( 12 . 13 . 14 ) have a substantially prismatic configuration, wherein the surface normals of the two contact surfaces ( 21 . 22 ) through a common plane.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Keilwinkel der prismenförmigen Aufnahmenuten (12, 13, 14) im Wesentlichen zwischen 30 Grad und 120 Grad, bevorzugt jedoch 90 Grad, beträgt.Apparatus according to claim 5, characterized in that the wedge angle of the prism-shaped receiving grooves ( 12 . 13 . 14 ) is substantially between 30 degrees and 120 degrees, but preferably 90 degrees.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Körper (03) in der Art einer mit einer Ausnehmung (30) versehenen Bodenplatte ausgebildet ist, wobei an der Bodenplatte zumindest drei Aufnahmeelemente (12, 13, 14) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a body ( 03 ) in the manner of one with a recess ( 30 ) provided bottom plate, wherein on the bottom plate at least three receiving elements ( 12 . 13 . 14 ) are provided.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Körper (02) als im Wesentlichen flanschartiges, mit einer zylinderförmigen Hülse (26) versehenes Zentrieroberteil ausgebildet ist, wobei am Zentrieroberteil zumindest drei Positionierungselemente (15, 16, 17) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a body ( 02 ) as a substantially flange-like, with a cylindrical sleeve ( 26 ) provided centering upper part is formed, wherein at the centering top at least three positioning elements ( 15 . 16 . 17 ) are provided.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungselemente (15, 16, 17) und/oder ihre Kontaktoberflächen (18, 19, 20) halbkugel- und/oder kugelförmig ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the positioning elements ( 15 . 16 . 17 ) and / or their contact surfaces ( 18 . 19 . 20 ) are hemispherical and / or spherical.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Zentrieroberteil Ausnehmungen (27, 28, 29) vorgesehen sind, in die die Positionierungselemente (15, 16, 17) eingesteckt werden können.Device according to one of claims 8 to 9, characterized in that at the centering upper part recesses ( 27 . 28 . 29 ) are provided, in which the positioning elements ( 15 . 16 . 17 ) can be inserted.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (27, 28, 29) in der Art einer Zentrierbohrung ausgebildet sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that the recesses ( 27 . 28 . 29 ) are formed in the manner of a center hole.