DE202005004434U1 - Electrical motor drive has an electronic circuit that connects with the brushes and has a Hall effect sensor mounted on it - Google Patents

Electrical motor drive has an electronic circuit that connects with the brushes and has a Hall effect sensor mounted on it Download PDF

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Abstract

The electric motor [1] has a housing on the side [3] that provides a means of connection via a multi pin socket [14] to the commutator brushes. Installed in the housing is a circuit board to which the brushes are connected. Mounted on the circuit board is a Hall effect circuit board that detects the magnetic field.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrischen Antrieb (1), mit einem Motorgehäuse (16), einem Lagerschild (4), einer elektrisch isolierenden Bürstenbrücke (3) mit angeformtem Steckergehäuse (11), einer Leiterplatte (13) mit Steckfahnen 14, die durch Steckerausnehmungen der Bürstenbrücke (3) in das Steckergehäuse (11) hineinragen wobei die Bürstenbrücke (3) als Träger für die Leiterplatte (13) dient.The invention relates to an electric drive ( 1 ), with a motor housing ( 16 ), a bearing plate ( 4 ), an electrically insulating brush bridge ( 3 ) with molded plug housing ( 11 ), a printed circuit board ( 13 ) with plugs 14 , which pass through plug recesses of the brush bridge ( 3 ) in the connector housing ( 11 protrude whereby the brush bridge ( 3 ) as a carrier for the printed circuit board ( 13 ) serves.

Aus der DE 43 15 404 A1 ist ein gattungsgemäßer elektrischer Antrieb bekannt, bei dem keine Kontaktierungsmöglichkeit für die Leiterplatte mit dem Lagerschild vorgesehen ist.From the DE 43 15 404 A1 a generic electric drive is known in which no contacting possibility for the circuit board is provided with the bearing plate.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Elektrischen Antrieb darzustellen, der auf wirtschaftliche Weise sicher montiert und gehandhabt werden kann, bei dem viele elektrische und elektronische Bauteile bauraumsparend untergebracht werden und der gute Entstöreigenschaften aufweist.task The invention is to present an electric drive, the be safely mounted and handled in an economical manner can, in which many electrical and electronic components space-saving be housed and has the good Entstöreigenschaften.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Sensor (23), mechanisch und elektrisch mit der Leiterplatte (13) verbunden ist, der Lagerschild (4) elektrisch leitfähig ist, die Leiterplatte (13) beidseitig Leiterbahnen aufweist, der Sensor (23) in einer Ausnehmung (25) der Leiterplatte (13) gehalten ist und eine Masseleiterbahn (27) der Leiterplatte (13) dem Lagerschild (4) zugewandt ist und mit diesem unmittelbar elektrisch kontaktiert und mechanisch befestigt ist. Durch das leitfähige Lagerschild in Nähe der Leiterplatte ist eine Massekontaktierung einfach herstellbar. Durch die beidseitig angeordneten Leiterbahnen und der Anordnung des Sensors in einer Ausnehmung der Leiterplatte, können mehr Bauteile bauraumsparend untergebracht werden. Durch die Kombination von mechanischer und elektrischer Verbindung ist eine einfache Montage der Leiterplatte möglich.This object is achieved according to the invention in that a sensor ( 23 ), mechanically and electrically with the circuit board ( 13 ), the end shield ( 4 ) is electrically conductive, the printed circuit board ( 13 ) has conductor tracks on both sides, the sensor ( 23 ) in a recess ( 25 ) of the printed circuit board ( 13 ) and a ground trace ( 27 ) of the printed circuit board ( 13 ) the end shield ( 4 ) and is contacted with this directly electrically and mechanically fixed. Due to the conductive bearing plate in the vicinity of the circuit board, a ground contact is easy to produce. By the conductor tracks arranged on both sides and the arrangement of the sensor in a recess of the printed circuit board, more components can be accommodated to save space. The combination of mechanical and electrical connection allows easy mounting of the printed circuit board.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Indem die Leiterplatte (13) im Bereich ihrer elektrischen Verbindungsstelle mit dem Lagerschild (3) eine Befestigungsfreisparung (33) aufweist und mit dem Lagerschild (3) ein Anschraubdom (22) einstückig ist, über welchen die mechanische und elektrische Verbindung mit der Leiterplatte (13) hergestellt ist, ist eine besonders einfache Montage und elektrische Kontaktierbarkeit gegeben Zweckmäßigerweise ist vorgesehen dass die Bürstenbrücke (3) eine Bürstenbrückenausnehmung (34) aufweist, die mit der Befestigungsfreisparung (33) der Leiterplatte (13) korrespondiert und die Bürstenbrücke (3) sowie die Leiterplatte (13) mit derselben Montageschraube (21) an dem Anschraubdom (22) befestigt sind, dadurch können zwei Bauteile in einem Arbeitsgang montiert werden.Further developments of the invention are presented in the subclaims. By the circuit board ( 13 ) in the region of its electrical connection with the end shield ( 3 ) a mounting clearance ( 33 ) and with the bearing plate ( 3 ) a bolt-on dome ( 22 ) is integral, over which the mechanical and electrical connection with the circuit board ( 13 ) is made, a particularly simple installation and electrical contactability is given Appropriately, it is provided that the brush bridge ( 3 ) a brush bridge recess ( 34 ), which with the mounting clearance ( 33 ) of the printed circuit board ( 13 ) and the brush bridge ( 3 ) as well as the printed circuit board ( 13 ) with the same mounting screw ( 21 ) on the screw-on dome ( 22 ), thereby two components can be mounted in one operation.

Eine gute Entstörwirkung ist bei kurzen Leiterverbindungen gegeben, dies wird hier dadurch erreicht, dass die elektrische Verbindung zwischen den Steckerfahnen und auf der Bürstenbrücke (3) in Bürstenköchern (19) axialbeweglich gelagerten Kohlebürsten (20) über Leiterbahnen der Leiterplatte (13) hergestellt ist, wobei Drosselspulen (35) einerseits diese Leiterbahnen unmittelbar elektrisch kontaktieren und andererseits mit Kohlelitzen (36) der Kohlebürsten (20) elektrisch verbunden sind.A good suppression effect is given for short conductor connections, this is achieved here by the fact that the electrical connection between the connector lugs and on the brush bridge ( 3 ) in brush boxes ( 19 ) axially movably mounted carbon brushes ( 20 ) via printed conductors of the printed circuit board ( 13 ), whereby inductors ( 35 ) on the one hand contact these tracks directly electrically and on the other hand with coal strands ( 36 ) of carbon brushes ( 20 ) are electrically connected.

Der Bauraum wird besonders gut ausgenutzt, indem die Leiterplatte (13) an drei Seiten mit elektrischen oder elektronischen Bauteilen bestückt ist.The space is particularly well exploited by the circuit board ( 13 ) is equipped on three sides with electrical or electronic components.

Durch Anformung von der Leiterplatte (13) zugewandten Kontaktrippen (26) mit dem Anschraubdom (22), ist eine besonders sichere elektrische Masseverbindung möglich.By molding of the circuit board ( 13 ) facing contact ribs ( 26 ) with the screw-on dome ( 22 ), a particularly secure electrical ground connection is possible.

Bei der Montage von elektrischen Antrieben dürfen keine Bauteile beschädigt oder versehentlich demontierbar sein. Dies wird durch die Schutzeinrichtung gewährleistet, welche die sensiblen auslenkbaren Rastmittel so abschirmen, dass eine ungewollte Auslenkung kaum möglich ist.at Assembly of electrical drives must not damage or damage components be dismantled accidentally. This is done by the protective device guaranteed which shield the sensitive deflectable locking means so that an unwanted deflection is hardly possible.

Damit keine zusätzlichen Teile für die Schutzeinrichtung benötigt werden ist vorgesehen diese einstückig mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile auszubilden. Vorzugsweise wird die Schutzeinrichtung (6) durch Urformen mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (3, 4) mitgeformt. Dies ist insbesondere bei Verwendung von Kunststoffspritzguss- oder ein Metalldruckgussteilen möglich.So that no additional parts are required for the protective device, it is intended to form it in one piece with at least one of the components to be connected to one another. Preferably, the protective device ( 6 ) by prototyping with at least one of the components to be interconnected ( 3 . 4 ) mitgeformt. This is possible in particular when using plastic injection-molded or a metal die-cast parts.

Alternativ kann die Schutzeinrichtung auch durch Umformen mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (3, 4) mitgeformt werden, z.B. wenn das entsprechende Bauteil ein Stanzbiegeteil ist.Alternatively, the protective device can also be formed by forming with at least one of the components to be connected to one another (FIG. 3 . 4 ) mitgeformt, for example, if the corresponding component is a stamped and bent part.

Da die Schutzeinrichtung stabil und robust ausgeführt sein muss, um die gewünschten Anforderungen zu erfüllen, ist es zweckmäßig sie zusammen mit einem feststehenden Rastmittel am gleichen Bauteil einstückig auszubilden. Das feststehende Bauteil kann eine Rastnase sein oder auch aus mehreren Rastnasen oder aus einer Rastausnehmung bestehen.There the protective device must be stable and robust to the desired To meet requirements is it convenient for you together with a fixed locking means on the same component one piece train. The fixed component may be a detent or also consist of several locking lugs or a recess.

Eine möglichst einfache Form der Schutzeinrichtung und damit wirtschaftlich herstellbar ist die Schutzeinrichtung (6) in Form einer Brücke (10), welche die zumindest eine Rastnase oder Rastausnehmung unter Beibehaltung eines Freiraums (8) überbrückt.The simplest possible form of the protective device and thus economically producible is the protective device ( 6 ) in the form of a bridge ( 10 ), which the at least one latching nose or latching recess while maintaining a free space ( 8th ) bridged.

Damit bei Verwendung eines Urfomverfahrens eine Entformung wirtschaftlich möglich ist, ist in der brückenartigen Schutzeinrichtung (6) eine mit der zumindest einen Rastnase korrespondierende Freisparung (9) ausgenommen.In order for demolding to be economically possible when using a priming method, in the bridge-type protective device ( 6 ) a corresponding with the at least one latching recess ( 9 ) excepted.

Weil das Bauteil (3, 4), das zumindest ein auslenkbares Rastmittel (5) aufweist, elastisch sein muss ist vorgesehen dieses als einstückiges Kunststoffspritzgussteil auszuführen. Um dabei für eine ausreichende Festigkeit zu sorgen wird faserverstärktes Kunststoffmaterial verwendet.Because the component ( 3 . 4 ), the at least one deflectable latching means ( 5 ), it must be elastic is designed to do this as a one-piece plastic injection molded part. In order to provide sufficient strength fiber-reinforced plastic material is used.

Das auslenkbare Rastmittel (5) kann als zumindest eine Rastöse ausgebildet und hintergreift im montierten Zustand die zumindest eine Rastnase formschlüssig. Ebenso kann das auslenkbare Rastmittel (5) auch als zumindest eine Rastnase ausgebildet sein.The deflectable latching means ( 5 ) may be formed as at least one locking eye and engages in the assembled state, the at least one locking lug form fit. Likewise, the deflectable locking means ( 5 ) may also be formed as at least one latching lug.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schutzeinrichtung (6) im montierten Zustand, eine größere Ausdehnung als das auslenkbare Rastmittel aufweist und zumindest im Bereich deren größten Auslenkbarkeit, also an ihrem Endbereich diese in Fügerichtung und/oder Auslenkrichtung überragt. So ist sichergestellt, dass stets die Schutzeinrichtung während der Handhabung oder Montage mit Wänden oder anderen Bauteilen in Berührung kommt und nicht das auslenkbare Rastmittel.It is particularly advantageous if the protective device ( 6 ) in the assembled state, a greater extent than the deflectable locking means and at least in the region of their greatest deflectability, so at their end this dominated in the joining direction and / or deflection. This ensures that the protective device always comes into contact with walls or other components during handling or assembly and not the deflectable locking means.

Das Bauteil (3, 4) mit dem auslenkbaren Rastmittel (5) kann beispielhaft mit einem Stecker oder Steckergehäuse (11) einstückig sein. Für beide Funktionen ist Kunststoffmaterial verwendbar, einerseits wegen seiner elastischen und andererseits wegen seiner isolierenden Eigenschaften.The component ( 3 . 4 ) with the deflectable latching means ( 5 ) can be exemplified with a plug or plug housing ( 11 ) in one piece. For both functions, plastic material can be used, on the one hand because of its elastic and on the other hand because of its insulating properties.

Die Schnappverbindung kann dafür vorgesehen sein eine Dichtung (12), die zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Bauteilen (3, 4) angeordnet ist und diese abdichtet, zusammenzudrücken. Dann ist es besonders wichtig eine sichere Verbindung zu gewährleisten.The snap connection can be provided for a seal ( 12 ) between the two components ( 3 . 4 ) is arranged and this seals, squeeze. Then it is particularly important to ensure a secure connection.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1 einen erste räumliche Ansicht eines elektrischen Antriebs, 1 a first spatial view of an electric drive,

2 eine zweite räumliche Ansicht des elektrischen Antriebs, 2 a second spatial view of the electric drive,

3 eine dritte räumliche Ansicht des elektrischen Antriebs, 3 a third spatial view of the electric drive,

4 eine räumliche Darstellung eines als Bürstenbrücke ausgebildeten ersten Bauteils montiert an einem als Lagerschild ausgebildeten zweiten Bauteil, 4 3 shows a three-dimensional view of a first component designed as a brush bridge mounted on a second component designed as a bearing plate,

5 eine räumliche Darstellung des als Lagerschild ausgebildeten zweiten Bauteils, 5 a spatial representation of the second component designed as a bearing plate,

6 eine weitere räumliche Darstellung des zweiten Bauteils, 6 a further spatial representation of the second component,

7 eine räumliche Darstellung der Bürstenbrücke und 7 a spatial representation of the brush bridge and

8 u. 9 eine Leiterplatte. 8th u. 9 a circuit board.

1 zeigt eine erste räumliche Ansicht eines elektrischen Antrieb 1, mit einem als Bürstenbrücke ausgebildeten ersten Bauteil 3, einem als Lagerschild ausgebildeten zweiten Bauteil 4. Die Bürstenbrücke ist zwischen dem Gehäuse 16 eines Elektromotors und dem Lagerschild 4 sandwichartig angeordnet, welches mit einem Getriebegehäuse 17 mechanisch verbunden ist. Das Motorgehäuse 16, die Bürstenbrücke 3, das Lagerschild 4 und das Getriebegehäuse 17 sind teilweise über Befestigungsschrauben 18 und im Bereich eines einstückig mit der Bürstenbrücke geformten Steckergehäuses 11 über eine Schnappverbindung 2 miteinander verbunden. Im Steckergehäuse sind Anschlussfahnen 14 angeordnet, die zum Anschluss des elektrischen Antriebs 1 an eine Versorgungsspannungsquelle dienen. Die Schnappverbindung 2 besteht aus einer lagerschildfesten Rastnase 7 und einer bürstenbrückenfesten Rastöse 5, welche auslenkbar ist und mit der Rastnase 7 verschnappt ist. Damit die Rastverbindung 2 nicht bei der Montage des elektrischen Antriebs oder seiner Handhabung unbeabsichtigt gelöst oder beschädigt wird ist eine Schutzeinrichtung 6 vorgesehen. Um die Auslenkung der Rastöse 5 zu ermöglichen ist die Schutzeinrichtung 6 mit einem Freiraum 8 versehen (2). Die Schutzeinrichtung 6 ist in Form einer Brücke 10 gebildet, die einstückig mit dem Lagerschild mitgeformt ist. Aus formtechnischen Gründen ist in der Brücke 10 eine mit der Rastnase 7 korrespondierende Freisparung (9) vorgesehen. Die Brücke ist so geformt, dass ihre Stützpfeiler zunächst radial aus der Bürstenbrücke 3 vorspringen und das Querjoch sich L-förmig in Axialrichtung erstreckt und die Rastöse 5 auf diese Weise überdeckt. 1 shows a first spatial view of an electric drive 1 with a first component formed as a brush bridge 3 , designed as a bearing plate second component 4 , The brush bridge is between the housing 16 an electric motor and the end shield 4 sandwiched, which with a gear housing 17 mechanically connected. The motor housing 16 , the brush bridge 3 , the bearing shield 4 and the gearbox 17 are partially about mounting screws 18 and in the region of an integrally formed with the brush bridge connector housing 11 via a snap connection 2 connected with each other. In the connector housing are connection lugs 14 arranged for connection of the electric drive 1 serve to a supply voltage source. The snap connection 2 consists of a bearing plate fixed latch 7 and a brushless fixed detent 5 , which is deflectable and with the catch 7 is snapped. So that the locking connection 2 is not inadvertently loosened or damaged during assembly of the electric drive or its handling is a protective device 6 intended. To the deflection of the detent 5 to enable the protective device 6 with a free space 8th Mistake ( 2 ). The protective device 6 is in the form of a bridge 10 formed, which is integrally mitgeformt with the bearing plate. For technical reasons, is in the bridge 10 one with the catch 7 corresponding cut-out ( 9 ) intended. The bridge is shaped so that its buttresses first radially out of the brush bridge 3 projecting and the transverse yoke extends L-shaped in the axial direction and the latching eye 5 covered in this way.

2 zeigt eine zweite räumliche Ansicht des elektrischen Antriebs 1, mit der Bürstenbrücke 3, dem Lagerschild 4, dem Motorgehäuse 16, dem Getriebegehäuse 17 und einer Ausgangswelle 29. Hier ist die Schutzeinrichtung 6 mit dem Freiraum 8 zwischen der Brücke 10 und der Schnappverbindung 2 deutlicher erkennbar. 2 shows a second spatial view of the electric drive 1 , with the brush bridge 3 , the end shield 4 , the motor housing 16 , the gearbox 17 and an output shaft 29 , Here is the protective device 6 with the free space 8th between the bridge 10 and the snap connection 2 more clearly recognizable.

3 zeigt eine dritte räumliche Ansicht des Elektrischen Antriebs 1, mit der Schutzeinrichtung 6 für die Schnappverbindung 2, dem Getriebegehäuse 17 mit einem Getriebegehäusedeckel 30, der mit Getriebegehäuseschrauben 31 am Getriebegehäuse 17 befestigt ist und der Ausgangswelle 29. 3 shows a third spatial view of the electric drive 1 , with the protective device 6 for the snap connection 2 , the gearbox 17 with a gear housing cover 30 that with gearbox screws 31 on the gearbox 17 is attached and the output shaft 29 ,

4 zeigt eine erste räumliche Darstellung eines als Bürstenbrücke ausgebildeten ersten Bauteils 3 montiert an einem als Lagerschild ausgebildeten zweiten Bauteil 4, mit dem Steckergehäuse 11, den Steckfahnen 14, der Brücke 10 und der Freisparung 9. Die Bürstenbrücke 3 ist mittels Montageschrauben 21 am Lagerschild 4 befestigt und mit Bürstenköchern 19 versehen, die zur Führung von Kohlebürsten 20 dienen. Der Lagerschild 4 weist Befestigungsausnehmungen 32 zur Aufnahme der Befestigungsschrauben 18 auf. Die Bürstenbrücke 3 ist mit Drosselspulen 35 bestückt, die einerseits mit Kontaktpunkten 24 der Leiterplatte 13 und andererseits mit Kohlelitzen 36 elektrisch verbunden sind. In der Bürstenbrücke 3 ist eine Sensorfreisparung 37 vorgesehen, um den Sensor näher an ein auf der Motorwelle angeordnetes Polrad anordnen zu können. 4 shows a first spatial representation of a trained as a brush bridge first component 3 mounted on a trained as a bearing plate second component 4 , with the connector housing 11 , the pin flags 14 , the bridge 10 and the cut-out 9 , The brush bridge 3 is by means of mounting screws 21 on the bearing plate 4 attached and with brushes 19 provided for the leadership of carbon brushes 20 serve. The bearing plate 4 has mounting recesses 32 for receiving the fastening screws 18 on. The brush bridge 3 is with inductors 35 equipped, on the one hand with contact points 24 the circuit board 13 and on the other hand with coal trunks 36 are electrically connected. In the brush bridge 3 is a sensor release 37 provided in order to arrange the sensor closer to a arranged on the motor shaft pole.

5 zeigt eine räumliche Darstellung des als Lagerschild ausgebildeten zweiten Bauteils 4, das mit einer Leiterplatte 13 versehen ist, deren Masseleiterbahn elektrisch mit einem Anschraubdom 22 und damit mit dem Lagerschild verbunden ist. Die Leiterplatte dient zur elektrischen Verbindung der Steckfahnen 14 mit den Kohlebürsten (Kontaktpunkte 24) und einem Sensor 23, z.B. einem Hallsensor zur Detektierung des alternierenden Magnetfelds eines rotierenden Polrads (nicht dargestellt). Der Sensor 23 ist in eine Sensorausnehmung 25 der Leiterplatte 13 mechanisch befestigt. Der Sensor 23 ist an einer Stirnseite der Leiterplatte 13 angeordnet, welche somit auf drei Seiten mit Bauteilen bestückt ist. 5 shows a spatial representation of the bearing plate designed as a second component 4 that with a circuit board 13 is provided, the ground conductor electrically connected to a screw-on 22 and thus connected to the bearing plate. The circuit board is used for electrical connection of the terminal lugs 14 with the carbon brushes (contact points 24 ) and a sensor 23 , eg a Hall sensor for detecting the alternating magnetic field of a rotating pole wheel (not shown). The sensor 23 is in a sensor recess 25 the circuit board 13 mechanically fastened. The sensor 23 is on a front side of the circuit board 13 arranged, which is thus equipped on three sides with components.

6 zeigt eine weitere räumliche Darstellung des zweiten Bauteils 4 ohne Leiterplatte, wobei der Anschraubdom 22, der mit der Masseleiterbahn 27 der Leiterplatte 13 elektrisch verbunden ist mit der Leiterplatte 13 zugewandten vorspringenden Kontaktrippen 26 geformt ist. Ein Anschraubdom 22 dient zur Befestigung sowohl der Leiterplatte als auch der Bürstenbrücke und ein Anschraubdom 22 nur zur Befestigung der Bürstenbrücke 3. 6 shows a further spatial representation of the second component 4 without circuit board, with the screw-on dome 22 that with the ground wire 27 the circuit board 13 electrically connected to the circuit board 13 facing projecting contact ribs 26 is shaped. A screw-on dome 22 serves for fastening both the printed circuit board and the brush bridge and a screw-on dome 22 only for fixing the brush bridge 3 ,

7 zeigt eine räumliche Darstellung der Bürstenbrücke 3 mit Steckergehäuse 11, Schnappöse 5, Leiterplatte 13, Sensor 23, Masseleiterbahn 27, Kontaktpunkte 24, Bürstenköcher 19, Kohlebürsten 20 und Steckfahnen, die direkt mit der Leiterplatte 13 mechanisch und elektrisch verbunden sind. Das Steckergehäuse ist mit einem Rastmittel 28 geformt, das mit einem Gegenrastmittel in einem Zuleitungsstecker korrespondiert. In die Bürstenbrücke 3 ist eine umlaufende Dichtung 12 montiert, die den elektrischen Antrieb 1 gegenüber Umwelteinflüssen abdichtet. Die Schnappverbindung 2 dient dazu die Dichtwirkung der Dichtung 12 zu gewährleisten. Bei versehentlichem Lösen der Schnappverbindung 2 würde der elektrische Antrieb undicht werden. 7 shows a spatial representation of the brush bridge 3 with plug housing 11 , Snaps 5 , Circuit board 13 , Sensor 23 , Ground rail 27 , Contact points 24 , Brush quiver 19 , Carbon brushes 20 and plugs directly to the circuit board 13 mechanically and electrically connected. The connector housing is provided with a latching means 28 shaped, which corresponds to a counter-locking means in a supply connector. In the brush bridge 3 is a circumferential seal 12 mounted, which is the electric drive 1 seals against environmental influences. The snap connection 2 serves the sealing effect of the seal 12 to ensure. In case of accidental release of the snap connection 2 the electric drive would be leaking.

8 u. 9 zeigen die Leiterplatte 13, mit den Steckfahnen 14, dem Sensor 23, der in der Ausnehmung 25 mechanisch befestigt ist, den Kontaktstellen 24 und Befestigungsfreisparungen 33 für die Aufnahme der Montageschraube 21 und zur Befestigung am Anschraubdom 22. 8th u. 9 show the circuit board 13 , with the pin flags 14 , the sensor 23 in the recess 25 mechanically fastened to the contact points 24 and mounting clearances 33 for receiving the mounting screw 21 and for attachment to the screw-on dome 22 ,

11
elektrischer Antriebelectrical drive
22
Schnappverbindungsnap
33
Bürstenbrückebrush bridge
44
Lagerschildend shield
55
auslenkbares Rastmittel/Rastösedeflectable Locking means / locking eyelet
66
Schutzeinrichtungguard
77
feststehendes Rastmittel/Rastnasefixed Locking means / locking lug
88th
Freiraumfree space
99
korrespondierende Freisparungcorresponding cutout
1010
Brückebridge
1111
Stecker/SteckergehäuseConnector / plug housing
1212
Dichtungpoetry
1313
Leiterplattecircuit board
1414
SteckfahnenTerminal lugs
1515
Ausnehmungrecess
1616
Motorgehäusemotor housing
1717
Getriebegehäusegearbox
1818
Befestigungsschraubefixing screw
1919
Bürstenköcherbrush holder
2020
Kohlebürstecarbon brush
2121
MontageschraubeMounting screw
2222
Anschraubdomscrew-on
2323
Sensorsensor
2424
Kontaktpunktcontact point
2525
Sensorausnehmungsensor recess
2626
Kontaktrippecontact rib
2727
MasseleiterbahnGround trace
2828
Rastmittellatching means
2929
Ausgangswelleoutput shaft
3030
GetriebegehäusedeckelGear housing cover
3131
GetriebegehäuseschraubenGear housing screws
3232
Befestigungsausnehmungenfixing recesses
3333
BefestigungsfreisparungBefestigungsfreisparung
3434
BürstenbrückenausnehmungBürstenbrückenausnehmung
3535
Drosselspuleinductor
3636
Kohlelitzencarbon Wandelitzen
3737
SensorfreisparungSensorfreisparung

Claims (23)

Elektrischer Antrieb (1), mit einem Motorgehäuse (16), einem Lagerschild (4), einer elektrisch isolierenden Bürstenbrücke (3) mit angeformtem Steckergehäuse (11), einer Leiterplatte (13) mit Steckfahnen 14, die durch Steckerausnehmungen der Bürstenbrücke (3) in das Steckergehäuse (11) hineinragen wobei die Bürstenbrücke (3) als Träger für die Leiterplatte (13) dient, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (23), mechanisch und elektrisch mit der Leiterplatte (13) verbunden ist, der Lagerschild (4) elektrisch leitfähig ist, die Leiterplatte (13) beidseitig Leiterbahnen aufweist, der Sensor (23) in einer Ausnehmung (25) der Leiterplatte (13) gehalten ist und eine Masseleiterbahn (27) der Leiterplatte (13) dem Lagerschild (4) zugewandt ist und mit diesem unmittelbar elektrisch kontaktiert und mechanisch befestigt ist.Electric drive ( 1 ), with a motor housing ( 16 ), a bearing plate ( 4 ), an electrically insulating brush bridge ( 3 ) with molded plug housing ( 11 ), a printed circuit board ( 13 ) with plugs 14 , which pass through plug recesses of the brush bridge ( 3 ) in the connector housing ( 11 protrude whereby the brush bridge ( 3 ) as a carrier for the printed circuit board ( 13 ), characterized gekennzeich net that a sensor ( 23 ), mechanically and electrically with the circuit board ( 13 ), the end shield ( 4 ) is electrically conductive, the printed circuit board ( 13 ) has conductor tracks on both sides, the sensor ( 23 ) in a recess ( 25 ) of the printed circuit board ( 13 ) and a ground trace ( 27 ) of the printed circuit board ( 13 ) the end shield ( 4 ) and is contacted with this directly electrically and mechanically fixed. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (13) im Bereich ihrer elektrischen Verbindungsstelle mit dem Lagerschild (3) eine Befestigungsfreisparung (33) aufweist und mit dem Lagerschild (3) ein Anschraubdom (22) einstückig ist, über welchen die mechanische und elektrische Verbindung mit der Leiterplatte (13) hergestellt ist.Electric drive according to claim 1, characterized in that the printed circuit board ( 13 ) in the region of its electrical connection with the end shield ( 3 ) a mounting clearance ( 33 ) and with the bearing plate ( 3 ) a bolt-on dome ( 22 ) is integral, over which the mechanical and electrical connection with the circuit board ( 13 ) is made. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenbrücke (3) eine Bürstenbrückenausnehmung (34) aufweist, die mit der Befestigungsfreisparung (33) der Leiterplatte (13) korrespondiert und die Bürstenbrücke (3) sowie die Leiterplatte (13) mit derselben Montageschraube (21) an dem Anschraubdom (22) befestigt sind.Electric drive according to claim 2, characterized in that the brush bridge ( 3 ) a brush bridge recess ( 34 ), which with the mounting clearance ( 33 ) of the printed circuit board ( 13 ) and the brush bridge ( 3 ) as well as the printed circuit board ( 13 ) with the same mounting screw ( 21 ) on the screw-on dome ( 22 ) are attached. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Verbindung zwischen den Steckerfahnen und auf der Bürstenbrücke (3) in Bürstenköchern (19) axialbeweglich gelagerten Kohlebürsten (20) über Leiterbahnen der Leiterplatte (13) hergestellt ist, wobei Drosselspulen (35) einerseits diese Leiterbahnen unmittelbar elektrisch kontaktieren und andererseits mit Kohlelitzen (36) der Kohlebürsten (20) elektrisch verbunden sind.Electric drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the electrical connection between the connector lugs and on the brush bridge ( 3 ) in brush boxes ( 19 ) axially movably mounted carbon brushes ( 20 ) via printed conductors of the printed circuit board ( 13 ), whereby inductors ( 35 ) on the one hand contact these tracks directly electrically and on the other hand with coal strands ( 36 ) of carbon brushes ( 20 ) are electrically connected. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (13) an drei Seiten mit elektrischen oder elektronischen Bauteilen bestückt ist.Electric drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the printed circuit board ( 13 ) is equipped on three sides with electrical or electronic components. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Anschraubdom (22) vorspringende Kontaktrippen (26) angeformt sind, die der Leiterplatte (13) zugewandt sind.Electric drive according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that with the screw-on dome ( 22 ) projecting contact ribs ( 26 ), which are the printed circuit board ( 13 ) are facing. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerschild (4) und die Bürstenbrücke (3) über zumindest eine Schnappverbindung (2) mit einem auslenkbaren Rastmittel (5), das an einem äußeren Bereich des elektrischen Antriebs (1) vorspringend angeordnet ist, miteinander verbunden sind, wobei das auslenkbare Rastmittel (5) durch eine Schutzeinrichtung (6) gegen unbeabsichtigtes Auslenken des Rastmittels (5) und damit Lösen der Schnappverbindung (2) geschützt ist.Electric drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end shield ( 4 ) and the brush bridge ( 3 ) via at least one snap connection ( 2 ) with a deflectable latching means ( 5 ), which at an outer portion of the electric drive ( 1 ) are projecting, are interconnected, wherein the deflectable latching means ( 5 ) by a protective device ( 6 ) against unintentional deflection of the locking means ( 5 ) and thus releasing the snap connection ( 2 ) is protected. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung (6) einstückig mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) ist.Electric drive according to claim 7, characterized in that the protective device ( 6 ) in one piece with at least one of the components to be interconnected (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ). Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung (6) durch Urformen mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) mitgeformt ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the preceding claims, characterized in that the protective device ( 6 ) by prototyping with at least one of the components to be joined together (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ) is mitgeformt. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) mit der Schutzeinrichtung (6) ein Kunststoffspritzguss- oder ein Metalldruckgussteil ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the component (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ) with the protective device ( 6 ) is a plastic injection or a metal diecasting. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung durch Umformen mit zumindest einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) mitgeformt ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the protective device by forming with at least one of the components to be interconnected (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ) is mitgeformt. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) mit der Schutzeinrichtung (6) ein Stanzbiegeteil ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the component (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ) with the protective device ( 6 ) is a stamped and bent part. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung (6) zusammen mit einem feststehenden Rastmittel (7) mit einem der miteinander zu verbindenden Bauteile (Bürstenbrücke 3, Lagerschild 4) einstückig ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the protective device ( 6 ) together with a fixed latching means ( 7 ) with one of the components to be interconnected (brush bridge 3 , Bearing plate 4 ) is integral. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Rastmittel (7) zumindest eine Rastnase oder eine Rastausnehmung ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the fixed latching means ( 7 ) is at least one latching lug or a latching recess. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung (6) in Form einer Brücke (10) ausgebildet ist, welche die zumindest eine Rastnase oder Rastausnehmung unter Beibehaltung eines Freiraums (8) überbrückt.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the protective device ( 6 ) in the form of a bridge ( 10 ) is formed, which the at least one latching lug or latching recess while maintaining a free space ( 8th ) bridged. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der brückenartigen Schutzeinrichtung (6) eine mit der zumindest einen Rastnase korrespondierende Freisparung (9) ausgenommen ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that in the bridge-like protective device ( 6 ) a corresponding with the at least one latching recess ( 9 ) is excluded. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (3, 4), das zumindest ein auslenkbares Rastmittel (5) aufweist, mit diesem ein einstückiges Kunststoffspritzgussteil bildet.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the component ( 3 . 4 ), the at least one deflectable latching means ( 5 ), forms with this a one-piece plastic injection molded part. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffspritzgussteil faserverstärkt ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the following claims, characterized in that the plastic injection-molded part is fiber-reinforced. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auslenkbare Rastmittel (5) als zumindest eine Rastöse ausgebildet ist und im montierten Zustand die zumindest eine Rastnase formschlüssig hintergreift.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the deflectable latching means ( 5 ) is formed as at least one latching eye and in the assembled state, the at least one latching nose engages behind a form fit. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auslenkbare Rastmittel (5) als zumindest eine Rastnase ausgebildet ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the deflectable latching means ( 5 ) is formed as at least one latching lug. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinrichtung (6) im montierten Zustand, eine größere Ausdehnung als das auslenkbare Rastmittel aufweist und zumindest im Bereich deren größten Auslenkbarkeit, also an ihrem Endbereich diese in Fügerichtung und/oder Auslenkrichtung überragt.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the protective device ( 6 ) in the assembled state, a greater extent than the deflectable locking means and at least in the region of their greatest deflectability, so at their end this dominated in the joining direction and / or deflection. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (3, 4) mit dem auslenkbaren Rastmittel (5) mit dem Stecker oder Steckergehäuse (11) einstückig ist.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that the component ( 3 . 4 ) with the deflectable latching means ( 5 ) with the plug or plug housing ( 11 ) is integral. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7 und zumindest einem der nachfolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtung (12) zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Bauteilen (3, 4) angeordnet ist und diese abdichtet, wobei die Schnappverbindung (2) die Dichtung (12) zwischen den beiden Bauteilen (3, 4) andrückt.Electric drive according to claim 7 and at least one of the subsequent claims, characterized in that a seal ( 12 ) between the two components to be interconnected ( 3 . 4 ) is arranged and this seals, wherein the snap connection ( 2 ) the seal ( 12 ) between the two components ( 3 . 4 ).
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