DE2015837C - Color television camera with an image pickup tube - Google Patents
Color television camera with an image pickup tubeInfo
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Description
Die Erfindung betriff: eine Farbfernsehkamera mit mindestens einer Fiilereinheit, durch die die Lichtkomponcntc mindestens einer Farbe periodisch in Abtastrichtung ausgeblendet wird, mit einer Bildaufnahmeröhre zum Abtasten der durch die Filiereinheit gewonnenen Lichtinformation und zu deren Umsetzen in ein elektrisches zusammengesetztes Farbsignal, und mit einer Signalvenirbeiümgsschaltung zur Verarbeitung des zusammengesetzten Farbsignals und zur Abtrennung des Rot-, Grün- und Blausignals vom zusammengesetzten Farbsignal.The invention relates to: a color television camera with at least one filter unit through which the light components at least one color is faded out periodically in the scanning direction, with an image pickup tube for scanning the light information obtained by the filing unit and for their Converting into an electrical composite color signal, and with a signal handling circuit for processing the composite color signal and for separating the red, green and blue signals from the composite color signal.
Eine Farbfernsehkamera muß ein Ausgangssignal entsprechend der Rot (R)-, Grün (G)- und Blau (B)-Komponcntc eines Gegenstandes erzeugen. Ein typisches Beispiel ist eine Dreiröhrenkamera, die jeweils eine Bildaufnahmeröhre für jede Komponente aufweist, was jedoch sehr aufwendig ist. Daher ist bereits eine Kamera entwickelt worden, die nur eine Bildaufnahmeröhre verwendet.A color television camera must have an output signal corresponding to the red (R), green (G) and blue (B) components of an object. A typical example is a three-tube camera, each has an image pickup tube for each component, which, however, is very expensive. Therefore, a camera having only one image pickup tube has already been developed used.
Bei einer denriigen Kamera sollte jetloch das Frequenzband der R- und B-Signalkomponente zu dem der G-Signalkoinponente unterschiedlich sein. die im wesentlichen die Horizontalaullösung tics Bildes bestimmt. Daher ist die Auflösung des wiedergegebenen Bildes Beschränkungen unterworfen, selbst wenn die Frequenzbandbreite der Bildaufnahmeröhre relativ grci.'i ist.With a thin camera, jetloch should Frequency band of the R and B signal components that of the G signal component may be different. which is essentially the horizontal aluminum solution tics image definitely. Hence the resolution of the reproduced Image subject to restrictions even if the frequency bandwidth of the image pickup tube relatively grci.'i is.
Gemäß Fig. 1 hat das optische System einer bekannten Farbfernsehkamera (vgl. zum Beispiel deutsche Ollenlcj;ungsschrift 1437 783) mit einer cinziuen Bildaufnahmeröhre eine Bildaufnahme-Referring to Fig. 1, the optical system has one known color television camera (see, for example, German Ollenlcj; ungsschrift 1437 783) with a cinziuen image pickup tube an image pickup
röhre 1, auf die voj) einem Gegenstand 2 über eine Abbildungslinse 3 zur Abbildung des Gegenstandes 1 auf Streifenfilter 4 und 5 sowie über eine Zwischenlinse 6 Licht fallt, wobei die Zwischenlinse 6 das Bild auf den Filtern 4 und 5 zur Bildaufnahmeröhre 1 überträgt.tube 1 to which voj) an object 2 via a Imaging lens 3 for imaging the object 1 on strip filters 4 and 5 and light falls through an intermediate lens 6, the intermediate lens 6 forming the image on the filters 4 and 5 to the image pickup tube 1.
Die dort verwendeten Streifenfilter haben eine Struktur v.ie in F i g. 2 abgebildet. Das Streifenfilter 4 hat transparente (R + G + D)-Streifen 7 und gelbe (R + G)-Streifen 8, die abwechselnd angeord net sind. Das Streifenfilter 5 hat transparente (R + G + B)-Sireifen 9 und Cyan-(G + B)-Streifen 10, die abwechselnd angeordnet sind. Das Bild des Gegenstandes 2 wird auf die Bildanode der Bildaufnahmeröhre 1 über diese Filter abgebildet, und dieses. Bild wird durch einen Abtaststrahl im wesentlichen senk recht zur Streifenrichtung abgetastet. Daher wird die Blaukomponente des Bildes periodisch durch die gelben Streifen 8 und die Rotkomponentc durch die Cyan-Sircifen JO des Finer.·, uiHeioiüchea. Wenn das ;o Verhältnis der Breite der transparenten und der gelben Streifen sowie der transparenten und der Lyan-Streifen jeweils 1 : 1 gewählt wird, kann das Auspangssignal S(t) der Bildaufnahmeröhre 1 dargestellt weiden durch: is The strip filters used there have a structure similar to that in FIG. 2 pictured. The strip filter 4 has transparent (R + G + D) strips 7 and yellow (R + G) strips 8, which are alternately net angeord. The strip filter 5 has transparent (R + G + B) strips 9 and cyan (G + B) strips 10 which are arranged alternately. The image of the object 2 is imaged on the image anode of the image pickup tube 1 via these filters, and this. Image is scanned by a scanning beam essentially perpendicular to the direction of the stripe. Therefore, the blue component of the image is periodically represented by the yellow stripes 8 and the red componentc by the cyan sircifs JO of the Finer. ·, UiHeioiüchea. When the o ratio of the width of the transparent and the yellow strips and the transparent strips and the Lyan each of 1: 1 is selected, the Auspangssignal S (t) of the image pickup tube 1 represented by grazing: is
SiI) — G + Rj^ + ^ KnCOS, 11 (lli >K1 r I1 K) : SiI) - G + Rj ^ + ^ K n COS, 11 (lli > K 1 r I 1 K ) :
■4- H ! ,, -f K„ cos η in ·■„/ f >,„), ■ 4- H ! ,, -f K " cos η in · ■" / f >, "),
~ Il - i ~ Il - i
117,117
sinsin
Ί,Ί,
R oder Bi.R or Bi.
Bildaufnahmeröhre 1 durch einen Videoverstärker Ij verstärkt und anschließend in ein Tiefpaßfilter 12 und Bandfilter 14 und 15 eingespeist. Das Tiefpaßfilter 12 läßt die Komponente G -l· \(R + B) zu eineiImage pickup tube 1 amplified by a video amplifier Ij and then fed into a low-pass filter 12 and band filters 14 and 15. The low-pass filter 12 allows the component G -l · \ (R + B) to be one
Matrixschaltung 13 durch, während die Bandfiltei 14 und 15 mit einer Mittenfrequenz wf(i = R oder B und einer Bandbreite ß, (i = R oder B) nur die Rot (R)- und Blau (B)-Komponente zu Demodulatoren If bzw. 17 durchlassen. Die Ausgangssignale der Demodulatoren 16 und 17 ergeben die Rot (R)- und Blau (BiKomponente, die ebenfalls in die Matrixschaltung 13 eingespeist werden. In der Matrixschaltung 13 werden die Rot (R)- und Blau (B)-Komponente des Signals jeweils unterdrückt, um nur die Grün (G)- Komponente zu liefern. Die Signale R, G und B werden beispielsweise in Bildsignale des NTSC-Systems für eine Weiterverarbeitung umgesetzt. Matrix circuit 13, while the band filters 14 and 15 with a center frequency w f (i = R or B and a bandwidth ß, (i = R or B) only the red (R) and blue (B) components to demodulators If or 17. The output signals of the demodulators 16 and 17 result in the red (R) and blue (Bi components, which are also fed into the matrix circuit 13. In the matrix circuit 13, the red (R) and blue (B) components are Components of the signal are suppressed in order to deliver only the green (G) component. The signals R, G and B are converted, for example, into image signals of the NTSC system for further processing.
Die Horizontalauflösung des Bildes ist im wesentlichen durch die i'icquenzbaiiduicilc B0 fui die Grünkomponente bestimmt: wie aus Fig. " ersichtlich ist. sollte jedoch die Bildaufnahmeröhi 1 ein Frequenzband \ on 0 bis ("-κ t- -s ßK) betragen. Für F0 - _.■■ MHz. Fn = FR = IO MHz. /,, = 3.3 MHzThe horizontal resolution of the image is essentially determined by the i'icquenzbaiiduicilc B 0 fui the green component is determined. As shown in Figure "can be seen, however, should the Bildaufnahmeröhi 1, a frequency band \ on 0 to. (" -Κ t- -s ß K) be . For F 0 - _. ■■ MHz. F n = F R = IO MHz. / ,, = 3.3 MHz
B «ΗB «Η
und /„ — 4.3 MH/ (wobei F1 = 1-' . /, = ^n7 and / "- 4.3 MH / (where F 1 = 1 - '. /, = ^ n 7
und ί = R. G oder B) sollte die Bildaufnahmeröhreand ί = R. G or B) should be the image pickup tube
ein Frequenzband der Breite 0 bis ί//; + ,-a frequency band of width 0 to ί / /; +, -
V ~V ~
7", - Periode /uv Abtastung einer Streifenbreile des7 ", - period / uv scanning of a strip width of the
Filters. 4.,Filters. 4. ,
&", -- Phasenkonstantc für das betreffende Streifenfilter. & ", - phase constantc for the strip filter in question.
Da jedoch die Ansprechbarkeil einer Bildaufnahmeröhre begrenzt isl. können die Tenne für η " ? ver- sn nachlässig! werden. Gleichung (1) kanu dann r,ähcniiuisweise geschlichen werden als:However, since the responsiveness of an image pickup tube is limited. can the threshing floor be negligent for η "?
G + RG + R
Das Gleichung (2) entsprechende Fr'.\|uen/s|>fl-MuiiM ist duieh die Vollmic in l-'ig. _■ dargestelltFr '. \ | Uen / s |> fl-MuiiM corresponding to equation (2) is duieh the full mic in l-'ig. _ ■ shown
Die drei I laupll'arbsis'üale für RoI (R). (iriin i(,| und Blau (H) werden aus i-iiiein deiaitigcn V'iilcosignal bei der aus dri d iilschi-n ()l'fcnii.'L!iiiii..:--.schrilt <·.■ hi'kannten I arblci nsehkamera dnirh ,lii. Si>'.nal\cra.lu'iiiinjisschalliinj! von I-ig. 4 .ibi'citvmii. In l·'i ! 4 wird das l-'ai bsimi, ■' ,V(;i , ii \ 11·.:.' ;u ι >_' de = 4.KNiIi/ iibertragen. Daher wird normalerweise ein 3.75 cm (lö /oll)-V'idicon oder Zwischenbild- bzw. Superorthicon benutzt, um diesen Anforderungen zu genügen. Das hai aber den Nachteil, daß die Farbfernsehkamera sehr groß wird und die Auflösung begrenzt ist. obwohl die Hbcrtragungsbandbreitc der Bildaufnahmeröhre groi1· genug ist.The three I laupll'arbsis'üale for RoI (R). (iriin i (, | and blue (H) are derived from i-iiiein deiaitigcn V'iilcosignal in the case of the three d iilschi-n () l'fcnii.'L! iiii i ..: -. schrilt <·. ■ hi'known I arblci nsehamera dnirh, lii. Si>'. nal \ cra.lu'iiiinjisschalliinj! from I-ig. 4 .ibi'citvmii. In l ·' i! 4 the l-'ai bsimi, ■ ' , V (i, ii \ 11 ·:... '; u ι>_' de = 4.KNiIi / iibertragen Therefore, normally a 3. 7 5 cm (Erase / oll) -V'idicon or inter-frame or . Superorthicon used to satisfy these requirements. that hai the disadvantage that the color TV camera very becomes large and the resolution is limited. although the Hbcrtragungsbandbreitc the image pickup tube 1 · is GROI enough.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Farbfernsehkamera der eingangs genau.ilen Art anzugeben, die eine Ηοιϊ/.onuiiauflösung gewährleistet, die im wesentlichen gleich der nbertragungsbandbreitc der Bildaufnahmeröhre isl.It is therefore an object of the invention to provide a color television camera of the kind specified at the beginning, which guarantees a Ηοιϊ / .onuiia resolution that is included in the essentially equal to the transmission bandwidth of the image pickup tube.
Die Aufgabe wird crlindungsgcmäß dadurch gelöst, daß die IiIκ.reinheit so aufgebaut ist. daß die Phase einer Horizont.:' :biasiperiodc sich von der η (η posi- ;i\ g.-iü/zahligi ί lori/.ontalabtastperioden früheren um .7 im!, ischeidet und daß in der Signalvcrarbeilungs schaltung das zusammengesetzte Farbsignal von der Bikuiiifnaiiniei öhre jeweils direkt und über eine um das /i-fachc ^^y Horiz.onl.dabiastpcriode verzögernde V-:;7ögerungsschiiliung einem Addierer und einen; Siibtrahic-rer zugeführt wird, wobei aus deren Ausiüint".Signalen das Rot-, Grün- und Blausignal abgi'irciiiii wird.The object is achieved crlindungsgc according that the IiIκ.reinheit is so constructed. that the phase of a horizon .: ': biasiperiodc from the η (η positive; .ontalabtastperioden earlier ischeidet i \ g.-iii / zahligi ί lori / .7 to the !, and that in the Signalvcrarbeilungs the composite color signal circuit by Bikuiiifnaiiniei the eyelets respectively directly and via a to the / i-upc ^^ y Horiz.onl.dabiastpcriode retarding V - :; 7ögerungsschiiliung an adder and is supplied to Siibtrahic-rer, where "from their Ausiüint .Signalen the red, Green and blue signal will abgi'irciiiii.
!'.·: der Adu'ilioii und Subtraktion wird crlindungsgemäb die starke Korrelation des Farbinhalls zwischen M-'.iM.-ignalen geringer Zeitdifl'eietv aufein-.!ndendcr \ hi .ist/eilen ausgenutzt. In der I-'arbici nseiikani'.ia n.n'h der deutschen OITenlegungsschrifl I ■! ; ' 7S/ .-agcgcn voll/iehl sich die Trennung de; ein/ein-, η '--. .ialkoiiip-iiicnlcii im wesentlichen über clck'iiischc i iltei mit bestimmten Duichlaßeliaiak lei isiiken. so daß eine Abhängigkeil der Trennung Mim 1 n."i|iK: /spekti um nicht zu vermeiden ist.! '. ·: The adu'ilioii and subtraction are used according to the invention, the strong correlation of the color reverberation between M -'. In the I-'arbici nseiikani'.ia n.n'h of the German OITenlegungsschrift I ■! ; ' 7 S /.-Agcgcn full / iehl the separation de; a / a, η '-. .ialkoiiip-iiicnlcii essentially about clck'iiischc i iltei with certain Duichlaßeliaiak lei isiiken. so that a dependent wedge of the separation Mim 1 n. "i | iK: / Spekti cannot be avoided.
1ί lintlun^sgi ιιι.ίιλ werd.-n also die niederfrequente1ί lintlun ^ sgi ιιι.ίιλ bed.-n that is, the low-frequency
KonipoiK-nii- <ii;iriini ι ,(i:!Hl.iu| ι R | Rot]) undKonipoiK-nii- <ii; iriini ι, (i:! Hl.iu | ι R | Rot]) and
ii:i -h-h (tu,Hl nllf Ί-1-ι nni'lli Ir : ι Πι :i hl fi*( Il ΙΓ-Ί tiMI Rom-ii: i -h-h (tu, Hl nllf Ί-1-ι nni'lli Ir: ι Πι: i hl fi * (Il ΙΓ-Ί tiMI Rom-
ponenten R (Rot) · cos (ciKi 4- 7 K) und
B (Blau) · cos(r.iBf +
<t n) components R (red) cos (ci K i 4- 7 K ) and
B (blue) cos (ri B f + < tn )
im Ausgangssignal der Bildaufnahmeröhre (vgl. s F i g. 9) durch die Signalverarbeitungsschallung mittels Addition und Subtraktion [gemäß den weiter unten stehenden Formeln (6) und (7)] voneinander getrennt, was folgende Vorteile gegenüber der Farbfernsehkamera nach der deutschen Offenlegungsschrift 1 437 783 mit sich bringt:in the output signal of the image pickup tube (see Fig. 9) through the signal processing sound by means of Addition and subtraction [according to formulas (6) and (7) below] from one another separately, what the following advantages over the color television camera according to the German Offenlegungsschrift 1 437 783 entails:
1. Ein Signal hoher Auflösung kann gewonnen werden, da die Komponente G + =>(B + R), die zur1. A high resolution signal can be obtained because the component G + => (B + R) leading to
Auflösung des Bilds beiträgt, in ihrem Frequenzband erweitert werden kann, selbst wenn eine Bildaufnahmeröhre mit demselben Frequenzumfang des Ubertragungs- oder Ansprechbands wie bei der bekannten Farbfernsehkamera vcrwendet wird.Resolution of the image contributes, in its frequency band can be expanded even if an image pickup tube with the same frequency range of the transmission or response band as used in the known color television camera will.
2. eine Bildaufnahmeröhre geringerer Auflösung, d. h. mit einem schmaleren Ubertragungsband, kann im Vergleich zur bekannten Farbfernsehkamera benutzt werden, um ein Signal mit derselben Auflösung zu erzielen, was gleichbedeutend mit der Verringerung der Abmessungen der Bildaufnahmeröhre ist. da die Größe der Bildfronlplatte die Ubertragungsbandbreite der Bildaufnahmeröhre bestimmt, und2. a lower resolution image pickup tube, d. H. with a narrower transmission band, can be used in comparison to the known color television camera to record a signal with the same To achieve resolution, which is tantamount to reducing the dimensions of the image pickup tube is. because the size of the image front panel determines the transmission bandwidth of the image pickup tube determined, and
3. es tritt kein Farbrauschen auf. da die R- und die G-Komponente nach Durchlaufen der Signalverarbeitungsschaltung vollständig von der G-Komponente getrennt sind, so daß keine gesonderte Schaltungsmaßnahmen zur Unterdrückung eines derartigen Rauschens erforderlich sind, was die Signalverarbeitungsschaltung im Vergleich zum bekannten Stand der Technik vereinfacht.3. There is no color noise. because the R and G components after passing through the signal processing circuit are completely separated from the G component, so that no special circuit measures for suppression of such noise are required, which the signal processing circuit in the Simplified compared to the known prior art.
4040
Im übrigen ist es aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 437 783 auch bekanntgeworden, die Phasenverschiebung (nur! zweier aufeinanderfolgender Horizontalabtastperiodcn gleich 7 zu wählen, ohne daß irgendwie die Ausnutzung der Korrelation angedeutet worden wäre.In addition, it has also become known from German Offenlegungsschrift 1 437 783, the phase shift (only! to select two successive horizontal scanning periods equal to 7 without somehow the exploitation of the correlation would have been suggested.
Ebenfalls ist es nicht mehr neu (vgl. französische Patentschrift 1 426 094). bei einer Farbfernsehkamcraschaltung eine Verzögerungsleitung von der Dauer einer Zeile für die Verzögerung von Farbsignalen vorzusehen.It is also no longer new (see French patent specification 1 426 094). in the case of a color television camera switch a one-line delay line for delaying color signals to be provided.
Zusammenfassend ist also festzustellen, daß ertindungsgemäß die Frequenzbänder der Rot (R)- und Blau (B)-Komponente mit dem der Grün (G!-Komponente beliebig sich überlagern können, trotzdem werden die verschiedenen Komponenten voneinander unter Benutzung insbesondere der Vertikalkorrelation eines Bildes getrennt, gemäß dei die Videosignale benachbarter Horizontalabtastzeilen einander ähnlich sind. toIn summary, it can be stated that according to the invention the frequency bands of the red (R) and blue (B) component with that of the green (G! component can be superimposed at will, nevertheless the different components are separated from each other using in particular the vertical correlation of an image, according to which the video signals are separated adjacent horizontal scanning lines are similar to each other. to
Daher kann der ganze Übertragungsbereich der Bildaufnahmeröhre für die G-Komponcnte btnutzt werden, um eine hohe Horizontalauflösung bzw. Miniaturisierung der Bildaufnahmeröhre zu gewährleisten. Therefore, the entire transmission range of the image pick-up tube can be used for the G component to ensure a high horizontal resolution or miniaturization of the image pickup tube.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß in an sich bekannter Weise die Filtereinhcit mehrere Streifenfilter hat. deren Streifen /u den Abtastrichtungen unter verschiedenem Winkel geneigt sind.An advantageous development of the invention consists in that the filter unit in a manner known per se has multiple strip filters. their stripes / u the scanning directions at different angles are inclined.
Diese Maßnahme ist zwar für sich aus der deutschen Offeniegungsschrift I 437 783 bekannt, doch dient sie dort zur Variation von mR und <>;,„ während erfindungsgemäßdie Phasendifferenz zwischen Horizonlalahtastperiodcn gleich .7 für die vertikale Korrelation gemacht wird.This measure is known per se from the German Offenlegungsschrift I 437 783, but there it serves to vary m R and <>;"while according to the invention the phase difference between horizontal scanning periods is made the same for the vertical correlation.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 das optische System einer bekannten Farbfernsehkamera (vgl. deutsche Offenlegungsschrift 1437 783).Fig. 1 shows the optical system of a known one Color television camera (see German Offenlegungsschrift 1437 783).
Fig. 2 bekannte Streifenfilter für das optische System von Fig. 1,Fig. 2 known strip filters for the optical system of Fig. 1,
F i g 3 das Frequenzspektrum des Ausgangssignals der Bildaufnahmeröhre von F ig. 1.F i g 3 the frequency spectrum of the output signal of the image pick-up tube from FIG. 1.
F i g. 4 das Blockschaltbild einer Signalverarbeitungsschaltung der bekannten Farbfernsehkamera.F i g. 4 shows the block diagram of a signal processing circuit the well-known color television camera.
Fig. 5a. 5b. 6a und 6b verschiedene erfindiingsgemäße Filter.Figure 5a. 5b. 6a and 6b different according to the invention Filter.
F i g. 7, 8 und 9 Signalspektren zur Erläuterung des Erfindungsgedankens.F i g. 7, 8 and 9 signal spectra to explain the concept of the invention.
Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel des optischen Systems der erfindungsgeiiiäljeii Farbfernsehkamera.Fig. 10 shows an embodiment of the optical System of the inventive color television camera.
Fig. 11 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Signalverarbeitungsschaltung. 11 shows the block diagram of an exemplary embodiment the signal processing circuit according to the invention.
Fig. 12 verschiedene Signale an verschiedenen Punkten der Signalverarbcitungsschaltunii von F i g. 11.Fig. 12 different signals at different Points of the signal processing circuit of F i g. 11th
Fig. 13 bis 17 Blockschaltbilder von anderen Ausführungsbeispielcn der eHindunjrsgcmäßcn Signaherarbeitungsschaltung. Figs. 13 to 17 are block diagrams of other embodiments of the individual signal processing circuit.
F i g. 18 ein anderes Ausführungsbeispiel des optischen Systems der erfinduniisücmäßcn Farbfernsehkamera. F i g. 18 shows another embodiment of the optical system of the inventive color television camera.
Fig. 19 ein Ausluhrungsbeispiel des crfinduniiscemäßen Smnalwicdercubesystems entsprechend F i g. 13.19 shows an exemplary embodiment of the crfindunical Smnalwicdercubesystems accordingly F i g. 13th
Fig. 1 bis 4 sind bereits erl.iulert worden.Fig. 1 to 4 have already been explained.
1 ig. 5a bis 6b zeigen edindungsgcmäße optische Filter (Filtereinheiten). In Fig. 5a weist ein Filtei transparente (R 4 B - G)-Bcrcichc 18(weiIk Bereiche und C'yan-(G + B)-Berciehe 19 (schraffierte Bereiche auf. die abwechselnd in beider. Richtungen angeordnet sind. In Fig. 5b hat ein Filter transparente (R + C -+- I?!-Bereiche 20 (weiße Bereiche) und gelbe (R -f G) Beieiche 21 tMjhraffkitc Bereiche), die ab" eviise'lnc in beulen Richtungen angeordnet sind. Die Streifen breite der Strafet- \on F · 2. 5a ist ander*· al> die it F ι ύ 5 b. Das auf die ßildanode einer Bildaufnahme rohre über derartige Filter abgebildete Bild win durch einen 1 iori/onialabtaststrahl in Pleilrichtunj wie abgebildet abgetastet. Aufeinanderfolgende Ab tasiuncen von /,./,./, erzeugen ein Ausgangs signal, wobei sich die Phase von dessen Trägerwcll· um - für jedes Paar benachbarter Abtastzcilen unter scheidet. Die Bezuuszeichen/,'. /i. . . bezeichnen di Abta>t/cilcn des nächsten FeIdV1 ig. 5a to 6b show standard optical filters (filter units). In FIG. 5a, a filter has transparent (R 4 B - G) blocks 18 (white areas and cyan (G + B) areas 19 (hatched areas which are arranged alternately in both directions. In FIG 5b has a filter transparent (R + C - + - I?! - areas 20 (white areas) and yellow (R -f G) areas 21) which are arranged in bulge directions from "eviise'lnc. The strip width of Strafet- \ on F · 2. 5a is other * · al> the it F ι ύ 5 b. the pipes image formed on such filters win by a 1 iori / onialabtaststrahl in Pleilrichtunj the ßildanode an image capturing scanned as shown Successive Abtasiuncen of /,./,./, generate an output signal, the phase of its carrier wave differing by - for each pair of adjacent scanzcilen > t / cilcn of the next FeIdV
1 ine entsprechende Wirkung kann mit den Filtcri von Fig. 6a und 6b erzielt werden, bei denen trans parente Streifen 18 und ( \an-Streifen in einem Filte um einen vorbestimmten Winkel W1 bzw. transparent Streifen 20 und gelhe Streifen 21 um einen vorbt stimmten Winkel W, gegen die Hori/ontdle gcncig sind. Die Winkel «, und <->2 berechnen sich folgende! maßen.A corresponding effect can be achieved with the Filtcri of Fig. 6a and 6b, in which transparent strips 18 and (\ an strips in a filter by a predetermined angle W 1 or transparent strips 20 and yellow strips 21 vorbt vorbt If the angle W is correct, against which the horizon is aligned. The angles «, and <-> 2 are calculated as follows.
cos«, = Icos «, = I
cos (-)■, — -~
Ί cos (-) ■, - - ~
Ί
mit (I1 - Abstand zwischen Horizontalabtastzeilen, d2 bzw. d3 = Filieistreifenbreite des einen bzw. des anderen Filters.with (I 1 - distance between horizontal scanning lines, d 2 or d 3 = filament strip width of one or the other filter.
Wenn das aus dem Bild gewonnene Signal, das über zwei derartige Filter abgebildet worden ist. durch S(t) von Gleichung (I) dargestellt wird, ist das Signal um eine Horizontalabtastperiode /i früherIf the signal obtained from the image that has been mapped through two such filters. is represented by S (t) of equation (I), the signal is earlier by one horizontal scanning period / i
* '5 * ' 5
SU - /j) = ΓΓ + R'·! SU - / j) = ΓΓ + R '!
1212th
B'B '
π -■ Iπ - ■ I
n=\n = \
n cos (timRt n cos (tim R t
C„C0S(?7mHf + 7/1 - -Of .C "C0S (? 7m H f + 7/1 - -Of.
J
(4)J
(4)
Da die Korrelation des Bilds zwischen einem Paar von Abtastzeilen sehr groß ist, gilt näherungsweise:Since the correlation of the image between a pair of scan lines is very large, the following applies approximately:
G* G, R'« R und B'« B .G * G, R '«R and B'« B.
Daher wird die Differenz zwischen S(J) und SU -h): Hence the difference between S (J) and SU -h) becomes:
SU) - SU - h) = 2R^Kn cos (nu,Ri + <fR) SU) - SU - h) = 2R ^ K n cos (nu, R i + < fR )
tos Ui mK ι + ν e).tos Ui m K ι + ν e ).
n = In = I
Wenn die Tenne Tür π ^ 2 vom Punkt des entsprechenden Bereichs der Bildaufnahmeröhre 1 vernachlässigt werden, schreibt sich Gleichung (5) foliiendermaßen: When the threshing floor door π ^ 2 from the point of the corresponding Area of the image pickup tube 1 are neglected, equation (5) is written as follows:
= S(i -/?) =-RcOs(^r +Ψκ) = S (i - /?) = -RcOs (^ r + Ψκ )
- BCOS(rti„f + 7 b) -- BCOS (rti "f + 7 b) -
7171
Das zeigt, daß die Subtraktion des Signals von eine Periode früher die Unterdrückung der G-Komponente veranlaßt. Das Frequenzspektrum von Gleichung (*l ist in F i g. 7 zu sehen.This shows that subtracting the signal from one period earlier eliminates the G component caused. The frequency spectrum of equation (* 1 can be seen in FIG. 7.
Die Summe der Gleichungen (1) und (4| ist:The sum of equations (1) and (4 | is:
S(M--SW-Λ) = 2G4 R + B.S (M - SW-Λ) = 2G4 R + B.
Das zeigt, daß die Addition des Signals von eine Periode früher die Unterdrückung der modulierten Tcrme der R- und G-Komponente verursacht. Das Frequenzspektrum der Gleichung(7) ist in ^ig. 8 zu sehen. F i g. 9 zeigt das Spektrum des Signals S(i). wobei <·.„ und <·>Β so gewählt sind, daß sie im Frequenzband des Spektrums von Gleichung (7) lie gen. Wie bereits erwähnt wurde, können die Signale mit einem Spektrum gemäß Fig. 7 und 8 aus dem .Signal S(t) mit einem Spektrum gemäß F i g. 9 unter Verwendung der Vertikalkorrelation des Bilds abgetrennt werden. This shows that the addition of the signal of one period earlier causes the suppression of the modulated temperatures of the R and G components. The frequency spectrum of equation (7) is in ^ ig. 8 to see. F i g. 9 shows the spectrum of the signal S (i). where <·. "and <·> Β are selected so that they lie in the frequency band of the spectrum of equation (7). As already mentioned , the signals with a spectrum according to FIGS. 7 and 8 from the .Signal S (t) with a spectrum according to FIG. 9 using the vertical correlation of the image.
Die entsprechenden R- und B-Komponenten können von dem Farbsignal von Gleichung (6) durch Aussieben des Farbsignals mittels Bandfiltern mit einer Mittenfrequenz <■>, und einer Bandbreite ß, (hier ι = R (3) oder B) und anschließendes Demodulieren der Ausgangssignale der Filter durch Demodulatoren abgetrennt werden. Wenn diese R- und B-Komponente in eine Malrixschaltung eingespeist werden, kann die G-Komponente erhalten werden. Die so erhaltene R-, B- und G-Komponcntc werden beispielsweise in ein zusammengesetztes Farbsignal des NTSC-Systems umgesetzt und dann zur Empfängerseite gesendet. The corresponding R and B components can be derived from the color signal of equation (6) by screening the color signal using band filters with a center frequency <■>, and a bandwidth ß, (here ι = R (3) or B) and then demodulating the output signals of the filters are separated by demodulators. When these R and B components are fed into a Malrix circuit, the G component can be obtained. The R, B and G components obtained in this way are converted, for example, into a composite color signal of the NTSC system and then sent to the receiving end.
Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel des optischen Systems gemäß der Erfindung, bei dem ein Gegenstand / auf eine Feldlinse FL durch eine Linse TL abgebildet wird. Zweifarbige oder dichroitische Spiegel DM1 und DM2 übertragen nur die Grün (G)-Komponente des Bilds und reflektieren alle übrigen Komponenten. Daher wird die Grünkomponente durch den zweifarbigen Spiegel DMx durchgelassen, jedoch von Umlenkspiegeln M1, M2, M3 und M4. reflektiert, durch den zweifarbigen Spiegel DAi2 durchgelassen und dann durch eine Zwischenlinse RL1 auf Streifenfilter SFx und SF2 abgebildet. Dagegen werden die Rot (R)- und Blau (B)-Komponente des Bilds an der Fcldlinse FL reflektiert durch den zweifarbigen Spiegel DM1 und Umlenkspiegel M5 und M6 sowie dei zweifarbigen Spiegel DM2 und durch RL^ auf Sh1 und SF, abgebildet. Die Anordnung ist hier so getroffen, daß die Grünkomponente ein klares Bild auf SF1 und SF2 ergibt, während die Rot- und Blau-(5) komponente infolge der Einstellung von \/, bis M„Fig. 10 shows an embodiment of the optical system according to the invention, in which an object / is imaged onto a field lens FL through a lens TL. Two-color or dichroic mirrors DM 1 and DM 2 only transmit the green (G) component of the image and reflect all other components. The green component is therefore allowed to pass through the two-color mirror DM x , but by deflecting mirrors M 1 , M 2 , M 3 and M 4 . reflected, transmitted through the two-color mirror DAi 2 and then imaged through an intermediate lens RL 1 onto strip filters SF x and SF 2 . In contrast, the red (R) and blue (B) components of the image are reflected on the field lens FL by the two-color mirror DM 1 and deflecting mirrors M 5 and M 6 as well as the two-color mirrors DM 2 and by RL ^ on Sh 1 and SF , pictured. The arrangement here is such that the green component gives a clear picture of SF 1 and SF 2 , while the red and blue (5) components as a result of the setting from \ /, to M "
blaß sind. Durch diese Anordnung ist das Band der R- und B-Komponenle des Bilds auf SF1 und SF2 auf eine bestimmte Größe beschränkt, um ein übersprechen bei der Demodulation zu verhindern. Außer, wenn die Bänder der R- und B-Komponente sich nicht überlappen, findet nämlich ein übersprechen bei ihrer Trennung durch Bandfilter statt. Daher werden die Bänder der R- und B-Komponente vorzugsweise in der Lichtsignalstufe begrenzt, beispielsweise auf Ί BR und ., BB. Das Bild auf den Streifenfiltern SF1 und SF2 wird auf die Bildanode einer Bildaufnahmeröhre 22 über eine Zwischcnlinsc RL2 abgcbildet. Beim obigen Ausführungsbeispiel sind das Filter und die Bildanode getrennt angeordnet. Das Streifenfilter kann jedoch einstückig mit der Bildanode ausgebildet sein.are pale. With this arrangement, the band of the R and B components of the picture on SF 1 and SF 2 is restricted to a certain size in order to prevent crosstalk during demodulation. Unless the bands of the R and B components do not overlap, crosstalk occurs when they are separated by band filters. Therefore, the bands of the R and B components are preferably limited in the light signal stage, for example to Ί B R and., B B. The image on the strip filters SF 1 and SF 2 is mapped onto the image anode of an image pickup tube 22 via an intermediate lens RL 2 . In the above embodiment, the filter and the image anode are arranged separately. However, the strip filter can be formed in one piece with the image anode.
Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbcispiel der Signalverarbeitungsschaltung gemäß der Erfindung, wobei Signale an verschiedenen Punkten davon in Fig. 12 abgebildet sind. Ein Bild wird auf die Bildaufnahme-(7) röhre 22 über das optische System von I- i g. 10Fig. 11 shows an embodiment of the signal processing circuit according to the invention, signals at various points thereof in Fig. 12 are shown. An image is sent to the image pickup (7) tube 22 via the optical system of I-i g. 10
geworfen. Die Bildaufnahmeröhre 22 erzeugt ein Farbsignal SUl das durch einen Videoverstärker 23 verstärkt und dann gleichzeitig in einen Addierer 24 und einen Subtrahierer 25 eingespeist wird. Andererseits wird dieses Signal S(t) in den Addierer 24 und den Subtrahierer 25 über eine Verzögerungsschaltung 26 eingegeben [deren Ausgangssignal SU - h) wird]. Daher erzeugt der Addierer 24 ein Ausgangssignal S{t) + S(t - h) gemäß Gleichung (7) und der Subtrahierer 25 ein Ausgangssignal S(t) - S{t - h) gemäß Gleichung (6). Das Ausgangssignal des Subtrahieren 25 wird in die R- und B-Komponentt durch Bandfilter 27 und 28 getrennt und dann durch Dcrnodulatoren 29 und 30 demoduliert, um das R- und B-Signa! zu liefern. Das R- und B-Signal werden auch in eine thrown. The image pickup tube 22 generates a color signal SU1 which is amplified by a video amplifier 23 and then fed into an adder 24 and a subtracter 25 at the same time. On the other hand, this signal S (t) is input to the adder 24 and the subtracter 25 through a delay circuit 26 [the output of which becomes SU - h) ]. Therefore, the adder 24 generates an output signal S {t) + S (t -h) according to equation (7) and the subtracter 25 an output signal S (t) -S {t - h) according to equation (6). The output signal of the subtracter 25 is separated into the R and B components by band filters 27 and 28 and then demodulated by modulators 29 and 30 to convert the R and B signals. to deliver. The R and B signals are also converted into a
(6)(6)
Matrixsehaltung 31 zusammen mit dem Ausgangssignal des Addierers 24 eingespeist, um das G-Signal /M ergeben. Wie bereits erwähnt wurde, werden Farbsignalc hoher Horizontalauflösung durch eine einzige Bildaufnahmeröhre erhallen. Beim obigen Ausführungsbeispiel ist die Verzögerungszeit eine llorizontalabtastperiode, es können jedoch dafür auch Jj Ablastpcriodcn (bei ganzzahligcm /1) vorgesehen sein, vorausgesetzt, daß eine ausreichende Vertikalkorrelation im Bild vorhanden ist. Selbst wenn die ]0 Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltung 26 von einer Abtaslperiode abweicht, ist eine Demodulation möglich, indem die Phase der am Filter erfolgten Trägerwelle variiert wird (insbesondere der Winkel eines oder der Filter von P i g. 6a und 6b). um die korrelierte Richtung von der vertikalen Richtung zu variieren, obgleich die Qualität des Signals 'insbesondere die Horizontalauflösung) mehr oder weniger schlecht wird. Die Mittenfrequenz der Bandfilter 27 und 28 wird auf Grund der Slreifenbreilcn der Streifenfilter SF1 und SF2 bestimmt.Matrix circuit 31 fed in together with the output signal of adder 24 to give the G signal / M. As already mentioned, color signals of high horizontal resolution are obtained through a single image pickup tube. In the above exemplary embodiment, the delay time is a horizontal scanning period, but Jj Ablastpcriodcn (with an integer cm / 1) can also be provided for this, provided that there is sufficient vertical correlation in the image. Even if the] 0 delay time of the delay circuit 26 deviates from a Abtaslperiode, demodulation is possible by shifting the phase of the carried on the filter carrier wave is varied (specifically, the angle g of the filter or filters of P i. 6a and 6b). to vary the correlated direction from the vertical direction, although the quality of the signal (especially the horizontal resolution) becomes more or less poor. The center frequency of the band filters 27 and 28 is determined on the basis of the width of the band filters SF 1 and SF 2 .
Fig. 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, gemäß dem zwei Bildaufnahmeröhren verwendet werden. Dabei werden die Gegcnstandslichtslrahlen über eine Fcrnsehlinse Tl. übertragen. wobei die Grün (G)-Komponenlc durch einen zweifarbigen Spiegel DM durchlassen wird, in ein Grün (G)-Signal durch eine Bildaufnahmeröhre 32 umgesetzt und anschließend durch einen Videoverstärker 32 verstärkt wird. Die von Grün verschiedenen _10 Komponenten, nämlich die Rot (R|- und Blau (B)-Komponente. werden durch den zweifarbigen Spiegel DM und einen Umlenkspiegel M reflektiert und auf ein Streifenfilter SF abgebildet, um ein Bild /u erzeugen, das dann durch emc ZwisclvnMir-.i. K/. auf ;,s eine andere Bildaufnahmeröhre 34 abgebildet wird. Als Streifenfilter Sf kann eines der in F 1 g. 5a. ^K 6a oder 6b gezeigten Filter verwendet werden. Beispielsweise für ein Streifenfilter mit transparenten (R + G \- B)-Streifcn und C\an-(G + B)-Streifcn erzeugt die Bildaufnahmeröhre 34 ein Farbsignal, das eine unmnduliertc B-Komponenlc und eine R-Komponenle hat. die mit einer Frequenz entsprechend dei SlreifcnhitUe des Streifenfilters SF moduliert 1^1 Dieses aus der R- und B-Komponente zusammengesetzte Färbsignal kann in ähnlicher Weise, wie oben beschrieben, getrennt werden. Genauer gesagt, das Farbsignal von der Bildaufnahmeröhre 34 wird in einen Addierer 36 und einen Sublrahicrer 37 über einen Videoverstärker 35 eingespeist, während das Ausgangssignal des Verstärkers 35 auch in der Addierer 36 und den Subtrahierer 37 über eine \ v'zögerungsschaltung 38 mit einer Verzögerung von einer Hori/ontalabtastperiode eingegeben wird. Das R-Signal wird durch Demodulieren des Ausgangssignal-, des Subtrahiere! 37 mittels eines Demodulators 39 erzeugt. Dieses R-Signal wird auch in einer Matiixschaitung 40 zusammen mit dem Ausgangssignal des \drf' -rers Vi eingespeist, um ein B-Signal am Ausgang der Schaltung 40 zu liefern.Fig. 13 shows a further embodiment of the invention, according to which two image pickup tubes are used. The object light rays are transmitted via a television lens Tl . wherein the green (G) component is transmitted through a two-color mirror DM , converted into a green (G) signal by an image pickup tube 32 and then amplified by a video amplifier 32. The various green _ 10 components, namely the red (R | -. And blue (B) component are reflected by the dichroic mirror DM and a reflecting mirror M and mapped to a strip of filter SF to an image and create /, which then . by EMC ZwisclvnMir-.i K / on;.., s a different image pickup tube is ready to 34 as a stripe filter Sf, one of the g in F 1 5a ^ K 6a or filter shown 6b are used for example on a strip of filter with transparent... (R + G \ - B) stripes and C \ an- (G + B) stripes, the image pickup tube 34 generates a color signal which has an unmodulated B component and an R component which has a frequency corresponding to the slice size Strip filter SF modulates 1 ^ 1 This color signal composed of the R and B components can be separated in a similar manner as described above More 35 is fed in, while the output signal of the amplifier 35 is also input to the adder 36 and the subtracter 37 via a delay circuit 38 with a delay of one horizontal scanning period. The R signal is generated by demodulating the output signal, the Subtract! 37 generated by means of a demodulator 39. This R signal is also fed into a matrix circuit 40 together with the output signal of the \ drf ' -r ers Vi in order to provide a B signal at the output of the circuit 40.
Bei dem obigen Ausführungsbeispiel ist nur die R-Komponente moduliert. Es kann daher kein t*ber-In the above embodiment, only the R component is modulated. There can therefore be no t *
C(t) = — Rcos(<ii„t C (t) = - Rcos (<ii "t
sprechen auftreten, so daß keine Bandbegrenzung notwendig ist. Ferner braucht kein Bandfilter vor dem Einspeisen des Demodulators vorgesehen zu werden. Auf diese Weise können alle drei Komponenten, nämlich für Rot, Grün und Blau, den vollen Ubertragungsbereich der Bildaufnahmeröhre ausnutzen, um eine hohe Auflösung zu gewährleisten.speak so that no band limitation is necessary. Furthermore, no band filter is needed in front of the Feeding the demodulator to be provided. In this way, all three components, namely, use the full transmission range of the image pickup tube for red, green and blue, to ensure a high resolution.
Fig. 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem das Farbsignal S(I) am Ausgang des Videoverstärkers 23 (F i g. II) in einem AnschlußFig. 14 shows a further embodiment of the invention, in which the color signal S (I) at the output of the video amplifier 23 (Fig. II) in one connection
41 eingespeist wird. Ferner sind Bandfilter 42 und 43 zur Abtrennung der R- und B-Komponente (einschließlich der G-Komponente) vorhanden, außerdem Verzögerungsschaltungen 44 und 45 mit einer Verzögerung von einer llorizontalabtaslperiode. Suhtrahierer 46 und 47, Demodulatoren 48 und 49 und schließlich Matrixschallungen 50 und 51.41 is fed. Furthermore, band filters 42 and 43 are used to separate the R and B components (including of the G component), also delay circuits 44 and 45 with a delay of a horizontal scanning period. Subtractors 46 and 47, demodulators 48 and 49 and finally matrix soundings 50 and 51.
Bei diesem Ausführungsbeispiei werden die R- und B-Komponente, die durch die Bandfilter 42 und 43 getrennt worden sind, einer Subtraktion des Signals von eine Abtastperiode früher ausgesetzt, um die darin enthaltene G-Komponente zu entfernen. Die Subtrahierer 46 und 47 liefern daher die modulierte R- bzw. B-Komponcnte, die ebenfalls in die Matrixschaltung 50 zusammen mit dem Farb-Signal .S'wi eingespeist wird. Die R- und B-Komponente werden durch die Demodulatoren 48 und 49 moduliert, um ein demodulicrtes R- und ein demodulicrtes B-Signal zu ergeben, die ebenfalls in die Matnxsehaltuny 51In this embodiment, the R and B components passed through the band filters 42 and 43 have been separated, subjected to a subtraction of the signal from a sampling period earlier by the to remove the G-component contained therein. The subtractors 46 and 47 therefore supply the modulated R or B components, which are also included in the matrix circuit 50 together with the color signal .S'wi is fed in. The R and B components are modulated by demodulators 48 and 49 to a demodulated R and a demodulated B signal to result, which is also in Matnxsehaltuny 51
zusammen mit dem Signal G +■ ,(R » B) eingespeistfed in together with the signal G + ■, (R »B)
weiden, das von der Matrixschiiltung 50 stannni Daher kann die Matrixschaltung 51 ein G-Signal erzeugen.graze, that of the matrix partition 50 stannni Therefore, the matrix circuit 51 can generate a G signal.
Das oHge Ausführungsbcispiel benötigt zwei Vei-/ögerungsscrultunsen. diese können jedoch eine schmale B:m<1:.reia aufweisen. Insbesondere, wenn eine Verzögcrungsv.haltung für cm Analogsignal wie ein Farbsignal vorgesehen wird, ist die mögliehe Vci wendung von Verzögerungsschaltungen mit schmaler Bandbreite sehr vorteilhaft.The above example requires two scrolling scrolls. however, these can have a narrow B: m <1: .reia. Especially when a delay hold for cm analog signal such as a color signal is provided, it is possible Vci use of delay circuits with narrow Bandwidth very beneficial.
F 1 si. 15 zeigt ein weiteres Ausführungsbcispiel der Erfindung mit Demodulatoren 52 und 53, Addierern 54 und 55. Amplitudenbegrenzern 56 und 57. Modulatoren 58 und 59, einem Frcquenzkompensator 60 sowie einem Subtrahiere! 61, während die mit Bezugszeichen 41 bis 45 versehenen Schaltungen den gleich bezeichneten Schaltungen von Fig. 14 entsprechen.F 1 si. 15 shows another embodiment of FIG Invention with demodulators 52 and 53, adders 54 and 55. amplitude limiters 56 and 57. modulators 58 and 59, a frequency compensator 60 as well as a subtract! 61, while the circuits provided with reference numerals 41 to 45 are the same 14 correspond to designated circuits.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die einzelnen Farbsignalkomponenten durch die BandfilterIn this embodiment, the individual Color signal components through the band filters
42 und 43 getrennt und durch die Demodulatoren 52 und 53 demoduliert. Zum Beispiel ist das \usgangssiunal C(M des Bandfilters 42 die Summe einer modulierten Farbsignalkomponente42 and 43 are separated and demodulated by demodulators 52 and 53. For example, this is \ output signal C (M of the band filter 42 is the sum of a modulated color signal component
R cos («.!„Γ -·-■/„)R cos («.!" Γ - · - ■ / ")
und einer unmoduherten Komponente (z. B. dci G-Komponente, die allgemein durchand an unmodified component (e.g. dci G-component, which is generally recognized by
dargestellt werden kann):can be displayed):
/j—R + N cos (Int + ι Λ)| +/ j — R + N cos (Int + ι Λ ) | +
N sin (Ant + ? Δη)\ · cos (mRt +φκ + Φ) N sin (Ant +? Δη ) \ cos (m R t + φ κ + Φ)
I/i = olfl - („w . ν λ" j 7λ· - 7 κ ■ Inn '/' = ,I / i = o lfl - (" w . Ν λ" j 7λ · - 7 κ ■ Inn '/' =,
Das Ausgangssignal D(O des Demodulators 52 wird duller:The output signal D (O of the demodulator 52 becomes duller:
/V sin( I/if + 7 Jn]_
R -f- /Vcos( l/i/ + 7/ V sin (I / if + 7 Jn ] _
R -f- / Vcos (l / i / + 7
+ N cos ( I /if + 7 Λη)\ + IN sin ( I nt f 7 Λη) + N cos (I / if + 7 Λη ) \ + IN sin (I nt f 7 Λη )
-" RfN cos ( I/ii +
.τ- "RfN cos (I / ii +
.τ
/Vsin( I/if + ?„„)/ Vsin (I / if +? "")
R + N COS (I/71 4 <i An) R + N COS (I / 71 4 <i An )
Unter der Annahme R » N ergibt sich für Gleichung (9):Assuming R » N , equation (9) yields:
D(O * - R + Ncos( Im + 7 Att). (10)D (O * - R + Ncos (Im + 7 Att ). (10)
Daher ergibt der Subtrahierer 61, in den die Summe von Af „(0 und MB(t) einerseits sowie das Farbsignal S(O andererseits eingespeist wird, als AusgangssignalTherefore, the subtracter 61, into which the sum of Af (0 and M B (t) on the one hand and the color signal S (O on the other hand) is fed, results as an output signal
SU) - {ΛίΛ(0 + MBU)\ = G SU) - {Λί Λ (0 + M B U) \ = G
(15)(15)
Ähnlich wird das Ausgangssignal des Demodulators 52 von cine Horizontalabtastperiode früher gleichSimilarly, the output of the demodulator 52 becomes the same one horizontal scanning period earlier
1
DU - h) * -— R - N cos (Im + 7 j„). Hi) 1
DU - h) * - R - N cos (Im + 7 j "). Hi)
Daher erzeugt die Addition der Signale gemäß den Gleichungen (10) und (11) im Addierer 54 als AusgangssignalTherefore, adding the signals according to equations (10) and (11) in adder 54 produces as Output signal
D(i! + l)(t -/1) =■-■ R .D (i! + L) (t - / 1) = ■ - ■ R.
rrrr
(12)(12)
η ■- Iη ■ - I
(13)(13)
4040
Auf diese Weise wird die R-Komponcnte gewonnen, und die B-Komponente kann in ähnlicher Weise erzeugt werden.In this way the R component is obtained, and the B component can be generated in a similar manner.
Gleichung (10) ist nicht länger gültig, wenn R klein wird (dann gilt nicht mehr R >- Λ'). Das kann jedoch durch eine Anordnung verhindert werden, daß die Trägerwelle der R-Komponente selbst dann vorhanden ist. wenn die R-Komponcntc klein wird (das gilt auch für die B-Komponentc). Zu diesem Zweck wird konstantes weißes Licht von einer Lichtquelle in das optische System von Fig. 10 über einen halbdurchlässigen Spiegel zwischen FL und DV/. . ingestrahlt. Equation (10) is no longer valid when R becomes small (then R> - Λ 'no longer holds). However, this can be prevented by arranging that the carrier wave of the R component is present even then. when the R component becomes small (this also applies to the B component). For this purpose, constant white light from a light source is fed into the optical system of FIG. 10 via a semi-transparent mirror between FL and DV /. . irradiated.
Am Amplitudenbegrenzer 56 wird nur die Trägerwellenkomponente des Signals C(O demoduliert, um die R-Komponente. die vom Addierer 54 gewonnen wird, am Modulator 58 zu modulieren. Der Modulator 58 ist ein Schalter, der synchron mit dem Aus- gang des Amplitudenbegrenzers 56 arbeitet und folgendes Ausgangssignal erzeugt:At the amplitude limiter 56, only the carrier wave component of the signal C (O is demodulated to the R component. which is obtained by the adder 54 to modulate at the modulator 58. The modulator 58 is a switch that synchronizes with the off output of the amplitude limiter 56 works and generates the following output signal:
6060
Ähnlich erzeugt der Modulator 59 für die Blaukomponente als Ausgangssignal: Similarly, for the blue component, the modulator 59 generates as an output signal :
65 Der Frequcn/kompensator 60 begrenzt den Bereich von ;i in A/R(f) und Ain(O. da /1 eine feste obere Grenze (z.B. I) hat. die für die Bildaufnahmeröhre festliegt. Die Demodulatoren 52 und 53 können 1 Iüllkurvenmodulatorcn sein und Mittenfrequenzen haben, die identisch mit denen der Bandfilter 42 und 43 sind Ferner kann die Aufteilung des Signals durch Demodulation nur der Trägerwelle mittels eines schmalbandigcn Bandfilters und synchrone Demodulation mil dem Bezugswert an der Trägerwelle verbessert werden65 The frequency compensator 60 limits the range of; i in A / R (f) and Ai n (O. da / 1 has a fixed upper limit (e.g. I) which is fixed for the image pickup tube. The demodulators 52 and 53 can 1 envelope modulators and have center frequencies that are identical to those of the band filters 42 and 43. Furthermore, the division of the signal can be improved by demodulating only the carrier wave using a narrow band band filter and synchronous demodulation with the reference value on the carrier wave
Beim obigen Ausfuhrlingsbeispiel sind auch zwei Vcrzögerungsschaltungen notwendig, diese können jedoch schmalbandig sein. Ferner wird das Signal nach der Demodulation (niederfrequente Komponenten ) verzögert und vom Subtrahierer verarbeitet. Dahei ist die Toleranz der Verzögerungszeit vorteilhafterweise groß.In the above exemplary embodiment, two delay circuits are also necessary, they can however, be narrow-band. Furthermore, the signal after demodulation (low-frequency components ) delayed and processed by the subtracter. The delay time tolerance is therefore advantageous large.
Fig. 16 zeigt ein weiteres AusfülTungsbeispicl dei Erfindung, und zwar mit Addierern 62 und 64, einem Subtrahierer 63 sowie einer Matrixschaltung 66. während die Schaltungen mit den Bczugszeichen 22, 22 und 26 den gleichbezcichneten Schaltungen vor Fig. 11 entsprechen. Beim Ausführungsbeispiel vor F i g. 11 ist das dort gewonnene G-Signal breitbandig so daß die Horizontalauflösung hoch ist. Da jedoch das G-Signal durch Summation zweier bcnachbartei Horizontalabtastzeilen gebildet wird, wird die Vertikalauflösung halbiert. Demgegenüber dient das Ausführungsbeispiel von Fig. 16 dazu, die Vertikal auflösung zu erhöhen. Genauer gesagt, die Annahme G * G bei der Ableitung von Gleichung (5) wire fallengelassen und dafür ihre Differenz berücksichtigt (Jedoch gelten für das R- und B-Signal die Annahmer R * R und B =t B' in diesem Fall weiter, da nui verblaßte Bilder der R- und B-Komponente im opti· sehen System von Fig. 10 zur Bandbegrenzung ver· wendet werden.) Das Ausgangssignal des Subtrahieren 63 ist dann:16 shows a further exemplary embodiment of the invention, namely with adders 62 and 64, a subtracter 63 and a matrix circuit 66, while the circuits with the reference numerals 22, 22 and 26 correspond to the circuits with the same reference before FIG. In the embodiment before FIG. 11, the G signal obtained there is broadband so that the horizontal resolution is high. However, since the G signal is formed by summing two adjacent horizontal scanning lines, the vertical resolution is halved. In contrast, the embodiment of Fig. 16 is used to increase the vertical resolution. More precisely, the assumption G * G in the derivation of equation (5) wire is dropped and its difference is taken into account. since only faded images of the R and B components are used in the optical system of FIG. 10 for band limitation.) The output signal of the subtracter 63 is then:
"R"R
V Ji 1V Ji 1
(16)(16)
η = Iη = I
Das Tiefpaßfilter 65 filtert die modulierte R- und B-Komponente aus diesem Ausgangssignal aus und ergibt:The low-pass filter 65 filters out the modulated R and B components from this output signal and results in:
[SU)-S(t -A)] = [G-G']. [SU) -S (t -A)] = [G-G '].
Dabei bedeuten die eckigen Klammern niederfrequente Komponente.The square brackets mean low-frequency components.
Der Addierer 62 ergibt als Ausgangssignal:The adder 62 gives as output signal:
S(t) + S(t-h) = G + G' + R+B S (t) + S (th) = G + G '+ R + B
(17) [] die(17) [] the
(18)(18)
wobei die eckigen Klammern mit Stern []* die hochfrequente Komponente bedeuten. Der mit diesen Daher wird ein G-Signal ähnlich dem von Gleichung (20) gewonnen.where the square brackets with an asterisk [] * mean the high-frequency component. The one with these Therefore, a G signal similar to that of the equation (20) is obtained.
Bei den obigen Ausrührungsbeispielen wird ein Gegenstand direkt auf eine Bildaufnahmeröhre abgebildet, und das R-. G- und B-Signal werden durch geeignete Verarbeitung des Farbsignals von der Bildaufnahmeröhre gewonnen. Es soll jetzt ein Ausführungsbeispiel beschrieben werden, bei dem ein Gegenstand zuerst auf einem monochromaiischen Film aufgezeichnet wird, wonach das R-. G- und B-Signal vorfdiesem Film gewonnen werdenIn the above exemplary embodiments, an object is imaged directly on an image pickup tube, and the R-. G and B signals are generated by suitable processing of the color signal from the Image pickup tube won. An embodiment will now be described in which a Object first on a monochrome Film is recorded, after which the R-. G and B signals can be obtained in front of this film
Fig. 18 zeigt ein Ausführungsbeispie! der trfindung. das einen monochromatischen Film zur Aufzeichnung der Farbsignale benutzt. Beim optischenFig. 18 shows an exemplary embodiment! the discovery. which uses a monochromatic film to record the color signals. With the optical
Signalen beaufschlagte Addierer 64 erzeugt als Aus- ,5 System von Fig.JS wird em _ Gegenstand / durch gangssignal:Signals acted on adder 64 generated as an output, 5 system of Fig.JS em _ object / through output signal:
Dieses Signal E(t) wird dann in die Matrixschaltung 66 zusammen mit dem R- und B-Signal eingespeist, die von Schaltungen, wie in F i g. 11,14 oder abgebildet, gewonnen werden, um als Ausgangssignal zu erzeugen :This signal E (t) is then fed into matrix circuit 66 along with the R and B signals generated by circuits as shown in FIG. 11,14 or mapped, can be obtained in order to generate as an output signal:
(20) eine Fernsehlinse TL auf eine Feldlinse FL abgebildet Zweifarbige Spiegel DM, und DM2 lassen die GrUnkomponente durch, reflektieren aber die andere Komponenten. Daher wird die Grünkomponenu· Kn de-, Bilds bei Fl. von DM1 durchgelassen, diüch J,;. Umlenkspiegel AZ1. AZ;. VZ, und M4 reflektiert. \on DAZ, durchgelassen und dann durch eine Zwischen linse RL1 auf Strc 'enfiltcr SF1 und SF2 abgebildet um das Bild /u ergehen.(20) a television lens TL imaged onto a field lens FL . Two-color mirrors DM, and DM 2 transmit the green component, but reflect the other components. Therefore, the green component is de-, image in Fl. from DM 1 let through, diüch J,;. Deflecting mirror AZ 1 . AZ ; . VZ, and M 4 reflected. \ o n DAZ, let through and then imaged through an intermediate lens RL 1 on Strc 'enfiltcr SF 1 and SF 2 around the image / u.
Die anderen Komponenten, nämlich die Rot t K)- und die Blau (B)-Komponente. werden von DM reflektiert, anschließend von den Spiegeln AZ5 und \/, ferner von DM1 sowie von KLx auf SF, und .SK ainvbildet. Die Anordnung der Spiegel AZ1 bis AZ1,The other components, namely the red t K) and the blue (B) component. are reflected from DM , then from the mirrors AZ 5 and \ /, further from DM 1 and from KL x to SF, and .SK ainv forms. The arrangement of the mirrors AZ 1 to AZ 1 ,
Aus Gleichung (20) ist ersichtlich, daß die Vertikal- ^,.w^. ^- -. «-ö —■ ■ -t—e- ;-j ■» ■.From equation (20) it can be seen that the vertical ^, w ^. ^ - -. «-Ö - ■ ■ -t — e- ; -j ■» ■.
auflösung der niederfrequenten Komponente nicht 3o getroffen, daß die G-Komponente ein klares Bild beeinträchtigt ist, obwohl die der hochfrequenten Komponente auf die Hälfte verringert ist. Daher gewährleistet dieses Ausführungsbeispiel eine höhere Vertikalauflösung als das Ausführungsbeispiel von Fig. 11.resolution of the low-frequency component not 3 o taken that the G-component is impaired a clear picture, although that of the high-frequency component is reduced by half. Therefore, this embodiment ensures a higher vertical resolution than the embodiment of FIG. 11.
Fig. 17 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel zur Verbesserung der Vertikalauflösung, wobei ein Hochpaßfiltcr 67. ein Tiefpaßfilter 68 und eine Matrixschaltung 69 vorhanden sind. Die Bezugszahlen 22, ... . ^^,.^^..„.^-.^ ~~fc.~..~.. ~~-> ■-■■" ""■ ^"17 shows another exemplary embodiment for improving the vertical resolution, in which a high-pass filter 67, a low-pass filter 68 and a matrix circuit 69 are provided. The reference numerals 22, .... ^^,. ^^ .. ". ^ -. ^ ~~ fc . ~ .. ~ .. ~~ -> ■ - ■■""" ■ ^ "
23, 26 und 62 bezeichnen Schaltungen, die den 4o Streifenfiltern SF, und SF2 wird auf einen monochrogleichbezeichnetcn Schaltungen von Fig. 16 entsprechen. In Fig. 17 erzeugl der Addierer 62 ein Ausgangssignal gemäß Gleichung (18), das vom Hochpaßfilter 67 durchgelassen wird, so daß sich ergibt:23, 26 and 62 denote circuits to 4 o stripe filters SF, and SF 2 will correspond to a monochrogleichbezeichnetcn circuits of Fig. 16. In FIG. 17, the adder 62 generates an output signal according to equation (18), which is passed by the high-pass filter 67, so that:
[S(O+ S(r -ft)]* = LG[S (O + S (r -ft)] * = LG
SF1 und SF2 ergibt, während die R- und G-Kompv nente ein verblaßtes Bild erzeugt, um ein überspredvr bei der Demodulation zu verhindern. Wenn die Bändei der R- und B-Komponente sich überlappen, triti nämlich ein übersprechen bei ihrer Trennung durch die Bandfilter auf. Daher wird die Bandbreite der R- SF 1 and SF 2 results, while the R and G components produce a faded picture to prevent skipping during demodulation. If the bands of the R and B components overlap, crosstalk occurs when they are separated by the band filters. Therefore, the bandwidth of the R-
und B-Komponente vorzugsweise auf , BR bzw. 1 IS1. in der Lichtsignalslufe begrenzt. Das Bild auf denand B component preferably on, B R or 1 IS 1 . limited in the light signal flow. The picture on the
C]*. (21)C] *. (21)
Dagegen wird das Tiefpaßfilter 68 mit dem Ausgangssignal S(O von Gleichung (I) des Videoverstärkers 23 beaufschlagt, so daß sich ergibt:In contrast, the low-pass filter 68 with the output signal S (O of equation (I) of the video amplifier 23 is applied so that it results:
= [G] + i(R + B). (22)= [G] + i (R + B). (22)
Die Signale der Gleichungen (21) und (22) und das R- und B-Signal, die von Schaltungen, wie in F i g. 11, oder 15 abgebildet, gewonnen werden, werden in matischen Film 70 durch eine Zwischenlinse RL2 abgebildet, um ein Bild zu erzeugen. Der Film 70 kann hinter dem Streifenfilter SF2 an diesem anliegen. Das monochromatische Bild mit der Farbinforma-The signals of equations (21) and (22) and the R and B signals generated by circuits as shown in FIG. 11 or 15 imaged are imaged in still film 70 through an intermediate lens RL 2 to form an image. The film 70 can lie against the strip filter SF 2 behind the latter. The monochromatic image with the color information
«5 tion eines Gegenstands kann also in einem monochromatischen Film gespeichert werden. Die in einem monochromatischen Film gespeicherte Information kann mit der Anordnung von F i g. 19 zurückgewonnen werden.«5 tion of an object can therefore be transformed into a monochromatic one Movie can be saved. The information stored in a monochromatic movie can with the arrangement of FIG. 19 to be recovered.
In Fig. 19 empfängt das Bild im monochromatischen Film 70 Licht von einer Lichtquelle 71 und wird auf eine Bildaufnahmeröhre 72 abgebildet (es kann auch ein monochromatischer Lichtpunktabtaster an Stelle der Quelle 71 und der Bildaufnahmc-In Fig. 19, the image is received in monochromatic Film 70 light from a light source 71 and is imaged onto an image pickup tube 72 (es a monochromatic light point scanner can also be used instead of the source 71 and the image recording
die Malrixschallung 69 eingespeist und von dieser 55 röhre vorgesehen sein). Das Ausgangssignal der Bildaufnahmeröhre 72 wird in eine Demodulationssclu'l-Uing 73 eingespeist, um das R-, G- und B-Signal zu liefern.the Malrix sound 69 fed in and provided by this 55 tube). The output of the image pickup tube 72 is in a Demodulationssclu'l-Uing 73 is fed to provide the R, G and B signals.
xschallung 69 eingespeist und von dieser verarbeitet, so daß folgendes Ausgangssignal entsteht:xschallung 69 is fed in and processed by it, so that the following output signal arises:
(23)(23)
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (9)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP44025544A JPS4949247B1 (en) | 1969-04-04 | 1969-04-04 | |
JP2554569 | 1969-04-04 | ||
JP44025545A JPS4932014B1 (en) | 1969-04-04 | 1969-04-04 | |
JP2554469 | 1969-04-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2015837A1 DE2015837A1 (en) | 1970-10-08 |
DE2015837B2 DE2015837B2 (en) | 1972-09-28 |
DE2015837C true DE2015837C (en) | 1973-04-19 |
Family
ID=
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