DE202005001891U1 - Automated pancake maker for catering use simultaneously heats liquid batter from above and below - Google Patents

Automated pancake maker for catering use simultaneously heats liquid batter from above and below Download PDF

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    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B5/00—Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
    • A21B5/02—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like
    • A21B5/03—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like for baking pancakes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

An automated pancake maker has a frying pan (9) that rests on an arm that inverts when required to place a pancake on a second surface. The transfer to the discharge point hotplate (5) is effected by a pneumatic cylinder (4). The pancake is cooked simultaneously on both sides without turning. The assembly further has a twin chamber liquid batter holder that on release of a charge maintains a constant-rate supply of liquid batter to the frying pan surface. The base of the liquid batter holder incorporates a hot wire heater (2) that is positioned over the liquid batter on the hotplate (9). The discharge hotplate has light beam detector.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Backen von Pfannkuchen Crêpes und dergleichen gemäß dem Oberbegriff vom Anspruch 1.The The invention relates to a device for automatic baking of Pancake crepes and the like according to the preamble of claim 1.

Zwar sind Pfannkuchen und Crêpes als Speise sehr beliebt. Pauschal kann man jedoch feststellen, dass das heutige Angebot die Nachfrage nicht abdeckt.Though are pancakes and crepes very popular as a dish. All in all, one can say that Today's supply does not cover demand.

Nicht zuletzt liegt es daran, dass Industrie noch keine technische Lösung für einen kompakten, mobilen und zuverlässigen Backautomat anbietet. Daher werden Pfannkuchen auf öffentlichen Plätzen meistens manuell gebacken.Not Finally, it is because the industry is still no technical solution for one compact, mobile and reliable Baking machine offers. Therefore, pancakes are on public Places mostly baked manually.

Das manuelle Backen von Pfannkuchen ist zeitraubend und erfordert eine gewisse Geschicklichkeit beim Wenden des Pfannkuchens. Außerdem hängt die tatsächliche Backzeit jedes einzelnen Pfannkuchens stark vom Zeitgefühl des Bäckers ab. Das kann unter Umständen zu einer ungleichmäßigen Qualität führen. Dadurch ist das manuelle Backen von Pfannkuchen für die Herstellung größerer Stückzahlen gleicher Qualität wenig geeignet.The Manual baking of pancakes is time consuming and requires one certain skill in turning the pancake. In addition, the hangs actual Baking time of each pancake strongly depends on the time feeling of the baker. The may possibly lead to uneven quality. Thereby is the manual baking of pancakes for the production of larger quantities same quality little suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Backautomat für den Gastronomiebedarf bereitzustellen, bei dem frische Pfannkuchen mit kurzer Taktzeit automatisch gebacken und zur Ausgabestation befördert werden.task the invention is to provide a baking machine for the catering needs, automatically baked at the fresh pancake with a short cycle time and to the delivery station.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is solved by a device having the features of claim 1. Further developments and advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Funktionsbeschreibungfunction Description

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich um einen Automat, der mit minimalen Personaleinsatz Pfannkuchen oder Crêpes herstellt.at the device of the invention is It is a machine that pancakes with minimal staffing or crepes manufactures.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 bis 7 erläutert.An embodiment of the invention will be described with reference to 1 to 7 explained.

Die gesamte Anlage wird in der 1 perspektivisch dargestellt.The entire facility will be in the 1 shown in perspective.

Die wesentlichen Bestandteile der Anlage sind:

  • – Zwei-Kammer-Teigbehälter (2)
  • – Pflanzenölbehälter mit einer Zerstäuberdüse (3)
  • – Induktionskochfeld mit Pfanne und pneumatischem Schwenkzylinder als Antrieb (4)
  • – Glühdrahtheizer (5)
  • – Kugelgelagertes Rundblech mit Lichtschranke, betrieben durch pneumatischen Schwenkzylinder (6)
  • – Vorrichtung zum Öffnen und Schließen der Dosieröffnungen (7)
The essential components of the system are:
  • - two-chamber dough container ( 2 )
  • - vegetable oil container with a spray nozzle ( 3 )
  • - Induction hob with pan and pneumatic swivel cylinder as drive ( 4 )
  • - filament heater ( 5 )
  • - Ball-bearing round sheet with light barrier, operated by pneumatic swivel cylinders ( 6 )
  • Device for opening and closing the metering orifices ( 7 )

Zu 2: Der Zwei-Kammer-Teigbehälter 1 besteht aus einer Vorratskammer 13 und Dosierkammer 14. Die Vorratskammer 13 ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Nachfüllen des Teiges das untere Ventil 16 geschlossen wird und dann der Deckel 15 oben aufgemacht. Nach dem Nachfüllen der Vorratskammer 13 wird der Deckel 15 wieder dicht verschlossen und das Ventil 16 unten wieder aufgemacht. Wird der Teig aus der Dosierkammer 14 entnommen, fließt der Teig aus der Vorratskammer 13 in die Dosierkammer 14 nach. Gleichzeitig geht die Luft durch das Ventil 16 in die Vorratskammer 13 rein. Dieser Vorgang setzt sich solange fort bis die Unterkante des Ventils 16 vom Teig bedeckt wird. Ab diesem Niveau wird der Luft der Zugang in die Vorratskammer 13 versperrt. Dementsprechend kommt auch kein Teig mehr raus. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass sich in der Dosierkammer 14 immer gleiche Menge Teig befindet. Andernfalls, wenn der Teigbehälter aus einer Kammer bestünde und im Boden Öffnungen zum Befüllen der Pfanne hätte, dann wäre beim vollen Behälter die Austrittsgeschwindigkeit des Teiges wesentlich höher als bei fast leerem Teigbehälter. Dies führte unvermeidlich dazu, dass die ersten Pfannkuchen „Übergewicht" hätten und die letzten Pfannkuchen eher mager aussähen.To 2 : The two-chamber dough container 1 consists of a pantry 13 and dosing chamber 14 , The pantry 13 Is characterized in that for refilling the dough, the lower valve 16 is closed and then the lid 15 opened up. After refilling the pantry 13 becomes the lid 15 again tightly closed and the valve 16 underneath again. The dough is removed from the dosing chamber 14 taken, the dough flows out of the pantry 13 in the dosing chamber 14 to. At the same time, the air passes through the valve 16 in the pantry 13 purely. This process continues until the lower edge of the valve 16 covered by the dough. From this level, the air is the access to the pantry 13 blocked. Accordingly, no more dough comes out. In this way it is ensured that in the dosing chamber 14 always equal amount of dough is located. Otherwise, if the dough container consisted of a chamber and would have openings in the bottom for filling the pan, then the exit speed of the dough would be much higher when the container is full than with almost empty dough container. This inevitably led to the first pancakes being "overweight" and the last pancakes looking rather thin.

Zu 3: Der Pflanzenölbehälter 3 ist mittels einer dünnen Rohrleitung mit Zerstäuberdüse 17 verbunden. An die Zerstäuberdüse 17 wird auch eine Druckluftleitung 18 angeschlossen. Die Zerstäuberdüse 17 wird mittig unter dem Teigbehälter 1 so angebracht und justiert, dass ihr Strahlwinkel den Backbereich der Pfanne 9 komplett abdeckt.To 3 : The vegetable oil container 3 is by means of a thin pipe with atomizer nozzle 17 connected. To the atomizer nozzle 17 will also be a compressed air line 18 connected. The atomizer nozzle 17 is centered under the dough container 1 so attached and adjusted that their beam angle the baking area of the pan 9 completely covering.

Zu 4: Die Pfanne 9 wird millimetergenau und mit gedrosseltem Tempo auf das Induktionskochfeld 7 aufgesetzt. Der entscheidende Vorteil von Induktionsherden ist es, dass nur die Pfanne erhitzt wird. Das Kochfeld selbst bleibt kalt. Dadurch wird auch die Arbeitsplatte rund um das Induktionsherd nicht erwärmt. Sollte etwas Teig oder Öl auf das Kochfeld geraten, so wird nichts anbrennen oder qualmen.To 4 : The pan 9 gets down to the induction hob with millimeter accuracy and reduced speed 7 placed. The key advantage of induction cookers is that only the pan is heated. The hob itself stays cold. As a result, the worktop around the induction cooker is not heated. If some dough or oil gets on the hob, nothing will burn or smoke.

Die elektrische Energie wird praktisch ohne Verluste in die Temperatur der Pfanne umgesetzt.The electrical energy is practically without losses in the temperature the pan implemented.

Zu 5: Wenn sich der Teig auf der heißen Pfanne 9 verteilt hat, wird der Glühdrahtheizer 2 über die Pfanne 9 gefahren und eingeschaltet. Nach einer festgelegten Zeit wird der Glühdrahtheizer 2 wieder ausgeschaltet und zurückgefahren.To 5 : When the dough is on the hot pan 9 has distributed the glow wire heater 2 over the pan 9 driven and turned on. After a set time, the glow wire heater will turn on 2 turned off again and moved back.

Zu 6: Kontrollstation ist so eingerichtet, dass die Lichtschranke 10 durch die Mitte des schwenkbaren Rundbleches 5 geht. Wird ein Pfannkuchen auf dem Rundblech 5 registriert, dreht der Schwenkzylinder 6 das Rundblech 5 um 180° in Richtung Ausgabefläche 11.To 6 : Control Station is set up that the photocell 10 through the middle of the swiveling round sheet 5 goes. Will a pancake on the round plate 5 registered, the swing cylinder rotates 6 the round sheet 5 180 ° towards the output area 11 ,

Die Bewegungen einzelner Komponente der Anlage werden von pneumatischen Zylindern ausgeführt. Die Druckluft wird von einem kompakten Kompressor bereitgestellt.The Movements of individual components of the plant are of pneumatic Cylinders executed. The compressed air is provided by a compact compressor.

Jede Bewegungsbahn wird mit Endschaltern versehen, deren Signale von einem Mikrocontroller ausgewertet werden. Ebenso werden Behälter mit Füllstandsensoren versehen. Sollte z.B. während des Betriebes kein Teig mehr im Teigbehälter 1 sein, wird der Prozess unterbrochen und auf dem Steuerpult 8 erscheint eine entsprechende Meldung.Each trajectory is provided with limit switches whose signals are evaluated by a microcontroller. Likewise, containers are provided with level sensors. For example, should no dough in the dough container during operation 1 the process is interrupted and on the control panel 8th a corresponding message appears.

Nach dem Starten der Anlage werden folgende Schritte nacheinander abgearbeitet:

  • 1) alle beweglichen Bestandteile werden in ihre Ausgangsposition gebracht (1).
  • 2) Füllstandsensoren vom Teig- und Ölbehälter werden abgefragt.
  • 3) Induktionskochfeld 7 wird eingeschaltet und bringt die Pfanne 9 auf die erforderliche Temperatur. Induktionsherde sind berühmt wegen ihrer schnellen Energieübertragung und gradgenauer Temperaturregelung.
  • 4) Ist die Pfanne 9 heiß, fährt der Teigbehälter 1 seine Position über der Pfanne 9 an.
  • 5) Aus einer pneumatischen Zerstäuberdüse 17, die unter dem Teigbehälter 1 angebracht ist, wird etwas Pflanzenöl auf die Pfanne 9 zerstäubt. Das soll in erster Linie das Anbraten der Pfannkuchen verhindern. Außerdem lassen sich mit der Zugabe verschiedener Sorten vom Pflanzenöl mehrere Geschmacksvarianten erzielen. Die Pfanne 9 sollte jedoch grundsätzlich auch eine Antihaftbeschichtung haben.
  • 6) Danach werden Öffnungen im Boden des Teigbehälters 1 für eine festgelegte Zeit geöffnet (7). Dies erfolgt durch das Anheben bzw. Absenken der Schließkegeln 19. Der flüssige Teig verteilt sich randgenau auf der Pfanne 9, deren Außenkante leicht gehoben ist.
  • 7) Bei der Konzipierung dieser Anlage wurde auf herkömmliches Umdrehen des Pfannkuchens verzichtet. Statt dessen wird nun ein Glühdrahtheizer 2 über die Pfanne 9 positioniert. Die Drahtspiralen des Heizers werden sekundenschnell zum Glühen gebracht. Während die Unterseite des Backgutes von der heißen Pfanne 9 gebacken wird, bringen die glühenden Heizspiralen die Oberseite zum erwünschten Bräunungsgrad ohne den Pfannkuchen zu berühren (Toaster-Prinzip). Dadurch kann sich der Teig ungehindert entfalten. Der Pfannkuchen wird lockerlüftig.
  • 8) Ist die voreingestellte Backzeit abgelaufen, fahren Teigbehälter 1 und der Glühdrahtheizer 2 wieder zurück zu ihrer Startposition.
  • 9) Sobald der Raum über der Pfanne 9 frei ist, wird die Pfanne 9 mit Pfannkuchen von einem Schwenkzylinder 4 um 180° gedreht. Dabei entwickelt die Pfanne 9 eine relativ hohe Geschwindigkeit, die am Ende der Schwenkbewegung von einem pneumatischen Stoßdämpfer schlagartig jedoch nahezu geräuschlos abgebremst wird. Dank dem vermittelten Schwung löst sich der Pfannkuchen von der Pfanne 9 und landet auf dem Rundblech 5 der Kontrollstation.
  • 10) Die Kontrollstation ist mit einer Lichtschranke 10 versehen, deren Lichtstrahl durch die mittlere Öffnung des Rundbleches 5 geht. Liegt ein Pfannkuchen auf dem Rundblech 5, wird die optische Verbindung zwischen Sender und Empfänger unterbrochen. Die Steuerung bekommt somit ein Signal, dass der Pfannkuchen bei der Kontrollstation angekommen ist.
  • 11) Die Pfanne 9 wird vom Schwenkzylinder 4 zurück in die Backposition gefahren.
  • 12) Das Rundblech 5 mit dem Pfannkuchen wird ebenso von einem Schwenkzylinder 6 um 180° gedreht. Der Pfannkuchen liegt nun auf der Ausgabefläche 11.
  • 13) Das Rundblech 5 kehrt zurück in seine Startposition. Dann wird die Lichtschranke 10 der Kontrollstation noch mal abgefragt. Steht dem Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger nichts mehr im Wege, registriert die Steuerung einen erfolgreich abgearbeiteten Backvorgang: der Pfannkuchen liegt auf der Ausgabefläche 11 und alle beweglichen Teile der Anlage befinden sich wieder in ihrer Startposition.
  • 14) Die Steuerung verfügt über ein Zähler. Nach jedem Zyklus vergleicht die Steuerung die vom Bediener eingegebene Stückzahl der Pfannkuchen mit der Anzahl der tatsächlich abgearbeiteten Zyklen. Werden weitere Pfannkuchen benötigt, springt das Programm wieder zum 2. Schritt und fängt einen neuen Backvorgang an.
After starting the system, the following steps are processed one after the other:
  • 1) all movable components are brought into their starting position ( 1 ).
  • 2) Level sensors from the dough and oil container are queried.
  • 3) Induction hob 7 is turned on and brings the pan 9 to the required temperature. Induction cookers are famous for their fast energy transfer and temperature regulation.
  • 4) Is the pan 9 Hot, the dough container moves 1 his position over the pan 9 at.
  • 5) From a pneumatic atomizer nozzle 17 that under the dough container 1 is attached, put some vegetable oil on the pan 9 atomized. This is to prevent the searing of the pancakes in the first place. In addition, with the addition of different varieties of vegetable oil can be achieved several flavors. The pan 9 should, however, in principle also have a non-stick coating.
  • 6) Thereafter, openings in the bottom of the dough container 1 open for a set time ( 7 ). This is done by raising or lowering the closing cones 19 , The liquid dough spreads exactly on the pan 9 whose outer edge is slightly raised.
  • 7) In the design of this plant has been dispensed with conventional turning over the pancake. Instead, now a glow wire heater 2 over the pan 9 positioned. The wire spirals of the heater are brought within seconds in the glow. While the bottom of the baked goods from the hot pan 9 baked, the glowing heating coils bring the top to the desired degree of browning without touching the pancake (toaster principle). This allows the dough to unfold unhindered. The pancake gets loose.
  • 8) When the pre-set baking time has expired, drive dough containers 1 and the filament heater 2 back to her starting position
  • 9) Once the room is over the pan 9 is free, the pan 9 with pancake from a swivel cylinder 4 rotated by 180 °. It develops the pan 9 a relatively high speed, which is abruptly but almost silently braked by a pneumatic shock absorber at the end of the pivoting movement. Thanks to the imparted momentum, the pancake is released from the pan 9 and lands on the circular sheet 5 the control station.
  • 10) The control station is equipped with a light barrier 10 provided, the light beam through the central opening of the circular sheet 5 goes. Is a pancake on the round plate 5 , the optical connection between transmitter and receiver is interrupted. The controller thus receives a signal that the pancake has arrived at the control station.
  • 11) The pan 9 is from the swivel cylinder 4 moved back to the baking position.
  • 12) The round sheet 5 with the pancake is also from a swivel cylinder 6 rotated by 180 °. The pancake is now on the output surface 11 ,
  • 13) The round sheet 5 returns to his starting position. Then the light barrier 10 the control station queried again. If the light beam between transmitter and receiver is no longer in the way, the controller registers a successfully completed baking process: the pancake lies on the output surface 11 and all moving parts of the system are back in their starting position.
  • 14) The controller has a counter. After each cycle, the controller compares the number of pancakes entered by the operator with the number of cycles actually completed. If more pancakes are needed, the program jumps back to the second step and starts a new baking process.

Claims (6)

Backautomat zum Backen von Pfannkuchen und Crêpes und dgl., (1), gekennzeichnet durch eine Kippeinrichtung mit einer um 180° schwenkbaren Pfanne (9), deren Drehachse tangential an ihrem Rand verläuft und von einem pneumatischen Schwenkzylinder (4) angetrieben wird; mit einem beweglichen Zwei-Kammer-Teigbehälter (1), der unabhängig von Füllstand der Vorratskammer (13) immer gleiche Auslaufgeschwindigkeit des Teiges und konstante Teigmenge für jeden Pfannkuchen gewährleistet, (2) mit einem beweglichen Glühdrahtheizer (2), dessen Heizleistung von oben auf den Pfannkuchen einwirkt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren wird der Pfannkuchen gleichzeitig von beiden Seiten gebacken ohne gewendet zu werden; mit einer Schiebeeinrichtung (12) für die Positionierung des Teigbehälters (1) und Glühdrahtheizers (2) über der Pfanne (9); mit einer Kontrollstation zwischen der Pfanne (9) und der Ausgabefläche (11), wo mittels Lichtschranke (10) kontrolliert wird, ob Pfannkuchen sich von der Pfanne gelöst hat (6); mit einer beheizbaren Ausgabefläche (11); mit einer Mikrocontroller-Steuerung, bei der die Ausführung jedes einzelnen Schrittes mit Hilfe von Endschaltern bzw. Füllstandsensoren überwacht wird; mit einer PC-Schnittstelle für die Programmoptimierung (z.B. 9-poliger COM-Anschluß) mit einem Steuerpult (8) für Bediener, wo er die Anlage startet und die Stückzahl der zu backenden Pfannkuchen eingibt.Baking machine for baking pancakes and crepes and the like 1 ), characterized by a tilting device with a pivotable by 180 ° pan ( 9 ), whose axis of rotation runs tangentially at its edge and by a pneumatic swivel cylinder ( 4 ) is driven; with a movable two-chamber dough container ( 1 ), regardless of the level of the storage chamber ( 13 ) always equal discharge speed of the dough and constant amount of dough guaranteed for each pancake, 2 ) with a moving filament heater ( 2 ), whose heating power acts on the pancake from above. Unlike conventional methods, the Pancakes baked simultaneously from both sides without being turned; with a sliding device ( 12 ) for positioning the dough container ( 1 ) and glow wire heater ( 2 ) over the pan ( 9 ); with a control station between the pan ( 9 ) and the output area ( 11 ), where by means of light barrier ( 10 ) is checked to see if pancake has detached itself from the pan ( 6 ); with a heatable output surface ( 11 ); with a microcontroller control, in which the execution of each step is monitored by means of limit switches or level sensors; with a PC interface for program optimization (eg 9-pin COM connection) with a control panel ( 8th ) for operators, where he starts the plant and enters the number of pancakes to be baked. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich, wo mechanische Bewegungen ausgeführt werden, sicherheitstechnisch abgeschirmt wird und während des Betriebes unzugänglich ist.Device according to claim 1, characterized in that that the area where mechanical movements are carried out safety-shielded and is inaccessible during operation. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung eine um horizontale Achse schwenkbare Pfanne (9) aufweist, deren Außenkante um 2–3 Millimeter bezüglich der eigentlichen Backfläche gehoben ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the tilting means pivotable about a horizontal axis pan ( 9 ), whose outer edge is lifted by 2-3 millimeters with respect to the actual baking surface. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Öffnungen im Boden der Dosierkammer (14) von innen mit passgenauen Schließkegeln (19) geöffnet und geschlossen werden. Die vertikale Hubbewegung der Stange mit den Schließkegeln wird von einem Kurzhubzylinder zeitgesteuert ausgeführt.Apparatus according to claim 1, characterized in that openings in the bottom of the metering chamber ( 14 ) from the inside with precisely fitting closing cones ( 19 ) are opened and closed. The vertical stroke movement of the rod with the closing cones is carried out by a short-stroke cylinder time-controlled. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schiebeeinrichtung (12) mittels pneumatischen Zylindern den Teigbehälter und den Glühdrahtheizer unabhängig voneinander in horizontaler Lage nach links und rechts schiebt (1)Apparatus according to claim 1, characterized in that a sliding device ( 12 ) by means of pneumatic cylinders, the dough container and the Glühdrahtheizer independently in a horizontal position to the left and right pushes ( 1 ) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit von sämtlichen Bewegungen durch gedrosselte Abluftventile einstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that the speed of all Movements can be adjusted by throttled exhaust air valves.
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