DE2013867A1 - Optical rolled-strip gauge-control - Google Patents

Abstract

Equipment consists of a luminous source in a straight line across the rolled product, which source can be a cross strip of the product itself, and a detector of the deviation of the luminous image from its starting point, at least as between the centre and the edges of the rolled product, in terms of the shape of the latter. The signal from the detector actuates a hydraulic control of the bow of the rolls.

Description

Vorrichtung zum Steuern der Form von gewalzten Bändern oder Platten. Device for controlling the shape of rolled strips or plates.

Die Erfindung betrifft ein System zum Steuern der Form von gewalzten Bändern oder Platten. The invention relates to a system for controlling the shape of rolled Tapes or plates.

Die Arbeitswalzen zum Herstellen von Bändern oder Platten biegen sich durch oder verformen sich aufgrund der Walzbelastung, des Temperaturanstiegs, des Verschleißes und der Abnutzung, so daß der Querschnitt der gewalzten Bänder oder Platten quer zu @hrer Walzrichtung von einer gewünschten Form abweleht. Bend the work rolls to make strips or plates through or deform due to the rolling load, the temperature rise, of wear and tear, so that the cross-section of the rolled strips or plates deviate from a desired shape transversely to their rolling direction.

Daoel können, wi@ es in der Technik bekannt ist, der Mittelbereich oder die beiden Endbereiche neben den Seitenkanten der gewalzten Bänder oder Platten zu dick oder zu dünn ausfallen.As is known in the art, Daoel can use the midrange or the two end areas next to the side edges of the rolled strips or plates turn out too thick or too thin.

Um diese Unregelmäßigkeiten in der Ausbildung gewalzter Bänder oder Platten zu vermeiden, ist man schon so vorgegangen, daß man eine Walze mit einer Überhöhung (crown) versehen hat, um eine gewünschte Walzenkrümmung herbeizuführen. Jedoch kann eine vorbestimmte, anfängliche Uberhöhung den Querschnitt von gewalzten Bändern oder Platten unter ständig wechselnden Walzbedingungen nicht immer genau konstant halten. Darüber hinaus muß eine Vielzahl von Walzen mit unterschiedlichen Überhöhungen für die unterschiedlichen Walzbedingungen vorgesehen sein. Around these irregularities in the formation of rolled strips or To avoid plates, one has already proceeded in such a way that one has a roller with a Has provided camber (crown) to bring about a desired roll curvature. However, a predetermined initial camber can be the cross-section of rolled Strips or plates are not always accurate under constantly changing rolling conditions keep constant. In addition, a variety of rollers with different Elevations can be provided for the different rolling conditions.

Eine andere Gegenmaßnahme ist bekannt unter der Bezeichnung "Walzendurchbiegungsverfahren". Dabei wird eine Walze als verformbares Element (beam) angesehen, und die Durchbiegungskräfte, die den die Verformung der Walze unter Walzbedingungen hervorrufenden Kräften entsprechen bzw. diese ausgleichen, werden auf eine Arbeits- oder Stützwalze übertraben. Auf dicsc Weise werden die Verformungen ausgeglichen. Bei diesem Verfahren kann ein Betrag der Durchbierungsklaft, die von außen aufgebracht wird, in geeigneter Weisa in Abhängigkeit von den ständig wechselnden Walzbedingungen eingestellt werden. Dabei werden die Rollen korrigiert, wobei der Querschnitt der gewalzten Bänder oder Plat,ten auf seinen korrekten Maß gehalten wird. Darüber hinaus ist dieses Verfahren noch dahingehend von Vorteil, daß eine Arbeitswalze in einem weiten Bereich von Walzbedingungen Verwendung finden kann. Another countermeasure is known as the "roll deflection method". A roller is seen as a deformable element (beam), and the deflection forces, which correspond to the forces causing the deformation of the roll under rolling conditions or compensate for these, are transferred to a work or support roller. on In this way, the deformations are compensated. In this process, a Amount of penetration that is applied from outside, in a suitable manner can be adjusted depending on the constantly changing rolling conditions. The roles are corrected, whereby the cross-section of the rolled strips or Plates is kept to its correct size. About that out This method is still advantageous in that a work roll in one wide range of rolling conditions can be used.

Jedoch wird bei diesen gebräuchlichem Walzen nach dem Walzendurchbiegungsverfahren die Form der gewalzten Bänder oder Platten lediglich von dem Betriebspersonal visuell überwacht, so daß natürlich keine Ermittlung der Form mit höherer Genauigkeit möglich ist. Darüber hinaus liegt ein bestimmter II2chteil des Walzendurchbiegungsverfahrens darin, daß keine automatische Steuerung der Walzendurchbiegung in Abhängigkeit von wechselnden Walzbedingungen erfolgen kann. Das bedeutet, daß eine Veränderung der Walzendurchbiegung in Abhängigkeit von den ständig wechselnden Walzbedingungen nur in begrenztem Maße möglich ist, so daß die Steuerung der Form von gewalzten Bändern oder Platten nicht mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann. However, in these conventional rolling, the roll deflection method is used the shape of the rolled strips or plates can only be seen by the operating personnel monitored, so that of course no determination of the shape with higher accuracy is possible is. In addition, there is a certain number of parts of the roll deflection process in that no automatic control of the roll deflection as a function of changing rolling conditions can take place. That means a change in the Roll deflection depending on the constantly changing rolling conditions only to a limited extent is possible, so that the control of the shape of rolled strips or plates cannot be performed with high accuracy.

Die gleichen Erfinder haben ein neues Steuersystem zum automatischen Kontrollieren und Beeinflussen der Form von gewalzten Bändern oder Platten unter Verwendung des oben beschriebenen Walzendurchbiegungsverfahrens erfunden. The same inventors have a new control system for automatic Controlling and influencing the shape of rolled strips or plates under Invented using the roll deflection method described above.

Die neuen Merkmale, die als charakteristisch für diese Erfindung angesehen werden, liegen darin, daß die Lichtstrahlen rechtwinklig zur Längsrich@ung der gewal@ben Bänder oder Platten auf deren Oberfläche a@ftreffen, daß die Ausbildung des Querschnitts, iOll on den Lichtstrahlen gebildet wird, von elner Fernsehk@@era aufgenommen wird und daß die Bilder der Fernsehkamera erfaßt werden, um die Signale zum Durchbiegen der Walzen zu erzeugen und auf diese Weise den Querschnitt der gewalzten Bänder oder Platten zu korrigieren. Dieses Verfahren gehört in den Bereich der Technik, bei dem die Ausbildungen und Profilierungen durch Lichtstrahlanalyse verglichen werden.The new features considered characteristic of this invention are, lie in the fact that the light rays are perpendicular to the longitudinal direction of the waves Tapes or plates meet on their surface so that the formation of the cross-section, iOll is formed on the rays of light, is picked up by a Fernsehk @@ era and that the images of the television camera are captured to the signals for deflection of the To produce rolls and in this way the cross-section of the rolled strips or Correct plates. This procedure belongs to the field of technology to which the training and profiling are compared by light beam analysis.

Bei der oben erwähnten Erfindung ist die Fernsehkamera so angeordnet, daß sie auf die Schnittlinie zwischen den Lichtstrahlen und der Oberfläche der gewalzten Bänder oder Platten eingestellt ist. Damit können die Abweichungen der Profile des von den Lichtstrahlen gebildeten Schnitts, die durch die Unregelmäßigkeiten im Querschnitt der gewalzten Bänder oder Platten hervorgerufen werden, in ihrer auftretenden Form reproduziert werden. Dies bedeutet, daß der Ermittlungs- oder Vergleichsgrad der Profile mit einem Vorzugsprofil sehr gering ist. In the above-mentioned invention, the television camera is arranged so that they are on the line of intersection between the rays of light and the surface of the rolled Tapes or plates is set. This means that the deviations in the profiles of the section formed by the rays of light caused by the irregularities in the cross section of the rolled strips or plates, in their occurring form can be reproduced. This means that the degree of determination or comparison of the Profile with a preferred profile is very low.

Die Erfindung isL u.a. darauf geri(htet, ein System zum Steuern der Form von gewalzten Bändern oder Platten zu Schaffen, das automatisch die Rollendurchbiegung steuern, die Forin mit höherer Genauigkeit ermitteln und die Form der gewalzten Bänder oder Platten mit höherer Genauigkeit steuern kann. The invention is directed, inter alia, to a system for controlling the Form of rolled strips or plates to create that automatically the roll deflection control, determine the forin with higher accuracy and the shape of the rolled Can control tapes or plates with higher accuracy.

Die Erfindung wird im weiteren &n Hand der beiliegenden Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele nach der Erfindung darstellen, näher erläutert. The invention is further illustrated in the accompanying drawings, represent the exemplary embodiments according to the invention, explained in more detail.

Es zeigen Fig. la, b und c virtuelle Bilder einer Ortungs- und Bezugsvorrichtung, die im Rahmen der Erfindung Verwendung findet; Fig. 2 ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform; Fig. 5 ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform nach der Erfindung, wobei lediglich die wichtigen Teile dargestellt sind.FIGS. 1 a, b and c show virtual images of a location and reference device, which is used in the context of the invention; Figure 2 is a block diagram of a first Embodiment; FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment according to FIG Invention, with only the important parts shown.

Nach Fig. 1 ist eine geradlinige Lichtquelle 12, wie etwa eine Leuchtstofflampe> die von einer Energiequelle 11 betrieben wird oberhalb eines gewalzten Bandes lo od. Referring to Figure 1, a rectilinear light source 12, such as a fluorescent lamp> which is operated by an energy source 11 above a rolled strip lo or

dgl., und zwar rechtwinklig zu seiner -Achse angeordnet.Like., arranged at right angles to its axis.

Eine Fernsehkamera 14 sitzt oberhalb des gewalzten Bandes lo und ist auf ein virtuelles Bild der Lichtquelle 12 bzw. eines anderen Gegenstandes eingestellt. Das virtuelle Bild wird von den Lichtstrahlen gebildet, die von der Oberfläche des gewalzten Bandes lo reflektiert werden.A television camera 14 sits above the rolled strip lo and is set to a virtual image of the light source 12 or another object. The virtual image is formed by the rays of light emanating from the surface of the rolled strip lo be reflected.

Die oberfläche wirkt dabei als Spiegelfläche.The surface acts as a mirror surface.

Das von der Fernsehkamera 14 aufgenommene Bild kann Uber einEn Monitor 15 betrachtet werden. Der Ausgang der Fernsehkamera ist außerdem an eine Steuereinheit 16 angeschlossen. Diese Steuereinheit besteht aus Signalformern (shaping circuits) la, 2a und a, zum Formender aus der Fernsehkamera 14 kommenden Video-Signale, aus Probeentnehmern (sampling circuit) lb, 2b und db zum probeweise Entnehmen von Signalen aus vorbestimmten Anteilen der Ausgänge der Signalformer la, 2a und 3a, wie es im einzelnen noch weiter beschrieben wird, und aus Vergleichsschaltungen (comparison circuits) lc, 2c und 3e zum Vergleichen der Probesignale mit einem Referenzsignal. The image captured by the television camera 14 can be viewed on a monitor 15 can be considered. The output of the television camera is also to a control unit 16 connected. This control unit consists of signal formers (shaping circuits) la, 2a and a, to the form end video signals coming from the television camera 14, from sampling circuit lb, 2b and db for sampling Signals from predetermined proportions of the outputs of the signal formers la, 2a and 3a, as will be further described in detail, and from comparison circuits (comparison circuits) lc, 2c and 3e for comparing the sample signals with a reference signal.

Die oben beschriebenen Probeentnehmer lb, 2b und 3b sind so angeordnet, daß sie die Signale als Proben entnehmen, die den Bedingungen des gewalzten Bandes entlang bestimmter Linien entsprechen. Diese Linien laufen jeweils durch den Punkt 1 in der Nähe einer Seitenkante des gewalzten Bandes lo, durch den Punkt 2 in der Mitte und durch den Punkt 5 in der Nähe der anderen Seitenkante des Bandes. Die durch die Punkte 1 , 2 und 5 laufenden Linien sind in unterbrochenen Linien auf dem Schirm des Monitors 1) gezeigt. The samplers lb, 2b and 3b described above are arranged in such a way that that they take the signals as samples that correspond to the conditions of the rolled strip correspond along certain lines. These lines each run through the point 1 near a side edge of the rolled strip lo, through the point 2 in the Middle and through point 5 near the other side edge of the tape. the Lines running through points 1, 2 and 5 are in broken lines the screen of the monitor 1).

Die Ausgänge der Vergleichsschaltungen lc, 2c und 5c werden von zugehörigen Verstärkern ld, 2d und 5d verstärkt, um jeweils Steuerventile le, 2e und 3e anzuregen. Das Steuerventil le steuert den hydraulischen Druck eines Zylinders B1, der zwischen den Laufzapfen eines Paares von Arbeitswalzen an der Seite des Probepunktes 1 angeordnct ist. Das Steuerventil Se ste ert den hydraulischen Drueic von Zylindern Al und A2, die jeweils @wischen den Lagerzapfen der Arbeitswalze und einer Stützrolle angeordnet sind. Das Steuerventil 3e steuert den hydraulischen Druck eines Zylinders B2, der zwischen den Lagerzapfen des Paares von Arbeitswalzen an der Seite des Probenpunktes 5 angeordnet ist. The outputs of the comparison circuits lc, 2c and 5c are associated with Amplifiers ld, 2d and 5d amplified to excite control valves le, 2e and 3e, respectively. The control valve le controls the hydraulic pressure of a cylinder B1, which is between the journals of a pair of work rolls are arranged on the side of the test point 1 is. The control valve controls the hydraulic pressure of cylinders A1 and A2, each @wipe Journal of the work roll and one Support roller are arranged. The control valve 3e controls the hydraulic pressure of a cylinder B2 attached between the journals of the pair of work rolls the side of the sample point 5 is arranged.

Im weiteren wird dic Betriebsweise der Vorrichtung beschrieben. Wenn der Querschnitt rechtwinklig zur Walzrichtung des gewalzten Bandes nicht deformiert ist, bzw. The mode of operation of the device is described below. if the cross-section perpendicular to the direction of rolling of the rolled strip is not deformed is or

nicht von einem gewünschten Querschnitt abweicht, so wirkt die Oberfläche des gewalzten Bandes als ebener Spiegel.does not deviate from a desired cross-section, this is how the surface acts of the rolled strip as a flat mirror.

Das virtuelle Bild 15 ist dementsprechend geradlinig, wie es in Fig. la gezeigt ist. Die Video-Signale werden als Proben in einem vorbestimmten Probezylrlus von den Probeentnehmern lb, 2b und b aufgenommen und jeweils den Vergleichsschaltungen lc, 2c und 3e zugeleitet. Ist das Bild linear entsprechend Fig. 1a, so sind die Ausgänge der Probeentnehmer 1b, 2b und 3b so ausgebildet, daß sie mit dem Referenzsignal übereinstimmen. Dies bedeutet, daß die Eingänge zu den Verstärkern ld, 2d und 5d Null werden und daß damit auch ihre Ausgänge Null werden. Folglich bleiben die Arbeitsdrücke der.hydraulischen Zylinder Al, A2, B1 und B2 unverändert, während der Walzvorgang fortgesetzt wird.The virtual image 15 is accordingly straight, as shown in Fig. la is shown. The video signals are sampled in a predetermined sample cylinder recorded by the samplers lb, 2b and b and the respective comparison circuits lc, 2c and 3e. If the image is linear according to FIG. 1a, then the Outputs of the samplers 1b, 2b and 3b designed so that they are with the reference signal to match. This means that the inputs to the amplifiers ld, 2d and 5d Become zero and that their outputs also become zero. As a result, the working pressures remain der.hydraulischen cylinders Al, A2, B1 and B2 unchanged during the rolling process is continued.

Hat sich dagegen der Spalt zwischen dem Paar von Arbeitswalzen in der Mitte aufgrund einer Veränderung der Walzbedingungen verringert, so wird der Bereich in der Nähe der Achse des gewalzten Bandes mehr als erwünscht in seiner Stärke reduziert. Folglich weist das gewalzte Band lo eine konkave Oberfläche auf, und es wird ein Bild entsprechend Fig. 1b abgebildet. In diesem Falle sind die Ausgänge der Probenentnehmer lb und 3b "nomal", das heißt sie entsprechen denen, die auftreten, wenn das gewalzte Band seinen vorbestimmten Querschnitt entsprechend Fig. la aufweist. Jedoch wird das Bild des Bereichs des gewalzten Bandes entlang der Linie oder Achse, die durch den Probenpunkt 9 läuft, nicht auf der Fernsehkamera 14 fokussierí, so daß der Ausgang dc s Probenentnehmers 2b nicht "normal" ist. Folglich entspricht der Ausgang der Vergleichsschaltung 2c dem Unterschied zwischen der.1 Ausgang des Probenentnehmers 2b, der das abnormale Bild der Flache des gerollten Bandes lo wiedergibt, und dem Referenzsignal. Der Ausgang der Vergleichssechaltung 2c kann daher äber den Verstärker 2b das Steuerventil 2e betätigen, das seinerseits den hydradlischen Arbeitsdruck in den Zylindern Al und A- crhöht. Die Arbeit-srollen werden auf diese Weise in einer Richtung durchgebogen, die der Durchbiegungsrichtung ungr ure den besonderen Walzbedingungen entgegengesetzt ist. Es ergibt sich also, daß die Arbeicswalzen geradlinig ausgerichtet werden, wodurch der Querschnitt des gewnlzten Bandes korrigiert bzw. @ompensiert wird.On the other hand, when the gap between the pair of work rolls in the middle has decreased due to a change in rolling conditions, the area near the axis of the rolled strip is reduced in thickness more than desired. As a result, the rolled strip lo has a concave surface and an image corresponding to Fig. 1b is displayed. In this case, the outputs of the samplers 1b and 3b are "normal", that is to say they correspond to those which occur when the rolled strip has its predetermined cross section as shown in FIG. However, the image of the area of the rolled strip along the line or axis passing through the sample point 9 is not focused on the television camera 14, so that the output of the sampler 2b is not "normal". Consequently, the output of the comparison circuit 2c corresponds to the difference between the output of the sampler 2b, which reproduces the abnormal image of the surface of the rolled tape lo, and the reference signal. The output of the comparison circuit 2c can therefore actuate the control valve 2e via the amplifier 2b, which in turn increases the hydraulic working pressure in the cylinders A1 and Acr. The work rolls are deflected in this way in one direction, which is the direction of deflection ungr ure opposed to the particular rolling conditions. The result is that the working rollers are aligned in a straight line, so that the cross-section of the rolled strip is corrected or compensated.

Wenn der Abstand zwischen den Arbeitswalzen unter einigen Walzbedingungen einon vorbestimmten Abstand übersteigt, so nimmt die Dicke des gewalzten Streifens im Mittelbereich zu. In diesem Fall kann das Bild nach Fig. lc angezeigt werden. Der Ausgang des Probenentnehmers 2b ist "normal", während die Ausgänge der Probenentnehmer 1b und db "abnormal" sind. Aus diesem Grunde werden in ähnlicher Weise, wie es oben beschrieben wurde, die hydraulischen Drücke der Zylinder B1 und B2 über die Steuerventile le und 5e auf ein Niveau eingestellt, das den Ausgängen der Verstärker id und 5d entspricht. Damit kann die Walzenkrümmung der Arbeitswalzen in geeigneter Weise korrigiert werden, und man kann ein gewalztes Band mit dem gewünschten Querschnitt erhalten. When the distance between the work rolls under some rolling conditions exceeds a predetermined distance, so the thickness of the rolled strip in the central area. In this case, the image according to Fig. lc are displayed. The output of the sampler 2b is "normal", while the The outputs of the samplers 1b and db are "abnormal". Because of this will be in a manner similar to that described above, the hydraulic pressures of the Cylinders B1 and B2 adjusted to one level via the control valves le and 5e, which corresponds to the outputs of the amplifiers id and 5d. This allows the roll curvature of the work rolls can be appropriately corrected, and one can have a rolled Obtain tape with the desired cross-section.

Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform nach der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform wird das virtuelle Bild 15 über die Fernsehkamera 14 auf eine Kathodenstrahlröhre (CRT) 21 übertragen. Das Bild, das auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 21 entsteht, wird in drei Abschnitte unterteilt, und zwar in einen Mittelabschnitt und zwei Seitenabschnitte. Die Abweichung des Bildes im mittleren Abschnitt von einer vorbestimmten Lage wird ermittelt über ein photoelektrisches Element 21a, wie etwa einen Kristalllichtverstärker ( Phototransistor), während die Abweichungen in den beiden Endabschnitten von den vorbestimmten Lagen über photoelektrische Elemente 21b ermittelt werden. Die Ausgänge dies er photoelektrischen Elemente 21a und 21b bzw. diceser Detektoren werden über Verstärker 22a-und 2t'D jeweils an Komperatoren 25a, und 25b anmeschlossen, uni mit einem Referenzsignal verglichen zu werden. Die Ausgänge der Komperatoren 25a und 25b sind über Verstärker 27a und 27b an Steuerventile 28a und 28b angelegt, die ihrerseits den hydrauischeb Arbeitsdruck der Zylinder Al, A2, B1 und BS steuern. Druckelektrische Wandler 25a und 25b, Verstärker 26a und 26b und Komperatoren 24a und 24b stellen jeweils die Rückkopplungssysteme bzw. die Rückkopplungsschleifen dar. 5 shows a block diagram of a second embodiment according to FIG the invention. In this embodiment, the virtual image 15 is made via the television camera 14 is transmitted to a cathode ray tube (CRT) 21. The picture that is on the screen the cathode ray tube 21 is formed is divided into three sections, namely into a middle section and two side sections. The deviation of the picture in middle section of a predetermined position is determined via a photoelectric Element 21a, such as a crystal light amplifier (phototransistor), while the deviations in the two end sections from the predetermined positions via photoelectric Elements 21b are determined. The outputs of these photoelectric elements 21a and 21b or diceser detectors are each connected to comparators via amplifiers 22a and 2t'D 25a, and 25b connected, uni compared with a reference signal to become. The outputs of the comparators 25a and 25b are via amplifiers 27a and 27b is applied to control valves 28a and 28b, which in turn control the hydraulic working pressure control the cylinders Al, A2, B1 and BS. Pressure-electrical converters 25a and 25b, amplifiers 26a and 26b and comparators 24a and 24b provide the feedback systems, respectively or the feedback loops.

Die Abweichungen in der Dicke des gewalzten Bendes können In ähnlicher Weise korrigiert werden, wie es i:n Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschreben wurde. Wenn die Bilder entsprechend Fig. 1b und le aufgrund einer Abweichung in der Dicke des gewalzten Bandes lo angezeigt werden so weicht der Ausgang entweder des photoelektrischen Elements 21a oder des photoelektrischen Elements 21b von dem Referenzsignal ab, das in den Komperator 25a bzw. 25b eingegeben ist. In Abhängigkeit von dieser Abweichung werden die Arbeitsdrücke der Zylinder Al und A2 oder B1 und B2 eingestellt, und es wird auf diese Weise die Rollenkrümmung der Arbeitswalzen korrigiert. Damit erhält das gewalzte Band den vorbestimmten Querschnitt. The variations in the thickness of the rolled strip can be similar Corrected manner as it is i: n related to the first embodiment was described. If the images according to Fig. 1b and le due to a discrepancy in the thickness of the rolled strip lo are displayed so the exit deviates either of the photoelectric element 21a or the photoelectric element 21b of the Reference signal from which is input to the comparator 25a and 25b. Dependent on the working pressures of cylinders A1 and A2 or B1 and B2 is set, and it becomes the roll curvature of the work rolls in this way corrected. This gives the rolled strip the predetermined cross section.

W ;nn die Form des gewal7.ten Bandes über die Verwendung eines virtuellen Bildes, das über die Spiegelung der Fläche des gewalzten Bandes entsteht, ermittclt wird, so verstärkt sich die Abweichung der Form von einer vorbestimmten Form ganz erheblich. Die Ermittlung sowie die Steuerung oder Korrektur kann mit einem höheren Maß an Genauigkeit durch geführt werden. W; nn the shape of the chosen band on the use of a virtual one Image that is created by mirroring the surface of the rolled strip becomes, the deviation of the shape from a predetermined shape increases quite considerable. The determination as well as the control or correction can be carried out with a higher Level of accuracy to be performed through.

Sowohl bei der ersten, als auch bei der zweiten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung ist die geradlinige Lichtquelle oberhalb des gewalzten Bandes angeordnet, so daß die Forin des gewalzten Bandes über die Konturen der virtuellen Bilder dies er geradlinigen Lichteuelle ermIttelt werden kann. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß aic vorliegende Erfindung nicht nur auf diese Anordung eingeschränkt ist. Beispielsweise kann ein geradliniger, weiß angestrichener Stab oder Balken so angeordnet werden, daß er rechtwinklig zur Walzrichtung des gewalzten Bandes liegt. Außerdem besteht die Möglichkeit, eine Mehrzahl von Lampen in einer Reihe ansuordnen, wobei der Abstand so gering wie möglich gehalten wird. Both in the first and in the second embodiment according to of the present invention is the rectilinear light source above the rolled one Band arranged so that the shape of the rolled band over the contours of the virtual Pictures that he can be determined by linear light sources. However, be on it pointed out that the present invention is not limited only to this arrangement is. For example, a straight bar or beam painted white be arranged so that it is perpendicular to the direction of rolling of the rolled strip lies. There is also the possibility of a plurality of lamps in a row arrange, keeping the distance as small as possible.

Claims (1)

Patentanspruch Claim Vorrichtung zum Steuern der Form von gewalzten Bändern oder Platten, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Ortungs- und Bezugsvorrichtung oberhalb des gewalzten Bandes und rechtwinklig zu seiner Längsrichtung, durch eine Fernsehkamera zur Betrachtung oder Ermittlung eines virtuellen Bildes der Ortungsvorrichtung, das durch Reflektion auf der spiegelnden Oberfläche des Bandes entsteht, durch Mittel zum Erfassen der Abweichung der Video-Signale oder Bilder, die dem mittleren und den beiden äußeren Bereichen des Bandes entsprechen, von einem vorbestimmten Signal oder Punkt, und durch hydraulische Druckeinrichtungen zum Korrigieren der Walzenkrümmung eines Paares von Arbeitswalzen in Abhängigkeit vom Ausganswert der Mittel zum Erfassen der Abweichung. Device for controlling the shape of rolled strips or plates, g e k e n n n z e i c h n e t by a locating and reference device above the rolled strip and perpendicular to its longitudinal direction, by a television camera for viewing or determining a virtual image of the location device, which is created by reflection on the reflective surface of the tape, by means to detect the deviation of the video signals or images that correspond to the mean and correspond to the two outer regions of the tape, from a predetermined signal or point, and by hydraulic pressure devices for correcting the roll curvature of a pair of work rolls as a function of the output value of the means for detecting the deviation. L e e r s e i t eL e r s e i t e