DE202004009122U1

DE202004009122U1 - machine tool

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Publication number: DE202004009122U1
Application number: DE200420009122
Authority: DE
Original assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2014-06-10
Also published as: WO2005120767A1

Abstract

Werkzeugmaschine, insbesondere zur spanabtragenden Bearbeitung, mit
– einer horizontalen Arbeitsspindel (1),
– einem Schwenkarm (5), an dessen erstem Ende (4) die Arbeitsspindel (1) horizontal und parallel zur Spindelrotationsachse verschiebbar gelagert ist,
– einer Konsole (6), an der der Schwenkarm (5) mit seinem zweiten Ende um eine parallel zur Spindelrotationsachse verlaufende Achse (S) verschwenkbar gelagert ist, sowie
– einer Linearführung (7), an der die Konsole (6) in vertikaler Richtung verfahrbar geführt ist, sowie
– einer Energieführungskettenanordnung (11),
dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungskettenanordnung (11) aus drei jeweils im wesentlichen U-förmig ausgelegten Führungskettenabschnitten (14, 18, 21) besteht, von denen
– der erste Abschnitt (14) mit seinem einen Ende ortsfest (15) und mit seinem anderen Ende (13) an der Konsole (6),
– der zweite Abschnitt (18) mit seinem einen Ende ortsfest (19) und mit seinem anderen Ende (17) an dem Schwenkarm (5), und
– der...Machine tool, in particular for machining, with
- a horizontal work spindle (1),
- a swivel arm (5), at the first end (4) of which the work spindle (1) is mounted horizontally and parallel to the spindle rotation axis,
- A console (6) on which the swivel arm (5) is pivotably mounted with its second end about an axis (S) running parallel to the spindle rotation axis, and
- A linear guide (7) on which the bracket (6) is guided in the vertical direction, and
- an energy chain arrangement (11),
characterized in that the energy guide chain arrangement (11) consists of three guide chain sections (14, 18, 21) each of which are essentially U-shaped, of which
- The first section (14) with one end stationary (15) and with its other end (13) on the console (6),
- The second section (18) with one end stationary (19) and with its other end (17) on the swivel arm (5), and
- the...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere zur spanabtragenden Bearbeitung, mitThe The present invention relates to a machine tool, in particular for machining, with

– einer horizontalen Arbeitsspindel,- one horizontal work spindle,
– einem Schwenkarm, an dessen erstem Ende die Arbeitsspindel horizontal und parallel zur Spindelrotationsachse verschiebbar gelagert ist,- one Swivel arm, at the first end of which the work spindle is horizontal and is slidably mounted parallel to the spindle rotation axis,
– einer Konsole, an der der Schwenkarm mit seinem zweiten Ende um eine parallel zur Spindelrotationsachse verlaufende Achse verschwenkbar gelagert ist, sowie- one Console on which the swivel arm is parallel with its second end axis pivotable to the axis of rotation of the spindle is, as well
– einer Linearführung, an der die Konsole in vertikaler Richtung verfahrbar geführt ist, sowie- one Linear guide, on which the console can be moved in the vertical direction, such as
– einer Energieführungskettenanordnung.- one Power supply chain arrangement.

Da sich die Zeiten für die spanabtragenden Bearbeitungsvorgänge (sogenannte Hauptzeiten) bei Werkzeugmaschinen der hier zur Diskussion stehenden Art nur in geringem Maße reduzieren lassen, liegt es stets im Bestreben der Konstrukteure, bei derartigen Maschinen die sogenannten Nebenzeiten zu verringern. Einen Teil dieser Nebenzeiten bilden die sogenannten Verfahrzeiten, wie sie beispielsweise für das Verfahren der Konsole, das Verschwenken des Schwenkarmes, das Zustellen der Spindel und das Entnehmen und Ablegen der Werkzeuge im Werkzeugmagazin bei dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang erforderlich sind.There the times for the machining operations (so-called main times) for machine tools of the type under discussion here only at low level let it be reduced, it is always in the efforts of the designers to reduce the so-called idle times in such machines. Part of these non-productive times are the so-called travel times, like for example for the movement of the console, the pivoting of the swivel arm, the Delivery of the spindle and removal and storage of the tools required in the tool magazine for the respective machining process are.

In zunehmendem Maße werden daher von den Anwendern immer höhere Verfahrgeschwindigkeiten gefordert. Dank moderner Antriebe, wie beispielsweise Linearmotoren, lassen sich derartige Vorgaben technisch immer besser umsetzen. Allerdings bereiten die hohen Verfahrgeschwindigkeiten nicht nur bei den einzelnen Maschinenbauteilen, sondern auch bei der für den Betrieb erforderlichen Energiezufuhr immer mehr Probleme.In increasingly are therefore becoming ever higher travel speeds required. Thanks to modern drives, such as linear motors, such specifications can be implemented more and more technically. However, the high travel speeds do not only prepare for the individual machine components, but also for the operation required energy supply more and more problems.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Werkzeugmaschine der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass selbst bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten der Spindel, des Schwenkarmes und der Konsole eine zuverlässige, verschleißfreie Energiezufuhr sichergestellt ist.task The present invention is therefore a machine tool of generic type to further develop such that even at high travel speeds the spindle, the swivel arm and the console a reliable, wear-free energy supply is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Energieführungskettenanordnung aus drei jeweils im wesentlichen U-förmig ausgelegten Führungskettenabschnitten besteht, von denenThis The object of the invention solved, that the energy chain arrangement of three essentially U-shaped guide chain sections consists of which

– der erste Abschnitt mit seinem einen Ende ortsfest und mit seinem anderen Ende an der Konsole,- the first section with one end fixed and with the other End at the console,
– der zweite Abschnitt mit seinem einen Ende ortsfest und mit seinem anderen Ende an dem Schwenkarm, und- the second section with one end fixed and with the other End on the swivel arm, and
– der dritte Abschnitt mit seinem einen Ende an dem Schwenkarm und seinem anderen Ende an einem Gehäuse für die Arbeitsspindel befestigt ist.- the third section with its one end on the swivel arm and its other end to a housing for the Work spindle is attached.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, durch eine neuartige Aufteilung der Energieführungskettenanordnung in drei weitgehend voneinander unabhängige Stränge die Häufigkeit und Intensität der Bewegung einzuschränken und die zu bewegenden Massen jeweils zu verringern. So wird beispielsweise bei einer reinen Zustellbewegung der Arbeitsspindel nur noch der dritte, ausschließlich für die Versorgung der Arbeitsspindel eingerichtete Abschnitt der Energieführungskettenanordnung bewegt, während der erste und der zweite Abschnitt und damit ein großer Teil der Masse der Versorgungsstränge in Ruhestellung verbleiben.The Invention is based on the idea of a novel division the energy chain arrangement in three largely independent strands the frequency and intensity of the movement limit and to reduce the masses to be moved. For example, at a pure feed movement of the work spindle only the third, exclusively for the Supply of the work spindle arranged section of the energy chain arrangement moved while the first and the second section and thus a large part the mass of the supply lines remain at rest.

Bei einer rein Verfahrbewegung der Konsole nach oben oder unten wiederum wird lediglich der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt bewegt, während der dritte Abschnitt in Ruhestellung verbleibt. Auf diese Weise lässt sich auf technisch relativ einfache Weise eine vergleichsweise verschleißarme und damit zuverlässige Arbeitsweise realisieren.at a pure movement of the console up or down again only the first section and the second section are moved during the third section remains in the rest position. This way in a technically relatively simple way a comparatively low-wear and thus reliable Realize the way of working.

Grundsätzlich kann die Ausrichtung der Abschnitte den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend unterschiedlich gestaltet sein. Eine besonders schmale Bauweise lässt sich jedoch realisieren, wenn der erste und der zweite Abschnitt im wesentlichen vertikal und der dritte Abschnitt im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind.Basically can the alignment of the sections according to the respective circumstances different be designed. A particularly narrow construction can be however, realize if the first and second sections are essentially vertically and the third section aligned substantially horizontally are.

Da bei der erfindungsgemäßen Anordnung der dritte Abschnitt durch den zweiten Abschnitt versorgt wird, ist es vorteilhaft, dass der zweite und der dritte Abschnitt jeweils an ihrem an dem Schwenkarm befestigten Ende möglichst dicht nebeneinander angeordnet sind. Dadurch werden relativ kurze und damit mit geringer Masse ausgestattete Übergänge sichergestellt.There in the arrangement of the invention third section is supplied by the second section it is advantageous that the second and third sections each at their end attached to the swivel arm as close together as possible are arranged. This makes it relatively short and therefore less Mass equipped transitions ensured.

Grundsätzlich kann die Erstreckungsebene der Abschnitte in verschiedenster Weise gewählt werden. Eine besonders vorteilhafte Anordnung ergibt sich jedoch, wenn die Erstreckungsebenen des zweiten Abschnittes im wesentlichen parallel zur Arbeitsebene des Schwenkarmes und die Erstreckungsebene des dritten Abschnittes im wesentlichen parallel zu derjenigen Ebene verläuft, die durch die Schwenkachse des Schwenkarmes und die Spindelrotationsachse gebildet ist. Als Erstreckungsebene wird im vorliegenden Fall diejenige Ebene bezeichnet, in der beide Schenkel des jeweils im wesentlichen U-förmig ausgelegten Führungskettenabschnittes liegen. Der Begriff „im wesentlichen U-förmig" umfasst auch eine Kettenführung, bei der ein oder beide Schenkel des jeweiligen Abschnittes nicht geradlinig verlaufen und/oder im Bereich der jeweiligen Enden nach der einen oder anderen Seite abgebogen sind.In principle, the extension level of the sections can be selected in a wide variety of ways. A particularly advantageous arrangement results, however, when the extension planes of the second section run essentially parallel to the working plane of the swivel arm and the extension plane of the third section run essentially parallel to that plane which is formed by the swivel axis of the swivel arm and the spindle rotation axis. In the present case, the plane of extension is the plane in which both legs of the guide chain section, each of which is essentially U-shaped, lie. The term "substantially U-shaped" also includes a chain guide in which a or both legs of the respective section do not run in a straight line and / or are bent to one side or the other in the area of the respective ends.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine anhand einer stark vereinfachten Darstellung näher beschrieben und erläutert.in the following is for further explanation and for better understanding an embodiment based on a machine tool according to the invention a much simplified representation described and explained.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Werkzeugmaschine der erfindungsgemäßen Art mit auf deren Rückseite angeordneter Energieführungskettenanordnung, wobei nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Maschinenteile dargestellt sind und der besseren Übersichtlichkeit halber auf die Darstellung weiterer, für den Betrieb der Werkzeugmaschine erforderlicher Maschinenteile, insbesondere auf die Darstellung von Verkleidungen und Abdeckungen, verzichtet wurde, 1 shows a perspective view of a machine tool of the type according to the invention with the energy chain arrangement arranged on the rear thereof, only the machine parts necessary for understanding the invention being shown and, for the sake of clarity, the representation of further machine parts required for the operation of the machine tool, in particular the Representation of cladding and covers, has been dispensed with,

2 zeigt in einer ähnlich vereinfachten Darstellung eine Vorderansicht der Werkzeugmaschine nach 1 aus der Richtung des Pfeils II, 2 shows a similar simplified representation of a front view of the machine tool 1 from the direction of arrow II,

3 zeigt eine noch weitergehend vereinfachte und lediglich auf die Energieführungskettenanordnung sowie auf die mit dieser verbundenen Teile der Werkzeugmaschine gerichtete Darstellung aus der Richtung des Pfeils III der 1, und 3 shows a further simplified and directed only to the energy chain arrangement and directed to the connected parts of the machine tool from the direction of arrow III of the 1 , and

4 zeigt eine der 3 entsprechende Darstellung der Energieführungskettenanordnung aus der Richtung des Pfeils IV der 1. 4 shows one of the 3 corresponding representation of the energy chain arrangement from the direction of arrow IV of 1 ,

Wie sich insbesondere aus den 1 und 2 ergibt, besitzt die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine eine horizontal ausgerichtete Arbeitsspindel 1, welche in einem Spindelstock 2 angeordnet und über einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird. Der Spindelstock 2 ist an einer Spindelstockführung 3 horizontal und parallel zur Achse der Arbeitsspindel hin- und her verschiebbar gelagert, wie dies in 4 mit einem Pfeil A angedeutet ist.As can be seen in particular from the 1 and 2 results, the machine tool according to the invention has a horizontally aligned work spindle 1 which in a headstock 2 arranged and driven by a drive, not shown. The headstock 2 is on a headstock guide 3 mounted horizontally and parallel to the axis of the work spindle, as shown in 4 is indicated by an arrow A.

Die Spindelstockführung 3 ist an einem ersten Ende 4 eines Schwenkarmes 5 befestigt, der mit seinem anderen Ende um eine Achse S (vgl. 2 bzw. 4) verschwenkbar an einer Konsole 6 gelagert ist. Die Achse S verläuft parallel zur Rotationsachse der Arbeitsspindel 1.The headstock guide 3 is at a first end 4 a swivel arm 5 attached with its other end about an axis S (cf. 2 respectively. 4 ) swiveling on a console 6 is stored. The axis S runs parallel to the axis of rotation of the work spindle 1 ,

Die Konsole 6 wiederum ist an einer Linearführung 7 in vertikale Richtung verfahrbar, wie dies in den 2 und 4 mit einem Pfeil L angedeutet ist. Die Linearführung 7 ist an einem Maschinenständer 8 angeordnet, an dessen Vorderseite ein Werkstückträger 9 befestigt ist, der auf seiner Oberseite einen Drehteller 10 zur Aufnahme der mit der Arbeitsspindel 1 zu bearbeitenden Werkstücke trägt.The console 6 in turn is on a linear guide 7 movable in the vertical direction, as in the 2 and 4 is indicated by an arrow L. The linear guide 7 is on a machine stand 8th arranged, on the front of a workpiece carrier 9 is attached to a turntable on its top 10 to accommodate the with the work spindle 1 to be machined workpieces.

Auf der dem Werkstückträger 9 bzw. dem Drehteller 10 abgewandten Seite des Maschinenständers, d.h. an der Rückseite der Werkzeugmaschine ist eine Energieführungskettenordnung 11 vorgesehen, die aus drei jeweils im wesentlichen U-förmig ausgelegten Führungskettenabschnitten besteht.On the the workpiece carrier 9 or the turntable 10 opposite side of the machine stand, ie on the back of the machine tool is an energy chain order 11 provided, which consists of three essentially U-shaped guide chain sections.

Die prinzipielle Anordnung der drei Führungskettenabschnitte ergibt sich aus den 3 und 4.The basic arrangement of the three guide chain sections results from the 3 and 4 ,

So ist an der Rückseite der Konsole 6 ein Kettenträger 12 befestigt, an dem ein Ende 13 des ersten Führungskettenabschnittes 14 befestigt ist. Das andere Ende 15 dieses ersten Führungskettenabschnittes 14 ist ortsfest, wie dies in 4 angedeutet ist.So is at the back of the console 6 a chain carrier 12 attached to one end 13 of the first guide chain section 14 is attached. The other end 15 this first guide chain section 14 is stationary like this in 4 is indicated.

Am ersten Ende 4 des Schwenkarmes 5 ist ein weiterer Kettenträger 16 angeordnet, der ein Ende 17 eines zweiten Führungskettenabschnittes 18 aufnimmt, dessen anderes Ende 19, wie aus 3 ersichtlich, ortsfest ist.At the first end 4 of the swivel arm 5 is another chain carrier 16 arranged the one end 17 a second guide chain section 18 picks up the other end 19 how out 3 visible, is stationary.

Dicht an dem einen Ende 17 des zweiten Führungskettenabschnittes 18 ist ein Ende 20 eines dritten Führungskettenabschnittes 21 befestigt, dessen anderes Ende 22 über einen Ausleger 23 am Spindelstock 2 befestigt ist.Close to one end 17 of the second guide chain section 18 is an end 20 a third guide chain section 21 attached, the other end 22 over a boom 23 on the headstock 2 is attached.

Durch die beschriebene neuartige Aufteilung der Energieführungskettenanordnung in drei weitgehend voneinander unabhängige Stränge (erster Abschnitt 14, zweiter Abschnitt 18 und dritter Abschnitt 21) wird die Häufigkeit und Intensität der Bewegung im Betrieb der Werkzeugmaschine eingeschränkt und jeweils nur ein Teil der Masse der Energieführungskettenanordnung 11 bei den jeweiligen Verfahrbewegungen bewegt.Due to the described novel division of the energy chain arrangement into three largely independent strands (first section 14 , second part 18 and third section 21 ) the frequency and intensity of the movement in the operation of the machine tool is limited and only part of the mass of the energy chain arrangement 11 moves with the respective traversing movements.

Wird beispielsweise die Arbeitsspindel 1 zur Durchführung einer Zustell- bzw. Rückzugsbewegung in Richtung des Pfeils A (vgl. 4) durch den zugeordneten Antrieb mit hoher Geschwindigkeit bewegt, muss lediglich ein Teil der Masse des dritten Führungskettenabschnittes 21 durch den Antrieb mit bewegt werden. Der zweite Führungskettenabschnitt 18 und der erste Führungskettenabschnitt 14 bleiben bei dieser Bewegung in Ruhestellung.For example, the work spindle 1 to perform an infeed or retraction movement in the direction of arrow A (cf. 4 ) moved by the assigned drive at high speed, only a part of the mass of the third guide chain section 21 can also be moved by the drive. The second guide chain section 18 and the first guide chain section 14 remain at rest during this movement.

Wird die Konsole 6 in Richtung des Pfeils L (vgl. 3) zur Durchführung einer Zustell- oder Rückzugsbewegung bewegt, so werden lediglich Teile des ersten Führungskettenabschnittes 14 und des zweiten Führungskettenabschnittes 18 bewegt, während der dritte Führungskettenabschnitt 21 in Ruhestellung verbleibt.Will the console 6 in the direction of arrow L (cf. 3 ) moved to perform an infeed or retraction movement, then only parts of the first guide chain section 14 and the second guide chain section 18 moves while the third guide chain section 21 remains at rest.

Bei einer Schwenkbewegung der Arbeitsspindel 1 über den Schwenkarm 5 in Richtung des Pfeils SA (vgl. 2 und 3) muss lediglich ein Teil des zweiten Führungskettenabschnittes 18 bewegt werden, während der erste Führungskettenabschnitt 14 und der dritte Führungskettenabschnitt 21 in Ruhe verbleiben.When the work spindle swivels 1 over the swivel arm 5 in the direction of the arrow SA (cf. 2 and 3 ) only a part of the second guide chain section 18 be moved while the first guide chain section 14 and the third guide chain section 21 stay calm.

Bei den Zustell- bzw. Rückführ- oder Rückzugsbewegungen wird somit jeweils nur ein Teil der Masse der Energieführungskettenanordnung 11 bewegt, was für die Bemessung der Antriebe vorteilhaft ist und darüber hinaus eine verschleißarme und damit zuverlässige Arbeitsweise garantiert.In the case of the infeed or return or retraction movements, only part of the mass of the energy chain arrangement becomes 11 moves, which is advantageous for the dimensioning of the drives and also guarantees a low-wear and therefore reliable mode of operation.

Claims

Werkzeugmaschine, insbesondere zur spanabtragenden Bearbeitung, mit – einer horizontalen Arbeitsspindel (1), – einem Schwenkarm (5), an dessen erstem Ende (4) die Arbeitsspindel (1) horizontal und parallel zur Spindelrotationsachse verschiebbar gelagert ist, – einer Konsole (6), an der der Schwenkarm (5) mit seinem zweiten Ende um eine parallel zur Spindelrotationsachse verlaufende Achse (S) verschwenkbar gelagert ist, sowie – einer Linearführung (7), an der die Konsole (6) in vertikaler Richtung verfahrbar geführt ist, sowie – einer Energieführungskettenanordnung (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungskettenanordnung (11) aus drei jeweils im wesentlichen U-förmig ausgelegten Führungskettenabschnitten (14, 18, 21) besteht, von denen – der erste Abschnitt (14) mit seinem einen Ende ortsfest (15) und mit seinem anderen Ende (13) an der Konsole (6), – der zweite Abschnitt (18) mit seinem einen Ende ortsfest (19) und mit seinem anderen Ende (17) an dem Schwenkarm (5), und – der dritte Abschnitt (21) mit seinem einen Ende (20) an dem Schwenkarm (5) und seinem anderen Ende (22) an einem Gehäuse (2) für die Arbeitsspindel (1) befestigt ist.Machine tool, in particular for machining, with - a horizontal work spindle ( 1 ), - a swivel arm ( 5 ), at the first end ( 4 ) the work spindle ( 1 ) is mounted horizontally and parallel to the axis of rotation of the spindle, - a bracket ( 6 ) on which the swivel arm ( 5 ) is pivotally mounted with its second end about an axis (S) running parallel to the spindle rotation axis, and - a linear guide ( 7 ) on which the console ( 6 ) is guided to be movable in the vertical direction, and - an energy chain arrangement ( 11 ), characterized in that the energy chain arrangement ( 11 ) consisting of three essentially U-shaped guide chain sections ( 14 . 18 . 21 ), of which - the first section ( 14 ) fixed at one end ( 15 ) and with its other end ( 13 ) on the console ( 6 ), - the second section ( 18 ) fixed at one end ( 19 ) and with its other end ( 17 ) on the swivel arm ( 5 ), and - the third section ( 21 ) with one end ( 20 ) on the swivel arm ( 5 ) and its other end ( 22 ) on a housing ( 2 ) for the work spindle ( 1 ) is attached.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (14) im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the first section ( 14 ) is oriented substantially vertically.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (18) im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the second section ( 18 ) is oriented substantially vertically.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Abschnitt (21) im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the third section ( 21 ) is aligned essentially horizontally.

Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite (18) und der dritte Abschnitt (21) jeweils mit ihrem an dem Schwenkarm (5) befestigten Ende dicht nebeneinander angeordnet sind.Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second ( 18 ) and the third section ( 21 ) each with their on the swivel arm ( 5 ) fixed end are arranged close to each other.

Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckungsebene des zweiten Abschnittes (18) im wesentlichen parallel zur Arbeitsebene des Schwenkarmes (5) verläuft.Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the extension plane of the second section ( 18 ) essentially parallel to the working plane of the swivel arm ( 5 ) runs.

Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckungsebene des dritten Abschnittes (21) im wesentlichen parallel zu derjenigen Ebene verläuft, die durch die Schwenkachse (S) des Schwenkarmes (5) und die Spindelrotationsachse gebildet ist.Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the extension plane of the third section ( 21 ) runs essentially parallel to that plane which passes through the swivel axis (S) of the swivel arm ( 5 ) and the spindle rotation axis is formed.