DE2016096B2 - Shaving gear in which only right or only left flanks have shaving edges - Google Patents

Shaving gear in which only right or only left flanks have shaving edges

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DE2016096B2
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Motoyuki Hiratsuka Shinoda
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Description

Die Erfindung betrifft ein SchabzahnraJ, Ja^ in zwei beiderseits einer radialen Mittelebene liegenden Hälften unterschiedliche Ausbildung aufweist.The invention relates to a SchabzahnraJ, Ja ^ in two halves lying on both sides of a radial center plane have different configurations.

Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik bezug, wie er in der USA.-Patentschrift 2 214 225 beschrieben ist. Dort ist ein Schabrad zum Zahnradschaben in zwei durch ein Distanzstück voneinander axial getrennte Scheiben unterteilt, von denen die eine zum Vorschaben und die andere zum Fertigschaben dient. Nachdam das Vorschabwerkzeug in üblicher Weise auf das Werkstück eingewirkt hat, wobei bei jedesmaligem Wechsel der in Längsrichtung der zu schabenden Zahnflanke hin- und hergehenden Vorschubbewegung auch ein Drehrichtungswechsel stattgefunden hat, wird das Werkzeug in Richtung seiner Achse soweit verschoben, daß nunmehr das Fertigschabewerkzeug in Wirkstellung kommen kann. Diese Wirkstellung ist bekanntlich dadurch gegeben, daß der Achskreuzpunkt sich über der Zahnlücke befindet, zu der eine der zu schabenden Zahnflanken gehört. Nach dieser Verschiebung des Schabrades werden dann mit denselben relativen Bewegungen wie beim Vorschaben die Zahnflanken fertiggeschabt. Die beiden Scheiben des Schabrades haben dabei an jeder Flanke der Schabradzähne Schabkanten, so daß bei Verwendung dieses Schabrades das Schaben von beiden Zahnflanken, also derjenigen auf der vorlaufenden und derjenigen auf der ablaufenden Seite gleichzeitig durchgeführt wird. Die von der vorlaufenden und die von der ab laufenden Zahnflanke des Schabrads geschabten Zahnflanken des Zahnrads unterscheiden sich jedoch voneinander hinsichtlich der Spanabnahme, so daß die Maßgenauigkeit der geschabten Zahnflanken des Zahnrads uneinheitlich ist. Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit ist in der USA.-Patentschrift 2 813 179 ein Stand der Technik beschrieben, von dem die Erfindung ausgeht. Das dort beschriebene Schabrad hat Zähne, von denen jeweils nur eine Zahnflanke Schabkanten bildende Nuten trägt. Das bekannte Schabrad erfordert, nachdem es die eine Seite der Zahnflankcn bearbeitet hat, ein Umdrehen des Werkzeugs, um, indem es die soeben geschabten Zahnflanken als Führung für seine glatten, d. h. nicht mit Nuten versehenen Flanken, benützt, die anderen, d. h. die gegenüberliegenden Zahnflanken des Werkstücks zu schaben.With this generic term, the invention refers to a state of the art, as it is in the United States patent 2 214 225 is described. There is a shaving wheel for gear shaving in two through one Spacer divided axially separated disks, one of which for pre-scraping and the other is used to finish scraping. Then the pre-scraping tool is applied to the workpiece in the usual way has acted, with each change in the longitudinal direction of the tooth flank to be scraped reciprocating feed movement, a change of direction of rotation has taken place Tool moved in the direction of its axis so far that now the finishing tool is in the active position can come. As is known, this active position is given by the intersection of the axes is located above the tooth gap to which one of the tooth flanks to be scraped belongs. After this shift of the shaving wheel then move the tooth flanks with the same relative movements as when pre-scraping finished scraped. The two disks of the shaving wheel have shaving wheel teeth on each flank Scraping edges, so that when using this scraper the scraping of both tooth flanks, that is, those on the leading and those on the trailing side carried out at the same time will. The ones scraped by the leading and the trailing tooth flank of the shaving wheel Tooth flanks of the gear, however, differ from one another in terms of chip removal, so that the dimensional accuracy of the scraped tooth flanks of the gear is inconsistent. To eliminate this Difficulty is described in U.S. Patent 2,813,179 a prior art from which the invention goes out. The shaving wheel described there has teeth, of which only one tooth flank is shaving edges wears forming grooves. The known shaving wheel requires after one side of the tooth flanks has machined, turning the tool around, using the just scraped tooth flanks as a guide for its smooth, d. H. flanks not provided with grooves, used, the other, d. H. the to scrape opposite tooth flanks of the workpiece.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schabrad zu schaffen, mit dessen Hilfe eine gleichmäßige Präzision der geschabten Zahnradflanken in kontinuierlicher Arbeitsweise erzielt werden kann, also ohne die Maschine jedesmal für das Umdrehen des Werkzeugs anhalten zu müssen.The invention is therefore based on the object of creating a shaving wheel with the help of which a uniform precision of the scraped gear wheel flanks can be achieved in continuous operation without having to stop the machine every time to turn the tool.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jede der beiden Schabradhälften in an sich bekaxnnter Weise nur jeweils an einer Zahnflanke einesAccording to the invention, this object is achieved in that each of the two shaving wheel halves is known per se Way only one on one tooth flank

ίο jeden Zahnes Schabkanten trägt und die eine Schabradhälfte die Schabkanten jeweils an den rechten Zahnflanken und die andere Schabradhälfte die kannter Weise nur jeweils an einer Zahnflanke eines Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahme besteht darin, daß in kontinuierlicher Arbeitsweise bei der Drehung des Zahnrads in der einen Richtung die vorlaufende Seite und bei der sich sogleich anschließenden Drehung in der anderen Richtung die ursprünglich ablaufende und nun voriaufende Zahnflanke des Schabrads das Zahnschaben vornehmen. Umgekehrt kann auch in beiden Arbeitsphasen die ablaufende Zahnflanke gewählt werden. Diese erwünschte Schabweise ist mit HiHe des erfindungsgemäßen Schabrads durchführbar, indem, wie bekannt, der Axiallinienschnittpunkt entweder durch eine Verschiebung des Zahnrads oder durch eine Verschiebung des Schabrads um eine Weite bewirkt wird, die zur Folge hat, daß der Axiallinienschnittpunkt mit der jeweiligen Schabkante des Schabrads zusammenfällt.ίο each tooth has scraping edges and one scraper half has the scraping edges on the right Tooth flanks and the other half of the shaving wheel, in the known manner, only on one tooth flank The effect of the measure thus claimed is that in continuous operation the rotation of the gear in one direction the leading side and the immediately following side Rotation in the other direction of the originally running and now leading tooth flank use the shaving wheel to scrape the teeth. Conversely, the trailing tooth flank can be selected. This desired way of scraping is by far that of the invention Shaving wheel feasible by, as is known, the axial line intersection either by a displacement of the gear or by shifting the shaving wheel by a distance that has the consequence that the axial line intersection coincides with the respective scraping edge of the scraping wheel.

Zum einschlägigen Stand der Technik wird hierzu erneut verwiesen auf die USA.-Patentschrift 2 214 225, bei deren Schabmaschine das aus zwei Scheiben bestehende Schabrad in seiner Axialrichtung verschoben werden und die bekannte Schabmaschine somit zur Durchführung des Zahnschabens mit dem erfindungsgemäßen Schabrad verwendet werden kann. Außerdem wird erwiesen auf das Buch »Hurth-Zahnradschaben« München 1964, Seite 215, wo sowohl Schabräder beschrieben sind, die nur jeweils auf einer Seite der Zähne mit Nuten versehen sind, während die andere Seite glatt ist und der Führung dient, sowie aus zwei Scheiben bestehende Schabrädei beschrieben sind, die in einem Abstand voneinandei angeordnet sind und von denen eine die Schabkanteri aufweist, während die andere glatte Flanken hat, die der Führung dienen; mit diesen bekannten Schabrä· dem läßt sich jedoch ein kontinuierliches Präzisions· schaben im beschriebenen Sinne nicht durchführen.Regarding the relevant state of the art, reference is again made to US Pat. No. 2,214,225, in the case of the scraper machine, the scraper wheel, which consists of two disks, is moved in its axial direction and the known scraping machine thus for carrying out the tooth scraping with the inventive Shaving wheel can be used. In addition, reference is made to the book »Hurth-Zahnradschaben« Munich 1964, page 215, where both scraper wheels are described, each only on one side the teeth are grooved while the other side is smooth and the guide serves, as well as Schabrädei consisting of two disks are described, which are spaced apart are arranged and of which one has the Schabkanteri, while the other has smooth flanks that serve the leadership; With these known scraper wheels, however, continuous precision can be achieved. do not scrape in the sense described.

In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand von Zeichnungen beispielsweise dargestellt Es zeigtIn the following description, the invention is illustrated by way of example with the aid of drawings It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Bezie hung zwischen einem Schabrad und einem zu schnei denden Zahnrad gemäß einem herkömmlichen Ver fahren,F i g. 1 is a schematic representation of the relationship between a shaving wheel and a cutting tool the gear wheel according to a conventional method,

F i g. 2 eine Seitenansicht eines mit einem zi schneidenden Zahnrad zusammenwirkenden Schab rads gemäß der Erfindung,
F i g. 3 eine schematische Darstellung des mit den erfindungsgemäßen Schabrad durchführbaren Zahn radschabverf ahrens.
F i g. 2 is a side view of a shaving wheel cooperating with a zi cutting gear according to the invention;
F i g. 3 shows a schematic representation of the tooth scraping method that can be carried out with the scraping wheel according to the invention.

F i g. 4 im vergrößerten Maßstab, einen wesenl liehen Teil eines anderen Beispiels für den Bewe gungsablaufs beim Schaben mit einem Schabrad nac der Erfindung,F i g. 4 on an enlarged scale, a substantial part of another example of the movement action sequence when scraping with a shaving wheel according to the invention,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer anderen Ausfüt rungsform des Schabrads gemäß der Erfindung,
F i g. 6 im vergrößerten Maßstab, eine Darste'
F i g. 5 is a side view of another embodiment of the shaving wheel according to the invention;
F i g. 6 on an enlarged scale, a Darste '

2 016 0S62 016 0S6

lung des Bewegungsablaufs für das Schabrad gemäß F i g. 5 und eines damit zu bearbeitenden Zahnrads,development of the sequence of movements for the shaving wheel according to FIG. 5 and a gear to be machined with it,

F i g. 7 und 8 Seitenansichten weiterer Ausführungsformen des Schabrads gemäß der Erfindung, unaF i g. 7 and 8 side views of further embodiments of the shaving wheel according to the invention, una

Fig. 9 und 10 perspektivische Ansichten des Schabrads gemäß F i g. 2.9 and 10 are perspective views of the Shaving wheel according to FIG. 2.

Beim bekannten Zahnradschaben gemäß Fig.] rotieren mit gekreuzten Achsen ein Schabrad A mit schnubenlinigen Zähnen und ein Zahnrad B. Die Mantellinien an der Berührsielle schließen einen Winkel α ein.In the known gear wheel scraper according to FIG.], A scraper wheel A with snub-lined teeth and a gear wheel B rotate with crossed axes. The surface lines on the contact line enclose an angle α.

F i g. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Schabrad 1, das aus zwei Scheiben 2 und 3 besteht, die an ihrem Umfang jeweils eine Vielzahl Zähne 21 bzw. 31 aufweisen. Die eine Stirnfläche jedes Zahnes hat jeweils eine Schabkante 211 und eine stumpfe Kante 212 bzw. eine Schabkante 311 und eine stumpfe Kante 312. Diese mit diesen Kanten versehenen Stirnflächen sind aufeinander zu gerichtet. Dabei ist zwischen den Scheiben 2 und 3 ein Abstand t ausgespart. An die Kanten 211 und 212 schließen sich Zahnflanken 213 bzw. 214 und an die Kanten 311 und 312 Zahnflanken 313 bzw. 314 an.F i g. 2 shows a shaving wheel 1 according to the invention, which consists of two disks 2 and 3, each of which has a plurality of teeth 21 and 31 on its circumference. The one end face of each tooth has a scraping edge 211 and a blunt edge 212 or a scraping edge 311 and a blunt edge 312. These end faces provided with these edges are directed towards one another. A distance t is cut out between the disks 2 and 3. Tooth flanks 213 and 214 adjoin the edges 211 and 212, and tooth flanks 313 and 314 adjoin the edges 311 and 312.

Auf der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit halber nur jeweils ein Zahn der Scheiben 2 bzw. 3 dargestellt. Zur Erläuterung des Aufbaus des erfindungsgemäßen Schabrads ist im folgenden seine Wirkungsweise beschrieben.For the sake of clarity, only one tooth of each of the disks 2 and 3 is shown in the drawing. To explain the structure of the shaving wheel according to the invention, the following is its mode of operation described.

Das Schabrad 1 und ein Zahnrad 4, die gegeneinander gekreuzten Achsen haben, werden zum Bearbeiten des Zahnrads 4 in Drehung versetzt. Während sich das Zahnrad 4 zusammen mit dem Fräser 1 dreht, wird es in Axialrichtung bewegt, so daß die gesamte Breite des Zahnrads bearbeitet werden kann.The shaving wheel 1 and a gear 4, which have mutually crossed axes, are used for machining of the gear 4 rotated. While the gear 4 together with the milling cutter 1 rotates, it is moved in the axial direction so that the entire width of the gear can be machined.

In der nachstehenden Beschreibung sind aus Gründen der Vereinfachung nur der Aufbau und die Wirkung eines einzigen Zahnes auf jeder Scheibe erläutert; die prinzipielle Funktion gilt auch für eine Vielzahl von Zähnen auf jeder Scheibe. Die nachstehende Beschreibung gilt für sämtliche Zähne.In the following description, only the structure and the effect are given for the sake of simplicity a single tooth on each disc illustrated; the principle function also applies to a large number of teeth on each disc. The following description applies to all teeth.

Wenn sich das Schabrad 1 und das Zahnrad 4 mit gekreuzten Achsen drehen und das Zahnrad 4 in Pfeilrichtung L gemäß F i g. 2, also in F i g. 3 nach links, bewegt wird, wird eine Zahnflanke des Zahnrads 4 durch die Schabkante 211 des am Umfang der Scheibe 2 sitzenden Zahnes 21 bearbeitet. Wird hingegen das Zahnrad 4 in Pfeilrichtung R bewegt, so wird die andere Zahnflanke des Zahnrads 4 durch die Schabkante 311 des Zahnes 31 am Umfang der Scheibe 3 bearbeitet.When the shaving wheel 1 and the gear 4 rotate with crossed axes and the gear 4 in the direction of arrow L according to FIG. 2, i.e. in FIG. 3 to the left, a tooth flank of the gear 4 is machined by the scraping edge 211 of the tooth 21 sitting on the circumference of the disk 2. If, on the other hand, the gear 4 is moved in the direction of the arrow R , the other tooth flank of the gear 4 is machined by the scraping edge 311 of the tooth 31 on the circumference of the disk 3.

Bei diesem Schaben erhält man die Spanabnahme im Bereich des Schnittpunktes der Axiallinien des Schabrads und des Zahnrads. Wenn also, wie in F i g. 3 dargestellt, die Axialstellung des Schabrads 1 der Linie C-C und die des zu bearbeitenden Zahnrads der Linie D-D entspricht, dann schneiden sich die zwei Axiallinien im Punkt P und das Zahnrad wird durch die Schabkante 211 bearbeitet, wenn es den Bereich des Schnittpunkts P durchläuft.With this scraping, the chip removal is obtained in the area of the intersection of the axial lines of the scraper and the gear. So if, as shown in FIG. 3, the axial position of the shaving wheel 1 corresponds to the line CC and that of the toothed wheel to be machined corresponds to the line DD , then the two axial lines intersect at point P and the toothed wheel is machined by the shaving edge 211 when it passes through the area of the intersection point P.

Da die stumpfe Kante 212 der Zahnflanke 214, die gegenüber der Zahnflanke 213 mit der Schabkante 211 liegt, zu diesem Zeitpunkt nicht im Bereich des Schnittpunkts P liegt, ist auf der Seite der Zahnflanke 214 keine Spanabnahme vorhanden, sondern diese Zahnflanke führt nur die Drehbewegung des Schabrads. Wie in F i g. 2 dargestellt, wird das Zahnrad 4 in Richtung des Pfeils L (F i g. 2) bzw in F i g. 3 nach links bewegt. Dreht sich hierbei das Schabrad 1 in Pfeilrichtung F, wirkt die Zahnflanke 213 am Zahn 21 auf dem Schabumfang mit der Schabkante 211 als ablaufender Teil und die Bearbeitung findet nur durch diese ablaufende Zahnflanke statt.Since the blunt edge 212 of the tooth flank 214, which lies opposite the tooth flank 213 with the scraping edge 211, is not in the area of the intersection point P at this point in time, there is no chip removal on the side of the tooth flank 214, but this tooth flank only performs the rotational movement of the Scraper. As in Fig. 2, the gear 4 is shown in the direction of the arrow L (FIG. 2) or in FIG. 3 moved to the left. If the shaving wheel 1 rotates in the direction of the arrow F, the tooth flank 213 acts on the tooth 21 on the shaving circumference with the shaving edge 211 as a running-off part and the machining takes place only through this running-off tooth flank.

Da die Scheibe 3 nicht im Bereich des Schnittpunkts P liegt, führt sie keine Bearbeitung durch, sondern dient nur zur Führung für die Drehung.Since the disk 3 is not in the area of the intersection point P, it does not carry out any processing, but only serves as a guide for the rotation.

Es haben zwar auch die Kanten 311, 312 und 212, die nicht im Bereich des Schnittpunkts P liegen, einen gewissen Bearbeitungseffekt, der aber außerordentlich klein ist, so daß die Bearbeitungspräzision der geschabten Zahnradflanke nicht beeinträchtigt wird.The edges 311, 312 and 212, which are not in the region of the intersection point P , also have a certain machining effect, but this is extremely small, so that the machining precision of the shaved gear wheel flank is not impaired.

Wenn die eine Zahnflanke des Zahnrads 4 bearbeitet worden ist und es in Richtung des Pfeils L in die erforderliche Stellung und bewegt worden ist, wird es anschließend zurück in Richtung des Pfeils R bewegt, wofür die Drehung des Schabrads 1 in die Richtung des Pfeils G geändert wird. Gleichzeitig wird das Zahnrad 4 rechtwinklig zu der den Schnittpunkt P der Axiallinien des Schabrads 1 und des Zahnrads 4 durchsetzenden Ebene bewegt, so daß die Axialst.ellung des Zahnrads 4 von Linien D-D zur Linie E-E bewegt (F i g. 3) und der Schnittpunkt des Schabrads 1 mit dem Zahnrad 4 von Punkt P zu Punkt Q auf der Axialliuie des Fräsers verstellt wird.When the one tooth flank of the gear 4 has been machined and it has been moved in the direction of the arrow L to the required position, it is then moved back in the direction of the arrow R , for which the rotation of the shaving wheel 1 is changed in the direction of the arrow G will. At the same time, the gear 4 is moved at right angles to the plane passing through the intersection P of the axial lines of the shaving wheel 1 and the gear 4, so that the axial position of the gear 4 moves from lines DD to line EE (FIG. 3) and the point of intersection of the shaving wheel 1 is adjusted with the gear 4 from point P to point Q on the Axialliuie of the milling cutter.

Wenn der Schnittpunkt der Axiallinien des Schabrads 1 und des Zahnrads 4 zum Punkt Q bewegt ist, kann die verbliebene Zahnflanke des Zahnrads 4, dessen Ausgangsteil bereits beim ersten Arbeitsgang bearbeitet wurde, durch die Schabkante 311 des Zahnes 31 am Umfang der Scheibe 3 bearbeitet werden.When the intersection of the axial lines of the shaving wheel 1 and the gear wheel 4 has moved to point Q , the remaining tooth flank of the gear wheel 4, the output part of which was already machined in the first step, can be machined by the shaving edge 311 of the tooth 31 on the circumference of the disk 3.

Da — wie in F i g. 3 dargestellt — die Drehung des Schabrads 1 in Richtung des Pfeils G fortgesetzt wird, bildet die Zahnflanke mit der Schabkante 311 eine ablaufende Seite, so daß die Spanabnahme durch die ablaufende Zahnflanke vorgenommen wird.Since - as in FIG. 3 - the rotation of the shaving wheel 1 is continued in the direction of arrow G , the tooth flank with the shaving edge 311 forms a trailing side, so that the chip removal is carried out by the trailing tooth flank.

Da dio stumpfe Kante 312 der Zahnflanke 314, die auf dem Zahn 31 der Scheibe 3 der Zahnflanke 313 mit der Schabkante 311 gegenüber liegt, nicht im Bereich des Schnittpunkts Q liegt, tritt an der Zahnflanke 314 keine Spanabnahme auf, sondern diese Zahnflanke führt nur die Drehung des Fräsers.Since the blunt edge 312 of the tooth flank 314, which lies on the tooth 31 of the disk 3 opposite the tooth flank 313 with the scraping edge 311, is not in the area of the intersection point Q , no chip removal occurs on the tooth flank 314, but this tooth flank only performs the Rotation of the cutter.

Da gleichzeitig die Scheibe 2 nicht im Bereich des Schnittpunktes der Axiallinien liegt, tritt an dieser ebenfalls keine Spanabnahme auf, sondern es wird nur die Drehung des Schabrads geführt.Since at the same time the disk 2 is not in the area of the intersection of the axial lines, this occurs also no chip removal, only the rotation of the shaving wheel is guided.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf Fälle, in denen die Spanabnahme an der ablaufenden Seite einer Schabrad-Zahnflanke auftritt. Bei Durchführung eines Schabarbeitsganges an der vorlaufenden Seite der Schabrad-Zahnflanke braucht nur die Axialstellung des Zahnrads 4 derart eingestellt zu werden, daß bei weiterer Drehung des Schabrads 1 in Richtung des Pfeils F der Schnittpunkt der Axiallinien des Schabrads 1 und des Zahnrads 4 zum Punkt Q und bei weiterer Drehung des Fräsers 1 in Richtung des Pfeils G der Schnittpunkt zum Punkt P gelangt.The above description relates to cases where chip removal occurs on the trailing side of a shaving wheel tooth flank. When carrying out a scraping operation on the leading side of the scraper wheel tooth flank, only the axial position of the gear wheel 4 needs to be set in such a way that when the scraper wheel 1 continues to rotate in the direction of arrow F, the intersection of the axial lines of the scraper wheel 1 and the gear wheel 4 to point Q and upon further rotation of the milling cutter 1 in the direction of arrow G, the intersection point arrives at point P.

Um den Schnittpunkt der Axiallinien des Schabrads 1 und des Zahnrads 4 in Axialrichtung des Schabrads zu führen, kann an Stelle einer Bewegung des Zahnrads gemäß F i g. 3 auch das Schabrad bewegt werden. F i g. 4 zeigt beispielsweise ein solches Verfahren.To the intersection of the axial lines of the shaving wheel 1 and the gear 4 in the axial direction of the To guide the shaving wheel, instead of moving the gear wheel according to FIG. 3 also moves the shaving wheel will. F i g. 4 shows such a method, for example.

Bei Axialstellung des Schabrads auf der Linie C-C und des Zahnrads auf der Linie D-D schneiden sich die Axiallinien im Punkt P. In diesem Fall besteht der erste Schritt darin, das Schabrad in die voll ausgezogen dargestellte Lage zu bewegen und nur die Schab-In the axial position of the shaving wheel on the line CC and the gear on the line DD , the axial lines intersect at point P. In this case, the first step is to move the shaving wheel into the position shown in full and only the scraping

kante 211 in den Bereich des Schnittpunkts P zu bringen. Der zweite Schritt besteht darin, das Schabrad in die gestrichelt dargestellte Stellung auf seiner Axiallinie C-C zu bringen und nur die Schabkante 311 in den Bereich des Schnittpunktes P überzuführen.to bring edge 211 into the area of the intersection point P. The second step consists in bringing the shaving wheel into the position shown by dashed lines on its axial line CC and only moving the shaving edge 311 into the area of the intersection point P.

Wenn die Schabkante 211 im Bereich des Schnittpunkts P liegt, wird das Schabrad in Richtung F gedreht, und wenn die Schabkante 311 im Bereich des Schnittpunkts P liegt, wird es in Richtung G gedreht und die Spanabnahme wird nur von der Zahnflanke auf der ablaufenden Seite durchgeführt.If the shaving edge 211 lies in the area of the intersection point P, the shaving wheel is rotated in direction F, and if the shaving edge 311 lies in the area of the intersection point P , it is rotated in direction G and the chip removal is carried out only from the tooth flank on the trailing side .

Soll die Spanabnahme von der Zahnflanke auf der vorlaufenden Seite des Schabrads vorgenommen werden, so braucht nur die Drehrichtung des Schabrads auf Pfeilrichtung G eingestellt zu werden, wenn sich die Schabkante 211 im Bereich des Schnittpunktes der Axiallinien befindet, und die Drehrichtung des Schabrads auf Pfeilrichtung F eingestellt zu werden, wenn sich die Schabkante 311 im Bereich des Schnittpunktes der Axiallinien befindet.If the chip removal is to be carried out from the tooth flank on the leading side of the shaving wheel, so only the direction of rotation of the shaving wheel needs to be set in the direction of arrow G, if the scraping edge 211 is located in the area of the intersection of the axial lines, and the direction of rotation of the Shaving wheel to be set in the direction of arrow F when the scraping edge 311 is in the area of the intersection the axial lines is located.

Beim Zahnradschaben mit dem erfindungsgemäßen Schabrad wird also der Schnittpunkt der Axiallinien des Schabrads und des Zahnrades auf die Axiallinie des Schabrads gebracht, so daß das zu bearbeitende Zahnrad entweder durch die vorlaufende oder durch die ablaufende Zahnflanke des Schabrads bearbeitet werden kann und somit die Flanke des bearbeiteten Zahnrades gleichmäßig geschabt wird.When the gear wheel is scraped with the scraper wheel according to the invention, the intersection of the axial lines becomes of the shaving wheel and the gear brought to the axial line of the shaving wheel, so that the to be machined Gear machined either by the leading or trailing tooth flank of the shaving wheel can be and thus the flank of the machined gear is scraped evenly.

Das oben beschriebene Schabrad 1 besteht aus den beiden Scheiben 2 und 3 und die Schabkanten 311 und 211 sind an den aufeinander zu gerichteten Enden der Zähne 21 bzw. 31 am Umfang der Scheiben 2 bzw. 3 vorgesehen. Bei dieser Anordnung genügt es zum Nachschleifen, die Stirnflächen der Scheiben 2 und 3 zu schleifen. Das Nachschleifen ist also sehr leicht durchzuführen.The shaving wheel 1 described above consists of the two disks 2 and 3 and the shaving edges 311 and 211 are at the mutually facing ends of the teeth 21 and 31, respectively, on the circumference of the disks 2 or 3 provided. With this arrangement it is sufficient for regrinding the end faces of the disks 2 and 3 to grind. Regrinding is therefore very easy to carry out.

F i g. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform des Schabrads, das in gleicher Weise eingesetzt werden kann. Am Umfang einer Scheibe 5 befinden sich schraubenlinige Zähne 6, die einerseits an einer Zahnflanke 61 von einem Ende bis fast zum mittleren Bereich an entsprechenden Nuten Schabkanten 63 und andererseits an einer zweiten Zahnflanke 62 vom anderen Ende bis fast zum mittleren Bereich an entsprechenden Nuten Schabkanten 64 aufweisen.F i g. 5 shows a further embodiment of the Shaving wheel that can be used in the same way. On the circumference of a disk 5 are located helical teeth 6, on the one hand on a tooth flank 61 from one end to almost the central area on corresponding grooves scraping edges 63 and on the other hand on a second tooth flank 62 from have scraper edges 64 at the other end almost to the middle area at corresponding grooves.

Bei derartigen Schabrädern tragen die Zahnflanken 61 und 62 des Zahns 6 jeweils eine Vielzahl Schneidkanten 63 bzw. 64, so daß viele Schneidkanten im Bereich des Schnittpunkts der Axiallinien des Schabrads und des Zahnrads zu liegen kommen und auf diese Weise der Bearbeitungseffekt noch höher ist als bei dem Schabrad gemäß den F i g. 2 und 4.In such shaving wheels, the tooth flanks 61 and 62 of the tooth 6 each have a plurality of cutting edges 63 or 64, so that many cutting edges in the area of the intersection of the axial lines of the shaving wheel and the gear come to rest and in this way the machining effect is even higher than in the case of the shaving wheel according to FIGS. 2 and 4.

Die Arbeitsweise wird an Hand von F i g. 6 erläutert Wenn gemäß F i g. 6 die Axialstellung des Schabrads der Linie C-C entspricht und die Axialste!- lung des zu bearbeitenden Zahnrads der Linie D-D, dann schneiden sich die Axiallinien des Schabrads und des Zahnrads im Punkt P und die Spanabnahme am Zahnrad kann durch die Schabkanten 64 im Bereich dieses Schnittpunkts P durchgeführt werden.The mode of operation is illustrated in FIG. 6 explained If according to FIG. 6 the axial position of the shaving wheel corresponds to line CC and the axial position of the toothed wheel to be machined corresponds to line DD, then the axial lines of the shaving wheel and the toothed wheel intersect at point P and the removal of chips on the toothed wheel can be achieved through the shaving edges 64 in the area of this intersection point P to be carried out.

Da die Zahnflanke 61 mit den Schabkanten 63 nicht im Bereich des Schnittpunkts P der Axiallinien des Schabrads und des Zahnrads liegt, findet durch sie keine Bearbeitung stattSince the tooth flank 61 with the scraping edges 63 is not in the area of the point of intersection P of the axial lines of the shaving wheel and the gear wheel, no machining takes place through them

Wenn die Drehrichtung des Schabrads der Pfeilrichtung F entspricht, wird die Zahnflanke mit den Schabkanten 64 zu einer ablaufenden Seite, so daß eine Zahnflanke des Zahnrads nur durch die Zahnflanke auf der ablaufenden Seite des Schabrads bearbeitet werden kann.If the direction of rotation of the shaving wheel corresponds to the direction of the arrow F, the tooth flank will have the shaving edges 64 to a trailing side, so that a tooth flank of the gear only passes through the tooth flank can be processed on the trailing side of the shaving wheel.

Soll die andere Zahnflanke des Zahnrads bearbeitet werden, so wird die Drehrichtung des Schabrads auf die Richtung G umgestellt und gleichzeitig die Axialstellung des Zahnrads auf die Stellung E-E geändert. Dann ist der Schnittpunkt der Axiallinien zum Punkt Q verlegt, so daß die Spanabhebung durch die im Bereich des Schnittpunkts Q liegenden Schabkanten 63 durchgeführt wird.If the other tooth flank of the gear is to be machined, the direction of rotation of the shaving wheel is switched to direction G and at the same time the axial position of the gear is changed to position EE . The point of intersection of the axial lines is then relocated to point Q , so that the chip removal is carried out by the scraping edges 63 located in the region of the point of intersection Q.

Befinden sich jedoch zu gleicher Zeit weder die Zahnflanke 61 mit den Schabkanten 63 noch die gegenüberliegende Zahnflanke 62 mit den Schabkanten 64 im Bereich des Schnittpunktes Q, so tritt keine Spanabnahme auf. Da sich das Schabrad in Pfeilrichtung G dreht, wird die Zahnflanke 61 mit den Schabkanten 63 zu einer ablaufenden Seite und die Zahnrad-Zahnflanke gegenüber dem Bereich, der durch die Schabkanten 64 bearbeitet wird, kann nur durch die Zahnflanke der ablaufenden Seite des Schabrads bearbeitet werden.However, if at the same time neither the tooth flank 61 with the scraping edges 63 nor the opposing tooth flank 62 with the scraping edges 64 are in the area of the intersection point Q, then no chip removal occurs. Since the shaving wheel rotates in the direction of arrow G, the tooth flank 61 with the shaving edges 63 becomes a trailing side and the gear tooth flank opposite the area that is machined by the scraping edges 64 can only be machined by the tooth flank of the trailing side of the shaving wheel .

F i g. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform des Schabrads gemäß der Erfindung. Es besteht aus zwei Scheiben 7 und 8. Am Umfang der Scheibe 7 sind Zähne 71 und am Umfang der Scheibe 8 Zähne 81 gebildet. Die Zähne 71 haben Zahnflanken 711 und 712, von denen die Zahnflanke 712 durch eine Anzahl von Nuten Schneidkanten 713 hat. In gleicher Weise haben die Zähne 81 Zahnflanken 811 und 812, von denen die Zahnflanke 811 durch eine Anzahl von Nuten Schneidkanten 813 hat.F i g. 7 shows a further embodiment of the shaving wheel according to the invention. It consists of two Disks 7 and 8. There are teeth 71 on the circumference of the disk 7 and teeth 81 on the circumference of the disk 8 educated. The teeth 71 have tooth flanks 711 and 712, of which the tooth flank 712 by a number of grooves cutting edges 713 has. In the same way, teeth 81 have tooth flanks 811 and 812, of which the tooth flank 811 has cutting edges 813 through a number of grooves.

Bei den zwei Scheiben 7 und 8 sind die Zähne 71 und die Zähne 81 derart ausgebildet, daß sie jeweils zusammen einen Zahn in einem Körper bilden. Die Zahnflanke 712 mit den Schabkanten 713 und die Zahnflanke 812 mit den Schabkanten 813 sind jeweils derart aneinandergefügt, daß sie einander gegenüberliegen. Die Scheiben sind durch Befestigungsmittel wie Bolzen und Muttern miteinander verbunden, so daß ein Schabrad entsteht, das ungefähr dem nach F i g. 5 und 6 entspricht. Bei jeder Scheibe 7 und 8 sind über die gesamte Breite des Zahnes Schabkanten vorgesehen, und zwar nur in den Zahnflanken der gleichen Richtung. Aus diesem Grund ist die Herstellung des Schabrads im Vergleich zum Schabrad gemäß F i g. 5 und 6 erleichtert. Da das Schabrad aus zwei Scheiben besteht kann die Zahnbreite klein sein, es treten bei der Herstellung der Schabrad-Zahnflanken kaum Fehlerquellen auf und man erhält ein Schabrad mit genau bearbeiteter Zahnflanke.In the two disks 7 and 8, the teeth 71 and the teeth 81 are formed such that they are respectively together form a tooth in one body. The tooth flank 712 with the scraping edges 713 and the Tooth flanks 812 with scraping edges 813 are each joined together in such a way that they are opposite one another. The washers are connected to one another by fasteners such as bolts and nuts, so that a shaving wheel is produced, which is roughly the same as that shown in FIG. 5 and 6 corresponds. For each target 7 and 8 scraper edges are provided over the entire width of the tooth, and only in the tooth flanks of the same direction. For this reason, the production of the shaving wheel is in accordance with the comparison with the shaving wheel F i g. 5 and 6 relieved. Since the shaving wheel consists of two discs, the tooth width can be small, There are hardly any sources of error in the production of the shaving wheel tooth flanks and one obtains a Shaving wheel with precisely machined tooth flank.

F i g. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schabrads:F i g. 8 shows a further embodiment of a shaving wheel according to the invention:

In diesem Beispiel ist ein Abstandsstück 10 derart zwischen die zwei Scheiben 7 und 8 von F i g. 7 eingesetzt daß ein Abstand 5 erzielt ist Der Abstand ί im Verbindungsteil zwischen den zwei Scheiben 7 unc 8 dient dazu, die beim Bearbeiten anfallenden Späne leichter abzuführen als bei den Beispielen von F i g. 5 6 und 7, wodurch wiederum eine zusätzliche Bearbei tungspräzision erzielt wird.In this example a spacer 10 is so between the two washers 7 and 8 of FIG. 7 used that a distance 5 is achieved The distance ί in the connecting part between the two discs 7 unc 8 serves to remove the chips that occur during machining more easily than in the examples of FIG. 5 6 and 7, which in turn results in additional machining precision.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

^ t ^ t

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schabzahnrad, das in zwei beiderseits einer radialen Mittelebene liegenden Hälften unterschiedliche Ausbildung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Schabradhälften (2, 3; 7, 8) in an sich bekannter Weise nur jeweils an einer Zahnflanke (213, 313: 61, 62. 712, 813) eines jeden Zahnes (21, 31; 6: 61. 62; 71, 81) Schabkanten (211, 311; 63, 64; 713, 813) trägt und die eine Schabrad half te die Schabkanten jeweils an den rechten Zahnflanken und die andere Schabradhälfte jeweils an den linken Zahnflanken trägt.1. Shaving gear, which has different training in two halves lying on both sides of a radial center plane, characterized in that each of the two shaving wheel halves (2, 3; 7, 8) in a known manner only on one tooth flank (213, 313: 61 , 62, 712, 813) of each tooth (21, 31; 6: 61, 62; 71, 81) carries scraping edges (211, 311; 63, 64; 713, 813) and one scraper wheel helped the scraping edges the right tooth flanks and the other half of the shaving wheel on the left tooth flanks. 2. Schabzahnrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schabradhälften (7, 8) durch ein Distanzstück (10) getrennte Scheiben sind.2. Shaving gear according to claim 1, characterized in that the two shaving wheel halves (7, 8) are disks separated by a spacer (10).
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