DE202004017598U1 - Telescopic extension arm with swivel piece serving as unlocking device and moving on swivel actuator has groove which comes in and out of contact with telescopic locking means depending on swivel position - Google Patents

Abstract

The extension arm has a drive (5) to move the telescopic tube (3,4) in and out, unlocking device (11) to operate the locking means (12) and coupling device (10) to couple the drive to the telescopic tube. The extension arm has a swivel piece (15) which juts out radially from the extension drive (5) and serves as unlocking device and is swivelled by the swivel actuator(16). It has an unlocking groove, which depending to the swivel position of the swivel piece comes in and out of the grip of the telescopic locking means.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger mit einem Anlenkschuss und zumindest einem daraus austeleskopierbaren Teleskopschuss, einem an dem Anlenkschuss angelenkten Teleskopierantrieb zum Ein- und Ausfahren des zumindest einen Teleskopschusses, sowie Teleskopverriegelungsmitteln zur Verriegelung der Anlenk- und Teleskopschüsse relativ zueinander, wobei an dem Teleskopierantrieb eine Entriegelungsvorrichtung zur Betätigung der Teleskopverriegelungsmittel sowie eine Kupplungseinrichtung zum An- und Abkuppeln des Teleskopierantriebs an den aus- bzw. einzufahrenden Teleskopschuss vorgesehen sind.The The present invention relates to a telescopic boom with a Anlenkschuss and at least one austeleskopierbaren telescopic shot, a telescopic drive articulated to the pivot and extending the at least one telescopic section, as well as telescopic locking means for locking the linkage and telescopic sections relative to each other, wherein on the telescopic drive an unlocking device for actuating the Telescopic locking means and a coupling device for Coupling and uncoupling of the telescopic drive to the off or retractable Telescopic section are provided.

Bei Teleskopauslegern von Kranen, insbesondere Fahrzeugkranen, werden die in dem Anlenkschuss aufgenommenen Teleskopschüsse regelmäßig mit einer einstufigen Kolbenzylindereinheit ausgeschoben, die einerseits an dem Anlenkschuss angelenkt ist und andererseits wahlweise an den jeweils auszuschiebenden Teleskopschuss angekuppelt werden kann. Hierzu ist es bekannt, als Kupplungseinrichtung an dem Kragen des Zylinders der Kolbenzylindereinrichtung hydraulisch ein- und ausfahrbare Kupplungsbolzen vorzusehen, die radial aus dem Kragen des Zylinders ausfahren und in Kupplungsausnehmungen an dem jeweiligen Teleskop schuss einfahren. Zusätzlich ist an dem Kragen des Teleskopierzylinders auch noch die Entriegelungsvorrichtung für die Teleskopverriegelungsbolzen vorgesehen, wobei hier als Bolzenziehvorrichtung regelmäßig ein ebenfalls hydraulisch ein- und ausfahrbarer Zylinder an dem Kragen des Teleskopierzylinders vorgesehen ist. Dieser ist mit den Teleskopverriegelungsbolzen in Eingriff bringbar, die zur Verriegelung der Teleskopschüsse relativ zueinander vorgesehen sind. Für das Ein- und Austeleskopieren des jeweiligen Teleskopschusses muss der jeweilige Teleskopverriegelungsbolzen selbstverständlich gezogen sein. Solche Teleskopsausleger, die mit einer einstufigen Kolbenzylindereinheit mit Entriegelungsvorrichtung und Kupplungseinrichtung ein- und ausfahrbar sind, sind beispielsweise aus der DE 94 22 159 U1 oder der DE 297 13 297 U1 bekannt. Die Anordnung der diversen Kupplungsbolzen sowie der Bolzenziehvorrichtung an dem Kragen der Kolbenzylindereinheit leidet zum einen an den dort begrenzten Platzverhältnissen und ist zum anderen relativ aufwendig und teuer zu fertigen.In telescopic booms of cranes, especially mobile cranes, the telescopic shots recorded in the articulation shank are regularly ejected with a single-stage piston-cylinder unit, which is hinged on the one hand to the pivoting and on the other hand can be selectively coupled to the auszuschiebenden telescopic arm. For this purpose, it is known to provide as coupling means on the collar of the cylinder of the piston-cylinder device hydraulically extendable and retractable coupling pins which extend radially from the collar of the cylinder and retract shot in coupling recesses on the respective telescope. In addition, the unlocking device for the telescopic locking bolt is also provided on the collar of the telescoping cylinder, with a likewise hydraulically retractable and extensible cylinder being provided on the collar of the telescoping cylinder as a bolt-puller. This can be brought into engagement with the telescopic locking bolts, which are provided for locking the telescopic sections relative to each other. For telescoping and telescoping of the respective telescopic section of the respective telescopic locking bolt must of course be drawn. Such telescopic boom, which can be retracted and retracted with a single-stage piston-cylinder unit with unlocking device and coupling device, for example, from DE 94 22 159 U1 or the DE 297 13 297 U1 known. The arrangement of the various coupling bolts and the bolt-driving device on the collar of the piston-cylinder unit firstly suffers from the limited space available there and, on the other hand, is relatively complicated and expensive to manufacture.

Aus der DE 297 13 297 ist es weiterhin bekannt, das An- und Abkuppeln der Teleskopier-Kolbenzylindereinheit an den jeweiligen Teleskopschuss nicht durch radial ausfahrbare Kupplungsbolzen, sondern durch Schwenkhebel zu bewerkstelligen, die um die Längsachse des Teleskopierzylinders drehbar an diesem gelagert und durch einen Schwenkantrieb verschwenkbar sind. Sie können durch Schwenken in Aufnahmetaschen eingefahren werden, die an den ein- und auszuteleskopierenden Teleskopschüssen vorgesehen sind. In einer ausgeschwenkten Stellung hingegen ist der Teleskopierzylinder von dem jeweiligen Schuss abgekuppelt. Auch bei dieser Ausbildung der Kupplungseinrichtung bestehen jedoch die oben genannten Nachteile.From the DE 297 13 297 It is also known, the coupling and uncoupling of the telescoping piston-cylinder unit to the respective telescopic arm not to be accomplished by radially extendable coupling pin, but by pivoting lever, which are rotatably mounted on the longitudinal axis of the telescoping cylinder at this and pivotable by a pivot drive. They can be retracted by pivoting in receiving pockets, which are provided at the telescopic and telescoping telescopic shots. In a swung-out position, however, the telescoping cylinder is uncoupled from the respective shot. However, in this embodiment of the coupling device, there are the above-mentioned disadvantages.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskopausleger der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll die Entriegelung der Teleskopverriegelungsbolzen sowie das An- und Abkuppeln der Teleskopier-Kolbenzylindereinheit an den jeweiligen Teleskopschuss vereinfacht und damit kostengünstig herstellbar gemacht werden.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Telescopic boom of the type mentioned to create the disadvantages of The prior art avoids and the latter in an advantageous manner further develops. Preferably, the unlocking of the telescopic locking bolt as well the coupling and uncoupling of the telescopic piston-cylinder unit to the respective telescopic section simplified and thus inexpensive to produce be made.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Teleskopausleger gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this Problem solved by a telescopic boom according to claim 1. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist als Entriegelungsvorrichtung für die Teleskopverriegelungsmittel ein radial auskragendes Schwenkstück an dem Teleskopierantrieb vorgesehen, das von einem Schwenkantrieb verschwenkbar ist und einen Entriegelungsabschnitt aufweist, der je nach Schwenkstellung des Schwenkstücks mit den Teleskopverriegelungsmitteln in und außer Eingriff bringbar ist, um diese zu entriegeln bzw. zu verriegeln und damit den jeweiligen Teleskopschuss zu lösen bzw. zu sichern. Auf einen in den Mantel des Teleskopierantriebs, insbesondere den Kragen der entsprechenden Kolbenzylindereinheit, eingearbeiteten und dementsprechend die Fertigung verteuernden Druckkolben zum Ziehen der Teleskopverriegelungsmittel kann verzichtet werden. Um die Teleskopverriegelungsmittel zu lösen, wird das an dem Teleskopierantrieb gelagerte Schwenkstück so verschwenkt, dass es mit dem jeweiligen Teleskopiermittel in Eingriff gerät und dieses in seine entriegelte Stellung bewegt, so dass der jeweilige Teleskopschuss sodann ein- oder ausgefahren werden kann.According to the invention is as Unlocking device for the telescopic locking means a radially projecting pivot piece on the Telescoping provided, which can be pivoted by a rotary actuator is and has a Entriegelungsabschnitt, depending on the pivoting position of the pivoting piece with the telescopic locking means in and disengageable, to unlock or lock them and thus the respective Telescope shot to solve or secure. On one in the mantle of the telescopic drive, in particular the collar of the corresponding piston-cylinder unit, incorporated and accordingly the production of more expensive pressure piston for pulling the telescopic locking means can be dispensed with. Around the telescope locking means to solve, the pivoting piece mounted on the telescopic drive is pivoted so that it engages with the respective Teleskopiermittel and this moved to its unlocked position, so that the respective telescopic section then can be retracted or extended.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfüllt das Schwenkstück eine Doppelfunktion und bildet sowohl die Entriegelungsvorrichtung zur Betätigung der Teleskopverriegelungsmittel als auch die Kupplungsvorrichtung zum An- und Abkuppeln des Teleskopierantriebs an den jeweils aus- bzw. einzuschiebenden Teleskopschuss. Das Schwenkstück kann hierzu einerseits den vorgenannten Entriegelungsabschnitt zur Betätigung der Teleskopverriegelungsmittel sowie andererseits einen Kupplungsabschnitt zum An- und Abkuppeln an den jeweils auszufahrenden Teleskopschuss aufweisen. Da auch das An- und Abkuppeln des Teleskopierantriebs an den jeweiligen Teleskopschuss durch das verschwenkende Schwenkstück erledigt wird, das hierzu mit seinem Kupplungsabschnitt in eine entsprechende Kupplungsaufnahme an einer Innenwandung des jeweiligen Teleskopschusses einfährt, können separate Kupplungsbolzen, die radial ein- und ausgefahren werden, entfallen. Hierdurch entspannt sich die Platzsituation an dem Mantel des Teleskopierantriebs beträchtlich. Je nach Schwenkstellung des Schwenkstücks kuppelt dieses in die Kupplungsausnehmungen der Teleskopierschüsse oder löst sich von diesen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the pivoting piece fulfills a dual function and forms both the unlocking device for actuating the telescopic locking means and the coupling device for coupling and uncoupling of the telescopic drive to the respectively telescoping or telescoping shot. For this purpose, the pivoting piece can on the one hand have the abovementioned unlocking section for actuating the telescopic locking means and, on the other hand, a coupling section for coupling and uncoupling to the respective telescopic section to be deployed. As well as the coupling and uncoupling of the Telesko pierantriebs is done to the respective telescopic arm by the pivoting pivot piece, which enters this with its coupling portion in a corresponding coupling receptacle on an inner wall of the respective telescopic section, separate coupling pin, which are radially retracting and omitted account. As a result, the space on the jacket of the telescopic drive relaxes considerably. Depending on the pivot position of the pivot piece this couples in the coupling recesses of Teleskopierschüsse or dissolves from them.

Um die Schwenkbewegung des Schwenkstücks in eine entsprechende Bewegung der Teleskopverriegelungsmittel umzusetzen, ist vorteilhafterweise an dem Entriegelungsabschnitt des Schwenkstücks eine Kurvensteuerfläche, insbesondere -nut, vorgesehen, die mit einem Eingriffskopf des Teleskopverriegelungsmittels in Eingriff gerät, so dass dieses auf der Kurvensteuerfläche abgleitet bzw. je nach Ausbildung des Eingriffskopfs auch abrollt. Hierdurch wird je nach Schwenkstellung des Schwenkstücks eine bestimmte Stellung der Teleskopverriegelungsmittel vorgegeben. Es versteht sich, dass die Kurvensteuerfläche sozusagen in kinematischer Umkehr auch an dem Eingriffskopf der Teleskopverriegelungsmittel vorgesehen sein könnte, so dass der entsprechende Eingriffsabschnitt des Schwenkstücks darüber hinweg gleitet. Die zuvor beschriebene Anordnung der Kurvensteuerfläche an dem Entriegelungsabschnitt des Schwenkstücks erlaubt es jedoch, als Teleskopverriegelungsmittel standardmäßige Verriegelungsbolzen mit tellerförmigen oder kugelförmigen Eingriffsköpfen zu verwenden. Insbesondere bei Teleskopauslegern mit einer Vielzahl von Teleskopschüssen besitzt dies Vorteile, da die Kurvensteuerfläche nur einmal an dem Schwenkstück gefertigt werden muss.Around the pivoting movement of the pivoting piece in a corresponding movement To implement the telescopic locking means is advantageously on the unlocking portion of the pivoting piece a cam control surface, in particular -nut, provided with an engaging head of the telescopic locking means engages, so that this slides on the curve control surface or depending on the training also rolls off the engagement head. As a result, depending on the pivot position of the swivel piece one specified position of the telescopic locking means. It is understood that the cam control surface so to speak in kinematic Reversal also at the engagement head of the telescopic locking means could be provided so that the corresponding engagement portion of the pivot piece over it slides. The above-described arrangement of the cam control surface on the Entriegelungsabschnitt the swing piece, however, allows as Telescope locking means standard locking bolts with dished or spherical engaging heads to use. Especially with telescopic jibs with a variety of telescopic shots this has advantages because the cam control surface is made only once on the pivot piece must become.

Die Kurvensteuerfläche besitzt vorteilhafterweise eine sanft gekrümmte Kontur, um eine ruck- und stoßfreie sanfte Bewegung der Teleskopverriegelungsmittel zu erreichen. Es versteht sich jedoch, dass die Kurvensteuerfläche keine bogenförmige Krümmung besitzen muss, sondern auch an sich ebene, geneigte Flächen nach Art einer Rampe oder eines Keils besitzen kann, um die Umsetzung der Schwenkbewegung in die Entriegelungsbewegung zu erreichen.The Cam surface advantageously has a gently curved contour to a jerk and bumpless to achieve gentle movement of the telescope locking means. It however, it should be understood that the cam control surface does not have an arcuate curvature must, but also flat, inclined surfaces in the manner of a ramp or a Keils may own to the implementation of the pivoting motion in the To achieve unlocking movement.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine zweiachsige Bewegung der Teleskopverriegelungsmittel vorgesehen. Sind die Teleskopverriegelungsmittel als Verriegelungsbolzen ausgebildet, ist nicht einfach eine radiale Bolzenziehbewegung vorgesehen.In Further development of the invention, a biaxial movement of the telescopic locking means is provided. Are the telescopic locking means designed as a locking bolt, is not simply a radial pinching movement provided.

Vielmehr ist das Schwenkstück, insbesondere sein Entriegelungsabschnitt, derart ausgebildet, dass der jeweilige Teleskopverriegelungsbolzen einerseits quer zu seiner Längsachse und andererseits in Richtung seiner Längsachse bewegt wird. Bei im wesentlichen radialer Anordnung der Verriegelungsbolzen werden diese also zum einen in Längsrichtung des Teleskopauslegers sowie in radialer Richtung zur Längsachse des Teleskopauslegers bewegt. Grundsätzlich wäre es möglich, hierzu das Schwenkstück zweiachsig zu bewegen, und zwar einerseits in Längsrichtung des Teleskopantriebs zu verschieben und zum anderen um eine zur Längsachse des Teleskopauslegers parallele Schwenkachse zu verschwenken. In Weiterbildung der Erfindung jedoch wird das Schwenkstück nur einachsig bewegt, nämlich um die Längsachse des Teleskopierantriebs verschwenkt. Um die zweiachsige Bewegung des Teleskopverriegelungsbolzens herbeizuführen, ist die Kurvensteuerfläche, die die Schwenkbewegung des Schwenkstücks in die Riegelbewegung umsetzt, entsprechend ausgebildet. Insbesondere kann die Kurvensteuerfläche einen ersten Steuerflächenabschnitt zur Bewegung des Verriegelungsbolzens parallel zur Wandung des jeweiligen Teleskopschusses sowie einen zweiten Steuerflächenabschnitt zur Bewegung des Verriegelungsbolzens radial zur Teleskopauslegerlängsachse besitzen.Much more is the pivot piece, in particular its unlocking section, designed such that the respective telescopic locking bolt on the one hand transversely to his longitudinal axis and on the other hand moved in the direction of its longitudinal axis. At essentially radial arrangement of the locking bolt so they are for one in the longitudinal direction of the telescopic boom and in the radial direction to the longitudinal axis of the telescopic boom moves. Basically, it would be possible for this purpose the swivel piece biaxial to move, on the one hand in the longitudinal direction of the telescopic drive to move and on the other to one to the longitudinal axis of the telescopic boom to pivot parallel pivot axis. In development of the invention however, the swing piece becomes only uniaxially moving, namely around the longitudinal axis pivoted the telescopic drive. To the biaxial movement of the telescopic lock bolt is the cam control surface converts the pivoting movement of the pivoting piece into the locking movement, trained accordingly. In particular, the cam control surface a first control surface section to Movement of the locking bolt parallel to the wall of the respective Telescopic shot and a second control surface section for moving the Locking bolt radially to the telescopic boom longitudinal axis have.

Durch die zweiachsige Bewegung des Teleskopverriegelungsbolzens kann dieser mit einer Arretiernase versehen sein, die in der verriegelnden Stellung den Rand der Verriegelungsausnehmung in dem jeweiligen Teleskopschuss übergreift, so dass sich der Verriegelungsbolzen nicht ungewollt lösen kann. Um den Verriegelungsbolzen dennoch aus der Verriegelungsausnehmung herausziehen zu können, bewirkt das Schwenkstück beim Aufschwenken auf den Verriegelungsbolzen mit seinem ersten Steuerflächenabschnitt zunächst eine Bewegung des Verriegelungsbolzens quer zu seiner Längsachse, um die Arretiernase zu lösen. Sodann bewirkt beim weiteren Verschwenken des Schwenkstücks der zweite Steuerflächenabschnitt das Ziehen des Verriegelungsbolzens im wesentlichen parallel zu seiner Längsachse.By the biaxial movement of the telescopic locking bolt can this be provided with a locking lug in the locking position overlaps the edge of the locking recess in the respective telescopic section, so that the locking bolt can not solve unintentionally. Nevertheless, the locking bolt from the locking recess to pull out, causes the pivot piece when swinging onto the locking bolt with its first Control surface section first a movement of the locking bolt transversely to its longitudinal axis, to release the locking nose. Then causes the further pivoting of the pivoting piece of the second control surface section the pulling of the locking bolt substantially parallel to its longitudinal axis.

Um günstige Platzverhältnisse zu schaffen, sind der Entriegelungsabschnitt des Schwenkstücks und der Kupplungsabschnitt des Schwenkstücks voneinander um zumindest etwa 90° in Schwenkrichtung beabstandet. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der Kupplungsabschnitt des Schwenkstücks bezüglich des Teleskopierantriebs auf der gegenüberliegenden Seite des Entriegelungsabschnittes liegen. Es versteht sich, dass die Anordnung von Entriegelungsabschnitt und Kupplungsabschnitt von der Anordnung der Teleskopverriegelungsbolzen abhängt. Gemäß einer vorteilhaften Anordnung können die Teleskopverriegelungsbolzen mittig in der Oberseite der Teleskopschüsse angeordnet sein, während innenseitig die Kupplungsausnehmungen zum Ankuppeln des Teleskopierantriebs mittig an der Unterseite der Teleskopschüsse vorgesehen sind.In order to provide favorable space, the unlocking portion of the pivoting piece and the coupling portion of the pivoting piece are spaced from each other by at least about 90 ° in the pivoting direction. According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling portion of the pivoting piece with respect to the Teleskopierantriebs lie on the opposite side of the Entriegelungsabschnittes. It is understood that the arrangement of Entriegelungsabschnitt and coupling portion depends on the arrangement of the telescopic locking bolt. According to an advantageous arrangement, the telescopic locking bolts can be arranged centrally in the top of the telescopic sections, while the inside of the coupling recesses for coupling the Teleskopieran are provided centrally on the underside of the telescopic sections.

Vorteilhafterweise sind der Kupplungsabschnitt und der Entriegelungsabschnitt des Schwenkstücks oder ggf. auch die Kupplungsabschnitte und die Entriegelungsabschnitte des Schwenkstücks symmetrisch bzw. zumindest annähernd symmetrisch verteilt, um günstige Krafteinleitungsverhältnisse zu erreichen.advantageously, are the coupling portion and the unlocking portion of the pivot piece or possibly also the coupling sections and the unlocking sections of the pivot piece symmetrical or at least approximately distributed symmetrically to favorable Force application conditions to reach.

Um eine stabile Ankupplung des Teleskopierantriebs an den jeweils auszuschiebenden Teleskopschuss zu erreichen, ist in Weiterbildung der Erfindung an dem Kupplungsabschnitt des Schwenkstücks und/oder an der dazu komplementären Kupplungsaufnahme an dem zumindest einen Teleskopschuss eine keilförmige Klemmfläche vorgesehen, durch die der Kupplungsabschnitt des Schwenkstücks relativ zu dem jeweiligen Teleskopschuss beim Einschwenken fest fixiert wird. Vorzugsweise ist an der Innenwandung des jeweiligen Teleskopschusses als Kupplungsaufnahme ein sich in Umfangsrichtung verjüngender Umfangsschlitz vorgesehen, in den der Kupplungsabschnitt des Schwenkstücks eingeschwenkt werden kann.Around a stable coupling of the telescopic drive to the auszuschiebenden each To achieve telescopic shot is in development of the invention on the coupling portion of the pivoting piece and / or on the complementary coupling receptacle on the at least one telescopic section provided a wedge-shaped clamping surface by the coupling portion of the pivot piece relative to the respective Telescopic shot is firmly fixed when swinging. Preferably is on the inner wall of the respective telescopic section as a coupling receptacle a circumferentially tapered one Provided circumferential slot, in which pivots the coupling portion of the pivoting piece can be.

Der Schwenkantrieb für das Schwenkstück kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Nach einer Ausführung der Erfindung kann eine Kolbenzylindereinheit als Schwenkantrieb vorgesehen sein, die einerseits an dem Teleskopierantrieb und andererseits an dem Schwenkstück angelenkt ist.Of the Swivel drive for the swing piece can in principle be formed differently. According to one embodiment of the invention, a Piston cylinder unit may be provided as a rotary actuator, on the one hand hinged to the telescopic drive and on the other hand on the pivot piece is.

Um das sich aus dem Verschwenken des Kupplungsstücks ergebende Drehmoment abzufangen und eine Torsionsbelastung des Teleskopierantriebs zu vermeiden, ist in Weiterbildung der Erfindung an dem Teleskopierantrieb eine Drehmomentstütze vorgesehen, die in eine an dem zumindest einen Teleskopschuss angebrachte Längsschiebeführung einfahrbar ist. Die Drehmomentstütze kann einen starr an dem Mantel des Teleskopierantriebs befestigten Stützarm aufweisen, der durch Ein- und Ausfahren des Teleskopierantriebs in die genannte Längsschiebeführung einfahrbar ist.Around to absorb the resulting from the pivoting of the coupling torque and to avoid torsional loading of the telescoping drive, is in development of the invention to the telescopic drive a torque arm provided in a mounted on the at least one telescopic section Retractable guide retractable is. The torque arm can be a rigidly attached to the jacket of the Teleskopierantriebs support arm have, by extending and retracting the Teleskopierantriebs retractable into said longitudinal slide guide is.

Der Teleskopierantrieb besteht zweckmäßigerweise aus einer einstufigen Kolbenzylindereinheit, die mit ihrer Kolbenstange am Anlenkschuss des Teleskopauslegers angelenkt ist und am Kragen ihres Zylinders das Schwenkstück trägt. Letzteres ist um die Längsachse der Kolbenzylindereinheit drehbar, jedoch axial fest auf dem Mantel des Zylinders sitzend, ggf. unter Zwischenschaltung geeigneter Lagerelemente, angeordnet.Of the Telescopic drive expediently consists of a single-stage Piston cylinder unit, with its piston rod at the pivoting of the Telescopic boom is hinged and the collar of her cylinder swivel mount wearing. The latter is about the longitudinal axis the piston-cylinder unit rotatable, but axially fixed on the jacket sitting of the cylinder, possibly with the interposition of suitable bearing elements, arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: einen Längsschnitt durch den Teleskopausleger und die Teleskopier-Kolbenzylindereinheit zum Ein- und Ausfahren der Teleskopschüsse in einer schematischen Darstellung, die das auf der Kolbenzylindereinheit sitzende Schwenkstück in einer Eingriffsstellung mit einem Teleskopverriegelungsbolzen sowie in Eingriff mit einer Kupplungsausnehmung zeigt, 1 3 shows a longitudinal section through the telescopic boom and the telescoping piston-cylinder unit for extending and retracting the telescopic sections in a schematic representation, which shows the pivot piece seated on the piston-cylinder unit in an engaged position with a telescopic locking bolt and in engagement with a coupling recess,

2: einen Querschnitt durch den Teleskopausleger aus 1 in Höhe des Schwenkstücks in einer schematischen Darstellung, die das Schwenkstück in einer Schwenkstellung zeigt, in der es außer Eingriff von dem Teleskopverriegelungsbolzen und außer Eingriff von der Kupplungsausnehmung ist, 2 : a cross section through the telescopic boom 1 at the height of the pivoting piece in a schematic representation showing the pivoting piece in a pivoting position in which it is disengaged from the telescopic locking bolt and disengaged from the coupling recess,

3: einen ausschnittsweisen Querschnitt des Teleskopauslegers aus 1 in Höhe einer Drehmomentstütze zur Abstützung des Teleskopierzylinders gegen Torsion, und 3 : a fragmentary cross section of the telescopic boom 1 in the amount of a torque arm for supporting the telescoping cylinder against torsion, and

4: eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Umfangsseite des Entriegelungsabschnittes des Schwenkstücks in Richtung des Pfeils A in 2, die den Verlauf der nutförmigen Kurvensteuerfläche zur Entriegelung des Teleskopverriegelungsbolzens zeigt. 4 FIG. 2: a partial plan view of the peripheral side of the unlocking section of the pivoting piece in the direction of the arrow A in FIG 2 showing the course of the groove-shaped cam control surface for unlocking the telescopic locking bolt.

Der in den Figuren gezeigte Teleskopausleger 1 umfasst, wie 1 zeigt, einen Anlenkschuss 2, der in an sich bekannter Weise um eine liegende Wippachse wippbar, beispielsweise an einem Kranoberwagen eines Fahrzeugkrans, angelenkt sein kann. Im Inneren des Anlenkschusses 2 sind zwei Teleskopschüsse 3 und 4 aufgenommen, die durch den Teleskopierantrieb 5 im Inneren des Teleskopauslegers 1 aus dem Anlenkschuss 2 ausgefahren bzw. wieder eingefahren werden können.The telescopic boom shown in the figures 1 includes, how 1 shows a pivoting shot 2 which can be pivoted in a manner known per se about a lying rocking axis, for example on a crane uppercarriage of a vehicle crane. Inside the pivot 2 are two telescopic shots 3 and 4 taken up by the telescoping drive 5 inside the telescopic boom 1 from the pivoting joint 2 can be extended or retracted.

Der Teleskopantrieb 5 umfasst eine einstufige Kolbenzylindereinheit 6, deren Kolbenstange 7 an dem Fuß des Anlenkschusses 2 angelenkt ist. Der Zylinder 8 der Kolbenzylindereinheit 6 kann mittels einer an dem Kragen 9 des Zylinders 8, aus dem die Kolbenstange 7 austritt, angeordneten Kupplungseinrichtung 10 wahlweise an einen der Teleskopschüsse 3 oder 4 angekuppelt werden, um diesen auszuschieben bzw. einzufahren, wie noch näher erläutert wird. Weiterhin ist an dem Kragen 9 des Zylinders 8 eine Entriegelungsvorrichtung 11 angeordnet, mit Hilfe derer Verriegelungsbolzen 12 entriegelt werden können, um das Ausschieben und Einfahren der Teleskopschüsse 3 und 4 zu erlauben. Wie die 1 und 2 zeigen, ist am inneren Ende eines jeden Teleskopschusses 3 und 4 etwa mittig an dessen Oberseite jeweils ein Verriegelungsbolzen 12 im wesentlichen radial angeordnet und durch eine Feder 13 radial nach außen vorgespannt, um in eine Verriegelungsausnehmung 14 in der Wandung des den jeweiligen Teleskopschuss aufnehmenden Auslegerschusses 3 bzw. 2 einzugreifen, um den jeweiligen Teleskop schuss in der eingefahrenen oder ausgefahrenen Stellung relativ zu dem ihn aufnehmenden Auslegerschuss zu verriegeln.The telescopic drive 5 comprises a single-stage piston-cylinder unit 6 , whose piston rod 7 at the foot of the pivot 2 is articulated. The cylinder 8th the piston-cylinder unit 6 can by means of a collar 9 of the cylinder 8th from which the piston rod 7 outlet, arranged coupling device 10 optionally to one of the telescopic shots 3 or 4 be coupled to push out or retract this, as will be explained in more detail. Furthermore, on the collar 9 of the cylinder 8th an unlocking device 11 arranged, with the help of these locking bolt 12 can be unlocked to push out and retract the telescopic shots 3 and 4 to allow. As the 1 and 2 show is at the inner end of each telescopic shot 3 and 4 approximately at the center of each one locking bolt 12 arranged substantially radially and by a spring 13 biased radially outwardly into a locking recess 14 in the wall of the respective telescopic section receiving boom shot 3 respectively. 2 intervene to lock the respective telescoping shot in the retracted or extended position relative to the boom shot receiving it.

Sowohl die Kupplungseinrichtung 10 als auch die Entriegelungsvorrichtung 11 werden von einem Schwenkstück 15 gebildet, das drehbar, jedoch axial fest auf dem Kragen 9 des Zylinders 8 sitzt und von einem Schwenkantrieb 16 um eine zur Längsachse der Kolbenzylindereinheit 6 koaxiale Schwenkachse 17 verschwenkt werden kann. In der gezeichneten Ausführung ist der Schwenkantrieb 16 eine Kolbenzylindereinheit, die einerseits an dem Mantel des Zylinders 8 und andererseits an dem Schwenkstück 15 angelenkt ist.Both the coupling device 10 as well as the unlocking device 11 be from a swivel piece 15 formed, the rotatable, but axially fixed on the collar 9 of the cylinder 8th sits and from a swivel drive 16 one to the longitudinal axis of the piston-cylinder unit 6 coaxial pivot axis 17 can be pivoted. In the illustrated embodiment of the rotary actuator 16 a piston-cylinder unit, on the one hand to the mantle of the cylinder 8th and on the other hand on the pivot piece 15 is articulated.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst das Schwenkstück 15 einen sich radial zu dem jeweiligen Verriegelungsbolzen 12 erstreckenden Arm, dessen auskragendes Ende einen Entriegelungsabschnitt 18 bildet, in dem eine Kurvennut 19 ausgebildet ist. Die nach zumindest einer Seite offene Kurvennut 19 ist in der radial außenliegenden Umfangsfläche 20 ausgebildet und erstreckt sich – grob gesprochen – im wesentlichen in Umfangsrichtung. Wie 4 zeigt, erstreckt sich jedoch insbesondere ein erster Abschnitt der Kurvennut 19, der mit dem Verriegelungsbolzen 12 zunächst in Eingriff kommt, jedoch nicht exakt in Umfangsrichtung, sondern geneigt hierzu. Die die Kurvennut 19 begrenzenden Ränder bilden in diesem ersten Abschnitt eine erste Kurvensteuerfläche 21, die dann, wenn das Schwenkstück 15 mit der Kurvennut 19 mit dem Verriegelungsbolzen 12 in Eingriff gerät, den Verriegelungsbolzen 12 zunächst quer zu dessen Längsrichtung in X-Richtung, d. h. parallel zur Längsachse des Teleskopauslegers 1 verschiebt. Hierzu ist der Verriegelungsbolzen 12 in X-Richtung, d. h. quer zu seiner Längsachse verschieblich gelagert. Gegebenenfalls wäre es auch denkbar, den Verriegelungsbolzen 12 kippbar zu lagern, so dass er durch die erste Kurvensteuerfläche 21 eine Kippbewegung um eine Querachse erfährt. Wesentlich ist, dass das in der Verriegelungsausnehmung 14 sitzende Ende des Verriegelungsbolzens 12 zunächst eine seitliche Querbewegung ausführt, so dass die Rastnase 22 über den Rand der Verriegelungsausnehmung 14 zurückgeschoben wird. Die Rastnase 22 dient in der verriegelten Stellung der Sicherung des Verriegelungsbolzens, indem sie den Rand der Verriegelungs ausnehmung 14 übergreift, wie die 1 zeigt. Die Verriegelungsausnehmung 14 ist hierzu als Langlauf ausgebildet oder in ihrem Durchmesser gegenüber dem Durchmesser des Verriegelungsbolzens 12 entsprechend größer ausgebildet.As the 1 and 2 show, comprises the pivot piece 15 a radially to the respective locking bolt 12 extending arm, the projecting end of a Entriegelungsabschnitt 18 forms in which a curve groove 19 is trained. The curve groove open to at least one side 19 is in the radially outer peripheral surface 20 formed and extends - roughly speaking - substantially in the circumferential direction. As 4 In particular, however, a first portion of the cam groove extends 19 that with the locking bolt 12 initially engages, but not exactly in the circumferential direction, but inclined thereto. The curve groove 19 bounding edges form a first cam control surface in this first section 21 that when the pivot piece 15 with the curve groove 19 with the locking bolt 12 engages, the locking bolt 12 initially transverse to its longitudinal direction in the X direction, ie parallel to the longitudinal axis of the telescopic boom 1 shifts. For this purpose, the locking bolt 12 in the X direction, that is displaceably mounted transversely to its longitudinal axis. If necessary, it would also be conceivable to use the locking bolt 12 store it tiltable so that it passes through the first curve control surface 21 undergoes a tilting movement about a transverse axis. It is essential that in the locking recess 14 seated end of the locking bolt 12 first performs a lateral transverse movement, so that the latch 22 over the edge of the locking recess 14 is pushed back. The catch 22 serves in the locked position securing the locking bolt by recess the edge of the locking 14 overlaps, like the 1 shows. The locking recess 14 is designed for this purpose as cross-country skiing or in its diameter relative to the diameter of the locking bolt 12 designed correspondingly larger.

Wird das Schwenkstück 15 weitergelenkt, gleitet das innere Ende des jeweiligen Verriegelungsbolzens 12 in der Kurvennut 19 weiter, so dass deren zweite Kurvensteuerfläche 23 aktiv wirkt. Wie 1 zeigt, ist die Kurvennut 19 hinterschnitten ausgebildet und besitzt einen zangenförmigen Querschnitt, der einen tellerförmigen Eingriffskopf des Verriegelungsbolzens 12 an dessen innerem Ende übergreift. Wie 2 zeigt, wird die Kurvennut 19 von rechts nach links zunehmend tiefer, d. h. die Randstege 24, deren Unterseite die zweite Kurvensteuerfläche 23 bilden, nehmen in ihrem radialen Abstand von der Schwenkachse des Schwenkstücks 15 ab. Dies bewirkt, dass bei zunehmendem Einschwenken des Schwenkstücks 15 die Randstege 24 den Eingriffskopf 25 und damit den Verriegelungsbolzen 12 nach innen ziehen und ihn aus der Verriegelungsausnehmung 14 lösen.Will the swing piece 15 further deflected slides the inner end of the respective locking bolt 12 in the curve groove 19 continue, leaving its second curve control surface 23 is active. As 1 shows is the curve groove 19 formed undercut and has a pincer-shaped cross section, which is a plate-shaped engaging head of the locking bolt 12 at its inner end overlaps. As 2 shows, the curve groove 19 from right to left increasingly deeper, ie the edge webs 24 whose bottom is the second cam control surface 23 form, take in their radial distance from the pivot axis of the pivot piece 15 from. This causes, with increasing pivoting of the pivoting piece 15 the edge bars 24 the engagement head 25 and thus the locking bolt 12 pull it in and out of the locking recess 14 to solve.

Die Kurvennut 19, in die der Eingriffskopf des Verriegelungsbolzens 12 beim Verschwenken des Schwenkstücks 15 einfährt, ist also derart ausgebildet, dass der Verriegelungsbolzen 12 zunächst eine Bewegung in X-Richtung (vgl. 1) und sodann in Y-Richtung (vgl. ebenfalls 1) erfährt.The curve groove 19 , in which the engaging head of the locking bolt 12 during pivoting of the pivoting piece 15 einfährt, so is designed such that the locking bolt 12 first, a movement in the X direction (see. 1 ) and then in the Y direction (cf. 1 ) learns.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst das Schwenkstück 15 einen weiteren Arm, der sich radial nach außen erstreckt, und zwar auf der den Entriegelungsabschnitt 18 tragenden Arm gegenüberliegenden Seite. Das auskragende Ende dieses zweiten Armes bildet einen Kupplungsabschnitt 26, mit Hilfe dessen das Schwenkstück 15 und damit die Kolbenzylindereinheit 6 an den jeweils auszufahrenden Teleskopschuss 3 oder 4 angekuppelt wird. Die Teleskopschüsse 3 und 4 haben hierzu auf der den Verriegelungsbolzen 12 gegenüberliegenden Seite jeweils eine Kupplungsaufnahme 27, die aus einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden schlitzförmig Ausnehmung besteht, die in der gezeichneten Ausführung von zwei sich quer zur Längsrichtung des Teleskopauslegers 1 erstreckenden Stegflächen 28 und 29 gebildet wird. Wie 1 zeigt, besitzt das Stegblech 28 eine Keilfläche 30, so dass sich die Kupplungsaufnahme 27 in Einschwenkrichtung verjüngt. Jedoch wird der Kupplungsabschnitt 26 beim Einschwenken in die Kupplungsaufnahme 27 spielfrei in die gewünschte Position gezwungen. Es versteht sich, dass alternativ oder zusätzlich auch der Kupplungsabschnitt 26 entsprechend keilförmig ausgebildet sein könnte.As the 1 and 2 show, comprises the pivot piece 15 another arm extending radially outward on the unlocking portion 18 carrying arm opposite side. The projecting end of this second arm forms a coupling portion 26 , with the help of which the swivel piece 15 and thus the piston-cylinder unit 6 to the respective telescopic section to be deployed 3 or 4 is coupled. The telescopic shots 3 and 4 have this on the locking bolt 12 opposite side each have a coupling receptacle 27 which consists of a circumferentially extending slot-shaped recess, in the illustrated embodiment of two transversely to the longitudinal direction of the telescopic boom 1 extending web surfaces 28 and 29 is formed. As 1 shows owns the web plate 28 a wedge surface 30 so that the coupling receptacle 27 tapered in Einschwenkrichtung. However, the coupling portion becomes 26 when swinging into the coupling receptacle 27 forced into the desired position without play. It is understood that alternatively or additionally, the coupling portion 26 could be designed wedge-shaped accordingly.

Das Schwenkstück 15 erfüllt somit eine Doppelfunktion. Über den Entriegelungsabschnitt 18 mit der Kurvennut 19 bewirkt das Schwenkstück 15 beim Verschwenken ein Entriegeln der Verriegelungsbolzen 12. Gleichzeitig wird über den Kupplungsabschnitt 26 der Teleskopierantrieb 5 an den jeweiligen Teleskopschuss 3 oder 4 angekuppelt.The pivot piece 15 thus fulfills a dual function. About the unlocking section 18 with the curve groove 19 causes the swivel piece 15 when pivoting unlocking the locking bolt 12 , At the same time, via the coupling section 26 the telescopic drive 5 to the respective telescopic section 3 or 4 hitched.

Um das beim Verschwenken des Schwenkstücks 15 entstehende Drehmoment abzufangen, sind an dem Zylinder 8 zwei sich radial erstreckende Drehmomentstutzen 31 und 32 starr befestigt. Sie fahren beim Anfahren der Kupplungsposition beim entsprechenden Ein- bzw. Ausfahren der Kurvenzylindereinheit 6 in längsschlitzförmige Kupplungsausnehmungen 33 und 34 ein. Wie 3 zeigt, sind hierzu auf gegenüberliegenden Seiten entsprechend beabstandete Stege bzw. Flansche vorgesehen, die an der Innenwandung des jeweiligen Teleskopschusses 3 und 4 befestigt sind und nach innen vorspringen. In den von den Stegen jeweils begrenzten Zwischenraum fahren die Drehmomentstutzen 31 und 32 beim Anfahren der Kupplungsstellung ein. Hierdurch wird verhindert, dass das über den Schwenkantrieb 16 in den Zylinder 8 eingebrachte Drehmoment zu einer Torsion der Kolbenzylindereinheit 6 führt.To that when pivoting the swivel piece 15 Capture emerging torque are on the cylinder 8th two radially extending torque ports 31 and 32 rigidly attached. You drive when approaching the clutch position at the corresponding retraction or extension of the cam cylinder unit 6 in longitudinal slot-shaped coupling recesses 33 and 34 one. As 3 shows, for this purpose correspondingly spaced webs or flanges are provided on opposite sides, which on the inner wall of the respective telescopic section 3 and 4 are attached and projecting inwards. In the limited space between the webs, the torque sleeves drive 31 and 32 when approaching the coupling position. This prevents that over the rotary actuator 16 in the cylinder 8th introduced torque to a torsion of the piston-cylinder unit 6 leads.

Das Ein- und Ausfahren eines Teleskopschusses wird hierbei folgendermaßen bewerkstelligt:
Zunächst wird durch axiales Ein- und Ausfahren der Kolbenzylindereinheit 6 der jeweilige Teleskopschuss angefahren. Soll beispielsweise der Teleskopschuss 4 aus der in 1 gezeigten eingefahrenen Stellung ausgefahren werden, wird die Kolbenzylindereinheit 6 axial in die in 1 gezeigte Kupplungsstellung eingefah ren. Hierbei fahren die Drehmomentstutzen 31 und 32 in die längsschlitzförmigen Ausnehmungen 33 und 34 ein. Es versteht sich, dass hierbei das Schwenkstück 15 zunächst in eine kollisionsverhindernde Nichteingriffsstellung geschwenkt ist, wie sie 2 zeigt und die es erlaubt, die auskragenden Enden des Schwenkstücks 15 an den Verriegelungsbolzen 12 und den Kupplungsaufnahmen 27 vorbeizufahren.The retraction and extension of a telescopic section is accomplished as follows:
First, by axial retraction and extension of the piston-cylinder unit 6 the respective telescopic shot started. For example, if the telescope shot 4 from the in 1 extended retracted position shown, the piston-cylinder unit 6 axially into the in 1 This shows the coupling position shown 31 and 32 in the longitudinal slot-shaped recesses 33 and 34 one. It is understood that in this case the pivot piece 15 is first pivoted in a collision-preventing disengaged position, as they 2 shows and allows, the projecting ends of the pivoting piece 15 at the locking bolt 12 and the clutch receptacles 27 drive past.

Ist die Kupplungsstellung erreicht, wird das Schwenkstück 15 durch den Schwenkantrieb 16 um die Längsachse der Kolbenzylindereinheit 6 verschwenkt, wie dies die Pfeile 35 in 2 andeuten. Hierdurch fädelt einerseits der tellerförmige Eingriffskopf 25 des Verriegelungsbolzens 12 in die Kurvennut 19 ein, so dass dieser in der oben beschriebenen Weise zunächst in X-Richtung und dann in Y-Richtung bewegt wird, bis er aus der Verriegelungsausnehmung 14 herausgezogen ist und damit der Teleskopschuss 4 entriegelt ist. Um das Einfädeln des Verriegelungsbolzens 12 zu ermöglichen, besitzt die Kurvennut 19 eine offene Stirnseite. Andererseits wird gleichzeitig durch die Schwenkbewegung des Schwenkstücks 15 der gegenüberliegende Kupplungsabschnitt 26 des Schwenkstücks 15 in die Kupplungsaufnahme 27 eingeschwenkt, so dass die Kolbenzylindereinheit 6 an den Teleskopschuss 4 angekuppelt wird. Ist das Schwenkstück in seine entriegelnde und ankuppelnde Teleskopierstellung geschwenkt, kann die Kolbenzylindereinheit 6 ausgefahren werden, um den Teleskopschuss 4 in der gewünschten Weise auszufahren. Ist die ausgefahrene Stellung erreicht, wird das Schwenkstück 15 entgegengesetzt geschwenkt, so dass einerseits der Verriegelungsbolzen 12 in seine verriegelnde Stellung gebracht wird und andererseits sich der Kupplungsabschnitt 26 aus der Kupplungsaufnahme 27 löst, um die Kolbenzylindereinheit 6 wieder abzukuppeln.Once the coupling position has been reached, the pivoting piece will become 15 through the rotary actuator 16 around the longitudinal axis of the piston-cylinder unit 6 pivoted, like the arrows 35 in 2 suggest. On the one hand, the plate-shaped engagement head threads this way 25 of the locking bolt 12 in the curve groove 19 a, so that it is moved in the manner described above, first in the X direction and then in the Y direction, until it is out of the locking recess 14 pulled out and thus the telescope shot 4 is unlocked. To thread the locking bolt 12 to enable possesses the curve groove 19 an open front. On the other hand, at the same time by the pivoting movement of the pivoting piece 15 the opposite coupling section 26 of the pivoting piece 15 in the coupler pocket 27 pivoted so that the piston-cylinder unit 6 to the telescope shot 4 is coupled. If the pivoting piece is pivoted into its unlocking and coupling telescoping position, the piston-cylinder unit can 6 extended to the telescopic section 4 extend in the desired manner. When the extended position is reached, the pivoting piece 15 pivoted opposite, so that on the one hand the locking bolt 12 is brought into its locking position and on the other hand, the coupling portion 26 from the coupler pocket 27 releases the piston-cylinder unit 6 disconnect again.

Claims (12)

Teleskopausleger mit einem Anlenkschuss (2) und zumindest einem daraus austeleskopierbaren Teleskopschuss (3, 4), einem an dem Anlenkschuss (2) angelenkten Teleskopierantrieb (5) zum Ein- und Ausfahren des zumindest einen Teleskopschusses (3, 4), sowie Teleskopverriegelungsmitteln (12) zur Verriegelung der Anlenk- und Teleskopschüsse (2, 3, 4) relativ zueinander, wobei an dem Teleskopierantrieb (5) eine Entriegelungsvorrichtung (11) zur Betätigung der Teleskopverriegelungsmittel (12) sowie eine Kupplungseinrichtung (10) zum An- und Abkuppeln des Teleskopierantriebs (5) an den aus- bzw. einzufahrenden Teleskopschuss (3, 4) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass als Entriegelungsvorrichtung (10) ein radial auskragendes Schwenkstück (15) an dem Teleskopierantrieb (5) vorgesehen ist, das von einem Schwenkantrieb (16) verschwenkbar ist und einen Entriegelungsabschnitt (18) aufweist, der je nach Schwenkstellung des Schwenkstücks (15) mit den Teleskopverriegelungsmitteln (12) in und außer Eingriff bringbar ist.Telescopic boom with a pivoting joint ( 2 ) and at least one telescopic telescopic section ( 3 . 4 ), one at the pivot ( 2 ) articulated telescopic drive ( 5 ) for extending and retracting the at least one telescopic section ( 3 . 4 ), as well as telescopic locking means ( 12 ) for locking the articulated and telescopic sections ( 2 . 3 . 4 ) relative to each other, wherein at the telescopic drive ( 5 ) an unlocking device ( 11 ) for actuating the telescopic locking means ( 12 ) and a coupling device ( 10 ) for coupling and uncoupling the telescopic drive ( 5 ) to the telescopic section ( 3 . 4 ) are provided, characterized in that as unlocking device ( 10 ) a radially projecting pivoting piece ( 15 ) on the telescopic drive ( 5 ) is provided by a pivoting drive ( 16 ) is pivotable and a Entriegelungsabschnitt ( 18 ), which depending on the pivot position of the pivoting piece ( 15 ) with the telescope locking means ( 12 ) can be brought into and out of engagement. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Schwenkstück (15) einerseits den Entriegelungsabschnitt (18) zur Betätigung der Teleskopverriegelungsmittel (12) und andererseits einen Kupplungsabschnitt (26) zum An- und Abkuppeln des ein- bzw. auszufahrenden Teleskopschusses (3, 4) aufweist.Telescopic boom according to the preceding claim, wherein the pivot piece ( 15 ) on the one hand the unlocking section ( 18 ) for actuating the telescopic locking means ( 12 ) and on the other hand a coupling section ( 26 ) for coupling and uncoupling the telescope shot to be retracted or retracted ( 3 . 4 ) having. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Entriegelungsabschnitt (18) und der Kupplungsabschnitt (26) des Schwenkstücks (15) in Umfangs- bzw. Schwenkrichtung um zumindest etwa 90° zueinander versetzt, vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopierantriebs (5) angeordnet sind.Telescopic boom according to the preceding claim, wherein the unlocking section ( 18 ) and the coupling section ( 26 ) of the swivel piece ( 15 ) offset in the circumferential or pivoting direction by at least about 90 ° to each other, preferably on opposite sides of the Teleskopierantriebs ( 5 ) are arranged. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Entriegelungsabschnitt (18) des Schwenkstücks (15) und/oder ein Betätigungskopf (25) der Teleskopverriegelungsmittel (12) eine Kurvensteuerfläche (21, 23), insbesondere -nut (19), aufweist, die je nach Schwenkstellung des Schwenkstücks (15) relativ zu den Teleskopverriegelungsmitteln (12) deren Stellung bestimmt und eine Schwenkbewegung des Schwenkstücks (15) in eine Riegelbewegung umsetzt.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein the unlocking section ( 18 ) of the swivel piece ( 15 ) and / or an actuating head ( 25 ) of the telescope locking means ( 12 ) a cam control surface ( 21 . 23 ), in particular -nut ( 19 ), which, depending on the pivoting position of the pivoting piece ( 15 ) relative to the telescope locking means ( 12 ) determines their position and a pivoting movement of the pivoting piece ( 15 ) converts into a locking movement. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schwenkstücks (15), insbesondere sein Entriegelungsabschnitt (18), derart ausgebildet ist, dass die Teleskopverriegelungsmittel (12) durch das Schwenkstück (15) zweiachsig, insbesondere in Längsrichtung des Teleskopauslegers sowie in Radialrichtung bezüglich der Längsachse des Teleskopauslegers (1), bewegbar sind.Telescopic boom after one of vorge claims, wherein the pivoting piece ( 15 ), in particular its unlocking section ( 18 ) is formed such that the telescope locking means ( 12 ) by the pivot piece ( 15 ) biaxially, in particular in the longitudinal direction of the telescopic boom and in the radial direction with respect to the longitudinal axis of the telescopic boom ( 1 ), are movable. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Teleskopverriegelungsmittel (12) als Verriegelungsbolzen mit einer Arretiernase (22) ausgebildet sind und das Schwenkstück (15) beim Aufschwenken auf den jeweiligen Verriegelungsbolzen (12) diesen zunächst quer zu seiner Längsachse bewegt, um die Arretiernase (22) zu lösen, und sodann beim weiteren Verschwenken des Schwenkstücks (15) den Verriegelungsbolzen (12) in dessen Längsrichtung in dessen Entriegelungsstellung bewegt.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein the telescopic locking means ( 12 ) as a locking bolt with a locking lug ( 22 ) are formed and the pivot piece ( 15 ) when pivoting on the respective locking bolt ( 12 ) first moved transversely to its longitudinal axis to the locking nose ( 22 ), and then upon further pivoting of the pivoting piece ( 15 ) the locking bolt ( 12 ) is moved in its longitudinal direction in its unlocked position. Teleskopausleger nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Kurvensteuerfläche des Schwenkstücks (15) einen ersten Kurvensteuerflächenabschnitt (21) zur Bewegung des Verriegelungsbolzens (12) parallel zur Wandung des jeweiligen Teleskopschusses (3, 4) sowie einen zweiten Kurvensteuerflächenabschnitt (23) zur Bewegung des Verriegelungsbolzens (12) in dessen Längsrichtung aufweist.Telescopic boom according to the two preceding claims, wherein the cam control surface of the pivoting piece ( 15 ) a first cam control surface section ( 21 ) for moving the locking bolt ( 12 ) parallel to the wall of the respective telescopic section ( 3 . 4 ) and a second cam control surface section ( 23 ) for moving the locking bolt ( 12 ) in its longitudinal direction. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Kupplungsabschnitt (26) des Schwenkstücks (15) und/oder an der dazu komplementären Kupplungsaufnahme (27) an dem zumindest einen Teleskopschuss (3, 4), in die der Kupplungsabschnitt (26) einschwenkbar ist, eine Keilfläche (30) vorgesehen ist.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein on the coupling portion ( 26 ) of the swivel piece ( 15 ) and / or on the complementary coupling receptacle ( 27 ) on the at least one telescopic section ( 3 . 4 ) into which the coupling section ( 26 ) is pivotable, a wedge surface ( 30 ) is provided. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schwenkantrieb (16) eine Kolbenzylindereinheit aufweist, die einerseits an dem Teleskopierantrieb (5) und andererseits an dem Schwenkstück (15) angelenkt ist.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein the pivoting drive ( 16 ) has a piston-cylinder unit, on the one hand on the telescopic drive ( 5 ) and on the other hand on the pivoting piece ( 15 ) is articulated. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Teleskopierantrieb (5) eine Drehmomentstütze (31, 32) vorgesehen ist, die in eine an der Innenwandung des zumindest einen Teleskopschusses (3, 4) angebrachte Längsschiebeführung (33, 34) einfahrbar ist.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein on the telescopic drive ( 5 ) a torque arm ( 31 . 32 ) is provided, which in a on the inner wall of the at least one telescopic section ( 3 . 4 ) longitudinal sliding guide ( 33 . 34 ) is retractable. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Teleskopierantrieb (5) aus einer einstufigen Kolbenzylindereinheit (6) besteht, die mit ihrer Kolbenstange (7) am Anlenkschuss (2) angelenkt ist und am Kragen ihres Zylinders (8) das Schwenkstück (15) trägt.Telescopic boom according to one of the preceding claims, wherein the telescopic drive ( 5 ) from a single-stage piston-cylinder unit ( 6 ), which with its piston rod ( 7 ) at the pivoting joint ( 2 ) and at the collar of its cylinder ( 8th ) the swivel piece ( 15 ) wearing. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Schwenkstück (15) drehbar, jedoch axial fest auf dem Kragen des Zylinders (8) des Teleskopierantriebs (5) sitzt.Telescopic boom according to the preceding claim, wherein the pivot piece ( 15 ), but axially fixed on the collar of the cylinder ( 8th ) of the telescopic drive ( 5 ) sits.