DE202005007509U1 - Camera system for motor vehicle has camera or display module for fixed installation in vehicle and other of these module with attachment arrangement for reversible and replaceable attachment to vehicle - Google Patents

Camera system for motor vehicle has camera or display module for fixed installation in vehicle and other of these module with attachment arrangement for reversible and replaceable attachment to vehicle Download PDF

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Abstract

The system has a camera module with at least one camera (2) and a display module with at least one display screen, whereby the camera module has a transmitter (4) and the display module has a receiver for wireless image transmission from the camera to the display module. One of the modules is provided for fixed installation in the vehicle and pother module has an attachment arrangement for reversible and replaceable attachment to a vehicle. An independent claim is also included for a vehicle, especially a motor vehicle, with an inventive camera system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem für ein Fahrzeug.The The invention relates to a camera system for a vehicle.

Es ist bekannt, in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, Kamerasysteme zu integrieren, um aufgrund der Größe und Form des Fahrzeuges durch den Fahrer schlecht einsehbare Umgebungsbereiche für den Fahrer einsehbar zu machen. So ist es durch Rückfahrkameras für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges möglich, auf einem Bildschirm den hinter dem Fahrzeug gelegenen Bereich einzusehen, wodurch die Sicherheit beim Rückwärtsfahren erhöht wird. Dies ist insbesondere bei LKW und Bussen wichtig, da bei diesen Fahrzeugen der rückwärtige Bereich über Spiegel üblicherweise nicht vollständig einsehbar ist.It is known in vehicles, especially motor vehicles, camera systems to integrate due to the size and shape of the vehicle by the driver poorly visible environment areas for the driver to make visible. This is the case with reversing cameras for the driver a motor vehicle possible, to see the area behind the vehicle on a screen ensuring safety when reversing is increased. This is especially important for trucks and buses, as in these Vehicles the rear area over mirrors usually not completely visible is.

Die bekannten Systeme bestehen aus einem Bildschirm im Blickfeld des Fahrers und einer beispielsweise am Heckbereich des Fahrzeuges angebrachten Kamera, welche über Leitungen miteinander verbunden sind. Eine solche Anordnung ist jedoch bei LKW, welche aus Zugmaschine und Anhänger bzw. Auflieger bestehen, schwierig, da beim Wechseln der Anhänger oder Auflieger immer eine Leitungsverbindung zwischen der am Auflieger angebrachten Kamera und dem in der Zugmaschine angeordneten Bildschirm beispielsweise über Steckverbindungen hergestellt werden muss. Werden nun unterschiedliche Auflieger bzw. Anhänger mit derselben Zugmaschine verwendet, kann es hier zu Kompatibilitätsproblemen kommen, wenn unterschiedliche Systeme an Zugmaschine und Auflieger miteinander kombiniert werden sollen, welche keine genormten Stecker oder Schnittstellen verwenden.The known systems consist of a screen in the field of view of Driver and one, for example, attached to the rear of the vehicle Camera, which over Lines are connected together. Such an arrangement is However, in trucks, which consist of tractor and trailer or semi-trailer, difficult, because when changing the trailer or semi-trailer always a line connection between the camera mounted on the trailer and that in the tractor arranged screen, for example, made via connectors must become. Are now different trailers or trailers with same tractor, it can cause compatibility issues here come when different systems to tractor and semitrailer to be combined with each other, which are not standardized connectors or use interfaces.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Kamerasystem, insbesondere Rückfahrkamerasystem für ein Fahrzeug zu schaffen, welches auf einfache Weise in Verbindung mit verschiedenen Zugmaschinen und Aufliegern bzw. Anhängern verwendet werden kann.It It is therefore an object of the invention to provide an improved camera system, in particular reversing camera system for a To create a vehicle which is easily connected with various tractors and trailers or trailers used can be.

Diese Aufgabe wird durch ein Kamerasystem für ein Fahrzeug mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Fahrzeug mit den im Anspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen.These Task is by a camera system for a vehicle with the in the claim 1 specified characteristics and by a vehicle with the in the claim 11 specified characteristics solved. Preferred embodiments arise from the associated Dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem für ein Fahrzeug, welches insbesondere als Rückfahrkamerasystem für ein Fahrzeug, beispielsweise ein Kraftfahrzeug wie ein LKW ausgebildet ist, weist ein Kameramodul sowie ein Anzeigemodul auf. In dem Kameramodul ist zumindest eine Kamera vorgesehen, um ein Bild, beispielsweise ein Bild des Bereiches hinter dem Fahrzeug aufzunehmen. Das Anzeigemodul weist zumindest einen Bildschirm auf, um das von der Kamera aufgenommene Bild dem Fahrer des Fahrzeuges anzuzeigen. Erfindungsgemäß erfolgt dabei die Signalübertragung zwischen dem Kameramodul und dem Anzeigemodul drahtlos über Funk. Dazu weist das Kameramodul einen Sender und das Anzeigemodul einen Empfänger auf. Die Übertragung der Bildsignale zwischen Sender und Empfänger erfolgt auf einer geeigneten Funkfrequenz digital oder analog. Dazu können in dem Kameramodul sowie dem Anzeigemodul entsprechende Codier- und Decodiereinrichtungen vorgesehen sein, um das Bildsignal in ein übertragbares Format zu bringen bzw. die empfangenen Signale in ein Bildsignal umzusetzen. Ferner ist erfindungsgemäß eines der Module von dem Kameramodul und dem Anzeigenmodul zum Festeinbau in das Fahrzeug vorgesehen. D. h. entweder wird das Kameramodul oder das Anzeigemodul fest in das Fahrzeug integriert. Dabei kann beispielsweise das Anzeigemodul fest im Bereich des Armaturenträgers des Fahrzeuges integriert oder eingebaut sein.The Camera system according to the invention for a Vehicle, in particular as a reversing camera system for a vehicle, For example, a motor vehicle is designed as a truck has a camera module and a display module. In the camera module is at least one camera provided to an image, for example a Take a picture of the area behind the vehicle. The display module has at least one screen to the camera recorded by the Picture to show the driver of the vehicle. According to the invention while the signal transmission between the camera module and the display module wirelessly via radio. For this purpose, the camera module has a transmitter and the display module receiver on. The transfer The image signals between transmitter and receiver takes place on a suitable Radio frequency digital or analog. This can be done in the camera module as well the display module corresponding coding and decoding be provided to bring the image signal in a portable format or to convert the received signals into an image signal. Further is one of the invention the modules from the camera module and the display module for permanent installation provided in the vehicle. Ie. either the camera module becomes or the display module firmly integrated into the vehicle. It can For example, the display module fixed in the area of the dashboard of the Vehicle integrated or installed.

Entsprechend könnte gemäß einer alternativen Ausführungsform das Kameramodul beispielsweise fest in die Rückseite der Fahrzeugkarosserie an geeigneter Stelle integriert oder am Fahrzeug angebracht sein. Das jeweils andere Modul weist Befestigungsmittel zur lösbaren und austauschbaren Anbringung an einem Fahrzeug auf. D. h. wenn das Kameramodul fest in das Fahrzeug integriert ist, ist das Anzeigemodul lösbar bzw. tragbar ausgebildet, so dass es aus dem Fahrzeug entnommen und in andere Fahrzeuge eingesetzt werden kann. Dies ermöglicht es beispielsweise, das Kameramodul fest im Heckbereich eines Aufliegers oder Anhängers zu integrieren bzw. zu befestigen und das zugehörige Anzeigemodul mobil auszugestalten. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das Anzeigemodul immer in das Fahrerhaus derjenigen Zugmaschine eingesetzt werden kann, an die der Anhänger bzw. Auflieger gerade angekoppelt ist. D. h. der Anhänger mit dem Kameramodul weist ein fest zugeordnetes Anzeigemodul auf, welches der Fahrer, welcher den Auflieger an seine Zugmaschine ankoppelt, in das Fahrerhaus einsetzen kann, so dass er die an dem Auflieger angebrachte Rückfahrkamera nutzen kann. Auf diese Weise wird eine sehr große Flexibilität erreicht, da das Rückfahrkamerasystem immer einsatzfähig ist, egal an welche Zugmaschine der Anhänger mit dem Kamerasystem angekuppelt ist.Corresponding could according to a alternative embodiment For example, the camera module firmly into the back of the vehicle body suitable location integrated or mounted on the vehicle. The Each other module has fasteners for releasable and interchangeable attachment to a vehicle. Ie. if that Camera module is firmly integrated into the vehicle is the display module solvable or portable, so that it is removed from the vehicle and can be used in other vehicles. This allows it For example, the camera module firmly in the rear of a trailer or trailer to integrate or fasten and to design the associated display module mobile. This arrangement has the advantage that the display module is always in the cab of that tractor can be used on the trailer or semi-trailer is currently docked. Ie. the trailer with the camera module has a dedicated display module, which the driver who attaches the semi-trailer to his tractor can insert into the cab, so that he attached to the semitrailer attached rear view camera can use. In this way a very high flexibility is achieved since the reversing camera system always operational no matter which tractor the trailer is coupled to the camera system is.

Alternativ ist es möglich, das Anzeigemodul fest in das Fahrzeug beispielsweise das Fahrerhaus einer Zugmaschine eines Lkw zu integrieren. Bei dieser Ausführungsform ist dann das Kameramodul mobil ausgebildet, so dass es immer an denjenigen Anhänger bzw. Auflieger angesetzt werden kann, welcher gerade mit der Zugmaschine, in welche das Anzeigemodul des Kamerasystems integriert ist, angekoppelt ist. Dazu weist das Kameramodul geeignete Befestigungsmittel auf, mit welchen es an geeigneter Stelle, beispielsweise der Rückwand des Aufliegers, fixiert werden kann. Die Befestigungsmittel können kraft- und/oder formschlüssig, beispielsweise magnetisch, oder auch als Haft- oder Klemmmittel ausgebildet sein. Alternativ ist es auch denkbar, Riemen oder Schnallen zur Befestigung einzusetzen.Alternatively, it is possible to firmly integrate the display module in the vehicle, for example, the cab of a tractor of a truck. In this embodiment, the camera module is then designed to be mobile, so that it can always be attached to those trailers or semitrailers, which is currently connected to the tractor, in which the display module of the camera system is integrated is coupled. For this purpose, the camera module has suitable fastening means with which it can be fixed at a suitable location, for example the rear wall of the trailer. The fastening means may be non-positively and / or positively, for example, magnetically, or may be formed as adhesive or clamping means. Alternatively, it is also conceivable to use straps or buckles for attachment.

Das jeweils mobile Modul von Anzeigemodul und Kameramodul weist zur Energieversorgung vorzugsweise eine Batterie oder einen Akku auf. Gemäß einer speziellen Ausführungsform kann das jeweils nicht mobil ausgestaltete, sondern fest in das Fahrzeug integrierte Modul eine Ladeeinrichtung für den Akku des zugehörigen mobilen Moduls aufweisen. So ist es möglich, dass das fest in das Fahrerhaus eines LKW integrierte Anzeigemodul eine Ladeeinrichtung aufweist, an welche das mobile Kameramodul angeschlossen werden kann, um den Akku des Kameramoduls bei Nichtbenutzung im Fahrzeug selber aufladen zu können.The Each mobile module of display module and camera module points to Power supply preferably a battery or a battery. According to one special embodiment can each be not mobilized, but firmly in the Vehicle integrated module a charging device for the battery of the associated mobile module. So it is possible that stuck in the Cab of a truck integrated display module a charging device has, to which the mobile camera module are connected can charge the battery of the camera module when not in use in the vehicle to be able to charge yourself.

Die drahtlose Signalübertragung zwischen Kameramodul und Anzeigemodul erfolgt vorzugsweise in codierter Form, so dass sichergestellt ist, dass das Anzeigemodul nur die Bildsignale einer bestimmten zugeordneten Kamera anzeigt. So wird verhindert, dass Bildsignale von anderen Kameramodulen, welche sich in der Nähe befinden, versehentlich angezeigt werden. Weiter ist es möglich, dass das Kameramodul selber mehrere Kameras aufweist, um ein größeres Blickfeld zu erreichen. Ferner ist es möglich, ein Anzeigemodul mit mehreren Kameramodulen zu verbinden, um verschiedene Bereiche im Umfeld des Fahrzeuges überwachen zu können. Dazu kann an dem Anzeigemodul eine Umschaltvorrichtung vorgesehen sein, um zwischen den Bildern der einzelnen Kameramodule umschalten zu können. Alternativ kann das Anzeigemodul auch mehrere Bildschirme aufweisen oder der Bildschirm kann die Bilder der verschiedenen Kameras gleichzeitig oder automatisch abwechselnd anzeigen.The wireless signal transmission between the camera module and display module is preferably carried out in coded Form, so that it is ensured that the display module only the Display image signals of a specific associated camera. So will prevents image signals from other camera modules which are near be displayed inadvertently. Next it is possible that the camera module itself has multiple cameras to a wider field of view to reach. It is also possible connect a display module with multiple camera modules to different To be able to monitor areas around the vehicle. To a switching device can be provided on the display module, to toggle between the pictures of each camera module can. Alternatively, the display module can also have multiple screens or the screen can view the images of different cameras simultaneously or automatically display alternately.

Für den Fall, dass das Anzeigemodul fest in das Fahrzeug integriert wird, d. h. zum Festeinbau in das Fahrzeug vorgesehen ist, ist es auch mög lich, das Anzeigemodul als Teil eines Bordcomputer- oder Navigationssystems des Fahrzeuges auszubilden, so dass beispielsweise der Bildschirm des Navigationssystems auch zur Darstellung des von dem Kameramodul aufgenommenen Bildes verwendet wird.In the case, that the display module is firmly integrated into the vehicle, d. H. is intended for permanent installation in the vehicle, it is also possible, please include Display module as part of an on-board computer or navigation system train the vehicle so that, for example, the screen of the navigation system also for the representation of the camera module taken picture is used.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist zusätzlich auch das Anzeigemodul einen Sender und das Kameramodul einen Empfänger zur drahtlosen Übertragung von Steuersignalen von dem Anzeigemodul zu dem Kameramodul auf. Dies ermöglicht, von dem Anzeigemodul drahtlos Steuersignale zu dem Kameramodul zu überfragen, um den Betrieb der Kamera zu steuern.According to one preferred embodiment additionally also the display module a transmitter and the camera module a receiver for wireless transmission of control signals from the display module to the camera module. This makes possible, to wirelessly transmit control signals to the camera module from the display module, to control the operation of the camera.

So ist es insbesondere möglich, dass die Kamera des Kameramoduls über die Steuersignale von dem Anzeigemodul ein- und ausschaltbar ist. Bei Einsatz des Kamerasystems als Rückfahrkamera kann bei einer besonderen Ausführungsform das Anzeigemodul einen Eingang für ein Rückfahrsignal von der Fahrzeugelektronik aufweisen, so dass das Anzeigemodul ein Signal erhält, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Dann kann das Anzeigemodul über ein an das Kameramodul gesendete Steuersignal die Kamera einschalten. Wenn wieder ein Vorwärtsgang eingelegt wird, kann entsprechend die Kamera wieder ausgeschaltet werden. Alternativ ist es auch möglich, an dem Anzeigemodul einen Schalter zum manuellen Einschalten bzw. zur Aktivieren der Kamera vorzusehen.So is it possible in particular that the camera of the camera module via the control signals from the Display module is switched on and off. When using the camera system as a rear view camera can in a particular embodiment the display module has an input for a reversing signal from the vehicle electronics, so that the display module a Receives signal, when reverse gear is engaged is. Then the display module via a control signal sent to the camera module will turn on the camera. When a forward gear is engaged again the camera can be switched off again accordingly. Alternatively, it is also possible on the display module, a switch for manual switching or to enable the camera.

Über die Steuersignale können auch andere Funktionen der Kamera bzw. des Kameramoduls vom Anzeigemodul aus gesteuert werden. So kann die Fokussierung oder auch eine Brennweitenänderung bei geeigneter Kamera vom Anzeigemodul aus initiiert werden. Alternativ ist es denkbar, die Kamera in dem Kameramodul schwenkbar auszubilden, wobei der Schwenkantrieb über Steuersignale von dem Anzeigemodul aus betätigbar ist.About the Control signals can Other functions of the camera or the camera module from the display module be controlled from. So can the focus or a focal length change be initiated from the display module with a suitable camera. alternative it is conceivable, the camera in the camera module pivotally form, wherein the pivot drive over Control signals from the display module is actuated.

Besonders bevorzugt weist das Kameramodul eine bewegbare Abdeckung für die Kamera auf. Eine solche Abdeckung schützt die Kamera bei Nichtverwendung vor Verschmutzung, was insbesondere bei Anordnung im Heckbereich eines Fahrzeuges wichtig ist.Especially Preferably, the camera module has a movable cover for the camera. Such a cover protects the camera when not in use against pollution, which in particular is important when arranged in the rear of a vehicle.

Die Abdeckung ist weiter bevorzugt mit einem Verstellantrieb versehen, welcher die Abdeckung beim Einschalten der Kamera öffnet und beim Ausschalten der Kamera schließt. Dies kann automatisch über die Steuersignale zum Ein- und Ausschalten der Kamera erfolgen, so dass die Abdeckung die Kamera nur dann freigibt, wenn sie tatsächlich benutzt wird, beispielsweise beim Rückwärtsfahren. Wenn die Kamera ausgeschaltet wird, wird die Abdeckung geschlossen, um eine Verschmutzung der Kamera zu verhindern.The Cover is further preferably provided with an adjusting drive, which opens the cover when the camera is turned on and when the camera is turned off. This can be done automatically over the Control signals to turn the camera on and off, so that the cover releases the camera only when it is actually in use is, for example, when reversing. If When the camera is turned off, the cover is closed to to prevent contamination of the camera.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Anzeigemodul zusätzlich mit einem Videomodul zum Abspielen von Filmen und/oder einem Fernsehempfänger ausgestattet. Dies ermöglicht es, das Anzeigemodul nicht nur zur Anzeige des von dem Kameramodul aufgenommenen Bildes, sondern auch zu Unterhaltungszwecken im Fahrzeug einzusetzen. So können auf dem Anzeigemodul Videofilme oder Fernsehprogramme angesehen werden. Weiter bevorzugt kann das Anzeigemodul beispielsweise auch mit Anschlüssen für eine Videospielkonsole versehen werden oder es ist möglich, dass ein Videospielmodul in das Anzeigemodul integriert ist.According to a further preferred embodiment, the display module is additionally equipped with a video module for playing movies and / or a television receiver. This makes it possible to use the display module not only to display the image taken by the camera module, but also for entertainment purposes in the vehicle. Thus, on the display module videos or television programs can be viewed. Further preferably, the display module can also be provided, for example, with connections for a video game console or it is possible to a video game module is integrated in the display module.

Weiter bevorzugt weist das Anzeigemodul eine Leseeinrichtung für Datenträger, insbesondere optische Datenträger auf. Dies ist insbesondere ein CD- oder DVD-Laufwerk, welches bei Vorhandensein eines Videomodules zum Abspielen von DVD-Filmen genutzt werden kann.Further Preferably, the display module has a reading device for data carriers, in particular optical disk on. This is especially a CD or DVD drive which comes with Presence of a video module used to play DVD movies can be.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem Kamerasystem gemäß der vorangehenden Beschreibung. Das Kamerasystem ist in dem Fahrzeug vorzugsweise als Rückfahrkamerasystem vorgesehen, d. h. das Kameramodul ist so angeordnet, dass das Blickfeld der Kamera den Bereich hinter dem Fahrzeug erfasst, welcher beim Rückwärtsfahren vom Fahrer nur schlecht oder gar nicht einzusehen ist.The The invention further relates to a vehicle, in particular a motor vehicle with a camera system according to the preceding Description. The camera system is preferably in the vehicle as a rearview camera system provided, d. H. the camera module is arranged so that the field of view of Camera detects the area behind the vehicle, which when reversing the driver is poor or not at all visible.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug eine Zugmaschine und zumindest einen austauschbaren Anhänger bzw. Auflieger auf, wobei das Anzeigemodul in die Zugmaschine integriert ist und das Kameramodul zur austauschbaren Anbringung an dem Anhänger ausgestaltet ist. So kann das Kameramodul an jeden beliebigen Anhänger oder Auflieger angesetzt werden, welcher mit der Zugmaschine verbunden wird, ohne dass der Anhänger oder Auflieger speziell ausgestaltet werden muss. Es ist nicht erforderlich, für jeden Auflieger eine Kamera vorzusehen, vielmehr ist die Kamera Teil eines Kamerasystemes, welches zu der Zugmaschine gehört, in welche das Anzeigemodul eingebaut ist. Um das Kameramodul besser an dem Anhänger befestigen zu können, ist es möglich, eine Befestigungseinrichtung fest an dem Anhänger anzubringen, an welcher das Kameramodul lösbar angekoppelt bzw. befestigt werden kann. So ist es möglich, eine Vielzahl von Befestigungseinrichtungen an verschiedenen Anhängern anzubringen, jedoch nur ein Kameramodul vorzusehen, welches dann jeweils an dem Anhänger befestigt wird, welcher gerade im Einsatz ist.According to one first preferred embodiment the vehicle has a tractor and at least one interchangeable pendant or semitrailer, wherein the display module integrated into the tractor is and designed the camera module for replaceable attachment to the trailer is. So the camera module can be attached to any trailer or Semi-trailer be attached, which is connected to the tractor will, without the trailer or semi-trailer must be specially designed. It is not necessary, for every semi-trailer provide a camera, but the camera is part of a camera system, which belongs to the tractor, in which the display module is installed. To better the camera module on the trailer to be able to fasten Is it possible, to attach a fastener firmly to the trailer on which the camera module detachable can be coupled or attached. So it is possible one Variety of fasteners to attach to different trailers, However, to provide only one camera module, which then each at the pendant is attached, which is currently in use.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform besteht das Fahrzeug aus zumindest einem Anhänger, in welchen das Kameramodul integriert ist, wobei das Anzeigemodul derart mobil ausgebildet ist, dass es in eine den Anhänger ziehende Zugmaschine einsetzbar ist. Das bedeutet, das dem fest in den Anhänger integrierten Kameramodul zugeordnete Anzeigemodul ist mobil und kann vom Fahrer, welcher den Anhänger an seine Zugmaschine ankoppelt, dann mit in das Fahrerhaus der Zugmaschine genommen werden, um die in dem Anhänger integrierte Kamera nutzen zu können. D. h. das Kamerasystem wird bei dieser Ausführungsform einem Anhänger in der Weise fest zugeordnet, dass die Kamera in dem Anhänger eingebaut ist und das Anzeigemodul als bewegliches Gerät ausgebildet ist, so dass es in eine beliebige, den Anhänger ziehende Zugmaschine eingesetzt werden kann.According to one second preferred embodiment the vehicle consists of at least one trailer, in which the camera module is integrated, wherein the display module designed so mobile is that it's in a trailer pulling tractor is used. That means that stuck in the trailer integrated camera module associated display module is mobile and can from the driver, which the trailer coupled to his tractor, then with in the cab of the tractor be taken to use the camera integrated in the trailer to be able to. Ie. the camera system becomes a trailer in this embodiment the way firmly assigned to the camera built into the trailer is and the display module is designed as a mobile device, so that it in any, the trailer pulling tractor can be used.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:following the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings described. In these shows:

1 schematisch den Aufbau eines Kameramodules eines Kamerasystems gemäß der Erfindung und 1 schematically the structure of a camera module of a camera system according to the invention and

2 schematisch den Aufbau eines Anzeigemodules eines Kamerasystems gemäß der Erfindung. 2 schematically the structure of a display module of a camera system according to the invention.

Das Kameramodul weist als wesentliche Komponenten eine Kamera 2 sowie einen Sender 4 für das von der Kamera 2 erzeugte Bildsignal auf. Ferner ist in dem Kameramodul ein Empfänger 6 für Steuersignale, insbesondere ein Aktivierungssignal von dem Anzeigemodul vorgesehen. Der Sender 4 sendet die von der Kameramodul 2 erzeugten Bildsignale zu dem Anzeigemodul, der Empfänger 6 empfängt Steuersignale, welche von dem Anzeigemodul ausgesendet werden. Ferner weist das Kameramodul eine Steuereinrichtung 8 auf, welche zum einen die Funktion der Kamera steuert, gegebenenfalls eine Verarbeitung bzw. Codierung der Bildsignale vor dem Senden durch den Sender 4 vornimmt und die Aktivierung und Deaktivierung des Kameramoduls aufgrund der von dem Empfänger 6 empfangenen Steuersignale vornimmt.The camera module has a camera as essential components 2 as well as a transmitter 4 for that of the camera 2 generated image signal. Further, in the camera module is a receiver 6 for control signals, in particular an activation signal provided by the display module. The transmitter 4 sends the from the camera module 2 generated image signals to the display module, the receiver 6 receives control signals which are transmitted by the display module. Furthermore, the camera module has a control device 8th which, on the one hand, controls the function of the camera, optionally processing or coding the image signals prior to transmission by the transmitter 4 and activating and deactivating the camera module based on that of the receiver 6 receives received control signals.

Ferner weist das Kameramodul eine mechanische Schutzvorrichtung 10 auf, welche die Kamera bei Nichtbenutzung, d. h. wenn das Kameramodul nicht aktiviert ist, abdeckt, um die Kamera 2 vor Verschmutzungen, wie sie insbesondere im Heckbereich eines Fahrzeuges leicht auftreten können, zu schützen. Die mechanische Schutzvorrichtung 10 wird durch einen Antriebsmotor 12 bewegt, welcher von der Steuereinrichtung bzw. Steuerelektronik 8 angesteuert wird. Wenn von dem Empfänger 6 ein Aktivierungssignal empfangen wird, schaltet die Steuereinrichtung 8 die Kamera 2 ein und aktiviert den Antriebsmotor 12 zum Öffnen der Schutzvorrichtung 10. Empfängt der Empfänger 6 einen Ausschaltbefehl, schaltet die Steuereinrichtung 8 die Kamera 2 ab und betätigt den Antriebsmotor 12 so, dass die Schutzvorrichtung 10 wieder über die Kamera 2 verfahren wird.Furthermore, the camera module has a mechanical protection device 10 on which the camera covers the camera when not in use, ie when the camera module is not activated 2 To protect against contamination, as they can easily occur, especially in the rear of a vehicle. The mechanical protection device 10 is powered by a drive motor 12 moves, which of the control device or control electronics 8th is controlled. If from the receiver 6 an activation signal is received, the controller switches 8th the camera 2 and activates the drive motor 12 for opening the protection device 10 , Receives the receiver 6 a turn-off command, the controller turns 8th the camera 2 and actuates the drive motor 12 so that the protection device 10 again over the camera 2 is moved.

Ferner weist das Kameramodul zur Spannungsversorgung einen Akku 14 auf, welcher alle elektrischen Komponenten des Kameramodules mit Energie versorgt.Furthermore, the camera module for power supply has a battery 14 on, which supplies all electrical components of the camera module with energy.

2 zeigt den schematischen Aufbau des zugehörigen Anzeigemoduls. Das Anzeigemodul weist als wesentliche Komponente einen Bildschirm 16, insbesondere ein Farbdisplay auf, welcher das von der Kamera 2 erfasste Bild darstellt. Der Bildschirm 16 empfängt die Bildsignale von dem Empfänger 18, welcher die Bildsignale von dem Sender 4 in dem Kameramodul über Funk empfängt. Ferner ist in dem Anzeigemodul ein Sender 20 für ein Aktivierungs- bzw. Steuersignal vorgesehen, welcher Signale zum Ein- und Ausschalten des Kameramodules aussendet, welche von dem Empfänger 6 in dem Kameramodul empfangen werden. Ferner ist in dem Anzeigemodul 22 eine Spannungsversorgung 22 vorgesehen, welche bevorzugt über eine Leitung 24 mit dem Bordnetz des Fahrzeuges verbunden wird. Dies kann im Falle eines Festeinbaus des Anzeigemodules über entsprechende elektrische Anschlüsse realisiert werden. Bei mobiler Ausgestaltung des Anzeigemodules kann die Leitung 24 beispielsweise mit dem Zigarettenanzünder des Fahrzeuges zur Spannungsversorgung verbunden werden. 2 shows the schematic structure of the associated display module. The display module has a screen as an essential component 16 , In particular, a color display, which from the camera 2 captured image represents. The screen 16 receives the image signals from the receiver 18 which receives the image signals from the transmitter 4 in the camera module receives via radio. Further, in the display module is a transmitter 20 for an activation or control signal, which emits signals for switching on and off the camera module, which from the receiver 6 be received in the camera module. Further, in the display module 22 a power supply 22 provided, which preferably via a line 24 is connected to the electrical system of the vehicle. This can be realized in the case of a fixed installation of the display module via corresponding electrical connections. In mobile design of the display module, the line 24 For example, be connected to the cigarette lighter of the vehicle to power.

Ferner weist das Anzeigemodul einen Schalter 26 zum Aktivieren des Kamerasystemes auf. Der Schalter 26 kann entweder als manuell zu betätigender Schalter ausgebildet sein oder als ein von Signalen der Fahrzeugelektronik angesteuerter elektronischer Schalter. Ein manuell zu betätigender Schalter 26 wird vom Fahrer betätigt, um das Kamerasystem einzuschalten. Nach Betätigung des Schalters 26 schaltet das Anzeigemodul den Bildschirm 16 ein und sendet über den Sender 20 das Aktivierungssignal für das Kameramodul aus, welches vom Empfänger 6 empfangen wird und, wie oben beschrieben, das Kameramodul aktiviert. Entsprechend kann manuell ein Ausschaltsignal durch Betätigung des Schalters 26 erzeugt werden, worauf im Anzeigemodul der Bildschirm 16 ausgeschaltet wird und/oder von dem Sender 20 ein Signal zum Ausschalten des Kameramodules ausgesandt wird, welches von dem Empfänger 6 empfangen wird. Ferner ist es auch möglich, den Schalter 26 derart automatisch zum Ausschalten zu aktivieren, dass beispielsweise nach einer bestimmten Zeit das System automatisch ausgeschaltet wird. Alternativ ist es möglich, den Schalter 26 elektronisch über ein Signal aus der übrigen Bordelektronik des Fahrzeuges zu aktivieren. So kann beispielsweise ein Signal vom Getriebe, welches anzeigt, dass ein Rückwärtsgang eingelegt ist, dazu verwendet werden, den Schalter 26 zu betätigen.Furthermore, the display module has a switch 26 to activate the camera system. The desk 26 can either be designed as a manually operated switch or as an electronic switch controlled by signals of the vehicle electronics. A manually operated switch 26 is operated by the driver to turn on the camera system. After pressing the switch 26 the display module switches the screen 16 and sends over the transmitter 20 the activation signal for the camera module, which comes from the receiver 6 is received and, as described above, activates the camera module. Accordingly, a switch-off signal by pressing the switch manually 26 are generated, whereupon in the display module of the screen 16 is turned off and / or from the transmitter 20 a signal for turning off the camera module is sent out, which from the receiver 6 Will be received. Furthermore, it is also possible to use the switch 26 so automatically turn off, for example, after a certain time, the system is automatically turned off. Alternatively it is possible to use the switch 26 to activate electronically via a signal from the rest of the vehicle's on-board electronics. For example, a signal from the transmission indicating that a reverse gear is engaged can be used to switch 26 to press.

22
Kameracamera
44
Sendertransmitter
66
Empfängerreceiver
88th
Steuereinrichtungcontrol device
1010
Schutzvorrichtungguard
1212
Antriebsmotordrive motor
1414
Akkubattery pack
1616
Bildschirmscreen
1818
Empfängerreceiver
2020
Sendertransmitter
2222
Spannungsversorgungpower supply
2424
Leiterladder
2626
Schalterswitch

Claims (13)

Kamerasystem für ein Fahrzeug mit einem Kameramodul, welches zumindest eine Kamera (2) aufweist, und einem Anzeigemodul, welches zumindest einen Bildschirm (16) aufweist, wobei das Kameramodul einen Sender (4) und das Anzeigemodul einen Empfänger (18) für eine drahtlose Bildübertragung von dem Kamera- zu dem Anzeigemodul aufweisen und eines der Module von dem Kameramodul und dem Anzeigemodul zum Festeinbau in das Fahrzeug vorgesehen ist und das jeweils andere Modul Befestigungsmittel zur lösbaren und austauschbaren Anbringung an einem Fahrzeug aufweist.Camera system for a vehicle with a camera module, which has at least one camera ( 2 ), and a display module having at least one screen ( 16 ), wherein the camera module a transmitter ( 4 ) and the display module a receiver ( 18 ) for wireless image transmission from the camera to the display module, and one of the modules is provided by the camera module and the display module for mounting in the vehicle, and the other module comprises attachment means for detachable and replaceable mounting to a vehicle. Kamerasystem nach Anspruch 1, bei welchem das Anzeigemodul zum Festeinbau in das Fahrzeug vorgesehen ist.A camera system according to claim 1, wherein the display module is intended for permanent installation in the vehicle. Kamerasystem nach Anspruch 2, bei welchem das Anzeigemodul Teil eines Bordcomputer- oder Navigationssystems des Fahrzeuges ist.A camera system according to claim 2, wherein the display module Part of an on-board computer or navigation system of the vehicle is. Kamerasystem nach Anspruch 1, bei welchem das Kameramodul zum Festeinbau in das Fahrzeug vorgesehen ist.A camera system according to claim 1, wherein the camera module is intended for permanent installation in the vehicle. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem zusätzlich das Anzeigemodul einen Sender (20) und das Kameramodul einen Empfänger (6) zur drahtlosen Übertragung von Steuersignalen von dem Anzeigemodul zu dem Kameramodul aufweist.Camera system according to one of the preceding claims, in which additionally the display module comprises a transmitter ( 20 ) and the camera module has a receiver ( 6 ) for wireless transmission of control signals from the display module to the camera module. Kamerasystem nach Anspruch 5, bei welchem die Kamera (2) des Kameramoduls über die Steuersignale von dem Anzeigemodul ein- und ausschaltbar ist.Camera system according to claim 5, in which the camera ( 2 ) of the camera module is switched on and off via the control signals from the display module. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Kameramodul eine bewegbare Abdeckung (10) für die Kamera (2) aufweist.Camera system according to one of the preceding claims, in which the camera module has a movable cover ( 10 ) for the camera ( 2 ) having. Kamerasystem nach Anspruch 7, bei welchem die Abdeckung mit einem Verstellantrieb (12) versehen ist, welcher die Abdeckung (10) beim Einschalten der Kamera (2) öffnet und beim Ausschalten der Kamera (2) schließt.A camera system according to claim 7, wherein the cover is provided with an adjustment drive ( 12 ), which covers the cover ( 10 ) when turning on the camera ( 2 ) opens and turns off the camera ( 2 ) closes. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem das Anzeigemodul zusätzlich mit einem Videomodul zum Abspielen von Filmen und/oder einem Fernsehempfänger ausgestattet ist.Camera system according to one of the preceding claims, in which the display module to additionally equipped with a video module for playing movies and / or a television receiver. Kamerasystem nach Anspruch 9, bei welchem das Anzeigemodul eine Leseeinrichtung für Datenträger, insbesondere optische Datenträger aufweist.A camera system according to claim 9, wherein the display module a reading device for data carriers, in particular optical media having. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug mit einem Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Vehicle, in particular motor vehicle with a camera system according to one of the claims 1 to 10. Fahrzeug nach Anspruch 11, welches eine Zugmaschine und zumindest einen austauschbaren Anhänger aufweist, bei welcher das Anzeigemodul in die Zugmaschine integriert ist und das Kameramodul zur austauschbaren Anbringung an dem Anhänger ausgestaltet ist.Vehicle according to claim 11, which is a tractor and at least one interchangeable trailer, in which the display module is integrated in the tractor and the camera module for replaceable attachment to the trailer is designed. Fahrzeug nach Anspruch 11, welches aus zumindest einem Anhänger besteht, in welchen das Kameramodul integriert ist, wobei das Anzeigemodul derart mobil ausgebildet ist, dass es in eine den Anhänger ziehende Zugmaschine einsetzbar ist.Vehicle according to claim 11, which consists of at least a trailer exists, in which the camera module is integrated, wherein the display module such is designed mobile that it can be used in a trailer pulling tractor is.
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