Die
Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine
Pressschweißeinrichtung,
mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a processing device, in particular a
Press welder,
with the features in the preamble of the main claim.
Derartige
Pressschweißeinrichtungen
mit einem Pressschweißkopf,
Elektroden und einer Nachsetzeinrichtung mit einer Geradführung sind
aus der Praxis bekannt. Über
die Nachsetzeinrichtung kann die Elektrode beim Plastifizieren der
Schweißstelle nachgeschoben
werden. Die Geradführung
soll dafür sorgen,
dass die Nachführbewegung
ohne Verkanten und in Pressrichtung erfolgt. In der Praxis sind
solche Nachführungen
als Stangenführungen
ausgebildet. Dies hat den Nachteil, dass ein Verkanten in einem gewissen
Maß möglich ist
und dass vor allem Reibungswiderstände bestehen, die das Nachsetzen
erschweren oder verlangsamen.such
Press welding equipment
with a pressure welding head,
Electrodes and a Nachsetzeinrichtung with a straight guide are
known from practice. about
the Nachsetzeinrichtung can the electrode when plasticizing the
Welded post
become. The straight line guide
should make sure
that the tracking movement
without tilting and in the pressing direction. In practice are
such tracking
as rod guides
educated. This has the disadvantage that tilting in a certain
Measure is possible
and that, above all, there are frictional resistances that repel
complicate or slow down.
Die DE 39 33 728 C2 betrifft
einen einfach wirkenden Zylinder mit gestaffelten elastischen Stellgliedern
in Balgform, welche die Kolbenstange umgeben. Eine Nachsetzeinrichtung
ist nicht vorhanden.The DE 39 33 728 C2 relates to a single-acting cylinder with staggered resilient bellows-type actuators surrounding the piston rod. A Nachsetzeinrichtung does not exist.
Die DE 37 37 03 627 C2 befasst
sich mit einer Kaltpress-Stumpfschweißmaschine,
bei der die Werkstücke
zwischen ortsfesten und beweglichen Spannbacken aufgenommen und
beim Schweißen unter
hohem Stauchdruck zusammengepresst werden. Der Stauchdruck wird
auf die beweglichen Spannbacken über
Gelenkhebel mittels zwischengeschalteter Federn übertragen. Diese auf Druck
beanspruchten Federn haben eine Federkraft, die kleiner als die
zum Stauchen erforderliche Kraft, andererseits jedoch größer als
die zum Einspannen der Werkstücke
erforderliche Kraft ist. Durch die Federn soll ein selbsttätiger Übergang
vom Spannen der Werkstücke
zum Stauchen möglich
sein.The DE 37 37 03 627 C2 is concerned with a cold-forged butt welding machine in which the workpieces are received between fixed and movable clamping jaws and compressed during welding under high compression pressure. The compression pressure is transmitted to the movable jaws via articulated levers by means of intermediate springs. These loaded on compression springs have a spring force which is smaller than the force required for compression, on the other hand, however, greater than the force required to clamp the workpieces. By the springs an automatic transition from clamping the workpieces to upsetting should be possible.
Bei
der DE 27 17 755 C2 geht
es um eine Stanze oder Presse für
kleine Schneid- bzw. Presswege, bei der eine Parallelogrammführung für den Stößel einer
Presse vorhanden ist.In the DE 27 17 755 C2 is about a punch or press for small cutting or pressing paths, in which a parallelogram for the plunger of a press is available.
Aus
der DE 903 978 C ist
ein Kaltpressschweißverfahren
zum Zusammenschweißen
von Werkstücken
bekannt, die verschiedene Leitfähigkeit,
Schmelzpunkte und Härten
besitzen.From the DE 903 978 C is a cold press welding process for welding together workpieces that have different conductivity, melting points and hardnesses.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Bearbeitungseinrichtung
aufzuzeigen.It
Object of the present invention, an improved processing device
show.
Die
Erfindung löst
diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves
this task with the features in the main claim.
Die
Ausbildung der Geradführung
als Parallelogrammführung
hat den Vorteil, dass ein Verkanten der Geradführung vermieden wird. Auch
die Reibungswiderstände
können
verringert werden. Insgesamt erhält
die Nachsetzeinrichtung eine höhere
Betriebssicherheit, eine höhere
Präzision
und ein schnelleres Ansprechverhalten.The
Training of the straight line
as a parallelogram guide
has the advantage that tilting of the linear guide is avoided. Also
the frictional resistance
can
be reduced. Total receives
the Nachsetzeinrichtung a higher
Operational safety, a higher
precision
and a faster response.
Die
Parallelogrammführung
kann in unterschiedlicher Weise als Verformungsgelenkanordnung,
Storchenschnabel oder dergleichen ausgebildet sein. Die beanspruchte
Verformungsgelenkanordnung hat hierbei spezielle Vorteile hinsichtlich
der Führungsgenauigkeit,
des Ansprechverhaltens und der Reibungsarmut. Besonders günstig wirkt
sich hierbei die Verwendung von geschwungenen Blattfedern aus. Die
Verformung findet innerhalb der Blattfeder statt, wobei Reibungsverluste,
wie sie auch bei Drehgelenken in begrenztem Maß auftreten, völlig vermieden
werden können.
Dies bringt außerdem eine geringe
Verschleißanfälligkeit
und eine hohe Betriebssicherheit mit sich. Die Verformungsgelenkanordnung
hat ferner den Vorteil einer einfachen und kostengünstigen
Bauweise und einer kleinen Baugröße. Sie
lässt sich
auch für
hohe seitliche Führungskräfte miniaturisieren.The
parallelogram
can in different ways as a deformation joint arrangement,
Storchenschnabel or the like may be formed. The claimed
Deformation joint arrangement has special advantages in terms of
the leadership accuracy,
the response and the low friction. Particularly favorable acts
This is the use of curved leaf springs. The
Deformation takes place within the leaf spring, whereby friction losses,
as they also occur in swivel joints to a limited extent, completely avoided
can be.
This also brings a low
susceptibility to wear
and a high degree of operational reliability. The deformation joint arrangement
also has the advantage of a simple and inexpensive
Construction and a small size. she
let yourself
also for
miniaturize high lateral executives.
Der
Führungskörper mit
den beidseitig angeschlossenen Lenkern sorgt für eine absolute Parallelführung von
Pressschweißkopf
und Elektrode und stabilisiert auch beim Nachsetzen die Lage und
Bewegung der Elektrode. Durch den Führungskörper mit beidseitig angeschlossenen
Lenkern bleibt außerdem
die in Zustellrichtung fluchtende Lage von Pressschweißkopf und
Elektrode erhalten, wobei nur der Führungskörper eine Seitenbewegung ausführt. Eine
Tandemanordnung oder eine segmentierte Elektrodenform erlauben Anpassungen
an die Geometrie und Größe der Werkstücke, wobei
auch Formabweichungen kompensiert werden können.Of the
Guide body with
The handlebars connected on both sides ensure absolute parallel guidance of
Pressure welding head
and electrode and also stabilizes the posture and the situation
Movement of the electrode. Through the guide body with both sides connected
Handlebars stays as well
the aligned position in the feed direction of pressure welding head and
Received electrode, with only the guide body performs a side movement. A
Tandem arrangement or a segmented electrode shape allow adjustments
to the geometry and size of the workpieces, taking
also form deviations can be compensated.
Alternativ
kann die Verformungsgelenkanordnung mit anderen Arten von Lenkern
und verformbaren Gelenken ausgestattet werden, bei denen ebenfalls
die Reibungs- und Ansprechverluste minimiert sind. Wandschwächungen
an den Lenkerenden bilden hierbei Formgelenke oder sog. Filmgelenke. Eine
Ausbildung als Lamellenpaket bietet besondere Vorteile hinsichtlich
der geforderten Elastizität
in Zustellrichtung in Verbindung mit einer großen seitlichen Ausweichstabilität. Über die
Dimensionierung des Lamellenpakets können außerdem die Federeigenschaften
und das Ansprechverhalten verändert und
an den jeweiligen Einsatzzweck angepasst werden.alternative
can use the deformation joint arrangement with other types of handlebars
and deformable joints, where also
the friction and response losses are minimized. wall weakening
Forming joints or so-called film hinges form at the ends of the handlebars. A
Training as a disc pack offers particular advantages in terms
the required elasticity
in the direction of feed in conjunction with a large lateral evasive stability. About the
Sizing of the plate pack can also improve the spring characteristics
and the response changed and
adapted to the respective application.
In
den Unteransprüchen
sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In
the dependent claims
are further advantageous embodiments of the invention indicated.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In the single show:
1:
eine abgebrochene Stirnseitenansicht einer Pressschweißeinrichtung
mit einer Nachsetzeinrichtung und einer Parallelogrammführung, 1 FIG. 2: a broken end view of a pressure welding device with a Nachsetzzeinrichtung and a parallelogram,
2:
ein Schnitt durch die Pressschweißeinrichtung von 1 gemäß Schnittlinie
II-II, 2 : a section through the pressure welding device of 1 according to section line II-II,
3:
eine Variante der Pressschweißeinrichtung
in Tandemanordnung, 3 : a variant of the pressure welding device in tandem arrangement,
4:
eine Variante der Pressschweißeinrichtung
mit segmentierter Elektrode, 4 : a variant of the pressure welding device with segmented electrode,
5:
eine Schemadarstellung einer Parallelogrammführung, 5 : a schematic representation of a parallelogram guide,
6:
eine Detaildarstellung einer Variante in der Lenkerausbildung, 6 : a detailed representation of a variant in the handlebar training,
7:
eine Variante der Lenkerausbildung in Lammellenform und 7 : a variant of the handlebar training in Lammellenform and
8:
eine weitere Variante einer Parallelogrammführung. 8th : another variant of a parallelogram guide.
Die
Erfindung befasst sich mit einer Bearbeitungseinrichtung (1)
und deren Nachsetzeinrichtung (3). Die Bearbeitungseinrichtung
(1) ist vorzugsweise als elektrische Pressschweißeinrichtung
ausgebildet, kann ansonsten aber in beliebig anderer Weise ausgebildet
sein und eine andere Funktion haben.The invention relates to a processing device ( 1 ) and their Nachsetzeinrichtung ( 3 ). The processing device ( 1 ) is preferably designed as an electric pressure welding device, but otherwise may be formed in any other way and have a different function.
In
den Zeichnungen ist eine elektrische Widerstands-Pressschweißeinrichtung (1) dargestellt. Sie
besitzt einen Bearbeitungskopf (2), hier einen Pressschweißkopf, der
in Zustellrichtung (4) von einem nicht dargestellten Zustellantrieb
bewegt wird. Der Pressschweißkopf
ist mit zwei oder mehr quer zur Zustellrichtung (4) ausgerichteten
Elektroden (8,9) und einer Nachsetzeinrichtung
(3) mit einer Geradführung
(10) ausgerüstet.
Die beiden Elektroden (8,9) beaufschlagen elektrisch
leitende Werkstücke (5,6),
die z.B. über
Buckel (7) oder andere vorbereitete Kontaktstellen zusammen
gepresst und dann über
Stromanschlüsse
(29) mit einem Schweißstrom beaufschlagt
werden. Dies kann ein Impulsstrom sein, der z.B. aus einer Kondensatorentladung
gewonnen wird. Alternativ können
der Schweißstrom und
die zugehörige
Stromquelle anders ausgebildet sein. Wenn die Kontakt- und Schweißstelle
der beiden Werkstücke
(5,6) teigig wird, schiebt die Nachsetzeinrichtung
(3) die beaufschlagte Elektrode (8) in Zustellrichtung
(4) nach und hält
den Pressdruck an der Schweißstelle
aufrecht.In the drawings, an electrical resistance pressure welding device ( 1 ). It has a processing head ( 2 ), here a pressure welding head, in the delivery direction ( 4 ) is moved by a feed drive, not shown. The pressure welding head is with two or more transverse to the direction of delivery ( 4 ) aligned electrodes ( 8th . 9 ) and a Nachsetzeinrichtung ( 3 ) with a straight guide ( 10 ) equipped. The two electrodes ( 8th . 9 ) act on electrically conductive workpieces ( 5 . 6 ), for example over humpback ( 7 ) or other prepared contact points pressed together and then via power connections ( 29 ) are subjected to a welding current. This can be a pulse current, which is obtained, for example, from a capacitor discharge. Alternatively, the welding current and the associated current source can be designed differently. If the contact and welding point of the two workpieces ( 5 . 6 ) is pasty, push the Nachsetzeinrichtung ( 3 ) the applied electrode ( 8th ) in delivery direction ( 4 ) and maintains the pressure at the weld.
In
der gezeigten Ausführungsform
ist die Nachsetzeinrichtung (3) zwischen dem beweglichen Pressschweißkopf (2)
und der zugehörigen
Elektrode (8) angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann
die Nachsetzeinrichtung (3) auch zwischen der stationären Elektrode
(9) und ihrer Auflagerung angeordnet sein.In the embodiment shown, the post-setting device ( 3 ) between the movable pressure welding head ( 2 ) and the associated electrode ( 8th ) arranged. Alternatively or additionally, the Nachsetzeinrichtung ( 3 ) also between the stationary electrode ( 9 ) and their Auflagerung be arranged.
Die
Nachsetzeinrichtung (3) besitzt mindestens einen Energiespeicher
(12) und eine Geradführung
(10) für
den Vorschub. Der Energiespeicher (12) ist z.B. als einzeln
oder mehrfach vorhandene Druckfeder, als Elastomer oder dgl. ausgebildet,
die über Führungen
(13), hier Ausnehmungen, am ggf. elektrisch isolierten
Kopfteil (14) des Pressschweißkopfes (2) und der
Oberseite der Elektrode (8) gehalten und eingespannt ist.
Die Geradführung
(10) hält
die Anordnung zusammen und sorgt für eine geradlinige und parallel
zur Zustellrichtung (4) verlaufende Führung der Elektrode (8)
bei der Nachsetzbewegung.The Nachsetzeinrichtung ( 3 ) has at least one energy store ( 12 ) and a linear guide ( 10 ) for the feed. The energy store ( 12 ) is formed, for example, as a single or multiple existing compression spring, as an elastomer or the like., Which via guides ( 13 ), here recesses, on possibly electrically insulated headboard ( 14 ) of the pressure welding head ( 2 ) and the top of the electrode ( 8th ) is held and clamped. The straight line guide ( 10 ) holds the arrangement together and ensures a straight line and parallel to the delivery direction ( 4 ) running guide of the electrode ( 8th ) in the Nachsetzbewegung.
Die
Geradführung
(10) ist als Parallelogrammführung (11) ausgebildet.
Die Zeichnungen zeigen hierfür
verschiedene Ausführungsbeispiele.
In 1 bis 5 ist die Parallelogrammführung (11) als
Verformungsgelenkanordnung (15) ausgebildet. 6 und 7 zeigen
hierzu Varianten in der Lenkergestaltung. 8 zeigt
eine Abwandlung der Parallelogrammführung (11) als Storchenschnabel
(27).The straight line guide ( 10 ) is a parallelogram ( 11 ) educated. The drawings show different embodiments for this purpose. In 1 to 5 is the parallelogram ( 11 ) as a deformation joint arrangement ( 15 ) educated. 6 and 7 show variants for the handlebar design. 8th shows a modification of the parallelogram ( 11 ) as a stork beak ( 27 ).
Die
in 1 und 2 dargestellte Verformungsgelenkanordnung
(15) besitzt einen zentral zwischen Kopfteil (14)
und Elektrode (8) angeordneten und quer zur Zustellrichtung
(4) ausgerichteten Führungskörper (16).
Der Führungskörper (16)
hat eine hohe Formsteifigkeit und ist vorzugsweise als flache Platte
ausgebildet. Im Innenbereich kann der Führungskörper (16) z.B. eine
Ausnehmung (17) für den
Durchgriff der Feder(n) (12) haben. Alternativ kann die
Feder neben dem Führungskörper (16)
angeordnet sein. Die Ausnehmung (17) hat seitliches Übermaß in mindestens
einer horizontalen Richtung, um ein seitliches Ausweichen des Führungskörpers (16)
beim Zusammenpressen der Verformungsgelenkanordnung (15)
zu ermöglichen.In the 1 and 2 illustrated deformation joint arrangement ( 15 ) has a central between header ( 14 ) and electrode ( 8th ) and transversely to the feed direction ( 4 ) guided body ( 16 ). The guiding body ( 16 ) has a high dimensional stability and is preferably formed as a flat plate. In the interior, the guide body ( 16 ) eg a recess ( 17 ) for the passage of the spring (s) ( 12 ) to have. Alternatively, the spring next to the guide body ( 16 ) can be arranged. The recess ( 17 ) has lateral excess in at least one horizontal direction in order to avoid lateral deflection of the guide body ( 16 ) during compression of the deformation joint arrangement ( 15 ).
Am
Führungskörper (16)
sind an beiden Seiten mehrere bewegliche Lenker (18,19,20,21)
angeschlossen. Die oberen Lenker (18,19) verbinden
den Führungskörper (16)
mit dem Kopfteil (14) über
Kontakt- und Verbindungsstellen (24) an den Lenkerenden.
Die unteren Lenker (20,21) sind in entsprechender
Weise zwischen der Unterseite des Führungskörpers (16) und der
Oberseite der Elektrode (8) angeordnet. Die Lenker (18,19)
und (20,21) sind zumindest paarweise vorhanden
und seitlich voneinander distanziert.On the guide body ( 16 ) are on both sides of several moving handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) connected. The upper handlebars ( 18 . 19 ) connect the guide body ( 16 ) with the head part ( 14 ) via contact and connection points ( 24 ) at the handlebar ends. The lower handlebars ( 20 . 21 ) are in a corresponding manner between the underside of the guide body ( 16 ) and the top of the electrode ( 8th ) arranged. The handlebars ( 18 . 19 ) and ( 20 . 21 ) are present at least in pairs and laterally distanced from each other.
Die
Lenker (18,19,20,21) sind dabei
schräg und
gleichsinnig ausgerichtet. Die Lenkerpaare wirken jeweils als Viergelenkkette
oder Parallelogrammlenker, welche eine Relativbewegung in Zustellrichtung
(4) zwischen Kopfteil (14) und Führungskörper (16)
einerseits sowie zwischen Führungskörper (16) und
Elektrode (8) andererseits ermöglichen. Hierbei wird über die
Parallelogrammlenker die parallele Lage und Ausrichtung von Kopfteil
(14), Führungskörper (16)
und Elektrode (8) exakt beibehalten. Ein Verkanten zwischen
Elektrode (8) und Bearbeitungskopf (2) wird mit
Sicherheit vermieden.The handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are aligned obliquely and in the same direction. The pairs of links act in each case as a four-bar chain or parallelogram link, which a relative movement in the delivery direction ( 4 ) between header ( 14 ) and guide body ( 16 ) on the one hand and between guide bodies ( 16 ) and electrode ( 8th ) on the other hand. In this case, the parallel position and alignment of the head part ( 14 ), Guide body ( 16 ) and electrode ( 8th ) maintained exactly. Tilting between electrode ( 8th ) and processing head ( 2 ) is certainly avoided.
Die
Lenker (18,19,20,21) sind zumindest
innerhalb der Lenkerpaarungen gleich ausgebildet und sind verformbar.
Für diese
Verformbarkeit gibt es unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten.The handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are the same design at least within the handlebar pairings and are deformable. For this deformability, there are different design options.
In
der Variante von 1 und 2 sind die Lenker
(18,19,20,21) als gebogene,
dünnwandige Blattfedern
(22) ausgebildet. In der Seitenansicht haben die Blattfedern
(22) eine sanft geschwungene S-Form. Die Blattfedern (22)
können
elektrisch leitend oder isolierend sein und aus Metall, Kunststoff oder
einem anderen geeigneten Material bestehen. Jeder Lenker (18,19,20,21)
wird z.B. von einer breiten, einteiligen und leistenförmigen Blattfeder
(22) gebildet. Alternativ kann die breite Blattfeder (22)
in mehrere schmälere
einzelne Blattfedern unterteilt sein. Die geschwungenen Blattfedern
(22) haben jeweils ein schräg zur Zustellrichtung (4)
ausgerichtetes Mittelteil mit abgebogenen Enden, die plan am Kopfteil
(14) bzw. an der Elektrode (8) und am Führungskörper (16)
anliegen und an diesen Stellen (24) starr befestigt sind.
Die Mittelteile der Lenker (18,19,20,21)
sind untereinander gleichsinnig ausgerichtet.In the variant of 1 and 2 are the handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) as curved, thin-walled leaf springs ( 22 ) educated. In side view, the leaf springs ( 22 ) a gently curved S-shape. The leaf springs ( 22 ) may be electrically conductive or insulating and made of metal, plastic or other suitable material. Each handlebar ( 18 . 19 . 20 . 21 ) is for example of a broad, one-piece and strip-shaped leaf spring ( 22 ) educated. Alternatively, the wide leaf spring ( 22 ) may be divided into several narrower individual leaf springs. The curved leaf springs ( 22 ) each have an oblique to the delivery direction ( 4 ) aligned center part with bent ends, the plan at the headboard ( 14 ) or on the electrode ( 8th ) and on the guide body ( 16 ) and at these points ( 24 ) are rigidly attached. The middle parts of the handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are aligned with each other in the same direction.
Die
Verformung der Blattfedern (22) findet im Mittelteil und
in den Biegebereichen statt. Bei der Zustellbewegung des Pressschweißkopfes
(2) werden die Blattfedern (22) alle gleichermaßen flach
gedrückt,
wobei durch ihre gleichsinnige Ausrichtung und Verformung der Führungskörper (16)
ein Stück zur
Seite bewegt wird. In der gezeigten Ausführungsform von 1 ist
dies eine nach links gerichtete Ausweichbewegung. Bei der Zustellbewegung
wird die Feder (12) gespannt.The deformation of the leaf springs ( 22 ) takes place in the middle part and in the bending areas. During the feed movement of the pressure welding head ( 2 ) the leaf springs ( 22 ) are pressed all equally flat, whereby by their co-alignment and deformation of the guide body ( 16 ) is moved a bit to the side. In the embodiment shown of 1 this is a leftward evasive movement. During the delivery movement, the spring ( 12 ) curious; excited.
Wenn
beim Schweißvorgang
die Schweißstelle
teigig wird und die Feder (12) sich in der Nachsetzbewegung
entspannt, entspannen sich auch die verformten Blattfedern (22)
ohne Reibungsverluste und mit einem spontanen Ansprechverhalten,
wobei sie zusammen mit dem Führungskörper (16)
die Elektrode (8) geradlinig und in Parallelausrichtung zum
stehenden Pressschweißkopf
(2) führen.
Die Blattfedern (22) unterstützen die Andruckkraft und erlauben
in Abstimmung mit der Masse der Nachsetzeinrichtung (3)
ein optimales Timing der Nachsetzbewegung.If the weld becomes doughy during the welding process and the spring ( 12 ) relaxes in the Nachsetzbewegung, relax the deformed leaf springs ( 22 ) with no frictional losses and with a spontaneous response, and together with the guide body ( 16 ) the electrode ( 8th ) in a straight line and parallel to the stationary pressure welding head ( 2 ) to lead. The leaf springs ( 22 ) support the pressure force and allow in coordination with the mass of the Nachsetzeinrichtung ( 3 ) an optimal timing of the Nachsetzbewegung.
1 und 2 zeigen
eine einfache Pressschweißeinrichtung
(1) in einer einständigen
Variante. 3 zeigt eine Tandemvariante
mit einem Pressschweißkopf
(2), der mehrere seitlich beabstandete Elektroden (8,9)
aufweist und dabei mehrere Werkstücke (5,6)
beaufschlagt. Die in 3 gezeigte Pressschweißeinrichtung
(1) kann hierbei auch für jede
Elektrodenpaarung (8,9) eine eigene Nachsetzeinrichtung
(3) in der vorbeschriebenen Art aufweisen. 1 and 2 show a simple pressure welding device ( 1 ) in a unique variant. 3 shows a tandem variant with a pressure welding head ( 2 ) comprising a plurality of laterally spaced electrodes ( 8th . 9 ) and thereby several workpieces ( 5 . 6 ). In the 3 shown pressure welding device ( 1 ) can also be used for each electrode pairing ( 8th . 9 ) a separate Nachsetzeinrichtung ( 3 ) in the manner described above.
In
der Variante von 4 ist die eine Elektrode (8)
segmentiert und besteht aus mehreren eng benachbarten und einzeln
beweglichen Elektrodensegmenten (32), die jeweils mit einer
Verformungsgelenkanordnung (15) oder einer anderen Art
von Parallelogrammführung
(11) ausgerüstet sind.
Die andere Elektrode (9) ist einteilig ausgebildet, kann
alternativ aber ebenfalls segmentiert sein. Beide Elektroden (8,9)
wirken auf zwei Werkstücke
(5,6) gemeinsam ein. Durch die Segmentierung können Verzüge, Verwerfungen
oder andere Verformungen des jeweils beaufschlagten Werkstücks (5)
egalisiert werden. Die einzeln in Zustellrichtung (4) beweglichen
Elektrodensegmente (32) ermöglichen andererseits aber auch
ein Verschweißen
von Werkstücken
(5,6), die im Schweißbereich nicht als ebene Platten
ausgebildet sind, sondern bewusst eine konturierte Form haben. Die
Elektrodensegmente (32) sind über Leitungen (33)
einzeln an die Stromversorgung angeschlossen.In the variant of 4 is the one electrode ( 8th ) and consists of several closely spaced and individually movable electrode segments ( 32 ), each with a deformation joint arrangement ( 15 ) or another type of parallelogram ( 11 ) are equipped. The other electrode ( 9 ) is formed in one piece, but may alternatively also be segmented. Both electrodes ( 8th . 9 ) act on two workpieces ( 5 . 6 ) together. Due to the segmentation, distortions, warping or other deformations of the respectively loaded workpiece ( 5 ). The individually in delivery direction ( 4 ) movable electrode segments ( 32 On the other hand, however, welding of workpieces ( 5 . 6 ), which are not formed in the welding area as a flat plates, but deliberately have a contoured shape. The electrode segments ( 32 ) are via lines ( 33 ) individually connected to the power supply.
5 zeigt
den Schemaaufbau und zugleich eine Variante der Parallelogrammführung (11).
Die Lenker (18,19,20,21) können in
sich im wesentlichen starr und als Stablenker (23) ausgebildet
sein, wobei sie an ihren Enden und Verbindungsstellen (24) Drehgelenke
aufweisen. Auch hier sind die Lenker (18,19,20,21)
zumindest innerhalb ihrer Paarungen gleich ausgebildet. Vorzugsweise
sind alle Lenker gleich ausgebildet und auch gleich ausgerichtet. 5 shows the scheme and at the same time a variant of the parallelogram ( 11 ). The handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) can be essentially rigid in themselves and as a rod counter ( 23 ), wherein at their ends and connecting points ( 24 ) Have swivel joints. Again, the handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) formed at least within their pairings the same. Preferably, all the handlebars are the same and also aligned the same.
Die
Drehgelenke (28) der Parallelogrammlenker können in
beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Es kann sich z.B. um
Zapfengelenke an den beiden stirnseitigen Enden von Kopfteil (14),
Führungskörper (16)
und Elektrode (8) handeln.The swivel joints ( 28 ) of the parallelogram can be designed in any suitable manner. It may, for example, pivot joints at the two front ends of the head part ( 14 ), Guide body ( 16 ) and electrode ( 8th ) act.
6 und 7 zeigen
Varianten der Verbindungsstelle (24) und eines hier gebildeten
Formgelenks (25). Das Formgelenk (25) oder sog.
Filmgelenk, entsteht jeweils durch eine Verdünnung oder Wandschwächung (26)
am Ende eines Lenkers (18,19,20,21),
der hierbei stoffschlüssig
in einen Beschlag oder dergleichen am Kopfteil (14) und
am Führungskörper (16)
bzw. an der Elektrode (nicht dargestellt) übergeht. Der Lenker (18)
kann in diesem Fall wiederum als biegefester Stablenker (23)
ausgebildet sein, der nur an seinen endseitigen Formgelenken (25)
beweglich ist. Auch bei dieser Ausführungsform findet ähnlich wie
bei der Blattfeder (22) eine Bewegung durch Materialverformung
statt. 6 and 7 show variants of the connection point ( 24 ) and a molded joint formed here ( 25 ). The molded joint ( 25 ) or so-called film joint, arises in each case by a dilution or wall weakening ( 26 ) at the end of a handlebar ( 18 . 19 . 20 . 21 ), which in this case cohesively in a fitting or the like on the head part ( 14 ) and on the guide body ( 16 ) or at the electrode (not shown) passes. The driver ( 18 ) can in turn be used as a bending-proof rod remover ( 23 ), which only at its end-shaped forming joints ( 25 ) is movable. Also in this embodiment, similar to the leaf spring ( 22 ) a movement by material deformation instead.
In
der Variante von 6 sind das Kopfteil (14)
und der Führungskörper (16)
mit dem Lenker einstückig
verbunden und als räumliche
Bauteile ausgebildet. Der Stablenker (23) hat hierbei eine
ausreichend große
seitliche Ausdehnung, um eine genügende Knickstabilität bzw. eine
Stabilität
gegen seitliches Ausweichen zu erhalten. Er kann hierfür ähnlich wie
die Blattfeder (22) in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen
eine Leistenform haben. Alternativ können auch mehrere Stablenker
(23) nebeneinander in einer Reihe angeordnet sein.In the variant of 6 are the headboard ( 14 ) and the guide body ( 16 ) integrally connected to the handlebar and formed as a spatial components. The Stablenker ( 23 ) has a sufficiently large lateral extent, in order to obtain a sufficient kinking stability or stability against lateral evasion. He can do this similar to the leaf spring ( 22 ) in the above-described embodiments have a strip shape. Alternatively, several staff members ( 23 ) be arranged side by side in a row.
In
der Variante von 7 sind das Kopfteil (14),
der Führungskörper (16)
und die Lenker (18,19,20) sowie ggf.
die Elektrode (nicht dargestellt) als Lamellenpaket (30)
ausgebildet, bei dem die Einzellamellen durch mehrere querlaufende
Verbindungen (31) zusammengehalten und stabilisiert sind.
Die Lamellenteile können
z.B. als flache Bleche ausgestanzt sein. Sie können auch aus Kunststoff, als Spritzteil
oder dergl. hergestellt sein. Die Lamellenform gibt den Lenkern
(18,19,20,21) die nötige Biegeelastizität in Zustellrichtung
(4) mittels der Formgelenke (25), wobei andererseits
die seitliche Stabilität gegen
Ausknicken oder andere unerwünschte
Verformungen durch die Paketbildung und durch den Zusammenhalt über die
quer durch das Lamellenpaket (32) gesteckten Verbindungen
(31) hergestellt wird.In the variant of 7 are the headboard ( 14 ), the guiding body ( 16 ) and the handlebars ( 18 . 19 . 20 ) and optionally the electrode (not shown) as a disk set ( 30 ) is formed, in which the individual lamellae by a plurality of transverse connections ( 31 ) are held together and stabilized. The lamella parts can be punched out as flat sheets, for example. They can also be made of plastic, as a molded part or the like. The lamella shape gives the handlebars ( 18 . 19 . 20 . 21 ) the necessary bending elasticity in delivery direction ( 4 ) by means of the form joints ( 25 On the other hand, the lateral stability against buckling or other undesirable deformations by the package formation and by the cohesion across the disc pack ( 32 ) inserted connections ( 31 ) will be produced.
Die
Zahl der Lamellenteile und die Stärke des Lamellenpakets (32)
sind variabel. Hierfür
können
die Verbindungen (31) lösbar
sein. Durch die Paketgröße können die
Federeigenschaften und das Ansprechverhalten der Parallelogrammführung (11) verändert und
an unterschiedliche Werkstücke
(5,6) und andere Variationen der Einsatzbedingungen
angepasst werden. Je dicker das Lamellenpaket (32) ist,
desto höher
ist die Federkonstante der Parallelogrammführung (11). Wenn geringe
Federsteifigkeiten und trotzdem eine große Paketdicke gefordert werden,
können
an den Verbindungen (31), die z.B. als Schraub- oder Zugstangen
ausgebildet sind, Distanzhülsen
oder dergl. angebracht sein, mit denen das Lamellenpaket (32)
in mehrere dünnere
Einzelpakete unterteilt werden kann.The number of lamella parts and the thickness of the lamella package ( 32 ) are variable. For this purpose, the compounds ( 31 ) be solvable. Due to the package size, the spring properties and the response behavior of the parallelogram guide ( 11 ) and to different workpieces ( 5 . 6 ) and other variations of the conditions of use. The thicker the disk pack ( 32 ), the higher the spring constant of the parallelogram guide ( 11 ). If low spring stiffness and still a large package thickness are required, can be made on the connections ( 31 ), which are formed for example as screw or tie rods, spacers or the like. Be attached, with which the disk pack ( 32 ) can be divided into several thinner individual packages.
In 6 und 7 sind
nur Ausschnitte der Parallelogrammführung (11) dargestellt.
Die Ausgestaltung der Parallelogrammführung kann ansonsten derjenigen
im Ausführungsbeispiel
der 1 bis 4 entsprechen.In 6 and 7 are only parts of the parallelogram ( 11 ). The configuration of the parallelogram may otherwise be that of the embodiment of 1 to 4 correspond.
8 zeigt
eine weitere Variante der Parallelogrammführung (11), die als
doppelter Storchenschnabel (27) ausgebildet ist. Auch hier
bilden die Lenkerpaare Viergelenkketten oder Parallelogramme, wobei
die oberen und unteren Lenkerpaare (18,19 und 20,21)
direkt miteinander über
Drehgelenke (28) verbunden sein können. Der in den anderen Ausführungsbeispielen
vorhandene Führungskörper (16)
kann in dieser Variante entfallen oder durch eine quer gerichtete
und schematisch dargestellte Geradführung der mittleren Drehgelenke
(28) ersetzt werden. 8th shows a further variant of the parallelogram guide ( 11 ), which as a double stork beak ( 27 ) is trained. Here, too, the pairs of links form four-bar linkages or parallelograms, with the upper and lower link pairs ( 18 . 19 and 20 . 21 ) directly with each other via swivel joints ( 28 ). The existing in the other embodiments guide body ( 16 ) can be omitted in this variant or by a transversely directed and schematically shown straight guide the middle pivot joints ( 28 ) be replaced.
Abwandlungen
der gezeigten Ausführungsformen
sind in verschiedener Weise möglich.
Zum einen kann die Zahl der Lenker und deren Ausbildung variieren.
Dies gilt auch für
die Ausbildung der Verbindungsstellen (24) bzw. der dortigen
Gelenkanordnungen oder Befestigungen. Zudem können mehrere Führungskörper (16)
in Zustellrichtung hintereinander angeordnet und über Lenker
miteinander verbunden sein. Ferner kann der bei der Zustellung spannbare
Energiespeicher (12) statt als Druck- oder Schraubenfeder
in beliebig anderer Weise ausgebildet sein. Statt der Elektroden
(8,9) können
bei anderen Funktionsweisen der Bearbeitungsvorrichtung (1) andere
Arten von Bearbeitungselementen eingesetzt werden.Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, the number of drivers and their training can vary. This also applies to the formation of joints ( 24 ) or the local joint arrangements or attachments. In addition, several management bodies ( 16 ) arranged in the feed direction one behind the other and be connected to each other via links. Furthermore, the tensioned during delivery energy storage ( 12 ) instead of being designed as a pressure or coil spring in any other way. Instead of the electrodes ( 8th . 9 ) can in other ways of operation of the processing device ( 1 ) other types of processing elements are used.
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11
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Bearbeitungseinrichtung,
PressschweißeinrichtungProcessing device,
Press welder
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22
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Bearbeitungskopf,
PressschweißkopfProcessing head,
Pressure welding head
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33
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Nachsetzeinrichtungrepositioning
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44
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Zustellrichtunginfeed
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55
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Werkstückworkpiece
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66
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Werkstückworkpiece
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77
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Buckelhumpback
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88th
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Bearbeitungselement,
ElektrodeProcessing element,
electrode
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99
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Bearbeitungselement,
ElektrodeProcessing element,
electrode
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1010
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Geradführungstraight guide
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1111
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Parallelogrammführungparallelogram
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1212
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Energiespeicher,
FederEnergy storage,
feather
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1313
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Führung, AusnehmungGuide, recess
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1414
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Kopfteilheadboard
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1515
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VerformungsgelenkanordnungDeformation joint arrangement
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1616
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Führungskörper, FührungsplatteGuide body, guide plate
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1717
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Ausnehmungrecess
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1818
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Lenkerhandlebars
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1919
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Lenkerhandlebars
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2020
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Lenkerhandlebars
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2121
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Lenkerhandlebars
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2222
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Blattfederleaf spring
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2323
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Stablenkerrod link
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2424
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Verbindungsstellejunction
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2525
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Gelenk,
FormgelenkJoint,
form joint
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2626
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Verdünnung, WandschwächungDilution, wall weakening
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2727
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Storchenschnabelcranesbill
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2828
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Drehgelenkswivel
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2929
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Stromanschlusspower connection
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3030
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LammellenpaketFin package
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3131
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Verbindungconnection
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3232
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Elektrodensegmentelectrode segment
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3333
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Leitungmanagement