DE2012965A1 - Concrete curb laying machine - Google Patents

Description

Charles P. Milder, 1201 Liest Route 120, McHenry, Illinois Allen R. Miller, 3911 Grove Street, McHenry, Illinois David J. Miller, 4908 Barnerd Mill Road, Ringwòod, III.Charles P. Milder, 1201 Reads Route 120, McHenry, Illinois Allen R. Miller, 3911 Grove Street, McHenry, Ill. David J. Miller, 4908 Barnerd Mill Road, Ringwòod, III.

Betonrandstein-Legemaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende, selbsteuernde und selbstnivellierende Maschine zum Legen von Beton. Concrete curb laying machine The present invention relates to a self-propelled, self-steering and self-leveling machine for laying concrete.

Die älteren Verfahren des Straßenbaues, die einzelne Motorbagger, Planiermas chinen, Walz - und Verfestigungs aus rüstungen verwendet haben,sind nun durch automatische Maschinen ersetzt worden, die in der Lage sind, eine Anzahl von Funktionen gleichzeitig auszuführen.The older methods of road construction, the individual motor excavators, Graders, rolling and consolidating equipment are now used replaced by automatic machines capable of producing a number of Execute functions at the same time.

Einige Maschinen sind in der Lage, die Grundplanierung mit enger Profilkontrolle herzustellen, aufzureißen und zu stabilisieren, einen erforderlichen Unterbau zuzurichten und auszubreiten, den Unterbau zu verfestigen und zuzurichten und den letzten Schritt des Legens von Beton durch die Verwendung von Zusatzgeräten auszuführen. Diese Funktionen werden bei Geschwindigkeiten und mit Genauigkeiten ausgeführt, die die älteren Verfahren weit übersteigen. Die früher verwendeten Verfahren waren nicht nur zeitraubend und langsam, sondern das Endprodukt war oft von schlechter Qualität und der Planierungspegel variierte manchmal zwischen den Fixpunkten + 2, 54 cm (1 inch.).Some machines are capable of basic grading with close profile control to create, tear open and stabilize, one required To prepare and spread the substructure, to consolidate and prepare the substructure and the final step of laying concrete through the use of ancillary equipment to execute. These functions are at speeds and with accuracies carried out that far exceed the older procedures. The procedure used earlier Not only were they time consuming and slow, but the end product was often inferior Quality and leveling level sometimes varied between the fixed points + 2, 54 cm (1 in.).

Obwoh! automatisch gesteuerte Ausrüstung nun in der Lage ist, das Straßenbauverfahren zu beschleunigen und auch für engere Toleranzen sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung der fertigen Straße zu sorgen, gibt es bei diesen Maschinen noch schwerwiegende Probleme.Home! automatically controlled equipment is now able to do that To speed up road construction processes and also for tighter tolerances both in the transverse direction as well as in the longitudinal direction of the finished road, there are with these machines still serious problems.

Die verwendeten elektro-hydraulischen Systeme werden extremem Verschleiß und starker Beanspruchung ausgesetzt, nicht nur wegen der auferlegten harten Bedingungen sondern wegen der Art, auf welche diese Systeme betrieben werden. Die der Fluchtschnur folgenden Fühler zur Herstellung sowohl der Planierungsrichtung als auch des Planierungspegels müssen sich längs dieser Linie vor- und zurückbewegen, um betätigt zu werden, und auf diese Weise werden das System und die Bestandteile in konstantem Pendelbetrieb gehalten.The electro-hydraulic systems used are subject to extreme wear and tear and exposed to heavy use, not just because of the harsh conditions that are imposed but because of the way in which these systems are operated. That of the escape cord following sensor to establish both the leveling direction and the leveling must move back and forth along this line to operate, and in this way the system and its components are in constant pendulum mode held.

Obwohl zweitens eine endliche isung in diesen bekannten Maschinen vorgesehen ist, weist die Wagenaufhängung nicht den Zustand auf, daß der vollständige Vortßi} der fiteyerfähtigkeiten erreicht ist, insbesondere bezüglich der Lenkungskontrolle und der Planierungsein stellung, Folglich sind Toleranzen von 0, 31 cm (1/8 inch.) und mehr in der Profilsteuerung sowohl quer als auch längs üblich. Diese Fehler werden bei der Herstellung des endgültigen Straßenbelages nicht notwendigerweise kompensiert, weil die entsprechenden Maschinen dieselben Steuer- und Aufhängungssysteme verwenden. Die bisher bekannten Maschinen sehen keine Leistungspegel entweder in der Lenkungskrolle oder der Planierungskontrolle vpr, welche oberhalb und jenseits der Gleichgewichts zustände liegen, die durch die Geometrie die Kraft und die Eigenleistungskriterien der verwendeten elektrohydraulischen Bauteile definiert sind.Although, secondly, a finite one ising is provided in these known machines, the carriage suspension is not in such a way that the full advantage of the fitness capabilities is achieved, particularly with regard to steering control and leveling adjustment. Consequently, tolerances of 0.31 cm (1/8 inch.) and more common in profile control both transversely and longitudinally. These errors are not necessarily compensated for in the manufacture of the final pavement because the machines involved use the same control and suspension systems. The machines known so far do not see any power levels in either the steering roller or the leveling control vpr, which are above and beyond the equilibrium states that are defined by the geometry, the force and the internal performance criteria of the electrohydraulic components used.

Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung besteht darin, alle obigen Probleme in automatischen Planierungs- und Straßenbelagmaschinen auszuschalten. Andere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden im Verlauf der Beschreibung offenbar werden.One of the objects of the present invention is to achieve all of the above Eliminate problems in automatic grading and paving machines. Other advantages and features of the invention will become apparent as the description proceeds will.

Die vorliegende Erfindung betrifft in einer Ausführungsform automatische Planierungs und Straßenbelagmaschinen, worin die Maschine den Bewegungsfühler senkrecht zur Bewegungslinie automatisch bewegt, um eine integrierte Lenkungskontrolle im Gegensatz zu Pendel- oder Abtastkontrolle vorzusehen. Der Rahmen und die das Material verarbeitenden Teile der Maschine dieser Erfindung sind-auf 3 hydraulisch gesteuerten Punkten aufgehängt, wobei der das Material verarbeitende Teil oder die Außenseite auf einer Zweipunkt-Drehgestellaufhängung ruht und die Innenseite mittels eines Schwingbalkens auf einer Einpunkt-Drehgestellaufhängung damit verbunden ist. Für das Lenksystem ist eine manuelle Übersteuerung vorgesehen, wodurch scharfe Kurven leicht bewältigt werden können, ohne die Einstellung der Teile oder die Form, den Pegel und die Krümmung der behandelten Materialien, wie beispielsweise Beton, zu beeinträchtigen. Ein hydraulisches Kontrollsystem für sowohl die Lenk- als auch die Höhenkontrolle ist vorgesehen, um zusätzliche Kraft zu erzeugen, die größer ist als der Spitzenbedarf in jeder Richtung über dem Gleichgewichts zustand, um ungewöhnliche Nivellierungs- oder Lenkbdingungen zu kompensieren und einzustellen.The present invention, in one embodiment, relates to automatic Grading and paving machines, in which the machine moves the motion sensor vertically automatically moved to the line of motion in order to have an integrated steering control in the To be provided as opposed to pendulum or scanning control. The frame and the material Processing parts of the machine of this invention are - on 3 hydraulically controlled Points hung up, with the person processing the material Part or the outside rests on a two-point bogie suspension and the inside connected to it by means of a swing beam on a single-point bogie suspension is. A manual override is provided for the steering system, creating sharp Curves can be easily negotiated without adjusting the parts or the shape, the level and curvature of the treated materials, such as concrete, to affect. A hydraulic control system for both the steering and the The height control is provided to generate additional force that is greater is above equilibrium condition as the peak demand in each direction Compensate and adjust unusual leveling or steering conditions.

Diese Erfindung betrifft auch bestimmte Verbesserungen in der Anwendung des Fluchtschnur -Führungssystems, der Ausschaltung des Übersteuerns und Untersteuerns, der Verwendung einer Dreipunktaufhängung für die Höhenkontrolle mit einem Paar von einfachen Drehgestellbefestigungen auf der Außenseite, einem Schwingbalken mit einer doppelten Drehgestellbefestigung auf der Innenseite der Maschine, wodurch die das Material behandelnde oder Außenseite der Maschine etwa eine HälfEvon etwaigen Höhenänderungen korrigiert und die Innenseite etwa ein Viertel der Höhenänderungen korridgiert. Obwohl die Erfindung mit Bezug auf eine automatische Randsteinmaschine beschrieben wird, ist offensichtlich, daß die Erfindung auf eine beliebige Art einer materialbehandelnden Maschine angewendet werden kann.This invention also relates to certain improvements in application the escape line guidance system, the elimination of oversteer and understeer, using a three point hitch for height control with a pair of simple bogie mountings on the outside, a swing beam with a double bogie mounting on the inside of the machine, which means that the Material handling or outside of the machine about one half of any changes in elevation corrected and the inside corrected about a quarter of the height changes. Although the invention has been described with reference to an automatic curb machine it is obvious that the invention can be implemented in an arbitrary manner one material handling machine can be applied.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawings.

Es zeigt: Fig. 1 eine Perspektivansicht, die den Vorderteil und die Außen- oder Randsteinseite der Maschine dieser Erfindung darstellt; Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 veranschaulichten Maschine, die die Außen- oder Randsteinseite darstellt; Fig. 3 eine teilweise längs der Linie 3 - 3 von Fig. 2 geschnittene Vorderansicht; Fig. 4 eine Seitenansicht längs der Linie 4 - 4 von Fig. 3, um die Innenseite der Maschine darzustellen; Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5 - 5 von Fig. 4, um die Drehgestellaufhängung, Steuergest änge und Fühler-Führungssysteme darzustellen;' Fig. 6 eine Schnittansicht von einem der doppelt wirkenden hydraulischer Stempel des hydraulischen Nivellierungssystems; Fig. 7 eine unvollständige Ansicht der Fühler-Lenkkontrolle und automatischen Abschaltung; Fig. 8 eine unvollständige Darstellung von einem der Höhenfühler und automatischen Abschaltung; Fig. 9 ein Schaltbild des hydraulischen Systems und der Steuerungen für das Beförderungssystem der Maschine dieser Erfindung; Fig. 10 ein Schaltbild des hydraulischen Systems und der Steuerung für die Hebe- und Lenksysteme der Maschine dieser Erfindung; Fig. 11 ein Schaltbild, das weitere Einzelheiten des Lenkkontrollsystems darstellt; und Fig. 12 ein Schaltbild des Hebekontrollsystems dieser Erfindung.It shows: Fig. 1 is a perspective view showing the front part and the Figure 3 illustrates the exterior or curb side of the machine of this invention; Fig. 2 a Side view of the machine illustrated in Fig. 1 showing the outside or curb side represents; Fig. 3 is a front view, partially cut along line 3-3 of Fig. 2; Fig. 4 is a side view taken along line 4-4 of Fig. 3 to show the inside of the Machine to represent; FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4 to show the bogie suspension, control linkage and sensor guidance systems; Figure 6 is a sectional view of one of the double acting hydraulic rams the hydraulic leveling system; Fig. 7 is an incomplete View of the sensor steering control and automatic shutdown; Fig. 8 is an incomplete Representation of one of the altitude sensors and automatic shutdown; Fig. 9 a Circuit diagram of the hydraulic system and the controls for the conveyor system the machine of this invention; Fig. 10 is a circuit diagram of the hydraulic system and the controls for the lifting and steering systems of the machine of this invention; Fig. 11 is a circuit diagram showing further details of the steering control system; and Figure 12 is a circuit diagram of the lift control system of this invention.

In den Zeichungen, insbesondenrin Fig. 1, 2, 3 und 4 ist diese Erfindung veranschaulicht durch die Randsteinformmaschine 10 mit einem Einfülltrichter 12, der geeignet ist, Beton 14 von einer Schütte 16 eines (nicht dargestellten) Betontransportwagens aufzunehmen. Der Beton 14 wird durch eine Transportschnecke 18, die durch einen Hydraulikmotor 20 betätigt wird, nach oben befördert und durch eine Öffnung 22 in einen Zuführtrichter 24 gebracht. Der Beton wird durch einen elektrischen Vibrator 26, der durch einen Motor 28 angetrieben ist, einer schnellen Schwingung ausgesetzt? um Luftblasen in dem Zuführtrichter 24 zu beseitigen.In the drawings, in particular FIGS. 1, 2, 3 and 4, this invention is shown illustrated by the curb molding machine 10 with a filling funnel 12, which is suitable, concrete 14 from a chute 16 of a (not shown) concrete transport vehicle to record. The concrete 14 is by a screw conveyor 18, which is through a Hydraulic motor 20 is actuated, conveyed upwards and through an opening 22 in a feed hopper 24 brought. The concrete is made by an electric vibrator 26, which is driven by a motor 28, subjected to rapid vibration? to remove air bubbles in the feed hopper 24.

Diese Bauteile, die das Betonbehandlungssystem enthalten sind bekannt und stellen ein Material,behandlungssystem dar, -das geeignet ist, einen kontinuierlichen Materialstrom an eine gewünschte Stelle zu führen.These components, which contain the concrete treatment system, are known and represent a material treatment system that is capable of providing a continuous To lead material flow to a desired location.

In diesem Fall ist der Zuführtrichter 24 unten offen und ist mit einer Gleitform 30 verbunden, welche eine langgstreckte Form aufweist und' hinten mit Hilfe der einstellbaren vertikalen Stützglieder 33 und 34 und vorn mit Hilfe der Stütz glieder 36 und 38 an einem Kastenrahmen 32 befestigt ist (Fig. 3y. Die Stützglieder weisen geeignet angeordnete Löcher 40 auf, durch welche Bolzen angebracht sind, um die Gleitform 30 vorn und hinten auf der gewünschten Höhe am Kastenrahmen 32 zu halten. Die Stützglieder dienen auch dazu, wenn gewünscht, den Zuführtrichter 24 zu halten. Jede beliebige Anordnung, um das materialbehandelnde System an dem Kastenrahmen- 32 zu halten und die Einstellbarkeit der Teile vorzusehen, kann verwendet werden. So kann die Höhe und Länge der Förderschnecke 18 auch einstellbar gemacht werden, um sie der Größe, Kapazität und Form der Maschine anzupassen.In this case, the feed hopper 24 is open at the bottom and has a Slide form 30 connected, which has an elongated shape and 'rear with Using the adjustable vertical support members 33 and 34 and in front with the help of the Support members 36 and 38 is attached to a box frame 32 (Fig. 3y. The support members have suitably arranged holes 40 through which bolts are attached, around the sliding mold 30 at the front and rear at the desired height on the box frame 32 to keep. The support members also serve, if desired, the feed hopper 24 to hold. Any arrangement around the material handling system on the Box frame 32 and to provide adjustability of the parts can be used will. So the height and length of the screw conveyor 18 can also be made adjustable to suit the size, capacity and shape of the machine.

Die Gleitform 30 ist an der Vorderseite mittels eines Wand gliedes 42 geschlossen, durch welches sich Rohre 44 erstrecken, die aufgeweitete, offene Enden aufweisen, um Armierungsstangen 46 aufzunehmen. Die Rohre 44 sind im seitlichen Abstand zueinander und oberhalb der Unterkante der Gleitform 30 angeordnet. Eine beliebige Anzahl von Rohren 44 kann mit beliebigen Abstands formen verwendet werden. Eine sich in Längsrichtung erstreckende Klammer 48 befestigt die Gleitform 30 längs der Unterkante an den Haltegliedern. Die Rückseite der Gleitform 30 ist offen und die Anordnung ist in einem solchen Abstand über einem Planierniveau 50 angebracht, um einen kontinuierlichen Randstein 52 zu formen oder zu legen, der die Armierungsstangen 46 enthält, wenn sich die Maschine in der Richtung des Pfeiles 54 bewegt, Die Gleitform 30 ist an ihrer Oberseite 56 mit einem besonderen Profil versehen (Fig. 3.), um eine Randstein- und Rinnenform in Abmessungen zu legen, die die veranschaulichte, sogenannte abgeschrägte Form enthält und die anderen Arten, die Auffahrform, Rollenform und vertikale Form. Die Kapazität der beiden Trichter 14 und 24 ist so bemessen, daß sich die Maschine kontinuierlich längs dem Planierniveau 50 bewegen und einen kontinuierlichen Randstein legen kann, mit nur kurzzeitigen Unterbrechungen zum Legen der Verlängerungs stellen oder in Anpassung an die Betontransportwagen, welche sich zusammen mit der Maschine bewegen, wenn sie ihre Last durch die Schütte 16 abgeben.The sliding mold 30 is member at the front by means of a wall 42 closed, through which pipes 44 extend, the expanded, open Have ends to receive reinforcement bars 46. the Tube 44 are laterally spaced from one another and above the lower edge of the sliding mold 30 arranged. Any number of tubes 44 can be spaced at any distance shapes can be used. A longitudinally extending bracket 48 is attached the sliding mold 30 along the lower edge on the holding members. The back of the slide form 30 is open and the assembly is at such a distance above a leveling level 50 attached to form or lay a continuous curb 52, the which includes reinforcement bars 46 when the machine is in the direction of the arrow 54 moves, the sliding mold 30 is on its upper side 56 with a special profile provided (Fig. 3.) to lay a curb and gutter shape in dimensions that includes the illustrated so-called beveled shape and the other types, the drive-on shape, roll shape and vertical shape. The capacity of the two hoppers 14 and 24 is dimensioned so that the machine is continuously along the leveling level 50 can move and lay a continuous curb, with only short-term Interruptions for laying the extension points or in adaptation to the concrete transport trolleys, which move together with the machine when they put their load through the chute 16 submit.

Die Armierungsstangen 46 werden während der Herstellung des Randsteines von Hand in die Rohre 44 eingeführt.The reinforcement bars 46 are used during the manufacture of the curb inserted into tubes 44 by hand.

Die Maschine ist unabhängig, wobei eine Antriebsmaschine 60 die nötige Leistung liefert, um die Hydraulikpumpen und Hydraulikgeneratoren anzutreiben, die erforderlich sind. Alle Funktionen der Maschine können von einer Plattform 62 durch einen Mann kontrolliert werden, von welcher Stellung die Ausstoßgeschwindigkeit von dem Zuführtrichter 24 beobachtet werden kann und sich ein Steuerpult 63 in geeigneter Reichweite befindet; Das obere Schaltbrett 64 des Steuerpultes 63 enthält die Steuerungen und Instrumente für die Antriebsmaschine 60 und das Bewegungssystem, während das untere Schaltbrett 65 die Steuerungen und Instrumente für das ELektro-Hydrauliksystem enthält.The machine is independent, with a prime mover 60 providing the necessary Supplies power to drive the hydraulic pumps and hydraulic generators, the required are. All functions of the machine can be carried out from a platform 62 a man can be controlled from which position the ejection speed from the feed hopper 24 can be observed and a control panel 63 in suitable Range is located; The upper control panel 64 of the control panel 63 contains the controls and instruments for prime mover 60 and motion system while the lower control panel 65 the controls and instruments for the electro-hydraulic system contains.

Ein Wassertank 66 liefert das nötige Wasser zum Abwaschen von überschüssigem Beton auf den Teilen, sodaß er während Stillstandsperioden der Maschine nicht aushärten wird. Ein Brennstofftank ist mit 67 bezeichnet.A water tank 66 supplies the necessary water for washing off excess Concrete on the parts so that it does not harden during machine downtimes will. A fuel tank is denoted by 67.

Grundsätzlich ist die Maschine dieser Erfindung ein -hydraulisch betriebenes, s elbstlenkendes und selbstnivellierendes Randsteinlege ge -rät, worin die Bewegung, Richtung und Planierung durch automatische oder manuelle Kontrolle und Einstellung- aufrecht erhalten wird. Die mechanischen Bauteile zur Ausführung dieser Aufgaben sind separat beschrieben.Basically, the machine of this invention is a -hydraulically operated, s self-steering and self-leveling kerbstone installation, in which the movement, Direction and leveling through automatic or manual control and adjustment is maintained. The mechanical components to perform these tasks are described separately.

Der Kastenrahmen 32 trägt ein vo--rderes äußeres Hydraulikzylindergehäuse 70 in einer vertikalen Stellung an einer Ecke und. einen hinteren äußeren Hydraulikzylinder 72 in einer vertikalen Stellung-an der anderen Ecke, als zwei im Abstand zueinander angeordnete Aufhängungspunkte für die Gleitform 30. In einer mittleren Stellung auf der Innenseite des Kastenrahmens 32 ist ein Paar von Hydraulikzylindergehäusen 74 und 76 befestigt. An diesem Aufhängungspunkt kann in der bevorzugten Ausführungsform anstelle eines Paares von Zylindern ein einziger Zylinder verwendet werden. Die Zylinder sind mittels Hydraulikschläuchen mit einem zu beschreibenden Hydraulikantrieb verbunden.The box frame 32 carries a front outer hydraulic cylinder housing 70 in a vertical position at a corner and. a rear outer hydraulic cylinder 72 in a vertical position - at the other corner than two at a distance from each other arranged suspension points for the sliding form 30. In a middle Positioned on the inside of the box frame 32 is a pair of hydraulic cylinder housings 74 and 76 attached. At this suspension point, in the preferred embodiment a single cylinder can be used instead of a pair of cylinders. the Cylinders are by means of hydraulic hoses with a hydraulic drive to be described tied together.

Somit weist der Zylinder 70 ein Paar von Schläuchen 78 und 79, der Zylinder 72 ein Paar von Schläuchen 80 und 81, der Zylinder 74 ein Paar von Schläuchen 82 und 83 und der Zylinder 76 ein Paar von S. nläuchen 84 und 85 auf. Der Fluß von Hydraulikflüssigkeit darin ist umkehrbar und durch ein zu beschreibendes Ventilsystem kontrolliert, Die Einzelheiten des Aufbaues von jedem dieser Hydraulikzylinder sind in Fig. 6, einer Schnittansicht des Zylinders 70 dargestellt, worin der Kastenrahmen 32 mit im Abstand zueinander angeordneten Flanschen 86 versehen ist, die den Zylinder umfassen und daran befestigt sind, um denselben in einer festen, aufrechten Stellung zu halten.Thus, the cylinder 70 has a pair of hoses 78 and 79, the Cylinder 72 a pair of hoses 80 and 81, cylinder 74 a pair of hoses 82 and 83 and cylinder 76 have a pair of tubes 84 and 85. The river from Hydraulic fluid therein is reversible and through a valve system to be described controlled, the details of the construction of each of these hydraulic cylinders are shown in Fig. 6, a sectional view of the cylinder 70, wherein the box frame 32 is provided with spaced apart flanges 86, which the cylinder include and are attached to the same in a fixed, upright position to keep.

Der Zylinder 70 weist einen offenen Boden 71 auf, welcher den inneren Zylinder 87 umschließt, der eine offene Oberseite 88 aufweist, wobei seine Unterseite an eine Grundplatte 104 befestigt oder geschweißt ist.The cylinder 70 has an open bottom 71, which the inner Enclosing cylinder 87, which has an open top 88, with its bottom attached to a base plate 104 or welded.

Die Oberseite des Zylinders 70 ist durch eine Platte 89 geschlossen, wobei die Teile einen staubfreien Verschluß für einen Zylinderkopf 90 mit einer inneren Zylind-erbohrung 91 definieren. Der Zylinderkopf 90 weist eine daran befestigte, obere zentrale Lagerung 92 auf und ist von einem Lagerstift 93 gehalten, welcher -sich quer durch die Lagerung 92 und durch Lagernazeben 94 erstreckt, wo er an seinen Enden durch C;egenmuttern 95 gehalten ist.The top of the cylinder 70 is closed by a plate 89, the parts forming a dust-free closure for a cylinder head 90 with an inner cylinder bore 91 define. The cylinder head 90 has one thereon attached, upper central bearing 92 and is held by a bearing pin 93, which extends across the bearing 92 and through bearing 94 where it is held at its ends by locking nuts 95.

Die Grundplatte 104 nimmt einen Stempel 106 mittels einer schweren auf Gegenmutter 96 und einer Platte 97, der sich durch den Zylinder 87 und durch eine Dichtungsmuffe 98 in die Zylinderbohrung 91- erstreckt, wo ein Kolben 99 befestigt ist. Der Schlauch 78 verbindet durch die Platte 89 mit einer flexiblen Kupplung 100, welche mit dem Oberteil der Bohrung 91 in Verbindung steht und der Schlauch 79 verbindet mit einer flexiblen Kupplung 101 und mit einer Leitung 102 an der Seite des Zylinderkopfes-90 unterhalb des normalen Betriebspegels des Kolbens 99., Durch diese Anordnung sehen die teleskopartig ineinandergeschobenen Zylinder 70 und 87 seitliche Führung und Stabilität vor, während die Lagerung und der Lagerstift an der Oberseite und die Platten- und Mutterkombination an der Unterseite leichte axiale Rückfederung und Ausrichtung für die Zylinderkopf- und Kolben kombination während der Bin- und Herbewegung und der Höheneinstellung an jedem Aufhängungspunkt vorsehen. The base plate 104 takes a punch 106 by means of a heavy one on lock nut 96 and a plate 97 that extends through cylinder 87 and through a sealing sleeve 98 extends into the cylinder bore 91- where a piston 99 attaches is. The hose 78 connects through the plate 89 with a flexible coupling 100, which is in communication with the upper part of the bore 91, and the hose 79 connects to a flexible coupling 101 and to a line 102 on the side Cylinder Head 90 Below Normal Piston 99 Operating Level this is the arrangement seen by the cylinders 70 and 87 telescopically nested into one another lateral guidance and stability in front, while the storage and the bearing pin on the top and the plate and nut combination on the bottom slightly axial Springback and alignment for the cylinder head and piston combination during allow for bin-and-fro movement and height adjustment at each suspension point.

Kreisrunde 613ß*ringe (nicht dargestellt) sind normalerweise vorgesehen, um den Umfang des Kolbens 90 gleitbar in der Bohrung 91 abzudichten. Der Stempel 106 und der Kolben 99 sind in der normalen Betriebsstellung in dem Zylinderkopf 108 dargestellt, zwischen den Auslassen der Kupplungen 100 und- der Leitung 102 und in diesem Fall in einer gehobenen Stellung. -Der Fluß von Hydrauliköl durch die Schläuche ist umkehrbar, wodurch der Kastenrahmen 32 auf dem Stempel 106 gehoben oder gesenkt werden kann. Circular 613 * rings (not shown) are normally provided, around seal the circumference of the piston 90 slidably in the bore 91. The stamp 106 and piston 99 are in the normal operating position in cylinder head 108 shown, between the outlets of the couplings 100 and the line 102 and in this case in a raised position. -The flow of hydraulic oil through the The tubing is reversible, lifting the box frame 32 onto the punch 106 or can be lowered.

Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß die Stempel 106 und 106' auf der Außenseite der Maschine und ihre jeweiligen Grundplatten 104 an Drehgestellbefestigungen 116 befestigt sind, wobei die ersteren die vordere Aufhängung und die letzteren die hintere Aufhängung für die Raupenschlepper 120 darstellen.From Fig. 5 it can be seen that the punches 106 and 106 'on the outside the machine and its respective base plates 104 on bogie mounts 116 are attached, the former being the front suspension and the latter being the represent rear suspension for the crawler tractor 120.

Auf der Innenseite (siehe Fig. 4 und 5) ist das Paar von Stempeln 106 auf einer rechteckigen Grundplatte 122 in der Mitte eines Schwingbalkens 124 mittels Winkelhaltern 126 auf jeder Seite und einem Drehbolzen 128 befestigt, welcher sich durch die Winkelhalter und den Schwingbalken erstreckt und eine zentrale Drehgestellbefestigung bildet. Ebenfalls auf der Innenseite und an jedem Ende des Schwingbalkens 124 sind die inneren Raupenschlepper 120 auf ihren jeweiligen Drehgestellbefestigungen 116 angebracht. Die Anordnung der Raupen schlepper 120 auf der Außenseite und der innerenRaupenschlepper 120 ist relativ zu dem Kastenrahmen-32 im wesentlichen geradlinig, wie aus Fig. 5 hervorgeht. Die Radbasis und der Abstand zwischen den Raupenschleppern an der Maschine kann variiert werden, um sich verschiedenen Größen und Gewichten von Maschinenausrüstungen anzupassen. Die Drehgestellbefestigungen auf allen vier Raupenschleppern schwenken auf einer vertikalen Achse. Diese Achse fällt zusammen mit den Achsender Stempel 106 auf der Innenseite und werden an jedem Ende des Schwingbalkens 124 auf der Außenseite durch Achsstifte 132 repräsentiert.On the inside (see Figures 4 and 5) is the pair of stamps 106 on a rectangular base plate 122 in the middle of a vibrating beam 124 fastened by means of angle brackets 126 on each side and a pivot pin 128, which extends through the angle brackets and the swing beam and a central bogie mount forms. Also on the inside and at each end of vibrating beam 124 are the inner crawler tractors 120 on their respective bogie mounts 116 appropriate. The arrangement of the crawler tractors 120 on the outside and the inner crawler tractors 120 is substantially rectilinear relative to the box frame 32, as can be seen from FIG. The wheel base and the distance between the crawler tractors The machine can be varied to accommodate different sizes and weights of machine equipment to adapt. The bogie mounts on all four Crawler tractors pivot on a vertical axis. This axis coincides with the axles of the punch 106 on the inside and attached to each end of the vibrating beam 124 represented on the outside by axle pins 132.

Die Raupenschlepper weisen jeder einzelne hydr;aulische Antriebsmotoren auf, d. h. Motoren 134 und 136 (Fig. 3 und 5) für die Innenseite und Motoren 138 und 140 für die Außenseite, Diese sind umkehrbare hydraulische Motoren, wie beispielsweise Charlyn - Orbit -Motoren. - Die Motoren auf jeder Seite sind durch hydraulische Schlauchleitungen 14-2 und 144 in Reihe miteinander verbunden.The crawler tractors each have individual hydraulic drive motors on, d. H. Motors 134 and 136 (Figures 3 and 5) for the inside and motors 138 and 140 for the outside, these are reversible hydraulic motors, such as Charlyn orbit engines. - The motors on each side are hydraulic Hose lines 14-2 and 144 connected to one another in series.

Jede Drehgestellbefestigung 116 ist an ihren jeweiligen Raupenschlepper 120 mittels. eines Kreuzzapfens 146, (Fig, 1, 3, und 4), befestigt Auf diese Weise können die Raupenschlepper Hindernisse überwinden, wie beispielsweise Unebenheiten in der planierten Fläche 50 und Steine. die in der Bewegungsbahn liegen., -Auch ist jede Drehgestellbefestigung 116 auf einer vertikalen Achse schwenkbar gelagert, wobei die jeweiligen Lagerungen 148 in oder als Teil der- Grundplatte 104 angeordnet sind.Each bogie attachment 116 is to its respective crawler tractor 120 means. a cross pin 146, (Figures 1, 3, and 4) attached in this manner the crawler tractors can overcome obstacles such as bumps in the leveled area 50 and stones. that lie in the trajectory., -Also each bogie attachment 116 is pivotably mounted on a vertical axis, the respective bearings 148 being arranged in or as part of the base plate 104 are.

Das vordere Paar von Raupenschleppern (Fig. 5) ist vor und hinter den Kreuzzapfen 146 mittels eines Paares von Befestigungsstangen 150 und 152 aneinander befestigt. Gleichermaßen ist das hintere Paar von Raupenschleppern durch Befestigungsstangen 154 und 156 aneinander befestigt. Jede Befestigungsstange ist wegen der Steifigkeit als ein Rahmen aufgebaut und ist mittels Drehbolzen 160 an den Drehgestellbefestigungen 116 angebracht. Durch diese Anordnung drehen sich die zwei vorderen und hinteren Raupenschlepper gleichzeitig in einer horizontalen Ebene. Das Lenken des vorderen Paares von Raupens ileppern ist durch eine doppelt wirkende hydraulische Lenkung 162 gesteuert, die zwischen einem Drehbolzen 164 auf der äußeren Grundplatte 104 und einem Drehbolzen 166 auf der Befestigungsstange 150 wirkt. Die hydraulischen Steuerschläuche für die Lenkung 162 sind mit 168 und 170 bezeichnet. Gleichermaßen ist für das hintere Paar von Raupenschleppern 120 eine hydraulische Lenkung 172 vorgesehen, die über einen Drehbolzen 174 auf der Grundplatte 104 und einen Drehbolzen 176 auf der Befestigungsstange 156 wirkt. Hydraulische Steuerschläuche 178 und 180 führen dieser Lenkung 172 die notwendige Hydraulikflüssigkeit zu.The front pair of crawler tractors (Fig. 5) is in front and behind the cross pin 146 to one another by means of a pair of mounting rods 150 and 152 attached. Likewise, the rear pair of crawler tractors is supported by attachment bars 154 and 156 attached to each other. Each mounting rod is because of rigidity constructed as a frame and is attached to the bogie mountings by means of pivot pins 160 116 attached. With this arrangement, the two front and rear rotate Crawler tractor at the same time in a horizontal plane. Steering the front The pair of caterpillars is driven by a double-acting hydraulic steering 162 controlled between a pivot pin 164 on the outer base plate 104 and a pivot pin 166 on the mounting rod 150 acts. The hydraulic Control hoses for the steering 162 are labeled 168 and 170. Likewise Hydraulic steering 172 is for the rear pair of crawler tractors 120 provided, via a pivot pin 174 on the base plate 104 and a pivot pin 176 acts on the fastening rod 156. Hydraulic control hoses 178 and 180 lead this steering 172 to the necessary hydraulic fluid.

Aus der bisherigen Beschreibung geht hervor, daß fünf Drehgestellbefestigungen in dem Drehgestellrahmen und der Aufhängung enthalten sind, zwei auf der Außenseite und drei auf der Innenseite, wobei eine Vorrichtung zum Steuern der Höhe, der Richtung und der horizontalen Bewegung des Systems vorhanden ist. Die Maschine bewegt sich auf dem hergestellten und bearbeiteten Planierniveau 50 unter der Leitung einer Fluchtschnur 182 (Fig. 1, 7 und 8), welche von horizontalen A'rmen 184 aufgenommen ist, die auf einstellbaren Halterungen 186 an Fluchtschnurpfählen 188 befestigt sind. Die Halterungen 186 sind in der Höhe verstellbar auf den Pfählen 188 angebracht und sind auch in der Lage, die effektive -Länge der horizontalen Arme 184 zu verändern.From the previous description it can be seen that five bogie mountings contained in the bogie frame and the suspension, two on the outside and three on the inside, with a device for controlling the height, the direction and the horizontal movement of the system is present. The machine moves on the manufactured and machined leveling level 50 below the Line of an escape cord 182 (Figs. 1, 7 and 8), which from horizontal arms 184 is added on adjustable brackets 186 on alignment cord posts 188 are attached. The brackets 186 are adjustable in height on the posts 188 attached and are also able to determine the effective length of the horizontal Change arms 184.

Die Fluchtschnur 182 ist außerhalb der Kante des Planierniveaus 50 in einer vorbestimmten Höhe über dem Planierniveau 50 angebracht und durch eine Anzahl von im Abstand zueinander angeordneten Armen 184 in bekannter Weise gehalten. Die Fluchtschnur 182 ist straff gespannt, zum die gewünschte Höhe und Richtung des längs der Kante des Planierniveaus 50 zu legenden Randsteines 52 darzustellen.The alignment line 182 is outside the edge of the level 50 mounted at a predetermined height above the leveling 50 and by a Number of arms 184 arranged at a distance from one another held in a known manner. The alignment line 182 is stretched taut to the desired height and direction of the along the edge of the leveling level 50 to be laid curb 52.

Die Maschine ist längs der Fluchtschnur 182 durch eine Vorrichtung zum Nachweisen der Richtung der Schnur und durch eine Vorrichtung zum Nachweisen der Höhe der schnur genau geführt. -Die erstere Variable ist durch einen Lenkfühler 190 für die vorderen Raupenschlepper und einen Lenkfühler 190 für die hinteren Raupenschlepper ermittelt. Die letztere Variable ist durch Höhenfühler 192 und 192 ermittelt, welche zur-Bewegung längs der Fluchtschnur 182 -dire kt hinter bzw. direkt vor den Lenkfühlern befestigt sind, Die Lenkfühler weisen jeder eine vertikale Gabel 194 auf, deren Zinken rittlings auf der Fluchtschnur 182 laufen, während die Höhenfühler horizontale Gabeln 196 (Fig. 8) auf weisen, die ebenfalls auf der Fluchtschnur 182 laufen.The machine is along the alignment line 182 by a device for detecting the direction of the cord and by a device for detecting the height of the line exactly. -The former variable is through a steering sensor 190 for the front crawler tractors and a steering sensor 190 for the rear crawler tractors determined. The latter variable is determined by altitude sensors 192 and 192, which to move along the alignment cord 182 -dir kt behind or directly in front of the steering sensors The steering sensors each have a vertical fork 194, their Tines astride the escape line 182, while the height sensors are horizontal Forks 196 (FIG. 8) that also run on the alignment cord 182.

Die Einzelheiten der Befestigung für die Fühler 190 und 190'sind in Fig. 7 dargestellt, worin das Gehäuse 198 an dem aufrechten Rahmenglied 36 befestigt ist. Eine Stange 200 ist gleitbar in dem Gehäuse 198 befestigt und eine Einstellung in Längsrichtung der Stange 200 als auch eine Winkeleinstellung ist durch Stellschrauben 202 vorgesehen. An dem Ende der Stange 200 ist ein Gehäuse 204 vorgesehen, in welchem eine Stange 206 gleitbar befestigt ist. Das äußere Ende der Stange 206 trägt eine feste Halterung 208, die mit einem quadratischen Loch versehen ist, um eine Haltestange 210 aufzunehmen. Stellschrauben 212 in der Halterung 208 halten die Stange 2210 in der gewünschten horizontalen Stellung. Der Lenkfühler 190 ist an dem Ende der Stange 210 mittels eines starren Armes 214 befestigt, der sich davon nach außen erstreckt. The details of the attachment for the sensors 190 and 190 'are 7, wherein the housing 198 is attached to the upright frame member 36 is. A rod 200 is slidably mounted in the housing 198 and has an adjustment in the longitudinal direction of the rod 200 as well as an angle adjustment is possible by means of adjusting screws 202 provided. At the end of the rod 200 a housing 204 is provided in which a rod 206 is slidably attached. The outer end of the rod 206 carries a fixed bracket 208, which is provided with a square hole, to a support rod 210 to include. Set screws 212 in bracket 208 hold rod 2210 in place in the desired horizontal position. The steering sensor 190 is at the end of the Rod 210 is attached by means of a rigid arm 214 extending outwardly therefrom extends.

Um die vertikale Gabel 194 über die horizontalen Arme 184 bewegen zu können, ist sie mittels eines Querstiftes 218 an einem Joch 216 befestigt. Die Zinken 220 und 222 der Gabel 194 sind parallel und weisen einen Zwischenraum 224 dazwischen auf, welcher etwas breiter ist als der Durchmesser der Fluchtschnur 182. Die elektrische Verbindung des Fühlers 190 ist mit 226 bezeichnet. To move the vertical fork 194 over the horizontal arms 184 it is attached to a yoke 216 by means of a transverse pin 218. the Prongs 220 and 222 of fork 194 are parallel and have a gap 224 in between, which is slightly wider than the diameter of the alignment cord 182. The electrical connection of the sensor 190 is designated by 226.

Eine Vorrichtung zum Bewegen des Lenkfühlers senkrecht zur Lenkrichtung ist vorgesehen und umfaßt ein Kabel 230, das bei 231 am inneren Ende der hin- und herbewegbaren Stange 206 befestigt ist und welches an einer Feder 234 befestigt ist, welche yon einer radialen Haltestange 236 aufgenommen ist, die sich von der Grundplatte 104 der vorderen äußeren Drehgestellbefestigung nach außen erstreckt, Eine Scheibe 232 ist an dem Bolzen 238 befestigt, der von dem Gehäuse 204 aufgenommen ist. Eine hintere radiale Halte stange 240 (siehe' auch Fig. 5) ist vorgesehen, wobei ein Kabel 242 daran befestigt ist, das sich über eine Scheibe 244 in eine ausgerichtete Stellung mit der Scheibe 232 erstreckt, wo es umkehrt und an einer Befestigungsstelle 231 an der Stange 206 befestigt ist. Da sich die Stangen 236 und 240 mit dem Raupenschlepper während der Lenkeinstellungen bewegen, wie durch denlenkfühler 190 ermittelt, bewegen sich die Kabel 230 und 242 zurück und vor und führen den Fühler 190 zurück und vor in derselben Richtung oder nach außen, senkrecht zur Bewegungslinie, wenn sich der Raupenschlepper nach links dreht' und nach innen, senkrecht zur Bewegungslinie, wenn sich der Raüpenschlepper nach rechts dreht. Wenn somit die Gabel 194 der Fluchtschnur 182 folgt, wird sie in derselben Richtung bewegt wie die Lenkrichtung und senkrecht zur Bewegungslinie in einem Betrag, der bestimmt ist durch das Verhältnis der Länge der radialen Halterungen zur effektiven Änderung der Richtung, die den Raupenschleppern erteilt worden ist oder einer Zunahme jener Länge.A device for moving the steering sensor perpendicular to the steering direction is provided and includes a cable 230 terminating at 231 at the inner end of the reciprocating moveable rod 206 is attached and which on a pen 234 is attached, which is received by a radial support rod 236, the outwardly from the base plate 104 of the front outer bogie mount A washer 232 is attached to the bolt 238 that extends from the housing 204 is included. A rear radial holding rod 240 (see 'also Fig. 5) is provided with a cable 242 attached thereto which extends over a washer 244 extends into alignment with disk 232 where it reverses and is attached to the rod 206 at an attachment point 231. Since the Move rods 236 and 240 with the crawler tractor during steering adjustments, As determined by steering sensor 190, cables 230 and 242 move back and forward and move the feeler 190 back and forth in the same direction or after outside, perpendicular to the line of movement when the crawler tractor turns to the left ' and inward, perpendicular to the line of movement when the caterpillar tractor is following turns right. Thus, when the fork 194 follows the alignment line 182, it becomes within the same Direction moves as the steering direction and perpendicular to the movement line in an amount which is determined by the ratio of the length of the radial brackets to the effective one Change of direction given to crawler tractors or an increase that length.

Das Gleichgewicht des Lenkfühlers 119 ist vorgesehen durch die doppelte Stange 206 und die doppelte Halterung 204, wie dargestellt, um die Gabel 220 daran zu hindern, sich aus der Senkrechten zu verdrehen. Die Stange 206 ist geschmiert und kann sich frei in dem Gehäuse 204 hin- und herbewegen. Ein Keilsitz oder etwas Gleichartiges, kann, wenn gewünscht, zwischen dem Gehäuse 204 und der Stange 206 verwendet werden.The balance of the steering sensor 119 is provided by the double Rod 206 and double bracket 204, as shown, to the fork 220 to prevent it from twisting from the vertical. The rod 206 is lubricated and can move freely in the housing 204. A wedge seat or something The like can be done between the housing 204 and the rod 206, if desired be used.

Wenn die Maschine der Fluchtschnur 182 folgt, stößt die Gabel 194 kurzzeitig an die horizontalen Arme 184 an, die im Abstand zueinander entlang der Fluchtschnur 182 angebracht sind, wird davon gehoben und läuft darüber hinweg, Ein normalerweise geschlossener Begrenzungsschalter 245 mit elektrischen Verbindungen 246 und 248 ist auf den Lenkfühlern 190 vorgesehen wobei sieh eine Fühlfeder 250 und ein Pendelarm 252 in betriebsfähige Berührung mit den horizontalen Armen erstrecken. Die Fühlfeder 250 öffnet beim Anstoßen an den Arm 184 kurzzeitig den Schalter 245 und unterbricht den Strogmkreis zum Lenksystem.When the machine follows the alignment line 182, the fork 194 abuts briefly to the horizontal arms 184, which are spaced from one another along the Escape cord 182 is attached, is lifted from it and runs over it, A normally closed limit switch 245 with electrical connections 246 and 248 is provided on the steering sensors 190 and a sensing spring 250 is provided and a pendulum arm 252 extend into operative contact with the horizontal arms. The feeler spring 250 briefly opens the switch 245 when it hits the arm 184 and interrupts the flow circuit to the steering system.

Die bekannte Art der Befestigung der Höhenfühler 192 und 192'ist in Fig. 8 veranschaulicht, worin ein Gehäuse 254 mit einem Schlitz 256 auf der Innenseite mittels eines Bolzens 258 schwenkbar gelagert ist und durch eine Feder 260 unter einem Winkel von etwa 900 von der Klammer 48 nach außen vorstehend elastisch gehalten oder gedrückt wird. Eine elektrische Verbindung 662 ist flexibel und verbindet den Fühler 192 über die Gabel 196 mit deni elektrischen System. Der Bolzen 258 ist durch eine Halterung 264 von einem Schlitten 266 aufgenommen, welcher mittels eines Handrades 268 gehoben oder gesenkt werden kann, das ein Schneckengewinde 270 antreibt. Ein normalerweise geschlossener Begrenzungsschalter 272 ist an der Klammer 48 befestigt, wobei ein Betätigungsarm 274 gegen die Seite des Gehäuses 254 vorgespannt ist. Eine elektrische Verbindung 276 zwischen dem Begrenzungsschalter 272 und der Schaltung der Maschine ist vorgesehen. Wenn das Gehäuse 254 gegen den horizontalen Arm 184 für die Fluchtschnur 182 stößt, weil der Arm 184 zu groß ist, um durch den Schlitz 256 bewegt zu werden, wird der Höhenfühler 192 auf die in gestrichelten Linien dargestellte Weise um den Bolzen 258 bewegt. Dies trennt kurzzeitig den Fühler von der Schaltung durch die Bewegung des Betätigungsarmes 274 unter der Vorspannung der Feder in dem Begrenzungsschalter 272. Nachdem der Höhenfühler an dem Arm 184 vorbeibewegt worden ist, kehrt er in seine normale Stellung, ausgerichtet mit der Fluchtschnur 182 zurück.The known way of attaching the altitude sensors 192 and 192 'is in Figure 8 illustrates wherein a housing 254 with a slot 256 on the inside is pivotally mounted by means of a bolt 258 and by a spring 260 below at an angle of about 900 of the bracket 48 held outwardly resiliently protruding or is pressed. An electrical connection 662 is flexible and connects the Sensor 192 through fork 196 with the electrical system. Of the bolt 258 is received by a holder 264 of a carriage 266, which by means of a handwheel 268 can be raised or lowered, which has a worm thread 270 drives. A normally closed limit switch 272 is on the bracket 48 with an actuator arm 274 biased against the side of the housing 254 is. An electrical connection 276 between the limit switch 272 and the Switching of the machine is provided. When the housing 254 against the horizontal Arm 184 for the escape line 182 butts because the arm 184 is too large to pass through the To be moved to slot 256, elevation sensor 192 is set to that in dotted line Moved around the bolt 258 in the manner shown in the lines. This briefly disconnects the sensor of the circuit by the movement of the actuating arm 274 under the bias the spring in the limit switch 272. After the altitude sensor on the arm 184 has been moved past, it returns to its normal position, aligned with the Escape cord 182 back.

Obwohl ein einziger hydraulischer Antrieb für das Nivellierungs - und Lenkkontrollsystem dieser Erfindung verwendet wird, wie, im Zusammenhang mit Fig. 10 beschrieben, ist festgestellt worden, daß separate Pumpen für das Beförderungssystem notwendig sind. Außerdem war eine angemessene Kontrolle der zwei Paare von Hydraulikmotoren nicht möglich, bis das in Fig. e dargestellte System verwendet wurde.Although a single hydraulic drive for leveling and steering control system of this invention is used as, in connection with Referring to Fig. 10, it has been found that separate pumps are used for the conveyor system are necessary. There was also adequate control of the two pairs of hydraulic motors not possible until the system shown in Figure e has been used.

In dieser Ausführungsform verbindet eine Pumpe 280 durch eine Leitung 290 über ein elektrisch gesteuertes Hauptfluß-Ventil 292, welches in der t'Aus"-Stellung über eine Leitung 294 mit einem Rücklauf 296 zurück zur Pumpe verbindet und in der "Ein"-Stellung über eine Leitung 298 mit einem durch Elektromagnet betätigten Vierstellungs-Ventil 300 verbindet, das in ASA-Symbolen dargestellt ist. Die hydraulischen Motoren 134 und 136 sind über die Leitung 142 zu dem Ventil mittels Leitungen 302 und 304 mit dem Rücklauf zu dem System verbunden, der durch die Leitung 306 dargestellt ist.In this embodiment, a pump 280 connects by conduit 290 via an electrically controlled main flow valve 292, which is in the t'off "position connects via a line 294 with a return 296 back to the pump and in the "On" position via line 298 with a solenoid operated four position valve 300 connects, which is shown in ASA symbols. The hydraulic motors 134 and 136 are connected via line 142 to the valve by means of lines 302 and 304 connected to the return to the system represented by line 306.

Ein gleichartiges System ist vorgesehen, das eine Pumpe 308 mit einer Leitung 310, einem Hauptventil 312 mit einer Rückkehrleitung 314 verbindet und eine Leitung 316 mit einem durch Elektromagnet betätigten Vierstellungs-Ventil 318, das den Fluß von Hydrauliköl durch eine Leitung 320 durch die Motoren 138 und 140 und mittels einer Leitung 322 durch die Schlauchleitung 144 kontrolliert. Dieser Teil des Systems ist mit dem Rücklauf verbunden, Beim Betrieb einer Maschine dieser Größe und dieses Gewichtes mit genauer Steuerung wurde festgestellt, daß zusätzliche Antriebskraft notwendig war, die Pumpen 280 und 308 zu erweitern, um auf der der einen oder anderen Seite der Maschine positive zusätzliche Bewegung geschwindigkeit angemessen vorzusehen, um Drehungen genau durchzuführen und die Gleichgewichtssteuerung der Bewegungsanordnung ständig aufrecht zu erhalten. Die Erfahrung zeigte, daß dies an der Vorderseite der Maschine zutraf, wo der zu legende-Randstein eine schärfere Krümmung als gewöhnlich aufwies. Diese zusätzliche integrierte Kraft und Geschwindigkeit ist durch eine Pumpe 224 vorgesehen, welche dazu verwendet wird, die Raupenschlepper zu veranlassen, eine Bahn zwischen der normalen Bahn und der tatsächlichen Randsteinlinie einzuschlagen. Durch diese Anordnung wird die Maschine veranlaßt, um ihr geometrisches Zentrum zwischen den vier Raupenschleppern zu schwenken und ausreichend zu übersteuern, um den Randstein längs der Linie zu legen, die durch die Fluchtschnur 182 gefordert wird.A similar system is provided that includes a pump 308 with a Line 310, a main valve 312 with a return line 314 connects and one Line 316 with a solenoid operated four position valve 318, the the flow of hydraulic oil through line 320 through motors 138 and 140 and controlled by means of a line 322 through the hose line 144. this part the system is connected to the return line, when operating a machine of this size and this weight with precise control was found to provide additional driving force it was necessary to expand pumps 280 and 308 to one or the other Side of the machine to provide positive additional movement speed appropriately, to accurately perform rotations and balance control of the movement arrangement constant to maintain. Experience has shown that this is at the front of the machine applied where the curb to be laid had a sharper curvature than usual. This additional integrated force and speed is provided by a pump 224 provided, which is used to cause the crawler tractor to create a Take the path between the normal path and the actual curb line. This arrangement causes the machine to revolve around its geometric center to swivel between the four crawler tractors and to oversteer sufficiently, to lay the curb along the line required by the alignment cord 182 will.

Wie in Fig. 9 dargestellt, ist die Pumpe 324 mittels einer Leitung 326 mit Verbindungs- oder Zweigleitungen 328 und 330 verbunden, die Absperrventile 332 und 334 aufweisen, welche den Fluß der Flüssigkeit nur in der Richtung der jeweiligen Pfeile erlauben. Die Zweigleitungen 328 und 330 verbinden mit den Leitungen 290 bzw. 310. Um das System zu schützen und sichere Steuerung vorzusehen, sind Zweigleitungen 336 und 338 über ihre jeweiligen Absperrventile 340 und 342 mit einem Steuerventil 344 und dem Rücklauf 296 verbunden. Die erlaubte Fließrichtung durch die Absperrventile 340 und 342 ist entgegengesetzt jener der Zweigleitungen 328 und 330, wie durch die Pfeile angegeben.As shown in Fig. 9, the pump 324 is by means of a conduit 326 connected to connecting or branch lines 328 and 330, the shut-off valves 332 and 334, which control the flow of liquid only in the direction of the respective Allow arrows. Branch lines 328 and 330 connect to lines 290 or 310. Branch lines are used to protect the system and provide safe control 336 and 338 via their respective shut-off valves 340 and 342 with a control valve 344 and the return 296 connected. The permitted direction of flow through the shut-off valves 340 and 342 is opposite to that of branch lines 328 and 330 as shown by the arrows indicated.

Der Betrieb des hydraulischen Systems von Fig. 9 ist wie folgt. Unter normalen Bedingungen liefern die Pumpen 280 und 308 die erforderliche hydraulische Leistung für die Bewegung der Maschine durch die Motoren 134 und 136, sowie 138 und 140 der Raupenschlepper, wobei die Ventile 292 und 312 offen sind und beide Ventile 300 und 318 für die Vorwärtsrichtung eingestellt sind. Wenn für ein oder beide Paare von Raupenschleppern zusätzliche Leistung erforderlich ist, wird die Pumpe 324 eingeschaltet und der überschüssige hydraulische Druck wird der Leitung 290 oder 310 zugeführt, um die Betriebs geschwindigkeit des gewünschten äußeren oder inneren Raupenschleppers zu erhöhen und das Lenksystem zu erweitern.The operation of the hydraulic system of Figure 9 is as follows. Under Under normal conditions, pumps 280 and 308 provide the hydraulic required Power for moving the machine through motors 134 and 136, as well as 138 and 140 the crawler tractor with valves 292 and 312 open and both Valves 300 and 318 are set for the forward direction. If for one or Both pairs of crawler tractors will require additional power, the Pump 324 is turned on and the excess hydraulic pressure is released into the line 290 or 310 fed to the operating speed of the desired exterior or to increase the inner caterpillar tractor and expand the steering system.

Fig. 10 ist eine schematische Darstellung des Hydrauliksystems für die Lenkungs- und Nivellierungskontrolle der Maschine, worin für bereits beschriebene Teile gleiche Bezugszeichen erscheinen. Eine Hauptpumpe 350 ist mit einer Leitung 352 verbunden, die durch ein Absperrventil 354 kontrolliert ist und n bekannter Weise mit dem Rücklauf 296. Die Leitung 352 ist verzweigt, um mit den Leitungen 178 und 180 der hinteren Lenkung 172, den Leitungen 168 und 170 der vorderen Lenkung 162, den Leitungen 78 und 79 des vorderen Nivellierungsstempels 70 und den Leitungen 80 und 81 des hinteren Nivellierungsstempels 72 zu verbinden, angenommen, daß sich die Maschine in der Richtung des Pfeiles 54 bewegt. In dem Verzweigungssystem von der Hydraulikquelle 352 sind die Leitungen 82 und 83 für den Nivellierungszylinder 74 und die Leitungen 84 und 85 für den Nivellierungs zylinder 76 eingeschlossen, welche gleichzeitig arbeiten.Fig. 10 is a schematic representation of the hydraulic system for the steering and leveling control of the machine, in which for already described Parts with the same reference numbers appear. A main pump 350 is with a line 352 connected, which is controlled by a shut-off valve 354 and n known Way with the return 296. The line 352 is branched to go with the lines 178 and 180 of the rear steering 172, lines 168 and 170 of the front steering 162, the lines 78 and 79 of the front leveling stamp 70 and the lines 80 and 81 of the rear leveling ram 72 to join, assume that moves the machine in the direction of arrow 54. In the branching system of of the hydraulic source 352 are the lines 82 and 83 for the leveling cylinder 74 and the lines 84 and 85 for the leveling cylinder 76 included, which work at the same time.

Der Fluß von Hydraulikflüssigkeit durch die Verzweigung geschieht in beiden Richtungen und die Rückkehr zum Rücklauf 296 kann entweder durch die Leitung 356, die Leitung 358 oder die Leitung 360 über den Filter 362 geschehen. Sicherheitsventile, ein Sammler und Manometer sind in bekannter Weise mit dem System verbunden. Ein durch Gebläse gekühlter Radiator 364 (Fig. 4) kann ebenfalls enthalten sein, um die Temperatur des Hydrauliköls zu steuern. Die Fließsteuerventile für das in Fig. 9 dargestellte System sind in Fig.The flow of hydraulic fluid occurs through the branch in either direction and return to return 296 can be through either line 356, line 358 or line 360 via filter 362. Safety valves, a collector and manometer are connected to the system in a known manner. A fan cooled radiator 364 (FIG. 4) may also be included to control the temperature of the hydraulic oil. The flow control valves for the in Fig. 9 systems are shown in Fig.

2 mit 366 bezeichnet. 2 denoted by 366.

Eine in Fig. 2 mit 368 bezeichnete Verzweigung umfaßt die Reihe von -sechs doppelten, mit Elektromagnet gesteuerten Ventilen 380 und 381 (Fig. 10) für die hintere und vordere Lenkkontrolle 382 und 383 für die innere Nivellierungskontrolle und 384 und 385 für die -äußere Nivellierungskontrolle. Zwischen jedem mit Elektromagnet gesteuerten Ventil und dem jeweiligen davon kontrollierten Hydraulikteil ist in dem hinteren Lenksystem ein Absperrventil 386 bzw. 388 angeordnet. Die jeweiligen Elektromagneten der Ventile sind unter Verwendung der ASA -Symbole mit A und B bezeichnet.A branch designated 368 in FIG. 2 comprises the series of -six double solenoid controlled valves 380 and 381 (Fig. 10) for the rear and front steering controls 382 and 383 for internal level control and 384 and 385 for external level control. Between each with an electromagnet controlled valve and the respective hydraulic part controlled by it is in a shut-off valve 386 or 388 is arranged in the rear steering system. The respective The solenoids of the valves are labeled A and B using the ASA symbols.

Fig. 11 stellt ausführlich die Teile der elektrischen Schaltung dar, die den Lenkfühler 190 mit dem Steuerpult 63 und dem durch Elektromagnet gesteuerten Ventil 381 der vorderen Lenkung verbindet. Dieselbe Art der Schaltung ist für den hinteren Lenkfühler 190' und das durch Elektromagnet gesteuerte Ventil 380 der hinteren Lenkung verwendet. Die Gabel 194 ist schwenkbar befestigt, um durch die Fluchtschnur 182 einige Grad nach links oder rechts geschwenkt zu werden (durch gestrichelte Linien dargestellt) und dadurch entweder den Schalter 390 oder den Schalter 392 zu betätigen, von welchen beide normalerweise offen sind. Wenn sich die Gabel 194 nicht bewegt, verbleiben beide Schalter 390 und 392 offen Eine einstellbare Befestigung 394 ist für die endliche Einstellung der 0-Befestigung in der Schalteraufhängung vorgesehen. Beide Schalter sind mit der Leitung 248 verbunden durch den Begrenzungsschalter 245 und durch die Leitung 246 mit einem manuellen, ijber,steuerschalter 396 und dem manuellen Lenkschalter 309, durch die Leitungen 400 und 401 und durch eine der Leitungen 402 oder 403 oder 404 mit einer Direktleitung 405. Die. gemeinsame Erdleitung 406 verbindet durch beide Elektromagneten A und B des Ventils 381 zurück zu dem Schalter 392 mittels der Leitung 408, zurück zu dem manuellen Lenkschalter 398 mittels der Leitung 410 und zurück zu dem Schalter 390 durch die Leitung 412 und zu dem manuellen Lenkschalter 398 mittels der Leitung 414. Der Lenkfühler 190 und der Begrenzungsschalter 245 sind entfernt von dem Ventil 381, das in dem Hydrauliksystem angebracht ist und den Schaltern 396 und 398, die auf dem Steuerpult 63 angebracht sind. Die Leitungen 408 und 412 liegen in der Verbindung 226 und die Leitungen 246 und 248 sind in einer separaten Schutzleitung angebracht.Fig. 11 shows in detail the parts of the electrical circuit, the steering sensor 190 with the control panel 63 and the one controlled by electromagnets Valve 381 connects the front steering. The same type of circuit is for the rear steering sensor 190 'and the solenoid controlled valve 380 of the rear Steering used. The fork 194 is pivotally attached to by the escape line 182 to be swiveled a few degrees to the left or right (by dashed Lines shown) and thereby either switch 390 or switch 392 to operate, both of which are normally open. When the fork 194 not moved, both switches 390 and 392 remain open. An adjustable mount 394 is for the final adjustment of the 0-fastening in the switch suspension intended. Both switches are connected to line 248 through the limit switch 245 and through line 246 with a manual, ijber, control switch 396 and the manual steering switch 309, through lines 400 and 401, and through one of the Lines 402 or 403 or 404 with a direct line 405. The. common ground line 406 connects through both solenoids A and B of valve 381 back to the Switch 392 via line 408, back to manual steering switch 398 via on line 410 and back to switch 390 through line 412 and to the manual steering switch 398 via line 414. The steering sensor 190 and limit switch 245 are remote from valve 381 mounted in the hydraulic system and switches 396 and 398, mounted on the control panel 63 are. Lines 408 and 412 are in connection 226 and lines 246 and 248 are mounted in a separate protective line.

In Fig. 12 ist ein elektrisches Schaltbild für die Höhenfühler 192 dargestellt, wobei dieselbe dargestellte Schaltung für die vorderen und hinteren Nivellierungszylinder 70 und 72 und die inneren Ni-,vellierungszylinder 74 und 76 verwendet wird. Die Gabel 196 zu 6 ist auf einem Drehbolzen 418 befestigt und durch ein Gewicht 490 ausbalanciert, welches an dem mit Gewinde versehenen- Schenkel der Gabel angreift. Ein Paar von Mikroschaltern 422 und 424 sind mittels ihrerjeweiligen einstellbaren Kontaktarme 425 und 426 inbetriebsfähiger Stellung an der Gabel 196 angebracht. Die Schalter 422 und 424 sind normalerweise offen und sind durch die leichteste Bewegung der Gabel 196 nach oben oder nach unten in die geschlossene Stellung ausgelöst, wenn die Gabel 196 der Fluchtschnur 182 folgt. Referring to Figure 12, there is an electrical schematic for the altitude sensors 192 shown, with the same circuit shown for the front and rear Leveling cylinders 70 and 72 and the inner leveling cylinders 74 and 76 is used. The fork 196 to 6 is mounted on a pivot pin 418 and through balanced a weight 490 which is attached to the threaded leg of the Fork attacks. A pair of microswitches 422 and 424 are by means of their respective ones adjustable contact arms 425 and 426 in operative position on fork 196 appropriate. The switches 422 and 424 are normally open and are through the easiest movement of the fork 196 up or down into the closed Position triggered when the fork 196 follows the alignment cord 182.

Beide Schalter 422 und 424 sind mittels einer gemeinsamen Leitung 427 mit dem Begrenzungsschalter 272 (siehe Fig. 8) verbunden und ii-her einen Wählschalter 430 für zwei Betriebsa-rten mit einer Direkt; leitung 432. Der andere Anschluß 434 des Schalters 422 verbindet mit einem manuellen Hebeschalter 436 und über eine Leitung 438 und eine Leitung 440 mit dem Elektromagnet B des Ventils 385 für den vorderen Nivellierstempel 70. Der andere Anschluß des Schalters 424 verbindet über eine Leitung 442 mit dem manuellen Hebeschalter 436 und mittels einer Zweigleitung 444 mit dem Elektromagnet A des Ventils 385. Eine Erdleitung 446 verbindet in bekannter Weise mit den Spulen der Elektromagneten A und B. Der manuelle Hebeschalter 436 ist mittels einer leitung 448 mit dem Wählschalter 430 verbunden. Both switches 422 and 424 are by means of a common line 427 is connected to the limit switch 272 (see FIG. 8) and a selector switch 430 for two farms with one direct; line 432. The other port 434 of switch 422 connects to a manual lift switch 436 and over a line 438 and a line 440 with the solenoid B of the valve 385 for the front leveling post 70. The other terminal of switch 424 connects via a line 442 to the manual lift switch 436 and by means of a branch line 444 to the solenoid A of the valve 385. A ground line 446 connects in a known manner Way with the coils of electromagnets A and B. The manual lift switch 436 is connected to the selector switch 430 by means of a line 448.

Die Schalter 430 und 433 sind in dem Schaltbrett 64 angebracht. Dieselbe Schaltung ist an @end@t für die hintere Gabel 194 und das Ventil 384, das die Ni@el ist @d 72 @rt und über die Ventile 382 und @@ nich die ihnerrr @@ Nivellierstempel 74 und 76. Um die in Fig. 10 dargestellte Schaltung zu vereinfachen, sind nur die Lenkfühler 190 und 190' in ihrer jeweiligen schematischen Relation zu diesen Teilen dargestellt, wobei sich versteht, daß die Höhenffihler gleichermaßen in dieser gesamten Relation dargestellt werden können.The switches 430 and 433 are mounted in the switchboard 64. Same Circuit is an @ end @ t for the rear fork 194 and the valve 384 that controls the Ni @ el is @d 72 @rt and via the valves 382 and @@ not the himerrr @@ leveling stamp 74 and 76. To simplify the circuit shown in Fig. 10, only the Steering sensors 190 and 190 'in their respective schematic relation to these parts shown, it being understood that the height indicators are the same throughout this Relation can be represented.

Es ist offensichtlich, daß anstelle der Raupenschlepper 120 gewöhnliche Räder verwendet werden können Die Zweigleitungen 336 und 338 in Fig. 9 brauchen keine gemeinsame Verbindung zu dem Ventil 344 aufzuweisen. Diese gemeinsame Verbindung beseitigt jedoch die Verwendung eines zweiten Ventils 344.It is obvious that instead of the crawler tractors 120 ordinary Wheels can be used. The branches 336 and 338 in FIG. 9 need not having a common connection to valve 344. This common connection however, eliminates the use of a second valve 344.

Die Länge der Lenkfühler-Steuerstangen 236 und 240 für sowohl die vorderen als auch die hinteren Raupenschlepper (siehe Fig. 5) wurde durch mehrere Versuche ermittelt. Es wurde festgestellt, daß obwohl die Länge der Stangen, 236 und 240 ein beliebiges Verhältnis zur Geometrie des Gerätes aufweisen kann, die genaueste Lenkkontrolle erreicht wurde, wenn das Verhältnis der Länge des Raupenschleppers zur Länge der Stange zwischen etwa 3 : 1 bis 4 : 1 und, vorzugsweise etwa 3, 6 : 1 betrug. D. h. beispielsweise bei der Verwendung eines Raupenschleppers 120 mit einerGesamtlänge von 1,83 m (6 feet), der in der Mitte seiner Länge geschwenkt wurde, die Stange 236 am besten mit 0, 254 m (10 inches) Länge bemessen wurde für die 0, 914 m (3 feet) des Raupenschleppers vor seinem Drehpunkt, was einem Verhältnis von 3, 6 1 entspricht. Dieselben Betrachtungen gelten für die Stangen 236 und 240, welche den hinteren äußeren Raupenschlepper 120 kontrollieren. Wie aus Figb 5 hervorgeht, ist die Geometrie der Kabel 230 und 242 relativ zu den Lenkkontrollstangen gegenüber jenen des vorderen Raupenschleppers umgekehrt. Die Empfindlichkeit der Kontrolle ist erhöht durch Vergrößern der Länge der Stangen 236 und 240, relativ zu der verwendeten Radanordnung oder des Raupenschleppers und für einige Arbeitsgänge ist ein Verhältnis von 1 : 1 erwünscht Der Zwischenraum 224 der Zinken 220 und 222 der Gabel 194 beträgt etwa 3,175 mm (1/8 inch) und der Durchmesser der Fluchtschnur 182 ist im ungespannten Zustand etwa genau so groß Beim Spannen der Fluchtschnur 182 nimmt ihr Durchmesser ausreichend ab, um auf jeder Seite zwischen den Zinken ein Spiel von etwa 0, 254 mm (0, 010 inch) zu ergeben.The length of the steering sensor control rods 236 and 240 for both the front as well as the rear caterpillar tractor (see Fig. 5) was through several Attempts determined. It was found that though the length of the rods, 236 and 240 have any relationship to the geometry of the device can, the most accurate steering control has been achieved when the ratio of the length of the crawler tractor to the length of the rod between about 3: 1 to 4: 1 and, preferably was about 3.6: 1. I. E. for example when using a caterpillar tractor 120 with an overall length of 1.83 m (6 feet) that pivoted midway along its length rod 236 was best sized 0.254 m (10 inches) in length for the 0.914 m (3 feet) of the crawler tractor in front of its pivot point, which is a ratio of 3, 6 corresponds to 1. The same considerations apply to rods 236 and 240, who control the rear outer crawler tractor 120. As can be seen from Figb 5, is the geometry of cables 230 and 242 relative to the steering control rods opposite reversed those of the front caterpillar tractor. The sensitivity of the control is increased by increasing the length of rods 236 and 240 relative to that used Wheel arrangement or the crawler tractor and for some operations is a ratio of 1: 1 desired. The spacing 224 of the prongs 220 and 222 of the fork 194 is about 3.175 mm (1/8 inch) and the diameter of the alignment cord 182 is unstressed State about just as large. When the alignment cord 182 is tensioned, its diameter increases sufficient to allow a clearance of about 0.254 between the prongs on each side mm (0.010 inch) to surrender.

Die Genauigkeit der durch das Gerät dieser Erfindung gelegten Fläche oder des fertigen Randsteines ist nicht auf die Bearbeitung einer glatten, vorgefertigten Fläche begrenzt. Während der ausgeführten Untersuchungen wurden Versuche angestellt, Veränderungen in dem Endprodukt zu verursachen, durch das Legen von Steinen, Ziegeln und selbst von zu verfestigendem Material in den Weg des einen oder des anderen Raupenschleppers. Es wurde festgestellt, daß sich die Maschine augenblicklich nivellierte und die Gleichmäßigkeit, die Höhe und Richtung des Produktes 52 wurde nicht gestört.The accuracy of the area covered by the apparatus of this invention or the finished curb is not based on the processing of a smooth, prefabricated one Limited area. During the investigations carried out, experiments were made To cause changes in the final product by laying stones, bricks and even of material to be solidified in the path of one or the other Caterpillar tractor. It was found that the machine leveled itself instantly and the uniformity, height and direction of the product 52 were not disturbed.

Einige Unterschiede in der Empfindlichkeit können durch das Ausführen anderer Änderungen in dem Gerät dieser Erfindung zustande gebracht werden. Die wirksamste Nivellierung trat ein, wenn die vorderen und hinteren Höhenfühler 192 entgegengesetzt der Nivellierungsstempel 70 und 72 auf der Außenseite angebracht waren, obwohl eine gute Höhenkontrolle erreicht wird, wenn sich die Fühler an irgendeiner Stelle vor oder hinter dem Drehpunkt 128 des Schwinbalkens 124 befinden.Some differences in sensitivity may be caused by running other changes can be made in the apparatus of this invention. The most effective Leveling occurred when the front and rear elevation sensors 192 opposed the leveling stamps 70 and 72 were attached on the outside, although one Good height control is achieved when the feeler is at any point in front or behind the pivot point 128 of the swing beam 124.

Die Anbringung der Höhenfühler 192 zu weit vor oder zu weit hinter dem Gerät unterbricht die Beziehung zwischen der Fluchtschnur 182 und dem auf die Oberfläche 50 gelegten unmittelbaren Produkt.The installation of the altitude sensor 192 too far in front of or too far behind the device breaks the relationship between the escape cord 182 and the one on the Surface 50 placed immediate product.

Gleichermaßen ist bei der Anbringung der ersten und hinteren Lenkführung einiger Spielraum gegeben. Die besten Ergebnisse werden erzielt, wenn sich der vordere Lenkfühler 190 an dem oder neben dem Schwenkpunkt der Vorderradanordnung befindet und der hintere Lenkfühler in der Nähe des oder an dem Auslaßende der Gleitform 30 angebracht ist. Der SchIüssel zu diesen Anbringungen ist der Schwenkpunkt 128 des Schwingbalkens, d. h. die Fühler, entweder der Höhen-oder Lenkfühler,sind vor und hinter dem Schnittpunkt einer Linie angebracht, die durch diesen Schwenkpunkt und senkrecht zur Bewegung linie gezogen ist, wenn sich die Lenkteile in ihrer Mittenstellung befinden. Alle Toleranzen können innerhalb 0, 254 mm (0, 010 inch) gehalten werden und innerhalb der privaten und öffentlichen Vorschriften für den Bau von Straßen, Randsteinen, Gehwegen oder anderen Bauarbeiten. Die Quernivellierúng des Gerätes wird anfänglichdurch die Verwendung einer Wasserwaage und manueller Kontrolle hergestellt.The same applies to the attachment of the first and rear steering guides given some leeway. The best results are obtained when the front Steering sensor 190 is located at or near the pivot point of the front wheel assembly and the rear steering sensor near or at the outlet end of the slide mold 30 is attached. The key to these attachments is pivot point 128 of the swing beam, d. H. the sensors, either the altitude or steering sensors, are in front and placed behind the intersection of a line passing through that pivot point and perpendicular to the movement line is drawn when the steering parts are in their central position are located. All tolerances can be kept within 0.254 mm (0.010 inch) and within the private and public regulations for the construction of roads, Curbs, sidewalks, or other construction work. The transverse leveling of the device is initially established through the use of a spirit level and manual control.

Stattdessen kann eine Querneigangskontrolle verwendet werden. Die Verwendung eines Pendels für die Quernivellierungskontrolle erwies sich als ungenau und ergab zuviel Ausschlag. Sobald. die Querlinie einmal eingerichtet ist, braucht die Bedienungsperson in. Abständen während des Betriebes diese Einstellung nur zu prüfen.A cross aisle control can be used instead. the Use of a pendulum for lateral level control was found to be inaccurate and resulted in too much rash. As soon. the cross line is once set up, needs the operator at. intervals during operation only to this setting check.

Aus dieser Beschreibung geht hervor, daß die Verbesserungen dieser Erfindung auf eine beliebige Art einer materialbehandelnden Vorrichtung angewendet werden kann, die geeignet ist, sich längs einer Führungslinie oder einer Fluchtschnur auf einer vorgeformten Oberfläche zu bewegen und eine Schicht von fließbarem, halbfestem oder formbarem Material von einem Vorrat auf der Oberfläche abzulagern. Die erhaltene Schicht wird eine Oberfläche und Seitenkanten aufweisen, die in der Höhe und der Richtung mit der Führungslinie übereinstimmen, ungeachtet von Fehlerstellen in der bearbeiteten vorgeformten Fläche.From this description it can be seen that the improvements of this Invention to any type of material treating device applied that is capable of moving along a guide line or an alignment line move on a preformed surface and apply a layer of flowable, semi-solid or to deposit malleable material from a supply on the surface. The received Layer will have a surface and side edges that are in height and in the Direction coincide with the guideline, regardless of any imperfections in the machined preformed surface.

Obwohl hydraulische Steuerungen verwendet werden, um einen Aspekt der Erfindung zu veranschaulichen, ist offensichtlich, daß die Erfindung bezüglich der Lenkkontrolle und Nivellierungskontrolle elektrisch betriebene Maschinen verwenden kann. Die Dreipunktaufhängung, d. h. die Dreiecksbeziehung der äußeren Stempel mit dem inneren Stempel auf dem Schwingbalken kann eine beliebige Dreiecksform sein, welche die hierin gefundenen unerwarteten Nivellierungsergebnisse erzielt. Bei Betrachtung der relativen Längen zwischen den vorderen und hinteren hydraulischen Stößeln auf der Außenseite und quer zum Rahmen kann diese Dreiecksbeziehung ein gleichseitiges Dreieck, ein gleichschenkeliges Dreieck oder ein rechtwinkeliges Dreieck bilden, worin ein beliebiger der Punkte davon die Aufhängungspunkte der Vorrichtung darstellen kann. Vom Standpunkt der Stabilität und endlichen Kontrolle der Nivellierung wird vorzugsweise eine gleichseitige Anordnung verwendet. Die Gleitform oder eine andere Anordnung zum Ablagern des formbaren Materials kann an beliebiger Stelle auf dem Rahmen angebracht sein. Eine beliebige Radanordnung kann verwendet werden und die Raupenschlepper dienen nur der Veranschaulichung.Although hydraulic controls are used to one aspect To illustrate the invention, it is apparent that the invention relates to Use electrically operated machines for steering control and leveling control can. The three-point hitch, i.e. H. the triangular relationship of the outer punch with the inner punch on the vibrating beam can be any triangular shape, which achieves the unexpected leveling results found herein. On consideration the relative lengths between the front and rear hydraulic lifters the outside and across the frame, this triangular relationship can be equilateral Form a triangle, an isosceles triangle or a right-angled triangle, wherein any of the points thereof represent the suspension points of the device can. From the standpoint of stability and finite control the leveling will be preferably an equilateral arrangement is used. The sliding form or another Arrangement for depositing the malleable material can be anywhere on the frame to be appropriate. Any wheel arrangement can be used and the crawler tractors are for illustrative purposes only.

Zementartiges oder bitumenartiges Material kann mit dem Gerät dieser Erfindung leicht behandelt werden. Sowohl Asphalt, Kies oder dergl. Material als auch Beton für Straßen- oder Gehsteigbau kann behandelt werden. Bei der Anwendung der Maschine zum Legen von Randsteinen oder zum Straßenbau muß der Konsistenz des Betons einige Beachtung geschenkt werden, sodaß er sich für den Betrieb mit einer Gleitform eignet.Cement-like or bitumen-like material can be used with the device Invention can be easily handled. Both asphalt, gravel or the like. Material as Concrete for road or pavement construction can also be treated. In the application the machine for laying curb stones or road building must have the consistency of the Some attention should be paid to concrete so that he is ready to operate with a Sliding form is suitable.

Eine beliebige Art von mit Elektromagnet betätigten Vierwegeventilen kann verwendet werden, d. h. solche, die eine geschlossene, offene und umkehrende Stellung aufweisen, um den hydraulischen Zweiwege-Fluß zu kontrollieren, wie beispielsweise das mit 12 Volt Gleichstrowim betriebene RIVETT-Ventil Typ 0. Die Verzweigungsanordnung 368 ist ein zusammengesetztes Bauteil mit einem MacMillan-Schaltungsblock als Beispiel einer kompakten, betriebsfähigen Bauart.Any type of solenoid operated four-way valve can be used, d. H. those that are closed, open and reversing Have position to control two-way hydraulic flow, such as the RIVETT valve type 0 operated with 12 volts direct current. The branching arrangement 368 is a composite part with a MacMillan circuit block as an example a compact, operational design.

Patentansprüche Claims

Claims (15)

Patentansprüche )Materialbehandelndes Gerät, das geeignet ist, sich längs einer Fluchtschnur über eine Fläche zu bewegen und eine Schicht von fließbarem Material von einem Vorragt auf die Fläche abzulagern, wobei die obere Fläche und die Seiten der Schicht eine Höhe und Richtung aufweisen, die mit der Fluchtschnur übereinstimmen und davon gesteuert werden, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h Außen-und Innenseiten des Gerätes (10), wobei sich die Außenseite normalerweise längs der Fluchtschnur (182) erstreckt, schwenkbar befestigte vordere und hintere Radanordnungen (120), die das Gerät (10) auf der Innen- und Außenseite aufnehmen und geeignet sind, über die Fläche (50) zu laufen wobei die vordere und hintere Radanordnung (120) auf der Innenseite vorn bzw, hinten an einem Schwingbalken (124) befestigt ist, eine Anordnung (60) zum einzelnen Antrieb jeder der Radanordnungen (120) auf derselben Seite des Gerätes (10) mit derselben Drehgeschwindigkeit, um dadruch das Gerät (10) über die Fläche (50) neben der Fluchtschnur (182) zu bewegen, eine Anordnung (106, 106') zum einzelnen Heben und Senken des Gerätes (10) relativ zu jeder der Radanordnungen (120) auf der Außenseite, eine Anordnung (106) zum Heben und Senken des Gerätes (10) auf der Innenseite, relativ zu einem Punkt zwischen den Enden des Schwingbalkens (124), eine Anordnung (162) zum gleichzeitigen Lenken der vorderen, inneren und äußeren Radanordnungen (120) auf ihren jeweiligen Schwenkpunkten und eine Anordnung (172) zum gleichzeitigen Lenken der hinteren, inneren und äußeren Radanordnungen (120) auf ihren jeweiligen Schwenkpunkten, eine Formanordnung (30), die auf dem Gerät (10) aufgenonimen und geeignet ist, das Material (14) von dem Vorrat (12) in einer Schicht auf die Fläche (50) auszustoßen, -eine Anordnung (190), die der Richtung der Fluchtschnur (182) folgt und auf diese anspricht, eine Anordnung (192), die der Höhe der Fluchtschnur (182) folgt und auf diese anspricht, eine Anordnung (380, 381), die auf die richtungsempfindliche Anordnung (190, 190') anspricht, um die Lenkanordnung (162, 172) zu betätigen und das Gerät (10) längs der Fluchtschnur (182) zu lenken, eine Anordnung (382 - 385), die auf die höhenempfindliche Anordnung (192) anspricht, um die Hebe- rund Senkanordnung (70, 72, 74, 76) zu betätigen und die Höhe des Gerätes (10) in Übereinstimmung mit den Unterschieden der Höhe der Fläche (50) und der Fluchtschnur (182) zu verändern und eine Anordnung zum Bewegen der Lenkfühlanordnung (190), relativ zu dem Gerät (10) in derselben Richtung und um denselben Betrag wie als eine Lenkkorrektur erfordert, Claims) Material-handling device that is suitable for to move along an alignment cord over a surface and a layer of flowable To deposit material from a protrusion onto the surface, the top surface and the sides of the layer have a height and direction that with the alignment cord agree and are controlled by it, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h Outside and inside of the device (10), the outside being normally extending along the alignment line (182), pivotally attached front and rear Wheel assemblies (120) that accommodate the device (10) on the inside and outside and are adapted to walk over the surface (50), the front and rear Wheel arrangement (120) on the inside at the front or at the rear on a swing beam (124) is attached, an assembly (60) for individually driving each of the wheel assemblies (120) on the same side of the device (10) at the same speed of rotation to thereby moving the device (10) over the surface (50) next to the alignment cord (182), an arrangement (106, 106 ') for individually lifting and lowering the device (10) relative to each of the wheel assemblies (120) on the outside, an assembly (106) for lifting and lowering the device (10) on the inside relative to a point between the ends of the vibrating beam (124), an arrangement (162) for simultaneous steering the front, inner one and outer wheel assemblies (120) on their respective pivot points and an arrangement (172) for simultaneously steering the rear, inner and outer wheel assemblies (120) on their respective pivot points, a mold assembly (30) which is accommodated on the device (10) and suitable for the Eject material (14) from the supply (12) in one layer onto the surface (50), - an arrangement (190) which follows the direction of the alignment cord (182) and on this responds, an arrangement (192), which follows the height of the alignment cord (182) and on this responds, an arrangement (380, 381), which on the direction-sensitive arrangement (190, 190 ') responds to actuate the steering assembly (162, 172) and the device (10) along the alignment cord (182) to direct an arrangement (382 - 385), which on the height-sensitive arrangement (192) responds to the lifting and lowering arrangement (70, 72, 74, 76) to operate and the height of the device (10) in accordance with to change the differences in the height of the surface (50) and the alignment line (182) and means for moving the steering sensing assembly (190) relative to the device (10) in the same direction and by the same amount as when a steering correction is required, 2. Gerät nach Anspruch 1, da dur ch g e k e n n z e i c h n e t daß die der Richtung der Fluchtschnur (182) folgenden und darauf ansprechenden Anordnungen (190, 190') auf der Seite des Gerätes (10) vor und hinter dem Mittelpunkt des Schwingbalkens (124) aufgenommen sind.2. Apparatus according to claim 1, since by ch g e k e n n z e i c h n e t that the direction the alignment cord (182) following and responsive arrangements (190, 190 ') on the side of the device (10) in front of and behind the center point of the vibrating beam (124) are included. 3. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die der Höhe der Fluchtschnur (182) folgenden und darauf ansprechenden Anordnungen (192, 192') auf der Seite des Gerätes vor und hinter dem Mittelpunkt des Schwingbalkens (124) aufgenommen sind.3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the height of the escape cord (182) following and responding to it (192, 192 ') on the side of the device in front of and behind the center of the vibrating beam (124) are included. 4. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t > daß ein Paar der der Richtung der Fluchtschnur (192) folgenden und darauf ansprechenden Anordnungen (190, 190') vorgesehen ist und eine der folgenden und richtungsempfindlichen Anordnungen (190) vor dem Schwenkpunkt der äußeren, vorderen Radanordnung (120) angebracht ist und die andere Anordnung (190') hinter dem Schwenkpunkt der äußeren, hinteren Radanordnung (120) angebracht ist.4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t> that a pair of the following and after the direction of the escape cord (192) responsive arrangements (190, 190 ') is provided and one of the following and direction-sensitive assemblies (190) in front of the pivot point of the outer, front Wheel assembly (120) is attached and the other assembly (190 ') behind the pivot point the outer, rear wheel assembly (120) is attached. 5. Gerät nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t > daß die Auslaßseite der Formanordnung (30) hinter dem Gerät (10) angeordnet ist und die hintere richtungsempfindliche Anordnung (190') neben der Auslaßseite angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t> that the outlet side of the mold assembly (30) is arranged behind the device (10) and the rear direction-sensitive arrangement (190 ') next to the outlet side is arranged. 6. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i.c h n e t daß zwischen jeder der äußeren Radanordnungen (120) und dem Gerät (10) eine Drehgestellbefestigung (116) vorgesehen ist und zwischen jeder der inneren Radanordnungen (120) und den Enden des Schwinbalkens (124) eine Drehgestellbefestigung (116) vorgesehen ist.6. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i.c h n e t that between each of the outer wheel assemblies (120) and the device (10) a bogie mount (116) is provided and between each of the inner wheel assemblies (120) and the Ends of the dovetail bar (124) a bogie mount (116) is provided. 7. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h- g e k e n n z e i c h n e t daß die Antriebsanordnung (60) eine erste Antriebsanordnung für die äußere Radanordnung (120) umfaßt, eine Anordnung zum Steuern der Leistung und der Richtung der ersten Antriebsanordnung vorhanden ist, eine zweite Antriebsanordnung für die innere Radanordnung (120) vorgesehen ist, sowie eine Anordnung zum Steuern der Leistung und der Richtung der zweiten Antriebsanordnung und eine dritte Antriebsanordnung geeignet ist, wahlweise die Leistung der ersten und zweiten Antrie3bsenordnung zu ergänzen.7. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the drive assembly (60) is a first drive assembly for the outer wheel assembly (120) comprises an arrangement for controlling the power and direction of the first Drive arrangement is present, a second drive arrangement for the inner wheel assembly (120) is provided, as well as an arrangement for controlling the power and the direction the second drive assembly and a third drive assembly is suitable, optionally to supplement the performance of the first and second drive order. 8. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Gerät (10) mit Hilfe von aufrecht stehenden, hydraulischen Stempeln (106, 106 t) auf den Radanordnungen (120) befestigt ist, eine hydraulische Kraftquelle für die Stempel vorgesehen ist, durch Elektromagnet gesteuerte Ventile (382 - 385) zwischen der Quelle und den hydraulischen Stempeln angeordnet sind und die Höhenfühleranordnungenirart angeschlossen sind, um die Ventile zu steuern.8. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the device (10) with the help of upright, hydraulic rams (106, 106 t) is attached to the wheel assemblies (120), a hydraulic power source for the stamp is provided, solenoid controlled valves (382 - 385) are located between the source and the hydraulic rams and the level sensor assemblies are arranged connected to control the valves. 9. Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, daß der Richtungsfühler (190) einen Doppelkontaktschalter (390, 392) enthält, eine schwenkbar befestigte tendelgabel (194) geeignet ist,.9. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, that the direction sensor (190) contains a double contact switch (390, 392), a pivotally attached tendel fork (194) is suitable. auf der Fluchtschnur (182) rittlings zu laufen, die Achse des Schwenkpunktes über und senkrecht zu der Achse der Fluchtschnur (182) angeordnet ist, das obere Ende (394) der Gabel (194) oberhalb des Schwenkpunktes (218) in der Lage ist, einen Kontakt in eine Stellung und einen anderen Kontakt in die andere Stellung zu bringen und eine Anordnung vorgesehen ist, um den Bewegungsabstand des oberen Endes der Gabel zwischen den Kontaktpunkten begrenzt einzustellen.striding astride the escape line (182), the axis of the pivot point positioned above and perpendicular to the axis of the alignment line (182), the upper one End (394) of the fork (194) above the pivot point (218) is able to one To put contact in one position and another contact in the other position and an arrangement is provided to increase the distance of movement of the upper end of the The fork can be set to a limited extent between the contact points. 10. Gerät nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Gabel (1 94) einen zweiten Drehpunkt (218) zwischen der Pendelachse und der Fluchtschnur (182) aufweist, um der Gabel zu erlauben, sich über Stützglieder (184) für die Fluchtschnur zu bewegen und ein Begrenzungsschalter (245) vorgesehen ist, um den Doppelkontaktschalter während der Bewegung der Gabel über das Stützglied entlang der Fluchtschnur außer Betrieb zu setzen. 10. Apparatus according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the fork (1 94) has a second pivot point (218) between the pendulum axis and the alignment cord (182) to allow the fork to pass over support members (184) for the escape line to move and a limit switch (245) is provided is to the double contact switch while moving the fork over the support member put out of service along the escape line. 11. Gerät nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß eine Befestigung (208, 210) für den Doppelkontaktschalter geeignet ist, sich auf einer Achse senkrecht zur Achse der Fluchtschnur (182) hin- und herzubewegen und eine Anordnung die Befestigung mit einer Stelle radial vor und radial hinter dem Schwenkpunkt der Radanordnung verbindet, wodurch die Lenkung der Radanordnung den Doppelkontaktschalter in einer Lenkrichtung um einen Betrag bewegt, der im wesent- -lichen gleich der Korrektur ist. 11. Apparatus according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a fastening (208, 210) is suitable for the double contact switch, reciprocate on an axis perpendicular to the axis of the alignment cord (182) and an arrangement the attachment with a point radially in front and radially behind connects to the pivot point of the wheel assembly, thereby controlling the steering of the wheel assembly moves the double contact switch in one steering direction by an amount that essentially -lichen is equal to the correction. 12. Gerät nach Anspruch 11, d a d u.r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Befestigung (204) für den Doppelkontaktschalter ein langgestrecktes Glied (206) enthält, ein Gehäuse (204) zum hin- und herbewegbaren Halten des langgestreckten Gliedes (206) auf einer im wesentlichen horizontalen Achse vorgesehen ist, ein radiales Glied (236) sich von der vorderen Radanordnung nach vorn erstreckt und damit gedreht wird, ein radiales Glied (240) sich von der vorderen Radanordnung nach hinten erstreckt und damit gedreht wird, ein Verbindungsglied (230) zwischen dem Ende desZvorderen radialen Gliedes (236) und dem inneren Ende des langgestreckten Gliedes (206) verbunden ist, wodurch der Schalter in der Richtung der Lenkung bewegt ist und ein Verbindungsglied (242) zwischen dem hinteren radialen Glied (240) und dem langgestreckten Glied (206) verbunden ist, wobei das Verbindungsglied außerhalb der Befestigungsstelle an dem langgestreckten Glied umgelenkt ist, wodurch das langgestreckte Glied in der Richtung der Lenkung der Radanordnung bewegt wird. 12. Apparatus according to claim 11, d a d u.r c h g e k e n n z e i c h n e t that the attachment (204) for the double contact switch is an elongated one Member (206) includes a housing (204) for reciprocally supporting the elongate Member (206) is provided on a substantially horizontal axis, a radial Member (236) extends forwardly from the front wheel assembly and rotates therewith a radial member (240) extends rearwardly from the front wheel assembly and rotated therewith, a link (230) between the end of the front Z radial member (236) and the inner end of the elongate member (206) connected is, whereby the switch is moved in the direction of steering and a link (242) between the rear radial member (240) and the elongated member (206) is connected, the connecting member outside of the attachment point on the elongate member is deflected, causing the elongate member in the direction of the steering of the wheel assembly is moved. 13. Gerät nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß das Längenverhältnis der radialen Glieder (234, 240), die mit dem langgestreckten Glied (206) verbunden sind, ausreichend ist, um die Schalteranordnung um einen Abstand in der Richtung der Lenkung zu bewegen, der ausreicht, um eine Zunahme der von der Fluchtschnur (182) geforderten Richtungsänderung zu kompensieren. 13. Apparatus according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the aspect ratio of the radial members (234, 240) associated with the elongated Link (206) connected is sufficient to move the switch assembly a distance in the direction of steering too move enough to get a To compensate for the increase in the change in direction required by the escape line (182). 14. Gerät nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß das langgestreckte Glied (206) vor der Radanordnung auf der Außenseite angeordnet ist und sich die radialen Glieder von demselben Drehpunkt im wesentlichen um denselben Abstand von der Radanordnung nach vorn und nach hinten erstrecken.14. Apparatus according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the elongate member (206) is located in front of the wheel assembly on the outside is and the radial members of the same pivot point about the same substantially Distance from the wheel assembly to extend forward and rearward. 15. Gerät nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Verbindungsglieder (230, 242) ein Kabel sind und daß der Umlenkungspunkt (232) eine Seilrolle ist, die außerhalb des inneren Endes des langgestreckten Gliedes (206) angebracht ist.15. Apparatus according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the connecting links (230, 242) are a cable and that the deflection point (232) is a pulley that extends outside the inner end of the elongate member (206) is attached. L e e r s e i t eL e r s e i t e