DE2017794A1 - Exercise device for training learner drivers - Google Patents

Description

Übungagerät zur Schulung von Fahrschülern pie Erfindung bezieht sich auf ein Übungsgerät zur Schulung von Fahrschülern mit einer Kamera, die ein bewegtes Bild einer Straße projiziert. Exercise device for training learner drivers pie invention relates on a training device for the training of learner drivers with a camera that moves a Projected image of a road.

Sogenannte Fahrsimulatoren sind bekannt (AnAO motorwelt, März 1970, Seite 49), jedoch in der Praxis-des Fahrunterrichtes bis heute nicht gebräuchlich, was in erster Linie auf den hohen Anschaffungspreis solcher Simulatoren zurückzuSühren sein dürfte.So-called driving simulators are known (AnAO motorwelt, March 1970, Page 49), but not used in practical driving lessons to this day, which is primarily due to the high purchase price of such simulators should be.

Für den Fahrunterricht ist es ein sehr wesentlicher Vorteil, wenn der Fahrschüler die Möglichkeit hat, die diversen Uätigkeiten, die beim Fahren nötig sind, einzuüben, bevor er sich auS die Straße begibt. Zum Unterschied gegenüber einem geübten Fahrer nämlich, der diese Tätigkeiten ohne Inanspruchnahme der Äumerksamkeit sozusagen automatisch ausführt, muß der Neuling au£ diese HandgriSSe viel Aufmerksankeit verwenden, was den Fahrschüler so stark absorbieren kann, daß die Verkehrs situation nicht mehr ausreichend gut im Auge behalten wird, was im Straßenverkehr sehr gefährlich ist.When it comes to driving lessons, it is a very important advantage the learner driver has the opportunity to undertake the various activities that are necessary when driving are to be practiced before going out on the street. In contrast to the opposite An experienced driver who can do these activities without taking too much care automatically executes, so to speak, the newcomer has to pay a lot of attention to these handles use what the learner driver can absorb so much that the traffic situation is no longer adequately monitored, which is very dangerous in road traffic is.

Um nun dem Fahrschüler das richtige Gefühl für das Schalten, Gasgeben usw. zu vermitteln, bevor er sich in den gefährlichen Straßenverkehr begibt, müssen die tatsächlichen Verhältnisse, so vor allem das Motorgeräusch in Abhängigkeit von der Gashebelstellung und in Abhängigkeit vom Fahrwiderstand möglichst naturgetreu nachgeahmt werden. Dabei sollte die Aumerksamkeit wie beim praktischen Bahren ebenfalls durch Beobachten einer Fahrbahn in Anspruch genommen werden.To give the learner the right feeling for shifting, accelerating etc., before he goes into dangerous traffic the actual conditions, especially the engine noise as a function of the throttle position and depending on the driving resistance as natural as possible to be imitated. In doing so, as with practical stretching, attention should also be paid by observing a roadway.

Der Erfindung nun liegt die Aufgabe zugrunde, ein Übungsgerät zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig geringem Aufwand die Bedingungen des Fahrens nachgeahmt werden.The invention is based on the object of creating an exercise device in which mimicked the conditions of driving with relatively little effort will.

Das erfindungsgemäße Übungsgerät ist gekennzeichnet durch ein an sich bekanntes Walzenpaar zum Aufsetzen der Antriebsräder eines Kraftfahrzeuges, dem eine einstellbare Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Walzen zugeordnet ist, einer synchron mit den Walzen antreibbaren Kamera und einer Proåektionswand, die sich bei auf die Walzen aufgesetztem Fahrzeug vor diesem befinaet.The exercise device according to the invention is characterized by a per se Known pair of rollers for placing the drive wheels of a motor vehicle, the an adjustable braking device for braking the rollers is assigned to a synchronously with the rollers driven camera and a projection wall, which is with the vehicle mounted on the rollers in front of it.

Bei dem erfindungsgemäßen Ubungsgerät wird also ein gewöhnliches Kraftfahrzeug verwendet, also z0B. ein in einer Bahrschule ohnehin vorhandener Fahrschulwagen. Die unmittelbare Umgebung ist damit vollkommen gleich wie beim Fahren auf der Straße. Das Gefühl für das Schalten und Gasgeben und die hierzu nötige Übung kann sehr gut erworben werden, da ja der Widerstand, den der Motor überwinden muß, gleich eingestellt werden kann wie auf der Straße. Auch das Bahrgefiíhl in visueller Hinsicht kann weitgehend imitiert werden, da ja das Bild einer Straße durch die Kamera so projiziert wird, als ob der Wagen führe, d.h. die Straße kommt schneller auf einen zu, wenn die Antriebsräder des Fahrzeuges und damit die Walzen mit größerer Drehzahl laufen, als dann, wenn in einem niedrigeren Gang undl oder mit niedrigerer Motordrehzahl gefahren wird. Die Aufmerksamkeit des Fahrschülers ist damit in gleicher Weise in Anspruch genommen wie im praktischen Verkehr. Das Gerät ermöglicht es dem Fahrschüler auch, die mit Händen und Füßen auszuführenden Bedienungstätigkeiten mit den Augen zu verfolgen, bis das nötige Gefühl für den Ort der Pedale usw. erworben ist. Während dieser Übungen kann die Eamera außer Betrieb bleiben.In the exercise device according to the invention, an ordinary motor vehicle is used used, e.g. a driving school car already available in a Bahr school. The immediate area is thus completely the same as when driving in the street. The feeling for shifting gears and accelerating, and the necessary exercise can be acquired very well, since the resistance that the engine has to overcome, can be adjusted in the same way as on the street. Also the feeling in visual Respect can be largely imitated, since the image of a road through the The camera is projected as if the car was driving, i.e. the road comes faster towards one when the drive wheels of the vehicle and thus the rollers with larger Speed than when in a lower gear andl or with lower Engine speed is driven. The learner's attention is therefore the same Manner used as in practical traffic. The device enables that Learner drivers too, the hand and foot operation Follow with your eyes until you have acquired the necessary feel for the location of the pedals, etc. is. The Eamera can remain out of operation during these exercises.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Kamera drehbar gelagert und in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag entgegengesetzt zu diesem schwenkbar. Dies kann auf einfache -Weise dadurch erreicht werden, daß das.bungsgerät drehbar gelagerte Teller zum Aufsetzen der Fahrzeugvorderräder aufweist und daß mit einem dieser Teller eine drehbar gelagerte Tragsäule für die Kamera antreibbar ist. Hierbei kann der Teller zum Antrieb der Säule einen Zahnkranz aufweisen, der mit einem die Säule tragenden Zahnkranz kämmt. Bei schwenkbarer Kamera ist es von Vorteil-, die Projektionswand zylindrisch gekrümmt auszubilden, wobei die Zylinderachse im wesentlichen mit der Schwenkachse der Kamera zusammenfällt.According to an advantageous development of the invention, the camera rotatably mounted and depending on the steering angle opposite to this pivotable. This can be achieved in a simple manner in that the exercise device has rotatably mounted plate for placing the vehicle front wheels and that with one of these plates a rotatably mounted support column for the Camera can be driven. Here, the plate can have a ring gear to drive the column have, which meshes with a ring gear supporting the column. With a swiveling camera it is advantageous to design the projection screen to be cylindrically curved, with the cylinder axis essentially coincides with the pivot axis of the camera.

Mit Hilfe einer schwenkbaren Kamera kann das Lenken geübt werden.Steering can be practiced with the help of a swiveling camera.

Wenn nämlich ein Lenkeinschlag ausgeübt wird, führt die Kamera eine Schwenkung aus, so saß das auf die Wand projizierte Bild seitlich abweicht, so daß optisch die gleiche Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Bild der Straße entsteht wie beim Hin-und Herfahren auf der Straße. Bei richtigem Lenken kommt das Bild der Straße wieder in die richtige Lage relativ zum Fahrzeug.Namely, when a steering angle is exercised, the camera guides one Pivoting off, the image projected onto the wall sat deviated sideways, so that optically the same relative movement between the vehicle and the image of the road is created like driving back and forth on the road. With correct steering, the image comes Road back into the correct position relative to the vehicle.

Man kann auch durch ein entsprechendes Steuerprogramm die Kamera so schwenken, daß der Fahrschüler zu korrigierenden Lenkungseinschlägen gezwungen wird. Durch das genannte Steuerprogramm wird die Kamera relativ zu ihrer Halterung, also z.B. einer Säule geschwenkt. Dadurch weicht das Bild der Straße nach links oder rechts ab und der Fahrschüler muß korrigierende Lenkeinschläge ausführen, damit das Bild relativ zum Wagen wieder in die richtige Lage kommt.You can also use the appropriate control program to control the camera in this way pivot that the learner driver is forced to correct steering locks. Through the control program mentioned, the camera is relative to its holder, so e.g. pivoted on a column. This causes the image of the road to deviate to the left or to the right and the learner driver must make corrective steering angles so that the image comes back into the correct position relative to the car.

An der Projektionswand können feste Peilmarken angebracht sein, vorzugsweise senkrechte Striche oder Stäbe, die der Bahrzeugbreite entsprechen. Hierdurch kann das Lenken noch besser geübt werden, weil sich die relative Lage zwischen Fahrzeug und Bild der Straße optisch genauer definieren läßt.Fixed bearing marks can be attached to the projection screen, preferably vertical bars or bars that correspond to the width of the vehicle correspond. This means that steering can be practiced even better because the relative position changes between the vehicle and the image of the road can be optically defined more precisely.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist mit den Walzen eine Schwungmasse drehfest verbunden, deren Trägheitsmoment unter Berücksichtigung der Übersetzung zwischen Fahrzeugrädern und Walzen so bestimmt ist, daß die in der Schwungmasse gespeicherte kinetische Energie gleich der kinetischen Energie ist, die in einem Fahrzeug bei der der Drehzahl der Antriebsräder entsprechenden Geschwindigkeit gespeichert ist. Bei einem so vervollständigten Gerät kann auch das Bremsgefühl unter naturgetreuen Bedingungen geübt werden, da die gleiche Bremsenergie aufgewendet werden muß wie in der Praxis, um die Hinterräder und die Walzen zum Stillstand zu bringen.According to a further development of the invention, there is a flywheel with the rollers non-rotatably connected, their moment of inertia taking into account the translation between vehicle wheels and rollers is determined so that in the flywheel stored kinetic energy is equal to the kinetic energy contained in a Vehicle stored at the speed corresponding to the speed of the drive wheels is. With such a complete device, the braking feel can also be less than natural Conditions are practiced because the same braking energy must be used as in practice, to bring the rear wheels and the rollers to a standstill.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist den Walzen eine Brems- und/oder Antriebsvorrichtung mit Schlupfkupplung zugeordnet, mit der auf die Walzen unabhängig von der Drehzahl ein vorzugsweise einstellbares Brems- und/oder Antriebsmoment ausgeübt werden kann. Ein Antriebsmoment oder Bremsmoment kann auch mit einem Elektromotor erzeugt werden, der auch als Generator betrieben werden kann. In diesem Fall ist eine Rutschkupplung entbehrlich. £hiermit können die Bedingungen des Bergauffahrens und des bergabtahrens geübt werden, so insbesondere beim Bergauffahren das anfahren bei gleichzeitigem Loalassen der Handbremse. Als Schlupfkupplung kann z.B. eine Hagnetkupplung oder eine hydraulische Kupplung vorgesehen sein.According to a further embodiment of the invention, the rollers are one Brake and / or drive device with slip clutch assigned to the the rollers a preferably adjustable braking and / or independent of the speed Drive torque can be exerted. A drive torque or braking torque can also can be generated with an electric motor, which can also be operated as a generator. In this case, there is no need for a slip clutch. £ herewith the conditions uphill and downhill driving are practiced, in particular at the Driving uphill driving off while simultaneously releasing the handbrake. As a slip clutch For example, a magnetic coupling or a hydraulic coupling can be provided.

Zusätzlich kann eine akustische und/oder optische Alarmeinrichtung vorgesehen werden, die bei Überschreitung zulässiger Abweichungen von der richtigen Lage des projizierten Bildes zum Fahrzeug auslösbar ist. Das akustische Signal kann z.B.In addition, an acoustic and / or optical alarm device can be used provided that the permissible deviations from the correct one are exceeded Location of the projected image to the vehicle can be triggered. The acoustic signal can e.g.

das krachende Geräusch, wie es bei einem Terkehrsunfall entsteht, nachahmen.the cracking noise that occurs in a road traffic accident, to imitate.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind an der Projektionsfläche in Abhangigkeit vom Lenkeinschlag bewegliche Peilmarken angeordnet. Der Antrieb dieser Peilmarken kann wiederum in Abhängigkeit vom Lenkungseinschlag erfolgen.According to a further embodiment of the invention are on the projection surface Movable bearing marks are arranged as a function of the steering angle. The drive these bearing marks can in turn take place as a function of the steering angle.

Sowohl biewegliche Peilmarken als auch feste Peilmarken können die Borm des Umrisses eines Fahrzeuges in Rückansicht haben In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stark schematisiert dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Übungsgerätes gemaß der Erfindung mit aufgesetztem Kraftfahrzeug, Fig. 2 einen Grundriß entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 und Fig. 3 einen weiteren Grundriß, in den auch die Projektionswand eingezeichnet ist.Both movable bearing marks and fixed bearing marks can use the Borm the outline of a vehicle in rear view. In the drawing is a Embodiment of the invention shown very schematically. They show: Fig. 1 shows a side view of an exercise device according to the invention with a motor vehicle attached, Fig. 2 is a plan according to the arrow II in Fig. 1 and Fig. 3 a further plan in which the projection screen is also drawn.

Das Übungsgerät hat ein Walzenpaar mit Walzen 1 und 2, die in einem Gehäuse drehbar gelagert sind; von dem in Fig. 2 nur senkrechte seitliche Lagerplatten 5 und 4 dargestellt sind.The exercise device has a pair of rollers with rollers 1 and 2 in one Housing are rotatably mounted; of that in Fig. 2 only vertical side bearing plates 5 and 4 are shown.

Den Walzen 1, 2 ist eine nicht dargestellte Bremsvorrichtung zugeordnet, die entweder nur eine Walze bremst oder auch beide Walzen, die dann antriebsmäßig miteinander gekuppelt sind, z.B. mit Hilfe von Zahnrädern, so daß sie gleichsinnig mit der gleichen Drehzahl rotieren. Eine solche Bremsvorrichtung kann eine Wasserwirbelbremse mit verstellbarem Widerstand sein.A braking device (not shown) is assigned to the rollers 1, 2, which either only brakes one roller or both rollers, which then drive are coupled to one another, e.g. with the help of gears, so that they are in the same direction rotate at the same speed. Such a braking device can be a water vortex brake be with adjustable resistance.

Auf dem seitlich über die Platte 3 vorragenden Wellenzapfen 5 der Walze 1 ist ein Schwungrad 6 befestigt, dessen rägheitsmoment eine bestimmte weiter unten noch deSinierte Größe hat.On the laterally protruding over the plate 3 shaft journal 5 of Roller 1 is attached to a flywheel 6, the moment of inertia of which a certain further has a defined size below.

Die Walzen 1, 2 sind gegenüber einem Boden 7 (siehe Fig.- 1) derart versenkt angeordnet, daß nur ihr oberer Xeil etwas über das Niveau des Bodens 7 emporragt. In den Boden 7 sind auch drehbar gelagerte Teller 8 und 9 eingelassen. Diese Teller sind um senkrechte Achsen schwenkbar0 Ihr Abstand voneinander entspricht dem Radabstand eines Personenkraftwagens. Der Außenumfang des Tellers 9 ist als Zahnkranz ausgebildet, der mit einem Zahnrad 10 kämmt, das ebenfalls um eine senkrechte Achse drehbar ist. Auf dem Zahnrad 10 ist (siehe Fig. 1) eine Säule 11 befestigt, auf der eine Filmkamera 12 mit Objektiv 13 montiert ist.The rollers 1, 2 are opposite to a floor 7 (see Fig. 1) such sunk arranged so that only its upper Xeil is slightly above the level of the bottom 7 towers. In the bottom 7 rotatably mounted plates 8 and 9 are embedded. These plates can be swiveled around vertical axes, the distance between them being the same the wheelbase of a passenger car. The outer circumference of the plate 9 is as Formed ring gear that meshes with a gear 10, which is also around a vertical axis is rotatable. On the gear 10 (see Fig. 1) there is a column 11 attached, on which a film camera 12 with lens 13 is mounted.

Vom Wellenzapfen 5 wird auch ein Tachogenerator 14 angetrieben, der über Leitungen 15, 16 mit der Filmkamera 12 verbunden ist.From the shaft journal 5, a tachometer generator 14 is driven, the is connected to the film camera 12 via lines 15, 16.

Diese enthält einen Elektromotor, der synchron mit dem Tachogenerator 14 läuft, so daß der in der Filmkamera enthaltene Film mit einer der Drehzahl der Walzen 1, 2 proportionalen Drehzahl aUauft.This contains an electric motor that is synchronized with the tachometer generator 14 runs, so that the film contained in the film camera with one of the speed of Rolls 1, 2 proportional speed starts.

Zum Übungsgerät gehört auch noch eine Frojektionswand 17 (vergleiche Fig. 3). Diese Projektionswand ist zylindrisch gekrümmt, wobei die Zylinderachse mit der Drehachse 18 der Kamera 12 übereinstimmt.The exercise device also includes a projection screen 17 (cf. Fig. 3). This projection screen is curved cylindrically with the cylinder axis coincides with the axis of rotation 18 of the camera 12.

Bei der Benutzung des Übungsgerätes ist auf dieses ein Fahrzeug 19 so aufgesetzt, wie dies aus den Fig. 1 bis 3 zu ersehen ist. Hierbei ruhen die Hinterräder 2Q, 21 des Fahrzeuges auf den Walzen 1 und 2 und die Vorderräder 22, 23 auf den drehbar gelagerten Tellern 9 und 8 auf. An das Auspuffrohr des Fahrzeuges ist ein Metallschlauch oder dergleichen angeschlossen, um die Auspuffgase aus dem Raum herauszuleiten, in dem das Gerät aufgestellt ist.When using the exercise device, a vehicle 19 is on it so placed, as can be seen from FIGS. 1 to 3. The rear wheels rest here 2Q, 21 of the vehicle on rollers 1 and 2 and the front wheels 22, 23 on the rotatably mounted plates 9 and 8. There is a Metal hose or the like connected to lead the exhaust gases out of the room, in which the device is set up.

Während des Ubens sitzt der Fahrschüler im Fahrzeug 19 und betätigt die Bedienungseinrichtungen wie im praktischen Verkehr.During the practice, the learner driver sits in vehicle 19 and operates the controls as in practical traffic.

Dadurch, daß die Walzen 1, 2 in geeigneter Weise gebremst werden, muß der Motor Arbeit leisten, um über die Antriebsräder 20, 21 die Walzen 1 und 2 in Schwung zu bringen. Das Xrägheitsmoment des Schwungrades 6 ist so bemessen, daß in ihm bei einer bestimmten Drehzahl der Antriebsräder 20, 21 des Fahrzeuges die gleiche kinetische Energie gespeichert ist, wie sie in einem auf einer Straße fahrenden Fahrzeug gespeichert wäre, dessen Antriebsräder 20, 21 sich mit der gleichen Drehzahl drehen.In that the rollers 1, 2 are braked in a suitable manner, the motor must do work to drive the rollers 20, 21, the rollers 1 and 2 to get going. The moment of inertia of the flywheel 6 is dimensioned so that in him at a certain speed of the drive wheels 20, 21 of the vehicle the same kinetic energy is stored as it is in one on a street moving vehicle would be stored, the drive wheels 20, 21 with the same Rotate speed.

Hierdurch erhält der'Fahrzeugmotor nach Wegnehmen des Gases eine gleiche antreibende Kraft, wie sie in der Praxis durch den Schwung des Fahrzeuges ausgeübt wird. Die Verzögerung und das Gefühl für das Bremsen können deshalb praxisnah geübt werden.As a result, the vehicle engine receives the same after removing the gas driving force as it is exerted in practice by the momentum of the vehicle will. The deceleration and the feeling for braking can therefore be practiced in a practical way will.

Dem Übungsgerät kann auch, wie schon eingangs erläutert, eine Einrichtung zugeordnet sein, die auf mindestens eine der Walzen unabhängig von deren Drehzahl ein bremsendes oder antreibendes Moment ausübt, so daß auch das Anfahren am Berg oder das Gefühl.As already explained at the beginning, the exercise device can also have a device be assigned to at least one of the rollers regardless of their speed exerts a braking or driving moment, so that starting on the hill as well or the feeling.

beim Bergabfahren nachgeahmt werden kann.can be mimicked when driving downhill.

Zusätzlich zu den beschriebenen nun'gen kann mit dem Gerät auch das Lenken geübt werden. In diesem Fall ist die Kamera 12 in Tätigkeit. Diese wirft auf die Projektionswand 17 das Bild einer Straße, was durch die gestrichelten Linien 24 und 25 angedeutet ist. Macht nun der Fahrschüler z.B. einen Lenkeinschlag nach rechts, so wird die Kamera wegen der Umkehrung der Drehrichtung in der Zahnradübersetzung zwischen dem Teller 9 und dem Zahnrad 10 nach links geschwenkt. Es entsteht dabei der. Eindruck, als ob die Straße nach rechts verlassen würde.In addition to the described options, the device can also use the Steering to be practiced. In this case the camera 12 is in operation. This throws onto the projection screen 17 the image a street thing through the dashed lines 24 and 25 is indicated. Now the learner driver e.g. does one When the steering is to the right, the camera is reversed because of the direction of rotation pivoted in the gear ratio between the plate 9 and the gear 10 to the left. The result is the. Impression as if the road was left to the right.

Durch entsprechende korrigierende Steuerausschläge kann das Bild der Straße wieder in die richtige Lage gebracht werden.Corresponding corrective tax deflections can improve the picture of the Road to be brought back into the correct position.

Als Stäbe ausgebildete Peilmarken 26 und 27 erleichtern das richtige Lenken. Beim Üben des Lenkens kann auch ein geeignetes Programm verwendet werden, nach dem die Kamera 12 relativ zu ihrer Säule 11 geschwenkt wird. Der Fahrschüler soll dann durch entsprechende Lenkeinschläge das Bild der Straße wieder in die richtige Lage relativ zu den Peilmarken 26 und 27 bringen.Bearing marks 26 and 27 designed as rods make it easier to do the right thing To steer. A suitable program can also be used when practicing steering, after which the camera 12 is pivoted relative to its column 11. The learner driver the image of the road should then be restored to the correct one by turning the steering wheel accordingly Bring the position relative to the bearing marks 26 and 27.

An den Peilmarken können z.B. Fotozellen angebracht sein, die dann, wenn die Peilmarken nicht mehr von dem projizierten Bild angestrahlt werden, auf elektronischem Wege ein Alarmsignal auslösen, z.B. ein akustisches Signal, das ein Geräusch ahnlic wie bei einem Verkehrsunfall erzeugt.Photocells, for example, can be attached to the bearing marks, which then when the bearing marks are no longer illuminated by the projected image trigger an alarm signal electronically, e.g. an acoustic signal that a Noise generated similar to that of a traffic accident.

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1) Übungsgerät zur Schulung von Fahrschülern mit einer Kamera, die ein bewegtes Bild einer Straße proåiziert, gekennzeichnet durch ein an sich bekanntes Walenpaar (1, 2) zum Aufsetzen der Antriebsräder (20, 21) eines Kraftfahrzeuges (19), dem eine einstellbare Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Walzen (1, 2) zugeordnet ist, einer synchron mit den Walzen (1, 2) antreibbaren Kamera (12) und einer Projektionswand(17), die sich bei auf die Walzen (1, 2) aufgesetztem Fahrzeug (19) vor diesem befindet.1) Training device for training learner drivers with a camera that a moving image of a street is projected, characterized by a known one Pair of whales (1, 2) for placing the drive wheels (20, 21) of a motor vehicle (19), which is assigned an adjustable braking device for braking the rollers (1, 2) is, a camera (12) that can be driven synchronously with the rollers (1, 2) and a projection screen (17), which is located in front of the vehicle (19) when it is placed on the rollers (1, 2). 2. Ubungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (12) drehbar gelagert und in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag entgegengesetzt zu diesem schwenkbar ist.2. Exercise device according to claim 1, characterized in that the camera (12) rotatably mounted and depending on the steering angle opposite to this is pivotable. 3. Übungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es drehbar gelagerte-Deller (8, 9) zum Aufsetzen der Bahrzeugvorderräder (23, 22) aufweist und daß mit einem (9) dieser steller eine drehbar gelagerte Tragsäule (11) für die Kamera (12) antreibbar ist.3. Exercise device according to claim 2, characterized in that it is rotatable has stored-Deller (8, 9) for placing the front wheels (23, 22) on the vehicle and that with one (9) of this actuator a rotatably mounted support column (11) for the Camera (12) can be driven. 4. Übungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Teller (9) einen Zahnkranz aufweist, der mit einem die Säule tragenden Zahnkranz (10) kämmt.4. Exercise device according to claim 3, characterized in that the plate (9) has a ring gear which meshes with a ring gear (10) carrying the column. 5. Übungsgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionswand (17) zylindrisch gekrümmt ist, wobei die Zylinderachse im wesentlichen mit der Schwenkachse (18) der Kamera (12) zusammenfällt.5. Exercise device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the projection screen (17) is cylindrically curved, the cylinder axis in the substantially coincides with the pivot axis (18) of the camera (12). 6. Übungsgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Projektionswand (17) feste Peilmarken (26, 27), vorzugsweise senkrechte Striche oder Stäbe angebracht sind, die der Fahrzeugbreite entsprechen.6. Exercise device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that on the projection wall (17) fixed bearing marks (26, 27), preferably vertical ones Lines or bars are attached that correspond to the width of the vehicle. 7. Ubungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Walzen (1, 2) eine Schwungmasse (6) drehfest verbunden ist, deren Drägheitsmoment unter Berücksichtigung der Übersetzung zwischen Fahrzeugrädern (20, 21) und Walzen (1, 2) so bestimmt ist, daß die in der Schwungmasse (6) gespeicherte kinetische Energie gleich der kinetischen Energie ist, die in einem Fahrzeug (19) bei der der Drehzahl der Antriebsräder (20, 21) entsprechenden Geschwindigkeit gespeichert ist.7. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that that a flywheel (6) is rotatably connected to the rollers (1, 2) whose moment of inertia taking into account the translation between vehicle wheels (20, 21) and rollers (1, 2) is determined so that the kinetic stored in the flywheel (6) Energy is equal to the kinetic energy in a vehicle (19) when the Speed of the drive wheels (20, 21) corresponding speed is stored. 8. übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Walzen (1, 2) eine Brems- und/oder Antriebsvorrichtung mit Schlupfkupplung zugeordnet ist, mit der auf die Walzen (1, 2) unabhängig von der Drehzahl ein vorzugsweise einstellbares Brems- und/oder Antriebsmoment ausgeübt werden kann.8. exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that that the rollers (1, 2) have a braking and / or drive device with a slip clutch is assigned, with the one preferably on the rollers (1, 2) regardless of the speed adjustable Braking and / or drive torque can be exerted. 9. Übungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Walzen eine Antriebs- und Bremsvtorrichtung in Form eines Elektromotors zugeordnet is-t, der auch als Generator betrieben werden kann.9. Exercise device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the rollers have a drive and brake device in the form of an electric motor is assigned, which can also be operated as a generator. 10. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine akustische und/oder optische Alarmeinrichtung, die bei Überschreitung zulässiger Abweichungen von der richtigen Lage des projizierten Bildes relativ zum Fahrzeug (19) auslösbar ist.10. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized by an acoustic and / or visual alarm device, which is triggered if the limit is exceeded permissible deviations from the correct position of the projected image relative to the Vehicle (19) can be triggered. 11. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamera eine Vorrichtung zur Drehung relativ zur Säule zugeordnet ist, die nach einem vorgegebenen Programm steuerbar ist.11. Exercise device according to one of the preceding claims, characterized in that that the camera is associated with a device for rotation relative to the column, which can be controlled according to a predetermined program. 12. tbungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Projektionsfläche in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag bewegliche Peilmarken angeordnet sind.12. Exercise device according to one of claims 1 to 5 and 7 to 11, characterized characterized in that movable on the projection surface depending on the steering angle Bearing marks are arranged. 13. Übungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Peilmarken die Form des Umrisses eines Fahrzeuges in Rückansicht haben.13. Exercise device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing marks have the shape of the outline of a vehicle have in rear view. L e e r s e i t eL e r s e i t e