DE2016939A1 - Handling shaped plastics articles - Google Patents

Abstract

Handling shaped plastics articles The shapes may be formed by pressing orvacuum forming into multicavity moulds. The resultant shapes all joined together, are separated by cutting so that they remain joined only by small breakable tabs. The whole is then lifted by suction pads and transferred to a stack, this movement simultaneously breaking the tabs.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Behandeln von formlingen Wenn aus Folien, Bändern, Platten,Tafeln oder dergleichen Formlinge, etwa aus Kunststoffen oder Preßstoffen, gruppen weise hergestellt werden, sei es durch Pressen, Ziehen oder Warmbehardlung, so ergibt sich die Frage nach der Weiteren Handhabung dieser Formlige, die letztenendes in Stapeln gepackt zum Abtransport zur Verf Ugung stehen sollen. Process and device for the treatment of molded articles If made of foils, Tapes, plates, sheets or similar shaped articles, e.g. made of plastics or molded materials, are produced in groups, be it by pressing, drawing or heat treatment, so the question arises as to the further handling of these formalities, the last one Packed in stacks, they should be available for removal.

Trennt man die Formlinge gleich bei der Formgebung veneinander und von den Pre;3resten der Platten oder Bander, so Können sich Unregelmäßigkeiten ergeben, weil die Formlinge oder die Preßreste mit den l!erkzeugen unbeabsichtigt angehoben oder aus ihrer gegenseitigen Lage bei der schrittweisen Weiterbewegung verschoben erden können.The briquettes are separated from one another during shaping and from the pre-remnants of the plates or tapes, so irregularities may arise, because the moldings or the press residues are unintentionally lifted with the oil tools or moved out of their mutual position in the gradual advancement can ground.

Nach der Errinduncr wird die Vereinzelung, also das vollstärdige Abtrennen der entsprechend vorbereiteten Formlinge mit der Einleitung des Beförderungsvorrranges zusammengelegt, so daP.After the rind the separation, i.e. the full-strength separation the appropriately prepared briquettes with the initiation of the priority of transport put together, so daP.

die Formlinge bis zum Abheben noch in einem gewissen ZtsammenhanÓ mit den Bändern oder Platten verbleiben. Die Erfindung besteht darin, daß bei dem Formvorgang die Formlinge durch Stanzen, Schneiden, WärmeDehandlung oder dergleichen soweit voneinander getrennt werden. daß nur noch schmale Abreißstege zltischen ihnen verbleiben, sodann die Ränder um die Formlinge durch Niederhaltevorrichtungen- fes tgehält en und die Formlinge gleichzeitig durch Saugheber erfaßt und angehoben und dabei zugleich voneinander und von den stehenbleibenden Rändern durch Abreißen der Stege getrennt, im weiteren Verfolg der Bewegung zur Stapelvorrichtung übergehoben und dort in Einzelstapeln abgelegt werden.the briquettes are still in a certain coherence until they are lifted off remain with the tapes or plates. The invention is that in the Forming process the briquettes by punching, cutting, heat treatment or the like to the extent that they are separated from each other. that only narrow tear-off ridges are between them remain, then the edges around the moldings by hold-down devices tgehält en and the briquettes grasped and lifted at the same time by suction lifters at the same time from each other and from the remaining edges by tearing off the Bridges separated, in the further pursuit of the Movement to the stacker lifted over and deposited there in individual stacks.

Die Lösung bzw. @ Trennung der Formlinge wird also in zwei Stufen vorgenommen. Der erste Schritt, das Ausstanzen, Schnei den oder dergleichen geschieht zweckmäßig gleich zusammen mit der Formgebung, wobei noch die Stege verbleiben, der zweite Schritt wird mit dem Abheben unter Abreißen der Stege getan, so daß trotz der zweistufigen Trennung keine besondere Station bzw. Kein besonderer Arbeitsgang für diese Arbeiten vonnöten ist.The solution or @ separation of the moldings is therefore in two stages performed. The first step, the punching, cutting or the like happens expediently together with the shaping, whereby the webs still remain, the second step is done with the lifting while tearing off the webs, so that despite the two-stage separation no special station or no special operation is necessary for this work.

Damit ist gewährleistet, daß zwischen Formgebung und Abtrancoort keine Lageverschiebung oder sonstige Unregelnäßigkeit auftreten kann, welche des Funktionieren der Werkzeuge oder der Transportmittel behindern oder stören könnte. Darüber hinauc kann bei dem üblichen schrittweisen Vorschub der B(nder Der Platten von einer Behandlungsstation zur anderen die Formgebungss@a@ion gleich als Träger der Trennwerkzeuge ausgenutzt -erden u.nr fr das endgültige Lösen der Formlinge ist keinerlei Werkzeug oder Sondervorrichtung vonnöten, die Abhebevorrichtung besorg .ie endgültige Trennung ohne jeden Aufwand mit.This ensures that there is no between the shaping and the Abtrancoort Shift in position or other irregularities can occur, which of the functioning the tools or the means of transport could interfere or interfere. In addition can with the usual step-by-step feed of the strips of plates from a treatment station on the other hand, the shaping @ a @ ion is used as a carrier for the cutting tools - Grounding and no tool or special device is required for the final loosening of the moldings necessary, the lifting device takes care of the final separation without any effort with.

Wenn nach der Formgebung von der Platte oder der. Band nicht nur Randstücke als Rest anfallen, sondern auch rasen zwischen den Formlingen Reststück verbleiben, so etwa bei stark abgerundeten Formlingen, so ergibt sich für diese zwischenliegenden Reste die Frage, wie sie ohne Störung oder unbeabsichtigte Mitnahme beim Abtransport der Formlinge festgehalten werden können.If after the shaping of the plate or the. Tape not just edge pieces incurred as a remainder, but also rushing remnants remain between the briquettes, for example with strongly rounded briquettes, this results in intermediate ones Remains the question of how they can be taken away without disturbance or unintentional removal the moldings can be held.

Nach der weiteren Erfindung geschieht dies dadurch, daß mit der Anhebevorrichtung zEUr die Formlinge auch eine Hiederhaltevorrichtung füt die zwischenliegenden Reststücke verbunden wird, welche diese Reste beim Anheben der Formlinge nach unten drückt, wobei die verbliebenen Stege abreißen.According to the further invention, this is done in that with the lifting device zEUr the briquettes also a hold-down device for the remaining pieces between them is connected, which presses these residues down when lifting the moldings, the remaining webs tear off.

Für die praktische Durchfhrung dieses Vorganges ist es wichtig, daß die Formlinge gleichzeitig und gleichmäßig angehoben werden. Nach der weiteren Erfindung geschieht dies durch eine Überhebevorriohtung mit Parrallelführung für den Träger der oaugeinrichtungen für die Formlinge, wobei die Überhebevorrichtung die dauernd waagerecht hängenden Formlinge auf Einzelstapeln ablegt. Die Uberhebevorrichtung wird besonders einfach, wenn man sie als Sciiwcnkhebel mit Parrallelogramm-Führung ausbildet. Sie übt mehrere Funktionen gleichzeitig aus, -eil sie cle Stege abreißt, die Rormlinge vereinzelt, sie von der letzten Behandlungsstation abhebt und schließlich In Qen Eirzelstapeln wieder ablegt. An den Itebeln sinr und Eiederhaltevorrichtung vereinigt.For the practical implementation of this process it is important that the briquettes are raised simultaneously and evenly. According to the further invention this is done by a lifting device with parallel guidance for the wearer the eye devices for the briquettes, the lifting device continuously stores horizontally hanging bricks on individual stacks. The lifting device becomes particularly easy if you use it as a pivot lever with a parallelogram guide trains. It performs several functions at the same time, because it tears off cle ridges, the Rormlinge singled out, they lifted off from the last treatment station and finally Put the egg stacks back in Qen. On the belts sinr and hold-down device united.

Die Erfindung betrifft weiter die Ausbildung des Antriebe der Schwenkhebel, die Art der Parallelführung und andere Eigenheiten und Herkmale, die anhand der Zeichnung erörtert werden.The invention further relates to the design of the drive of the pivot lever, the type of parallel guidance and other peculiarities and characteristics based on the Drawing to be discussed.

In dieser gib;.' Fig. 1 die Hub-, Abreiß und Eiederhaltevorrichtung teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt wieder, Fisr. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Gruppe r3er Formlinge und auf die Eiederhaltevorrichtung.In this give ;. ' Fig. 1 shows the lifting, tear-off and hold-down device partly in view, partly in section again, Fisr. 2 shows a plan view on the group of three bricks and on the hold-down device.

Fig. 3 gibt den Schwenkhebel in der Stapelstellung wieder und Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Draufsicht zu Fig. 3. Fig. 3 shows the pivot lever in the stacking position and Fig. 4 shows a simplified plan view of FIG. 3.

Aus dem schrittweise von einer Station zur anderen bewegten Hand 1 sind die Formlinge 2 durch Presse, Ziehen oder dergleichen herausgeformt worden. Durch Scherenblätter sind im Zusammenhang damit die Formlinge bis auf die schmalen Abreißstege 3 voneinander und aus dem Band abgetrennt. Dabei sind die Randreste 4 und die zwischenliegenden Reststücke 5 entstanden. In der mittleren Station nach Fig. 2 ist das Band 1 unter die Niederhaltevorrichtung 6 gefahren, die mit ihrem Rahmen 7 durch die Kraftzylinder 8 auf die Ränder des Bandes aufgedrückt wird und so die Randrest@ @ festhält.From the hand, which is gradually moved from one station to the other, 1 the moldings 2 have been shaped out by pressing, drawing or the like. By scissor blades are in In connection with it the briquettes up on the narrow tear-off webs 3 separated from each other and from the tape. Are there the edge remnants 4 and the remaining pieces 5 between them were created. In the middle Station according to Fig. 2, the tape 1 is moved under the hold-down device 6, which is pressed with its frame 7 by the power cylinder 8 on the edges of the tape and thus holds the remainder of the margin @ @.

Auf die Formlinge 2 wird der aus zwei Teilen bestehende Hebel 10 abgesenkt, an dem in den Lagern 11 der Tragrahmen 12 schwenkbar gelagert ist. Die Längsrohre 1 des Rahmens tragen die Seugnäpfe 14 und sind zugleich Absaugeleitungen für diese. Die a;.eiterführung der Absaugung geht durch die Querstege 15 und die hohlen Zapfen 16. Zwischen den Saugnäpfen 14 sind die Niederhaltezylinder 17 an den Längsstegen 18 des Tragrahmens 12 befestigt, deren Stempel 19 auf die Reststücke 5 drücken.The lever 10, which consists of two parts, is lowered onto the moldings 2, on which the support frame 12 is pivotably mounted in the bearings 11. The longitudinal pipes 1 of the frame carry the suction cups 14 and are also suction lines for them. The a; .extraction of the suction goes through the transverse webs 15 and the hollow pins 16. Between the suction cups 14, the hold-down cylinders 17 are on the longitudinal webs 18 of the support frame 12, the stamp 19 of which presses on the remaining pieces 5.

Dies kann beispielsweise ebenfalls durch Anlegen des Unterdruckes in der Rammer 17a der Zylinder 17 geschehen, gegebenenfalls aber auch durch Druckluft, Druckwasser, Drvcköl, durch Magnete oder einen mechanischen Antrieb.This can also be done, for example, by applying the negative pressure happen in the ram 17a of the cylinder 17, but optionally also by compressed air, Pressurized water, pressurized oil, by magnets or a mechanical drive.

Wird das Rohrsystem 13, 15, 18, 16 an einen Unterdruckerzeuger angeschlossen, so werden die Formlinge 2 angesaugt, gleichzeitig werden die Reststücke 4 und 5 in der Bandebene festgehalten.If the pipe system 13, 15, 18, 16 is connected to a vacuum generator, so the briquettes 2 are sucked in, at the same time the remnants 4 and 5 held in the band level.

Nunmehr wird der Hebel 10 samt Saugnäpfen und Formlingen geschwenkt. Dazu dient der Kurbelantrieb mit der Kurbel 25 und der als Zahnstange 26 ausgebildeten Pleuelstange . ßie k-3.mmt mit einem Ritzel 27, welches mit dem Hebel 10 fest verbunden ist. Eine mitschwenkvbare Tasche 28 sichert den Eingrifrf von Zahnstange 26 und Ritzel 27.Now the lever 10 is pivoted together with suction cups and moldings. The crank drive with the crank 25 and the gear rack 26 is used for this purpose Connecting rod. ßie k-3.mmt with a pinion 27, which is firmly connected to the lever 10 is. A pocket 28, which can be swiveled at the same time, secures the engagement of the toothed rack 26 and Pinion 27.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, schwenkt der Kurbelantrieb den Hebel 10 bis zu den Einzelstapeln 23, die durch die vereinzelten Formlinge gebildet werden. Die Stapel können auf einem Band TO, einem Stapelkarren oder auf Paletten gebildet ierden.As can be seen from FIG. 3, the crank drive pivots the lever 10 up to the individual stacks 23, which are formed by the separated moldings. The stacks can be formed on a belt TO, a hand truck or on pallets ierden.

Das Anheben, Abtrennen und Stapeln der Formlinge wird also in einem Zuge -durchgefUhrt. Damit dies auch bei hohen Ablegegeschwindigkeiten ordnungsgemäß ausgefUhrt werden kann, ist eine arallelfUhrung fUr den Tragrahmen 12 in Form eines Kettentriebes eingebaut. Ein Kettenrad 32 ist in der ideellen Drehachse des Ritzels 27 und des Schwenkarmes 10 angeordnet, jedoch durch eine bei 33 angedeutete Verankerung festgelegt, so daß das Kettenrad die Hebelschwenkung nicht mit ausführt.The lifting, separating and stacking of the moldings is done in one Train -done. So that this is done properly even at high depositing speeds Can be carried out, is a general guide for the support frame 12 in the form of a Chain drive installed. A sprocket 32 is in the ideal axis of rotation of the pinion 27 and the swivel arm 10, but by an anchoring indicated at 33 set so that the sprocket does not swing the lever.

Eine Kette 34 verbindet das Kettenrad 32 mit einem weiteren Kettenrad 35, das fest mit dem Tragrahmen 12 verbunden ist.A chain 34 connects the sprocket 32 to another sprocket 35, which is firmly connected to the support frame 12.

Beim Schwenken dieses Hebels 10 wälzt sich die Kette 34 auf dem feststehenden Kettenrad32ab und bewegt dadurch das Rad 35 relativ zum Hebel 10 derart, daß der Rahmen 12 und mit ihm die Formlinge 2 dauernd waagerecht gehalten und bewegt werden. Der Rahmen kann also auch bei schnellen Bewegungen nicht in Schwankungen geraten und die Formlinge werden waagerecht, ohne Verkantungen auf den Einzelstapeln abgelegt.When this lever 10 is pivoted, the chain 34 rolls on the stationary one Kettenrad32ab and thereby moves the wheel 35 relative to the lever 10 such that the Frame 12 and with it the moldings 2 are permanently held horizontally and moved. The frame cannot fluctuate even with fast movements and the briquettes are placed horizontally on the individual stacks without tilting.

Sie werden durch die Ausbildung des Antriebes noch besonders geschont, denn in oder nahe der beiden Endlagen des Hebels 10 befindet sich die Kurbel 25 jeweils in oder nahe einer Totlage, so daß die Saugnäpfe sanft, mit geringer Geschwindigkeit an die Formlinge herangefUhrt werden, die Formlinge sanft angehoben und schließlich auch wieder sanft auf den Stapeln abre legt krerden.You are particularly protected by the design of the drive, because the crank 25 is located in or near the two end positions of the lever 10 each in or near a dead center so that the suction cups are gentle, at low speed are brought up to the briquettes, the briquettes are gently lifted and finally also gently put on the stacks again.

Die Erfindung kann in mannigfaltiger Hinsicht abgewandelt werden. So kann in besonderen Fällen der Trennschnitt nach der Formgebung erfolgen, das AbdrUcken der Restränder kann in ähnlicher Weise von den Hebeln 10 bewerkstelligt werden wie bei den ReststUcken 5,in manchen Fällen kann statt des Kettentriebes ein Parallelogramm-Lenkersystem genUgen. Die Niederhaltevorrichtung kann statt durch Kraftzylinder auch mechanisch unter Einschaltung federnder Mittel angepreßt werden.The invention can be modified in many ways. In special cases, the separating cut can be made after the shaping The remaining margins can be pressed off in a similar manner by the levers 10 are as with the remainder pieces 5, in some cases instead of the chain drive a parallelogram steering system is sufficient. The hold-down device can take place by Power cylinders too mechanically with the involvement of resilient means be pressed.

Die Erfindung ist nicht nur bei Kunstatofformlingen aus Folien anwxendbar, sondern auch bei Bahnen aus körnigen, faserigen oder sonstigen gepreßten Stoffen.The invention is not only applicable to plastic moldings made from foils, but also for webs made of granular, fibrous or other pressed materials.

Claims (11)

Patentansprüche Claims 1 Verfahren zur handhabung von Formlingen, die aus Bändern, Folien, Platten, Tafeln oder dergleichen in Gruppen geformt sind, dadurch gckennzeJchnet, daß bei dem Formvorgang die Formlinge durch Stanzen, Schneiden, Wärmebehandlung oder dergleichen soweit voneinander getrcllnt werden daß nur noch-schmale Abreißstoge zwischen ihnen verbleiben, sodann die Ränder um die Formlinge durch iTiederhaltevorrichtungen festgeletgt und die Formlinge gleichzeitig durch Saugheber erfaßt und angehoben und dabei zugleich von den stehenbleibenden Rändern durch Abreißen der Stege getrennt worden, dann zur Stapelvorrichtung übergehoben und dort in Einzelstapeln abtgelegt werden.1 Process for the handling of molded products made from strips, foils, Plates, panels or the like are formed in groups, thereby counting that in the molding process, the moldings by punching, cutting, heat treatment or the like are separated from one another to such an extent that only narrow tear-off lines are left remain between them, then the edges around the bricks by holding down devices Festgeletgt and the briquettes captured and lifted at the same time by suction lifters and at the same time separated from the remaining edges by tearing off the webs been lifted over to the stacking device and stored there in individual stacks will. 2. Anlage zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination einer nicderha Itevorrichtung (6bis 8) für die Schnittreste (4) mit einer die Formlinge (2) einzeln erfassenden Abreiß-, Hub- und Stapelvorrichtung (10 bis 18).2. Plant for carrying out the method according to claim 1, characterized by combining a nicderha Ite device (6 to 8) for the cutting residues (4) with a tear-off, lifting and stacking device that individually detects the briquettes (2) (10 to 18). Anlage nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen'Niederhalterahmen (7), in dessen umschlossenen Bereich die schwenkbare Abreiß-, Hub- und Stapelvorrichtung (10 bis 18) einschwenkt. System according to Claim 2, characterized by a hold-down frame (7), in the enclosed area the swiveling tear-off, lifting and stacking device (10 to 18) swivels in. 4. Anlage nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Tragrahmen (12) für Saugnäpfe (14) zum Erfassen der Formlinge (2), der drehbar in Schwenkhebeln (10) gelagert ist, die zwischen der Abreißstelle der wormlinge und den Stapeln (29) schwenken.4. Plant according to claim 2, characterized by a support frame (12) for suction cups (14) for gripping the moldings (2), which can be rotated in pivot levers (10) is stored between the tear-off point of the wormlings and the stacks (29) sway. 5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (12) für die Saugnäpfe (14) auch Miederhalte- oder Abstoßvorrichtungen (17) für die REststücke (5) zwischen den Formlingen (P) angeordnet sind.5. Plant according to claim 4, characterized in that on the support frame (12) for the suction cups (14) and bodice holding or pushing devices (17) for the remaining pieces (5) are arranged between the moldings (P). 6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hiederhaltevorrichtunge aus Draftzylindern (17) bestehen, deren Kolben mit Nieoerhaltestempeln (19) verbunden in, 6. Plant according to claim 5, characterized in that the hold-down devices consist of draft cylinders (17), the pistons of which are connected to Nieoerhaltestempeln (19) in, 7. Anlage nach Anspruch 2 bis 5, gekennzeichnet durch die rechenartige Ausbildung des Tragrahmens (12), dessen die Saugnäpfe (14) und die Hiederhaltczorrichtung (17) tragende Hohlstäbe zugleich als Sauglcitungen dienen.7. Plant according to claim 2 to 5, characterized by the rake-like training of the support frame (12), of which the suction cups (14) and the hold-down device (17) load-bearing hollow rods also serve as suction lines. 8. Anlage nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch cine Parallelführung (32 bis 35, welche den Tragrahmen (12) beim Schwenken des Hebels (10) dauernd in waagerechter Lage hält. 8. Plant according to claim 4, characterized by cine parallel guidance (32 to 35, which the support frame (12) when pivoting the lever (10) continuously in horizontal position. 9. Anlage nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Parallelführung aus einem Kettentricb mit feststehendem Kettenrad (32) auf der Schwenkachse der Hebel (10), einem weiteren mit dem Tragrahmen (12) fest verbundenen Kettenrad (35) und einer über beide Dettennäder gelegte Kette (3)) besteht.9. Plant according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the parallel guide consists of a chain tricb with a fixed sprocket (32) on the pivot axis of the lever (10), another with the support frame (12) connected chain wheel (35) and a chain (3)) placed over both chain wheels. 10. Anlage nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Schwenkarmantrieb, der aus einer Kubel (25)mit als Zahnstange (26) ausgebildeter Pleuelstange unr' mit der Zahnstange kämmenden Ritzel (27) auf dem Schenkarmzapfen besteht.10. Plant according to claim 4, characterized by a swivel arm drive, which consists of a cube (25) with a connecting rod designed as a rack (26) unr ' with the rack meshing pinion (27) on the Schenkarmzapfen. 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die waagerechten Lagen des Schwenkarms (10) den Totlagen der Kurbel (25) zugeordnet sind.11. Plant according to claim 10, characterized in that the horizontal Positions of the swivel arm (10) are assigned to the dead centers of the crank (25).