DE2013710A1 - Mobile crushing plant - Google Patents

Description

Ortsbewegliche Brechanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine ortsbewegliche. Mobile crushing plant The invention relates to a mobile crusher.

Brechanlage mit einem hydraulischen Schreitwerk unter inwendung eines Schreitfußes, der zwischen Grundplatten des die Brechanlage tragenden Gerüstes beweglich angeordnet ist, auf den sich das gerüst mit wenigstens drei gelenkig angeschlossenen hydraulischen Kraftgeräten stützt und der mit wenigstens einer Grundplatte durch mindestens ein ungefähr waagerecht angeordnetes hydraulisches Kraftgerät gelankig verbunden ist.Crushing plant with a hydraulic walking mechanism using a Walking foot, which is movable between the base plates of the frame supporting the crusher is arranged on which the scaffold is connected with at least three articulated hydraulic power equipment supports and with at least one base plate by at least one approximately horizontally arranged hydraulic power device gelankig connected is.

Bei einer bekannten ortsbeweglichen Brechanlage dieser Art bilden die Grundplatten des Gerüstes einen quadratischen Rahm n. Auf den ebenfalls quadratischen Schreitfuß stützt sich das Gerüst mit Hilfe von fünf hydraulischen Kraftgeräten. Der Schreitfuß ist mit dem Rahmen durch insgesamt acht ungefahr waagerecht angeordnete hydraulische Kraftgeräte verbunden, von denen je zwei einer der vier Seiten-dee Rahmens zugeordnet sind.Form in a known portable crushing plant of this type the base plates of the scaffolding a square frame n. On the also square Walking foot supports the scaffolding with the help of five hydraulic power devices. The walking foot is arranged approximately horizontally with the frame by a total of eight hydraulic power equipment connected, two of which each one of the four sides-dee Frame are assigned.

Diese Bauart ist einmal deshalb nachteilig, weil die große Zahl von hydraulischen traftgeräten und der zugehörigen Steuermittel einen komplizierten und aufwendigen Mechanismus bedingt. Auch müssen, u# Fortbewegungen Anlage nach verschiedenen Richtungen zu ermöglichen, die hydraulischen Iraftgeräte mit dem Schreitfuß und dem Gerüst bzw. dessen Grundplatten durch teure Gelenke, die wsigstene zwei Freiheitsgrade haben - bei der ausgeführten Anlage durch Kugelgel#nke - verbunden sein, Nachteilig ist es ierner, daß zur Änderung der Portbewegungsrichtung das Schwenken des angehobenen Gerüstes gegenüber dem auf dem Boden liegenden Schreitfuß sowie das Schwenken des vom Boden angehobenen Schreitfußes gegenüber dem mit dem Grundplatten-Rahmen auf dem Boden liegenden Gerüst nur in kleinen Schritten mit Schwenkwinkeln von etwa 25° erfolgen kann. lan ist daher, wenn größere Schwenkwinkel in Betracht kommenJgenötigt, wechselweise das Gerüst und den Schreitfuß wiederholt anzuheben und abzusenken. Das ist mit einem erheblichen Energieverbrauch sowie einem beträchtlichen Zeitaufwand verbunden. This type of construction is disadvantageous because the large number of hydraulic power tools and the associated control means a complicated and complex mechanism. Also need u # locomotion facility after different directions to enable the hydraulic Iraftgeräte with the walking foot and the frame or its base plates with expensive joints, the most wnost two Degrees of freedom have connected - in the case of the system implemented by means of ball joints It is also disadvantageous that swiveling is used to change the direction of port movement of the raised scaffolding opposite the walking foot lying on the floor as well as the pivoting of the walking foot raised from the floor in relation to that with the base plate frame the scaffolding lying on the floor only in small steps with swivel angles of approx 25 ° can be done. lan is therefore necessary if larger swivel angles are to be considered, alternately raise and lower the scaffolding and the walking foot repeatedly. That is with a considerable consumption of energy as well as a considerable expenditure of time tied together.

Demgegenüber liegt der erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden, d. h. die Kosten für (Neue Seite 3 der Beschreibung) die Anlage zu senken und das Sdneiten mit Richtungsänderungen wirtschaftlicher zu gestalten.In contrast, the invention is based on the object of these disadvantages to avoid d. H. the price for (New page 3 of the description) to lower the plant and to make the south more economical with changes of direction design.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer ortsbeweglichen Drechanlage der- eingangs genannten Art der Schreitfuß an seiner unteren Fläche über durch einen Dreh-Antriebsmittel betätigbaren Schwenkkranz mit einer Sohlenplatte fest, aber schwenkbar verbunden ist und daß die Anschlußgelenke aller den Schreitfuß mit dem Gerüst der Brechanlage verbindenden hydraulischen Kraftgeräte nur je einen Freiheitsgrad aufweisen.This is achieved according to the invention in that when a mobile Lathe of the type mentioned at the beginning of the walking foot on its lower surface via a slewing ring with a soleplate that can be actuated by a rotary drive means is firmly but pivotally connected and that the connecting joints of all the walking foot hydraulic power devices connecting with the frame of the crushing plant only one each Have degree of freedom.

Die Drehantriebsmittel können z. B. durch wenigstens ein etwa in tangentialer Richtung wirkendes hydraulisches Kraftgerät gebildet werden, dessen 7y1 inder in einen Gelenk Iiit etwa lotrechter Achse an dem Schreitfuß gelagert ist, während seine Kolbenstange je nach der Drehstellung an verschiedenen Stellen der Sohlenplatte gelenkig angeschlossen werden kann.The rotary drive means can, for. B. by at least one roughly tangential Hydraulic power device acting in the direction of a joint is mounted on the walking foot with an approximately vertical axis, while its piston rod depending on the rotational position at different points on the soleplate can be connected in an articulated manner.

Durch die Erfindung wird wegen der geringeren Zahl der hydraulischen Kraft geräte und der zugehörigen Steuermittel und wegen der Vermeidung von Kugelgelenken trotz der Anwendung des Schwenkkranzes und der Sohlenplatte eine beträchtliche Kostenersparnis erzielt, und es wird die Manövrierfhigkeit der Anlage erheblich verbessert.The invention because of the lower number of hydraulic Power devices and the associated control means and because of the avoidance of ball joints in spite of the use of the slewing ring and the sole plate, a considerable saving in costs achieved, and the maneuverability of the plant becomes considerable improved.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandeg dargestellt; und zwar zeigt Fig. 1 eine ortsbewegliche Brechanlage in Seitenansicht, Fig. 2 den Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 den Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown; namely Fig. 1 shows a mobile crushing plant in side view, FIG. 2 shows the section along line II-II in FIG. 1 and FIG. 3 shows the section according to FIG Line III-III in Fig. 1.

Das Gerüst der Brechanlage hat eine Plattform 1 in Form eines langgestreckten Rechteckes mit zwei quer zu diesem in einem großen Abstand voneinander angeordneten schmaien Grudplatten 2, 3, mit denen sich die Brechanlage während des Betriebba, wie dargestellt, auf den Boden stützt. Auf der Plattform 1 ist der Brecher 4 montiert. Die Zuführung des zu brechenden Gutes erfolgt mittels eines Hochförderers 5, der ds Gut an dem der Grundslatte 2 zugeordneten Ende aus einem Trichter 6 aufnimmt. Das gebrochene Gut wird von einem Förderer 7 aus dem unterhalb des Brechers 4 beiindlichen Raum der Plattform 1 nach deren dem Trichter 6 entgegengesetzten Ende hin befördert und dort auf ein Austrageband 8 abgeworfen, das in einem an der Piattform 1 schwenkbaren Ausleger gelagert ist. An eine Verkleidung über diesem Band ist eine Staub-Absauganlage 9 angeschlossen.The frame of the crushing plant has a platform 1 in the form of an elongated one Rectangle with two arranged transversely to this at a large distance from each other schmaien base plates 2, 3, with which the crushing plant is on the ground as shown. The crusher 4 is mounted on the platform 1. The goods to be broken are fed in by means of an elevated conveyor 5, the Receives the good from a funnel 6 at the end assigned to the base slat 2. The broken good comes from you Conveyor 7 from the below the Crusher 4 beiindlichen space of the platform 1 to its opposite the funnel 6 Conveyed towards the end and dropped there on a discharge belt 8, which is in one of the Piattform 1 pivotable boom is mounted. A panel over this one A dust extraction system 9 is connected to the band.

In dem Raum zwischen den beiden Grundplatten 2 und 3 befindet sich eine kreisförmige Sohlenplatte 10, deren Durchmesser erheblich kleiner ist als die Entfernung zwischen den- Grundplatten 2 und 3. Oberhalb der Sohlenplatte 10 befindet sich gleichachsig der gleichfalls kreisförmige Schreitfuß 11, der einen klesneren Durchmesser hat als die Sohlenplatte . Zwischen ihnen ist ein Schwenkkranz 12 angeordnet, mittels dessen der Schreitfuß 11-auf der Sohlenplatte 10, wenn diese auf dem Boden liegt, gelagert ist, während er, wenn der Schreitfuß 11 in der dargestellten Weise angehoben ist, die Sohlenplatte über dem Boden schwebend trägt, wie es in fig. 1 und 2 veranschaulicht ist.In the space between the two base plates 2 and 3 is located a circular soleplate 10, the diameter of which is considerably smaller than that Distance between the base plates 2 and 3. Above the sole plate 10 is located The equally circular walking foot 11, the one smaller one, is coaxial Diameter than the soleplate. A slewing ring 12 is arranged between them, by means of which the walking foot 11 - on the soleplate 10 when this is on the ground is stored, while he when the walking foot 11 in the manner shown is raised, carries the soleplate floating above the ground, as shown in fig. 1 and Fig. 2 is illustrated.

Zur Abstützung des Gerüstes auf dem Schreitfuß 11, wen wenn die Sohlenplatte 10 auf dem Boden liegt, dienen vier hydraulische Kraftgeräte 13,die paarweise neben dem Ford rer 7 angeordnet sind. Die Kolbenstangen dieser Geräte sind an den Schreitfuß 11 durch Gelenke 14 angeschlossen, die nur je einen Freiheitsgrad haben und deren Achsen parallel zusinander und parallel zu den Grundplatten 2, 3 liegen. Die Zylinder der hydraulischen Kraftgeräte, die sich in Blechkästen 15 der Plattform 1 Befinden, sind in über die Plattform 1 nach oben ragenden Teilen der Blechkästen 15 mit Gelenken 16 gelagert, die ebenfalls nur je einen Freiheitsgrad harzen und deren Achsen parallel zu den Achsen der Gelenke 14 liegen. Die hydraulischen Kraftgeräte 13 sind doppeltwirkend, so daß sie sowohl Druck als auch Zugkräfte zu übertragen vermögen. Bei der dargestellten angehobenen Lage des Schreitfußes 12 und der Sohlenplatte 10 sind die Kol#enstangen der hydraulischen Kraftgeräte weitgehend in die Zylinder eingefahren, wobei sie den Schreitfuß mit der Sohlenplatte tragen. Die Zylinder und Kolbenstangen der Geräte 13 sind hierbeilnicht geneigt mit zueinander parallelen Mittellinien.To support the scaffolding on the walking foot 11, if the sole plate 10 is on the floor, serve four hydraulic power devices 13, in pairs next to the Ford rer 7 are arranged. The piston rods of these devices are connected to the walking foot 11 by joints 14, each of which has only one degree of freedom and their axes are parallel to each other and parallel to the base plates 2, 3 lie. The cylinders of the hydraulic power devices, which are located in sheet metal boxes 15 of the Platform 1 are located in parts of the platform 1 protruding upwards Sheet metal boxes 15 mounted with joints 16, which also have only one degree of freedom resins and the axes of which are parallel to the axes of the joints 14. The hydraulic Strength devices 13 are double-acting, so that they apply both pressure and tensile forces able to transfer. In the illustrated raised position of the walking foot 12 and the soleplate 10 are largely the piston rods of the hydraulic power devices retracted into the cylinders, carrying the walking foot with the soleplate. The cylinders and piston rods of the devices 13 are hereby not inclined with one another parallel center lines.

Der Schreitfub 11 ist mit der Grundplatte 3 durch ein hydraulisches Kraftgerät 17 verbunden, und zwar unter Vermittlung von Gelenken 18, 19, die ebenfalls nur je einen Freiheitsgrad haben und deren Achsen paallel zu den Achsen der Gelenke 14 und 1o liegen. Das hydraulische Kraftgerät 17 ist nahezu waagerecht angeordnet, und zwar so, daß seine Längsmittellinie in der lotrechten Längsmittelebene 20 (Fig. 3) des Gerätes liegt.The walking foot 11 is with the base plate 3 by a hydraulic Power device 17 connected, through the intermediary of joints 18, 19, which also each have only one degree of freedom and their axes parallel to the axes of the joints 14 and 1o lie. The hydraulic The strength machine 17 is almost horizontal arranged so that its longitudinal center line in the vertical longitudinal center plane 20 (Fig. 3) of the device is located.

An einem Ansatz 21 am Umfang des Schreitfußes 11 ist der Zylinder 22 eines weiteren hydraulischen Kraftgerätes in einem Gelenk 23 mit lotrechter achse schwenkbar gelagert, Die Kolbenstange 24 dieses Gerätes kann wahlweise an verschiedene Knaggen, z. B. 25, 26 (Fig.The cylinder is at a shoulder 21 on the circumference of the walking foot 11 22 of a further hydraulic power device in a joint 23 with a vertical axis pivotably mounted, the piston rod 24 of this device can optionally be attached to different Lugs, e.g. B. 25, 26 (Fig.

3), durch Gelenkbolzen mit lotrechten Achsen angeschlossen werden. Diese Knaggen sind auf dem Rand der Sohlenplatte 1C gleichmäßig über den Umfang verteilt.3), can be connected by pivot pins with vertical axes. These lugs are on the edge of the sole plate 1C evenly over the circumference distributed.

Wenn die Brechanlage aus der dargestelten Lage heraus geradlinig z. B. in Richtung des Pfeiles 2i (Fig. 3) fortbewegt werden soll, wird der angehobene Schreitfuß 11 zusammen mit der Sohlenplatte 10 durch das hydraulische Kraftgarät 17 in dieser Richtung bewegt, wobei die hydraulischen Kraftgeräte 13 als Parallelogramm-Lenker entsprechend geschwenkt werden.If the crushing plant from the position shown straight out z. B. in the direction of arrow 2i (Fig. 3) is to be moved, the lifted Walking foot 11 together with the soleplate 10 by the hydraulic power device 17 moved in this direction, the hydraulic power devices 13 as a parallelogram control arm be pivoted accordingly.

Die Sohlen latte 10 nimmt dann die in Fig. 3 mit einem strichpunktierten Kreis 10' bezeichnete Lage ein.The soles latte 10 then takes the in Fig. 3 with a dash-dotted line Circle 10 'designated position.

Darauf wird der Schreitfuß 11 mit der Sohlenplatte 10 durch Ausfahrten der Kolbenstangen der Kraftgeräte 1 abgesenkt, bis die Sohlenplatte 10 auf dem Boden aufliegt. Alsdann wird durch weiteres Ausfahren der olbenstangen aus den Zylindern der hydraulischen Kraftgeräte 13 die Plattform 1 mit den Grundplatten 2 und 3 vom Boden abgehoben, eo daß sie mitsamt ihres Aufbaues von dem Schreitfuß 11 und der Sohlenplatte 10 getragen wird. Nunmehr wird durch Verkürzen des hydraulischen fraftgerätes 17 die Plattform 11 im Sinne e des Pieiles 27 bein. Hierauf wird sie durch Einfahren der Kolbenstangen der hydraulischen Kraftgeräte 13 abgesenkt, eo daß die Grundplatten 2 und 3 wieder zur Auflage auf dem Boden gelangen. Danach wird der Schreitfuß 11 mit der Sohlenplatte 10 vom Boden abgehoben, so daß sich wieder die auf Fig. 1 ersichtliche Lage - aber um das Schreitmaß in Richtung des Pfeiles 27 versetzt - ergibt.Then the walking foot 11 with the sole plate 10 is made by exits the piston rods of the strength equipment 1 are lowered until the soleplate 10 is on the ground rests. Then by further extension the olbenstangen from the cylinders of the hydraulic power devices 13, the platform 1 with the base plates 2 and 3 lifted off the ground, eo that they and their structure from the walking foot 11 and the soleplate 10 is worn. Now by shortening the hydraulic fraftgerätes 17 the platform 11 in the sense e of the Pieiles 27 leg. Then she will lowered by retracting the piston rods of the hydraulic power devices 13, eo that the base plates 2 and 3 come back to rest on the floor. After that, will the walking foot 11 with the soleplate 10 lifted off the ground so that again the position shown in Fig. 1 - but by the walking distance in the direction of the arrow 27 offset - results.

Eine Fortbewegung in der entgegengesetzten Richtung erfolgt sinngemäß durch entsprechende Schritte.Movement in the opposite direction takes place analogously by taking appropriate steps.

Wenn die Fortbewegungsrichtung der Brechanlage geändert werden soll, wird zunächst mittels der hydraulischen Kraftgeräte 13 die Sohlenplatte 10 auf den Boden abgesenkt und danach die Plattform 1 angehoben, so daß die Grundplatten 2, 3 über dem Boden schweben.If the direction of movement of the crushing plant is to be changed, the sole plate 10 is first lowered to the ground by means of the hydraulic power devices 13 and then the platform 1 is raised so that the base plates 2, 3 float above the ground.

Danach wird durch Betätigung des hydraulischen Kraftgerätes 22, 24 der Schreitfuß 11 mit der von ihm getragenen Plattform 1 und deren Aufbau gegenisber der Sohlenùlatte 10 um den der neuen Fortbewegungsrichtung -entsprechenden Winkel gedreht. Wenn es sich um größere Winkel handelt, erfolgt die Drehung schrittweise, indem die Kolbenstange 24 nacheinander an/das) gewünschte Drehung beendet ist, erfolgt die Portbewegung der Brechanlage in der neuen Richtung mittels des hyüraulischen Kraftgerätes 17 in der beschriebenen iiise, indem wechselweise der Sohreitfuß 11 mit der Sohlenplatte 10 und die Plattform 1 angehoben und auf den Boden abgesenkt werdendes ist #### z. B. auch maglich, daß die Schreitbewegung rechtwinklig zu der Richtung des Pfeiles 27 im Sinne des Pfeiles 28 in Fig. 3 erfolgt. Voraussetzung hierfür ist es, daß das hydraulische Kraftgerät 17 gegenüber seiner Lage nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel um 90° versetzt wird. Außerdem müssen die Gelenke 18, 19, mit denen das hydraulische Kraftgerät 17 an dem Schreitfuß 11 bzw.Then by actuating the hydraulic power device 22 24 the walking foot 11 with the platform 1 carried by it and its structure opposite the sole plate 10 by the angle corresponding to the new direction of movement turned. If the angles are larger, the rotation is gradual, in that the piston rod 24 is completed one after the other at / the) desired rotation takes place the port movement of the crushing plant in the new direction by means of the hyuraulic Strength device 17 in the described iiise by alternately placing the foot 11 with the soleplate 10 and the platform 1 raised and lowered to the ground becoming is #### z. B. also possible that the walking movement is perpendicular to the Direction of arrow 27 in the direction of arrow 28 in FIG. 3 takes place. pre-condition this is that the hydraulic power device 17 relative to its position after illustrated embodiment is offset by 90 °. The joints must also 18, 19, with which the hydraulic power device 17 on the walking foot 11 or

an der Plattform 1 befestigt ist, sowie die Gelenke 14, 16, mit denen die hydraulischen Kraftgeräte 13 an dem Schreitfuß 11 bzw. an der Plattform 1 befestigt sind, so angeordnet werden, daß ihre Achsen recht-0 verschiedene Knaggen 25, 26 angeschlossen wrd. Wenn winklig zu dem Pfeil 28 liegen. Für diesen Fall ist in Fig. 3 ein strichpunktierter Kreis 10 eingezeichnet, der eine Zwischenstellung der angehobenen Sohlenplatte 10 beim Fortschreiten des Gerätes in Richtung des Pfeiles 28 zeigt.is attached to the platform 1, as well as the joints 14, 16 with which the hydraulic power devices 13 are attached to the walking foot 11 or to the platform 1 are arranged so that their axes are right-0 different lugs 25, 26 connected if lie at an angle to arrow 28. For this Case is shown in Fig. 3, a dash-dotted circle 10, which is an intermediate position of the raised soleplate 10 as the device progresses in the direction of the arrow 28 shows.

Abweichend von der dargestellten ausführung kann die e D#nbewegung des Schreitfußes 11 mit der angehobenen Plattform 1 gegenüber der auf dem Boden liegenden Sonlenplatte 10 statt mittels eines Hydraulischen traftgerätes 22, 24 wechselweise durch Betätigung von zwei oder mehr solcher Kraftgeräte bewirkt werden. Es ist aber auch möglich, daß als Drehantrieb ein z. B. bei Baggern und Kranken bekanntes Drehwerk mit Zahnkranz und Ritzel verwendet wird.Deviating from the version shown, the D # n movement of the walking foot 11 with the raised platform 1 opposite that on the floor lying Sonlenplatte 10 instead of by means of a hydraulic power device 22, 24 be effected alternately by operating two or more such strength devices. But it is also possible that a z. B. with excavators and sick people known slewing gear with ring gear and pinion is used.

e In jedem F&ll ist das D4lhen der Brechanlage in eine neue Fortbewegungsrichtung nicht mit einem wiederholten Heben und Senken verbunden, so daß Energie gespart wird. In every case the crushing plant is turned in a new direction of travel not associated with repeated raising and lowering, so that energy is saved will.

sich Die Plattform 1 kann/statt mittels der argestellten Grundplatten 2, 3 beispielsweise auch mittels eines Seschlossenen Rahmens auf den Boden stützen. The platform 1 can / instead of using the base plates 2, 3 for example also by means of a closed frame on the ground.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e :P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Ortsbewegliche Brechanlage mit einem hydraulischen Schreitwerk unter Anwendung eines Schreitfußes, der zwischen Grundplatten des die Brecahsalage tragenden Gerüstes beweglich angeordnet ist, auf den sich das Gerüst mit wenigstens drei gelenkig angesenloscenen hydraulischen Kraftgeräten stützt und der mit wenigstens einer Grundplatte durch mindestens ein ungefähr waagerecht angeordnetes hydraulisches Kraftgerät gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Unterlage fürden Schreitfuß (11) unter Vermittlung eines Schwenkkranzes (12) sowie von Dreh-Antriebsmitteln (22, 24) eine Sohlenplatte (10) dient, die beim Anheben des Schreitfußes mitgehoben wird, und daß die Anschlußgelenke (14, 16, 18, 19) aller hydraulischer Kraftgeräte (13, 17) nur je einen Freiheitsgrad eit parallel zueinander lieeenden Achsen haben.1. Mobile crushing plant with a hydraulic walking mechanism using a walking foot between the base plates of the Brecahsalage supporting frame is movably arranged, on which the frame with at least supports three articulated sine-scenen hydraulic power devices and the one with at least a base plate by at least one approximately horizontally arranged hydraulic Strength device is articulated, characterized in that as a base fürden Walking foot (11) with the help of a swivel ring (12) and rotary drive means (22, 24) a soleplate (10) is used, which is lifted when the walking foot is raised is, and that the connecting joints (14, 16, 18, 19) of all hydraulic power devices (13, 17) each have only one degree of freedom on axes that are parallel to each other. 2. Brechanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreh-Ar.triebsmittel durch wenigstens ein etwa in tangenttaler Richtung wirkenaes hydraulisches Kraftgerät gebildet wird, dessen Zylinder (22) in einem Gelenk (23) mit etwa lotrechter Achse an dem Schreitfuß (11) gelagert ist, während seine tolbenstange (24) je nach der Drehstellung an verschiedenen Stellen der Sohlenplatte (10) angeschlossen werden kann. 2. Crushing plant according to claim 1, characterized in that the rotary Ar.triebsmittel by at least one hydraulic power device acting approximately in the tangential direction is formed, the cylinder (22) in a joint (23) with about perpendicular axis on the walking foot (11) is mounted, while his tolbenstange (24) connected at different points on the soleplate (10) depending on the rotational position can be.