DE2017428C - Device for the protection of contactless reversing devices - Google Patents

Description

Sperrglied befindlichen Schalttransistor steuert, des-Blocking element located switching transistor controls, des-

30 sen Kollektor-Emitter-Strecke in der Steuerleitung30 sen collector-emitter path in the control line

für die Leistungsschalter der anderen Drehrichtung liegt.for the circuit breakers in the other direction of rotation.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung Die Schaltanordnung ist relativ einfach aufgebautThe invention relates to a device. The switching arrangement is relatively simple

zum Schutz kontaktloser Umsteuereinrichtungen bei und kann, da die notwendigen Stromwandler zwi-Drehstrommotoren mit durch wechselnden Anschluß 35 sehen Leistungsschalter und Motor einzubauen sind, zweier Phasen bewirkter Drehrichtungsumkehr, im ohne besondere Schwierigkeit auch bei bereits vorwesentlichen bestehend aus den Strom durch die Lei- handenen Umsteuereinrichtungen mit kontaktlosen stungsschalter messenden Stromwandlern, deren Aus- Leistungsschaltern angewendet werden, gangssignal beim Umsteuern auf die Steuerung der Zur Erläuterung der Erfindung ist in der Figurfor the protection of contactless reversing devices and can, as the necessary current transformers between three-phase motors with alternating connection 35 see circuit breaker and motor are to be installed, reversal of the direction of rotation caused by two phases, without any particular difficulty, even in the case of essential ones consisting of the current through the loan reversing devices with contactless current transformers measuring circuit breakers, the circuit breakers of which are used, output signal when reversing to the control of the To explain the invention is in the figure

Leistungsschalter im Suine einer Sperrung des einzu-" 40 ein Schaltschema eines Ausführungshi.spieis dargeschaltenden Schalters bis zu einem Zeitpunkt nach stellt und im folgenden beschrieben, dem letzten Nulldurchgang des Laststroms im aus- Der Drehstrommotor 9 mit den Phasenanschlüs-Circuit breaker in the Suine a blocking of the input "40 a circuit diagram of an Ausführungshi.spieis dargeschaltenden Switch up to a point in time and described below, the last zero crossing of the load current in the off- The three-phase motor 9 with the phase connections

geschalteten Schalter einwirkt. sen U, V und W wird durch Wechseln zweier Pha-activated switch acts. sen U, V and W is determined by changing two phases

Bei schneller Drehrichtungsumsteuerung von Elek- sen in bekannter Weise umgesteuert. Dabei ist der tromotoren mit Hilfe von kontaktlosen Leistungs- 45 Anschluß W starr mit der Phase T des Drehstromschaltern, beispielsweise Thyristoren oder Triacs netzes mit den Phasen R, S, T verbunden. Die Phakann es vorkommen, da3 die Le^;-'.ungsschalter für senanschlüsse U und V des Drehstrommotors 9 sind Linkslauf noch nicht gesperrt haben, während die je nach Drehrichtung über die Triacs A und B bzw. Leistungsschalter für Rechtslauf bereits zünden oder C und D an die Phasen R und 5 bzw. 5 und R schaltumgekehrt. Der Grund dieses Verhaltens ist darin 50 bar. Die den Linkslauf des Drehstrommotors 9 schaltenzu suchen, daß kontaktlose Leistungsschalter der ge- den Triacs A und B werden von dem Impulsgeneranannten Art erst bei dem auf die Abschaltung fol- tor 3 gesteuert. Der Schaltbefehl für Linkslauf wird genden Nulldurchgang des Lastwechselstroms lö- in der Ansteuerschaltung 1 erzeugt und über das sch^ön. Sperrglied 2 dem Impulsgenerator 3 zugefüh^rt. InWhen the direction of rotation is reversed quickly by electrons, reversed in a known manner. The electric motor is rigidly connected to the phase T of the three-phase switch, for example thyristors or triacs network with the phases R, S, T with the help of contactless power 45 connection W. It can happen to the Pha that the Le ^; - '. circuit switches for sen connections U and V of the three-phase motor 9 are anti-clockwise not yet blocked, while depending on the direction of rotation over the triacs A and B or circuit breaker for clockwise rotation already ignite or C and D to the phases R and 5 or 5 and R switching reversed. The reason for this behavior is 50 bar. They switch the left-hand rotation of the three-phase motor 9 to seek that contactless circuit breakers of the triacs A and B are only controlled by the type of pulse generator when the following tor 3 is switched off. The switching command for counterclockwise rotation is constricting zero crossing of the load AC current solution-in the drive circuit 1 generates and the SCH ^ö n. Locking member 2 to pulse generator 3 zugefüh ^r t. In

In der Literatur ist häufig auf diese Tatsache hin- 55 entsprechender Weise i-.t die Schalteinrichtung für gewiesen, und es wird empfohlen, eine entsprechend Rechtsiauf aufgebaut. Sie besteht aus der Ansteuerbemessene Umschaltpause vorzusehen. schaltung 8, dem Sperrglied 7 und dem Impulsgene-Es ist vom Prinzip her bekannt, Kontaktumschalt- rator 6, welcher die Triacs C und D steuert. Die einrichtungen bei Elektromotoren, beispielsweise Ausginge der Triacs A und B sowie C und D sind Stern-Dreiecksschalter, mit Hilfe von Verriegelun- 60 _mit Abgriffen 4 bzw. 5 verbunden, welche über die gen und Verzögerungsrelais so auszubilden, daß beim Leitungen 10 bzw. 11 ein Steuersignal an die Sperr-Umschalten, insbesondere unter Blindlast, keine glieder 2 bzw. 7 geben, solange die Ausgänge der Kurzschlüsse oder schädliche Ströme auftreten. Triacs Strom führen. Die Abgriffe 4 und 5 enthal-Es ist auch bekannt, zum Schutz kontaktloser Um- ten je zwei Stromwandler 12 und 13 bzw. 14 und 15. Steuereinrichtungen jedem Leistungsschalter einen 65 Die Primärwicklungen der Stromwandler liegen je-Stromwandler vorzuschalten, wobei sämtliche Strom- weils in Reihe mit den Ausgängen der Triacs. Die wandler parallclgeschaltct sind und ihr gemeinsames Sekundärwicklungen der Stromwandler 12 und 13 Aus£;iri;ssiß!ial einem Verknüpfungspunkt zugeführt sind über Gleichrichter 16 und 17 parallelgeschaltet,In the literature, this fact is often pointed out in a corresponding manner, and it is recommended that the switching device be set up accordingly. It consists of providing for a controlled changeover pause. circuit 8, the blocking element 7 and the impulse generator is known in principle, Kontaktumschalt- rator 6, which controls the triacs C and D. The devices for electric motors, for example Ausginge the triacs A and B and C and D are star-delta switch, connected by means of interlocks 60 _m it taps 4 and 5, which form on the gene and delay relay so that when lines 10 or 11 give a control signal to the blocking switch, especially under reactive load, no members 2 or 7, as long as the outputs of the short circuits or harmful currents occur. Triacs conduct electricity. The taps 4 and 5 contain two current transformers 12 and 13 or 14 and 15, respectively, to protect contactless switches in series with the outputs of the triacs. The converters are connected in parallel and their common secondary windings of the current converters 12 and 13 are connected in parallel via rectifiers 16 and 17 from £; iri; ssiß!

w:2 in der Figur bei Abgriff 4 angedeutet ist. Die Gleichstromsignale an den Ausgängen der Abgriffe 4 und S steuern, wie erwähnt, die Sperrglieder 2 bzw. 7. Wie am Sperrglied 7 gezeigt, enthalten diese einen Schalttransistor 18, über dessen Kollektor-Emitter-Strecke die Steuerleitung 19 für den Impulsgenerator 6 geführt ist. Der Schalttransistor 18 im Sperrglied 7 für die Drehrichtung rechts ist bei Drehrichtungsumkehr so lange gesperrt, bis das Steuersignal auf der Leitung 11, welches aus dem Abgriff 4 der Gegendrehrichtung, nämlich Drehrichtung links, stammt, verschwunden ist. Erst dann schaltet er durch und gibt den Inipulsgenerator frei, welcher die Triacs C und D zündet, in entsprechender Weise wirken der Abgriff 5 und das Sperrglied 2 zusammen, wenn von Rechtslauf auf Linkslauf umgeschaltet wird. Da viele Arten der kontaktlosen Leistungsschalter auch in abgeschaltetem Zustand erst beiw: 2 is indicated in the figure at tap 4. The direct current signals at the outputs of the taps 4 and S control, as mentioned, the blocking elements 2 and 7, respectively. As shown on the blocking element 7, these contain a switching transistor 18, via the collector-emitter path of which the control line 19 for the pulse generator 6 is routed . The switching transistor 18 in the blocking element 7 for the right direction of rotation is blocked when the direction of rotation is reversed until the control signal on the line 11, which comes from the tap 4 of the opposite direction, namely the left direction of rotation, has disappeared. Only then does it switch through and release the pulse generator, which ignites the triacs C and D ; the tap 5 and the blocking element 2 work together in a corresponding manner when a switch is made from clockwise to counterclockwise rotation. As there are many types of contactless circuit breakers only when switched off

Nulldurchgang des si.; speisenden Wechselstroms löschen, kann zur weiteren Vergrößerung der Sicherheit ^:n den Sperrgliedern 2 und 7 noch eine Zeitverzögerung vorgesehen werden, welche in an sich bekannter Weise den aus den Ansteuerschaltungen 1Zero crossing of the si .; delete feeding alternating current, to further increase safety ^: n the blocking elements 2 and 7, a time delay can be provided which, in a manner known per se, the from the control circuits 1

ίο bzw. 8 kommender Schaltbefehl verzögert weitergibt. Dabei soll die Zeitverzögerung mindestens 10 msec betragen, was et ve einer halben Periode Totzeit zwischen der Drehrichtungsumkehr entspricht, bei Verwendung von Drehstrom mit 50 Hz.ίο or 8 passes the incoming switching command on with a delay. The time delay should be at least 10 msec, which is half a period Corresponds to dead time between the reversal of the direction of rotation when using three-phase current with 50 Hz.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 ist. Ein dort abgeleitetes Differenzsignal zwischenis. A difference signal derived there between Patentanspruch: dem Ausgangsstrom der Stromwandler und einemClaim: the output current of the current transformer and a vorgegebenen Sollwert steuert eine Umschaltlogik zurpredetermined setpoint controls a switching logic to Einrichtung zum Schutz kontaktloser Um- Drehfeldrichtungsänderung des umzusteuernden Mosteuereinrichtungen bei Drehstrommotoren mit 5 tors. Die Ausführung einer derartiger: Schutzeinrichdurch wechselnden Anschluß zweier Phasen be- tung bringt einen erheblichen Schaltur<gsaufwand mit wirkter Drehrichtungsumkehr, im wesentlichen sich und eignet sich nicht dazu, nachträglich in bebestehend aus den Strom durch die Leistungs- reits vorhandene Umsteuereinrichtungen mit kontaktschalter messenden Stromwandlern, deren Aus- losen Leistungsscfraltern eingebaut zu werden (Zeitgangssignal beim Umsteuern auf die Steuerung io schrift »Elektrotechnik« v. 14. 8. 1968, Seite 239). der Leistungsschalter im Sinne einer Sperrung des Es besteht demgemäß die Aufgabe, eine auf demDevice for the protection of the contactless change of the rotating field direction of the must control devices to be reversed for three-phase motors with 5 tor. The implementation of such a: protection device by alternating connection of two phases entails considerable switching effort effective reversal of the direction of rotation, essentially and is not suitable for retrospectively in existing from the current through the power already existing reversing devices with contact switches measuring current transformers, the tripping of which power switches are to be built in (time response signal when changing to the control io script "electrical engineering" v. August 14, 1968, page 239). The circuit breaker in the sense of blocking the There is accordingly the task of one on the einzuschaltenden Schalters bis zu einem Zeit- bekannten Prinzip beruhende, möglichst einfache punkt nach dem letzten Nulldurchgang des Last- Einrichtung zum Schutz kontaktloser Umsteuereinstroms im ausgeschalteten Schalter einwirkt, da- richtungen für Elektromotoren zu schaffen, bei der durch gekennzeichnet, daß mit dem Aus- 15 eine Kurzschlußbildung zwischen dem noch Strom gang jedes der pro Phase und Drehrichtung vor- führenden, kcntaktlosen Leistungsschalter der einen gesehenen kontaktlosen Leistungsschalter (A₁ B Drehrichtung und dem bereits gezündeten Leistungsbzw. C, D) die Primärwicklung je eines Strom- schalter der anderen Drehrichtung nicht möglich ist. wandlers (12, 13 bzw. 14, 15) in Reihe geschaltet Bei der vorgenannten Einrichtung zum Schutzswitch to be switched on up to a time-known principle based, the simplest possible point after the last zero crossing of the load a short-circuit formation between the current output of each of the contactless circuit breakers showing per phase and direction of rotation of the one seen contactless circuit breaker (A ₁ B direction of rotation and the already ignited power or C, D) the primary winding of a current switch of the other direction of rotation not is possible. converter (12, 13 or 14, 15) connected in series With the above-mentioned protection device ist und daß die Ausgänge der einer Drehrich- ao kontaktloser Umsteuereinrichtungen von Elektrotung zugeordneten Stromwandler (12,13 bzw. motoren ist daher erfi .dungsgemäß vorgesehen, daß 14,15) über Gleichrichter (16,17) parallelge- mit dem Ausgang jedes der pro Phase und Drehschaltet sind und das gemeinsame Gleichstrom- richtung vorgesehenen kontaktlosen Leistungsschalausgangssignal einen in ein^m Sperrglied ters die Primärwicklung je eines Stromwandlers in (7 bzw. 2) befindlichen Schalttransistor (18) 25 Reihe geschaltet ist und daß dir Ausgänge der einer steuert, dessen Kollektor-Emitter-Strecke in der Drehrichtung zugeordneten Stromwandler über Steüerleitung für die Leistungsschalter der ande- Gleichrichter parallelgeschaltet sind und das gemeinren Drehrichtung Hegt. same Gleichstromausgangssignal einen in einemis and that the outputs of a rotary ao contactless reversing devices of Elektrotung associated current transformers (12, 13 or motors is therefore according to the invention provided that 14,15) via rectifier (16,17) in parallel with the output of each of the per phase and rotary switches and the common direct current direction provided contactless power switching output signal one in a ^ m blocking element ters the primary winding each of a current transformer in (7 or 2) located switching transistor (18) 25 is connected in series and that the outputs of the one controls whose collector-emitter path in the direction of rotation assigned current transformer Control line for the circuit breakers of the other rectifiers are connected in parallel and the common Direction of rotation. same DC output signal one in one