DE202005008693U1 - Lifting ramp`s position measuring system, for motor vehicle, has measuring slide fixed at supporter, which interacts with movement of slide along rod, and Hall effect sensors recording momentary position of slide - Google Patents

Abstract

Lifting ramp`s position measuring system has a measuring rod fixed at an end of a supporter of a lifting ramp. A measuring slide (13) is fixed at the supporter, which interacts with the movement of the slide along rod. Hall effect sensors (16) record a momentary position of the slide, and are arranged at the rod, such that it forms a frame. The sensors are attached at corresponding positions, and connected to a position and movement processor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Positionsmeßsystem nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The The invention relates to a position measuring system according to the preamble of claim 1.

Dieses Positionsmeßsystem dient dem Zwecke, die augenblickliche Position eines beweglichen Trägers, z.B. Aufzugskasten, Träger einer Hebebühne für Kraftfahrzeuge, sonstiger beweglicher Maschinenteile festzustellen. Ein solches Positionsmeßsystem ist z. B. bekannt durch DE 202 08 469 U1 . Dieses Meßsystem besitzt als Meßstab ein aufrollbares flexibles Metallband, welches an einem Ende der Bewegungsstrecke befestigt ist und sich in Bewegungsrichtung über die Länge der Bewegungsstrecke bei ausfahrendem Träger erstreckt. Das Metallband wird zwischen einer Strahlungsquelle und einem Sensor hindurchgeführt. Durch kodierte Anordnung von Durchbrechungen dieses Metallbandes können mittels der Sensoren binäre Signale erzeugt werden, welche in einem Positionsrechner jeweils einer voreingespeicherten Höhenposition des Trägers zugeordnet sind.This position measuring system serves the purpose of determining the instantaneous position of a mobile carrier, eg elevator box, carrier of a lifting platform for motor vehicles, other moving machine parts. Such a position measuring system is z. B. known by DE 202 08 469 U1 , This measuring system has as measuring rod a rollable flexible metal strip, which is attached to one end of the movement path and extends in the direction of movement over the length of the movement path with extending support. The metal strip is passed between a radiation source and a sensor. By coded arrangement of openings of this metal strip binary signals can be generated by means of the sensors, which are assigned in a position calculator respectively a pre-stored height position of the carrier.

Dieses Positionsmeßsystem wird insbesondere für Hebebühnen für Kraftfahrzeuge eingesetzt und lässt eine hinreichend genaue Positionierung und Überwachung der Position der Hebebühne zu. Das flexible Metallband ist jedoch teuer und deswegen nachteilig, weil die Gefahr besteht, dass das Metallband sich knickt und dadurch nicht mehr von selbst aufrollen läßt. Das Positionsmeßsystem hat jedoch den Vorteil, dass die erforderliche Sensorik und Elektrik auch ortsfest angebracht werden kann und daher keine Schlleppkabel, Spiralkabel o.ä. flexible Verkabelung benötigt.This position measuring system is especially for lifts for motor vehicles used and leaves a sufficiently accurate positioning and monitoring of the position of the hydraulic ramp to. However, the flexible metal band is expensive and therefore disadvantageous because there is a risk that the metal band bends and thereby can not be rolled up by itself. The position measuring system However, it has the advantage that the required sensors and electrics can also be fixed in place and therefore no cable Spiral cable or similar flexible cabling needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein robustes Positionsmeßsystem zu schaffen, das mit hinreichender Genauigkeit und beliebiger Reproduzierbarkeit die Positionsmessung beweglicher Maschinenteile, insbesondere gradlinig bewegter Maschinenteile gestattet.Of the Invention is based on the object, a robust Positionmeßsystem to create, with sufficient accuracy and any reproducibility the position measurement of movable machine parts, in particular straight Moving machine parts allowed.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.The solution arises from claim 1.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln eine absolute Positionsbestimmung des Trägers erfolgt. Ein derartiges Positionsmeßsystem kann an jedem der gleich bewegten Trägern angeordnet werden, welche durch jeweils einen gesonderten Antriebsmotor angetrieben werden. Der Gleichlauf sämtlicher Träger kann mit Hilfe dieser Positionsmeßsysteme erreicht werden durch Aufschaltung ihrer Positionssignale auf einen gemeinsamen Rechner, von dem aus die Drehzahl jedes einzelnen der Antriebsmotoren im Sinne des Gleichlaufs gesteuert wird.The Invention has the advantage that with simple means an absolute Position determination of the carrier he follows. Such a position measuring system can at each of the same moving carriers can be arranged, which in each case by a separate drive motor are driven. The synchronization of all carriers can with the help of these Positionsmeßsysteme be achieved by connecting their position signals to a common computer, from which the speed of each of the drive motors is controlled in the sense of synchronism.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass keine Verdrahtung und Verkabelung beweglicher Teile erforderlich ist; Schleppkabel oder Spiralkabel sind daher nicht erforderlich.One special advantage is that no wiring and wiring moving parts is required; Tow cable or spiral cable are therefore not required.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 3 wird die Erfindung auf eine Hebebühne mit wenigstens zwei durch separate Motoren angetriebenen Trägern angewandt. In Weiterbildung nach Anspruch 4 wird die Erfindung auf einen spindelgetriebenen Träger angewandt, unter dem eine Sicherheitsmutter synchron mit der Tragmutter gehoben und gesenkt wird. Bei diesem System besteht der Vorteil darin, dass mit lediglich einem Meßstab das Positionsmeßsystem auch zur Sicherheitsüberwachung verwandt werden kann. Es sei erwähnt, dass selbstverständlich auch zwei Positionsmeßsysteme mit zwei Meßstäben angewandt werden kann, wobei eine Meßstab mit dem an dem Träger befestigten Meßschlitten und der andere Meßstab mit dem an der Sicherheitsmutter befestigten Meßschlitten zusammenwirkt. Es sei ferner besonders hervorgehoben, dass nicht nur das erfindungsgemäße Positionsmeßsystem für eine Sicherheitsüberwachung der Sicherheitsmutter nach Anspruch 3 angewandt werden kann, sondern – wie durch Anspruch 6 unter Schutz gestellt – jedes Positionsmeßsystem, bei welchem ein Meßschlitten einen ortsfesten Meßstab abfährt.With The development according to claim 3, the invention is based on a lift at least two carriers driven by separate motors. In development according to claim 4, the invention is a spindle-driven Carrier applied, under which a safety nut synchronously lifted with the support nut and lowered. In this system, the advantage is that with only one dipstick the position measuring system too for security monitoring can be used. It should be mentioned that of course also two position measuring systems applied with two dipsticks can be, with a dipstick with the on the carrier attached Meßschlitten and the other dipstick cooperates with the attached to the safety nut Meßschlitten. It It should also be emphasized that not only the position measuring system according to the invention for one safeguards the safety nut according to claim 3 can be applied, but - as by Claim 6 under protection - any position measuring system, in which a Meßschlitten a stationary dipstick departs.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.in the Below is an embodiment of the Invention described with reference to the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen der Spindel -getriebenen Träger einer Hebebühne 1 one of the spindle-driven carrier of a lift

2 Das Teilstück des Meßstabs sowie den zugehörigen Meßschlitten und Sicherheitsmeßschlitten und den Rechner 2 The section of the dipstick and the associated Meßschlitten and Sicherheitsmeßschlitten and the computer

In den Figuren ist eine Tragsäule 9 einer Hebebühne für Kraftfahrzeuge dargestellt. Es sei jedoch bemerkt, daß das Meßsystem nach dieser Erfindung nicht auf eine solche Anwendung beschränkt ist. Es ist für jede maschinelle Längenmessung in beliebiger, z.B. vertikaler oder horizontaler Richtung anwendbar. Es ist insbesondere zur Anzeige einer bestimmten Bewegungsposition mit absoluter Angabe oder zur Positionssteuerung, Positionsregelung, aber auch zur Bewegungsregelung, insbesondere zur Gleichlaufregelung anwendbar.In the figures is a support column 9 a lift for motor vehicles shown. It should be noted, however, that the measuring system of this invention is not limited to such an application. It is applicable for any mechanical length measurement in any, eg vertical or horizontal direction. It is particularly applicable for displaying a specific movement position with absolute information or for position control, position control, but also for motion control, in particular for synchronization control.

Bei der dargestellten Anwendung an den senkrecht stehenden Spindeln, die hier eine Tragplattform für ein KfZ tragen, läßt sich auch die Abstandsüberwachung zu einer Sicherheitsmutter anwenden, die im folgenden beschrieben wird.at the illustrated application on the vertical spindles, here is a support platform for carry a car, can be also the distance monitoring to apply a safety nut, which is described below becomes.

Die nicht dargestellte Plattform, auf welcher ein Kraftfahrzeug abgestellt und gehoben werden kann, wird von z. B. zwei oder vier Tragarmen 1 getragen. Jeder Tragarm wird durch eine Spindel 2 angetrieben. Die Spindel 2 ist in einem Stützteillager 3 auf dem Erdboden axial abgestützt und drehbar gelagert. Auch in ihrem oberen Bereich befindet sich ein Lager. Die mit einem Gewinde versehene Spindel 2 wird durch einen Antriebsmotor 5 über ein Getriebe, hier Riemenscheibe 6, Keilriemen 8, Riemenscheibe 7 angetrieben. Der Tragarm 1 ist dabei an einem senkrechten Führungspfeiler 9 gerad geführt und mit der Spindel durch eine Tragmutter 10 verbunden. Der Träger 1 liegt frei beweglich auf der Tragmutter 10 auf. Die Tragmutter 10 wird durch einen an ihr befestigten Führungsstift 21 dadurch drehgesichert, dass Führungsstift 21 in einem sich über die gesamte Bewegungshöhe des Trägers 1 erstreckenden Schlitz im Führungspfeiler 9 geradgeführt ist.The platform, not shown, on which a motor vehicle parked and lifted can, is of z. B. two or four support arms 1 carried. Each arm is supported by a spindle 2 driven. The spindle 2 is in a support sub-camp 3 axially supported on the ground and rotatably supported. Also in its upper area is a warehouse. The threaded spindle 2 is powered by a drive motor 5 via a gearbox, here pulley 6 , V-belt 8th , Pulley 7 driven. The support arm 1 is doing a vertical guide pillar 9 guided straight and with the spindle by a carrying nut 10 connected. The carrier 1 lies freely movable on the carrying nut 10 on. The carrying mother 10 is by a guide pin attached to her 21 thereby rotationally secured, that guide pin 21 in one over the entire height of movement of the wearer 1 extending slot in the guide pillar 9 is straight.

In einem bestimmten Abstand A ist unterhalb der Tragmutter 10 bzw. des Trägers 1 eine Sicherheitsmutter 11 auf der Spindel 2 aufgefädelt. Die Sicherheitsmutter 11 ist durch den Führungsstift 23, welcher ebenfalls in dem Führungsschlitz 22 des Führungspfeilers 9 gerad geführt ist, drehgesichert. Daher bewegt sich die Sicherheitsmutter synchron mit der Tragmutter 10 und dem Träger 1, es sei denn, dass bei der Abwärtsbewegung der Träger 1 aufgehalten wird oder die Tragmutter 1 beschädigt wird und der – hier übertrieben groß dargestellte – Abstand A zwischen Tragmutter 10 und Sicherheitsmutter 11 sich verkleinert. Die Sicherheitsmutter dient also dem Zweck, notfalls die Tragmutter 10 mit dem Tragarm 1 aufzufangen.At a certain distance A is below the support nut 10 or the carrier 1 a security mother 11 on the spindle 2 threaded. The security mother 11 is through the guide pin 23 which is also in the guide slot 22 of the management pillar 9 is straight, rotationally secured. Therefore, the safety nut moves synchronously with the support nut 10 and the carrier 1 unless in the case of the downward movement of the carrier 1 is stopped or the carrying mother 1 is damaged and the - here excessively large - shown distance A between the support nut 10 and security mother 11 downsized. The safety nut thus serves the purpose, if necessary, the support nut 10 with the support arm 1 catch.

An dem Träger 1 ist eine Meßschlitten 13 befestigt, der bei der Auf- und Abbewegung des Trägers 1 an einem Meßstab 12 berührungsfrei jedoch mit geringem Abstand entlang fährt. Dazu ist der Meßstab 12 an dem Führungspfeiler 9 – in hier nicht dargestellter Weise – befestigt, so dass sich der Meßstab über die gesamte Hublänge H des Trägers 1 erstreckt.On the carrier 1 is a measuring slide 13 attached, which during the up and down movement of the wearer 1 on a dipstick 12 Non-contact but with a small distance moves along. This is the dipstick 12 at the guide pier 9 - In a manner not shown here - attached, so that the dipstick over the entire stroke length H of the wearer 1 extends.

An dem Führungsstift 23 der Sicherheitsmutter 11 ist ein Sicherheitsmeßschlitten 14 befestigt, ebenfalls berührungsfrei und in engem Abstand zu dem Meßstab 12. Die Meßstab 12 ist in Hubrichtung nach unten hin so lang ausgebildet, dass auch der Sicherheitsmeßschlitten 14 über seine gesamte Hublänge und seinen gesamten Hubweg an der Meßstab 12 entlang geführt wird.At the guide pin 23 the security mother 11 is a safety slide 14 attached, also non-contact and in close proximity to the dipstick 12 , The dipstick 12 is designed so long in the stroke direction downwards that even the Sicherheitsmeßschlitten 14 over its entire stroke length and its entire stroke on the dipstick 12 is guided along.

Der Spindelmotor 5 an dem Führungspfeiler 9 wird über Steuerleitung 18 gesteuert, welche von einem Rechner 15 ausgeht.The spindle motor 5 at the guide pier 9 is via control line 18 controlled by a computer 15 emanates.

Angenommen, die Hebebühne besteht aus vier im Rechteck aufgestellten Führungspfeilern 9 und darin geradgeführten Trägern 1. In diesem Falle weist die Hebebühne vier Spindelmotoren 5 auf, welche jeweils eine der vier Spindeln 2 antreiben, wobei gewährleistet sein muss, dass die Motoren mit derselben Geschwindigkeit angetrieben werden und auch stets so angetrieben werden, dass die auf den Spindeln angeordneten Tragmuttern 10 zu jedem Zeitpunkt die selbe Höhe haben. Daher werden sämtliche vier Motoren von dem gemeinsamen Rechner 15 über jeweils eine der von dem Rechner 15 ausgehenden Steuerleitungen 18 gesteuert. Um die Höhenpositionierung und den Gleichlauf der Tragmuttern 10 zu gewährleisten, erhält der Rechnern über jeweils eine der Sensorleitungen 17 und den jeweiligen Meßstab 12, der jedem der genannten Führungspfeilern 9 zugeordnet ist, eine Positionsmeldung für die momentane Position des zugeordneten Trägers 1. Dabei sei erwähnt, dass es sich bei den Sensorleitungen 17 jeweils um ein Leitungsbündel handelt, da jeder der Sensoren 16, welche auf dem Meßstab 12 angeordnet sind und nachfolgend noch beschrieben werden, durch eine eigene Leitung mit dem Rechner 15 verbunden ist.Suppose the lift consists of four guide pillars set up in the rectangle 9 and in it straightened straps 1 , In this case, the lift has four spindle motors 5 on which each one of the four spindles 2 It must be ensured that the motors are driven at the same speed and are always driven in such a way that the support nuts arranged on the spindles 10 have the same height at all times. Therefore, all four engines from the common computer 15 via one of each of the computer 15 outgoing control lines 18 controlled. To the height positioning and the synchronization of the support nuts 10 to ensure the computer receives each one of the sensor lines 17 and the respective dipstick 12 , the one of each of the mentioned leadership pillars 9 is assigned, a position message for the current position of the associated carrier 1 , It should be mentioned that it is the sensor cables 17 each is a trunk group, because each of the sensors 16 , which on the dipstick 12 are arranged and will be described below, by a separate line with the computer 15 connected is.

Der Rechner 15 enthält ein geeignetes Programm, durch welches die jeweils gemessenen Positionen der vier Träger 1 miteinander verglichen und Abweichungen dadurch ausgeglichen werden können, dass einer oder mehrerer der Motoren 5 über die jeweiligen Steuerleitungen 18 zeitweise angehalten werden können. Auf diese Art und Weise wird mit einfachen Mitteln der Gleichlauf der separat angetriebenen Spindeln 2 und die jeweils gleiche Höhenposition der Träger 1 gewährleistet.The computer 15 contains a suitable program, by which the respective measured positions of the four carriers 1 compared with each other and deviations can be compensated by one or more of the engines 5 via the respective control lines 18 can be temporarily stopped. In this way, with simple means the synchronization of the separately driven spindles 2 and the same height position of the carrier 1 guaranteed.

Der Sicherheitsmeßschlitten 11 erfüllt eine Sicherheitsfunktion: Der Sicherheitsmeßschlitten 14 führt ebenso wie zuvor beschrieben der Meßschlitten 13 zur Erregung von einigen der auf dem Meßstab 12 in noch zu beschreibender Weise angeordneten Sensoren. Die durch die Sensoren über das jeweils zugeordnete Sensorleitungsbündel 17 an den Rechner geleiteten Sensorsignale werden in dem Rechner zu einer Höhenangabe – Positonsangabe umgerechnet. Der Rechnern 15 enthält nun zusätzlich eine Programmschleife, in der einerseits der festgelegte Abstand A zwischen dem Träger 1 und der Sicherheitsmutter 11 gespeichert ist und in der andererseits für jeden der Träger bzw. Sicherheitsmutter 11 festgestellt wird, ob der Istabstand noch dem eingespeicherten Sollabstand entspricht. Wenn der Istabstand größer ist als der eingespeicherte Sollabstand, so ist dies bei der Abwärtsbewegung des Trägers 1 ein Zeichen dafür, dass der jeweilige Träger 1 einem Hindernis begegnet ist und seiner Tragmutter 10 nicht mehr folgt. Dies kann z. B. vorkommen, wenn unterhalb eines Trägers ein fester Gegenstand wie z. B. Werkzeugkarre abgestellt wird. Sobald der Rechner eine unzulässige Abweichung im Sinne der Vergrößerung des Istabstandes gegenüber dem Sollabstand feststellt, werden sämtliche Motoren 5 sofort still gesetzt.The safety measuring slide 11 fulfills a safety function: the safety measuring slide 14 leads as described above, the Meßschlitten 13 to the excitement of some of the on the dipstick 12 arranged in a manner to be described sensors. The sensors through the respectively associated sensor line bundle 17 to the computer led sensor signals are converted in the calculator to a height indication - position indication. The computers 15 now also contains a program loop, in the one hand, the specified distance A between the carrier 1 and the security mother 11 stored on the other hand for each of the carrier or security nut 11 It is determined whether the actual distance still corresponds to the stored desired distance. If the actual distance is greater than the stored nominal distance, this is the case of the downward movement of the carrier 1 a sign that the respective carrier 1 encountered an obstacle and his mother 10 no longer follows. This can be z. B. occur when a solid object such. B. Tool cart is parked. As soon as the computer detects an impermissible deviation in the sense of increasing the actual distance with respect to the specified distance, all the motors will become 5 immediately shut down.

Andererseits kann es auch vorkommen, dass sich der Abstand A gegenüber dem Sollabstand verkleinert, wenn die Tragmutter 10 beschädigt ist und von der Spindel 2 nicht mehr sauber mitgenommen wird. Es wird also bei Verkleinerung des Istabstandes A gegenüber dem Sollabstand eine frühzeitige Erkennung eines Schadens an der Tragmutter 10 ermöglicht, was ebenfalls zur sofortigen Stillsetzung aller vier Motoren 5 führt.On the other hand, it may also happen that the distance A is reduced compared to the desired distance when the support nut 10 is damaged and from the spindle 2 not taken clean anymore. Thus, when the actual distance A is reduced compared to the setpoint distance, it becomes an early detection of a damage to the support nut 10 which also allows immediate shutdown of all four engines 5 leads.

Der Sicherheitsmeßschlitten ist vorzugsweise im wesentlichen so lang wie eine Teilunglänge T der Sensorreihen. Er kann jedoch auch kürzer sein. In diesem Falle ist die Sicherheitsmessung nicht lückenlos. Um diesen Nachteil auszugleichen, ist das Rechnerprogramm mit einer Zeitschaltung versehen, welche die Aufwärtsfahrt abschaltet, wenn das Meßsignal des Sicherheitsmeßschlittens über eine vorgegebene Zeit hinaus ausbleibt.Of the Sicherheitsmeßschlitten is preferably substantially as long as a pitch T of the Sensor series. It can also be shorter. In this case is the safety measurement not complete. To this disadvantage compensate, the computer program is provided with a timer, which the uphill drive turns off when the measurement signal of the safety slide over a time out.

Eine Sicherheitssteuerung in der beschriebenen Weise kann auch dadurch realisiert werden, daß eine Sicherheitsmutter mit Sicherheitsmeßsystem nur an einer der Spindeln vorgesehen wird. In diesem Falle fällt nur noch ein relatives Sicherheitssignal an, welches nicht anzeigt, an welcher der Spindeln ein Defekt aufgetreten ist.A Safety control in the manner described can also be characterized be realized that a Safety nut with safety measuring system only on one of the spindles is provided. In this case, only a relative safety signal falls which does not indicate which of the spindles a defect occurred is.

Die Funktionsweise des Meßstabs 12 mit den Sensoren 16 und der Meßschlitten 13 bzw. 14 ist anhand von 2 dargestellt. Dargestellt ist ein Stück des Meßstabs 12 in der Ansicht von 1 mit Blick auf die Oberfläche des Meßstabs 12, in welcher Sensoren 16 angeordnet sind. Die Sensoren sind in mehreren Reihen quer zur Bewegungsrichtung und in senkrechten Sensorspuren angeordnet. Im dargestellten Falle sind die Reihen geradlinig und senkrecht zur Bewegungsrichtung und in jeder Reihe sind vier Sensoren 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 in den entsprechenden Sensorspuren angeordnet. Benachbarte Reihen haben untereinander den Abstand T, wobei die gesamte Bewegungslänge H des Meßschlittens 13 einschließlich der zusätzlichen Bewegungsstrecke des Meßschlittens 14 eine Anzahl n derartiger Reihen I bis IX von Sensoren 16.1–16.4 mit gleicher Sensorenzahl und in der Reihe mit gleichem Sensorenabstand aufweist, wobei auch die Reihenabstände T untereinander vorzugsweise gleich sind. Wie bereits erwähnt ist jeder der Sensoren 16.1–16.4 einer jeden Reihe von Sensoren über ein entsprechende Leitung 17 mit dem allen vier Meßstäben gemeinsamen Rechner 15 verbunden.The operation of the dipstick 12 with the sensors 16 and the measuring slide 13 respectively. 14 is based on 2 shown. Shown is a piece of the dipstick 12 in the view of 1 looking at the surface of the dipstick 12 in which sensors 16 are arranged. The sensors are arranged in several rows transversely to the direction of movement and in vertical sensor tracks. In the illustrated case, the rows are rectilinear and perpendicular to the direction of movement and in each row are four sensors 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 arranged in the corresponding sensor tracks. Adjacent rows have the distance T with each other, wherein the total length of movement H of the measuring slide 13 including the additional travel distance of the measuring slide 14 a number n of such rows I to IX of sensors 16.1 - 16.4 having the same number of sensors and in the row with the same sensor spacing, wherein the row spacings T are preferably equal to each other. As already mentioned, each of the sensors 16.1 - 16.4 of each row of sensors via a corresponding line 17 with the computer common to all four measuring rods 15 connected.

Was im Folgenden über den Meßschlitten 13 gesagt wird, gilt identisch auch für den Sicherheitsmeßschlitten 14.What in the following about the measuring slide 13 is said to be the same for the Sicherheitsmeßschlitten 14 ,

Der Meßschlitten 13 ist in 2 nicht in der in 1 dargestellten Ansicht sondern um 180° aufgeklappt dargestellt, so dass man auf die Oberfläche sieht, welche im Betrieb der mit Sensoren besetzten Oberfläche des Meßstabs 12 zugewandt ist. Der Meßschlitten 13 ist etwas länger als ein Teilungsabstand T zwischen zwei benachbarten Sensorreihen. Der Meßschlitten besitzt in seiner dem Meßstab 12 zugewandten Oberfläche mehrere Spuren 19. Die Anzahl dieser Spuren entspricht der Anzahl der Sensoren 16 in jeder Reihe der Meßstab 12 und auch die Abstände zwischen den Mittellinien der Spuren entsprechen den Abständen zwischen den benachbarten Sensoren 16 einer Reihe. Die Spuren 19.1–19.4 sind mit länglichen Schaltfenstern 20 besetzt. Diese Schaltfenster sind so beschaffen und ausgestaltet, dass sie mit den Sensoren zusammenwirken, und zwar die Schaltfenster einer Spur mit den jeweils gegenüberliegenden Sensoren. Wenn ein Schaltfenster einem Sensor gegenüber liegt, wird der Sensor aktiviert und er gibt über Leitung 17 ein Signal an den Rechner 15 ab. Dabei sind die Schaltfenster so gestaltet, dass in der von dem Meßschlitten 13 seiner gegenwärtigen Position überdeckten Reihe von Sensoren jeweils bestimmte Sensoren ein Signal über die Sensorleitungen 17 abgeben. Um zu vermeiden, dass bei der Bewegung des Meßschlittens eine tote Zone entsteht, ist der Meßschlitten 13 – wie gesagt – etwas länger als der Reihenabstand T.The measuring slide 13 is in 2 not in the 1 shown view but shown unfolded by 180 °, so that one looks at the surface, which in the operation of the sensor-occupied surface of the dipstick 12 is facing. The measuring slide 13 is slightly longer than a pitch T between two adjacent rows of sensors. The measuring slide has in its the dipstick 12 facing surface several tracks 19 , The number of these tracks corresponds to the number of sensors 16 in each row the dipstick 12 and also the distances between the center lines of the tracks correspond to the distances between the adjacent sensors 16 a row. The traces 19.1 - 19.4 are with elongated switching windows 20 occupied. These switching windows are designed and configured in such a way that they interact with the sensors, namely the switching windows of a track with the respectively opposite sensors. If a switching window is facing a sensor, the sensor is activated and it gives over line 17 a signal to the computer 15 from. The switching windows are designed so that in the of the Meßschlitten 13 In its current position, a series of sensors each covered certain sensors with a signal across the sensor lines 17 submit. In order to avoid that a dead zone arises during the movement of the measuring slide, the measuring slide is 13 - as I said - a little longer than the row spacing T.

Das bedeutet, dass je nach Position des Meßschlittens 13 unterschiedliche Signalkombinationen der Sensoren 16.1–16.4 abgesandt werden.This means that depending on the position of the measuring slide 13 different signal combinations of the sensors 16.1 - 16.4 be sent.

Bei – wie dargestellt – vier Sensoren in einer Reihe können dies maximal 15 unterschiedliche Signalfolgen mit zumindest einem positiven Signal sein. Die Schaltfenster können jedoch auch so gestaltet sein, daß in einer Reihenteilung T der Meßschltten weniger als die maximale Anzahl von Signalkombinationen erzeugt. Jedenfalls ist in dem Rechner jeder dieser 15 Signalfolgen eine bestimmte Position des Meßschlittens 13 zugeordnet in Bezug auf jede der Sensorreihen I bis IX.In the case of four sensors in a row, as shown, this can be a maximum of 15 different signal sequences with at least one positive signal. However, the switching windows can also be designed so that generated in a row graduation T Meßschltten less than the maximum number of signal combinations. Anyway, in the computer each of these 15 signal sequences a specific position of the measuring slide 13 associated with each of the sensor rows I to IX.

Entsprechend der gewünschten Anzahl von Signalkombinationen wird zum einen die Anzahl der Sensoren in jeder Sensorreihe bestimmt und zum anderen die Reihenteilung T in gleiche Schritte t unterteilt. Dabei ist die Anzahl der Schritte gleich der Anzahl der mit den Sensoren einer Reihe und den im Meßschlitten angeordneten Schaltfenstern möglichen Signalkombinationen, sofern – wie dargestellt – ein Überdeckung des Meßschlittens von zwei benachbarten Reihen stattfindet. Wenn dies nicht der Fall ist, ist die Anzahl der Schritte um eins geringer als die Anzahl der mit den Sensoren einer Reihe und den im Meßschlitten angeordneten Schaltfenstern möglichen Signalkombinationen. Das bedeutet, daß der Reihenabstand T in einzelne Schritte gleicher Schrittlänge aufgeteilt wird, wobei die Schrittlänge gleich Reihenteilung dividiert durch die Anzahl der Schritte ist. Die Schrittlänge bestimmt die Länge der Fenster: die Länge ist jeweils ein ganzzahliges Vielfaches der Schrittlänge, wobei das Vielfache jedenfalls das Einfache beträgt. Durch die Länge der Schaltfenster in den einzelnen Spuren findet also eine Codierung statt, durch welche die Darstellung der gewünschten Signalkombinationen ermöglicht wird.In accordance with the desired number of signal combinations, on the one hand the number of sensors in each sensor row is determined and on the other hand the row pitch T is subdivided into equal steps t. The number of steps is equal to the number of signal combinations possible with the sensors of one row and the switching windows arranged in the measuring slide, as far as - as shown - an overlapping of the measuring slide of two adjacent rows takes place. If this is not the case, the number of steps is one less than the number of signal combinations possible with the sensors of one row and the switching windows arranged in the measuring slide. That is, the row spacing T is divided into individual steps of equal stride, where the stride length is equal to the row pitch divided by the number of steps. The stride length determines the length of the Window: the length is in each case an integer multiple of the step length, whereby the multiple is in any case the simple one. Due to the length of the switching window in the individual tracks so an encoding takes place, by which the representation of the desired signal combinations is made possible.

Ebenso ist in dem Rechner jeder Reihe von Sensoren eine bestimmte Position des gesamten Hubweges zugeordnet.As well is in the calculator of each row of sensors a certain position assigned to the entire stroke.

In 1 sind z. B. 9 Reihen I-IX dargestellt. Es werde angenommen, dass diese Reihen einen Abstand T von 20 cm haben und daß der gesamte Hubweg 180 cm beträgt. In 2 sind die Sensorreihen VI, VII und VIII dargestellt, wobei der Meßschlitten 13 in der dargestellten Position die Reihen VII und VIII überdeckt. Das Schaltfenster in Spur 19.1 ist nun so ausgebildet, dass in den beiden überdeckten Reihen VII und VIII jeweils der Sensor 16.1 erregt wird und ein Signal über seine Signalleitung 17 abgibt. Der Reihe VII ist nun in dem Rechner die Hubstrecke 7*20=140 cm zugeordnet. Der in zwei benachbarten Reihen – hier VII und VIII anstehenden Signalkombination: „nur signalgebender Sensor 16.1" ist in dem Rechner bezüglich dieser beiden Sensorreihen die Höhenposition des Meßschlittens 13 gleich T/2 zugeordnet; d.h.: der Meßschlitten befindet sich auf dem halben Weg zwischen Sensorreihe VII und Sensorreihe VIII.In 1 are z. B. 9 rows I-IX shown. It is assumed that these rows have a distance T of 20 cm and that the total stroke is 180 cm. In 2 the sensor rows VI, VII and VIII are shown, wherein the Meßschlitten 13 covered in the illustrated position, the rows VII and VIII. The switching window in track 19.1 is now designed so that in each of the two overlapped rows VII and VIII, the sensor 16.1 is excited and a signal via its signal line 17 emits. The row VII is now assigned in the computer, the stroke 7 * 20 = 140 cm. The in two adjacent rows - here VII and VIII pending signal combination: "only signaling sensor 16.1 "is in the computer with respect to these two rows of sensors, the height position of the measuring slide 13 equal to T / 2 assigned; ie: the measuring slide is located halfway between sensor row VII and sensor row VIII.

Durch das Programm des Rechners wird daher festgestellt, dass der Meßschlitten und damit der Tragarm sich erstens auf der Höhe der Sensorreihe VII, d.h.: bei 140cm der gesamten Hubstrecke und zweitens bei T/2 =10 cm der Reihenteilung, insgesamt also bei 150 cm der gesamten Hubstrecke befindet.By the program of the computer is therefore determined that the Meßschlitten and thus the support arm firstly at the height of the sensor row VII, i. at 140cm of the total stroke distance and secondly at T / 2 = 10 cm the Row graduation, in total so at 150 cm of the entire stroke located.

Bei weiterer Abwärtsbewegung des Meßschlittens fällt jegliches Signal in der Reihe VIII ab. Damit fällt jedoch auch das Schaltfenster in der Spur 19.1 von dem Sensor 16.1 der Reihe VII ab. Statt dessen treten die um eine Schrittlänge t versetzten Schaltfenster in den Spuren 19.3 und 19.4 bzgl. der Sensoren 16.3 und 16.4 der Reihe VII in Funktion und diese Sensoren zeigen und senden ein Signal an den Rechner 15. Dieser Signalkombination ist in dem Rechner die Information zugeordnet, dass der Meßschlitten die Reihe VII (bzw. jede andere Reihe von Sensoren 16) mit einer Schrittlänge t überdeckt. Das entspricht einer Höhenposition des Trägers = Höhenposition 140cm der Reihe VII + eine halbe Teilungslänge T abzüglich eine Schrittlänge t.Upon further downward movement of the measuring slide falls off any signal in the row VIII. However, this also drops the switching window in the track 19.1 from the sensor 16.1 from the VII series. Instead, the switching windows offset by a step length t occur in the tracks 19.3 and 19.4 regarding the sensors 16.3 and 16.4 the series VII in function and these sensors show and send a signal to the computer 15 , This signal combination is associated with the information in the computer that the measuring slide the row VII (or any other series of sensors 16 ) is covered with a stride length t. This corresponds to a height position of the carrier = height position 140cm of the row VII + a half pitch length T less a stride length t.

Wenn sich der Meßschlitten nun noch weiter nach unten bewegt, so fällt das Schaltfenster in der Spur 19.4 ab. Das Schaltfenster in der Spur 19.3 erstreckt sich jedoch über den weiteren Schritt der Schrittlänge = t, so dass in der Reihe VII nunmehr die Signalkombination 16.3 auftritt. Dieser Signalkombination ist in dem Rechner die Information zugeordnet, dass der Meßschlitten die Reihe VII (bzw. jede andere Reihe von Sensoren 16) mit zwei Schrittlängen t überdeckt. Das entspricht einer Höhenposition des Trägers = Höhenposition 140cm der Reihe VII + eine halbe Teilungslänge T abzüglich zwei Schrittlängen t.If the measuring slide now moves even further down, the switching window falls in the track 19.4 from. The switching window in the track 19.3 However, extends over the next step of the stride length = t, so that in the row VII now the signal combination 16.3 occurs. This signal combination is associated with the information in the computer that the measuring slide the row VII (or any other series of sensors 16 ) with two step lengths t covered. This corresponds to a height position of the carrier = height position 140cm of the series VII + a half pitch length T less two step lengths t.

Es ist ersichtlich, dass auf diese Weise bei vier Sensoren in einer Reihe maximal insgesamt 15 positive Signalkombinationen (außer 0000) erzeugt werden können, wenn die Schaltfenster in dem Meßschlitten 13 über die Länge einer Teilung T entsprechend angeordnet sind, z. B. so wie dies in 2 gezeigt ist. Jeder der auf diese Weise bei jeder Schrittlänge t des Meßschlittens erzeugten Signalkombination ist in dem Rechner 15 die entsprechende Höhenposition des Meßschlittens bzw. Trägers zugeordnet. Diese Höhenpositon kann angezeigt werden; die Höhenposition wird jedenfalls zur Erstellung des Gleichlaufs zwischen den Spindelmotoren 5 einer Hebebühne verwandt, wie dies zuvor geschildert worden ist. Die Meßgenauigkeit – auch Auflösung genannt – entspricht dabei einer Schrittlänge t; bei einer Anzahl von 15 Signalkombinationen wird der Abstand T zwischen zwei Reihen in 14 Schrittlängen unterteilt. Bei der angegebenen Vermassung des Reihenabstandes T von 20 cm ergibt sich damit einer Auflösung bzw. Genauigkeit von 20/14 = 1,43 cm. Wenn der gesamte Hubweg von 180 cm mit 18 Reihen von Sensoren besetzt wird, ist der Reihenabstand T nur 10 cm groß, so dass sich eine Auflösung bzw. Genauigkeit von 7,1 mm ergibt. Diese Genauigkeit reicht z. B. für eine Hubbühne völlig aus, um ein unzulässiges Verkanten oder gar Umkippen der von dem Trägern aufgenommenen Bühne zu verhindern.It can be seen that in this way, with four sensors in a row a maximum of 15 positive signal combinations (except 0000) can be generated when the switching windows in the Meßschlitten 13 are arranged according to the length of a pitch T, z. B. as in 2 is shown. Each of the signal combinations generated in this way at every step length t of the measuring slide is in the computer 15 associated with the corresponding height position of the measuring carriage or carrier. This height position can be displayed; In any case, the height position is used to create synchronism between the spindle motors 5 a lift, as has been previously described. The measuring accuracy - also called resolution - corresponds to a step length t; for a number of 15 signal combinations, the distance T between two rows is divided into 14 step lengths. With the given dimensioning of the row spacing T of 20 cm, this results in a resolution or accuracy of 20/14 = 1.43 cm. If the entire stroke of 180 cm is occupied by 18 rows of sensors, the row spacing T is only 10 cm, resulting in a resolution or accuracy of 7.1 mm. This accuracy is sufficient z. B. for a lifting platform completely to prevent inadmissible tilting or even tipping over the recorded by the wearer stage.

Wenn nun – wie zuvor geschildert – an der Sicherheitsmutter 11 auch ein Sicherheitsmeßschlitten 14 befestigt ist, so wird dieser im dargestellten Fall die Reihe VI überdecken und in dieser Reihe von Sensoren eine bestimmte Signalkombination erzeugen. Da in dem Rechner 15 der Reihe VI eine bestimmte Höhe zugeordnet ist und der jeweiligen Signalkombination eine bestimmte Position auch des Sicherheitsmeßschlittens 14 innerhalb der jeweiligen Reihenteilung, wird in dem Rechner auch die Position des Sicherheitsmeßschlittens 14 ermittelt. Es kann nun in dem Rechner 15 die Höhenposition des Meßschlittens 13 mit der Höhenposition des Sicherheitsmeßschittens verglichen und festgestellt werden, ob die Differenz der Voreinstellung entspricht. Wie bereits geschildert erfolgt bei Abweichung eine Abschaltung der Hebebühne.If now - as previously described - at the security mother 11 also a safety measuring slide 14 is fixed, it will cover the row VI in the illustrated case and generate a certain signal combination in this series of sensors. Because in the calculator 15 the row VI is associated with a certain height and the respective signal combination a certain position and the Sicherheitsmeßschlittens 14 within the respective row graduation, in the computer also the position of the Sicherheitsmeßschlittens 14 determined. It can now be in the calculator 15 the height position of the measuring slide 13 are compared with the height position of the Sicherheitsmeßschittens and determined whether the difference of the default corresponds. As already described, a shutdown of the lift occurs in case of deviation.

Es sei hervorgehoben, daß die hier geschilderte Überwachung einer spindelgetriebenen Hebebühne durch eine Sicherheitsmutter und die Höhenbestimmung der Sicherheitsmutter auf alle Hebebühnen anwendbar ist die über ein geeignetes Positionsmeßsystem verfügen. Erforderlich ist, daß jeder Spindel bzw. jedem Führungspfeiler ein Meßstab zugeordnet ist, der am Ende der Bewegungsstrecke, also vorzugsweise am Boden der Hebebühne befestigt ist. Dieser Meßstab kann vorzugsweise zur Höhenmessung sowohl des Trägers wie auch der Sicherheitsmutter verwandt werden. Die elektrisch aktiven Sensoren und die Verdrahtung sollte vorzugsweise in bzw. an dem Meßstab liegen, damit bewegliche, längenveränderliche Kabel vermieden werden. Durch die Auswertung der Höhensignale der Träger und der Sicherheitsmuttern der Hebebühne ist eine Sicherheitsüberwachung möglich, bei der Fehler auch vorausschauend erkannt werden können, wenn eine Notabschaltung nach nicht erforderlich ist. Dadurch kann vermieden werden, daß Kraftfahrzeuge mit hohem Aufwand von einer not – abgeschalteten Hebebühne gehoben werden müssen.It should be emphasized that the described here monitoring a spindle-driven lift by a safety nut and the heights determination of the safety nut is applicable to all lifts which have a suitable position measuring system. It is necessary that each spindle or each guide pillar a measuring rod is assigned, which is attached at the end of the movement distance, that is preferably at the bottom of the lift. This dipstick can preferably be used for measuring the height of both the carrier and the safety nut. The electrically active sensors and the wiring should preferably be in or on the dipstick, so that movable, variable-length cable can be avoided. By evaluating the height signals of the carrier and the safety nuts of the lift a security monitoring is possible in which errors can also be detected in advance, if an emergency shutdown is not required. This can be avoided that motor vehicles must be lifted with great effort from a not - disabled lift.

Es ist nun noch erforderlich, auf die Sensoren und Schaltfenster einzugehen. Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um Hallsensoren handeln, welche bei Durchlaufen eines Magnetfeldes ein elektrisches Signal abgeben. Derartige Hallsensoren sind z.B. beschrieben in dem Buch „Sensortechnik und Meßwertaufnahme" von Edmund Schießle, 1992, ISBN 3-8032-0470-5, Vogel Buchverlag.It is now still necessary to respond to the sensors and switching window. The sensors may in particular be Hall sensors, which when passing through a magnetic field, an electrical signal submit. Such Hall sensors are e.g. described in the book "Sensortechnik and Measured value recording "by Edmund Schießle, 1992, ISBN 3-8032-0470-5, bird book publishing.

In diesem Falle handelt es sich bei den Schaltfenstern um rechteckige Platten, die etwa die Breite einer Spur haben und sich in Längsrichtung über eine Schrittlänge oder mehrere Schrittlängen je nach Art der gewünschten Codierung und Signalerzeugung erstrecken. Diese Platten sind senkrecht zu ihrer Oberfläche magnetisiert, so dass den Hallsensoren im Betrieb der Nordpol zugewandt ist. Bei den Sensoren kann es sich auch um die Kombination von Licht- oder Laserstrahlsendern und -empfängern handeln. In diesem Falle handelt es sich bei dem Schaltfenstern um Oberflächen, welche den Lichtempfängern zugewandt sind und welche besonders gute lichtreflektierenden Eigenschaften haben und sich über eine Schrittlänge oder mehrere Schrittlängen je nach Art der gewünschten Signalkombinationen erstrecken. In diesem Falle sind die Zwischenräume zwischen den einzelnen Schaltfenstern einer Spur lichtschluckende Oberflächen, z. B. Löcher.In In this case, the switching windows are rectangular Plates approximately the width of a track and extending longitudinally over one stride or several stride lengths depending on the type of desired Encoding and signal generation extend. These plates are vertical to their surface magnetized, so that the Hall sensors in operation facing the North Pole is. The sensors may also be the combination of light or laser beam transmitters and receivers. In this case The switching windows are surfaces which face the light receivers are and which are particularly good light-reflecting properties have and over one step length or several stride lengths depending on the type of desired Signal combinations extend. In this case, the spaces between the individual switching windows of a track light-absorbing surfaces, eg. B. holes.

Als Sensoren sind auch Mikroschalter denkbar. In diesem Falle sind die Schaltfenster Vorsprünge, die sich in Spur-Richtung über eine oder mehrere Schrittlängen erstrecken und bei Berührung einen Mikroschalter aktivieren. Es ist ersichtlich, dass auch andere zusammenwirkende Kombinationen von Sensor und Schaltfenster verfügbar sind.When Sensors are also conceivable micro switch. In this case, the Switching window projections, which are in track direction over one or more stride lengths extend and when in contact activate a microswitch. It can be seen that others too cooperating combinations of sensor and switching window are available.

Auch Widerstände, deren elektrischer Widerstand sich in Abhängigkeit von einem Magnetfeld ändert (magneto-resistive Sensoren), sind als Sensoren geeignet; bei diesen Sensoren wird den Ausgangssignalen im Rechner ein Schwellwert zugeordnet, dessen Erreichen als Längensignal gewertet wird.Also resistors, whose electrical resistance changes as a function of a magnetic field (magneto-resistive Sensors), are suitable as sensors; with these sensors will the output signals in the computer associated with a threshold whose Reaching as a length signal is valued.

Bevorzugt wegen ihrer einfacheren Handhabung, geringen Baugröße und ihres geringen Energiebedarfs sind Hallsensoren.Prefers because of their easier handling, small size and their low energy requirements are Hall sensors.

11

Träger, Tragarm 1 Carrier, support arm 1

22

Spindel, GewindespindelSpindle, screw

33

Stützlagersupport bearings

44

Erdbodenground

55

Motor, SpindelmotorEngine, spindle motor

66

Riemenscheibepulley

77

Riemenscheibepulley

88th

Riemenbelt

99

Pfeiler, Führungspfeiler, Tragsäule 9 Pillars, guide pillars, support column 9

1010

Tragmuttersupporting nut

1111

Sicherheitsmuttersafety nut

1212

Meßstabdipstick

1313

Meßschlittenmeasuring slide

1414

SicherheitsmeßschlittenSicherheitsmeßschlitten

1515

Rechnercomputer

1616

Sensoren 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 sensors 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4

1717

Sensorleitungensensor Cable

1818

Steuerleitungcontrol line

19.119.1

Spur, LängsspurTrack, longitudinal track

19.219.2

Spur, LängsspurTrack, longitudinal track

19.319.3

Spur, LängsspurTrack, longitudinal track

19.419.4

Spur, LängsspurTrack, longitudinal track

2020

Magnetplatte, Schaltfenster (20)Magnetic disk, switching window ( 20 )

2121

Führungsstiftguide pin

2222

Führungsschlitzguide slot

2323

Führungsstiftguide pin

2424

Sicherheitssignalsafety signal

AA

Abstand A zwischen Träger 1 und Sicherheitsmutter 11 Distance A between carrier 1 and security mother 11

nn

Anzahl n der Reihen I bis IX von Sensoren 16.1–16.4 Number n of rows I to IX of sensors 16.1 - 16.4

I bis IXI to IX

Reihen, Sensorreihenseries, sensor arrays

TT

Abstand, Reihenabstände, Reihenteilung, Teilung TDistance, Row spacing, Rowing, division T

tt

Schritte, Schrittlänge tSteps, stride t

HH

Hubweg, Hub, Hublänge Hubstreckestroke, Stroke, stroke length stroke distance

Claims (5)

Positionsmeßsystem für die Bewegungsstrecke eines beweglichen Trägers mit einem am Ende der Bewegungsstrecke befestigten Meßstab, der sich längs der Bewegungsstrecke erstreckt, mit einem an dem Träger befestigten Meßschlitten, der bei seiner Bewegung längs der Bewegungsstrecke mit dem Meßstab zusammenwirkt, und mit Sensoren zur Erfassung der momentanen Position des Meßschlittens an dem Meßstab, mit dem Kennzeichen: – an dem Meßstab sind über im wesentlichen die gesamte Bewegungsstrecke eine Vielzahl von Sensoren derart angeordnet, daß die Sensoren (16) ein Raster bilden aus zur Bewegungsrichtung parallelen Sensorspuren mit vorgegebenem Sensorspurenabstand (S) und vorgegebener Sensorspurenzahl (m) sowie aus zur Bewegungsrichtung quer gelegenen Sensorreihen in vorgegebener Reihenteilung (Sensorreihenabstand T) und vorgegebener Reihenzahl (n), – jede Sensorreihe ist in einem Positions- und Bewegungsrechner einer bestimmten Position in der Bewegungsstrecke zugeordnet; – der Meßschlitten (13) besitzt parallel zu jeder Sensorspur Längsspuren von Schaltfenstern, welche im wesentlichen über die Länge einer Reihenteilung (T) mit von Spur zu Spur unterschiedlicher Fensterlänge derart verteilt und codiert sind und welche mit den Sensoren einer Sensorreihe derart zusammenwirken, daß bei der Vorbeibewegung des Meßschlittens sämtliche der mit den Sensoren (16) der Sensorreihe darstellbaren Signalkombinationen nacheinander erzeugbar sind, – die im Zusammenwirken der Schaltfenster des Meßschlittens und der Sensoren (16) einer Sensorreihe (I bis IX) möglichen Signalkombinationen einer Reihe von Sensoren sind in dem Positions- und Bewegungsrechner jeweils einer bestimmten Position des Meßschlittens innerhalb der Reihenteilung (T) zugeordnet.Position measuring system for the movement path of a movable carrier with a mounted at the end of the movement distance measuring rod, which extends along the movement path, with a carrier attached to the Meßschlitten, which interacts with its movement along the path of movement with the dipstick, and with sensors for detecting the current Position of the measuring slide on the dipstick, with the characteristic: - a plurality of sensors are arranged on the measuring rod over substantially the entire movement path such that the sensors ( 16 ) form a grid of sensor tracks parallel to the direction of movement with a predetermined sensor track spacing (S) and predetermined sensor track number (m) and from sensor rows lying transversely to the movement direction in a predetermined row pitch (sensor row spacing T) and predetermined row number (n), each sensor row is in a position and motion calculator associated with a particular position in the movement distance; - the measuring slide ( 13 ) has parallel to each sensor track longitudinal tracks of switching windows, which are so distributed and coded substantially over the length of a Reiahreeilung (T) with from track to track different window length and which cooperate with the sensors of a sensor row such that during the passage of the measuring slide all the one with the sensors ( 16 ) of the sensor row representable signal combinations can be generated successively, - in the interaction of the switching window of the measuring slide and the sensors ( 16 ) of a sensor row (I to IX) possible signal combinations of a series of sensors are assigned in the position and movement computer each a specific position of the measuring carriage within the Reiiefereilung (T). Positionsmeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Sensoren (16) um Hallsensoren und bei den Schaltfenstern (20) um rechteckige Platten handelt, welche sich je nach Art der gewünschten Signalkombination über eine oder mehrere Schrittlängen (t) des Meßschlittens in den einzelnen Längsspuren des Meßschlittens erstrecken und welche quer zur Oberfläche magnetisiert sind.Position measuring system according to claim 1, characterized in that it is in the sensors ( 16 ) around Hall sensors and at the switching windows ( 20 ) are rectangular plates, which depending on the nature of the desired signal combination over one or more step lengths (t) of the measuring carriage in the individual longitudinal tracks of the measuring carriage extend and which are magnetized transversely to the surface. Positionsmeßsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Hebebühne mit mehreren Trägern, welche durch jeweils eine Spindel und der darauf drehfest gelagerten Tragmutter abgestützt werden, ein Positionsmeßsystem mit Meßstab und Meßschlitten jedem der Träger zugeordnet ist und daß die Ausgangssignale der Positionsmeßsysteme durch einen gemeinsamen Rechner (15) verglichen und bei Abweichungen der Positionssignale die Motoren der Spindeln im Sinne des Gleichlaufs gesteuert und notfalls angehalten werden.Position measuring system according to claim 1, characterized in that in a lift with a plurality of carriers, which are supported by a respective spindle and the rotatably mounted thereon support nut, a position measuring with dipstick and Meßschlitten each of the carrier is assigned and that the output signals of the Positionmeßsysteme by a common computer ( 15 ) are compared and controlled in case of deviations of the position signals, the motors of the spindles in the sense of synchronization and stopped if necessary. Positionsmeßsystem nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass auf einer der Spindeln mit kurzem Abstand unter der Tragmutter eine Sicherheitsmutter (11) aufgefädelt ist; daß an der Sicherheitsmutter jeweils ein Längenmeßsystem zur laufenden Bestimmung der Position der Sicherheitsmutter, vorzugsweise ein Sicherheitsmeßschlitten (14) befestigt ist, welcher mit einem ortsfesten Meßstab zusammenwirkt, wobei Sicherheitsmeßschlitten und Meßstab vorzugsweise nach demselben Wirkprinzip wie der Meßschlitten, vorzugsweise identisch zu dem Meßschlitten und dem diesem zugeordneten Meßstab (12) aufgebaut sind, und dass die durch den Meßschlitten (13) in unterschiedlichen Sensorreihen) und durch das Längenmeßsystem der Sicherheitsmutter erzeugten Signalkombinationen in dem Rechner in die jeweiligen Höhenpositionen umgerechnet und beide Höhenpositionen verglichen werden und dass eine Ausschaltung des Antriebs der Spindel erfolgt, wenn die Differenz der Höhenpositionen von einer in dem Rechner gespeicherten Differenz, welche dem Soll-Abstand zwischen dem Träger und der Sicherheitsmutter entspricht, unzulässig abweicht.Position measuring system according to claim 3, characterized in that on one of the spindles with a short distance under the support nut a safety nut ( 11 ) is threaded; that at the safety nut in each case a length measuring system for the continuous determination of the position of the safety nut, preferably a Sicherheitsmeßschlitten ( 14 ), which cooperates with a stationary measuring rod, wherein safety measuring slide and dipstick preferably according to the same principle of action as the measuring slide, preferably identical to the measuring slide and the measuring rod associated therewith ( 12 ) are constructed, and that by the Meßschlitten ( 13 ) in different rows of sensors) and generated by the length measuring the safety nut signal combinations in the calculator in the respective height positions and comparing both height positions and that an elimination of the drive of the spindle takes place when the difference in height positions of a difference stored in the computer corresponds to the desired distance between the carrier and the safety nut, inadmissible deviates. Positionsmeßsystem nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsmeßschlitten (14) mit demselben ortsfesten Meßstab(12) zusammenwirkt wie der Meßschlitten (13).Position measuring system according to claim 4, characterized in that the safety measuring slide ( 14 ) with the same stationary dipstick ( 12 ) cooperates like the measuring slide ( 13 ).