DE202004005391U1 - Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps - Google Patents

Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps Download PDF

Info

Publication number
DE202004005391U1
DE202004005391U1 DE200420005391 DE202004005391U DE202004005391U1 DE 202004005391 U1 DE202004005391 U1 DE 202004005391U1 DE 200420005391 DE200420005391 DE 200420005391 DE 202004005391 U DE202004005391 U DE 202004005391U DE 202004005391 U1 DE202004005391 U1 DE 202004005391U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
distribution
screaming
castors
delivery car
car according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200420005391
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Expresso Deutschland GmbH
Original Assignee
Expresso Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Expresso Deutschland GmbH filed Critical Expresso Deutschland GmbH
Priority to DE200420005391 priority Critical patent/DE202004005391U1/en
Publication of DE202004005391U1 publication Critical patent/DE202004005391U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/023Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/028Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B62D61/08Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single front wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The delivery trolley (1) has a chassis frame (4) supported through a leading caster wheel(2) and at least two rear rollers. Steering arms supported by upright beams are provided in the region of the rear rollers and a walking element (12) such as a travelling skid is associated with the at least one caster. In its rest or starting position the walking element projects forwards beyond the caster. It is swivel mounted on the chassis frame (4) through a rod linkage to swivel about an axis aligned across the travel direction and during straight movement parallel to the caster wheel axis. Drive motors and sensors can be used to move the trolley.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem über wenigstens eine vorlaufende Lenkrolle und mindestens zwei nachlaufende hintere Bockrollen gegen die Fahrbahn abgestützten Chassisrahmen und einem im Bereich der Bockrollen angeordneten, von aufragenden Holmen getragenen Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel sowie gegebenenfalls einem Aufbau.The invention relates to a A distribution or. Delivery car, consisting of at least one a leading castor and at least two trailing rear Fixed castors against the roadway supported chassis frame and an in Area of the fixed castors, supported by uprights Steering, control and / or push bar and, if necessary, a structure.

Solche Verteiler- bzw. Zustellerwagen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt, wobei die zum Zustellen oder Verteilen größerer Lasten und über weitere Strecken hin bestimmten Wagen in aller Regel mit wenigstens einem, meist als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor ausgestattet sind. Insbesondere beim Zustellen oder Verteilen von Lasten über größere Strecken hin ergibt sich in vielen Fällen das Problem, daß in der Fahrbahn mehr oder minder scharfkantige Absätze, beispielsweise Stufen oder Randsteine oder dergl. zu überwinden sind, wobei solche Stufen oder Absätze sehr häufig eine Höhe aufweisen, welche von den in Fahrtrichtung vorlaufenden Rollen des Wagens nicht überwunden werden kann, falls sie nicht durch Ankippen des Wagens auf die erforderliche Höhe angehoben werden.Such distribution or delivery wagons are in different embodiments known, the for delivering or distributing larger loads and more As a rule, certain wagons with at least one, are usually equipped as an electric motor drive motor. Especially when delivering or distributing loads over long distances in many cases the problem that in the road more or less sharp shoulders, for example steps or To overcome curbs or the like are, such levels or paragraphs very often have a height which of the rolls of the car leading in the direction of travel cannot be overcome can, if not by tilting the trolley to the required Height raised become.

Insbesondere beim Verteilen oder Zustellen größerer Lasten stellt ein durch Muskelkraft zu bewerkstelligen eines zur Überwindung eines Fahrbahnabsatzes durch die vorlaufende Lenkrolle bzw. Lenkrollen hinreichenden Ankippens des Wagen eine sehr große Belastung für die Bedienperson dar und ist daher als ungeeignet zu betrachten.Especially when distributing or Deliver larger loads provides one to overcome by muscle power a lane sales through the leading castor or castors sufficient tilting of the car is a very large burden for the operator and is therefore to be regarded as unsuitable.

Es ist aus diesem Grunde auch bereits vorgeschlagen worden der oder den in Vorwärtsfahrtrichtung vorlaufenden Lenkrollen eines Verteiler-bzw.For this reason it is already has been proposed to the one or those leading in the forward direction Castors of a distributor or

Zustellerwagens eine diesen gegenüber teilweise vorgelagerte Gleisketten-oder Raupenanordnung zuzuordnen, welche ein Anheben der Lenkrolle oder der Lenkrollen auf eine zur Überwindung eines Fahrbahnabsatzes erforderliche Höhe erleichtert bzw. erleichtern soll.Delivery car partially against these assign upstream track or caterpillar arrangement which lifting the castor or castors to one to overcome of a lane sales required or facilitated height should.

Solche Anordnungen sind aber zum einen mit einem sehr hohen technischen und wirtschaftlichen Aufwand behaftet und erbringen zum anderen nicht in jedem Fale die gewünschte Erleichterung, so daß sie zweckmäßigerweise mit einem eigenen motorischen Antrieb ausgestattet werden müssen, was zusätzlich zu einer unerwünschten Erhöhung des Wagengewichtes führt.Such arrangements are for one with a very high technical and economic effort afflicted and on the other hand do not provide the desired relief in every case, so that you expediently must be equipped with its own motor drive, which in addition to an unwanted increase of the wagon weight.

Ausgehend von dem vorstehend aufgezeigten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde einen Verteiler- bzw. Zustellerwagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 dahingehend weiter zu entwickeln, daß bei einem geringen technischen und wirtschaftlichen Aufwand das zum Überwinden von Fahrbahnabsätzen erforderliche Anheben der in Vorwärtsfahrtrichtung vorlaufenden Lenkrolle bzw. Lenkrollen mit einem geringen Kraftaufwand bewerkstelligt werden kann.Starting from the one shown above The invention is based on the object of the prior art Distribution or delivery car according to the preamble of the claim 1 to develop further in such a way that with a low technical and economic effort required to overcome road heels Raising the in the forward direction leading castor or castors with little effort can be accomplished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der wenigstens einen Lenkrolle ein Schreitelement zugeordnet ist. Dabei kann das Schreitelement als Hubeinrichtung und gegebenenfalls mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein, derart daß das Schreitelement mit der höherliegenden Fahrbahnbereich eines Fahrbahnabsatzes in Eingriff gelangt bzw. sich auf diesem abstützt und ein Anheben der vorlaufenden Lenkrolle bzw. Lenkrollen bewerkstelligt.This object is achieved according to the invention solved, that the a step element is assigned to at least one steering roller. there can the screaming element as a lifting device and possibly with be equipped with its own drive, so that the screaming element with the higher one Lane area of a lane heel engages or is based on this and lifting the leading castor or castors.

Bei einer Ausbildung des Schreitelementes als gekrümmte Schreitkufe und ferner bei einer in geeigneter Weise schwenkbaren Aufhängung des Schreitelementes am Chassisrahmen des Wagens sowie einer in seiner Ausgangs- oder Ruhelage die Lenkrolle oder die Lenkrollen in Vorwärtsfahrtrichtung des Wagens nach vorne überragenden Anordnung des Schreitelementes wird ein Anheben der vorlaufenden Lenkrolle bzw. Lenkrollen vermittels einer Abrollbewegung erreicht, wobei das Schreitelement im Sinne einer hinsichtlich ihres Durchmessers um ein Mehrfaches vergrößerten Lenkrolle wirkt, ohne jedoch deren Gewicht und Raumbedarf aufzuweisen. Die Verwendung eines derartigen Schreitelementes zur Überwindung von Fahrbahnabsätzen ist insbesondere infolge der rollenden Bevregung des Schreitelementes und der Lenkrolle bzw. Lenkrollen nicht nur für mit einem, wie auch immer gestalteten motorischen Antrieb ausgerüstete, sondern gleichermaßen auch für durch Muskelkraft verfahrbare Verteiler- bzw. Zustellerwagen geeignet.When training the screaming element as curved Screaming skids and also in a suitably pivotable suspension the striding element on the chassis frame of the car and one in the swivel castor or swivel castors in its starting or rest position in the forward direction of the car protruding forward Arrangement of the screaming element will raise the preceding one Swivel castor or castors achieved by means of a rolling movement, wherein the screaming element in the sense of one with regard to its diameter a multiple enlarged swivel castor works, but without showing their weight and space requirements. The Use of such a step element for overcoming of road heels is particularly due to the rolling supply of the screaming element and the swivel castor or swivel casters not only for one, however designed motorized drive, but equally equally for through Movable distribution or delivery trolleys are suitable.

Im Einzelnen wird eine bevorzugte Ausführungsform darin gesehen, daß das durch eine Schreitkufe gebildete Schreitelement und in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung die wenigstens eine Lenkrolle nach vorne überragend angeordnet ist, wobei es in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung zweckmäßigerweise die wenigstens eine Lenkrolle um einen mindestens deren Durchmesser entsprechenden Betrag nach vorne überragend angeordnet ist.Specifically, one is preferred embodiment seen in that the formed by a screaming skid and in its resting or. Starting position, the at least one steering roller projecting forward is arranged, it being in its resting or. Starting position appropriately the at least one swivel castor by at least its diameter corresponding amount is arranged outstandingly forward.

Das hinsichtlich seines Abrolldurchmessers einen den Durchmesser der vorlaufenden Lenkrolle bzw. Lenkrollen erheblich übersteigenden Durchmesser aufweisende, als Kufe ausgebildete Schreitelement ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung vermittels eines Gestänges um eine quer zur Fahrrichtung ausgerichtete und bei Geradeausfahrt parallel zur Lenkrollenachse ausgerichtete Achse schwenkbar am Chassisrahmen des Wagens aufgehängt und zwar derart, daß sich in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung sein vorderes Ende um einen ausreichenden, beispielsweise annähernd dem Durchmesser der Lenkrolle oder Lenkrollen entsprechenden Betrag, oberhalb der Lenkrollenachse befindet.The one in terms of its rolling diameter significantly exceeding the diameter of the leading castor or castors Diameter having a crotch element designed as a skid in an advantageous embodiment by means of a linkage a transverse to the direction of travel and when driving straight ahead Axle aligned parallel to the swivel castor axis on the chassis frame hung up the car in such a way that in its rest or Starting position its front end by one sufficient, for example approximately the diameter of the steering roller or swivel castors corresponding amount, above the swivel castor axis located.

Vorteilhafterweise ist das das kufenförmige Schreitelement tragende Gestänge an zwei in Richtung quer zur Fahrtrichtung zueinander beabstandeten Lagern schwenkbar am Chassisrahmen des Wagens aufgehängt, wobei insbesondere die Gestängeteile vom Schreitelement ausgehend divergierend ausgerichtet sind.Advantageously, the linkage carrying the skid-like crotch element is pivotally suspended on the chassis frame of the car at two bearings spaced apart in the direction transverse to the direction of travel, the linkage parts in particular diverging from the crotch element are aligned.

Bei Verteiler-bzw. Zustellerwagen mit zwei in Vorwärtsfahrtrichtung vorlaufenden Lenkrollen ist zweckmäßigerweise ein einziges vorzugsweise mittig zwischen den beiden Lenkrollen angeordnetes kufenförmiges Schreitelement vorgesehen.With distributor or delivery cart with two in the forward direction leading castors is expediently a single preferred skid-shaped crotch element arranged centrally between the two castors intended.

Das vorzugsweise kufenförmig ausgebildete Schreitelement ist zur Erhöhung seiner Griffigkeit beim Überwinden von Fahrbahnabsätzen zwekmäßigerweise mit einer Schreitsohle ausgestattet, wobei die Schreitsohle eine griffig gestaltete Sohlenoberfläche aufweist und wobei in bevorzugter Ausgestaltung weiter vorgesehen ist, daß die Schreitsohle des Schreitelementes mit einer zumindest begrenzt elastischen, zumindest Dämpfungseigenschaften aufweisenden und zweckmäßigerweise aus einem Elastomer bestehenden Zwischenlage hinterlegt ist.The preferably skid-shaped step element is to increase its grip when overcoming of road heels zwekmäßigerweise equipped with a walking sole, the walking sole a non-slip sole surface has and further provided in a preferred embodiment is that the Crotch sole of the crotch element with an at least limited elastic, at least damping properties having and expediently intermediate layer consisting of an elastomer is deposited.

Das kufenförmig gestaltete Schreitelement kann in einer ersten Verwirklichungsform vermittels einer Federanodnung in seiner die Lenkrolle oder die Lenkrollen in Vorwärtsfahrtrichtung nach vorne überragenden Ausgangslage gehalten sein bzw. nach Überwinden eines Fahrbahnabsatzes in seine Ausgangslage zurückgeführt werden. Dabei kann auch vorgesehen sein, daß die Federanordnung in beiden Fahrtrichtungen beanspruchbar ist, derart, daß das Schreitelement auch bei Rückwärtsfahrt ausweichen kann und anschließend wieder in seines Ausgangslage bzw. Ruhestellung verbracht wird.The skid-shaped striding element can in a first embodiment by means of a spring arrangement in its the castor or the castors in the forward direction towering forward Starting position to be maintained or after overcoming a lane sales be returned to its original position. It can also be provided that the spring arrangement in both directions is claimable, such that the screaming element even when reversing can dodge and then is returned to its starting position or rest position.

Es sind aber auch andere Mittel zur Sicherstellung einer ständigen Bereitschaftsstellung des kufenförmigen Schreitelementes denkbar, beispielsweise könnte dieses vermittels einer durch eine besondere unsymmetrische Gewichtsverteilung erzeugten Schwerpunktanordnung in seiner die oder die Lenkrollen in Fahrtrichtung nach vorne überragenden Ausgangslage gehalten sein bzw. nach Überwinden eines Fahrbahnabsatzes in seine Ausgangslage zurückgeführt werden.But there are also other means of Ensuring a permanent Readiness of the skid-shaped Step element conceivable, for example this could be by means of a generated by a special asymmetrical weight distribution Center of gravity in his or the castors in the direction of travel towering forward Starting position to be maintained or after overcoming a lane sales be returned to its original position.

In einer bevorzugten praktischen Anwendungsform ist eine Ausstattung nach den Ansprüchen 1 bis 11 für Verteiler-bzw. Zustellerwagen bestimmt, welche mindestens aus einem über wenigstens eine vorlaufende Lenkrolle und zwei nachlaufende hintere Bockrollen gegen die Fahrbahn abgestützten Chassisrahmen und einem im Bereich der Bockrollen angeordneten und von aufragenden Holmen getragenen Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebigel sowie gegebenenfalls einem Aufbau bestehen und bei denen der Wagen mit einem regelbaren ,insbesondere elektromotorischen, motorischen Antrieb ausgestattet ist, wobei dann der wenigstens einen Lenkrolle ein vorzugsweise als Kufe ausgebildetes und schwenkbar am Chassisrahmen des Wagens aufgehängtes eine dem Durchmesser der Lenkrolle mindestens annähernd entsprechende Länge aufweisendes und seiner Ausgangslage mit seinem vorderen Ende die Lenkrollenachse überragendes Schreitelement zugeordnet ist, welches in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung die wenigstens eine Lenkrolle nach vorne überragend gehalten ist.In a preferred practical Application form is an equipment according to claims 1 to 11 for A distribution or. Delivery car determines which at least one over at least a leading swivel castor and two trailing rear fixed castors supported against the road Chassis frame and one arranged in the area of the fixed castors steering, steering and / or pushing brackets carried by towering spars as well as possibly a structure and where the car with an adjustable, in particular electromotive, motor Drive is equipped, in which case the at least one swivel castor preferably designed as a skid and pivotable on the chassis frame of the car one at least approximately corresponding to the diameter of the steering roller Length and its starting position with its front end projecting beyond the castor axle Screaming element is assigned, which in its rest or. starting position the at least one steering roller is held projecting forward.

Bei solchen Verteiler-bzw. Zustellerwagen wird der regelbare motorische Antrieb des Wagens in Abhängigkeit von der durch die Bedienperson am Lenk-, Steuerund/oder Schiebebügel ausgeübten Zug- oder Schiebe- bzw. eventuell auch Lenkkraft im Sinne der Abgabe einer mehr oder großen Antriebsleistung an wenigstens einer angetriebenen Rolle des Wagens geregelt, wobei zweckmäßigerweise beiden hinteren Bockrollen des Wagens je ein eigener selbständig ansteuerbarer Antriebsmotor zugeordnet ist und dessen Ansteuerung vermittels die Kraftausübung der Bedienperson am Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel erfassender Sensoren bewerkstelligt wird.With such distribution or. Delivery car is the adjustable motor drive of the car depending from the pulling force exerted by the operator on the steering, control and / or push bar or pushing or possibly steering force in the sense of the tax one more or large Drive power on at least one driven roller of the car regulated, expediently both rear fixed castors of the car each have their own independently controllable Drive motor is assigned and its control by means of the application of force Operator at the steering, control and / or push bar sensors detecting accomplished becomes.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben.The invention is in the following Example description based on two shown in the drawing embodiments described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

1 (1a bis 1d) eine schematische Darstellung der Überwindung eines Fahrbahnabsatzes durch einen erfindungsgernäß ausgestatteten Verteiler-bzw. Zustellerwagen; 1 ( 1a to 1d ) a schematic representation of the overcoming of a lane sales by a distributor or. Delivery cart;

2 eine seitenansichtliche Darstellung des vorderen Endbereiches eines mit einer Lenkrolle ausgestatteten Verteiler-bzw. Zustelierwagens; 2 a side view of the front end portion of a distributor or equipped with a steering roller. Zustelierwagens;

3 eine schaubildliche Darstellung des vorderen Endbereiches eines mit zwei Lenkrollen ausgestatteten Verteiler-bzw. Zustellerwagens; 3 a graphical representation of the front end region of a distributor or equipped with two castors. Delivery truck;

Ein in seiner Gesamtheit nicht dargestellter Verteiler-bzw. Zustellwagen 1 weist unabhängig von seiner Ausstattung mit einer oder zwei in Vorwärtsfahrtrichtung vorlaufenden Lenkrollen 2 bzw. 2a zwei hintere Bockrollen 3 und ein aus Rahmenteilen 4 gebildetes Rahmenchassis sowie zumindest rahmenartige Einrichtungen 5 für einen Aufbau auf. Bei den gezeigten Ausführungsformen von Verteiler- bzw. Zustellerwagen 1 ist ein lediglich schematisch dargestellter elektromotorischer Antrieb 6 der nachlaufenden Bockrollen 3 des Wagens vorgesehen. Die Lenkrolle 2 bzw. die Lenkrollen 2 und 2a sind jeweils vermittels eines Joches 7 und eines Drehkranzes 8 sowie Tragplatten 9 an Rahmenteilen 10 und 11 des Rahmenchassis des Verteiler-bzw. Zustellerwagens 1 aufgehängt, wobei der Drehkranz 8 eine Schwenkbarkeit der Lenkrollen 2 bzw. 2a um eine vertikale Achse sicherstellt.A distributor or not shown in its entirety. out positioner 1 shows regardless of its equipment with one or two castors leading in the forward direction 2 respectively. 2a two rear fixed castors 3 and one from frame parts 4 formed frame chassis and at least frame-like devices 5 for a build up. In the shown embodiments of distribution or delivery cars 1 is an electric motor drive shown only schematically 6 the following fixed castors 3 of the car. The swivel castor 2 or the castors 2 and 2a are each by means of a yoke 7 and a slewing ring 8th as well as support plates 9 on frame parts 10 and 11 the frame chassis of the distributor or delivery car 1 hung up, with the slewing ring 8th a swiveling of the castors 2 respectively. 2a around a vertical axis.

Ein in den gezeigten Ausführungsbeispielen als teilkreisförmig gekrümmte Kufe ausgebildetes Schreitelement 12 ist vermittels eines aus Teilen 13, 14 und 15, 16 bestehenden Gestänges an einem quer zur Fahrtrichtung des Verteiler-bzw. Zustellwagen 1 ausgerichteten Querträger 17 des Rahmenchassis aufgehängt, wobei zwei in Wagenquerrichtung voneinander beabstandete, in der Zeichnung nicht im Einzelnen dargestellte, Schwenklager vorgesehen sind, an welche jeweils ein Paar 13, 14 oder 15, 16 der Gestängeteile 13, 14 und 15, 16 angeschlossen ist. Resultierend aus der zumindest annähernd mittigen Anordnung des als teilkreisförmig gekrümmte Kufe ausgebildeten Schreitelementes 12 sind die Gestängeteilpaare 1, 14 und 15, 16 in vertikaler Richtung, vom Schreitelement 12 ausgehend in einer vertikalen Ebene divergierend angeordnet. Das Schreitelement 12 besteht in beiden Ausführungsformen aus einem, insbesondere metallischen, Kufenteil 18, welches mit den Gestängeteilpaaren 13 ,14 und 15, 16 verbunden ist und einem Sohlenteil 19, welches mit einer griffigen Oberfläche 20 ausgestattet ist. Zum Dämpfen von harten Stößen beim raschen Auflaufen des Schreitelementes 12 auf einen Fahrbahnabsatz 21 ist das Sohlenteil 19 des Schreitelementes 12 mit einem stoßdämpfenden Material, insbesondere einem Elastomer 22 hinterlegt. Das kufenförmige Schreitelement 12 ermöglicht ein rollendes Auffahren auf den Fahrbahnabsatz 21, in der Weise, daß die Lenkrolle 2 bzw. 2 und 2a mittels eines Abrollens des Schreitelementes 21 von einer ersten Fahrbahnebene 23 auf eine zweite Fahrbahnebene 24 angehoben wird. Zu diesem Zweck überragt das kufenförmige Schreitelement 12, wie insbesondere aus den 1 und 2, ersichtlich, besonders deutlich aber aus der 2 ersichtlich, in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung in Vorwärtsfahrtrichtung die vorlaufende Lenkrolle 2 oder Lenkrollen 2, 2a um einen wenigstens dem Durchmesser der Lenkrolle 2 bzw. 2a entsprechenden Betrag --a--, derart, daß es der einen 2 oder den Lenkrollen 2 und 2a gegenüber mit einem hinreichenden Vorlauf mit der Oberkante 25 des Fahrbahnabsatzes 21 in Eingriff gelangt. Zugleich ist die Krümmung des kufenförmigen Schreitelementes 12 derart getroffen, daß in seiner Ausgangs-bzw. Ruhestellung sein vorderes Ende 26 höher liegt als die Rotationsachse 27 der Lenkrolle 2 oder der Lenkrollen 2 und 2a.A walking element designed as a part-circular curved skid in the exemplary embodiments shown 12 is one of parts 13 . 14 and 15 . 16 existing linkage on a transverse to the direction of the distributor or. out positioner 1 aligned cross member 17 suspended from the frame chassis, two pivot bearings, not shown in detail in the drawing, spaced apart from one another in the carriage transverse direction, to each of which a pair is provided 13 . 14 or 15 . 16 of the rod parts 13 . 14 and 15 . 16 connected. Resulting from the at least approx central arrangement of the stepping element formed as a part-circular curved runner 12 are the linkage part pairs 1 . 14 and 15 . 16 in the vertical direction, from the striding element 12 arranged diverging in a vertical plane. The screaming element 12 consists in both embodiments of a, in particular metallic, skid part 18 which with the linkage part pairs 13 . 14 and 15 . 16 is connected and a sole part 19 which has a non-slip surface 20 Is provided. For damping hard impacts when the striding element runs up quickly 12 on a lane landing 21 is the sole part 19 of the step element 12 with a shock absorbing material, especially an elastomer 22 deposited. The skid-like screaming element 12 enables rolling onto the road heel 21 , in such a way that the swivel castor 2 respectively. 2 and 2a by rolling the striding element 21 from a first lane level 23 to a second lane level 24 is raised. For this purpose, the skid-shaped screaming element protrudes 12 , especially from the 1 and 2 , visible, but particularly clear from the 2 can be seen in its rest or Starting position in the forward direction of the leading castor 2 or castors 2 . 2a by at least the diameter of the steering roller 2 respectively. 2a corresponding amount --a--, such that it is the 2 or the castors 2 and 2a opposite with a sufficient advance with the upper edge 25 of the road sales 21 engaged. At the same time there is the curvature of the skid-like crotch element 12 hit in such a way that in its starting or. Resting its front end 26 is higher than the axis of rotation 27 the swivel castor 2 or the castors 2 and 2a ,

Claims (14)

Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestsehend aus einem über wenigstens eine vorlaufende Lenkrolle und mindestens zwei nachlaufende hintere Bockrollen gegen die Fahrbahn abgestützten Chassisrahmen und einem im Bereich der Bockrollen angeordneten, von aufragenden Holmen getragenen Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel sowie gegebenenfalls einem Aufbau, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens einen Lenkrolle ein Schreitelement zugeordnet ist.A distribution or. Delivery car, consisting of at least one leading swivel castor and at least two trailing rear fixed castors against the carriageway and a steering, control and / or push bracket arranged in the area of the fixed castors and carried by uprights, and optionally a body, characterized in that that a stepping element is assigned to the at least one steering roller. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement durch eine Schreitkufe gebildet und in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung die wenigstens e ine Lenkrolle nach vorne überragend angeordnet ist.A distribution or. Delivery car according to claim 1, characterized characterized that the Screaming element formed by a screaming skid and in its resting or. Starting position protruding at least one swivel castor forward is arranged. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement vermittels eines Gestänges um eine quer zur Fahrrichtung ausgerichtete und bei Geradeausfahrt parallel zur Lenkrollenachse ausgerichtete Achse schwenkbar am Chassisrahmen des Wagens aufgehängt ist.A distribution or. Delivery car according to claim 1 and 2, characterized in that the Screaming element by means of a linkage around one transverse to the direction of travel aligned and parallel to the castor axis when driving straight ahead aligned axis is pivotally suspended on the chassis frame of the car. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement derart am Chassisrahmen aufgehängt ist, daß in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung sich sein vorderes Ende um einen Betrag oberhalb der Lenkrollenachse befindet.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 3, characterized in that the Screaming element is suspended on the chassis frame in such a way that in its resting or. starting position its front end by an amount above the castor axis located. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement vermittels des Gestänges an zwei in Richtung quer zur Fahrtrichtung zueinander beabstandeten Lagern schwenkbar am Chassisrahmen des Wagens aufgehängt ist, wobei insbesondere die Gestängeteile vom Schreitelement ausgehend divergierend ausgerichtet sind.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 4, characterized in that the Screaming element by means of the linkage at two in the transverse direction Bearings spaced apart from each other in the direction of travel can be pivoted on the chassis frame hung up the car is, in particular the rod parts are aligned diverging starting from the step element. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung die wenigstens eine Lenkrolle um einen wenigsten deren Durchmesser entsprechenden Betrag nach vorne überragend angeordnet ist.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 5, characterized in that the Screaming element in its rest or Starting position the least a swivel castor around a diameter corresponding to at least one Outstanding amount forward is arranged. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement mit einer Schreitsohle ausgestattet ist, wobei die Schreitsohle eine griffig gestaltete Sohlenoberfläche aufweist.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 6, characterized in that the Screaming element is equipped with a crotch sole, the The crotch sole has a non-slip sole surface. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreitsohle des Schreitelementes mit einer zumindest begrenzt elastischen Zwischenlage hinterlegt ist.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 7, characterized in that the Crotch sole of the crotch element with an at least limited elastic Intermediate layer is deposited. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem mit zwei vorlaufenden Lenkrollen ausgestatteten Wagen das Schreitelement zwischen den beiden Lenkrollen angeordnet ist.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 8, characterized in that at a car equipped with two leading castors Screaming element is arranged between the two castors. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement vermittels einer Federanodnung in seiner die oder die Lenkrollen in Fahrtrichtung nach vorne überragenden Ausgangslage gehalten ist bzw. nach Überwinden eines Fahrbahnabsatzes in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 9, characterized in that the Screaming element by means of a spring arrangement in its or the swivel castors are held in the forward-facing starting position is or after overcoming of a lane sales is returned to its starting position. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitelement vermittels einer durch eine besondere unsymmetrische Gewichtsverteilung erzeugten Schwerpunktanordnung in seiner die oder die Lenkrollen in Fahrtrichtung nach vorne überragenden Ausgangslage gehalten ist bzw. nach Überwinden eines Fahrbahnabsatzes in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.A distribution or. Delivery car according to claim 1 to 9, characterized in that the crying element is held by means of a center of gravity arrangement produced by a special asymmetrical weight distribution in its starting position or the steering castors projecting forward in the direction of travel or returned to its starting position after overcoming a lane heel becomes. Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem über wenigstens eine vorlaufende Lenkrolle und zwei nachlaufenden hinteren Bockrollen gegen die Fahrbahn abgestützten Chassisrahmen und einem im Bereich der Bockrollen angeordneten und von aufragenden Holmen getragenen Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel sowie gegebenenfalls einem Aufbau, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen mit einem regelbaren ,insbesondere elektromotorischen, motorischen Antrieb ausgestattet und der wenigstens einen Lenkrolle ein Schreitelement zugeordnet ist, welches in seiner Ruhe- bzw. Ausgangsstellung die wenigstens eine Lenkrolle nach vorne überragend gehalten ist.A distribution or. Delivery car, consisting of at least one a leading swivel castor and two trailing rear fixed castors supported against the road Chassis frame and one arranged in the area of the fixed castors and by towering handlebars, steering and / or push bars and possibly a body, characterized in that the Trolley with an adjustable, in particular electromotive, motorized Drive equipped and the at least one castor a screaming element is assigned, which in its rest or starting position the at least a swivel castor held forward is. Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der regelbare motorische Antrieb des Wagens in Abhängigkeit von der durch die Bedienperson am Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel ausgeübten Zug- oder Schiebe- bzw. eventuell auch Lenkkraft im Sinne der Abgabe einer mehr oder großen Antriebsleistung an wenigstens einer angetriebenen Rolle des Wagens geregelt wirdA distribution or. Delivery car according to claim 12, characterized characterized in that the adjustable motor drive of the car depending on the through the Operator on the steering, control and / or push bar exercised pull or push or possibly also steering power in the sense of delivering a greater or greater drive power is regulated on at least one driven roller of the car Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß beiden hinteren Bockrollen des Wagens je ein eigener selbständig ansteuerbarer Antriebsmotor zugeordnet ist und dessen Ansteuerung vermittels die Kraftausübung der Bedienperson am Lenk-, Steuer- und/oder Schiebebügel erfassender Sensoren bewerkstelligt wird.A distribution or. Delivery car according to claim 12 and 13, characterized in that both rear fixed castors of the car each have their own independently controllable Drive motor is assigned and its control by means of Exertion of force Operator at the steering, control and / or push bar sensors detecting accomplished becomes.
DE200420005391 2004-04-01 2004-04-01 Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps Expired - Lifetime DE202004005391U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200420005391 DE202004005391U1 (en) 2004-04-01 2004-04-01 Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200420005391 DE202004005391U1 (en) 2004-04-01 2004-04-01 Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202004005391U1 true DE202004005391U1 (en) 2004-09-02

Family

ID=32946592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200420005391 Expired - Lifetime DE202004005391U1 (en) 2004-04-01 2004-04-01 Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202004005391U1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850795A (en) * 2010-05-26 2010-10-06 河北工业大学 Wheel-leg combined type mobile robot platform
ITGE20110022A1 (en) * 2011-03-01 2012-09-02 Chine Uni Di Genova MOBILE ROBOTS WITH HYBRID LOCOMOTION ON WHEELS AND MANTIDE LEGS, SUITABLE FROM SOIL-ENABLED SOIL TO OVERCOMING STEPS, OBSTACLES AND DISCOUNTS.
CN103569232A (en) * 2013-11-14 2014-02-12 哈尔滨工程大学 Triggering continuous step climbing mechanism
EP2837550A1 (en) 2013-08-14 2015-02-18 Alstom Technology Ltd Carriage cart with obstacle overcoming
CN107963166A (en) * 2016-10-20 2018-04-27 本田技研工业株式会社 Handstand spot cars
CN109008826A (en) * 2018-09-10 2018-12-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 The walking component of sweeping robot and sweeping robot

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850795A (en) * 2010-05-26 2010-10-06 河北工业大学 Wheel-leg combined type mobile robot platform
ITGE20110022A1 (en) * 2011-03-01 2012-09-02 Chine Uni Di Genova MOBILE ROBOTS WITH HYBRID LOCOMOTION ON WHEELS AND MANTIDE LEGS, SUITABLE FROM SOIL-ENABLED SOIL TO OVERCOMING STEPS, OBSTACLES AND DISCOUNTS.
EP2837550A1 (en) 2013-08-14 2015-02-18 Alstom Technology Ltd Carriage cart with obstacle overcoming
CN103569232A (en) * 2013-11-14 2014-02-12 哈尔滨工程大学 Triggering continuous step climbing mechanism
CN107963166A (en) * 2016-10-20 2018-04-27 本田技研工业株式会社 Handstand spot cars
CN109008826A (en) * 2018-09-10 2018-12-18 江苏美的清洁电器股份有限公司 The walking component of sweeping robot and sweeping robot
CN109008826B (en) * 2018-09-10 2024-04-30 美智纵横科技有限责任公司 Sweeping robot and walking assembly thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005004182T2 (en) Trailer with raised and lowered maneuvering arrangement
DE102018107226A1 (en) Dolly
DE3500904A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR INFLUENCING THE DRIVING DIRECTION OF MOTOR VEHICLES
DE202004004973U1 (en) Transporting trolley for transporting of voluminous and bulky goods has front steering wheels rigidly connected to base frame, and rear wheels and center support wheels connected to cross-bars movably installed on transverse pivot
EP0711698B1 (en) Distribution or transport trolley
DE202004005391U1 (en) Delivery trolley has leading caster wheel on chassis frame and associated with walking element projecting forward beyond caster for easier movement up and down steps
DE3117767C2 (en) Push bag trolleys can be nested with corresponding trolleys
DE1907063A1 (en) Hand trucks
DE202016106329U1 (en) Dolly
EP1863693A1 (en) Device for transporting flat goods
DE29508100U1 (en) Distribution or delivery car
DE19546748A1 (en) Escalator-accessible transport trolley
DE102004016840A1 (en) Distribution and delivery trolley, has chassis framework supported against runway by guide roller in front and two fixed roller at back, and step unit formed by circular shaped curved runner arranged opposite to guide roller
DE7729766U1 (en) LIFT TRUCK WITH CLIMBING DEVICE
DE2347990A1 (en) Chassis for prams and transportation trolleys - contains wheel axle with three crank arms to provide stair climbing ability
DE19626119A1 (en) Trolley jack
DE473689C (en) Toboggan with rolling device
EP2040939B1 (en) Caster for manually movable transport trolleys
DE102006001406B4 (en) Shopping venture
DE19518087A1 (en) Goods delivery and distribution trolley
DE2408954A1 (en) Support framework for porter's trolley - has auxiliary frame with three sets of wheels to assist negotiation of steps
DE1480053A1 (en) Transport trolley
DE102007001122B3 (en) Transport trolley, for goods or people over short distances, has a tracking roller which can be locked in a straight line orientation or at an angle
DE202004004972U1 (en) Transporting trolley for transporting of voluminous and bulky goods has base frame upon which pivotably installed two triangular rocking arms each consisting of cross-bar, cross-bar sub-section and transverse pivot
EP3093168B1 (en) Four-wheeled vehicle whose wheels can be moved individually vertically

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20041007

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20070627

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20101103

R082 Change of representative

Representative=s name: FLEUCHAUS & GALLO PARTNERSCHAFT MBB PATENTANWA, DE