DE202004009199U1 - Mobile aerial work platform for arcade buildings - Google Patents

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Abstract

The mobile elevating platform (100) especially for arcade buildings (200), has a running gear (10) with side-mounted wheel elements and upon which is installed a horizontal swinging arm and a jib arm (30) rotatable upon it. The jib arm is connected to a cranked connecting arm (41) connected to the underside of a working cage (40). A first (21) and a second (22) vertical pivot are located on respective ends of the horizontal swinging arm. The first pivot is installed on the back side of the running gear, in the rear half of the support length defined through the wheel elements in the direction of travel.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Hubarbeitsbühne mit einem Fahrgestell mit seitlich angeordneten Rollelementen, an dem an einer ersten vertikalen Drehachse ein Horizontalschwenkarm gelagert ist, und mit einem Armausleger, der an einer zweiten vertikalen Drehachse an dem Horizontalschwenkarm gelagert ist und der einen gekröpften Verbindungsarm aufweist, der einen Arbeitskorb trägt.The The invention relates to a mobile aerial work platform with a chassis laterally arranged rolling elements on which on a first vertical axis of rotation a horizontal swivel arm is mounted and with an arm extension, which is mounted on the horizontal swivel arm on a second vertical axis of rotation and the one cranked Has connecting arm that carries a work basket.

Aus der DE 296 10 630 U1 ist eine gattungsgemäße Hubarbeitsbühne bekannt, wobei das Fahrgestell ein Lastkraftwagen ist. Der Horizontalschwenkarm mit zwei vertikalen Drehachsen ermöglicht, bezogen auf den Arbeitsbereich einer Hubarbeitsbühne mit lediglich einer Drehachse, eine Verkürzung der Länge des Armauslegers und eine vorteilhafte Schwerpunktveränderung in Bezug auf das Fahrgestell, die er ermöglicht, weniger oder kürzere ausfahrbare Stützen vorzusehen. Allerdings ist die bekannte Hubarbeitsbühne für den Einsatz im Straßenverkehr konzipiert und damit viel zu groß, vor allem zu hoch, um innerhalb von Gebäuden, eingesetzt werden zu können.From the DE 296 10 630 U1 is a generic aerial work platform is known, wherein the chassis is a truck. The horizontal swivel arm with two vertical axes of rotation enables a shortening of the length of the arm boom and an advantageous change in the center of gravity in relation to the chassis, which makes it possible to provide fewer or shorter extendable supports, in relation to the working area of an aerial work platform with only one axis of rotation. However, the well-known aerial work platform is designed for use in road traffic and is therefore much too large, especially too high, to be able to be used inside buildings.

Aus der DE 198 13 278 A1 ist eine mobile Hubarbeitsbühne ohne Horizontalschwenkarm bekannt, die aufgrund ihres mehr teiligen Fahrgestells für das Rangieren und Arbeiten innerhalb von Gebäuden geeignet ist. Allerdings sind mit dieser bekannten Hubarbeitsbühne Arbeiten im Dachbereich eines Arkadengebäudes, also im Bereich eines Lichtbandes oder einer Lichtkuppel, nur von der direkt darunter liegenden Innenfläche im Basisgeschoss möglich. Diese Innenfläche ist aber meist stark genutzt, so dass vor Beginn und nach Ende Arbeiten mit der Hubarbeitsbühne umfangreiche Aufräumarbeiten erforderlich sind.From the DE 198 13 278 A1 a mobile aerial work platform without a horizontal swivel arm is known, which is suitable for maneuvering and working inside buildings due to its multi-part chassis. However, with this known aerial work platform, work in the roof area of an arcade building, i.e. in the area of a light band or a dome, is only possible from the inner surface directly below it on the base floor. However, this inner surface is mostly heavily used, so that extensive clean-up work is required before and after work with the aerial work platform.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hubarbeitsbühne der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln; dass Sie durch Türen von Gebäuden mit üblichen Öffnungsmaßen fahren kann und/oder mit vorhandenen Aufzügen transportierbar ist und dass sie insbesondere zur Wartung und Reinigung von Lichtbändern und Kuppeln von einem Randbereich der darunter liegenden Fläche und/oder von einem Galeriegang aus geeignet ist.task The invention is therefore, an aerial work platform of the aforementioned Kind of developing so on; that you can drive through doors of buildings with usual opening dimensions and / or with existing elevators is transportable and that it is especially for the maintenance and cleaning of rooflights and domes from an edge area of the underlying surface and / or from a gallery aisle.

Diese Aufgabe wird durch eine mobile Hubarbeitsbühne mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Task is accomplished by a mobile aerial work platform with the features of the claim 1 solved.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass eine wesentliche Verkürzung der Fahrzeuglänge und damit eine gute Rangierbarkeit innerhalb von Gebäudegängen erreicht wird. Die Befestigung des Arbeitskorbs mit der Unterseite an dem gekröpften Verbindungsarm vergrößert den Arbeitsbereich der Hubarbeitsbühne um die Größe der im Arbeitskorb befindlichen Person bzw. ermöglicht bei gegebenem Arbeitsbereich eine entsprechende Verkürzung des Armauslegers. Eine weitere Verkürzung im Transportzustand der Hubarbeitsbühne ermöglicht die Anordnung des Horizontalschwenkarms, der mit seiner ersten Drehachse so nah wie möglich an der Rückseite des Fahrge stells bzw. im rückwärtigen Bereich der Abstützlänge der Rollelemente gelagert ist und der im Bereich seines anderen Endes die zweite Drehachse trägt, wodurch der Armausleger insgesamt weiter hinten gegenüber dem Fahrgestell positioniert ist.This solution has the advantage that the vehicle length and so that good maneuverability within building corridors is achieved. The attachment of the work basket with the underside on the cranked connecting arm increases the Working area of the aerial work platform to the size of the im Work basket located person or enables in a given work area a corresponding shortening of the arm arm. Another shortening in the transport state of the platform allows the arrangement of the horizontal swivel arm with its first axis of rotation as close as possible at the back of the chassis or in the rear area the support length of the Roll elements is stored and in the area of its other end carries the second axis of rotation, whereby the arm boom is positioned further back in relation to the chassis is.

Die endseitige Lagerung des Horizontalarms ermöglicht es, das Fahrgestell längsseits von Barrieren im Gebäude wie Brüstungen oder Geländern zu positionieren, den Horizontalarm mit dem daran gelagerten Armausleger seitlich über die Barriere zu schwenken und so den Armausleger in einem Luftraum, der sich neben der Stellfläche des Fahrgestells befindet, auszurichten. Insbesondere ist es möglich, die erfindungsgemäße Hubarbeitsbühne in Gebäudegängen zu und durch Türen zu bewegen, mit Personenaufzügen mit einer Tragkraft von drei Tonnen zu einem Galeriegang im Obergeschoss eines Arkadengebäudes zu transportieren und dann über die dortige Brüstung hinweg im Luftraum unterhalb einer Lichtkuppel oder dergleichen zu operieren. Es ist damit nicht mehr notwendig, die Innenfläche im Basisgeschoss des Arkadengebäudes zu befahren.The the horizontal arm allows the chassis to be supported at the end alongside of barriers in the building like balustrades or railings to position the horizontal arm with the arm arm attached to it sideways over swing the barrier and so the arm arm in an air space, which is next to the footprint of the chassis is to be aligned. In particular, it is possible to Elevating work platform according to the invention in building aisles and through doors to move with passenger lifts with a lifting capacity of three tons to a gallery passage on the upper floor of an arcade building to transport and then over the parapet there away in the airspace below a dome light or the like to operate. It is no longer necessary to use the interior surface on the base floor of the arcade building to drive.

Das ausgewogene Konstruktionsprinzip macht ausfahrbare Stützstreben entbehrlich und reduziert damit den Platzbedarf für die Aufstellung erheblich.The balanced construction principle makes extendable support struts unnecessary and thus reduces the space required for installation considerably.

Der gekröpfte Verbindungsarm bewirkt auch, dass die Oberkante des Arbeitskorbs gegenüber dem nieder gelegten Armausleger abgesenkt ist, wodurch die Durchfahrtshöhe reduziert ist. Außerdem bewirkt der gekröpfte Verbindungsarm, dass der Massenschwerpunkt bei einem vollständig aufgerichteten Armausleger im oder am Stützbereich des Fahrgestells liegt.The cranked Link arm also causes the top edge of the work cage compared to the arm boom is lowered, reducing the headroom is. It also causes the cranked Link arm that the center of gravity in a fully erect Arm arm in or on the support area of the chassis.

Insbesondere ist der gekröpfte Verbindungsarm so lang bzw. der Kröpfungswinkel so groß, dass die Oberkante des Arbeitskorbs nach oben nicht über den Armausleger hinaus ragt. Ein bevorzugter Kröpfungswinkel zwischen der Längsachse des Armauslegers und dem Verbindungsarm beträgt 120° bis 150°.In particular is the cranked one Link arm so long or the offset angle so large that the The upper edge of the work basket should not go up beyond the arm extension protrudes. A preferred offset angle between the longitudinal axis of the arm arm and the connecting arm is 120 ° to 150 °.

Vorteilhaft ist eine Lagerung des Armauslegers an einer Armauslegerschwenkachse, welche an wenigstens einem Grundträger angeordnet ist, der auf einem an der zweiten Drehachse drehbar gelagerten Drehteller befestigt ist. Zwischen dem Grundträger und dem Armausleger kann wenigstens ein Hydraulikzylinder wirken, mit dem der Armausleger aufzurichten ist und zwar unabhängig von seiner Rotation um die zweite Drehachse.It is advantageous to mount the arm arm on an arm arm pivot axis which is arranged on at least one base support which is fastened on a turntable rotatably mounted on the second axis of rotation. At least one hydraulic cylinder with which the arm arm can act between the base support and the arm arm is to be erected, regardless of its rotation about the second axis of rotation.

Der Grundträger sollte schräg angestellt sein und von der mit dem Arbeitskorb verbundenen Seite des Armauslegers weg weisen. Hierdurch wird wiederum der Armausleger in Transportstellung in Bezug auf das Fahrgestell weiter hinten positioniert.The base support should be oblique be employed and from the side of the Point the arm arm away. This in turn becomes the arm arm in the transport position in relation to the chassis further back positioned.

Um die Masse der Hubarbeitsbühne zu reduzieren und damit eine Nutzung vorhandener Personenaufzüge zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, das Fahrgestell aus einem Leichtbauwerkstoff zu bilden und über wenigstens ein Massenelement enthält, das hinter der ersten Drehachse positionierbar ist, auszutarieren. Hierbei kann es sich beispielsweise um Bleigewichte oder um mit Sand befüllte Kästen handeln. Die Leichtbauweise reduziert die Gesamtmasse, während die Ausgleichsgewichte Massenpunkte bilden, die die Standsicherheit im Betrieb des Armauslegers erhöhen.Around the mass of the aerial work platform to reduce and thus enable the use of existing passenger lifts, is preferably provided to the chassis from a lightweight material form and over contains at least one mass element that is behind the first axis of rotation is positionable, balance. This can be, for example lead weights or boxes filled with sand. The lightweight construction reduces the overall mass while the counterweights form mass points that ensure stability increase in the operation of the arm arm.

Ebenfalls als Ausgleichsgewicht kann eine Antriebseinheit wirken, die insbesondere so im Fahrgestell positionierbar ist, dass ihr Schwerpunkt von der ersten Drehachse entfernt liegt. Eine palettierte Anordnung bietet den Vorteil, dass die Antriebseinheit wählbar ist, beispielsweise elektrisch für den Betrieb innerhalb eines Gebäudes oder mit zusätzlichem Verbrennungsmotor für den Betrieb im Außenbereich. Außerdem kann im Störungsfall ein einfacher Austausch vorgenommen werden. Hierzu ist jede Antriebseinheit so aufgebaut, dass Sie am Fahrgestell nur noch mit wenigen Hydraulikleitungen und einem elektrischen Steckkontakt für die Steuerung verbunden werden muss.Likewise a drive unit can act as a counterweight, in particular can be positioned in the chassis so that its center of gravity is first axis of rotation lies away. A palletized arrangement offers the advantage that the drive unit can be selected, for example electrically for the Operation within a building or with additional Internal combustion engine for outdoor operation. Moreover can in the event of a fault a simple exchange can be made. Each drive unit is for this constructed so that you only have a few hydraulic lines on the chassis and an electrical plug contact for the control got to.

Gleisketten, insbesondere Gummiketten, sind wegen ihrer geringen Flächenpressung besonderes für empfindliche Böden in Gebäuden geeignet.Crawlers, especially rubber chains, because of their low surface pressure special for sensitive floors in buildings suitable.

Vorteilhaft zur Reduzierung der Fahrzeuglänge ist die Unterteilung des Armauslegers in mehrere Teleskopelemente und den gekröpften Verbindungsarm. Insbesondere sind drei Teleskopelemente vorgesehen. Gewichtssparend ist eine Ausführungsform, bei der nur zwei der Teleskopelemente über einen Hydraulikzylinder gegeneinander verschiebbar sind und ein weiteres Paar manuell verstellbar ist. Damit kann vor Aufnahme des Betriebs des Armauslegers eine Längenanpassung an die örtlichen Gegebenheiten vorgenommen werden, wohingegen eine Anpassung im Betrieb dann ferngesteuert über den Hydraulikzylinder möglich ist.Advantageous to reduce the vehicle length is the division of the arm arm into several telescopic elements and the cranked one Connecting arm. In particular, three telescopic elements are provided. One embodiment that saves weight is with only two of the telescopic elements via a hydraulic cylinder are mutually displaceable and another pair manually adjustable is. This can be a before starting the arm boom length adjustment to the local Conditions are made, whereas an adjustment in the company then remotely controlled the hydraulic cylinder possible is.

Um die Fahrzeuglänge und das Fahrzeuggewicht beim Transport noch weiter zu reduzieren, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Arbeitskorb mit dem gekröpften Verbindungsarm eine von dem Armausleger abnehmbare Arbeitskorbeinheit bildet. Diese wird über einfache Bolzenverbindungen mit dem vordersten Teleskopelement verbunden.Around the vehicle length and reduce the vehicle weight even further during transportation, is in a preferred embodiment the invention provided that the work basket with the cranked connecting arm forms a work cage unit removable from the arm arm. This is about simple bolt connections connected to the front telescopic element.

Wenn die Arbeitskorbeinheit im Bereich ihres Massenschwerpunkts wenigstens ein Rad aufweist, kann sie von einer Person ohne großen Kraftaufwand nach Art einer Sackkarre bewegt werden, wobei der Arbeitskorb noch zum Transport von Werkzeug zum Einsatzort nutzbar ist.If the work cage unit at least in the area of its center of mass has a wheel, it can be followed by one person without great effort Kind of a hand truck are moved, the work basket still to Transport of tools to the place of use is usable.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Die Figuren zeigen im einzelnen:The The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The Figures show in detail:

1 eine mobile Hubarbeitsbühne in einem Arkadengebäude; 1 a mobile aerial work platform in an arcade building;

2a – 2c die Hubarbeitsbühne in verschiedenen Positionen beim Rangieren auf einem Galeriegang, jeweils in Draufsicht; 2a - 2c the aerial work platform in different positions when maneuvering on a gallery aisle, each in top view;

3a, 3b eine mobile Hubarbeitsbühne in Seitenansicht und in Draufsicht; 3a . 3b a mobile aerial work platform in side view and in plan view;

4 eine Arbeitskorbeinheit in Seitenansicht; und 4 a basket unit in side view; and

5 die Arbeitsbereiche der Hubarbeitsbühne in Draufsicht . 5 the working areas of the aerial work platform in plan view.

Die Hubarbeitsbühne 100 umfasst, wie insbesondere die 3a und 3b zeigen, im Wesentlichen:The aerial work platform 100 includes, such as in particular 3a and 3b essentially show:

  • – ein Fahrgestell 10 mit Gummiketten 11, 12,- a chassis 10 with rubber chains 11 . 12 .
  • – einen darauf an einer ersten Drehachse 21 gelagerten, Horizontalschwenkarm 20, an dem wiederum ein Armausleger 30 mit drei Teleskopelementen 31, 32, 33 an einer Armauslegerschwenkachse 34 gelagert ist, und- one on a first axis of rotation 21 mounted, horizontal swivel arm 20 , which in turn has an arm extension 30 with three telescopic elements 31 . 32 . 33 on an arm boom swivel axis 34 is stored, and
  • – einen gekröpften Verbindungsarm 40, an dem ein Arbeitskorb 40 befestigt.- a cranked connecting arm 40 on which a work basket 40 attached.

3a zeigt die Hubarbeitsbühne 100 in ihrer Transportstellung in Seitenansicht. Der Arbeitskorb 40 ist an der Rückseite 14 des Fahrgestells 10 positioniert. Der Horizontalschwenkarm 20 ist um die erste Drehachse 21 nach hinten geschwenkt. 3a shows the aerial work platform 100 in its transport position in a side view. The work basket 40 is at the back 14 of the chassis 10 positioned. The horizontal swivel arm 20 is about the first axis of rotation 21 pivoted backwards.

An einer zweiten Drehachse 22 des Horizontalschwenkarms 20 ist ein Drehteller gelagert, von dem zwei Grundträger 35 schräg nach hinten laufen, an deren freiem Ende die Armauslegerschwenkachse 34 angeordnet ist.On a second axis of rotation 22 of the horizontal swivel arm 20 a turntable is mounted, of which two basic carriers 35 run diagonally backwards, at the free end of which the arm boom swivel axis 34 is arranged.

Zwischen den beiden Grundträgern 35 ist der eigentliche Armausleger 30 angeordnet, wie die Draufsicht derselben Stellung in 3b zeigt. An jeder Seite ist zwischen Grundträger 35 und Armausleger 30 je ein Hydraulikzylinder 36 angeordnet, um den Armausleger 30 anheben zu können.Between the two basic pillars 35 is the actual arm extension 30 arranged as the top view of the same position in 3b shows. On each side is between the basic beams 35 and Armausle ger 30 one hydraulic cylinder each 36 arranged around the arm boom 30 to be able to lift.

In 3a und 3b ist mit L eine Abstützlänge gekennzeichnet, die sich der Länge der Berührungsfläche der Gleisketten 11, 12 mit dem Untergrund entspricht. Wesentlich ist, dass die erste Drehachse 21 so weit wie möglich in der hinteren Hälfte der Abstützlänge L angeordnet ist. Dadurch wird unter anderem der Vorteil erreicht, dass von der ersten Drehachse 21 aus gemessen eine größtmögliche Restlänge der Gleisketten 11, 12 zur Verfügung steht, um den in der Arbeitsstellung gemäß 2c nach vorn gedrehten Armausleger abzustützen.In 3a and 3b L is a support length that corresponds to the length of the contact surface of the crawler tracks 11 . 12 corresponds with the underground. It is essential that the first axis of rotation 21 is arranged as far as possible in the rear half of the support length L. Among other things, this achieves the advantage that of the first axis of rotation 21 measured the greatest possible remaining length of the crawler tracks 11 . 12 is available to the in the working position according to 2c support the arm arm turned forward.

Die kompakte Bauweise der Hubarbeitsbühne ergibt für eine maximale Verkehrslast im Arbeitskorb 40 von 120 kg eine Höhe von unter 2m, eine Breite von 1,75m und eine Länge von ca. 3m bei abgenommener Arbeitskorbeinheit bzw. ca. 5m mit angesetzter Arbeitskorbeinheit. Der Freiraum unterhalb des Horizontalschwenkarms 20 beträgt ca. 1,40 m. Er definiert die maximale Brüstungshöhe, über die hinweg mit der Hubarbeitsbühne gearbeitet werden kann.The compact design of the aerial work platform results in a maximum traffic load in the work cage 40 120 kg, a height of less than 2 m, a width of 1.75 m and a length of approx. 3 m with the work basket unit removed or approx. 5 m with the work basket unit attached. The free space below the horizontal swivel arm 20 is approximately 1.40 m. It defines the maximum parapet height over which the aerial work platform can be used.

Arbeitskorb 40 und Verbindungsarm 41 sind, wie 4 zeigt, zu einer abnehmbaren Arbeitskorbeinheit verbunden, die über ein Koppelelement 43 am vordersten Teleskopelement 33 des Armauslegers 30 zu befestigen ist. Ein Stützrad 42 ist zwischen dem Verbindungsarm 41 mit dem Koppelelement 43 und dem Arbeitskorb 40 mit einem Steuerpult 44 positioniert. Die von den Elementen rechts und links des Stützrads 42 hervorgerufenen Drehmomente heben sich etwa auf, so dass die Arbeitskorbeinheit von einer Person leicht geschoben werden kann.work basket 40 and link arm 41 are like 4 shows, connected to a removable work cage unit, which is connected via a coupling element 43 at the front telescopic element 33 of the arm arm 30 to be fastened. A jockey wheel 42 is between the link arm 41 with the coupling element 43 and the work basket 40 with a control panel 44 positioned. The elements on the right and left of the jockey wheel 42 Torques created cancel each other out so that the basket unit can be easily pushed by one person.

1 zeigt eine Hubarbeitsbühne 100 innerhalb eines Arkadengebäudes 200. Es sind mehrere mögliche Arbeitsstellungen des Armauslegers 30 zugleich dargestellt: 1 shows an aerial work platform 100 inside an arcade building 200 , There are several possible working positions of the arm arm 30 shown at the same time:

  • – Im unteren Bildbereich ist der Armausleger 30 horizontal ausgerichtet. Durch Ausschieben der Teleskopelemente 30...32 kann der Arbeitskorb 40 zwischen den beiden unten dargestellten Positionen verschoben werden.- In the lower part of the picture is the arm extension 30 aligned horizontally. By sliding out the telescopic elements 30 ... 32 can the work basket 40 between the two positions shown below.
  • – Im linken Bildbereich ist der Armausleger 30 maximal aufgerichtet und ausgefahren.- In the left part of the picture is the arm extension 30 maximally erected and extended.

Dadurch, dass der Arbeitskorb 40 mit seiner Unterseite an dem Armausleger 30 angebracht ist, erhöht sich der vom Arbeitskorb 40 erreichbare Arbeitsbereich durch die Größe der darin befindlichen Person selber. Diese kann maximal in einem Bereich arbeiten, der mit einer Kurve 101 gekennzeichnet ist. Ist ein Teleskopelement eingeschoben, so ist noch der mit einer Kurve 102 gekennzeichnete Arbeitsbereich erreichbar.Because of the work basket 40 with its underside on the arm arm 30 is attached, that of the work basket increases 40 accessible working area due to the size of the person inside. This can only work in one area with a curve 101 is marked. If a telescopic element is inserted, there is still one with a curve 102 marked work area accessible.

Das Fahrgestell 10 ist auf einer Zwischendecke 210 in dem Arkadengebäude 200 aufstellbar und kann dann mit dem Armausleger 30 über eine Brüstung 214 hinweg in einem Luftraum 206 ausgerichtet werden. Es können so Seitenfenster 204 und eine Glaskuppel 202 erreicht werden und zwar sogar dann, wenn das Fahrgestell in einem Gang unterhalb einer Geschossdecke oder Dachfläche 208 positioniert ist, wie in den 2a bis 2c dargestellt ist.The chassis 10 is on a false ceiling 210 in the arcade building 200 can be set up and then with the arm extension 30 over a parapet 214 away in an airspace 206 be aligned. So side windows can 204 and a glass dome 202 can be achieved even if the chassis is in a corridor below a floor or roof surface 208 is positioned as in the 2a to 2c is shown.

2a zeigt eine Ausgangssituation, in der die Hubarbeitsbühne mit ihrem Fahrgestell 10 auf einem Galeriegang 211 positioniert ist. Sie wird schräg gestellt und zwischen zwei Säulen 212 in Richtung der Brüstung 214 gefahren, wie durch den Pfeil angedeutet. Anders als in der in den 3a und 3b gezeigten Transportstellung, ist hier beim Einfädeln zwischen die Säulen 212 der Horizontalschwenkarm 20 zur Rückseite des Fahrgestells 10 hin, also nach links oben in 2a, geschwenkt. Der Arbeitskorb 40 befindet sich über der Brüstung 214, die einen Luftraum 206 begrenzt. 2a shows an initial situation in which the aerial work platform with its chassis 10 on a gallery aisle 211 is positioned. It is placed at an angle and between two columns 212 towards the parapet 214 driven as indicated by the arrow. Different from that in the 3a and 3b shown transport position, is here when threading between the columns 212 the horizontal swivel arm 20 to the rear of the chassis 10 towards the top left in 2a , swiveled. The work basket 40 is located above the parapet 214 that have an airspace 206 limited.

In 2b ist bereits der gesamte Armausleger 30 mit Arbeitskorb 40 im Luftraum 206 positioniert. Der Horizontalschwenkarm 20 ist bereits annähernd quer zur Längsachse des Fahrgestells 10 gestellt, wodurch auch die zweite Drehachse 22 im Luftraum positioniert ist.In 2 B is already the entire arm extension 30 with work basket 40 in airspace 206 positioned. The horizontal swivel arm 20 is already approximately transverse to the longitudinal axis of the chassis 10 made, which also the second axis of rotation 22 is positioned in the airspace.

In 2c ist das Fahrgestell 10 in der für den Betrieb des Armauslegers vorgesehenen Lage längsseits der Brüstung 214 zwischen den Säulen 212 positioniert. Der Horizontalschwenkarm 20 ist um 90° querab zur Längsachse des Fahrgestells 10 ausgerichtet und kragt damit maximal in den Luftraum 206 aus. Der Armausleger 30 ist im Luftraum 206 nahe der Brüstung 214 positioniert und noch parallel dazu ausgerichtet, so dass auch der Arbeitskorb 40 zum Einsteigen neben der Brüstung 214 positioniert ist.In 2c is the chassis 10 in the position intended for the operation of the arm extension along the parapet 214 between the pillars 212 positioned. The horizontal swivel arm 20 is 90 ° transverse to the longitudinal axis of the chassis 10 aligned and cantilevered in the air space 206 out. The arm arm 30 is in airspace 206 near the parapet 214 positioned and aligned parallel to it, so that the work basket 40 for boarding next to the parapet 214 is positioned.

Ausgehend aus dieser Stellung kann der in 5 mit der Kurve 104 dargestellte Arbeitsraum erreicht werden.Starting from this position, the in 5 with the curve 104 shown work space can be reached.

Die Kurve 103 gibt den Arbeitsraum an, der bei einem in Transportstellung befindlichen Horizontalschwenkarm 20 mit dem Armausleger 30 zu erreichen ist, beispielsweise wenn die Hubarbeitsbühne 100 im Außenbereich eingesetzt wird, wo es nicht erforderlich ist, über eine Brüstung 214 hinweg zu wirken.The curve 103 specifies the working area of the horizontal swivel arm in the transport position 20 with the arm extension 30 can be reached, for example when the aerial work platform 100 is used outdoors, where it is not necessary, over a parapet 214 to work away.

Das Kippmoment, das durch den über die Brüstung 214 kragenden Horizontalschwenkarms 20 mit Armausleger 30 und Arbeitskorb 40 an der vordersten Stützstelle, also der brüstungsnahen Gleiskette, hervorgerufen wird, wird allein durch das Eigengewicht des Fahrgestells 10 kompensiert. Um die Standsicherheit im Betrieb zu gewährleisten, ist im Arbeitsraum 104 der Schwenkbereich des Horizontalschwenkarms 20 an der ersten Drehachse 21 in Bezug auf die Fahrgestelllängsachse auf etwa +100°, begrenzt.The tipping moment caused by the over the parapet 214 cantilevered horizontal swivel arm 20 with arm extension 30 and work basket 40 at the foremost support point, i.e. the rail near the parapet chain, is caused solely by the weight of the chassis 10 compensated. To ensure stability in operation, is in the work room 104 the swivel range of the horizontal swivel arm 20 on the first axis of rotation 21 limited to about + 100 ° with respect to the chassis longitudinal axis.

In Bezug auf die Längsachse des Horizontalschwenkarms 20 kann der Armausleger 30 dabei in allen Lagen des Horizontalschwenkarms 20 um die zweite Drehachse von etwa +110° bis –15° rotiert werden. Damit ist es möglich, wie 1 zeigt, bei üblichen Abmessungen von Arkadengebäuden 200 die Mitte der Glaskuppel 202 und die oberhalb der Hubarbeitsbühne liegenden Seitenfenster 204 zu erreichen. Die Hubarbeitsbühne 100 muss dann auf einen gegenüber liegenden Galeriegang 211 transportiert werden, um die andere Hälfte des Gebäudes abzuarbeiten.With respect to the longitudinal axis of the horizontal swivel arm 20 can the arm arm 30 thereby in all positions of the horizontal swivel arm 20 can be rotated around the second axis of rotation from approximately + 110 ° to –15 ° It is possible how 1 shows, with the usual dimensions of arcade buildings 200 the middle of the glass dome 202 and the side windows above the aerial work platform 204 to reach. The aerial work platform 100 must then go to an opposite gallery aisle 211 be transported to process the other half of the building.

In der Transportstellung, in der der Arbeitskorb 40 ohne Verkehrslast ist und der Armausleger 30 maximal eingezogen ist, können die oben genannten Drehwinkelbegrenzungen durch steuerungstechnische Maßnahmen aufgehoben werden.In the transport position, in the work basket 40 is without traffic load and the arm arm 30 maximum retracted, the above-mentioned angle of rotation limitations can be lifted by control measures.

Ist eines der Teleskopelemente 31...33 eingeschoben, so ergibt sich ein erweiterter Arbeitsraum, der durch die Kurven 103' und 104' in 6 dargestellt ist. Durch das geringere Kippmoment des verkürzten Armauslegers 30 kann nun zugelassen werden, den Horizontalschwenkarm 20 um bis zu +160° von der Fahrgestelllängsachse weg zu bewegen und Armausleger 30 gegenüber dem Horizontalschwenkarm 20 um ca. ± 85° zu verschwenken. Damit ergibt sich im Luftraum jenseits der Brüstung 214 ein Arbeitssektor des Armauslegers 30 von ca. 65°, bezogen auf die Längsachse der Brüstung 214 bzw. die Fahrgestelllängsachse.Is one of the telescopic elements 31 ... 33 inserted, so there is an extended work space through the curves 103 ' and 104 ' in 6 is shown. Due to the lower tilting moment of the shortened arm arm 30 can now be approved, the horizontal swivel arm 20 to move up to + 160 ° away from the chassis longitudinal axis and arm arm 30 opposite the horizontal swivel arm 20 swivel by approx. ± 85 °. This results in airspace beyond the parapet 214 an arm boom labor sector 30 of approx. 65 °, related to the longitudinal axis of the parapet 214 or the chassis longitudinal axis.

Claims (15)

Mobile Hubarbeitsbühne (100), insbesondere für Arkadengebäude (200), mit einem Fahrgestell (10) mit seitlich angeordneten Rollelementen (11, 12), an dem an einer ersten vertikalen Drehachse (21) ein Horizontalschwenkarm (20) gelagert ist, und mit einem Armausleger (30), der an einer zweiten vertikalen Drehachse (22) an dem Horizontalschwenkarm (20) gelagert ist und der einen gekröpften Verbindungsarm (41) aufweist, der einen Arbeitskorb (40) trägt, dadurch gekennzeichnet, – dass der Arbeitskorb (40) mit seiner Unterseite an dem gekröpften Verbindungsarm (41) befestigt ist, – dass die Drehachsen (21, 22) jeweils an den Enden des Horizontalschwenkarms (20) angeordnet sind und – dass die erste Drehachse (21) an einer Rückseite (14) des Fahrgestells (10), in der hinteren Hälfte der in Fahrtrichtung durch die Rollelemente (11, 12) definierten Abstützlänge (L) angeordnet ist.Mobile aerial work platform ( 100 ), especially for arcade buildings ( 200 ), with a chassis ( 10 ) with laterally arranged rolling elements ( 11 . 12 ), on which on a first vertical axis of rotation ( 21 ) a horizontal swivel arm ( 20 ) and with an arm extension ( 30 ) on a second vertical axis of rotation ( 22 ) on the horizontal swivel arm ( 20 ) is mounted and the one cranked connecting arm ( 41 ) which has a work basket ( 40 ), characterized in that - the work basket ( 40 ) with its underside on the cranked connecting arm ( 41 ) is attached - that the axes of rotation ( 21 . 22 ) at the ends of the horizontal swivel arm ( 20 ) are arranged and - that the first axis of rotation ( 21 ) on the back ( 14 ) of the chassis ( 10 ), in the rear half of the rolling elements in the direction of travel ( 11 . 12 ) defined support length (L) is arranged. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem gekröpften Verbindungsarm (41) und der Längsachse des Armauslegers (30) ein Winkel von 30° bis 60° eingeschlossen ist.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 1, characterized in that between the cranked connecting arm ( 41 ) and the longitudinal axis of the arm arm ( 30 ) an angle of 30 ° to 60 ° is included. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Armausleger (30) drei ineinander schiebbare Teleskopelemente (31, 32, 33) umfasst.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the arm arm ( 30 ) three telescopic elements that can be pushed into each other ( 31 . 32 . 33 ) includes. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Paar von Teleskopelementen (31, 32) durch einen Hubzylinder gegeneinander verschiebbar ist und ein zweites Paar von Teleskopelementen (32, 33) manuell gegeneinander verschiebbar ist.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 3, characterized in that a first pair of telescopic elements ( 31 . 32 ) can be moved against each other by a lifting cylinder and a second pair of telescopic elements ( 32 . 33 ) can be moved manually against each other. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Armausleger (30) an einer Armauslegerschwenkachse (34) gelagert ist, welche an wenigstens einem Grundträger (35) angeordnet ist, der sich von einem an der zweiten Drehachse (22) drehbar gelagerten Drehteller erstreckt.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arm arm ( 30 ) on an arm boom swivel axis ( 34 ) which is supported on at least one base support ( 35 ) is arranged, which is from a on the second axis of rotation ( 22 ) rotatably mounted turntable extends. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Grundträger (35) schräg angestellt ist und von der mit dem Arbeitskorb (40) verbundenen Seite des Armauslegers (30) weg weist.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the at least one base support ( 35 ) is slanted and from the one with the work basket ( 40 ) connected side of the arm arm ( 30 ) points away. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberkante des Arbeitskorbs (40) nicht über den nieder gelegten Armausleger (30) ragt.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the upper edge of the work basket ( 40 ) not over the arm extension ( 30 ) protrudes. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des Horizontalschwenkarms (20) an der ersten Drehachse (21) bezogen auf eine Längsachse des Fahrgestells (10) bis zu +100° beträgt und dass an der zweiten Drehachse (22) der Armausleger (30) mit einer zwischen den Drehachsen (21, 22) verlaufenden Längsachse des Horizontalschwenkarms (20) einen Winkel von –15° bis zu +110° einschließt.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivoting range of the horizontal pivot arm ( 20 ) on the first axis of rotation ( 21 ) related to a longitudinal axis of the chassis ( 10 ) is up to + 100 ° and that on the second axis of rotation ( 22 ) the arm extension ( 30 ) with one between the axes of rotation ( 21 . 22 ) longitudinal axis of the horizontal swivel arm ( 20 ) includes an angle of –15 ° up to + 110 °. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskorb (40) mit dem gekröpften Verbindungsarm (41) eine von dem Armausleger (30) abnehmbare Arbeitskorbeinheit bildet.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the work basket ( 40 ) with the cranked connecting arm ( 41 ) one from the arm extension ( 30 ) forms removable work basket unit. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskorbeinheit im Bereich ihres Massenschwerpunkts wenigstens ein Rad (42) aufweist.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the work cage unit in the region of its center of mass at least one wheel ( 42 ) having. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollelemente Gleisketten (11, 12) sind.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rolling elements track chains ( 11 . 12 ) are. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in das Fahrgestell (10) eine palettierte Antriebseinheit einschiebbar ist.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the chassis ( 10 ) a palletized drive unit can be inserted. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit wenigstens einen Verbrennungsmotor mit Treibstofftank, einen Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit und eine Hydraulikpumpe enthält.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the drive unit contains at least one internal combustion engine with a fuel tank, a reservoir for hydraulic fluid and a hydraulic pump. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit wenigstens einen Akkumulator, einen Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit und eine elektrische Hydraulikpumpe enthält.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the drive unit contains at least one accumulator, a reservoir for hydraulic fluid and an electric hydraulic pump. Mobile Hubarbeitsbühne (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (10) aus einem Leichtbauwerkstoff gebildet ist und wenigstens ein Massenelement enthält.Mobile aerial work platform ( 100 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the chassis ( 10 ) is formed from a lightweight material and contains at least one mass element.
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