Technischer BereichTechnical part
Diese
Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung für die Bewegung
und den Transport von Druckmänteln,
die für
den Wechsel von Druckmänteln
bei einer Flexodruckmaschine im laufenden Zustand der Flexodruckmaschine
zum Einsatz kommt.This
Invention relates to an automatic device for movement
and the transport of pressure jackets,
the for
the change of pressure jackets
with a flexographic printing machine in the running state of the flexographic printing machine
is used.
Vorgeschichte der ErfindungBackground to the invention
Druckmaschinen
und Flexodruckmaschinen sind weitgehend bekannt. Sie verfügen über eine
große
zentrale Stütztrommel,
die derart angeordnet ist, dass sie um eine waagrechte Achse dreht,
auf der ein zu bedruckendes Materialband läuft, und eine Vielzahl von
Druckwerken, die auf jeder Seite dieser Stütztrommel angeordnet sind.
Jedes Druckwerk umfasst eine Druckwalze, der ein Klischee mit einem aufzudruckenden
Bild trägt,
und eine oder mehrere Farbwalzen, die entsprechenden Farbbehältern der entsprechenden
Farben zugeordnet sind, um die Farbe auf das Klischee der entsprechenden
Druckwalze aufzutragen. Sowohl die Farbwalzen als auch die Druckwalze
sind derart angeordnet, dass sie in einer parallelen Achse zur Achse
der Stütztrommel drehen,
und sie verfügen über Elemente
zur seitlichen Verschiebung der Druckwalze bis zum Kontakt mit der
Stütztrommel
und der Farbwalzen bis zum Kontakt mit der Druckwalze oder um diese
zu trennen.printing presses
and flexographic printing presses are widely known. You have one
size
central support drum,
which is arranged in such a way that it rotates about a horizontal axis,
on which a material tape to be printed runs, and a large number of
Printing units that are arranged on each side of this support drum.
Each printing unit includes a printing roller, which is a cliché with an imprint
Picture carries,
and one or more ink rollers, the corresponding ink tanks of the corresponding
Colors are assigned to the cliché of the corresponding color
Apply pressure roller. Both the ink rollers and the pressure roller
are arranged so that they are in a parallel axis to the axis
turn the support drum,
and they have elements
for lateral displacement of the pressure roller until contact with the
support drum
and the inking rollers until they come into contact with or around the printing roller
to separate.
Jedes
Klischee ist auf einem Druckmantel montiert, der wiederum auf einem
Druckmantelträgerkern
montiert ist, der an seinen Enden in auf beiden Seiten der Druckmaschine
vorhandenen Trägern abgestützt und
an einem dieser Enden in Drehung gebracht wird. Es sind Elemente
bekannt, um einen Druckmantelträgerkern
an einem seiner Enden anzuheben, wenn der entsprechenden Zylinder
abgenommen wird, um den entsprechenden Druckmantel durch axiales
Verschieben entlang des Kerns wechseln zu können. Dieser Druckmantel-Wechselvorgang
könnte
bei laufender Druckmaschine durchgeführt werden, dies wäre jedoch
für den
Arbeiter wegen der Nähe
der sich bewegenden Stütztrommel äußerst gefährlich.each
The cliché is mounted on a pressure jacket, which in turn is on a
Pressure shell carrier core
is mounted at its ends in on both sides of the printing press
supported existing supports and
is rotated at one of these ends. They are elements
known to a pressure jacket support core
lift at one of its ends when the corresponding cylinder
is removed to the corresponding pressure jacket by axial
Moving to be able to move along the core. This pressure jacket change process
could
be done with the press running, but this would be
for the
Workers because of the proximity
the moving support drum extremely dangerous.
Das
Patent US-A-6644188 beschreibt ein Verfahren für den Wechsel von Druckmänteln bei
laufender Maschine bei einer Druckmaschine des oben beschriebenen
Typs. Das Dokument WO 03/095207, dessen Inhaber der Antragsteller
ist, beschreibt ein Abnahmeverfahren für Druckmäntel.The
Patent US-A-6644188 describes a method for changing pressure jackets
running machine in a printing press of the above
Type. Document WO 03/095207, the holder of which is the applicant
describes an acceptance procedure for pressure jackets.
Es
besteht der Bedarf nach einer automatischen Vorrichtung für die Bewegung
und den Transport von Druckmänteln,
mit der die Bewegung und der Wechsel von Druckmänteln an einem Drucker bei laufender
Maschine und ohne Eingriff der Arbeiter möglich ist.It
there is a need for an automatic device for movement
and the transport of pressure jackets,
with which the movement and changing of printing jackets on a printer while running
Machine and without intervention of the worker is possible.
Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention
Diese
Erfindung soll den vorherigen Bedarf erfüllen, indem eine automatische
Vorrichtung für
die Bewegung und den Transport von Druckmänteln bereitgestellt wird,
die die im Patenanspruch 1 festgehaltenen Merkmalen aufweist.This
Invention is intended to meet the previous need by an automatic
Device for
the movement and transportation of pressure jackets is provided,
which has the features set out in patent claim 1.
Weitere
zusätzliche
Merkmale finden sich in den untergeordneten Ansprüchenn 2
bis 14.Further
additional
Features can be found in the subordinate claims 2
until 14.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Vorteile
und Merkmale der Vorrichtung nach dieser Erfindung sind besser verständlich anhand
folgender detaillierter Beschreibung von spezifischen Ausführungsbeispielen
in Bezugnahme auf die angefügten
Zeichnungen, worin folgendes gilt:benefits
and features of the device according to this invention will be better understood from
following detailed description of specific embodiments
with reference to the attached
Drawings in which:
1 ist eine stirnseitige
Ansicht einer mobilen Einheit entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel
der automatischen Vorrichtung für
die Bewegung und den Transport von Druckmänteln dieser Erfindung; 1 Fig. 3 is an end view of a mobile unit according to a first embodiment of the automatic device for moving and transporting pressure jackets of this invention;
2 ist eine Seitenansicht
der mobilen Einheit der 1,
wie sie einer Druckmaschine gegenübersteht; 2 is a side view of the mobile unit of the 1 how it faces a printing press;
3 ist der Grundriss einer
Installation mit der Vorrichtung nach dieser Erfindung; 3 Figure 3 is a plan view of an installation with the device according to this invention;
4 bis 6 sind detaillierte Querschnittsansichten
die einen repräsentativen
Ablauf der Zwischenwirkung zwischen der auf der mobilen Basiseinheit
montierten Bewegungseinheit und ein Druckwerk der Druckmaschine
zeigen; 4 to 6 are detailed cross-sectional views showing a representative flow of the interaction between the moving unit mounted on the mobile base unit and a printing unit of the printing press;
7 ist eine detaillierte
Querschnittsansicht der Haltevorrichtung gemäß dieser Erfindung, die zum
Halten eines Druckmantels angesetzt ist; 7 Figure 3 is a detailed cross-sectional view of the holding device according to this invention, which is designed to hold a pressure jacket;
8 und 9 sind Stirnansichten von Varianten eines
zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung; und 8th and 9 are end views of variants of a second embodiment of the invention; and
10 ist eine detaillierte
Querschnittsansicht einer einem Dorn zugeordneten Zentriervorrichtung
gemäß dieser
Erfindung. 10 Figure 12 is a detailed cross-sectional view of a mandrel centering device according to this invention.
Detaillierte Beschreibung
einiger AusführungsbeispieleDetailed description
some embodiments
Zuerst
wird auf die 1 und 2 Bezug genommen. Darin wird
eine automatische Vorrichtung für
die Bewegung und den Transport von Druckmänteln entsprechend einem ersten
Ausführungsbeispiel dieser
Erfindung gezeigt. Die Vorrichtung umfasst eine mobile Basiseinheit 10 und
eine Bewegungseinheit 30, die auf dieser mobilen Basiseinheit 10 montiert
ist. Diese mobile Basiseinheit 10 umfasst einen unteren
Abschnitt 13, der mit ersten Verlagerungselementen ausgestattet
ist, die aus den Rädern 14 bestehen,
die für
das Verfahren entlang einer Schiene 1, die in Richtung
X verläuft,
geeignet sind, wobei es sich bei mindestens einem dieser Räder 14 um
ein Antriebsrad handelt, das von einem Motor 11 angetrieben
wird. Auf diesem unteren Abschnitt 12 befindet sich ein
angehobener Bereich 15, der die Bewegungseinheit 30 trägt. An einem
oberen Ende dieses angehobenen Bereichs 15 umfasst die
mobile Basiseinheit 10 zudem einen oberen Abschnitt 16 mit
den Rädern 17,
die für
das Verfahren entlang einer oberen Schiene 3 geeignet sind,
die ebenso in der Richtung X verläuft, d. h., parallel zur unteren
Schiene 1. Der oberen Schiene 3 ist eine Strom-
und Steuersignalleiterschiene 43 zugeordnet und der obere
Abschnitt 16 der mobilen Basiseinheit 10 umfasst
eine Vorrichtung zur dynamischen Stromabnahme 18 zur Abnahme
dieses Versorgungsstroms und dieser Signale von der Schiene 43.
Die Steuersignale steuern aus der Entfernung den Betrieb der Vorrichtung
und werden von Elementen zur elektronischen Datenverarbeitung, die
vorzugsweise programmierbar sind, ausgegeben.First is on the 1 and 2 Referred. In it is an automatic device for the movement and transport of pressure jackets according to a first embodiment of this invention. The device comprises a mobile base unit 10 and a movement unit 30 that on this mobile base unit 10 is mounted. This mobile base unit 10 includes a lower section 13 , which is equipped with the first displacement elements that come from the wheels 14 exist for the process along a rail 1 , which runs in the direction X, are suitable, with at least one of these wheels 14 is a drive wheel driven by an engine 11 is driven. On this lower section 12 there is a raised area 15 which is the movement unit 30 wearing. At an upper end of this raised area 15 includes the mobile base unit 10 also an upper section 16 with the wheels 17 necessary for moving along an upper rail 3 are suitable, which also runs in the direction X, ie, parallel to the lower rail 1 , The top rail 3 is a current and control signal conductor rail 43 assigned and the top section 16 the mobile base unit 10 comprises a device for dynamic current draw 18 to take this supply current and these signals from the rail 43 , The control signals control the operation of the device from a distance and are output by electronic data processing elements, which are preferably programmable.
Die
auf der mobilen Basiseinheit 10 montierte Bewegungseinheit 30 weist
einen Träger 31 zur Führung und
Halterung von Druckmänteln
auf, der in einer zweiten Richtung Y quer zur ersten Richtung X und
parallel zu mindestens einem freistehend an einer Druckmaschine 50 installierten
Druckmantelträgerkern 51 (siehe 2) oder einem in einer Transporteinheit 70 installierten
Träger 71, 81 oder
einem Lagerort 80 (siehe auch 3) angeordnet ist. Die angeführten Träger 31, 71, 81 weisen
in den gezeigten Anwendungsbeispielen die Form eines überstehend
gestützten
Dorns auf, wobei ein Ende zu diesem Druckmantelträgerkern 51 ausgerichtet
werden kann, und worauf ein Druckmantel über eine vorhandene axiale Öffnung aufgeschoben
werden kann. Allerdings ist auch eine Keilform möglich, wobei ein Ende zu diesem
Druckmantelträgerkern 51 ausgerichtet
werden kann, und worauf ein Druckmantel über dessen zylindrische Außenfläche aufliegen kann.The one on the mobile base unit 10 assembled movement unit 30 has a carrier 31 for guiding and holding printing jackets on, which is in a second direction Y transverse to the first direction X and parallel to at least one free-standing on a printing press 50 installed pressure jacket carrier core 51 (please refer 2 ) or one in a transport unit 70 installed carrier 71 . 81 or a storage location 80 (see also 3 ) is arranged. The listed bearers 31 . 71 . 81 have in the application examples shown the shape of a protruding support mandrel, with one end to this pressure jacket support core 51 can be aligned, and whereupon a pressure jacket can be pushed over an existing axial opening. However, a wedge shape is also possible, with one end to this pressure jacket support core 51 can be aligned, and what a pressure jacket can rest on its cylindrical outer surface.
Verbunden
mit dem Träger 31 der
Bewegungseinheit 30 ist eine Haltevorrichtung 32 zur
Halterung eines Druckmantels 2 und Verlagerungselemente 35, 39, 40,
die diese Haltevorrichtung 32 in die zweite Richtung Y
zwischen einer Transferposition, in der die Haltvorrichtung 32 mit
dem auf dem Druckmantelträgerkern 51 (oder
Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder Lagerort 80) installierten
Druckmantel 2 und einer Transportposition zwischenwirkt, in
der sich der von der Haltevorrichtung 32 gehaltene Druckmantel 2 auf
dem Träger 31 befindet.
Die Verlagerungselemente umfassen Führungselemente 40 in
der zweiten Richtung Y, die anliegend am Träger 31 und in einem
Abstand dazu angeordnet sind, und einen Wagen 39, der derart
angeordnet ist, um sich angetrieben von einem Motor 35 entlang
der Führungselemente 40 zu
verschieben. Die Haltevorrichtung 32 ist an diesem Wagen 39 befestigt
und verschiebt sich mit diesem.Connected to the carrier 31 the movement unit 30 is a holding device 32 for holding a pressure jacket 2 and displacement elements 35 . 39 . 40 that this holding device 32 in the second direction Y between a transfer position in which the holding device 32 with that on the pressure jacket carrier core 51 (or carrier 71 . 81 the transport unit 70 or storage location 80 ) installed pressure jacket 2 and interacts with a transport position in which the of the holding device 32 held pressure jacket 2 on the carrier 31 located. The displacement elements include guide elements 40 in the second direction Y, which is adjacent to the beam 31 and spaced apart, and a carriage 39 , which is arranged to be driven by a motor 35 along the guide elements 40 to postpone. The holding device 32 is on this car 39 fastens and moves with this.
Auch
wenn nicht unbedingt erforderlich umfasst die Vorrichtung vorzugsweise
Verlagerungselemente 33, 37, 38 zur Verlagerung
des Trägers 31 in der
zweiten Richtung Y, um ein freies Ende des Trägers an das entsprechende freie
Ende des Druckmantelträgerkerns 51 (oder
Trägers 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder Lagerorts 80) anzunähern. Wenn der
Träger 31 die
Form eines Dorns aufweist, hat dessen freies Ende eine konisch-konvexe
Ausbildung, die sich an eine konisch-konkave Ausbildung am freien
Ende des Druckmantelträgerkerns 51 oder des
Trägers 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80 anpasst,
wenn dieser ebenfalls die Form eines überstehenden Dorns aufweist.
Wenn also der Träger 31 mit
dem Druckmantelträgerkern 51 ausgerichtet
ist, verschieben die Verlagerungselemente 33, 37, 38 den
Träger 31,
bis die konische Ausbildung an dessen freiem Ende in der konkaven Ausbildung
des Druckmantelträgerkerns 51 sitzt,
was die gegenseitige Zentrierung unterstützt, wie dies in den 4–6 dargestellt
wird.Even if not absolutely necessary, the device preferably comprises displacement elements 33 . 37 . 38 to relocate the carrier 31 in the second direction Y, around a free end of the carrier to the corresponding free end of the pressure jacket carrier core 51 (or carrier 71 . 81 the transport unit 70 or storage location 80 ) to approach. If the carrier 31 has the shape of a mandrel, the free end of which has a conical-convex configuration, which follows a conical-concave configuration at the free end of the pressure jacket support core 51 or the carrier 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 adapts if this also has the shape of a protruding mandrel. So if the carrier 31 with the pressure jacket support core 51 is aligned, the displacement elements move 33 . 37 . 38 the carrier 31 until the conical formation at its free end in the concave formation of the pressure jacket support core 51 sits, which supports mutual centering, like this in the 4 - 6 is pictured.
Diese
Verlagerungselemente 33, 37, 38 umfassen
Führungselemente 38 in
die zweite Richtung Y, mit denen ein Wagen 37 verknüpft ist,
an dem ein Ende des Trägers 31 befestigt
und ein Motor 33 angeschlossen ist, um diesen Wagen 37 entlang
dieser Führungselemente 38 zu
verschieben. Im gezeigten Beispiel sind die Führungselemente 40 des
Wagens 39, der die Haltevorrichtung 32 trägt, am Wagen 37, der
den Träger 31 trägt, befestigt,
und verlagern sich mit diesem.These shift elements 33 . 37 . 38 include leadership elements 38 in the second direction Y, with which a wagon 37 is linked to one end of the carrier 31 attached and an engine 33 is connected to this cart 37 along these guide elements 38 to postpone. In the example shown, the guide elements are 40 Of the car 39 that the holding device 32 carries, on the carriage 37 who the carrier 31 carries, fastens, and shift with it.
In
dem in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel
ist die einzige Bewegungseinheit 30 mit dritten Verlagerungselementen 44, 45, 46 auf
der mobilen Basiseinheit 10 montiert, um die Bewegungseinheit 30 im
Verhältnis
zur mobilen Basiseinheit 10 in einer dritten Richtung Z,
senkrecht und quer zur ersten bzw. zweiten Richtung X und Y zur
verlagern. Diese dritten Verlagerungselemente umfassen Führungselemente 44,
die in der beschriebenen dritten Richtung Z entlang des angehobenen
Bereichs 15 der mobilen Basiseinheit 10 angeordnet
sind, sowie einen Wagen 45, auf die Bewegungseinheit 30 montiert
ist, damit dieser entlang der Führungselemente 44 von
einem angeschlossenen und dazu angepassten Motor 46 verlagert
werden kann. Mit dieser Anordnung kann der Träger 31 dieser einzigen Bewegungseinheit 30 zu
allen Druckmantelträgerkernen 51 der
Druckmaschine 50 oder zu allen Trägern 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80 ausgerichtet
werden. Durch die kombinierte Betätigung der beschriebenen ersten
und dritten Verlagerungselemente in die Richtungen X, Z und durch
die Betätigung
der zweiten Verlagerungselemente in die Richtung Y kann ein Druckmantel
vom ausgewählten Druckmantelträgerkern 51 der
Druckmaschine 50 oder Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80 auf
den Träger 31 der
Bewegungseinheit 30 oder umgekehrt übertragen werden.In the in the 1 and 2 The embodiment shown is the only movement unit 30 with third displacement elements 44 . 45 . 46 on the mobile base unit 10 mounted to the movement unit 30 in relation to the mobile base unit 10 in a third direction Z, perpendicular and transverse to the first and second directions X and Y to shift. These third displacement elements include guide elements 44 , in the described third direction Z along the raised area 15 the mobile base unit 10 are arranged, as well as a carriage 45 , on the movement unit 30 is mounted so that this along the guide elements 44 from a connected and adapted motor 46 can be relocated. With this arrangement, the carrier 31 this single movement unit 30 to all pressure jacket support cores nen 51 the printing press 50 or to all carriers 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 be aligned. By the combined actuation of the described first and third displacement elements in the directions X, Z and by the actuation of the second displacement elements in the direction Y, a pressure jacket can be removed from the selected pressure jacket carrier core 51 the printing press 50 or carrier 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 on the carrier 31 the movement unit 30 or vice versa.
Alternativ
oder ergänzend
kann die Bewegungseinheit 30 mit (nicht dargestellten)
Drehelementen auf der mobilen Basiseinheit 10 montiert sein,
um die Bewegungseinheit 30 im Verhältnis zur mobilen Basiseinheit 10 parallel
zur Achse der dritten Richtung Z in einem bestimmten Winkel zur
zweiten Richtung Y zu drehen, wie z. B. um 90° oder 180°. Durch diese Möglichkeit
zur Drehung kann die Vorrichtung noch vielseitiger eingesetzt werden.Alternatively or in addition, the movement unit can 30 with (not shown) rotating elements on the mobile base unit 10 be mounted to the movement unit 30 in relation to the mobile base unit 10 to rotate parallel to the axis of the third direction Z at a certain angle to the second direction Y, such as. B. by 90 ° or 180 °. This possibility for rotation means that the device can be used even more versatile.
Entsprechend
einem nachfolgend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf
die 8 und 9 werden auf der mobilen
Basiseinheit 10 mehrere Bewegungseinheiten 30 in
festen Positionen montiert, wobei auf die dritten Verlagerungselemente 44, 45, 46 in
der dritten Richtung Z verzichtet wird.According to a second exemplary embodiment described below with reference to FIG 8th and 9 are on the mobile base unit 10 several movement units 30 mounted in fixed positions, with the third displacement elements 44 . 45 . 46 in the third direction Z is dispensed with.
In
der 3 wird eine Installation
dargestellt, die mit der Vorrichtung gemäß dieser Erfindung ausgestattet
ist, bei der sich die Schienen 1, 3, auf denen
die mobile Basiseinheit 10 läuft, in die erste horizontale
Richtung X und entlang eines Abschnitts erstrecken, der einen ersten
Transferbereich aufweist, in dem die eine auf der mobilen Basiseinheit 10 montierte
Bewegungseinheit 30 in der Lage ist, mit einer Druckmaschine 50 zusammenzuwirken,
die mehrere Druckwerke angeordnet auf beiden Seiten einer zentralen
Stütztrommel 52 aufweist,
und einen zweiten Transferbereich aufweist, in dem die eine auf der
mobilen Basiseinheit 10 montierte Bewegungseinheit 30 in
der Lage ist, mit einer Transporteinheit 70 zusammenzuwirken,
und einen dritten Transferbereich aufweist, in dem die eine auf
der mobilen Basiseinheit 10 montierte Bewegungseinheit 30 in
der Lage ist, um mit einem Lagerort 80 zusammenzuwirken.
Die angeführte
Transporteinheit 70 umfasst eine Struktur mit einer Vielzahl
an überstehend
angeordneten Trägern 71,
die jeweils einen Druckmantel 2 aufnehmen können. In
der 3 ist die Transporteinheit
derart ausgelegt, um von einem motorisierten Fahrzeug 72 z.
B. in einen Wartungsbereich transportiert zu werden. Vorzugsweise
umfasst die Transporteinheit 70 eine Absenk- und Hubeinheit,
die über
Betätigungselemente
bedient wird, und die Träger 71 auf
eine geeignete Höhe
zur manuellen Bewegung der Druckmäntel 2 abzusenken,
und um die Träger 71 auf
geeignete Höhen
für die
Bewegung durch einen oder mehrere Träger 31 einer oder
mehrerer Bewegungseinheiten 30, die auf der mobilen Basiseinheit 10 sind,
anzuheben.In the 3 an installation is shown equipped with the device according to this invention, in which the rails 1 . 3 on which the mobile base unit 10 runs, in the first horizontal direction X and along a portion having a first transfer area in which the one on the mobile base unit 10 assembled movement unit 30 is able to use a printing press 50 interact, the multiple printing units arranged on both sides of a central support drum 52 and has a second transfer area in which the one on the mobile base unit 10 assembled movement unit 30 is able to with a transport unit 70 cooperate, and has a third transfer area in which the one on the mobile base unit 10 assembled movement unit 30 is able to deal with a storage location 80 co. The specified transport unit 70 comprises a structure with a plurality of supports arranged in a projecting manner 71 each with a pressure jacket 2 be able to record. In the 3 the transport unit is designed to move from a motorized vehicle 72 z. B. to be transported to a maintenance area. The transport unit preferably comprises 70 a lowering and lifting unit, which is operated via actuators, and the carrier 71 to a suitable height for manual movement of the pressure jackets 2 lower, and around the carrier 71 to suitable heights for movement by one or more carriers 31 one or more movement units 30 that are on the mobile base unit 10 are to be raised.
In
den 4 bis 6 wird der Ablauf für den Transfer
des Druckmantels 2 vom Druckmantelträgerkern 51 der Druckmaschine 50 auf
den Träger 31 mit
der Form eines Dorns der Bewegungseinheit 30 dargestellt.
In der 4 ist der Träger 31 zum Druckmantelträgerkern 51 über die
Betätigung
der ersten und dritten Betätigungselemente
in die Richtungen X, Z ausgerichtet, und der Träger 31 wurde über die
Betätigung
der Verlagerungselemente wie weiter oben beschrieben an den Druckmantelträgerkern 51 angenähert und
angekuppelt. In der 5 haben
die zweiten Verlagerungselemente in Richtung Y die Haltevorrichtung 32 verschoben,
bis diese an einem Ende des Dorns 2 angekuppelt ist, und
in dieser Position wird die Haltevorrichtung 32 betätigt, um
den Dorn 2 mit den Betätigungselementen 34, 49, die
nachstehend erläutert
werden, zu greifen. In der 6 werden
die zweiten Verlagerungselemente in die gegenüberliegende Richtung der Richtung
Y betätigt,
um den Druckmantel 2, der von der Haltevorrichtung 32 vom
Druckmantelträgerkern 51 abgegriffen
wird, auf den Träger 31 zu
befördern.
Anschließend
können
die Verlagerungselemente den Träger 31 vom
Druckmantelträgerkern 51 auf
einen Sicherheitsabstand trennen und die ersten und dritten Betätigungselemente
in die Richtungen X, Z können
die mobile Basiseinheit 10 und die Bewegungseinheit 30 verlagern,
um den Druckmantel 2 vom Träger 31 auf einen Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80 transferieren.
Zum Anbringen eines neuen Druckmantels 2 auf den Druckmantelträgerkern 51 wird
der Ablauf in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.In the 4 to 6 becomes the process for the transfer of the pressure jacket 2 from the pressure jacket carrier core 51 the printing press 50 on the carrier 31 with the shape of a mandrel of the movement unit 30 shown. In the 4 is the carrier 31 to the pressure jacket carrier core 51 aligned in the directions X, Z via the actuation of the first and third actuating elements, and the carrier 31 was on the actuation of the displacement elements as described above on the pressure jacket support core 51 approximated and coupled. In the 5 the second displacement elements in direction Y have the holding device 32 moved until this at one end of the mandrel 2 is coupled, and in this position the holding device 32 actuated the mandrel 2 with the actuators 34 . 49 , which are explained below. In the 6 the second displacement elements are actuated in the opposite direction of the direction Y to the pressure jacket 2 by the holding device 32 from the pressure jacket carrier core 51 is tapped on the carrier 31 to transport. The displacement elements can then support the carrier 31 from the pressure jacket carrier core 51 separate the safety base and the first and third actuators in the X, Z directions can be the mobile base unit 10 and the movement unit 30 shift to the pressure jacket 2 from the carrier 31 on a carrier 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 transfer. For attaching a new pressure jacket 2 on the pressure jacket carrier core 51 the process is carried out in reverse order.
Wenn
der Träger 31 z.
B. keilförmig
anstatt in Form eines Dorns ausgeführt ist, kann die Haltevorrichtung
eine Ableitung der o. g. sein oder auf der Beschreibung des bereits
erwähnten
Antrags WO 03/095207 beruhen.If the carrier 31 z. B. is wedge-shaped instead of in the form of a mandrel, the holding device can be a derivative of the above or based on the description of the already mentioned application WO 03/095207.
In
Bezugnahme auf die 7 wird
anschließend
die erwähnte
Haltevorrichtung 32 beschrieben, der einen rohrförmigen,
innen hohlen Körper 41 umfasst,
in den der Träger 31 in
Form eines Dorns eingesetzt ist, wobei sich dieser Rohrkörper 41 auf
dem Träger 31 verschieben
kann, wie dies in der 4 dargestellt
wird. Der Rohrkörper 41 weist
an einem äußeren Ende 42 eine
Außenfläche auf,
die sich an eine Innenfläche
eines Endes des Druckmantels 2 anlegen kann, wobei diese
Innenfläche
einem Abschnitt mit verringertem Durchmesser des Druckmantelträgerkerns 51 (oder
Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80) gegenüberliegt. D.
h., der Druckmantel 2 ist geringfügig länger als der zylindrische Trägerabschnitt
des entsprechenden Kerns, und die erwähnte Außenfläche des Endes 42 des
Rohrkörpers 41 ist
derart dimensioniert, dass sie an der Innenfläche des überstehenden Abschnitts des
Druckmantels 2 anliegt, wie dies in der 5 dargestellt wird. Durch diesen Rohrkörper 41 sind
ein oder mehrere Luftkanäle 34 angebracht,
die einen offenen Auslass in der Außenfläche des Endes 42 aufweisen.
Die Betätigungselemente
der Haltevorrichtung 32 umfassen eine erste Lufteinblasvorrichtung mit
(nicht dargestellten) ersten Ventilelementen, die diesen Luftkanal 34 selektiv
an eine Druckluftquelle 49 anlegen können, die einen auf der mobilen
Basiseinheit 10 montierten Kompressor 49 umfassen kann.
Andererseits und wie es dem Stand der Technik nach üblich ist,
verfügt
der Drucker über
eine zweite Lufteinblasvorrichtung mit zweiten Ventilelementen zum
Anschluss von Einblasdüsen
an verschiedenen Stellen am Druckmantelträgerkern 51 an eine
Druckluftquelle. Die Betätigung
dieser zweiten Lufteinblasvorrichtung erzeugt ein Luftkissen zwischen
dem Druckmantel 2 und dem Druckmantelträgerkern 51, der das
Verschieben des Druckmantels 2 auf dem Druckmantelträgerkern 51 ermöglicht.
Gemäß der Vorrichtung
dieser Erfindung wirkt die erste Lufteinblasvorrichtung abwechselnd
mit der zweiten zusammen, um das Halten des Druckmantels 2 durch
die Haltevorrichtung 32 durchzuführen und um den Druckmantel 2 auf
dem Kern 5 zu verschieben. Das erwähnte Zusammenwirken ist wie
folgt. Beim Anlegevorgang der Außenfläche des äußeren Endes 42 des
Rohrkörpers 41 an
die Innenfläche
eines Endes des Druckmantels 2 werden zuerst die ersten Ventilelemente
betätigt,
um über
den Luftkanal 34 Druckluft einzublasen, um das Ende des
Druckmantels 2 leicht aufzuweiten und um den Anlegevorgang zu
erleichtern, wobei die zweite Lufteinblasvorrichtung nicht aktiviert
bleibt. Anschließend
und nach Vervollständigung
des Anlegevorgangs wird das Einblasen der Luft über den Luftkanal 34 eingestellt,
wodurch sich das Ende des Druckmantels 2 wieder zurückbildet
und eng auf der Außenfläche des äußeren Endes 42 des
Rohrkörpers 41 aufliegt.
Dann beginnt die zweite Lufteinblasvorrichtung das Einblasen von Druckluft
zwischen den Druckmantel 2 und den Kern 51, um
das erwähnte
Luftkissen zu erzeugen, während
die zweiten Verlagerungselemente 35, 39, 40 den
von der Haltevorrichtung 32 gehaltenen Druckmantel 2 vom
Druckmantelträgerkern 51 auf
den Träger 31 zu
verlagern. Für
die umgekehrte Verlagerung werden die gleichen Abläufe in umgekehrter
Reihenfolge durchgeführt.With reference to the 7 then the holding device mentioned 32 of a tubular, hollow body inside 41 includes the carrier 31 is used in the form of a mandrel, this tubular body 41 on the carrier 31 can move like this in the 4 is pictured. The tubular body 41 points at an outer end 42 an outer surface that engages an inner surface of one end of the pressure jacket 2 can create, this inner surface of a section with a reduced diameter of the pressure jacket support core 51 (or carrier 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 ) is opposite. That is, the pressure jacket 2 is slightly longer than the cylindrical support section of the corresponding core, and the mentioned outer surface of the end 42 of the tubular body 41 is dimensioned such that it is on the inner surface of the protruding portion of the pressure jacket 2 is concerned, like this in the 5 is pictured. Through this tubular body 41 are one or more air channels 34 attached that has an open outlet in the outer surface of the end 42 exhibit. The actuators of the holding device 32 comprise a first air injection device with (not shown) first valve elements, the air duct 34 selectively to a compressed air source 49 can create one on the mobile base unit 10 mounted compressor 49 may include. On the other hand, and as is customary in the prior art, the printer has a second air injection device with second valve elements for connecting injection nozzles at different locations on the pressure jacket carrier core 51 to a compressed air source. The actuation of this second air injection device creates an air cushion between the pressure jacket 2 and the pressure jacket support core 51 that is moving the pressure jacket 2 on the pressure jacket carrier core 51 allows. According to the device of this invention, the first air blowing device alternately cooperates with the second to hold the pressure jacket 2 through the holding device 32 perform and around the pressure jacket 2 on the core 5 to postpone. The interaction mentioned is as follows. When creating the outer surface of the outer end 42 of the tubular body 41 to the inner surface of one end of the pressure jacket 2 first the first valve elements are actuated to pass through the air duct 34 Blow compressed air to the end of the pressure jacket 2 easy to expand and to facilitate the application process, the second air blowing device not remaining activated. Then and after completing the application process, the air is blown in via the air duct 34 set, causing the end of the pressure jacket 2 regresses again and closely on the outer surface of the outer end 42 of the tubular body 41 rests. Then the second air blowing device starts blowing compressed air between the pressure jacket 2 and the core 51 to create the air cushion mentioned, while the second displacement elements 35 . 39 . 40 that of the holding device 32 held pressure jacket 2 from the pressure jacket carrier core 51 on the carrier 31 to relocate. The same procedures are carried out in reverse order for the reverse transfer.
Wenn
ein größerer Halt
zwischen dem Ende des Druckmantels 2 und dem äußeren Ende 42 des Rohrkörpers 41 erforderlich
ist, wird nach Vervollständigung
des Anlegevorgangs zwischen diesen beiden und nach Unterbrechung
der Lufteinblasung über
den Luftkanal 34 zusätzlich über diesen
Luftkanal 34 Luft abgesaugt. Dazu werden die ersten Ventilelemente
betätigt,
um den Luftkanal 34 von der Druckluftquelle 49 zu
trennen und diesen an eine Unterdruckquelle anzulegen, die mit dem
selben Kompressor 49 verknüpft sein kann.If there is a greater hold between the end of the pressure jacket 2 and the outer end 42 of the tubular body 41 is required after completing the application process between these two and after interrupting the air injection via the air duct 34 additionally via this air duct 34 Sucked air. To do this, the first valve elements are actuated to the air duct 34 from the compressed air source 49 to separate and apply this to a vacuum source using the same compressor 49 can be linked.
Es
muss darauf hingewiesen werden, dass bei der Haltevorrichtung 32 verschiedene
Konfigurationen möglich
sind. So können
z. B. am Ende der Haltevorrichtung 32 pneumatisch oder über einen oder
mehrere Motoren betätigte
Klinken angeordnet sein, die an entsprechenden Konfigurationen am Ende
des Druckmantels greifen, oder aber ein Rastkugel-Schnellanschluss
und ein ebenso betätigter Einfahrstutzen,
oder ein Bajonett-Drehverschluss,
u. a.It should be noted that the holding device 32 different configurations are possible. So z. B. at the end of the holding device 32 pneumatically or via one or more motors operated pawls, which engage in corresponding configurations at the end of the pressure jacket, or a snap ball quick connector and a likewise actuated entry piece, or a bayonet twist lock, among other things
Vorzugsweise
und um die Zwischenwirkung mit dem Träger 30 und der Haltevorrichtung 32 der Bewegungseinheit 30 zu
erleichtern weist der Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80 die
gleichen Merkmale wie der Druckmantelträgerkern 51 der Druckmaschine
auf, und verfügt über eine
analoge Einblasvorrichtung wie die zweite Einblasvorrichtung, wie
diese für
den Druckmantelträgerkern 51 beschrieben
wurde. Somit ist der Lagerort 80 mit einem Druckluftgenerator
oder mit einem Anschluss an eine Druckluftquelle ausgestattet, um
die zweiten Lufteinblasvorrichtungen an den Trägern 81 zu versorgen,
und der zweite Transferbereich, in dem die Transporteinheit 70 mit
der Bewegungseinheit 30 zusammenwirkt, ist mit einem an
eine Druckluftquelle angeschlossenen Schlauch ausgestattet und verfügt über einen
Schnellanschluss, der manuell an einen Eingangsanschluss der Transporteinheit 70 angeschlossen
werden kann, um die zweiten Lufteinblasvorrichtungen an den Trägern 71 der
Transporteinheit zu versorgen.Preferably and to interact with the carrier 30 and the holding device 32 the movement unit 30 the wearer points out to facilitate 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 the same features as the pressure jacket carrier core 51 the printing press, and has an analog blowing device like the second blowing device, such as this for the pressure jacket carrier core 51 has been described. This is the storage location 80 equipped with a compressed air generator or with a connection to a compressed air source to the second air injection devices on the carriers 81 to supply, and the second transfer area in which the transport unit 70 with the movement unit 30 interacts, is equipped with a hose connected to a compressed air source and has a quick connection, which is manually connected to an input connection of the transport unit 70 can be connected to the second air injection devices on the carriers 71 to supply the transport unit.
In
der gesamten Beschreibung und in den Ausführungsbeispielen bezieht man
sich mit dem Begriff "Druckmantel" auf solche Klischeeträger-Druckmäntel Bezug
genommen, die sowohl direkt auf den Kern montiert werden als auch
solche, die auf andere zwischenliegende Druckmäntel montiert werden, auf die
erwähnten
zwischenliegenden Druckmäntel
an sich und ebenso auf die Anilox-Druckmäntel (Einfärbewalzen). Die Haltevorrichtung 32 der
Bewegungseinheit 30 ist jeweils an die besonderen Merkmale
jeder Art von Druckmantel angepasst.Throughout the description and in the exemplary embodiments, the term “pressure jacket” refers to those printing plate printing jackets which are mounted directly on the core and those which are mounted on other intermediate printing jackets, to the mentioned intermediate printing jackets in itself and also on the anilox pressure jackets (inking rollers). The holding device 32 the movement unit 30 is adapted to the special characteristics of each type of pressure jacket.
In
den 8 und 9 werden die Varianten eines
zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung dargestellt, die sich dadurch kennzeichnen, dass anstatt einer
einzigen Bewegungseinheit 30 in Verknüpfung mit den dritten Verlagerungselementen 44, 45, 46 in der
dritten Richtung Z, wie sie im vorher beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel
vorgesehen sind, auf der mobilen Basiseinheit 10 mehrere
Bewegungseinheiten 30 in festgelegten Positionen montiert
sind. Somit sind in diesem zweiten Ausführungsbeispiel die angeführten festgelegten
Positionen, in denen die verschiedenen Bewegungseinheiten 30 angeordnet sind,
derart bestimmt, dass die entsprechenden Träger 31 auf einer Höhe befinden,
die mit den unterschiedlichen Höhen
der verschiedenen Druckmantelträgerkerne 51 der
Druckmaschine 50 (und Träger 71, 81 der
Transporteinheit 70 oder des Lagerorts 80) übereinstimmen.
Durch diese Anordnung kann auf die dritten Verlagerungselemente
in Richtung Z verzichtet und bei Verlust an Flexibilität der Vorrichtung Zeit
bei den Transfervorgängen
eingespart werden. Bei der in 8 gezeigten
Variante befinden sich die verschiedenen Träger 31 der verschiedenen
Bewegungseinheiten 30 auf einer Höhe, die mit den Höhen aller
Druckmantelträgerkerne 51,
die auf einer Seite der Stütztrommel 52 der
Druckmaschine 50 angeordnet sind, übereinstimmt. Vorzugsweise
sind die verschiedenen Bewegungseinheiten 30 in der mobilen
Basiseinheit 10 senkrecht ausgerichtet und auf übereinstimmender
Höhe mit
allen Druckmantelträgerkernen 51,
die auf beiden Seiten der Stütztrommel 52 der
Druckmaschine 50 angeordnet sind. Bei dieser Anordnung
kann die Vorrichtung nacheinander alle Druckmäntel 2 der Druckwerke
auf einer Seite der Druckmaschine 50 mit nur geringfügigen Verlagerungen
der mobilen Basiseinheit 10 in Richtung X umsetzen. Vorteilhafterweise
befinden sich die entsprechenden Träger 71, 81 an
der Transporteinheit 70 bzw. dem Lagerort 80 auf übereinstimmender Höhe mit den
Trägern 31 der
Bewegungseinheiten 30 und sind ebenso senkrecht ausgerichtet.
Gemäß der Variante
des zweiten Ausführungsbeispiels,
wie es in der 9 gezeigt
wird, sind die festgelegten Positionen der verschiedenen auf der
mobilen Basiseinheit 10 montierten Bewegungseinheiten 30 derart, dass
die entsprechenden Träger 31 gleichzeitig
zu mehreren Druckmantelträgerkernen 51 der
Druckmaschine 50 und vorteilhafterweise zu allen Druckmantelträgerkernen 51 der
Druckmaschine 50, d. h. sowohl auf einer als auch auf der
anderen Seite der Stütztrommel 52 ausgerichtet
werden können.
Bei dieser Anordnung können
alle Druckmäntel
der Druckwerke der Druckmaschine 50 sobald die mobile Basiseinheit 10 positioniert
ist gleichzeitig und ohne zusätzliche
Verlagerung der mobilen Basiseinheit 10 in Richtung X verlagert
werden. Auf entsprechende Art und Weise können die Druckmantelträgerkerne 71, 81 der
Transporteinheit 70 bzw. des Lagerorts 80 in gleichen
relativen Positionen wie die Druckmantelträgerkerne 51 der Druckmaschine 50 angeordnet sein,
um die gleichzeitige Verlagerung aller Druckmäntel 2 zwischen den
Bewegungseinheiten 30 und der Transporteinheit 70 bzw.
des Lagerorts 80 zu ermöglichen.In the 8th and 9 the variants of a second embodiment of the invention are shown, which are characterized in that instead of a single movement unit 30 in conjunction with the third relocation elements 44 . 45 . 46 in the third direction Z, as provided in the first exemplary embodiment described above, on the mobile base unit 10 several movement units 30 are mounted in fixed positions. Thus, in this second exemplary embodiment, the specified positions are listed, in which the various movement units 30 disposed are determined such that the corresponding carrier 31 are at the same level as the different heights of the various pressure jacket core 51 the printing press 50 (and carrier 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 ) to match. This arrangement means that the third displacement elements in the Z direction can be dispensed with and time can be saved in the transfer processes if the flexibility of the device is lost. At the in 8th shown variant are the different carriers 31 of the different movement units 30 at a height that is the same as that of all pressure jacket core 51 that on one side of the support drum 52 the printing press 50 are arranged, coincides. The different movement units are preferred 30 in the mobile base unit 10 aligned vertically and at the same height with all pressure jacket core 51 that are on both sides of the support drum 52 the printing press 50 are arranged. With this arrangement, the device can successively all pressure jackets 2 of the printing units on one side of the printing press 50 with only slight relocations of the mobile base unit 10 in the X direction. The corresponding carriers are advantageously located 71 . 81 on the transport unit 70 or the storage location 80 at the same level as the carriers 31 the movement units 30 and are also aligned vertically. According to the variant of the second embodiment, as in the 9 shown are the fixed positions of the various on the mobile base unit 10 assembled movement units 30 such that the appropriate carrier 31 to several pressure jacket carrier cores simultaneously 51 the printing press 50 and advantageously to all pressure jacket carrier cores 51 the printing press 50 , ie both on one side and on the other side of the support drum 52 can be aligned. With this arrangement, all printing jackets of the printing units of the printing press can 50 once the mobile base unit 10 is positioned at the same time and without additional relocation of the mobile base unit 10 be shifted in the X direction. In a corresponding manner, the pressure jacket support cores 71 . 81 the transport unit 70 or the storage location 80 in the same relative positions as the pressure jacket support cores 51 the printing press 50 be arranged to move all pressure jackets simultaneously 2 between the movement units 30 and the transport unit 70 or the storage location 80 to enable.
Alternativ
oder zusätzlich
und analog zur Beschreibung in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel
können
die Bewegungseinheiten 30 auf einer drehbaren Struktur
montiert sein, die über
(nicht dargestellte) drehbare Elemente mit der mobilen Basiseinheit 10 verbunden
ist, um diese drehbare Struktur mit allen Bewegungseinheiten 30 im
Verhältnis
zur mobilen Basiseinheit 10 in paralleler Achse zur dritten
Richtung Z um einen bestimmten Winkel zur zweiten Richtung Y drehen
zu können.Alternatively or additionally and analogously to the description in relation to the first exemplary embodiment, the movement units can 30 be mounted on a rotatable structure, which has rotatable elements (not shown) with the mobile base unit 10 is connected to this rotatable structure with all movement units 30 in relation to the mobile base unit 10 to be able to rotate in a parallel axis to the third direction Z by a certain angle to the second direction Y.
Zuletzt
wird auf die 10 Bezug
genommen, worin ein Träger 31 dargestellt
ist, der mit verschiedenen Arten von Druckmänteln 2 mit unterschiedlichen
Innendurchmessern zwischenwirken soll. Dieser Träger 31 weist die Form
eines überstehenden
Dorns auf, dessen Außendurchmesser gleich
oder kleiner wie der kleinste Innendurchmesser aller Innendurchmesser
der verschiedenen Arten der vorgesehenen Druckmäntel 2 ist. Für die Zentrierung
und axiale Ausrichtung der Druckmäntel 2 zur zentralen
Achse des Trägers 31 weist
dieser zumindest eine radiale Zentriervorrichtung 47, 48 auf,
die über
mindestens zwei Klapparme 47 verfügt, die in einer Vertiefung 61 des
Dorns derart montiert sind, dass sie zu den Achsen 60 drehbar
sind. Ein Stellglied 48, wie z. B. ein Druckflüssigkeitszylinder,
ist derart angeordnet und angeschlossen, dass es die Klapparme 47 zwischen
einer ausgefahrenen Position, in der die Klapparme über die
Außenfläche des Trägers 31 überstehen
und gegen die Innenfläche des
Druckmantels 2 pressen, und einer eingeklappten Position,
in der die Klapparme 47 im Innern der Vertiefung 61 anliegen,
betätigen
kann. Vorzugsweise ist am äußeren Ende
von jedem Klapparm 47 ein Rad 63 montiert. Der
erwähnte
Druckflüssigkeitszylinder 48 befindet
sich in der Vertiefung 61 und wird über einen Kanal 62 im
Hohlraum des Dorns versorgt. Die Vorrichtung dieser Erfindung umfasst
zudem eine (nicht dargestellte) Vorrichtung zur Ausrichtung in der
ersten Richtung X, die zumindest einen Detektor umfasst, der aus
einem Abstandsmesser, einem Codierer oder einer optischen Leiste
gebildet wird, und der mit elektronischen Verarbeitungselementen
verbunden ist, um die Betätigung
der ersten Verlagerungselemente 11, 14 zu steuern.
Dieser Detektor ermöglicht
eine grobe Positionierung, weshalb diese Vorrichtung zur Positionierung
in der ersten Richtung X außerdem
zumindest einen fotoelektrischen Sensor aufweist, der mit den erwähnten elektronischen
Verarbeitungselementen verbunden ist, um die grobe Positionierung
durch diesen Detektor zu verfeinern. Analog hierzu umfasst die Vorrichtung der
Erfindung eine Vorrichtung zur Positionierung in der dritten Richtung
Z (nicht dargestellt), die zumindest einen Detektor umfasst, der
aus einem Abstandsmesser, einem Codierer oder einer optischen Leiste
gebildet wird, und der mit elektronischen Verarbeitungselementen
verbunden ist, um die Betätigung
der dritten Verlagerungselemente 44, 45, 46 zu steuern,
und zumindest einen fotoelektrischen Sensor, der mit den erwähnten elektronischen
Verarbeitungselementen verbunden ist, um die grobe Positionierung
durch diesen Detektor zu verfeinern.Finally, the 10 Referred to being a carrier 31 is shown with different types of pressure jackets 2 with different inner diameters. This carrier 31 has the shape of a protruding mandrel, the outer diameter of which is equal to or smaller than the smallest inner diameter of all the inner diameters of the various types of pressure sleeves provided 2 is. For centering and axial alignment of the pressure sleeves 2 to the central axis of the beam 31 this has at least one radial centering device 47 . 48 on that have at least two folding arms 47 has that in a recess 61 the mandrel are mounted so that they face the axes 60 are rotatable. An actuator 48 , such as B. a hydraulic cylinder is arranged and connected such that it is the folding arms 47 between an extended position in which the folding arms over the outer surface of the carrier 31 protrude and against the inner surface of the pressure jacket 2 press, and a folded position in which the folding arms 47 inside the depression 61 can apply, operate. Preferably is at the outer end of each folding arm 47 a wheel 63 assembled. The mentioned hydraulic cylinder 48 is in the recess 61 and is across a channel 62 in the cavity of the mandrel. The device of this invention also includes a device (not shown) for alignment in the first direction X, which comprises at least one detector which is formed from a distance meter, an encoder or an optical bar and which is connected to electronic processing elements for the purpose of Actuation of the first shift elements 11 . 14 to control. This detector enables rough positioning, which is why this device for positioning in the first direction X also has at least one photoelectric sensor which is connected to the aforementioned electronic processing elements in order to refine the rough positioning by this detector. Analogously to this, the device of the invention comprises a device for positioning in the third direction Z (not shown), which comprises at least one detector which is formed from a distance meter, an encoder or an optical bar and which is connected to electronic processing elements the actuation of the third displacement elements 44 . 45 . 46 to control, and at least one photoelectric sensor connected to the aforementioned electronic processing elements to refine the rough positioning by this detector.
Die
vorstehend beschriebenen spezifischen Ausführungsbeispiele sind rein illustrativ
und schränken
die Reichweite dieser Erfindung, die durch die folgenden Ansprüche definiert
wird, nicht ein.The specific embodiments described above are purely illustrative and restrictive do not limit the scope of this invention, which is defined by the following claims.