DE202004020485U1 - Workpiece machining system has a carousel feed with at least two preparatory positions to align workpieces before being moved to the working position - Google Patents

Abstract

A workpiece machining system has the workpieces supported on pallets (3) and processed on a movable support table (10) under a milling tool (20). The workpieces are aligned on their supports on a carousel with at least two preparatory positions (4, 4') in which they are aligned prior to machining to achieve a faster turn-round cycle. The aligned workpieces and pallets are moved to and from the machining position by a conventional handling system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs. Eine Werkzeugmaschine dieser Art ist aus dem deutschen Patent DE 198 53 945 C2 bekannt. Das bekannte Fräsbearbeitungszentrum weist einen drehbaren Werkstücktisch auf, der auf Führungen eines Längsstegs in der zu den beiden Achsen x und y orthogonalen Achse z bewegbar ist. Ein Drehwechsler ist vorgesehen, der einen um eine Schwenkachse schwenkbaren und längs dieser Schwenkachse verschiebbaren Tragkörper hat. Der Tragkörper besitzt zwei einander gegenüberliegende Formelemente, die mit Formelementen einer auf dem Werkstücktisch aufgenommenen Palette und einer auf einem Spannplatz aufgenommenen Palette zusammen wirken. Nach erfolgter Bearbeitung eines Werkstücks fährt der Werkstücktisch aus der Bearbeitungsposition heraus, um in einer Wechselposition anzukommen. Ist die Wechselposition erreicht, greifen die Formelemente des nach oben fahrenden Tragkörpers von unten in die Formelemente der Paletten ein, so dass diese vom Werkstücktisch und vom Spannplatz abgehoben werden. Schwenkt nun der Tragkörper um 180°, gelangt die Palette mit dem fertig bearbeiteten Werkstück über den Spannplatz und die Palette mit einem noch unbearbeiteten Werkstück über den Werkstücktisch. Durch nachfolgendes Absenken des Tragkörpers nehmen in einem ersten Schritt die Paletten ihre vertauschten Plätze ein und lösen sich in einem zweiten Schritt die Formelemente des Tragkörpers von den Formelementen der Paletten.The invention relates to a machine tool according to the features of the preamble of the main claim. A machine tool of this kind is known from the German patent DE 198 53 945 C2 known. The known milling machining center has a rotatable workpiece table, which is movable on guides of a longitudinal web in the axis x and y orthogonal to the two axes z. A rotary changer is provided, which has a pivotable about a pivot axis and along this pivot axis movable support body. The support body has two mutually opposite form elements, which interact with form elements of a pallet received on the workpiece table and a pallet received on a clamping location. After machining a workpiece, the workpiece table moves out of the machining position to arrive in a change position. Once the change position has been reached, the form elements of the upwardly moving carrier body engage in the form elements of the pallets from below, so that they are lifted off the workpiece table and from the clamping position. If the supporting body now swivels through 180 °, the pallet with the finished workpiece passes over the clamping area and the pallet with an unprocessed workpiece passes over the workpiece table. By subsequently lowering the support body take in a first step, the pallets their swapped places and solve in a second step, the form elements of the support body of the form elements of the pallets.

Der Palettenwechsler ist am bekannten Fräsbearbeitungszentrum derart schräg angeordnet, dass eine die Drehachse des Werkstücktisches und die Schwenkachse des Palettenwechslers schneidende horizontale Gerade beide horizontalen Verfahrachsen (x, z) schneidet. Damit soll eine kurze Entfernung zwischen dem Spannplatz und einem Bedientableau für das Fräsbearbeitungszentrum ermöglicht werden.Of the Pallet changer is the well-known milling center in such a way aslant arranged that one of the axis of rotation of the workpiece table and the pivot axis horizontal straight line cutting the pallet changer both horizontal Track axes (x, z) intersects. This should be a short distance between the clamping position and a control panel for the milling center allows become.

Mit dem bekannten Fräsbearbeitungszentrum kann jeweils nur eine Palette mit einem Werkstück auf einem Spannplatz vorbereitet werden, während eine zweite Palette mit einem zweiten Werkstück von dem Werkzeug der Spindel bearbeitet wird. Im Anschluss an die Bearbeitung vertauscht der bekannte Palettenwechsler die Position des bearbeiteten Werkstücks mit der Position des unbearbeiteten Werkstücks. Das bearbeitete Werkstück kann sodann von dem Spannplatz entnommen und durch ein nicht bearbeitetes Werkstück ersetzt werden, während das zu bearbeitende Werkstück in den Arbeitsraum der Frässpindel gebracht wird, um dort bearbeitet zu werden.With the well-known milling center Only one pallet can be prepared with a workpiece on a clamping position be while a second pallet with a second workpiece from the tool of the spindle is processed. After processing the swapped known pallet changer the position of the machined workpiece with the position of the unprocessed workpiece. The machined workpiece can then removed from the place and by an unprocessed workpiece be replaced while the workpiece to be machined in the working space of the milling spindle is brought to be processed there.

Die Praxis hat gezeigt, dass ein einzelner Rüstplatz bzw. Spannplatz, wie er im Stand der Technik genannt wird, für vielfältige Fertigungsaufgaben nicht ausreichend ist. Beispielsweise kann es erforderlich werden, an dem bearbeiteten Werkstück Messungen vorzunehmen, bevor es das Bearbeitungszentrum verlassen kann. Während dieser, für die Behandlung des fertig bearbeiteten Werkstücks erforderlichen Zeit ist es häufig zur Verkürzung der Taktzeiten erforderlich, gleichzeitig ein zweites Werkstück auf einem Rüstplatz für die Bearbeitung vorzubereiten. Demnach ist in der Regel ein einzelner Rüstplatz für vielfältige Bearbeitungsaufgaben nicht ausreichend.The Practice has shown that a single set-up or clamping place, such as he is called in the art, not for a variety of manufacturing tasks is sufficient. For example, it may be necessary to the machined workpiece Take measurements before leaving the machining center can. While this, for the time required is the treatment of the finished workpiece it often for shortening the cycle times required, at the same time a second workpiece on one setup station for the To prepare processing. As a rule, this means a single set-up station for a variety of machining tasks unsatisfactory.

In diesem Zusammenhang ist aus der deutschen Patentschrift DE 33 07 963 C2 ein Palettenwechsler bekannt, der neben dem Bett einer Werkzeugmaschine angeordnet ist und eine Mehrzahl von freistehenden Werkstücksockeln aufweist, die auf gleicher Höhe halbkreisförmig um einen Bogen angeordnet sind. Die Werkstücksockel sind zur Aufnahme von jeweils einer Palette vorgesehen. Vom Werkstücksockel werden die Paletten auf ein Karussell hinüber gezogen, welches dem Palettenwechsler entspricht. Das Karussell schwenkt um eine Drehachse und die Palette wird an den Arbeitstisch der Maschine übergeben. Beim Hinüberziehen der Palette und beim Übergeben an den Arbeitstisch der Maschine führt die Maschine eine Linearbewegung aus. Der Raumbedarf des bekannten Palettenwechslers wird durch die Wege für die Linearbewegungen vergrößert. Der bekannte Palettenwechsler erfüllt demnach nicht die Forderung nach einer Verringerung des Platzbedarfs in der Bearbeitungswerkstatt.In this context, from the German patent specification DE 33 07 963 C2 a pallet changer is known, which is arranged next to the bed of a machine tool and has a plurality of freestanding workpiece bases, which are arranged at the same height in a semicircle around an arc. The workpiece sockets are provided for receiving one pallet each. From the workpiece base, the pallets are pulled over on a carousel, which corresponds to the pallet changer. The carousel pivots about a rotation axis and the pallet is handed over to the working table of the machine. When the pallet is pulled over and handed over to the working table of the machine, the machine executes a linear movement. The space requirement of the known pallet changer is increased by the paths for the linear movements. The well-known pallet changer therefore does not meet the demand for a reduction in space requirements in the machining workshop.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, bei geringem Platzbedarf einen Palettenwechsler vorzuschlagen, der eine Mehrzahl von Rüstplätzen aufweist und neben der Ablage einer Palette auf einem Rüstplatz auch noch ein Drehen, Heben und Senken der Palette ermöglicht. Darüber hinaus soll vom Rüstplatz her das gute Beobachten eines in Bearbeitung mit einem Werkzeug befindlichen Werkstücks möglich sein. Schließlich soll das Handhaben der schweren Paletten keine Rückwirkungen auf die Genauigkeit der Bearbeitung haben.In contrast there is the object of the present invention is a small footprint To propose pallet changer having a plurality of setup stations and in addition to the storage of a pallet on a set-up station also a turning, Lifting and lowering the pallet allows. About that addition is intended by the setup station Good observation of a work in progress with a tool located workpiece possible be. After all The handling of heavy pallets should not affect the accuracy to have the processing.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Palettenwechsler gelöst, welcher die folgenden Merkmale hat.

• – neben dem Rüstplatz ist wenigstens noch ein weiterer Rüstplatz vorgesehen,
• – der Palettenwechsler ist um die zweite vertikale Achse um 360° drehbar und
• – das zweite Bett ist mit dem ersten Bett gelenkig verbunden.

According to the invention this object is achieved by a pallet changer, which has the following features.

• - there is at least one additional setup station next to the setup station,
• - The pallet changer is rotatable about the second vertical axis by 360 ° and
• - The second bed is hinged to the first bed.

Durch die Drehbarkeit des Palettenwechslers um 360° entfällt das Hin- und Herschwenken, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Vorteil liegt darin, dass mit Hilfe einer verhältnismäßig einfachen Konstruktion sämtliche in Behandlung befindliche Paletten von dem Palettenwechsler zugleich erfasst und gemeinsam im Kreis gedreht werden können. Die hierbei am Palettenwechsler wirksamen Kräfte, insbesondere die Gewichte der Paletten mit ihren Werkstücken, werden durch eine gelenkige Verbindung, mit welcher das zweite Bett für den Palettenwechsler am ersten Bett der Werkzeugmaschine angebracht ist, von der Werkzeugmaschine entkoppelt. Zur Entkopplung sind vertikal bewegliche Anlagerollen vorgesehen, über welche das zweite Bett des Palettenwechslers mit dem ersten Bett der Werkzeugmaschine verschraubt ist. Dazu steht das zweite Bett des Palettenwechslers auf dem Boden der Werkstatt neben dem ersten Bett der Werkzeugmaschine entkoppelt auf ausrichtbaren Fixatoren.Due to the rotation of the pallet change By 360 ° eliminates the swinging back and forth, as is known in the prior art. The advantage is that with the help of a relatively simple construction, all pallets under treatment can be detected by the pallet changer at the same time and rotated together in a circle. The forces acting on the pallet changer, in particular the weights of the pallets with their workpieces, are decoupled from the machine tool by an articulated connection with which the second bed for the pallet changer is attached to the first bed of the machine tool. For decoupling vertically movable contact rollers are provided, via which the second bed of the pallet changer is bolted to the first bed of the machine tool. For this purpose, the second bed of the pallet changer is on the floor of the workshop next to the first bed of the machine tool decoupled on alignable fixators.

Jeder Rüstplatz ist in der Höhe vertikal verstellbar und auf ihm die Palette drehbar gelagert. Auf diese Weise kann jedes bearbeitete Werkstück nach der Bearbeitung ergonomisch günstig vermessen werden und gegebenenfalls in eine neue Position gebracht werden, sofern eine weitergehende Bearbeitung mit gewechseltem Werkzeug erforderlich wird, die in der zuerst eingenommenen Position nicht allein vollzogen werden kann.Everyone setup station is in height vertically adjustable and rotatably mounted on the pallet. To this Each machined workpiece can be ergonomically machined after machining Cheap measured and, if necessary, placed in a new position provided further processing with changed tools required in the first position not taken can be done alone.

Der Palettenwechsler weist einen eigenen Antrieb auf, mit welchem er um die zweite vertikale Achse über einen Vollkreis von 360° gedreht werden kann. Zugleich kann der Palettenwechsler mitsamt seines Drehantriebs über einen Hubantrieb in unterschiedliche vertikale Positionen gebracht werden. In der obersten vertikalen Position hat der Palettenwechsler sämtliche Paletten erfasst und kann diese im Kreis drehen. In der unterhalb der obersten Position liegenden zweiten Position wird eine der Paletten in die Palettenwechselposition auf dem ersten Bett der Werkzeugmaschine gebracht und dort abgelegt. Gleichzeitig werden die beiden anderen Paletten jeweils auf einem Rüstplatz abgelegt. Dabei kommt der Palettenwechsler außer Eingriff mit sämtlichen Paletten, so dass die auf den Rüstplätzen befindlichen Paletten unabhängig voneinander abgesenkt werden können, damit an den Werkstücken Messungen ohne Treppen möglich werden. In Folge der eigenen Drehbarkeit an den Rüstplätzen erhält jedes Werkstück eine Zugänglichkeit von allen Seiten. Als Antriebe für die Paletten an den Rüstplätzen sind Handantriebe vorgesehen, die ebenso gut auch durch andere kraftbetriebene Antriebsarten ersetzt werden können. Die zusätzliche Möglichkeit des vertikalen Hebens und Senkens der Paletten an den Rüstplätzen lässt es zu, die Werkstücke jeweils in die ergonomisch günstigste ebenerdige Position zu bringen.Of the Pallet changer has its own drive, with which he about the second vertical axis above rotated a full circle of 360 ° can be. At the same time, the pallet changer together with its rotary drive on a Lifting drive can be brought into different vertical positions. In the top vertical position the pallet changer has all Collects pallets and can rotate them in a circle. In the below the second position in the uppermost position becomes one of the pallets in the pallet change position on the first bed of the machine tool brought and stored there. At the same time, the other two Pallets each on a set-up station stored. The pallet changer comes out of engagement with all Pallets, so that those located on the preparation stations Pallets independent can be lowered from each other, with the workpieces Measurements without stairs possible become. As a result of their own rotatability at the preparation stations, each receives Workpiece one accessibility from all sides. As drives for the Pallets are at the preparation stations Hand drives provided, which are equally well powered by other power Drive types can be replaced. The additional possibility the vertical lifting and lowering of the pallets at the set - up stations allows the workpieces each in the most ergonomically convenient ground-level Position.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung des Anmeldungsgegenstandes sind zwei Rüstplätze vorgesehen, welche zusammen mit der Palettenwechselposition auf dem Werkstücktisch am ersten Bett kreisförmig um die zweite vertikale Achse herum gruppiert sind und deren seitliche Begrenzungen jeweils einen Sektor von 120° bilden. Zur seitlichen Begrenzung der Sektoren sind Wände vorgesehen, die, von oben gesehen, zusammen einen dreizackigen Stern bilden, dessen Mittelpunkt die zweite vertikale Drehachse des Palettenwechslers ist. Hierbei handelt es sich um eine besonders günstige Anordnung, denn durch das seitliche Verschieben der zweiten vertikalen Drehachse aus der Verlängerung der orthogonalen Achse x an der vorderen Begrenzung des ersten Betts der Maschine wird eine der Begrenzungswände der drei Sektoren in die Ebene gelegt, welche die Vorderkante des ersten Betts der Maschine enthält. Fenster in den seitlichen Begrenzungswänden der Sektoren erlauben dem Bedienungsmann jeweils einen ungehinderten Durchblick auf das Geschehen bei der Bearbeitung des Werkstücks während er sich an einem der Rüstplätze aufhält. Zusätzlich ist auch vorgesehen, den Bedienplatz für den Maschinenführer jeweils in der Nähe von jenem Rüstplatz anzuordnen, der zur Werkzeugspindel jeweils den kürzesten Abstand hat. Ein optisches Verdecken der Sicht des Maschinenbedieners auf das Werkstück findet also nicht statt. Die gute Zugänglichkeit zu den Rüstplätzen und dem Bedienerplatz wird durch geringe Entfernungen geprägt. Hohe Tischflächen bei hohen Maschinen werden durch die vertikale Verschiebbarkeit des Palettenwechslers überbrückt, ohne dass dabei auftretende Kräfte auf das erste Bett der Werkzeugmaschine übertragen werden, was der Bearbeitungsgenauigkeit zu Gute kommt. Neben hoher Programmflexibilität kann eine intermittierende Qualitätskontrolle ohne Produktivitätsverlust stattfinden und darüber hinaus auch noch durch eine bedienarme Fertigung realisiert werden. Der Gegenstand der Erfindung stellt sich als Palettenwechselsystem dar, welcher als Dreifach-Komplettpalettenwechsler aufgebaut ist. Durch die optimale Raumausnutzung ist es möglich, einen Drehpalettenwechsler zu realisieren, der zwei variable Rüstplätze besitzt, also ohne den besonderen Aufwand eines zusätzlichen Speicherplatzes betrieben werden kann. Dies ist besonders bei großen Werkstücken von bedeutendem Vorteil, welche lange Bearbeitungszeiten haben. Während der Bearbeitung eines ersten Werkstücks können zwei weitere Werkstücke hauptzeitparallel komplett aufgespannt werden oder einzeln nach der Bearbeitung oder nach Bearbeitungsschritten mit entsprechenden Messausrüstungen vor Ort ausgemessen werden, zur Qualitätskontrolle, damit eine bedienarme Fertigung und hohe Flexibilität möglich werden. Es ist kein Zusatzspeicher erforderlich.To an advantageous embodiment of the subject of the application are two Provisioning stations provided, which together with the pallet change position on the workpiece table circular at the first bed grouped around the second vertical axis and their lateral ones Limits each forming a sector of 120 °. For lateral limitation the sectors are walls provided, seen from above, together a three-pointed star whose center is the second vertical axis of rotation of the pallet changer is. This is a particularly favorable arrangement, because by the lateral displacement of the second vertical axis of rotation of the renewal the orthogonal axis x at the front boundary of the first bed The machine will be one of the boundary walls of the three sectors in the Plain, which is the leading edge of the first bed of the machine contains. Allow windows in the lateral boundary walls of the sectors the operator each an unobstructed view of the Done during the machining of the workpiece while he is working on one of the Stopping places. In addition is also provided, the operator station for the machine operator respectively near from that set-up place to arrange the shortest to the tool spindle Distance has. An optical concealment of the view of the machine operator on the workpiece does not take place The good accessibility to the preparation stations and the operator place is characterized by small distances. Height table Top at high machines are due to the vertical displacement of the pallet changer bypasses without that occurring forces be transferred to the first bed of the machine tool, what the machining accuracy to benefit. In addition to high program flexibility can be an intermittent quality control without loss of productivity take place and above In addition, even be realized by a low-maintenance production. Of the The subject of the invention is a pallet changing system, which is constructed as a triple-Komplettpalettenwechsler. By The optimal use of space makes it possible to have a rotary pallet changer to realize that has two variable preparation stations, so without the special effort of an additional Storage space can be operated. This is especially true for large workpieces significant advantage, which have long processing times. During the Machining a first workpiece can two more workpieces in full time parallel or individually the processing or after processing steps with appropriate measuring equipment be measured on site, for quality control, thus a low-maintenance Production and high flexibility possible become. There is no additional storage required.

Vorteilhafterweise lässt sich die Anordnung des Palettenwechslers in die Nähe der Bettvorderkante bringen, wenn, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, das erste Bett der Werkzeugmaschine als Stufenbett ausgebildet ist und auf der abgesetzten Seite das Getriebe für den Antrieb des Palettenwechslers untergebracht wird.Advantageously, the arrangement of the pallet changer in the vicinity of the bed front can be bring edge when, as in the illustrated embodiment, the first bed of the machine tool is designed as a step bed and on the remote side, the gear is housed for driving the pallet changer.

Weitere Vorteile des Drei-Stationen-Palettenwechslers sind bei vergleichbaren Maßen schnellere Wechselzeiten, da nur 120° und nicht 180° gedreht wird sowie ein reduziertes Schaufelvolumen der Drehtür, welche Teil einer Einhausung der gesamten Maschinenanlage ist. Diese Anordnung bringt bedeutend weniger aerossolbehaftete Arbeitsluft von außen in den Rüstplatz und weniger temperaturunterschiedliche Außenluft in den Arbeitsraum hinein, was die Arbeitsbedingungen und die Temperaturstabilität eines gesamten Fräsbearbeitungszentrums verbessert.Further Advantages of the three-station pallet changer are comparable moderation faster changeover times, since only 120 ° and not rotated 180 ° as well as a reduced vane volume of the revolving door, which Part of an enclosure of the entire machinery is. This arrangement brings Significantly less aerosol-laden working air from the outside in the setup station and less temperature different outdoor air into the workspace, what the working conditions and the temperature stability of a entire milling center improved.

Gegenüber dem Stand der Technik können die besonderen Vorteile des Anmeldungsgegenstandes noch einmal wie folgt zusammengefasst werden:

• – Durch die Dreiteilung ist der Platzbedarf zum Drehen der Paletten nur wenig größer vom Flugkreis her, als bei einem 180°-Palettenwechsler, aber es wird ein dritter Rüstplatz möglich.
• – Die Plätze sind zu 120° angeordnet. Der Drehwinkel beträgt deshalb 3 × 120° und der Palettenwechsler ist schneller als ein 180°-Schwenkwechsler vergleichbarer Größe.
• – Durch drei Plätze werden zwei Rüstplätze möglich, was zu einer bedeutenden Flexibilität führt, z.B. bei langlaufenden Einzelstücken. Dabei können geringe Rüstzeiten und Zwischenmessungsmöglichkeiten hauptzeitparallel erreicht werden.
• – Die beiden Rüstplätze werden vom Palettenwechsler entkoppelt und sind dadurch absenkbar. Somit kann zum Vermessen und Kontrollieren des Werkstücks die Messeinrichtung ebenerdig gehandhabt werden, was einen bedeutenden ergonomischen Vorteil darstellt.
• – Das Schaufelvolumen einer Drehtürzelle ist 33% kleiner als bei den bekannten 180°-Wechslern. Dadurch dringt weniger schadstoffhaltige Luft nach außen und weniger untemperierte Luft nach innen.

Compared with the prior art, the particular advantages of the subject of the application can be summarized as follows:

• - The tripartite division makes the space needed to turn the pallets only a little larger than in the case of a 180 ° pallet changer, but a third set-up station is possible.
• - The seats are arranged at 120 °. The rotation angle is therefore 3 × 120 ° and the pallet changer is faster than a 180 ° swivel changer of comparable size.
• - Three places make two preparation stations possible, which leads to significant flexibility, eg for long running single pieces. Low set-up times and intermediate measurement options can be achieved at the same time.
• - The two setup stations are decoupled from the pallet changer and can therefore be lowered. Thus, to measure and control the workpiece, the measuring device can be handled at ground level, which represents a significant ergonomic advantage.
• - The vane volume of a Drehtürzelle is 33% smaller than in the known 180 ° changer. As a result, less polluted air penetrates to the outside and less tempered air to the inside.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.following the invention is based on an embodiment described in more detail.

Es zeigen jeweils in verkleinerter und schematischer Darstellung dieIt each show in a reduced and schematic representation of the

1 ein Fräsbearbeitungszentrum in der Draufsicht, 1 a milling center in plan view,

2 einen Rüstplatz in der Seitenansicht, 2 a set-up place in the side view,

3 den Palettenwechsler in der Seitenansicht im Ausschnitt, 3 the pallet changer in the side view in the cutout,

4 den Palettenwechsler in der Draufsicht und 4 the pallet changer in plan view and

5 ein gesamtes Fräsbearbeitungszentrum in perspektivischer Ansicht. 5 an entire milling center in perspective view.

Der in der 1 gezeigte Drei-Stationen-Palettenwechsler 2 ist Teil eines Fräsbearbeitungszentrums 18. Das Fräsbearbeitungszentrum 18 hat ein erstes Bett 1 mit einem Werkstücktisch 10, der zur Aufnahme einer Palette 3 vorgesehen ist, bei der aus Gründen der Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung auf die Wiedergabe eines auf der Palette 3 befestigten Werkstücks verzichtet wurde. Der Palettenwechsler 2 ist am Arbeitsraum 19 links vor einer Frässpindel 20 angeordnet. Seine Drehmitte 21 befindet sich unweit der Ecke 22 der Vorderkante 23 des ersten Betts 1 des Fräsbearbeitungszentrums 18. Damit keine Gewichtskräfte vom zweiten Bett 30 des Palettenwechslers 3 auf das erste Bett 1 des Fräsbearbeitungszentrums 18 rückwirken, ist der Palettenwechsler 2 über vertikal bewegliche Anlagerollen 16 am Bett 1 angeschraubt.The Indian 1 shown three-station pallet changer 2 is part of a milling center 18 , The milling center 18 has a first bed 1 with a workpiece table 10 who is taking a palette 3 is provided, for reasons of simplification of the graphical representation on the reproduction of one on the pallet 3 attached workpiece was omitted. The pallet changer 2 is at the workroom 19 left in front of a milling spindle 20 arranged. Its turning center 21 is not far from the corner 22 the leading edge 23 of the first bed 1 of the milling center 18 , So no weight forces from the second bed 30 of the pallet changer 3 on the first bed 1 of the milling center 18 is the pallet changer 2 via vertically movable attachment rollers 16 at the bed 1 screwed.

Der Werkstücktisch 10 und die beiden Rüstplätze 4, 4' können einzeln und unabhängig voneinander bewegt werden. Der Werkstücktisch 10 fährt mit einer aufgespannten Palette 3 zur Bearbeitungsposition 24 an die Frässpindel 20. Zur gleichen Zeit werden die beiden Rüstplätze 4, 4' mit Hilfe eines Absenkzylinders 6 gleichzeitig oder nacheinander abgesenkt, wodurch die Oberfläche 25 einer Palette 3 in eine ergonomische günstige Höhe gebracht wird.The workpiece table 10 and the two preparation stations 4 . 4 ' can be moved individually and independently. The workpiece table 10 moves with a clamped pallet 3 to the machining position 24 to the milling spindle 20 , At the same time, the two preparation stations 4 . 4 ' with the help of a lowering cylinder 6 lowered simultaneously or successively, eliminating the surface 25 a pallet 3 is brought to an ergonomic height.

Das Anheben und Absenken des Palettenwechslers 2 geschieht durch einen Hubzylinder 14. Das Heben und Absenken der Rüstplätze 4 und 4' erfolgt über je einen Absenkzylinder 6. Der gesamte Palettenwechsler 2 ist rundum von einer Verkleidung 26 umschlossen. Über die Verkleidung 26 ist der Palettenwechsler 2 in die übrigen Umhausung 27 des Fräsbearbeitungszentrums 18 integriert. Die Rüstplätze 4 und 4' sind über Schiebetüren 17 zugänglich. Durch eine am Palettenwechsler 2 befestigte Drehflügeltür 8, welche aus drei um 120° versetzten Wänden 28 besteht, wird der Arbeitsraum 19 zum Fräszentrum 18 abgeschottet. Das Be- und Entladen der Rüstplätze 4 und 4' erfolgt von oben über einen Kran (nicht gezeigt).Lifting and lowering the pallet changer 2 happens through a lifting cylinder 14 , The lifting and lowering of the preparation stations 4 and 4 ' via one lowering cylinder 6 , The entire pallet changer 2 is all about a disguise 26 enclosed. About the disguise 26 is the pallet changer 2 in the rest of the housing 27 of the milling center 18 integrated. The setup stations 4 and 4 ' are over sliding doors 17 accessible. By one on the pallet changer 2 fixed swing door 8th , which consists of three 120 ° offset walls 28 exists, becomes the workspace 19 to the milling center 18 foreclosed. The loading and unloading of the setup stations 4 and 4 ' takes place from above via a crane (not shown).

In der 2 ist ein Rüstplatz 4 in der Seitenansicht gezeigt. Abgelegt ist eine Palette 3 auf einem Werkstücktisch 10. Die mit fetten Linien dargestellte Palette 3 befindet sich einer Übergabeposition zum Palettenwechsler 2. In dieser Position kann sie vom Palettenwechsler 2 übernommen werden. Die Palette 3 ist über Spannkonen 5 mit dem Rüstplatz 4 – Werkstücktisch 10 verbunden. Durch die Möglichkeit, Paletten 3 vom Palettenwechsler 2 abzukoppeln, kann realisiert werden, die Rüstplätze 4 oder 4' nahezu ebenerdig abzusenken. Das Absenken und Heben erfolgt über einen Absenkzylinder 6. Auf den Rüstplätzen 4 und 4' können die Paletten 3 über ein Kegelradgetriebe (nicht gezeigt) mit einem Handrad 7 durch Drehen um eine Drehachse 29 in jede beliebige Behandlungsposition gedreht werden. Das Drehen der Palette 3 um die Drehachse 29 erfolgt üblicherweise in der durch dünne Linien in der 2 dargestellten Position der Palette 3'. Weiterhin ist in der 2 ein Teil des zweiten Bettes 30 des Palettenwechslers 2 erkennbar. Auf dem Werkstattboden, in der 2 als Fundament bezeichnet, ruht das zweite Bett 30 auf Fixatoren 31. Die Fixatoren 31, von denen mehrere zur Abstützung des zweiten Bettes 30 vorgesehen sind, sind in ihrer Höhe ebenfalls in geringem Umfang verstellbar, so dass ein Ausnivellieren des zweiten Bettes 30 gegenüber dem ersten Bett 1 des Fräsbearbeitungszentrums 18 möglich wird.In the 2 is a set-up place 4 shown in the side view. Filed a palette 3 on a workpiece table 10 , The pallet shown in bold lines 3 is a transfer position to the pallet changer 2 , In this position, she can from the pallet changer 2 be taken over. The pallet 3 is about clamping cones 5 with the setup station 4 - Workpiece table 10 connected. By the possibility of pallets 3 from the pallet changer 2 can be realized, the preparation stations 4 or 4 ' Near Lower to ground level. The lowering and lifting takes place via a lowering cylinder 6 , At the preparation stations 4 and 4 ' can the pallets 3 via a bevel gear (not shown) with a hand wheel 7 by turning around a rotation axis 29 be rotated into any treatment position. Turning the pallet 3 around the axis of rotation 29 is usually done in by thin lines in the 2 shown position of the pallet 3 ' , Furthermore, in the 2 a part of the second bed 30 of the pallet changer 2 recognizable. On the workshop floor, in the 2 called the foundation, the second bed rests 30 on fixators 31 , The fixators 31 , several of which support the second bed 30 are provided, are also adjustable in height to a small extent, so that a leveling out of the second bed 30 opposite the first bed 1 of the milling center 18 becomes possible.

In den 3 und 4 ist der Palettenwechsler 2 näher dargestellt. Der Palettenwechsler 2 besteht aus einem Hubteil 15 mit einem Drehteil 9 (im eingangs genannten Stand der Technik als Tragkörper bezeichnet) sowie einem Kopplungsmechanismus 11, 12. An dem Drehteil 9 sind jeweils um 120° versetzt drei Keilhaken 11 angebracht. Die Anbringung erfolgt über eine Verschraubung 32. Gegenstücke 12 an den Paletten 3 wirken mit den Keilhaken 11 am Palettenwechsler 2 zusammen. Die Keilhaken 11 werden in die Gegenstücke 12 der Paletten eingehangen. Das Einhängen erfolgt von unter her, indem durch Aufwärtsbewegen des Hubteils 15 die Keilhaken 11 in den Gegenstücken 12 der Paletten 3 einrasten. Das Drehteil 9 des Palettenwechslers 2 ist in dem Hubteil 15 so gelagert, dass ein Ankoppeln und Ausheben von Paletten 3 sowohl an der Übergabestation 33 am ersten Bett 1 des Fräsbearbeitungszentrums 18 wie auch an den beiden Rüstplätzen 4 und 4' möglich wird. Für das Heben und Senken des Hubteils 15 in vertikaler Richtung 34 ist ein Hubzylinder 14 am zweiten Bett 30 des Palettenwechslers 2 angeordnet.In the 3 and 4 is the pallet changer 2 shown in more detail. The pallet changer 2 consists of a lifting part 15 with a turned part 9 (In the aforementioned prior art referred to as a supporting body) and a coupling mechanism 11 . 12 , On the rotary part 9 are each offset by 120 ° three wedge hooks 11 appropriate. The attachment takes place via a screw connection 32 , counterparts 12 on the pallets 3 work with the wedge hooks 11 at the pallet changer 2 together. The wedge hooks 11 become in the counterparts 12 the pallets mounted. The hooking is done from below by moving the lifting part upwards 15 the wedge hooks 11 in the counterparts 12 the pallets 3 engage. The turned part 9 of the pallet changer 2 is in the lifting part 15 stored so that a coupling and lifting of pallets 3 both at the transfer station 33 on the first bed 1 of the milling center 18 as well as at the two preparation stations 4 and 4 ' becomes possible. For lifting and lowering the lifting part 15 in the vertical direction 34 is a lifting cylinder 14 on the second bed 30 of the pallet changer 2 arranged.

Das Drehen des Palettenwechslers 2 um die zentrale Drehachse 35 erfolgt durch ein hoch übersetztes Getriebe 13. Das Getriebe 13 verfügt über einen Servoantrieb mit Absolutgeber (nicht gezeigt). Über diese Zusätze ist die genaue Übergabeposition über die NC-Achsen x, c und die zentrale Drehachse 35 programmier- und auch einzeln korrigierbar.Turning the pallet changer 2 around the central axis of rotation 35 is done by a highly geared transmission 13 , The gear 13 has a servo drive with absolute encoder (not shown). These additions provide the exact transfer position via the NC axes x, c and the central axis of rotation 35 programmable and individually correctable.

Mit dem Absenken des Hubteils 15 werden gleichzeitig alle Paletten 3 aus den Keilhaken 11 gelöst und das Drehteil 9 bewegt sich in die unter 90° zur orthogonalen Achse x befindliche Ausgangsposition, wie sie in der 1 erkennbar ist.With the lowering of the lifting part 15 all pallets are simultaneously 3 from the wedge hooks 11 solved and the turned part 9 moves into the starting position at 90 ° to the orthogonal axis x, as shown in the 1 is recognizable.

Zur Vervollständigung der Figurenbeschreibung wird noch ausgeführt, dass eine vertikale Ebene 38, welche die erste C und die zweite vertikale Achse 35 enthält, die beiden horizontalen Verfahrachsen x und y unter einem spitzen Winkel 39 schneidet. Das vorliegende Fräsbearbeitungszentrum 18 hat eine vertikale Werkzeugspindel 20, folglich steht die Verfahrachse z senkrecht auf der Darstellungsebene der 1.To complete the description of the figures it is still stated that a vertical plane 38 which the first C and the second vertical axis 35 contains the two horizontal axes x and y at an acute angle 39 cuts. The present milling center 18 has a vertical tool spindle 20 , thus the traverse axis z is perpendicular to the plane of representation of 1 ,

Die Anordnung der zweiten Drehachse 35 an der Vorderkante 23 des ersten Bettes 1 ist so getroffen, dass immer eine der Wände 28 der Drehflügeltür 8, 8' in jene Ebene fällt, welche die Vorderkante 23 des ersten Bettes 1 abschließt (3).The arrangement of the second axis of rotation 35 at the front edge 23 of the first bed 1 is so taken that always one of the walls 28 the swing door 8th . 8th' falls into that plane, which is the leading edge 23 of the first bed 1 completes ( 3 ).

Zwischen der ersten Drehachse C und der zweiten Drehachse 35, welche beide in der Ebene 38 liegen, besteht ein Abstand 37. In der Nähe zur Palettenwechselposition 36 befindet sich der Bedienplatz 40 für das gesamte Fräsbearbeitungszentrum 18.Between the first axis of rotation C and the second axis of rotation 35 which are both in the plane 38 lie, there is a gap 37 , Near to the pallet changing position 36 is the operator station 40 for the entire milling center 18 ,

11

erstes Bettfirst bed

22

Palettenwechslerpallet changer

3, 3', 3''3, 3 ', 3' '

Palettepalette

4, 4'4, 4 '

Rüstplatzsetup station

55

SpannkonusSpannkonus

66

Absenkzylinderlowering cylinder

77

Handradhandwheel

8, 8'8th, 8th'

DrehflügeltürSwing Door

99

Drehteil (Tragkörper)turned part (Supporting body)

10 10

WerkstücktischWorktable

1111

Keilhakenwedge hook

1212

Gegenstück zum KeilhakenCounterpart to the wedge hook

1313

Getriebetransmission

1414

Hubzylinderlifting cylinder

1515

Hubteillifting part

1616

Anlagerolleon roll

17, 17'17 17 '

Schiebetürsliding door

1818

Fräsbearbeitungszentrummilling center

1919

Arbeitsraumworking space

2020

Frässpindelmilling spindle

2121

Drehmitteturning center

2222

Eckecorner

2323

Vorderkanteleading edge

2424

Bearbeitungspositionprocessing position

2525

Oberkantetop edge

2626

Verkleidungpaneling

2727

Umhausungenclosure

2828

Wandwall

2929

Drehachseaxis of rotation

3030

zweites Bettsecond bed

3131

Fixatorfixator

3232

Verschraubungscrew

3333

ÜbergabestationTransfer station

3434

vertikale Richtungvertical direction

3535

zentrale Drehachsecentral axis of rotation

3636

PalettenwechselpositionPallet change position

3737

Abstanddistance

3838

vertikale Ebenevertical level

3939

spitzer WinkelSharpener angle

4040

Bedienplatzworkstation

x, y, zx, Y Z

orthogonale Verfahrachsenorthogonal Traversing

cc

erste vertikale Drehachsefirst vertical axis of rotation

Claims (11)

Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsbearbeitungszentrum (18), mit – einem ersten Bett (1), – einer ein Werkzeug aufnehmenden Spindel (20), – zueinander orthogonalen Verfahrachsen (x, y, z), – einem eine Palette (3) aufnehmenden Werkstücktisch (10), der um eine erste vertikale Achse (c) drehbar und in eine Palettenwechselposition (36) auf dem ersten Bett (1) bringbar ist, – einem Palettenwechsler (3) mit einem zweiten Bett (30) neben dem ersten Bett (1), der um eine zweite vertikale Achse (35) schwenkbar und längs dieser Achse (35) verschiebbar ist, die zur ersten vertikalen Achse (c) einen Abstand (37) hat, – einen Tragkörper (9) am Palettenwechsler (3), der mit Formkörpern (11) versehen ist zur Aufnahme einer Palette (3) am Werkstücktisch (10) und zum Verschwenken der aufgenommenen Palette (3) und Ablegen auf einem Rüstplatz (4, 4'), – einer Anordnung des zweiten Bettes (30) neben dem ersten Bett (1) wonach eine vertikale Ebene (38), welche die erste (C) und zweite vertikale Achse (35) enthält, die beiden horizontalen Verfahrachsen (x, y) unter einem spitzen Winkel (39) schneidet, sowie – einem Bedienplatz (40), dadurch gekennzeichnet, dass – neben dem Rüstplatz (4) wenigstens noch ein weiterer Rüstplatz (4') vorgesehen ist, – der Palettenwechsler (3) um die zweite vertikale Achse (35) um 360° drehbar ist und – das zweite Bett (30) mit dem ersten Bett (1) gelenkig verbunden ist.Machine tool, in particular milling machining center ( 18 ), with - a first bed ( 1 ), - a tool receiving spindle ( 20 ), - mutually orthogonal axes (x, y, z), - a pallet ( 3 ) receiving work table ( 10 ) which is rotatable about a first vertical axis (c) and into a pallet changing position ( 36 ) on the first bed ( 1 ), - a pallet changer ( 3 ) with a second bed ( 30 ) next to the first bed ( 1 ), which is about a second vertical axis ( 35 ) and along this axis ( 35 ) is displaceable, the first vertical axis (c) a distance ( 37 ), - a supporting body ( 9 ) on the pallet changer ( 3 ), which with shaped bodies ( 11 ) is provided for receiving a pallet ( 3 ) on the workpiece table ( 10 ) and for pivoting the recorded pallet ( 3 ) and placing on a preparation station ( 4 . 4 ' ), - an arrangement of the second bed ( 30 ) next to the first bed ( 1 ) according to which a vertical plane ( 38 ), which the first (C) and second vertical axis ( 35 ), the two horizontal axes (x, y) at an acute angle ( 39 ), and - an operator station ( 40 ), characterized in that - next to the set-up station ( 4 ) at least one more setup station ( 4 ' ), - the pallet changer ( 3 ) about the second vertical axis ( 35 ) is rotatable through 360 ° and - the second bed ( 30 ) with the first bed ( 1 ) is hinged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rüstplatz (4, 4') um eine dritte vertikale Achse (29) in sich drehbar ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that each set-up station ( 4 . 4 ' ) about a third vertical axis ( 29 ) is rotatable in itself. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenwechsler (3) einen Antrieb (13) zum Drehen um die zweite vertikale Achse (35) aufweist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the pallet changer ( 3 ) a drive ( 13 ) for rotating about the second vertical axis ( 35 ) having. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bett (30) auf ausrichtbaren Fixatoren (31) am Boden gelagert und mit dem ersten Bett (1) über vertikal bewegliche Anlagerollen (16) verschraubt ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the second bed ( 30 ) on alignable fixators ( 31 ) stored on the ground and with the first bed ( 1 ) via vertically movable attachment rollers ( 16 ) is screwed. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rüstplatz (4, 4') eine eigenen Antrieb (7) hat.Machine tool according to claim 2, characterized in that each set-up station ( 4 . 4 ' ) own drive ( 7 ) Has. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (7) für den Rüstplatz (4, 4') von Hand betätigbar ist.Machine tool according to claim 5, characterized in that the drive ( 7 ) for the setup station ( 4 . 4 ' ) is manually operable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Rüstplatz ((4, 4') Absenkzylinder (6) vorgesehen sind zum Einstellen des Rüstplatzes (4, 4') in unterschiedlichen horizontalen Höhen (3, 3').Machine tool according to claim 2, characterized in that at each set-up station (( 4 . 4 ' ) Lowering cylinder ( 6 ) are provided for setting the setup station ( 4 . 4 ' ) in different horizontal heights ( 3 . 3 ' ). Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Palettenwechsler (3) ein Hubzylinder (14) zum Einstellen des Palettenwechslers (3) und seines Drehantriebs (13) in unterschiedliche horizontale Höhen (3") vorgesehen ist.Machine tool according to claim 3, characterized in that on the pallet changer ( 3 ) a lifting cylinder ( 14 ) for setting the pallet changer ( 3 ) and its rotary drive ( 13 ) in different horizontal heights ( 3 ' ) is provided. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Rüstplätze (4, 4') vorgesehen sind, die zusammen mit der Palettenwechselposition (36) für den Werkstücktisch (10) auf dem ersten Bett (1) kreisförmig um die zweite vertikale Achse (35) herumgruppiert sind und deren seitliche Begrenzungen (8) jeweils einen Sektor von 120° bilden.Machine tool according to claim 1, characterized in that two preparation stations ( 4 . 4 ' ), which together with the pallet changing position ( 36 ) for the workpiece table ( 10 ) on the first bed ( 1 ) circularly about the second vertical axis ( 35 ) are grouped around and their lateral boundaries ( 8th ) each form a sector of 120 °. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der seitlichen Begrenzungen (8') von einem der beiden Rüstplätze (4, 4') in der vertikalen Ebene liegt, welche die vordere Abschlusskante (23) des ersten Bettes (1) der Werkzeugmaschine einschließt.Machine tool according to claim 9, characterized in that one of the lateral boundaries ( 8th' ) from one of the two preparation stations ( 4 . 4 ' ) lies in the vertical plane, which the front end edge ( 23 ) of the first bed ( 1 ) of the machine tool. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienplatz (40) in der Nähe von jenem Rüstplatz (4') angeordnet ist, der zur Werkzeugspindel (20) jeweils den kürzeren Abstand hat.Machine tool according to claim 9, characterized in that the operator station ( 40 ) near that set-up station ( 4 ' ) is arranged, the tool spindle ( 20 ) each has the shorter distance.