DE2012698C3 - Device for automatic insertion of a recording tape into a cross-track tape device - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 als bekannt vorausgesetzt ist.The invention relates to a device as it is assumed in the preamble of claim 1 as known is.

Eine derartige Vorrichtung ist im «IBM Technical Disclosure Bulletin«, Band 9, Nr. 8, vom Januar 1967 auf S. 968 beschrieben. Im bekannten Falle greifen zwei Greifer in eine Ausnehmung einer Bandkassette hinter das zwischen zwei Führungsteilen der Kassette gespannte Band und spreizen dieses bei einer kreisförmigen Bewegung um jeweils einen Drehpunkt derart, daß das Band aus der Kassette herausgezogen und um eine Trommel herumgelegt wird, welche es schließlich omegaförmig umschließt, wobei die beiden aneinanderstoßenden Bandschleifen des Omega gegen eine Antriebswelle gedrückt werden, welche die Bandlaufgeschwindigkeit bestimmt. Die ebenfalls rotierende Trommel enthält die umlaufenden Magnetköpfe für die Abtastung oder Aufzeichnung von Information von bzw. auf dem Band. Die Kassette liegt dabei nach dem Einlegen stets in der Ebene der Kopfradtrommel, und das Band wird lediglich durch die Greifer aus ihr herausgezogen und um die Trommel herumgelegt und wird bei entgegengesetzter Rotationsbewegung der Greifer unter Anwendung eines entsprechenden Bandzuges durch die beiden Bandwickel wieder in die Kassette hineingezogen.Such a device is in "IBM Technical Disclosure Bulletin, Volume 9, No. 8, January 1967 at p. 968. In the known case, two apply Gripper in a recess of a tape cassette behind that between two guide parts of the cassette stretched tape and spread it in a circular movement around a pivot point such that the tape is withdrawn from the cassette and wrapped around a drum which it finally encloses omega-shaped, with the two abutting belt loops of the Omega against a drive shaft can be pressed, which determines the tape speed. The also rotating Drum contains the rotating magnetic heads for scanning or recording information from or on the tape. The cassette is always in the plane of the head wheel drum after it has been inserted, and the tape is only pulled out of it by the grippers and wrapped around the drum and is the opposite rotation movement of the gripper using a corresponding tape pull pulled back into the cassette by the two tape spools.

Ferner ist aus der US-PS 34 20 460 eine automatisch arbeitende einfädelvorrichtung für Tonbänder bekannt, bei welcher das Tonband mit einem Ende von einem Vorratswicke! abgezogen wird und ähnlich wie ein Film durch eine Führungseinrichtung geschoben wird, an deren anderem Ende es wieder austritt und durch ein Führungsglied in die Leerspule eingeführt wird. Für Aufzeichnungsbänder, wie sie in der Fernsehtechnik verwendet werden, eignet sich diese Art der endseitigen Bandeinfädelung wegen der extremen Nachgiebigkeit des verwendeten Bandmaterials jedoch nicht.Furthermore, from US-PS 34 20 460 an automatic threading device for tapes is known, in which the tape with one end of a supply vetch! is peeled off and similar to a film is pushed through a guide device, at the other end of which it exits again and through a Guide member is inserted into the empty bobbin. For recording tapes such as those used in television technology are used, this type of tape threading at the end is suitable because of the extreme flexibility the tape material used, however, does not.

Die Erfindung bezieht sich vielmehr auf ein Bandgerät für Fernsehzwecke, bei welchem der Kopfträger quer zur Bandlaufrichtung rotiert und das Band zum Einlegen auf eine Länge von etwa 1 m geradlinig ausgezogen werden muß. Von Hand ist ein derart weites schleifenförmiges Ausziehen praktisch nicht durchführbar, da man mit so weit ausgestreckten Armen das Band nicht mehr mit der erforderlichen Genauigkeit zwischen die verschiedenen Führungs- und Transportteile und Magnetköpfe einführen kann. Auf diese Weise treten Beschädigungen an den Bandkanten auf, die sich nachteilig auf die Qualität der Aufzeichnung und damit der späteren Wiedergabe auswirken. Außerdem wäre eine derartige Art des Einlegens sehr mühselig und zeitraubend. Man hat daher für einen schnellen Programmwechsel mehrere Bandgeräte gleichzeitig in Betrieb genommen, in welche die gewünschten Bänder bereits eingelegt waren, so daß ein schneller Wechsel zwischen den verschiedenen Aufzeichnungen durch Umschalten von einem Bandgerät auf das nächste durchgeführt wurde. Da derartige Bandgeräte aber sehr teuer sind und auch in Fernsehstudios nicht in beliebiger Menge zur Verfügung stehen, ist es wünschenswert — und hierin besteht die Aufgabe der Erfindung — eine Vorrichtung zum selbsttätigen Einlegen eines Aufzeichnungsbandes für ein derartiges Bandgerät mit quer zur Bandlaufrichtung rotierenden Wandlerköpfen zu schaffen, bei welchem eine Auszuglänge des Bandes in der erwähnten Größenanordnung zum Einlegen bzw. Herausnehmen des Bandes erforderlich ist.Rather, the invention relates to a tape recorder for television purposes, in which the Head support rotates transversely to the direction of travel of the tape and the tape for insertion over a length of about 1 m must be pulled out in a straight line. Such a wide, loop-shaped pulling out by hand is practical not feasible because with your arms outstretched you can no longer use the tape required Can introduce accuracy between the various guide and transport parts and magnetic heads. on in this way damage occurs to the tape edges, which is detrimental to the quality of the recording and thus affect later playback. In addition, such a kind of inlay would be great laborious and time consuming. You therefore have several tape devices for a quick program change at the same time put into operation, in which the desired tapes were already inserted, so that a Quickly switch between the different recordings by switching from a tape device to the next was carried out. Since such tape devices are very expensive and also in If television studios are not available in unlimited quantities, it is desirable - and this is where it consists Object of the invention - a device for automatic insertion of a recording tape for a To create such a tape device with transducer heads rotating transversely to the direction of tape travel, in which an extension length of the tape in the aforementioned size arrangement for insertion or removal of the tape is required.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features cited in the characterizing part of claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

In der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigtIn the following description, an embodiment of the invention is based on the drawing in individually explained. It shows

Fig. 1 einen Teil eines Bandgerätes mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ausgangsstellung ihrer Teile vor dem Ausziehen des Aufzeichnungsbandes, 1 shows part of a tape recorder with the device according to the invention in an initial position their parts before pulling out the recording tape,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Betriebsstellung, bei welcher das Band auf die volleFIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in an operating position in which the tape is at full

benötigte Lange ausgezogen ist und sich oberhalb seiner Abspiel- oder Aufzeichnungs-Lage befindet, undrequired length is pulled out and is above its playback or recording position, and

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß den F i g. 1 und 2 mit einer Stellung ihrer Teile, bei welcher sich das Band in seiner Abspiel- bzw. Aufzeichnungslage befindet.3 shows the device according to FIGS. 1 and 2 with a position of its parts in which the tape is in its playing or recording position.

Gemäß F i g. 1 ist auf einer Grundplatte 2 eine Reihe von Transporteinrichtungen für bahnförmiges Medium in Form eines Aufzeichnungsbandes montiert. Zu den Transporteinrichtungen gehört eine Führungsrolle ^Λ. ein erster feststehender Signalwandler 6 und ein Führungsstift 8 sowie eine quer zur Bandlaufrichtung rotierende Trommel 10 mit einem drehbaren Kopf, ad 11, neben dem sich eine komplementär geformte Führungsbacke 12 befindet, und ein /weiter und dritter stationärer Signalwandler 14 bzw. 16, ein zweiter Führungsseil 18 und eine drehbare Antriebsrolle 20. Zwischen all diesen Elementen läuft das Band im Betrieb.According to FIG. 1, a series of transport devices for web-shaped medium in the form of a recording tape is mounted on a base plate 2. A guide role belongs to the transport ^{equipment Λ} . a first stationary signal converter 6 and a guide pin 8 and a drum 10 rotating transversely to the direction of tape travel with a rotatable head, ad 11, next to which there is a complementary shaped guide jaw 12, and a / further and third stationary signal converter 14 or 16, a second Guide rope 18 and a rotatable drive roller 20. The belt runs between all of these elements during operation.

Ein Bandwickelträger 24 ist gegenüber der Grundplatte 2 auf und ab bewegbar montiert. Der Bandwickelträger 24 besitzt eine Halterung 22 mit zwei drehbaren Spulen, die Bandwickel 26 und 28 tragen, und mit zwei Führungsgliedern 30. Zwischen den Bandwickeln 26, 28 verläuft ein Aufzeichnungsband 32 um die Fiihrungsglieder 30 herum.A tape winding carrier 24 is mounted so as to be movable up and down with respect to the base plate 2. The tape wrap carrier 24 has a holder 22 with two rotatable reels that carry tape rolls 26 and 28, and with two Guide members 30. Between the tape spools 26, 28, a recording tape 32 runs around the guide members 30 around.

Auf dem Bandwickelträger 24 ist ein Spannglied 27 montiert, das mit dem Bandwickel 26 gekuppelt ist und von einer Steuereinheit 36 gespeist wird, um einen Zug auf den Bandwickel 26 auszuüben, die dem Abziehen des Bandes 32 entgegenwirkt. Mit dem anderen Bandwickel 28 kann ein zweites Spannglied 29 gekuppelt sein, das den Ablauf des Bandes 32 vom Bandwickel 28 hemmt. Hier handelt es sich jedoch bevorzugterweise um ein Bremsglied, das am Bandwickelträgcr 24 sitzt und von der Steuereinheit 36 gespeist wird, um ein Abziehen des Bandes zu verhindern. Das Band 32 kann somit nur vom Bandwickel 26 ablaufen und somit hinsichtlich seiner Aufzeichnung gegenüber den Wandlern genau positioniert werden.On the tape roll carrier 24, a tensioning member 27 is mounted, which is coupled to the tape roll 26 and from a control unit 36 is fed to exert a tension on the tape roll 26, the pulling off of the Band 32 counteracts. With the other tape roll 28, a second tensioning member 29 can be coupled, which inhibits the flow of the tape 32 from the tape roll 28. However, this is preferably a Brake member, which sits on the tape winding carrier 24 and is fed by the control unit 36, in order to remove the To prevent tape. The tape 32 can thus run off only from the tape roll 26 and thus with regard to its Recording can be precisely positioned in relation to the transducers.

Der Bandwickelträger 24 ist über eine Verbindungsstange 33 mit einer Antriebsvorrichtung 34 gekoppelt, die bei Erregung durch die Steuereinheit 36 die Lage der Halterung 22 gegenüber der Grundplatte 2 einstellt.The tape roll carrier 24 is coupled to a drive device 34 via a connecting rod 33, which, when excited by the control unit 36, sets the position of the holder 22 relative to the base plate 2.

Die Grundplatte 2 trägt ferner zwei feste Säulen 38 zur Führung eines Armträgers 40 zwischen zwei Ebenen. Zum Armträger 40 gehört eine Platte 42 mit zwei Spreizannen 46, auf denen Greifer 44 verschiebbar montiert sind. Die Spreizarme 46 reichen mit einem Ende zur Halterung 22 für die Bandwickel 26, 28 und erstrecken sich in einem Winkel auswärts bis zu den Enden der Auszugslänge des Bandes 32. Die Greifer 44 werden entlang den Spreizarmen 46 mit Hilfe von Riemen 48 bewegt, die um ortsfeste Riemenscheiben 50 verlaufen und von Antriebsrollen 52 bewegt werden, die von Antriebseinrichtungen 54 in Drehung versetzt werden, welche ihrerseits durch die Steuereinheit 36 gesteuert werden.The base plate 2 also carries two fixed columns 38 for guiding an arm support 40 between two Levels. The arm support 40 includes a plate 42 with two spreading spans 46, on which grippers 44 are displaceable are mounted. The spreader arms 46 extend with one end to the holder 22 for the tape roll 26, 28 and extend outwardly at an angle to the ends of the extension length of tape 32 are moved along the spreader arms 46 with the aid of belts 48 which are wrapped around stationary pulleys 50 run and are moved by drive rollers 52, which are set in rotation by drive devices 54 which in turn are controlled by the control unit 36.

Die Platte 42 des Armträgers 40 ist über eine Verbindungsstange 56 mit einer Antriebseinrichtung 58 gekoppelt, die bei Erregung durch die Steuereinheit 36 die Stellung des Armträgers 40 gegenüber der Grundplatte 2 zwischen zwei Ebenen verändert.The plate 42 of the arm support 40 is connected to a drive device 58 via a connecting rod 56 coupled which, when excited by the control unit 36, the position of the arm support 40 relative to the Base plate 2 changed between two levels.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:The device described works in the following way:

Anfänglich bewirkt die Steuereinheit 36, die die Antriebseinrichtungen 34, 54 und 58 in aufeinander oUiTorhmmtor C^irro Kotötiirf Λ Q (\ Ai^ Vnrri^hllllliT rlip inInitially causes the control unit 36, the drive means 34, 54 and 58 in successive oUiTorhmmtor C ^ Irro Kotötiirf Λ Q (\ Ai ^ ^ Vnrri hllllliT rlip in

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6s Fig. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Der Bandwickelträger 24 befindet sich über seiner oberen Ebene der Grundplatte 2. Der Armträger 40 befindet sich in seiner unteren Ebene, und die Greifer 44 befinden sich an den inneren Enden der Spreizarme 46. 6s Fig. 1 assumes the position shown. The tape roll carrier 24 is located above its upper level of the base plate 2. The arm carrier 40 is located in its lower level, and the grippers 44 are located at the inner ends of the spreading arms 46.

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung einen Arbeitsscheu weiter. Der Armträger 40 ist von seiner Antriebseinrichtung 58 in seine obere Ebene angehoben worden. In dieser Stellung sind die Greifer 44 zwischen die Bandwickel 26, 28 und das Aufzeichnungsband 32, das um die Führungsglieder 30 läuft, eingeschoben. Sie werden dann entlang den Spreizarmen 46 durch die Antriebseinrichtungen 54 nach außen bewegt, wobei sie das Band 32 ausziehen. Das als Bremse wirkende Spannglied 29 und das Spannglied 27 sind erregt, so daß das Band 32 vom Wickel 26 unter Spannung abgezogen werden kann. Die Greifer 44 bewegen sich unter der Steuerung durch die Steuereinheit 36 nach außen, bis das Band 32 die Form einer auseinandergebogenen, in F i g. 2 gestrichelt eingezeichneten Schleife annimmt. Diese auseinandergezogene Schleife entspricht angenähert der Form der Arbeitsstrecke der Transportanordnung, die sich nun unterhalb der Schleife befindet.Fig. 2 shows the device a work shy further. The arm support 40 has been raised into its upper level by its drive device 58. In In this position, the grippers 44 are between the tape reels 26, 28 and the recording tape 32, the runs around the guide members 30, inserted. You are then along the spreader arms 46 by the Drive means 54 moved outwardly, pulling the belt 32 out. That acting as a brake Tensioning member 29 and the tensioning member 27 are energized, so that the tape 32 is pulled off the roll 26 under tension can be. The grippers 44 move outward under the control of the control unit 36 until the band 32 has the shape of a bent apart, shown in FIG. 2 assumes the loop drawn in dashed lines. This expanded loop corresponds approximately to the shape of the working path of the transport arrangement, which is now below the loop.

Nun wird der Armträger 40 durch die Antriebseinrichtung 58 in seine untere Stellung gemäß F i g. 3 gebracht. Gleichzeitig wird auch der Bandwickelträger 22 durch die Antriebseinrichtung 34 in seine untere Stellung gebracht: Das Band 32 läuft nun zwischen den auf der Grundplatte 2 sitzenden Teilen, wie Antriebsund Führungselementen und Wandlerköpfen hindurch. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden die Greifer 44 dann entlang den Spreizarmen 46 in ihre Stellung beim Bandwickelträger 22 zurückgefahren. Dabei wirkt die vom Spannglied 27 aufgebrachte Spannung des Bandes, daß dieses in seiner Betriebsbahn gespannt wird.The arm support 40 is now moved by the drive device 58 into its lower position according to FIG. 3 brought. At the same time, the tape lap carrier 22 is also moved into its lower position by the drive device 34 Positioned: The belt 32 now runs between the parts sitting on the base plate 2, such as the drive and the Guide elements and transducer heads through. As shown in Fig. 3, the grippers 44 are then moved back along the spreader arms 46 into their position at the tape lap carrier 22. The applied by the tension member 27 tension of the tape that this is tensioned in its operating path.

Um beim Absenken der Träger 24 und 40 das Band 32 leichter in seine Betriebsbahn gleiten zu lassen, sind einige der erwähnten Elemente zweckrnäßigerweise oberseitig abgeschrägt, wie dies für den Signalwandler 6, den Führungsstift 8, das Führungsglied 12, die Signalwandler 14 und 16 und den Führungsstift 18 veranschaulicht ist.In order to allow the belt 32 to slide more easily into its operating path when the carriers 24 and 40 are lowered some of the mentioned elements are appropriately bevelled on the upper side, as is the case for the signal converter 6, the guide pin 8, the guide member 12, the signal converters 14 and 16 and the guide pin 18 is illustrated.

Befindet sich das Band 32 sodann in seiner Betriebsbahn gemäß F i g. 3, so können die Bandwickel 26 und 28 und die Antriebsrolle 20 in bekannter Weise für eine Aufnahme oder Wiedergabe angetrieben werden.If the belt 32 is then in its operating path according to FIG. 3, so can the tape wrap 26 and 28 and the drive roller 20 are driven in a known manner for recording or playback will.

Zum Herausnehmen des Bandes 32 aus der Betriebsbahn auf die Bahnwickel 26, 28 bewirkt die Steuereinheit 36 die anhand der Fig. 1,2 und 3 gezeigte und beschriebene Vorgangsfolge in umgekehrter Reihenfolge.To remove the tape 32 from the operating path on the web winding 26, 28 causes the Control unit 36 that shown with reference to FIGS. 1, 2 and 3 and described sequence of operations in reverse order.

Die Greifer 44 bringen das Band 32 wieder in die Form der auseinandergezogenen Schleife, wie in F i g. 2 gestrichelt eingezeichnet ist. Die Träger 40 und 24 werden angehoben und heben das Band 32 aus der Bahn. Die Greifer 44 führen das Band 32 dann zu den Wickeln 26, 28 zurück, und der Armträger 40 wird daraufhin wieder nach unten gebracht, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Die Halterung 22 für die Bandwickel kann als Kassette ausgebildet sein, die für einen Programmwechsel leicht austauschbar ist. Dies kann mittels einer automatischen Speicher- und Wähleinrichtung erfolgen, die mit der Steuereinheit 36 zusammenarbeitet und jeweils eine gewünschte Folge solcher Halterungen oder Kassetten zuführt.The grippers 44 restore the ribbon 32 to the expanded loop shape as shown in FIG. 2 is shown in dashed lines. The carriers 40 and 24 are raised and lift the belt 32 off the track. The grippers 44 then return the tape 32 to the reels 26, 28, and the arm support 40 is then brought back down as shown in FIG. The holder 22 for the tape roll can be designed as a cassette which can be easily exchanged for a program change. This can be done by means of an automatic storage and selection device which works together with the control unit 36 and in each case supplies a desired sequence of such holders or cassettes.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Einlegen eines zwischen zwei Bandwickeln verlaufenden Aufzeichnungsbandes in ein Bandgerät mit zwei Spreizarmen zur Betätigung von Greifern, die in einer erv· Stellung hinter das Band greifen und es bei in
Bewegung in eine zweite Stellung zu einer /...λ Abspielen geeigneten Schleifenform auseinanderspreizen, dadurch gekennzeichnet, daß |₀ für ein Querspurbandgerät, bei dem das Band an einem quer zur Bandlaufrichtung rotierenden Kopfrad (11) vorbeigeführt wird, die beiden Bandwickel (26, 28} auf einem zwischen einer ersten Ebene (Vorbereitungsebene) und einer zweiten |₅ Ebene (Abspielebene) quer zur Bandlaufrichtung verschiebbaren Bandwickelträger (24; gelagert sind, daß die beiden Spreizarme (46) an einem Armträger (40) angebracht sind, der ebenfalls zwischen je einer ersten bzw. zweiten Ebene, in denen sich der Armträger bei der Vorbereitung bzw. beim Abspielen befindet, quer zur Bandlaufrichtung verschiebbar ist, und daß je ein Greifer (44) längsverschiebbar auf jedem Spreizarm (46) gelagert ist, derart, daß die Greifer in einer inneren Lage auf den Spreizarmen, wenn sich der Armträger (40) und der Bandwickelträger (24) in ihrer jeweils ersten Ebene befinden, in einer Bereitschaftsstellung zum Spreizen des Bandes (32) liegen und in einer äußeren Lage das Band in die Schleifenform spreizen, in welcher das Band zum Abspielen zwischen den Führungs- und Antriebselementen liegt, wenn die beiden Träger (24,40) sich in ihrer jeweils zweiten Ebene befinden.1. Device for automatically inserting a recording tape running between two tape reels into a tape device with two spreading arms for actuating grippers, which grip behind the tape in an erv position and hold it in at
Spread the movement into a second position to a / ... λ playback suitable loop shape, characterized in that | ₀ for a cross-track tape recorder in which the tape is guided past a head wheel (11) rotating transversely to the direction of tape travel, the two tape laps (26, 28} on one between a first level (preparation level) and a second | ₅ level (playback level) across the The tape winding carrier (24), which can be moved in the direction of travel of the tape, is mounted in such a way that the two spreading arms (46) are attached to an arm carrier (40) which is also located between a first and second level in each case, in which the arm carrier is located during preparation or when playing, is displaceable transversely to the direction of travel of the tape, and that one gripper (44) is mounted on each spreader arm (46) so that it is longitudinally displaceable, in such a way that the grippers in an inner position on the spreader arms when the arm carrier (40) and the tape roll carrier (24) are located in their respective first level, are in a ready position for spreading the tape (32) and in an outer position spread the tape into the loop shape in which the tape to the A play between the guide and drive elements is when the two carriers (24,40) are in their respective second level. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Armträger (40) zwischen dem Bandwickelträger (24) und einer beiden gemeinsamen Grundplatte (2) montiert ist und beide Träger (24, 40) durch zugeordnete Antriebseinrichtungen (34, 58) unabhängig voneinander unter Steuerung durch eine Steuereinheit (36) für den Bewegungsablauf beim Einlegen und Herausnehmen des Bandes (32) verschiebbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arm support (40) between the Tape winding carrier (24) and a two common base plate (2) is mounted and both carriers (24, 40) by assigned drive devices (34, 58) independently of one another under control by a control unit (36) for the sequence of movements when inserting and removing the tape (32) are displaceable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Armträger (40) mit einer ebenfalls von der Steuereinheit (36) gesteuerten Antriebseinrichtung (54) für die Verschiebung der beiden Greifer (44) längs der Spreizarme (46) zwischen der inneren und der äußeren Lage versehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the arm support (40) with one also drive device (54) controlled by the control unit (36) for the displacement of the two Gripper (44) is provided along the spreading arms (46) between the inner and outer layers. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bandwickelträger (24) für die Aufnahme der Kassette ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two tape winding carriers (24) for the receptacle of the cassette is formed.