DE202004002372U1

DE202004002372U1 - electric motor

Info

Publication number: DE202004002372U1
Application number: DE202004002372U
Authority: DE
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2004-02-17
Filing date: 2004-02-17
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2014-02-18
Also published as: JP2005237191A

Abstract

Elektromotor, der eine Statoranordnung und eine Rotoranordnung aufweist, welche konzentrisch zu einer Rotationsachse angeordnet sind, wobei
die Statoranordnung mehrere getrennte Kernsegmente (5) umfaßt, die mittels einer Halteeinrichtung (3, 4) kreisförmig um die Rotationsachse angeordnet sind, wobei jedes Kernsegment (5) eine Phasenwicklung (13) trägt, die so ausgerichtet ist, daß sie ein radiales Magnetfeld erzeugt, und
die Rotoranordnung (7, 8, 9) einen Innenrotor und einen Außenrotor umfaßt, welche die Statoranordnung unter Bildung eines inneren bzw. eines äußeren Arbeitsluftspaltes konzentrisch umgeben.Electric motor comprising a stator assembly and a rotor assembly, which are arranged concentrically to a rotation axis, wherein
the stator assembly comprises a plurality of separate core segments (5) arranged in a circle about the axis of rotation by means of holding means (3, 4), each core segment (5) carrying a phase winding (13) oriented to generate a radial magnetic field , and
the rotor assembly (7, 8, 9) includes an inner rotor and an outer rotor concentrically surrounding the stator assembly to form an inner and an outer working air gaps, respectively.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einer Statoranordnung und einer Rotoranordnung, die konzentrisch zur Rotationsachse des Elektromotors angeordnet sind.The The invention relates to an electric motor with a stator arrangement and a rotor assembly concentric with the axis of rotation of the Electric motors are arranged.

Es sind Elektromotoren bekannt, bei welchen die Statoranordnung mehrere getrennte Kernsegmente umfaßt, die mittels einer Halteeinrichtung kreisförmig um die Rotationsachse ange ordnet sind, wobei jedes Kernsegment eine Phasenwicklung trägt, die so ausgerichtet ist, daß sie ein radiales Magnetfeld erzeugt, während die Rotoranordnung Permanentmagnete aufweist und die Statoranordnung umgibt. Die Permanentmagnete der Rotoranordnung drehen um die feststehenden Phasenwicklungen der Statoranordnung.It Electric motors are known in which the stator arrangement more includes separate core segments, the means of a holding device circular around the axis of rotation are arranged, each core segment carries a phase winding, the is aligned so that she generates a radial magnetic field while the rotor assembly permanent magnets has and surrounds the stator assembly. The permanent magnets of Rotor assembly rotate around the fixed phase windings of the stator assembly.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Elektromotor bereitzustellen, mit dem eine bessere Nutzung der magnetischen Feldenergie sowie ein einfacher und kostengünstiger Aufbau erzielt werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1.It Therefore, the object of the present invention is an electric motor to provide, with the better use of the magnetic field energy as well as a simpler and cheaper Structure can be achieved. This task is solved by an electric motor with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß weist der Elektromotor eine Rotoranordnung mit einem Innenrotor und einem Außenrotor auf, welche die Statoranordnung unter Bildung eines inneren bzw. eines äußeren Arbeitsluftspaltes konzentrisch umgeben.According to the invention the electric motor is a rotor assembly having an inner rotor and a outer rotor on which the stator assembly to form an inner or an outer working air gap surrounded concentrically.

Durch einen Aufßau der Rotoranordnung mit einem Innenrotor und einem Außenrotor können die in den Phasenwicklungen erzeugten Magnetfelder auf beiden Seiten mit den Permanentmagneten wechselwirken, wodurch die Wirksamkeit des gesamten Elektromotors erhöht wird.By a Aufßau the rotor assembly having an inner rotor and an outer rotor can the magnetic fields generated in the phase windings on both sides interact with the permanent magnets, increasing the effectiveness of the entire electric motor increases becomes.

Erfindungsgemäß ist die Statoranordung in mehrere Kernsegmente aufgeteilt, wobei jedes Kernsegment eine Phasenwicklung trägt, die so ausgerichtet ist, daß sie ein radiales Magnetfeld erzeugt. Insbesondere sind gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Phasenwicklungen jeweils in Umfangsrichtung um die Kernsegmente gewickelt, um Spulen zu bilden, deren Achsen sich in radialer Richtung zur Rotorachse erstrecken. Dadurch können im Gegensatz zu Phasenwicklungen mit in Umfangsrichung orientierten Magnetfeldern geringere Luftspalte zwischen der Statoranordnung und der Rotoranordnung erreicht werden. Hieraus ergibt sich eine bessere Motoreffizienz aufgrund einer höheren Magnetfeldstärke in den Luftspalten. Des weiteren ist eine Verringerung des Platzbedarfs des Elektromotors möglich.According to the invention Statoranordung divided into several core segments, each core segment wearing a phase winding, which is aligned so that they generates a radial magnetic field. In particular, according to a Embodiment of Invention the phase windings each in the circumferential direction around the Core segments wound to form coils whose axes are in extend radial direction to the rotor axis. This can be contrasted to phase windings with circumferentially oriented magnetic fields lower air gaps between the stator assembly and the rotor assembly be achieved. This results in better engine efficiency due to a higher magnetic field strength in the air gaps. Furthermore, there is a reduction in space requirements the electric motor possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfaßt die Halterichtung einen inneren und einen äußeren Haltering, zwischen denen die Kernsegmente gehalten sind. Die Halteringe sind aus einem magnetischen Material hergestellt und leiten das Magnetfeld partiell. Da der erfindungsgemäße Elektromotor keine Nutenöffnungen besitzt, weist er daher vorteilhafterweise ein sehr geringes Rastmoment, d. h. eine besonders geringe Drehmomentwelligkeit auf.According to one another embodiment comprises the holding direction an inner and an outer retaining ring, between which the core segments are held. The retaining rings are made of a magnetic Material produced and divert the magnetic field partially. Since the Electric motor according to the invention no groove openings Therefore, it advantageously has a very low cogging torque, d. H. a particularly low torque ripple.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Statorpole dadurch gebildet, daß in den Übergangsbereichen der Halteeinrichtung zwischen zwei benachbarten Kernsegmenten eine magnetische Sättigung erzielt wird.According to one another preferred embodiment the stator poles are formed by the fact that in the transition areas of the holding device between two adjacent core segments have a magnetic saturation is achieved.

Vorzugsweise bestehen die Halteringe dabei aus einem geblechten Paket aus Elektrostahl. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die Kernsegmente jeweils im wesentlichen die Form eines Kreissegments auf. Damit ist vorteilhafterweise ein besonders Platz sparender Aufbau der Statoranordnung möglich, wobei zusätzlich aufgrund der Orientierung der Phasenwicklungen vorzugsweise sehr geringe Luftspalte zwischen der Statoranordnung und der Rotoranordnung entstehen.Preferably The retaining rings consist of a laminated package made of electrical steel. According to one further particularly preferred embodiment, the core segments each substantially the shape of a circle segment. This is advantageously a particularly space-saving construction of the stator assembly possible, in addition due to the orientation of the phase windings preferably very small air gaps between the stator assembly and the rotor assembly arise.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, daß die Kernsegmente geschichtetes, gestanztes, gepreßtes und/oder gegossenes Material umfassen. Damit ist eine kostengünstige Herstellung der Kernsegmente möglich.A Another preferred embodiment of present invention provides that the core segments are layered, stamped, pressed and / or include poured material. This is a cost-effective production the core segments possible.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung ein magnetisches Material aufweist. Dadurch wird eine Leitung des Magnetfeldes in der Halteeinrichtung erzielt und somit eine Statoranordnung ohne Nutenöffnungen. Dadurch kann eine Reduzierung des Rastmoments erreicht werden.Corresponding a further preferred embodiment is provided that the Holding device comprises a magnetic material. This will achieved a line of the magnetic field in the holding device and thus a stator assembly without groove openings. This can be a Reduction of the cogging torque can be achieved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Halteeinrichtung und/oder die Kernsegmente aus Blechen aufgebaut sind Durch eine Variation der Dicke sowie der magnetischen Sättigung der Bleche kann verhindert werden, daß durch die magnetische Leitung in der Halteeinrichtung ein magnetischer Kurzschluß zwischen den Phasenwicklungen auftritt.According to one another preferred embodiment it is envisaged that the Holding device and / or the core segments are constructed from sheets By varying the thickness as well as the magnetic saturation The sheets can be prevented by the magnetic wire in the holding device, a magnetic short between the Phase windings occurs.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Halteeinrichtung und/oder die Kernsegmente aus stanzpaketierten, ferromagnetischen Blechen aufgebaut sind. Dadurch kann erreicht werden, daß das Magnetfeld in der Halteeinrichtung und/oder den Kernsegmenten zur Verbesserung des Wirkungsgrades der Anordnung geleitet wird, wobei gleichzeitig eine kostengünstige Herstellung möglich ist.According to one more another preferred embodiment it is envisaged that the Holding device and / or the core segments of stanzpaketierten, ferromagnetic sheets are constructed. This can be achieved be that Magnetic field in the holding device and / or the core segments for Improving the efficiency of the arrangement is passed, wherein at the same time a cost-effective Production possible is.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gemäß weisen der Innenrotor und der Außenrotor jeweils ein Rotorjoch und mindestens einen Permanentmagneten auf, die konzentrisch zueinander angeordnet sind. Durch Anordnen von mindestens einem Permantentmagneten auf dem Innenrotor und dem Außenrotor kann die Wirksamkeit des Elektromotors bei der Erzeugung der elektromotorischen Kräfte erhöht werden.one another preferred embodiment according to ways the inner rotor and the outer rotor in each case a rotor yoke and at least one permanent magnet, which are arranged concentrically to each other. By arranging at least one permanent magnet on the inner rotor and the outer rotor For example, the efficiency of the electric motor in generating the electromotive forces can be increased.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen der Innenrotor und der Außenrotor jeweils einen ringförmigen Rotorrückschluß und in Umfangsrichtung mehrere wechselnd magnetisierte Permanentmagnete auf, die auf den Rotorrückschluß aufgebracht sind und der Statoranordnung zugewandt sind, wobei die Permanentmagnete des Innenrotors und des Außenrotors in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind. Durch das Versetzen der Permanentmagnete des Innenrotors und des Außenrotors in Umfangsrichtung zueinander kann eine Verringerung der Drehmomentwelligkeit erreicht werden.According to one more another preferred embodiment the inner rotor and the outer rotor each have an annular rotor yoke and in Circumferential direction several alternating magnetized permanent magnets on, applied to the rotor yoke are and the stator arrangement facing, wherein the permanent magnets of the Inner rotor and outer rotor offset in the circumferential direction to each other. By putting the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor in the circumferential direction To each other, a reduction in the torque ripple can be achieved.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Permanentmagnete des Innenrotors und des Außenrotors gleichsinnig magnetisiert.According to one more another preferred embodiment are the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor magnetized in the same direction.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden mit Bezug auf die beigefügten Figuren angegebenen Beschreibung einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.Further Advantages and features of the present invention will become apparent the following description given with reference to the attached figures a special embodiment the invention.

Darin zeigt:In this shows:

l den Aufbau des erfindungsgemäßen Elektromotors in einer Explosionsdarstellung. l the structure of the electric motor according to the invention in an exploded view.

2 eine Querschnittsansicht durch den erfindungsgemäßen Elektromotor entlang einer Ebene senkrecht zur Axialrichtung des Elektromotors gemäß der in 1 gezeigten Ausführung. 2 a cross-sectional view through the electric motor according to the invention along a plane perpendicular to the axial direction of the electric motor according to the in 1 shown execution.

3 ein Kernsegment ohne Phasenwicklung. 3 a core segment without phase winding.

4 einen Ausschnitt des in 2 dargestellten Querschnitts bezüglich einer speziellen Ausführung der Erfindung. 4 a section of the in 2 illustrated cross-section with respect to a specific embodiment of the invention.

5 eine 2 entsprechende Darstellung des Magnetflusses im Elektromotor bezüglich einer bevorzugten Ausführung. 5 a 2 corresponding representation of the magnetic flux in the electric motor with respect to a preferred embodiment.

Der in 1 gezeigte Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist eine in der Achse des Elektromotors angeordnete feststehende Welle 2 auf, die mit jeweils an den Enden angeordneten Lagern 6 und 10 gegenüber einer Rotorhalterung 9 des Rotors drehbar gelagert ist. Die Welle ist fest mit einer Basisplatte 1 verbunden. Die vorzugsweise zylinderförmige Rotorhalterung 9 weist eine zur Achse des Elektromotors konzentrische Innen- und eine ebenfalls konzentrische Außenwand auf. Im Inneren des durch die Innen- und Außenwand der Rotorhalterung 9 gebildeten Raums sind auf der Innenwand und auf der Außenwand magnetische Rückschlüsse 8 angeordnet. Auf den Rückschlüssen 8 der Innen- und Außenwand sind entlang des Umfangs der Rotorhalterung 9 mehrere Permanentmagnete 7 des Rotors vorzugsweise mit sich in Umfangsrichtung abwechselnder Polarisierung angeordnet. Bei der in den Figuren gezeigten Ausführungsform sind auf der Innen- und der Außenwand der Rotorhalterung 9 jeweils vier Magnete 7 mit abwechselnder Polarisierung angeordnet. Es kann jedoch auch eine dazu verschiedene Anzahl von Magneten 7 vorgesehen werden. Auch wäre es denkbar, die Anzahl der auf der Innenwand und Außenwand der Rotorhalterung 9 angeordneten Permanentmagnete 7 unterschiedlich zu wählen.The in 1 shown electric motor according to an embodiment of the invention has a fixed shaft arranged in the axis of the electric motor 2 on, with each arranged at the ends camps 6 and 10 opposite a rotor mount 9 the rotor is rotatably mounted. The shaft is fixed to a base plate 1 connected. The preferably cylindrical rotor holder 9 has a concentric to the axis of the electric motor inner and a likewise concentric outer wall. Inside the through the inner and outer walls of the rotor mount 9 formed space are on the inner wall and on the outer wall magnetic conclusions 8th arranged. On the conclusions 8th the inner and outer walls are along the circumference of the rotor mount 9 several permanent magnets 7 of the rotor is preferably arranged in the circumferential direction of alternating polarization. In the embodiment shown in the figures are on the inner and the outer wall of the rotor holder 9 four magnets each 7 arranged with alternating polarization. However, it can also be a different number of magnets 7 be provided. Also, it would be conceivable the number of on the inner wall and outer wall of the rotor mount 9 arranged permanent magnets 7 to choose differently.

Zwischen den an der Innen- und der Außenwand angeordneten Permanentmagneten 7 wird ein zur Rotationsachse konzentrischer Raum gebildet, in den eine ringförmige Halteeinrichtung eingefügt werden kann, die einen inneren Haltering 3 und einen äußeren Haltering 4 aufweist. Wie in 1 zu erkennen ist, sind an den Halteringen 3, 4 in Abständen sich in Richtung der Rotationsachse erstreckende Vorsprünge vorgesehen, mit welchen die Halterin ge an der Basisplatte 1 befestigt werden können. Zwischen dem inneren und dem äußeren Haltering 3, 4 können mit Phasenwicklungen versehene Kernsegmente 5 eingefügt werden, die vorzugsweise in leitendem Kontakt mit den Halteringen stehen. Zur Positionierung der Kernsegmente entlang des Umfangs der Halteeinrichtung sind in vorzugsweise gleichmäßigen Abständen gegenüberliegende axialparallel orientierte Nuten 11 vorgesehen, in welche die Kernsegmente 5 eingefügt werden können, die dazu auf der Außen- und Innenseite mit jeweils zumindest einer entsprechenden mit den Nuten 11 zusammenpassenden Führungsleiste 12 versehen sind. In der 1 sind zur Veranschaulichung Kernsegmente 5 ohne und mit in Umfangsrichtung um die Kernsegmente gewickelten Phasenwicklungen 13 abgebildet, deren Symmetrieachsen sich bezüglich der Rotationsachse des Elektromotors in radialer Richtung erstrecken.Between the arranged on the inner and the outer wall permanent magnet 7 a space concentric with the axis of rotation is formed, in which an annular holding device can be inserted, which has an inner retaining ring 3 and an outer retaining ring 4 having. As in 1 can be seen, are on the retaining rings 3 . 4 provided at intervals extending in the direction of the axis of rotation projections, with which the holder ge to the base plate 1 can be attached. Between the inner and outer retaining ring 3 . 4 can be core segments provided with phase windings 5 are inserted, which are preferably in conductive contact with the retaining rings. For positioning of the core segments along the circumference of the holding device are in axially spaced parallel preferably uniformly spaced grooves 11 provided in which the core segments 5 can be inserted, which on the outside and inside, each with at least one corresponding with the grooves 11 matching guide bar 12 are provided. In the 1 are illustrative core segments 5 without and with circumferentially wound around the core segments phase windings 13 shown, whose axes of symmetry extend with respect to the axis of rotation of the electric motor in the radial direction.

Zur genaueren Veranschaulichung ist ein Kernsegment 5 ohne Phasenwicklung in 3 abgebildet. Wie zu erkennen ist, weisen die äußere und innere Oberfläche der Kernsegmente 5 im Querschnitt die Form eines Kreissegments auf dessen Radius der Innenseite des äußeren 4 bzw. der Außenseite des inneren Halterings 3 entspricht, so daß im eingefügten Zustand der Kernsegmente 5 in die Halteeinrichtung ein guter magnetischer Kontakt zwischen den Kernsegmenten 5 und dem äußeren bzw. inneren Haltering 3, 4 gebildet wird. In 2 sind sechs Kernsegmente 5 abgebildet. Die Anzahl der Wicklungen 13 sowie deren Polung kann jedoch variiert werden. Die Kernsegmente 5 bzw. die Halteeinrichtungen 3, 4 sind aus einem magnetischen, insbesondere ferromagnetischen Material hergestellt. Vorzugsweise werden die Halteeinrichtungen und/oder die Kernsegmente 5 aus einem geschichteten, gestanzten, gepreßten und/oder gegossenen magnetischen Material hergestellt. Insbesondere können die Halteeinrichtungen und/oder die Kernsegmente 5 aus stanzpaketierten, ferromagnetischen Blechen aufgebaut sein. Vorzugsweise sind die Halteeinrichtungen und/oder die Kernsegmente 5 aus Blechen aufgebaut, die eine gute magnetische Sättigung aufweisen.For a more detailed illustration is a core segment 5 without phase winding in 3 displayed. As can be seen, the outer and inner surfaces of the core segments 5 in cross-section the shape of a circle segment on the radius of the inside of the outer 4 or the outside of the inner retaining ring 3 corresponds, so that in the inserted state of the core segments 5 into the hold direction a good magnetic contact between the core segments 5 and the outer and inner retaining ring, respectively 3 . 4 is formed. In 2 are six core segments 5 displayed. The number of windings 13 but their polarity can be varied. The core segments 5 or the holding devices 3 . 4 are made of a magnetic, in particular ferromagnetic material. Preferably, the holding devices and / or the core segments 5 made of a layered, stamped, pressed and / or cast magnetic material. In particular, the holding devices and / or the core segments 5 be constructed of stanzpaketierten, ferromagnetic sheets. Preferably, the holding devices and / or the core segments 5 Made of sheets, which have a good magnetic saturation.

Die so aufgebaute Statoranordnung hat den Vorteil, daß durch den direkten Kontakt der Kernsegmente 5 mit dem inneren bzw. äußeren Haltering 3, 4 der Halteeinrichtung keine physische Statorpolteilung zwischen den Kernsegmenten 5 vorhanden ist, da die Halteringe 3, 4 aus ei nem magnetischen Material hergestellt sind und das Magnetfeld partiell leiten. Da andererseits vorzugsweise Materialien mit einer geringeren magnetischen Sättigung für die Halteringe 3, 4 verwendet werden, kann ein magnetischer Kurzschluß zwischen den Kernsegmenten 5 verhindert werden. Die Materialien werden vorzugsweise so gewählt, daß in den Übergangsbereichen der Halteringe zwischen zwei benachbarten Magnetspulen bzw. Phasenwicklungen 13 eine magnetische Sättigung erreicht wird, bevor sich die von den Wicklungen 13 ausgehenden magnetischen Feldlinien überlappen und ein magnetischer Kurzschluß hervorgerufen wird.The stator assembly thus constructed has the advantage that by the direct contact of the core segments 5 with the inner or outer retaining ring 3 . 4 the holding device no physical Statorpolteilung between the core segments 5 exists because the retaining rings 3 . 4 are made of a magnetic material and partially conduct the magnetic field. On the other hand, preferably materials with a lower magnetic saturation for the retaining rings 3 . 4 can be used, a magnetic short between the core segments 5 be prevented. The materials are preferably chosen so that in the transition regions of the retaining rings between two adjacent magnetic coils or phase windings 13 A magnetic saturation is achieved before getting out of the windings 13 overlap outgoing magnetic field lines and a magnetic short circuit is caused.

Da keine Nutenöffnungen der Statorpole vorliegen und die von den Wicklungen 13 ausgehenden Magnetfelder in etwa kontinuierlich ineinander übergehen, können sehr geringe Rastmomente bzw. eine sehr geringe Drehmomentwelligkeit des Elektromotors erzielt werden.Since there are no slot openings of the stator poles and that of the windings 13 Outgoing magnetic fields in about continuously merge into each other, very low cogging torques or a very low torque ripple of the electric motor can be achieved.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist (siehe Pfeile) sind die Permanentmagnet des Innenrotors und des Außenrotors gleichsinnig magnetisiert. In der in 2 gezeigten Ausführungsform sind die Permanentmagnete des Innenrotors und des Außenrotors darüber hinaus in denselben Winkelsegmenten (90°- Segmente in 2), d. h. nicht versetzt zueinander angeordnet. Wie 4 zeigt, kann es jedoch gegebenenfalls sinnvoll sein, die Permanentmagnete 7 des Innenrotors und des Außenrotors um einen bestimmten Winkel α gegeneinander zu versetzen. Damit kann eine weitere Verringerung der Rastmomente bewirkt werden. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, eine unterschiedliche Anzahl von Permanentmagneten 7 für den Innenrotor und den Außenrotor zu verwenden.In particular 2 can be seen (see arrows), the permanent magnet of the inner rotor and the outer rotor are magnetized in the same direction. In the in 2 In addition, the permanent magnets of the inner rotor and the outer rotor are shown in the same angular segments (90 ° segments in FIG 2 ), that is not offset from each other. As 4 shows, however, it may be appropriate, the permanent magnets 7 of the inner rotor and the outer rotor by a certain angle α against each other. This can be effected a further reduction of the cogging torque. In this context, it is also conceivable, a different number of permanent magnets 7 to use for the inner rotor and the outer rotor.

11: Basisplattebaseplate
22: Wellewave
33: Innerer Halteringinner retaining ring
44: Äußerer HalteringOuter retaining ring
55: Kernsegmentcore segment
66: Lagercamp
77: Permanentmagnetpermanent magnet
88th: Rückschlußconclusion
99: Rotorhalterungrotor mount
1010: Lagercamp
1111: Nutgroove
1212: Leistestrip
1313: Phasenwicklungphase winding

Claims

Elektromotor, der eine Statoranordnung und eine Rotoranordnung aufweist, welche konzentrisch zu einer Rotationsachse angeordnet sind, wobei die Statoranordnung mehrere getrennte Kernsegmente (5) umfaßt, die mittels einer Halteeinrichtung (3, 4) kreisförmig um die Rotationsachse angeordnet sind, wobei jedes Kernsegment (5) eine Phasenwicklung (13) trägt, die so ausgerichtet ist, daß sie ein radiales Magnetfeld erzeugt, und die Rotoranordnung (7, 8, 9) einen Innenrotor und einen Außenrotor umfaßt, welche die Statoranordnung unter Bildung eines inneren bzw. eines äußeren Arbeitsluftspaltes konzentrisch umgeben.Electric motor having a stator assembly and a rotor assembly, which are arranged concentrically to a rotation axis, wherein the stator assembly comprises a plurality of separate core segments ( 5 ), which by means of a holding device ( 3 . 4 ) are arranged in a circle around the axis of rotation, each core segment ( 5 ) a phase winding ( 13 ) aligned to generate a radial magnetic field and the rotor assembly (FIG. 7 . 8th . 9 ) includes an inner rotor and an outer rotor concentrically surrounding the stator assembly to form an inner and an outer working air gaps, respectively.

Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenwicklungen (13) jeweils in Umfangsrichtung um die Kernsegmente (5) gewickelt sind, um Spulen zu bilden, deren Achsen sich in radialer Richtung zur Rotationsachse erstrecken.Electric motor according to Claim 1, characterized in that the phase windings ( 13 ) in the circumferential direction around the core segments ( 5 ) are wound to form coils whose axes extend in the radial direction to the axis of rotation.

Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (3, 4) einen inneren und einen äußeren Haltering (3, 4) umfaßt, zwischen denen die Kernsegmente (5) gehalten sind.Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 3 . 4 ) an inner and an outer retaining ring ( 3 . 4 ), between which the core segments ( 5 ) are held.

Elektromotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Statorpole bei magnetischer Sättigung in den Übergangsbereichen der Halteeinrichtung (3, 4) zwischen zwei benachbarten Kernsegmenten (5) gebildet sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that stator poles at magnetic saturation in the transition regions of the holding device ( 3 . 4 ) between two adjacent core segments ( 5 ) are formed.

Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kernsegmente (5) jeweils im wesentlichen die Form eines Kreissegments aufweisen.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the core segments ( 5 ) each having substantially the shape of a circle segment.

Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kernsegmente (5) geschichtetes, gestanztes, gepreßtes und/oder gegossenes magnetisches Material umfassen.Electric motor according to one of the preceding NEN claims, characterized in that the core segments ( 5 ) comprise layered, stamped, pressed and / or cast magnetic material.

Elektromotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (3, 4) ein magnetisches Material aufweist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 3 . 4 ) comprises a magnetic material.

Elektromotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (3, 4) und/oder die Kernsegmente (5) aus Blechen aufgebaut sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 3 . 4 ) and / or the core segments ( 5 ) are constructed of sheets.

Elektromotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (3, 4) und/oder die Kernsegmente (5) aus stanzpaketierten, ferromagnetischen Blechen aufgebaut sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 3 . 4 ) and / or the core segments ( 5 ) are constructed of stanzpaketierten, ferromagnetic sheets.

Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenrotor und der Außenrotor jeweils ein Rotorjoch (8) und mindestens einen Permanentmagneten (7) aufweisen, die konzentrisch zueinander angeordnet sind.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the inner rotor and the outer rotor each have a rotor yoke ( 8th ) and at least one permanent magnet ( 7 ), which are arranged concentrically with each other.

Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenrotor und der Außenrotor jeweils einen ringförmigen Rotorrückschluß (8) und mehrere wechselnd magnetisierte Permanentmagnete (7), die auf den Rotorrückschluß aufgebracht und der Statoranordnung zugewandt sind, aufweisen, wobei die Permanentmagnete (7) des Innenrotors und des Außenrotors in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind.Electric motor according to Claim 10, characterized in that the inner rotor and the outer rotor each have an annular rotor yoke ( 8th ) and several alternately magnetized permanent magnets ( 7 ), which are applied to the rotor yoke and the stator assembly facing, have, wherein the permanent magnets ( 7 ) of the inner rotor and the outer rotor are circumferentially offset from each other.

Elektromotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (7) des Innenrotors und des Außenrotors gleichsinnig magnetisiert sind.Electric motor according to claim 10 or 11, characterized in that the permanent magnets ( 7 ) of the inner rotor and the outer rotor are magnetized in the same direction.