DE2013620A1 - Vorrichtung zum Sichtbarmachen analog anfallender zeitabhängiger Meßgrößen - Google Patents

Vorrichtung zum Sichtbarmachen analog anfallender zeitabhängiger Meßgrößen

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DE2013620A1 DE19702013620 DE2013620A DE2013620A1 DE 2013620 A1 DE2013620 A1 DE 2013620A1 DE 19702013620 DE19702013620 DE 19702013620 DE 2013620 A DE2013620 A DE 2013620A DE 2013620 A1 DE2013620 A1 DE 2013620A1
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Description

Vorrichtung zum Sichtbarnachen analog anfallender zeitabhängiger Meßgrc3en
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zürn Sichtbarmachen analog anfallender zeitabhängiger Meßgrößen, z.B. eines Klektrokardiogrammes, durch einen Elektronenstranl auf einen Bildscfiirm unter Verwendung eines Analog-Digital-Umsetzers zur Erzeugung von abgeleiteten digitalen Meßwerten und mindestens einem Bildwiederholungsspeicher, in dem eine vorgegebene Menge von Keßgrößen als einzelne digitale Meßwerte gespeichert und von dea. sie zyklisch abgefragt und über einen Digital-Analog-Umsetzer ausgegeben werden, sowie einer mit dem Speicher synchronisierten Zeitablenkvorrichtung, die den Elektronenstrahl über die Zeitachse des Bildschirmes Aperiodisch ausleriKt.
Bekannte Vorrichtungen der genannten Art arbeiten nach dem beim Fernsehen gebräuchlichen Verfahren der Lichtintensitätsroodulation, d.h. der Schreibstrahl wird immer nur in dem Augenblick kurzzeitig aufgeblendet, wenn ein Meßwert vom Speicher ausgegeben wird. Am Bildschirm ergibt sich dann das Bild einer Meßgröße als eine Reihenfolge nebeneinanderliegender Helligkeitspunkte .
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SAD OfrlGiNAL
2013G20
Nachteile derartiger mit Lichtintensitätsmodulation arbeitender Vorrichtungen ergeben sich daraus, daß die Pulslängen der für die Helltastung des Schreibstrahles erforderlichen Impulse im lianosekunden-Bereich liegen; damit i3t auch keine feine Fokuseinatellung mehr möglich, wodurch der Bildpunkt verbreitert und damit das Gesamtbild verwaschen wird. Außerdem erfordex't das Verfahren der Lichtintensitätsmodulation eine hohe Strahlintensität im Augenblick der Helltastung, wodurch die Gefahr einer Punktelnbrennung in den Bildschirm besteht.
P Me Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird erfindung3gemäß dadurch ^"»t, daß die einzelnen digital gespeicherten Meßwerte nach Umsetzung als Auslenkspannung sonkrecht zur Zeitachse auf einen mit gleichbleibender Helligkeit schreibexiden Kathodenstrahloszillographen gegeben werden und 4cc Schreibst?" hl bei Rückführung durch die Zeitablenkvorrir:htung in die Ausgangsposition dunkelgetastet wird. Wird mit gleichbleibender Helligkeit geschrieben, so kann der Fokus des Schreibstrahles sehr fain eingestellt werden. Damit ergibt sich ein klares, unverwaschenes Bild, und die Einfc brenngefahr ist praktisch beseitigt.
Im Rahmen dur Erfindung wird die Steuerung de3 Speichers vorteilhaft so ausgebildet, daß jeder einzelne in den Speicher einnegebono Meßwert nach einer der Anzahl der Speicherpositionen entsprechenden üahl von Speicher/yklon wieder aus dein Speicher entfernt wird. Auf dioije '.»eine ist es möglich, kontinuierlich neue Meßwerte in den Speichor einzuschreiben. Der Speicher und eeinü Steuerung sind dabei ao ausgebildet, daß mit der Eingabe neuer Meßwerte alle gespeicherten Meßwerte um eine Position verschoben und die jeweils ältesten Meßwerte gelöscht werden. Bei einer derartigen Ausbildung wandert dae Bild langsam Ubor den Bildschirm.
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Der Speicher und seine Steuerung werden ferner vorteilhaft 30 ausgebildet, daß die gespeicherten Meßwerte beliebig oft zyklisch ausgegeben und wieder eingespeichert werden können, ohne daß neue Meßwerte eingespeichert bzw. alte entfernt werden; auf diese Weise ist es möglich, ein stehendes Bild über beliebig lange Zeit zu erhalten.
Lie Steuerung des Speichers kann ferner so ausgebildet sein, daß er mit höherer Geschwindigkeit abgelesen wird als die Eingabe neuer Meßwerte erfolgt, so daß die dein Speicher stetig entnommenen Meßwerte schrittweise vom Ausgang des Speichers zu seinem Eingang hin verschoben werden. Damit ist es möglich, von einer verzögerten Aufzeichnung stufenlos auf eine unverzögerte Aufzeichnung überzugehen.
Von Vorte.il ist es außerdem,die jeweils aus dem Speicher entfernten Meßwerte auf ein Schreibgerät mit einem Aufzeichnungsträger zur Langzeitßpeicherung auszugeben. Die Steuerung des ochreibgerätes und die Steuerung des Speichers sollen so synchronisiert sein, daß zum Übergang von verzögert geschriebenen Meßgrößen auf unvsrsögert geschriebene Meßgrößen (Jetztwerte) die Bildfrequenz des Speichers und die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers des Schreibgerätes so lange entsprechend erhöht werden, bis die ausgegebenen Meßwerte den unverzögerten Meßwerten (Speiehereingabe) entsprechen. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, mittels des Schreibgerätes nicht nur die verzögerte Kurve, sondern außerdem auch die Jetztwertkurve aufzuzeichnen, was besonders bei der Überwachung von Herzinfarktkardiogrammen von Vorteil ist. Der Übergang von verzögert geschriebenen Meßgrößen auf unverzögert geschriebene Meßgrößen kann dabei von Hand, z.B. durch Drücken einer Auslösetaste, oder mit Hilfe geeigneter Kurvenmusterabtasteinrichtungen selbsttätig ausgelöst werden.
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Von Vorteil ist es weiterhin, eine Steuerung mit einem zusätzlichen Bildwiederholungsspeicher vorzusehen, durch die laufend alte Meßwerte mit neuen Meßwerten verglichen werden und bei Abweichungen zwischen den verglichenen Meßwerten der die Abweichungen enthaltende Bildteil am Bildschirm gegenüber den übrigen Bildteilen hervorgehoben wird.Vorzugsweise geschieht dies durch Erhöhung der Helligkeit, der Breite oder der Amplitude des Bildteiles. Soll der die Abweichungen enthaltende Bildteil durch eine Verbreiterung hervorgehoben werden, so kann diee in der Weise geschehen, daß während der Dauer des hervorzuhebenden Bildteiles der Auslenkspannung senkrecht zur Zeitachse eine Wechselspannung mit einer gegenüber der Bildfrequenz wesentlich höheren Frequenz überlagert wird. Der hervorgehobene Bildteil wandert mit dem aufgezeichneten Bild über den Bildschirm des Oszillographen".
Zur Sichtbarmachung einer Mehrzahl von zeitabhängigen Meßgrößen auf dem Bildschirm ist eine entsprechende Anzahl von BiIdwiederholungsspeiehern vorgesehen, deren Eingänge der Reihe nach mit den in zeitlicher Folge analog-digital-umgewandelten Meßwerten gespeist werden und deren Ausgänge die Speicherinformationen ebenfalls in zeitlicher Folge an den Oszillographen als senkrecht ablenkende Spannungen abgeben. Den Ablenkspannungen wird jeweils eine Vorspannung entsprechend der senkrechten Versetzung der Bildkurven überlagert. Die Anzahl der abbildbaren zeitabhängigen Meßgrößen hängt dabei im wesentlichen von dem zur Verfügung stehenden Platz auf dem Bildschirm ab.
Die erfindungsgemäße Lösung wird anhand der Figuren 1 bis 3» die Ausführungobeispiele der Erfindung darstellen, im folgenden näher erläutert.
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Es zeigen:
Pig. 1 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sichtbarmachen einer einzigen analog anfallenden zeitabhängigen Meßgröße,
Fig. 2 das Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sichtbarmachen einer Mehrzahl unterschiedlicher zeitabhängiger Meßgrößen,
Fig. 3 eine bildliche Darstellung der Elektronenstrahlauslenkung am Bildschirm zur Erläuterung der Funktionsweise des Prinzipschaltbilds nach Fig. 2.
Nach Fig. 1 wird die analoge Meßgröße, deren zeitabhängiger Verlauf zu untersuchen ist, einem Analog-Digital-Umsetzer 1, nachstehend kurz A-D-Umsetzer genannt, zugeführt. In Seitab- . ständen von jeweils 20 msec gibt der Ausgang dieses Umsetzers 1 einen digitalen Meßwert ab. Diese Meßwerthäufigkeit oder Tastfrequenz ist zwar zu niedrig für eine mathematische Bearbeitung der hier behandelten Meßgrößen, insbesondere biophysikalischen Meßgrößen, genügt aber für Überwachungszwecke.
Der Ausgang des A-D-Umsetzers 1 ist über einen festen Kontakt 2 eines V/echselkontakts 2, 3 mit dem Eingang eines elektronischen Bildwiederholungsspeichers 4 verbindbar, der hier als dynamisches Schieberegister ausgeführt ist. Der Eingang dieses Speichere 4 ist über den zweiten Kontakt 3 des Wechselkontaktes 2, 3 mit dem Ausgang des Speichers 4 verbindbar. Der A-D-Umsetzer 1, der Wechselkontakt 2, 3 sowie der Speicher 4 werden durch von einem Steuergenerator 5 erzeugte Steuerimpulse gesteuert. Der Speicher 4 besitzt insgesamt 500 Positionen (Speicherplätze) für Je acht binäre Zeichen. Dies bedeutet 1128 Niveaumöglichkeiten in jeder Position und eine Geaamtein-
gabezelt von 500- 20 msec β 10 sec.
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Ein über den Kontakt 2 dem Eingang des Speichers 4 zugeführter Meßwert wird in die erste Position des Speichers 4 eingeschrieben und von Position zu Position weiterbei'ördert. Die Beförderung erfolgt dabei in Zeitschritten von jeweils 40/Usec, so daß ein in die erste Position des Speichers 4 eingeschriebener Meßwert nach insgesamt 500 · 40/usec = 20 msec den Speicherausgang erreicht hat und über den in die Stellung 3 gesteuerten Wechselkontakt 2, 3 an den 3peichereingang zurückgeführt wird. Me Wiedereingabe des Meßwertes in den Speicher 4 geschieht in die zweite Position, da in der ersten Position bereits ein neuer Meßwert eingespeichert ist. Die Steuerung des Speichers mittels des Steuerganerators 5 geschieht derart, daß jeder Meßwert insgesamt 500 mal zyklisch durch den Speicher 4 befördert wird. Hat der Meßwert zum 500. Mal den vuBf. es Speichers 4 erreicht, so wird er nicht wieder an dessen Eingang zurückgegeben, da zu dieBem Zeitpunkt die Verbindung zwischen.dem Ausgang und dem Eingang des Speichers mittels dets Wechselkontaktes 2, 3 unterbroch .so. Der >ν iiilderte zyklische Umlauf der Meßwerte ' ;. Speicher 4 bewirkt, daß der gesamte Inhalt des ^peiehsrs 4 (sämtliche gespeicherten Meßwerte) in zeitlicher Folge zyklisch am Speicherausgang während der Zeitdauer von jeweils 20 msec abgelesen werden kann. Die Abtast- oder AbLesegeschwindigkeit beträgt 40/Usec je Meßwert.
Der Ausgang des Speichers 4 ist über einen Digital-Analog-Umsetzer 6, nachstehend kurz D-A-Umsetzer genannt, an die Y-Ablenkplatten eines KathodenstrahlOszillographen 10 angeschlossen, Jeder der während eines Speicherzyklus abgetasteten 500 digitalen Meßwerte wird im D-A-Umsetzer 6 wieder in eine Analogepannung umgesetzt, die die jeweilige Y-Ablenkspannung deo Oszillographen darstellt. Forner ist an die X-Ablenkplatten des Oszillographen 10 ein durch die Steuerimpulse des Steuergonoratore 5 geoteuerter ImpuI«wandler 7 angeschlossen, dor in Ab-
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hängigkeit von den Steuerimpulsen eine Ablenkspannung erzeugt, die den Elektronenstrahl in X-Richtung periodisch auslenkt. Die Periodendauer der Auslenkung beträgt 20 msec. Die X-AbIenkspannung kann treppenförmig sein, was im hier gewählten Beispiel bedeutet, daß sie sich aus 500 Stufen von einer Gesamtdauer von 20 msec zusammensetzt. Die Ablenkspannung kann aber auch während der gesamten Dauer von 20 msec stetig ansteigen.
Bei einer derartigen Auslegung der Vorrichtung, d.h. bei einer Gesamtausgabezeit von 20 msec für sämtliche im Speicher 4 gespeicherten Meßwerte während jedes Zyklus und einer Ablesegeschwindigkeit von 40/ueec je Meßwert, erhält man am Oszillographen-Bildschirm eine Bildkurve, die mit einer Geschwindigkeit von 20 msec pro Position wandert. Bei 500 Positionen entlang einer Bildschirmbreite von 25 cm ergibt sich die Wandergeschwindigkeit zu 25 mm/sec mit einem insgesamt 10 see sichtbaren Teil der ursprünglichen analogen Kurve.
Bringt man die Anzahl der Schritte eines Speicherzyklus mit der Anzahl der Speicherpositionen in Übereinstimmung, so läuft die gesamte Information im Speicher ohne Positionsverschiebung um. Am Bildschirm entsteht dann ein stehendes Bild von insgesamt 10 see der in den Speicher eingegebenen analogen Kurve, das zur genauen Kurventeilbeobachtung und Ausmessung ausgenutzt werden kann.
Der Ausgang des Speichers 4 ist ferner über einen vom Steuergenerator 5 synchron mit dem Wechselkontakt 2, 3 gesteuerten Wechselkontakt 11 mit dem Eingang eines zweiten Speichers 6 verbindbar, der zur Speicherung derjenigen Meßwerte vorgesehen ist, welche alle 20 msec jeweils bei der Eingabe eines neuen Meßwertes in den Speicher 4 aus diesem entfernt werden. Der Ausgang dieses zweiten Speichers 8 ist an einen D-A-Urasetzer 9
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angeschlossen, der nach D-A-Umsetrung diese Meßwerte einem nicht dargestellten Schreibgerät mit einem Aufzeichnungsträger zur Aufzeichnung als eine gegenüber der ursprünglichen um 1C see verzögerte analoge Kurve zuführt.
Die Steuerung des Speichers 4 und des Schreibgerätes sind so synchronisiert, daß zum übergang von verzögert geschriebenen Meßgrößen auf unverzögert geschriebene Meßgrößen (Jetztwerte) die Bildfrequenz des Speichers 4 und die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers so lange entsprechend erhöht werden können, bis die vom Speicher 4 ausgegebenen Meßwerte den unverzögerten Meßwerten (Speichereingabe) entsprechen.
.Durch eine Musterwiedererkennungseinrichtung (kurvenabtasteinrichtung) kann festgestellt werden, ob beispielsweise ein Elektrokardiogramm eine Hhythmusänderung enthält, auf die besonders zu achten ist und die gegebenenfalls selbsttätig aufgezeichnet werden soll. Die Einrichtung kann aufgrund dieser Rhythmusänderung z.B. ein Warnsignal auslösen, welches einer Vorrichtung zugeführt wird, die den Elektronenstrahl während der Dauer des Warnsignals intensitätsmoduliert. Die jeweilige Intensitätserhöhung folgt der Anomalie während ihrer Wanderung über den Oszillographenschirm. Die besagte Vorrichtung kann als vereinfachter Umlaufspeicher entsprechend dem Speicher 4 ausgeführt sein. Anstatt eine Intensitätsmodulierung zu bewirken, kann die Warneinrichtung während der Dauer einer Warnung eine senkrecht ablenkende Hochfrequenzspannung abgeben, die der aus den Meßwerten abgeleiteten senkrecht ablenkenden Spannung überlagert wird und eine Erhöhung der Breite des entsprechenden Kurventeils bewirkt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann im Rahmen der Erfindung dahingehend ausgebaut werden, daß eine Sichtbarmachung einer Mßhrzahl von zeitabhängigen Meßgrößen auf ein und demselben
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Bildschirm möglich ist. Nach Pig. 2 werden insgesamt vier analoge zeitabhängige Meßgrößen in ein und demselben A-D-Umsetzer in digitale Meßwerte umgewandelt, die je einer der vier Speiche reinheiten 4, 24, 34, 44 zugeführt werden. Der Steuergenerator 5» der D-A-Umsetzer "6 für die Y-Ablenkung, der Impulswandler 7 für die X-Ablenkung, die weiteren Speicher 8, 28, 38, 48 mit den nachgeschalteten ϋ-A-Umsetzern 9, 29» 39» 49 arbeiten im Prinzip so, wie es im Zusammenhang mit Figur 1 oben bereits
beschrieben wurde. Neu ist lediglich, daß der D-A-Umsetzer 6 außerdem so ausgebildet ist, daß er in Abhängigkeit von den Steuerimpulsen des Steuergenerators 5 den aus den Meßwerten resultierenden senkrecht ablenkenden Spannungen eine Vorspannung entsprechend der senkrechten Versetzung jeder Bildkurve überlagert. Die Schalter 2, 22, 32, 42 verbinden im geschlossenen Zustand den Eingang des jeweiligen Speichers 4, 24, 34» mit dem Ausgang des A-D-Umsetzers 1. Die Schalter 11, 21, 31» verbinden entsprechend im geschlossenen Zustand den Ausgang des jeweiligen Speichers 4, 24» 34» 44 mit dem jeweiligen D-AUmsetzer 6, 28, 38, 48, die Schalter 13, 23, 33, 43 entsprechend im geschlossenen Zustand dem Ausgang des Speichers 4, 24, 34, mit dem A-D-Umsetzer 6. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung der Speicherrückführungsleitungen verzichtet.
Die Funktionsweise des Prinzipschaltbilds nach Fig. 2 ergibt sich zusammen mit Fig. 3 wie folgt:
Die Tastfrequenz beträgt 20 msec für jede einzelne Meßgröße. Der Speicherinhalt dea Speichers 4 wird während 5 msec entlang der Strecke A - D in Fig. 3 abgetastet, der Speicherinhalt des zweiten Vorgange wird während der nächstfolgenden 5 msec entlang der Strecke C-D abgetastet usw..Sobald der Speicher 44 abgetastet und auf der Strecke G-H aufgezeichnet ist, läuft
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der Elektronenstrahl zum Punkt A zurück. Die waagerechten Auslenkungen des Jälektronenstrahls werden vom Steuergenerator 5 gesteuert. Jede Speicherinformation wird mit gleichbleibender Helligkeit am Oszillographenschirm dreimal durchgetastet. Jedes vierte Mal, d.h. jede 20. Millisekunde, werden sämtliche Meßwerte in den jeweiligen Speichern um eine Position weitergeschoben, während gleichzeitig den entsprechenden Umlaufspeichern ein neuer Meßwert zugeführt wird.
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Claims (10)

  1. - 11 Patentansprüche
    ij Vorrichtung zum Sichtbarmachen analog anfallender zeitabhängiger Meßgrößen, z.B. eines Slektrokardiogrammes, durch einen Elektronenstrahl auf einem Bildschirm unter Verwendung eines Analog-Ligital-Umsetzers zur Erzeugung von abgeleiteten digitalen Meßwerten und mindestens einem Bildwiederholungsspeicher, in dem eine vergegebene Menge von.Meßgrößen als einzelne digitale Meßwerte gespeichert und von dem sie zyklisch abgefragt und über einen Digital-Analog-Umsetzer ausgegeben werden sowie eine mit dem Speicher synchronisierte Zeitablenkvorrichtung, die den Elektronenstrahl über die Zeitachse des Bildschirmes periodisch ablenkt, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen digital gespeicherten Meßwerte-nach Umsetzung als Aüslenkspannung senkrecht zur Zeitachse auf einen mit gleichbleibender Helligkeit schreibenden Kathodenstrahloszillographen gegeben werden und der Schreibstrahl bei itückführung durch die Zeitablenkvorrichtung (7) in die Ausgangsposition dunkelgetastet wird.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) des Speichers (4) so ausgebildet ist, daß jeder einzelne in den Speicher (4) eingegebene Meßwert nach einer der Anzahl der Speicherpositionen entsprechenden Zahl von Speicherzyklen wieder aus dem Speicher entfernt wird.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (4) und seine Steuerung (5) so ausgebildet sind, daß mit der Eingabe neuer Meßwerte alle gespeicherten Meßwerte um eine Position verschoben und die jeweils ältesten Meßwerte gelöscht werden.
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  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (4) und seine Steuerung (5) so ausgebildet sind, daß die gespeicherten Meßwerte beliebig oft zyklisch ausgegeben und wieder eingespeichert werden können, ohne daß neue Meßwerte eingespeichert bzw. alte entfernt werden.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (5) des Speichers (4) so ausgebildet ist, daß er mit höherer Geschwindigkeit abgelesen werden kann als die Eingabe neuer Meßwerte erfolgt, so daß die dem Speicher (4) stetig entnommenen Meßwerte schrittweise vom Ausgang des Speichers (4) zu seinem Eingang hin verschoben werden.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils entfernten Meßwerte auf ein Schreibgerät mit einem Aufzeichnungsträger ausgegeben werden.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum übergang von verzögert geschriebenen Meßgrößen auf unverzögert geschriebene Meßgrößen (Jetztwerte) die Bildfrequenz des Speichers (4) und die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers des Schreibgerätes so lange entsprechend erhöht werden, bis die ausgegebenen Meßwerte den unverzögerten Meßwerten (Speichereingabe) entsprechen.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung mit einem zusätzlichen Bildwiederholungsspeicher vorgesehen ist, durch die laufend alte Meßwerte mit neuen Meßwerten verglichen werden und bei Abweichungen «wischen den verglichenen Meßwerten der die Abweichungen enthaltende Bildteil am Bildschirm (10) gegenüber den Übrigen Bildteilen hervorgehoben wird, vorzugsweise durch Erhöhung seiner Helligkeit, seiner Breite oder Amplitude.
    - 13 009842/1 1S8
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei dem der die Abweichungen enthaltende Bildteil durch Verbreiterung hervorgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß während der Dauer dea hervorzuhebenden Bildteiles der Auslenkspannung senkrecht zur Zeitachse eine Wechselspannung mit einer gegenüber der Bildfrequenz wesentlich höheren Frequenz überlagert wird.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sichtbarmachung einer Mehrzahl von zeitabhängigen Meßgrößen auf dem Bildschirm (10) eine entsprechende Anzahl von Bildwiederholungsspeichern (4, 24, 34, 44) vorgesehen ist, deren Eingänge der Reihe nach mit den in zeitlicher Folge analog-digital-umgewandelten Meßwerten gespeist werden und deren Ausgänge die Speicherinformationen ebenfalls in zeitlicher Folge an den Oszillographen als senkrecht ablenkende Spannungen abgeben, denen eine Vorspannung entsprechend der senkrechten Versetzung Jeder Bildkurve überlagert ist.
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