DE202004013362U1 - Motor vehicle mounted lifting platform has pair of scissors linkages for platforms with inductive sensors for uneven movement - Google Patents

Abstract

The motor vehicle lifting platform has two spaced scissor linkages each supporting a platform to receive a load. Each linkage has two arms pivoted together and an actuating cylinder. The lift has an extension compensating monitor to stop the cylinder if the scissors linkages are uneven. The monitor has at least two inductive sensors (26,27), each outer lifting link (19,20) having a sensor to detect a pivoting movement of the link.

Description

Eine ähnliche Hubeinrichtung ist beispielsweise aus der DE 92 05 900.7 U1 bekannt. Die bekannte Hubeinrichtung umfasst eine aus einem Spreizhebel bestehende Aushubhebelanordnung zur Unterstützung des Anfahrvorgangs aus der Ruhelage. Bei der bekannten Hebebühne wirkt ein Kolben-Zylinderantrieb auf den Spreizhebel, der schwenkbar an einem Scherenarm gelagert ist und sich bis zum Erreichen einer Zwischenhöhe am anderen Scherenarm abstützt. Die Krafteinleitung in die Scherengelenkanordnung erfolgt über die gesamte Dauer der Hubbewegung über den Spreizhebel. Aufgrund der verwendeten Aushubhebelanordnung ist eine besonders niedrige Bauhöhe der Hubeinrichtung möglich. Durch den Spreizhebel werden die Scherenarme einer Scherengelenkanordnung so lange gespreizt, bis der Kolben-Zylinderantrieb einen Winkel relativ zur Horizontalen einnimmt, der bei relativ geringer Kraftentfaltung die weitere Spreizung der Scherenarme der Scherengelenkanordnung erlaubt. Da die bekannte Hebebühne mit nur einer Scherengelenkanordnung auskommt, ist es nicht notwendig, eine Gleichlaufüberwachungseinrichtung vorzusehen.A similar lifting device is for example from the DE 92 05 900.7 U1 known. The known lifting device comprises an existing from an expansion lever Aushubhebelanordnung to support the starting process from the rest position. In the known lift a piston-cylinder drive acts on the expansion lever, which is pivotally mounted on a scissor arm and is supported until it reaches an intermediate height on the other scissor arm. The force is introduced into the scissors joint arrangement over the entire duration of the lifting movement via the expansion lever. Due to the Aushubhebelanordnung used a particularly low height of the lifting device is possible. By the expansion of the scissor arms of a scissors hinge assembly are spread so long until the piston-cylinder drive occupies an angle relative to the horizontal, which allows the further spreading of the scissor arms of the scissor hinge assembly with relatively little force deployment. Since the known lift with only one scissors hinge arrangement manages, it is not necessary to provide a synchronization monitoring device.

Bei Hubeinrichtungen, die aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Scherengelenkanordnungen mit je einer Plattform bestehen, muss sichergestellt werden, dass die Abwärtsbewegung gestoppt wird, wenn eine Plattform auf ein Hindernis aufläuft. Hierfür ist in der Regel eine Gleichlaufüberwachungseinrichtung vorgesehen. Ohne das Vorsehen einer Gleichlaufüberwachungseinrichtung besteht die Gefahr, dass ein Fahrzeug in ei ne extreme Schräglage verbracht wird, aus der es von der Hubeinrichtung herunterkippen kann, wenn lediglich eine Plattform auf ein Hindernis aufläuft und die andere Plattform weiter abwärts bewegt wird.at Lifting devices consisting of two parallel juxtaposed Scherengelenkanordnungen with one platform each, must be ensured be that downward movement is stopped when a platform runs onto an obstacle. This is in usually a synchronization monitoring device intended. Without the provision of a synchronization monitoring device exists the danger of a vehicle being put into an extreme incline is, from which it can tilt down from the lifting device, if only one platform runs onto one obstacle and the other platform continue downhill is moved.

Üblicherweise ist als Gleichlaufüberwachungseinrichtung eine Lichtschranke vorgesehen, wobei ein Laserstrahl eines an einer Plattform angeordneten Lasers auf einen entsprechenden, an der anderen Plattform angeordneten Empfänger gerichtet ist. Kommt es, beispielsweise durch das Auflaufen einer Plattform auf ein Hindernis, zu einem Ungleichlauf der beiden Scherengelenkanordnungen, so bewegt sich der Laserstrahl relativ zum gegenüberliegenden Empfänger. Sobald von dem Empfänger kein Laserstrahl mehr erfasst wird, werden die Kolben-Zylinderantriebe gestoppt und somit ein Umkippen der Last, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, vermieden.Usually is as a synchronization monitoring device provided a light barrier, wherein a laser beam on a Platform arranged laser on a corresponding, on the other Platform arranged receiver is directed. Is it, for example, by the emergence of a Platform onto an obstacle, to a nonuniformity of the two scissors joint arrangements, so the laser beam moves relative to the opposite receiver. As soon as from the receiver no more laser beam is detected, the piston-cylinder drives stopped and thus a tip over of the load, such as a motor vehicle, avoided.

Im täglichen Einsatz der bekannten Gleichlaufüberwachungseinrichtung mit Lichtschranke wurde festgestellt, dass diese sehr störanfällig ist. Beispielsweise setzt sich der Empfänger durch den Einsatz in meist schmutzigen Umgebungen schnell mit Schmutzpartikeln, z.B. Ölspritzern, zu, so dass ohne dass ein Ungleichlauf der Scherengelenkanordnungen vorliegt, ein Stoppsignal an die Kolben-Zylinderantriebe ausgegeben wird. Dies führt zu Verzögerungen im täglichen Arbeitsablauf.in the daily Use of the known synchronization monitoring device with photocell it was found that this is very susceptible to interference. For example, the recipient is mostly responsible for the use dirty environments quickly with dirt particles, e.g. Oil spills, to, so without causing a mismatch of scissors joint arrangements is present, a stop signal issued to the piston-cylinder drives becomes. this leads to to delays in the daily Workflow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubeinrichtung vorzuschlagen, die weniger störungsanfällig ist.Of the Invention has for its object to propose a lifting device, which is less prone to failure.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst.These Task is solved with the features of the protection claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, dass die Aushubhebelanordnung beim Auflaufen der zugehörigen Plattform und/oder der zugehörigen Scherengelenkanordnung auf ein Hindernis eine Schwenkbewegung relativ zur Scherengelenkanordnung ausführt. Dabei ist es gleichgültig, ob die Aushubhebelanordnung lediglich aus einem Hebel oder einer Kombination von Hebeln besteht. Den beschriebenen Zusammenhang zwischen dem Auftreten einer Störung und der Vollführung einer Schwenkbewegung der Aushubhebelanordnung macht sich die Erfindung zur Detektierung eines Ungleichlaufs der Scherengelenkanordnungen zunutze. Zu diesem Zweck ist jeder Aushubhebelanordnung ein Sensor zugeordnet, mit dem jede Relativbewegung zwischen Aushubhebelanordnung und Schwenkarm detektiert wird. Wird eine Schwenkbewegung einer Aushubhebelanordnung detektiert, so wird ein Stoppsignal für die Kolben-Zylinderantriebe ausgesendet, um eine weitere Abwärtsbewegung zu unterbinden.Of the Invention is based on the observation that the Aushubhebelanordnung when accumulating the associated Platform and / or the associated scissor hinge assembly on an obstacle, a pivoting movement relative to the scissor hinge assembly performs. It does not matter whether the Aushubhebelanordnung only a lever or a Combination of levers exists. The described relationship between the occurrence of a fault and the full tour a pivoting movement of the Aushubhebelanordnung makes the invention for detecting a non-synchronism of the scissor hinge assemblies advantage. For this purpose, each Aushubhebelanordnung is a sensor associated with which any relative movement between Aushubhebelanordnung and swivel arm is detected. If a pivoting movement of a Exhaust lever assembly detected, a stop signal is sent to the piston-cylinder drives, for another downward movement to prevent.

Dabei ist es von Vorteil, wenn als Sensoren induktive Bewegungssensoren verwendet werden, die die Bewegung eines Gegenstandes innerhalb der Sensorreichweite erfassen können, da diese äußerst schmutzunempfindlich arbeiten. Selbstverständlich sind auch alle anderen Arten von Sensoren verwendbar, die dazu geeignet sind, eine Relativbewegung zwischen einem Bauteil einer Aushubhebelanordnung und einem Schwenkarm zu erfassen. Beispielsweise kann als Sensor ein elektrischer Kontakt vorgesehen sein, der bei Ausführung einer Schwenkbewegung geschlossen oder geöffnet wird.there it is advantageous if as sensors inductive motion sensors Used to control the movement of an object within can detect the sensor range, because they are extremely resistant to dirt work. Of course they are also all other types of sensors suitable for this purpose are, a relative movement between a component of a Aushubhebelanordnung and a swing arm to capture. For example, as a sensor an electrical contact to be provided, the execution of a Pivoting movement is closed or opened.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Gleichlaufüberwachungseinrichtung mindestens eine Logik einheit umfasst, die ein Signal zum Stoppen der Kolben-Zylinderantriebe nur für den Fall ausgibt, dass lediglich an einer Aushubhebelanordnung eine Relativbewegung detektiert wird. Der erfindungsgemäßen Ausgestaltung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beide Aushubhebelanordnungen kurz vor Erreichen der unteren Ruhestellung gleichzeitig eine Schwenkbewegung ausführen. Dieser Umstand soll jedoch nicht als Störung und damit als Ungleichlauf interpretiert werden.According to an advantageous embodiment, it is provided that the synchronization monitoring device comprises at least one logic unit that outputs a signal for stopping the piston-cylinder drives only in the event that only relative to a Aushubhebelanordnung a relative movement is detected. The embodiment of the invention is based on the finding that both Aushubhebelan at the same time perform a pivoting movement shortly before reaching the lower rest position. However, this fact should not be interpreted as a disruption and thus as a non-uniformity.

In Ausgestaltung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Kolben-Zylinderantriebe hydraulisch gekoppelt sind, um einen Gleichlauf der Kolben-Zylinderantriebe zu erzwingen. Dies kann beispielsweise mit einer Parallelschaltung der Kolben-Zylinderantriebe erfolgen. Selbst bei der Kopplung der Kolben-Zylinderantriebe erfüllt die Gleichlaufüberwachungseinrichtung ihren Zweck. Aufgrund des Vorhandenseins einer Aushubhebelanordnung kann es selbst bei einer Kopplung der Kolben-Zylinderantriebe zu einem Ungleichlauf kommen, da jeder Kolben bei Auflaufen der Plattform auf ein Hindernis noch um ein, wenn auch geringes Teilstück, weiter abwärts bewegt werden kann. Eine solche Abwärtsbewegung wird durch die zwangsläufig mit dieser einhergehenden Verschwenkung der Aushubhebelanordnung unmittelbar detektiert und führt zur Aussendung eines Stoppsignals.In Embodiment of the invention is provided with advantage that the Piston Cylinder Drives are hydraulically coupled to synchronize to force the piston-cylinder drives. This can be, for example done with a parallel connection of the piston-cylinder drives. Even with the coupling of the piston-cylinder drives meets the Synchronization monitoring device their purpose. Due to the presence of a Aushubhebelanordnung can even with a coupling of the piston-cylinder drives to a Nonuniformity come as each piston at platform run-up on an obstacle still around, albeit small part, further downwards moves can be. Such a downward movement is inevitable with this associated pivoting the Aushubhebelanordnung immediately detected and leads for sending a stop signal.

Anhand einer Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wird diese näher erläutert.Based a drawing showing an embodiment The invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Ausschnitt der Hubeinrichtung bei Gleichlauf und 1 a section of the lifting device in synchronism and

2 einen Ausschnitt der Hubeinrichtung bei Ungleichlauf. 2 a section of the lifting device in case of non-synchronization.

Zur Verdeutlichung der Bewegungsabläufe beim Absenken einer erfindungsgemäßen Hubeinrichtung sind die beiden, normalerweise parallel zueinander angeordneten Scherengelenkanordnungen 1 und 2 in der Zeichenebene nebeneinander dargestellt.To clarify the motion sequences when lowering a lifting device according to the invention, the two, usually parallel to each other arranged Scherengelenkanordnungen 1 and 2 represented side by side in the drawing plane.

Jede Scherengelenkanordnung 1,2 besteht aus im Wesentlichen gleichartigen Scherenarmen 3 und 4 sowie 5 und 6, die über je ein Scherengelenk 7,8 gegeneinander verschwenkbar sind. Die hinteren Scherenarme 3 und 5 sind an ihren nicht dargestellten rechten Enden schwenkbar am Fundament gelagert, während ihre linken Enden 3a und 5a die Verschwenkung nach oben durchführen. Die linken Enden 3a und 5a der Scherenarme 3 bzw. 5 stützen sich verfahrbar, beispielsweise über je eine nicht dargestellte Rolle, an je einer Plattform 9, 10 ab. Umgekehrt stützen sich die vorderen Scherenarme 4 und 6 an ihren nicht dargestellten linken Enden, beispielsweise über je eine Rolle, verfahrbar an einer Bodenplatte ab, wogegen ihre rechten Enden 4a und 6a nach oben bzw. unten verfahren. Die Plattformen 9 und 10 werden in üblicher Weise von den Enden 3a und 4a sowie 5a und 6a getragen und dienen der Aufnahme des zu hebenden Fahrzeuges.Each scissors hinge arrangement 1 . 2 consists of essentially similar scissor arms 3 and 4 such as 5 and 6 , each with a scissors joint 7 . 8th are mutually pivotable. The rear scissor arms 3 and 5 are pivotally mounted at their unillustrated right ends on the foundation, while their left ends 3a and 5a swing upwards. The left ends 3a and 5a the scissor arms 3 or 5 are supported movable, for example, via a respective role, not shown, on each platform 9 . 10 from. Conversely, the front scissor arms are based 4 and 6 at their left ends, not shown, for example, each have a role, movable on a bottom plate, while their right ends 4a and 6a Move up or down. The platforms 9 and 10 be in the usual way from the ends 3a and 4a such as 5a and 6a worn and serve to receive the vehicle to be lifted.

Jeder Scherengelenkanordnung 1, 2 ist ein Kolben-Zylinderantrieb 11, 12, bestehend aus je einem Kolben 13, 14 und je einem Zylinder 15, 16, zugeordnet. Jeder Kolben 13, 14 ist in einem Langloch 17 bzw. 18 und dadurch in einem Scherenarm 3 bzw. 5 geführt. An dem jeweiligen oberen Ende der Kolben 13 und 14 ist je eine Aushubhebelanordnung 19 und 20 vorgesehen. Jede Aushubhebelanordnung 19, 20 besteht aus einem Übertragungshebel 21, 22 sowie einem Abstützhebel 23, 24. Die Übertragungshebel 21 und 22 sind mit ihren rechten Ende an den freien Enden der Kolben 13 und 14 angelenkt. Mit ihren linken Enden sind die Übertragungshebel 21 und 22 gelenkig mit den Abstützhebeln 23 bzw. 24 mit Abstand von deren freien Enden verbunden. Die Abstützhebel 23 und 24 wiederum sind mit ihren oberen Enden gelenkig mit den oberen Enden 3a bzw. 5a der hinteren Scherenarme 3 bzw. 5 verbunden.Each scissors hinge arrangement 1 . 2 is a piston-cylinder drive 11 . 12 , each consisting of a piston 13 . 14 and one cylinder each 15 . 16 , assigned. Every piston 13 . 14 is in a slot 17 respectively. 18 and thereby in a scissor arm 3 respectively. 5 guided. At the respective upper end of the piston 13 and 14 is ever a Aushubhebelanordnung 19 and 20 intended. Each excavation lever assembly 19 . 20 consists of a transmission lever 21 . 22 and a support lever 23 . 24 , The transmission levers 21 and 22 are with their right end at the free ends of the pistons 13 and 14 hinged. With their left ends are the transmission levers 21 and 22 articulated with the support levers 23 respectively. 24 connected at a distance from the free ends. The support levers 23 and 24 in turn, their upper ends are hinged to the upper ends 3a respectively. 5a the rear scissor arms 3 respectively. 5 connected.

In einer nicht dargestellten unteren Ruhestellung der Hubeinrichtung und damit der Scherengelenkanordnungen 1 und 2 sind die Kolben 13 und 14 nahezu vollständig in den jeweiligen Zylinder 15 bzw. 16 verfahren. Die freien Enden der Kolben 13 und 14 liegen an den jeweiligen rechten Enden der Langlöcher 17 bzw. 18 an. Hierdurch liegen die Abstützhebel 23 und 24 nahezu an den zugehörigen hinteren Scherenarmen 3 bzw. 5 an. Mit den abgerundeten freien Enden liegen die Abstützhebel 22 und 24 auf dem Werkstattboden bzw. einer sonstigen Gegenfläche auf. Werden nun die Kolben 13 und 14 durch Druckmediumzuführung in die Zylinder 15 und 16 ausgefahren, so werden die freien Enden der Kolben 13 und 14 in den zugehörigen Langlöchern 17 bzw. 18 der Scherenarme 3 bzw. 5 nach links verschoben. Dabei werden die Übertragungshebel 21 und 22 gegen den Uhrzeigersinn beaufschlagt, wodurch wiederum die zugehörigen Abstützhebel 23 und 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Hierdurch drücken sich die hinteren Schwenkarme 3 und 5 vom Werkstattboden ab. Dabei sind die Längen- und Winkelverhältnisse der Aushubhebelanordnungen 19 und 20 so bemessen, dass die Kolben 13 und 14 nach Erreichen der in 1 dargestellten maximalen Verschwenkposition der Abstützhebel 23 und 24 einen Winkel relativ zur Horizontalen einnehmen, der bei relativ geringer Kraftentfaltung die weitere Spreizung der Scherenarme der Scherengelenkanordnungen 1 und 2 erlaubt.In a lower rest position, not shown, of the lifting device and thus the Scherengelenkanordnungen 1 and 2 are the pistons 13 and 14 almost completely in the respective cylinder 15 respectively. 16 method. The free ends of the pistons 13 and 14 lie at the respective right ends of the slots 17 respectively. 18 at. As a result, the support lever are 23 and 24 almost at the associated rear scissor arms 3 respectively. 5 at. With the rounded free ends are the Abstützhebel 22 and 24 on the workshop floor or other mating surface. Now become the pistons 13 and 14 by pressure medium supply into the cylinder 15 and 16 extended, so are the free ends of the pistons 13 and 14 in the associated slots 17 respectively. 18 the scissor arms 3 respectively. 5 moved to the left. This will be the transmission lever 21 and 22 counter-clockwise applied, which in turn causes the associated support lever 23 and 24 to be pivoted clockwise. This presses the rear pivot arms 3 and 5 from the workshop floor. The length and angle ratios of the Aushubhebelanordnungen 19 and 20 so measured that the pistons 13 and 14 after reaching the in 1 shown maximum pivot position of the support lever 23 and 24 occupy an angle relative to the horizontal, the further spread of the scissor arms of Scherengelenkanordnungen at relatively low power deployment 1 and 2 allowed.

In 1 ist die Abwärtsbewegung der Scherengelenkanordnungen 1 und 2 in Gleichlauf, also ohne Störung, dargestellt. Beim Gleichlauf verbleiben die freien Enden der Kolben 13 und 14 aufgrund des Gewichtes der Plattformen 9 und 10 und ggf. des Fahrzeugs in den linken Enden der Langlöcher 17 bzw. 18. Erst wenn die Abstützhebel 23 und 24 den Boden berühren, wandern die freien Enden der Kolben 13 und 14 synchron von dem linken Ende des zugehörigen Langlochs 17, 18 zu dem entsprechenden rechten Ende des zugehörigen Langlochs 17 bzw. 18, wobei sich die Abstützhebel 23 und 24 an die Scherenarme 3 bzw. 5 anlegen.In 1 is the downward movement of the scissors joint arrangements 1 and 2 in synchronism, that is without interference. During synchronization, the free ends of the pistons remain 13 and 14 due to the weight of the platforms 9 and 10 and possibly the vehicle in the left ends of the slots 17 respectively. 18 , Only when the support lever 23 and 24 the Touch the ground, wander the free ends of the pistons 13 and 14 synchronously from the left end of the associated slot 17 . 18 to the corresponding right end of the associated slot 17 respectively. 18 , where the support levers 23 and 24 to the scissor arms 3 respectively. 5 invest.

In 2 ist der Fall eines Ungleichlaufs der beiden Scherengelenkanordnungen 1 und 2 dargestellt. Während die Plattform 9 auf ein Hindernis 25 auffährt, kann die Plattform 10 ungehindert weiter nach unten verfahren. Um dies zu verhindern, ist eine Gleichlaufüberwachungseinrichtung, bestehend aus je einem in der Nähe jedes Abstützhebels 23 bzw. 24 angeordneten, induktiven Bewegungssensors 26 bzw. 27 vorgesehen. Durch das Auflaufen der Plattform 9 auf das Hindernis 10 wird die Plattform in ihrer weiteren Abwärtsbewegung und die Scherengelenkanordnung 1 in ihrer Schwenkbewegung gehindert. Dabei wird der Kolben 13 weiter in den Zylinder 15 eingezogen. Durch die Führung innerhalb des Langlochs 17 bewegt sich das freie Ende des Kolbens 13 in Richtung rechtes Ende des Langlochs 17. Hierdurch wird der Übertragungshebel 21 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch wiederum der Abstützhebel 23 eine Schwenkbewegung gegen den Uhrzeigersinn durchführt. Diese Schwenkbewegung relativ zu dem hinteren Schwenkarm 3 wird von dem induktiven Bewegungssensor 26 detektiert. Da der Sensor 27 zur gleichen Zeit keine Schwenkbewegung des Abstützhebels 24 detektiert, wird von einer nicht dargestellten Logikeinheit ein Stoppsignal erzeugt, wodurch eine weitere Abwärtsbewegung der Kolben-Zylinderantriebe 11, 12 unterbunden wird.In 2 is the case of a nonuniformity of the two scissors joint arrangements 1 and 2 shown. While the platform 9 on an obstacle 25 the platform can 10 proceed unhindered downwards. To prevent this is a synchronization monitoring device, each consisting of one near each support lever 23 respectively. 24 arranged, inductive motion sensor 26 respectively. 27 intended. By the emergence of the platform 9 on the obstacle 10 becomes the platform in its further downward movement and the scissor hinge assembly 1 prevented in their pivoting movement. This is the piston 13 further into the cylinder 15 moved in. Through the guide inside the slot 17 the free end of the piston moves 13 towards the right end of the slot 17 , This will be the transmission lever 21 pivoted clockwise, which in turn causes the support lever 23 performs a pivoting movement counterclockwise. This pivotal movement relative to the rear pivot arm 3 is from the inductive motion sensor 26 detected. Because the sensor 27 at the same time no pivoting movement of the support lever 24 detected, a stop signal is generated by a logic unit, not shown, whereby a further downward movement of the piston-cylinder drives 11 . 12 is prevented.

11

ScherengelenkanordnungScissor hinge assembly

22

ScherengelenkanordnungScissor hinge assembly

33

hinterer Scherenarmrear Scherenarm

3a3a

linkes Endeleft The End

44

vorderer Scherenarmfront Scherenarm

4a4a

rechtes Enderight The End

55

hinterer Scherenarmrear Scherenarm

5a5a

linkes Endeleft The End

66

vorderer Scherenarmfront Scherenarm

6a6a

rechtes Enderight The End

77

Scherengelenkscissor joint

88th

Scherengelenkscissor joint

99

Plattformplatform

1010

Plattformplatform

1111

Kolben-ZylinderantriebPiston-cylinder drive

1212

Kolben-ZylinderantriebPiston-cylinder drive

1313

Kolbenpiston

1414

Kolbenpiston

1515

Zylindercylinder

1616

Zylindercylinder

1717

LanglochLong hole

1818

LanglochLong hole

1919

AushubhebelanordnungExcavation lever assembly

2020

AushubhebelanordnungExcavation lever assembly

2121

Übertragungshebeltransmission lever

2222

Übertragungshebeltransmission lever

2323

Abstützhebelsupport lever

2424

Abstützhebelsupport lever

2525

Hindernisobstacle

2626

induktiver Bewegungssensorinductive motion sensor

2727

induktiver Bewegungssensorinductive motion sensor

Claims (7)

Hubeinrichtung, insbesondere Kraftfahrzeug-Hebebühne, mit zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten Scherengelenkanordnungen mit je einer Plattform zur Aufnahme einer Last, wobei jede Scherengelenkanordnung mindestens zwei Scherenarme umfasst, die an ihrem Kreuzungspunkt gelenkig miteinander verbunden sind, und wobei jeder Scherenanordnung ein Kolben-Zylinderantrieb zugeordnet ist, mit dem die jeweils zugehörige Plattform zwischen einer unteren Ruhestellung und einer oberen Arbeitsstellung verfahrbar ist, und wobei an jeder Scherengelenkanordnung eine, gelenkig mit einer der Kolben-Zylinderantriebe verbundene, Aushubhebelanordnung zur Unterstützung des Anfahrvorgangs aus der Ruhelage angeordnet ist, und mit einer Gleichlaufüberwachungseinrichtung, die die Kolben-Zylinderantriebe im Falle der Detektierung eines Ungleichlaufs der Scherengelenkanordnungen bei einem Absenkvorgang stoppt, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufüberwachungseinrichtung mindestens zwei Sensoren (26, 27) umfasst, wobei jeder Aushubhebelanordnung (19, 20) mindestens ein Sensor (26, 27) zugeordnet ist, mit dem eine Schwenkbewegung der Aushubhebelanordnung (19, 20) detektierbar ist.Lifting device, in particular motor vehicle lift, with two spaced apart scissor hinge assemblies, each with a platform for receiving a load, each scissor hinge assembly comprises at least two scissor arms which are hinged together at their intersection, and wherein each scissor assembly is associated with a piston-cylinder drive with which the respective associated platform between a lower rest position and an upper working position is movable, and being arranged on each scissor hinge assembly, one, connected to one of the piston-cylinder drives, Aushubhebelanordnung to support the starting from the rest position, and with a synchronization monitoring device, which stops the piston-cylinder drives in the event of detection of a non-synchronism of the scissors-joint arrangements during a lowering operation, characterized in that the synchronization monitoring device has at least two sensors ( 26 . 27 ), wherein each excavation lever arrangement ( 19 . 20 ) at least one sensor ( 26 . 27 ), with which a pivoting movement of the Aushubhebelanordnung ( 19 . 20 ) is detectable. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (19, 20) ein induktiver Bewegungssensor ist.Lifting device according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 19 . 20 ) is an inductive motion sensor. Hubeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufüberwachungseinrichtung mindestens eine Logikeinheit umfasst, die ein Signal zum Stoppen der Kolben-Zylinderantriebe (11, 12) nur dann ausgibt, wenn lediglich an einer Aushubhebelanordnung (19 ,20) eine Schwenkbewegung mit einem der Sensoren (26, 27) detektiert wird.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the synchronization monitoring device comprises at least one logic unit which generates a signal for stopping the piston-cylinder drives ( 11 . 12 ) only when only at a Aushubhebelanordnung ( 19 . 20 ) a pivoting movement with one of the sensors ( 26 . 27 ) is detected. Hubeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (26, 27) an einer Scherengelenkanordnung (1, 2) befestigt ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensors ( 26 . 27 ) on a scissor hinge assembly ( 1 . 2 ) is attached. Hubeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinderantriebe (11, 12) hydraulisch gekoppelt sind.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder drives ( 11 . 12 ) are hydraulically coupled. Hubeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Aushubhebelanordnung (19, 20) zwei Hebel umfasst, nämlich einen Abstützhebel (23, 24) zum Abstützen einer Kraftkomponente an einer Gegenfläche und einen Übertragungshebel (21, 22) zur Übertragung einer Kraftkomponente von der Kolben-Zylinderanordnung (11, 12) auf den Abstützhebel (22, 23), wobei der Abstützhebel (23, 24), vorzugsweise mit einem Ende, an der Scherengelenkanordnung (1, 2), vorzugsweise im oberen Bereich eines Scherenarms (3, 4, 5, 6), angelenkt ist und wobei der Abstützhebel (23, 24), vorzugsweise mit Abstand von seinem freien Ende, gelenkig mit dem Übertragungshebel (21, 22) verbunden ist, wobei der Übertragungshebel (21, 22) gelenkig mit dem relativ zu einem Scherenarm (3, 4, 5, 6) verfahrbaren und, vorzugsweise in einem Langloch (17, 18), geführten Kolben (13, 14) der Kolbenzylindereinheit verbunden ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Aushubhebelanordnung ( 19 . 20 ) comprises two levers, namely a support lever ( 23 . 24 ) for supporting a force component on a mating surface and a transmission lever ( 21 . 22 ) for transmitting a force component from the piston-cylinder arrangement ( 11 . 12 ) on the support lever ( 22 . 23 ), whereby the support lever ( 23 . 24 ), preferably with one end, on the scissor hinge assembly ( 1 . 2 ), preferably in the upper region of a scissor arm ( 3 . 4 . 5 . 6 ), and wherein the support lever ( 23 . 24 ), preferably at a distance from its free end, hinged to the transmission lever ( 21 . 22 ), the transmission lever ( 21 . 22 ) hinged with the relative to a scissor arm ( 3 . 4 . 5 . 6 ) movable and, preferably in a slot ( 17 . 18 ), guided piston ( 13 . 14 ) of the piston-cylinder unit is connected. Hubeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Aushubhebelanordnungen (21, 22) und/oder beide Scherenanordnungen (1, 2) und/oder beide Kolben-Zylinderantriebe (11, 12) und/oder beide Sensoren (26, 27) gleich ausgebildet sind.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that both Aushubhebelanordnungen ( 21 . 22 ) and / or both scissors arrangements ( 1 . 2 ) and / or both piston-cylinder drives ( 11 . 12 ) and / or both sensors ( 26 . 27 ) are the same.