DE20115068U1

DE20115068U1 - Conveyer carousel for conveying containers filled with e.g. water or alcoholic drinks. for rotates about a rotary axis with a rotary disc and has at least one grip with a fixed section and a relatively moving section

Info

Publication number: DE20115068U1
Application number: DE20115068U
Authority: DE
Original assignee: FILLING SYSTEMS Srl
Current assignee: FILLING SYSTEMS Srl
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2011-09-13

Abstract

The conveyer carousel (1) for containers (2) rotates about a rotary axis (3a) with a rotary disc (3) and has at least one grip (5) with a fixed section (7) and a relatively moving section (9) between which the container is held in a closed position by the grip. Both sections are gripped by a spring (11) and a curved positional control determines the movement of the carousel. Both sections of each grip have a neck which allows gripping of the container.

Description

GRÜNECKER KINKELD*£Y^#STOCKM^#AIR 8rSCWWANHAUSSERGRÜNECKER KINKELD*£Y ^# STOCKM ^# AIR 8rSCWWANHAUSSER

ANWALTSSOZIETATLAW FIRM

GKS & S MAXIMILIANSTRASSE 58 D-80538 MÜNCHEN GERMANYGKS & S MAXIMILIANSTRASSE 58 D-80538 MUNICH GERMANY

Deutsches Patent- und MarkenamtGerman Patent and Trademark Office

Zweibrückenstr. 12
80297 MünchenZweibrückenstr. 12
80297 Munich

RECHTSANWÄLTE UWYERS LAWYERS UWYERS

MÜNCHENMUNICH

DR. HELMUT EICHMANNDR. HELMUT EICHMANN

GERHARD BARTHGERHARD BARTH

OR. ULRICH BLUMENRÖDER, LLM.OR. ULRICH BLUMENRÖDER, LLM.

CHRISTA NIKLAS-FALTERCHRISTA NIKLAS-FALTER

DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LLM.DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LLM.

SONJA SCHÄFFLERSONJA SCHAEFFLER

DR. KARSTEN BRANDTDR. KARSTEN BRANDT

ANJA FRANKE, LLM.MICHAEL J. FRANKE, LLM.

UTE STEPHANIUTE STEPHANI

DR. BERND ALLEKOTTE, LL. M.DR. BERND ALLEKOTTE, LL.M.

DR. ELVIRA PFRANG, LLM.DR. ELVIRA PFRANG, LLM.

PATENTANWÄLTE PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

MÜNCHENMUNICH

DR. HERMANN KINKELDEY PETER H.JAKOB WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNELIE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KLARA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER BETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.DR. HERMANN KINKELDEY PETER H.JAKOB WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNELIE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KLARA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER BETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.

BERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHALBERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHAL

BERLINBERLIN

PROF. DR. MANFRED BÖNINGPROF. DR. MANFRED BÖNING

DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)*DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)*

"PATENTANWALT"PATENT ATTORNEY

KÖLNCOLOGNE

DR. MARTIN DROPMANNDR. MARTIN DROPMANN

CHEMNITZ MANFRED SCHNEIDER CHEMNITZ MANFRED SCHNEIDER

OF COUNSEL PATENTANWÄLTEOF COUNSEL PATENT ATTORNEYS

AUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFFAUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFF

DR. WILFRIED STOCKMAIR (-1996)DR. WILFRIED STOCKMAIR (-1996)

IHR ZEICHEN /YOUR REF.YOUR REF.

UNSER ZEICHEN / OUR REF.OUR REF.

DATUM / DATEDATE

G 4571 -894/il 12.09.01G 4571 -894/il 12.09.01

Anmelder: FILLING SYSTEMS S.R.L.Applicant: FILLING SYSTEMS S.R.L.

VIA EMILIA EST, 1747 41100 MODENA ITALIENVIA EMILIA EST, 1747 41100 MODENA ITALY

Transportvorrichtung für GefäßeTransport device for vessels

GRÜNECKER KINKELDEY
STOCKMAIR & SCHWANHÄUSSER
MAXIMILIANSTR. 58
D-80538 MÜNCHEN
GERMANYGRÜNEECKER KINKELDEY
STOCKMAIR & SCHWANHÄUSSER
MAXIMILIAN STREET 58
D-80538 MUNICH
GERMANY

+49^9,2.1.23 50..+49^9,2.1.23 50..

I=AXt(GRj) +49£9 21
http://wVw.grurTeclSef.se **I=AXt(GRj) +49£9 21
http://wVw.grurTeclSef.se **

e-mail: [email protected] DEUTSCHE BANK MÜNCHEN Ne117 51734 Bl| 700 700e-mail: [email protected] DEUTSCHE BANK MUNICH Ne117 51734 Bl| 700 700

J: DEUT DE MMJ: GERMAN DE MM

Transportvorrichtung für GefäßeTransport device for vessels

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für Gefäße, mit einer um eine Rotorachse drehbaren Rotorscheibe, mindestens einem Griff mit einem festen Abschnitt und einen relativ dazu beweglichen Abschnitt, zwischen denen in einer geschlossenen Stellung des Griffes je ein Gefäß festhaltbar ist, wobei der Griff mit der Rotorscheibe drehbar ist. Die Vorrichtung ist in der Lage, Gefäße mit unterschiedlichen Formen transportieren zu können.The present invention relates to a transport device for vessels, with a rotor disk that can rotate about a rotor axis, at least one handle with a fixed section and a section that can be moved relative thereto, between which a vessel can be held in a closed position of the handle, wherein the handle can be rotated with the rotor disk. The device is able to transport vessels of different shapes.

In einer Anlage zum Befüllen von Gefäßen mit einer Flüssigkeit, beispielsweise mit Wasser, Öl, alkoholischen oder Erfrischungsgetränken etc.), werden die leeren und nicht verschlossenen Gefäße im Allgemeinen zunächst von einem Förderer ergriffen, anschließend gewaschen, befüllt, verschlossen und, ggf. verpackt, ausgegeben.In a plant for filling containers with a liquid, for example water, oil, alcoholic or soft drinks, etc., the empty and unsealed containers are generally first picked up by a conveyor, then washed, filled, sealed and, if necessary, packaged, dispensed.

Beim Waschen werden die Gefäße entlang eines sogenannten &ldquor;Wasch-Karussells" befördert, welches sich mit konstanter Rotationsgeschwindigkeit um seine Achse dreht, oder entlang einer linearen Waschvorrichtung. Damit die Gefäße bei der Aufnahme auf die Waschvorrichtung nicht beschleunigt werden müssen und sich dabei im ungünstigsten Fall sogar verkanten können, bringt man sie mittels eines rotierenden Transfer-Karussells auf die benötigte Geschwindigkeit, so dass die Waschvorrichtung bei der Übernahme der Flaschen vom Transfer-Karussell keine beschleunigenden Kräfte mehr ausüben muss. Im Übergabepunkt liegen dazu die Tangenten der Bewegungsbahnen der Flaschen entlang der beiden Vorrichtungen übereinander.During washing, the containers are transported along a so-called "washing carousel", which rotates around its axis at a constant speed, or along a linear washing device. To ensure that the containers do not have to be accelerated when being picked up on the washing device, which could even cause them to jam in the worst case scenario, they are brought to the required speed using a rotating transfer carousel, so that the washing device no longer has to exert any accelerating forces when taking the bottles from the transfer carousel. At the transfer point, the tangents of the bottles' trajectories along the two devices lie one above the other.

Solche Transfer-Karussells sind aus der Praxis bekannt. Eine Schwierigkeit ergibt sich jedoch dann, wenn die Befüllanlage für Gefäße unterschiedlicher Form und Größe verwendet werden soll. In herkömmlichen Transfer-Karussells ist nur ein Betrieb mit einer einzigen Flaschenform möglich. Elastische Gefäße anderer Form, wie insbesondere Kunststoffflaschen aus PET (Polyethylen-terephthalat), werden von den starren Griffen des Transfer-Karussells zerdrückt, während feste Gefäße, z.B. Glasflaschen, von den Griffen nicht gefasst werden.Such transfer carousels are known from practice. However, difficulties arise when the filling system is to be used for containers of different shapes and sizes. In conventional transfer carousels, only one type of bottle can be used. Elastic containers of other shapes, such as plastic bottles made of PET (polyethylene terephthalate), are crushed by the rigid handles of the transfer carousel, while solid containers, e.g. glass bottles, are not gripped by the handles.

Andere Transfer-Karussells erlauben zwar den Betrieb mit unterschiedlichen Formen der Gefäße, jedoch nur nach einem aufwändigen und mit Stillstand der Anlage verbundenen Umrüsten, und nie mit mehr als einer Behälterform gleichzeitig.Other transfer carousels allow operation with different shapes of containers, but only after a complex changeover that involves system downtime, and never with more than one container shape at the same time.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Transfer-Karussell zur Verfügung zu stellen, mit dem ohne ein Umrüsten Gefäße verschiedener Formen gleichzeitig befördert werden können, und bei dem die beim Greifen auf ein Gefäß ausgeübte Kraft nur in geringem Maße von seiner Form abhängt.The object of the present invention is therefore to provide a transfer carousel with which vessels of different shapes can be transported simultaneously without retooling and in which the force exerted on a vessel when gripping it depends only to a small extent on its shape.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transportvorrichtung für Gefäße mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Vorrichtung bietet durch ihre Flexibilität und ihre einfache Konstruktion bedeutende Vorteile gegenüber bekannten Transfer-Karussells: Bei ihrer Verwendung muss nicht mehr darauf geachtet werden, zu jeder Zeit ausschließlich Gefäße mit einer bestimmten Form zuzuführen. Ferner entfallen Zeiten des Stillstands der gesamten Befüllanlage bei einer Umrüstung des Transfer-Karussells auf eine andere Form der Gefäße; somit steigt der Auslastungsgrad der Befüllanlage.This object is achieved according to the invention by a transport device for containers with the features of claim 1. The device offers significant advantages over known transfer carousels due to its flexibility and simple construction: When using it, it is no longer necessary to ensure that only containers of a certain shape are fed in at all times. Furthermore, there is no longer any downtime of the entire filling system when converting the transfer carousel to a different shape of container; this increases the degree of utilization of the filling system.

Das Greifen der Gefäße erfolgt zwischen zwei Griffabschnitten, die durch die Vorspannung einer elastischen Feder zueinander gezogen werden. Wenn ein Gefäß vom festen Griffabschnitt erfasst und mitgeführt wird, bewegt sich der bewegliche Griffabschnitt so lange auf den festen Abschnitt zu, bis auch er das Gefäß beaufschlagt. Die Federkonstante ist vorteilhafterweise gerade so hoch, dass das Gefäß in dieser geschlossenen Stellung im Griff festgehalten wird. Sie ist jedoch andererseits niedrig genug, dass die vom Griff ausgeübte Kraft das Gefäß, insbesondere einen aus elastischem Material wie PET, nicht so weit zusammendrückt, dass sich seine Öffnung verkleinert und ggf. seine Säuberung beeinträchtigt wird.The vessels are gripped between two handle sections that are pulled towards each other by the pre-tension of an elastic spring. When a vessel is grasped and carried by the fixed handle section, the movable handle section moves towards the fixed section until it too presses against the vessel. The spring constant is advantageously just high enough to hold the vessel in the handle in this closed position. On the other hand, however, it is low enough that the force exerted by the handle does not compress the vessel, particularly one made of elastic material such as PET, to such an extent that its opening is reduced and cleaning is possibly impaired.

Um das Gefäß noch besser halten zu können, weisen die beiden Abschnitte jedes Griffes an ihrem äußeren Abschnitt Aussparungen auf, in denen der Hals eines Gefäßes und/oder ein anderer Abschnitt eines Gefäßes greifbar ist. Damit wird das Gefäß am Verkippen gehindert, was später seine Übernahme durch z.B. eine Waschvorrichtung entscheidend verbessert. To make it easier to hold the vessel, the two sections of each handle have recesses on their outer section in which the neck of a vessel and/or another section of a vessel can be grasped. This prevents the vessel from tipping over, which later makes it much easier to pick up, for example from a washing device.

Bevorzugt ist der bewegliche Abschnitt eines Griffes jeweils in Rotationsrichtung vor dem festen Abschnitt des Griffes angeordnet. Da der feste Griffabschnitt stets mit der Rotorscheibe rotiert, wird das Gefäß von dem festen Griffabschnitt damit stets auf die Rotationsoder Winkelgeschwindigkeit der Rotorscheibe beschleunigt. Die Winkelgeschwindigkeit kann dann stufenlos so eingestellt werden, dass im Übergabepunkt zur Waschvorrichtung die Tangentialgeschwindigkeiten der Gefäße entlang der beiden Vorrichtungen fast gleich sind, idealerweise sogar exakt gleich. Wenn auch noch die Tangenten der Bewegungsbahnen für die Behälter entlang der beiden Vorrichtungen in diesem Punkt übereinanderliegen, so muss bei der Übergabe zur Waschvorrichtung die geringstmögliche Beschleunigung der Behälter erfolgen.Preferably, the movable section of a handle is arranged in front of the fixed section of the handle in the direction of rotation. Since the fixed handle section always rotates with the rotor disk, the container is always accelerated by the fixed handle section to the rotational or angular speed of the rotor disk. The angular speed can then be continuously adjusted so that at the transfer point to the washing device, the tangential speeds of the containers along the two devices are almost the same, ideally even exactly the same. If the tangents of the movement paths for the containers along the two devices also lie on top of each other at this point, the containers must be accelerated as little as possible when transferred to the washing device.

Um die Tangentialgeschwindigkeiten des Transfer-Karussells an die der Waschvorrichtung anzupassen, stehen verschiedene Alternativen zur Verfügung:To adapt the tangential speeds of the transfer carousel to those of the washing device, several alternatives are available:

a) Die Rotationsgeschwindigkeit der Rotorscheibe ist über deren Antrieb stufenlos einstellbar, odera) The rotation speed of the rotor disk is continuously adjustable via its drive, or

b) die Antriebe der beiden Vorrichtungen sind koppelbar, z.B. mittels eines Keilriemens, oder sie sind sogar identisch.b) the drives of the two devices can be coupled, e.g. by means of a V-belt, or they are even identical.

Eine feste Kopplung der Antriebe nach b) hat den Vorteil, dass über sie die Vorrichtungen nicht nur in ihren Geschwindigkeiten, sondern auch in ihren &ldquor;Phasen" gekoppelt werden können. Mit &ldquor;Phasenkopplung" ist gemeint, dass das Transfer-Karussell genau zu dem Zeitpunkt ein Gefäß am Übergabepunkt anliefert, zu dem auch eine entsprechende Gefäß-Aufnahme an der Waschvorrichtung den Übergabepunkt erreicht.A fixed coupling of the drives according to b) has the advantage that it allows the devices to be coupled not only in their speeds, but also in their "phases". "Phase coupling" means that the transfer carousel delivers a vessel to the transfer point at exactly the same time at which a corresponding vessel holder on the washing device also reaches the transfer point.

Bevorzugt liegt der bewegliche Abschnitt eines Griffes in der geöffneten Stellung des Griffes am festem Abschnitt des in Rotationsrichtung vorangehenden Griffes an, d.h. an dessen Rückseite. So wird verhindert, dass zwischen dem festen Abschnitts eines Griffes, der soeben einen Behälter gegriffen hat, und dem beweglichen Abschnitt des nachfolgenden Griffes eine Lücke entsteht, in die der nachfolgende Behälter gerät und in der er nicht gegriffen und transportiert werden kann. Im ungünstigsten Fall könnte dies zu einer Blockade des Transport-Karussells führen.Preferably, the movable section of a handle in the open position of the handle rests against the fixed section of the handle preceding it in the direction of rotation, i.e. against its rear side. This prevents a gap from forming between the fixed section of a handle that has just gripped a container and the movable section of the following handle, into which the following container falls and in which it cannot be gripped and transported. In the worst case, this could lead to a blockage of the transport carousel.

Zur Verminderung der Reibung weist der über die Kurvensteuerung bewegbare Griffabschnitt ein Laufrad auf, welches aufgrund der durch die Feder erzeugten VorspannungTo reduce friction, the handle section that can be moved via the curve control has a wheel that, due to the preload generated by the spring,

ständig an der Kurvensteuerung anliegt. So wird das Laufrad ohne Spiel geführt, und die Bewegung des Griffes ist genau kontrollierbar.is constantly in contact with the curve control. This means that the wheel is guided without play and the movement of the handle can be precisely controlled.

Bei der Zulieferung an das Transfer-Karussell könnte insbesondere bei der Benutzung der Vorrichtung mit unterschiedlich geformten Gefäßen eine Blockade auftreten; namentlich dann, wenn mehrere Behälter gleichzeitig von einem Griff des Karussells erfasst werden. Um diesen Nachteil zu vermeiden, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Zuliefervorrichtung aufweisen, mittels derer ihr die Gefäße einzeln zulieferbar sind, und an der ein Stopper vorgesehen ist, der das jeweils vorderste Gefäß auf einer Abholposition stoppt, an der das Gefäß mittels eines der Griffe des Transfer-Karussells greifbar ist.When delivering to the transfer carousel, a blockage could occur, particularly when the device is used with differently shaped containers; in particular when several containers are gripped by a handle of the carousel at the same time. In order to avoid this disadvantage, the device according to the invention can have a delivery device by means of which the containers can be delivered to it individually, and on which a stopper is provided which stops the frontmost container in a collection position at which the container can be grasped by means of one of the handles of the transfer carousel.

Eine mögliche Ausführungsform des Stoppers ist der Beschreibung der Figuren zu entnehmen. Wichtig für seine Funktion ist in jedem Fall, dass die von ihm auf ein Gefäß ausgeübte Kraft genau in dem Moment der von der Zuliefervorrichtung zur Beförderung ausgeübten Kraft gleich wird, in dem das Gefäß die gewünschte Abholposition erreicht. In dieser Position soll die Netto-Kraft auf das Gefäß verschwinden, damit es dort zur Ruhe kommt. Wichtig ist jedoch auch, dass die vom Stopper ausgeübte Kraft durch die vom Griff des Transfer-Karussells ausgeübte Kraft in dem Moment überwunden wird, in dem der feste Griffabschnitt das in der Abholposition befindlichen Gefäß beaufschlagt.A possible embodiment of the stopper can be seen in the description of the figures. In any case, it is important for its function that the force exerted by it on a container is equal to the force exerted by the delivery device for transport at the exact moment the container reaches the desired pickup position. In this position, the net force on the container should disappear so that it comes to rest there. However, it is also important that the force exerted by the stopper is overcome by the force exerted by the handle of the transfer carousel at the moment the fixed handle section acts on the container in the pickup position.

Damit eine ungewollte gleichzeitige Mitnahme mehrerer Gefäße vermieden wird, ist das in der Abholposition befindliche vorderste Gefäß vorteilhafterweise von dem ihm nachfolgenden Gefäß beanstandet, insbesondere in dem Bereich oder auf der Höhe, auf der es durch den Griff des Transfer-Karussells erfasst werden wird. Dies kann sich beispielsweise automatisch durch die Form der Gefäße ergeben, wenn der Griff sie an ihrem Hals erfasst und ein Körper des Gefäßes einen größeren Durchmesser aufweist als dieser Hals. Damit können die Körper aneinander liegen, während die Hälse voneinander beabstandet sind.In order to avoid the accidental simultaneous collection of several containers, the foremost container in the collection position is advantageously spaced from the container following it, in particular in the area or at the height at which it will be gripped by the handle of the transfer carousel. This can occur automatically, for example, due to the shape of the containers if the handle grips them by their neck and one body of the container has a larger diameter than this neck. This allows the bodies to lie against one another while the necks are spaced apart.

Kann solch ein Vorteil durch die spezielle Form der Gefäße nicht ausgenutzt werden oder soll der Abstand zwischen ihnen noch weiter vergrößert werden, so kann die Zuliefervorrichtung ein zusätzliches, die Gefäße beabstandendes Element aufweisen, z.B. ein sogenanntes &ldquor;star-wheel".If such an advantage cannot be exploited due to the special shape of the vessels or if the distance between them is to be increased even further, the delivery device can have an additional element that spaced the vessels apart, e.g. a so-called "star-wheel".

· &PSgr; &diams; «· &PSgr; &diams; «

••••ei ·· ··••••ei ·· ··

■5■5

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung dargestellt. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is shown below with reference to a drawing.

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Gefäße, speziell ein Ausführungsbeispiel mit zehn Griffen,Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a transport device for vessels according to the invention, specifically an embodiment with ten handles,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Gefäße, bei dem der Übersichtlichkeit halber lediglich zwei Griffe gezeigt sind,Fig. 2 is a plan view of the embodiment of a transport device for vessels according to the invention shown in Fig. 1, in which only two handles are shown for the sake of clarity,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem der Übersichtlichkeit halber lediglich ein Griff gezeigt ist, zur Verdeutlichung der Übernahme der Gefäße in der Abholposition,Fig. 3 is a plan view of the embodiment of a device according to the invention shown in Fig. 1, in which only one handle is shown for the sake of clarity, to illustrate the transfer of the containers in the collection position,

Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 4 is a side view of the embodiment of a device according to the invention shown in Fig. 1,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Zuliefervorrichtung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Gefäße,Fig. 5 is a side view of the delivery device of the transport device for vessels according to the invention,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Zuliefervorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 6 is a plan view of the feeding device of the device according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellt Transportvorrichtung 1 für Gefäße 2 weist eine um eine Rotorachse 3a drehbare Rotorscheibe 3 auf. Die Gefäße 2 können mittels der Transportvorrichtung 1 von einer Abholposition 30 zu einer Übergabeposition 31 transportiert werden, wobei sie an der Abholposition 30 in Ruhe sind und auf der Übergabeposition 31 eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht haben.The transport device 1 for vessels 2 shown in Fig. 1 has a rotor disk 3 that can rotate about a rotor axis 3a. The vessels 2 can be transported by means of the transport device 1 from a pick-up position 30 to a transfer position 31, wherein they are at rest at the pick-up position 30 and have reached a certain speed at the transfer position 31.

Auf dem Weg zwischen der Abholposition 30 zur Übergabeposition 31 wird jedes Gefäß 2 mittels eines an der Rotorscheibe 3 befestigten Griffes 5 gehalten. Das gezeigte Ausführungsbeispiel weist zehn solcher Griffe 5 auf, die äquidistant an der Rotorscheibe 3 angeordnet sind. Jeder dieser Griffe 5 weist einen festen Abschnitt 7 und einen ihm in Rotationsrichtung 4 voranlaufenden beweglichen Abschnitt 9 auf, der um eine Achse 9a schwenkbar ist. Der feste Abschnitt 7 und die Achse 9a machen die Bewegung der Rotorscheibe 3 in ihrer Rotationsrichtung 4 mit. Der bewegliche Griffabschnitt 9 weist seinerseits drei verschiedene Abschnitte 9b, 9c, 9d auf, die wie eine Einheit gemeinsam um die Achse 9a schwenkbar sind. Diese drei Abschnitte 9 b-d erfüllen verschiedene Aufgaben: - Der Abschnitt 9b, der über den Umfang der Rotorscheibe 3 hinausragt, kann zwischen sich und dem festen Griffabschnitt 7 ein Gefäß 2 halten. Um dabei ein Kippen oderOn the way between the pick-up position 30 and the transfer position 31, each vessel 2 is held by means of a handle 5 attached to the rotor disk 3. The embodiment shown has ten such handles 5, which are arranged equidistantly on the rotor disk 3. Each of these handles 5 has a fixed section 7 and a movable section 9 which runs ahead of it in the direction of rotation 4 and which can be pivoted about an axis 9a. The fixed section 7 and the axis 9a follow the movement of the rotor disk 3 in its direction of rotation 4. The movable handle section 9 in turn has three different sections 9b, 9c, 9d which can be pivoted together about the axis 9a as a unit. These three sections 9b-d fulfil different tasks: - The section 9b, which projects beyond the circumference of the rotor disk 3, can hold a vessel 2 between itself and the fixed handle section 7. In order to prevent tipping or

Schwanken des Gefäßes 2 zu verhindern, sind der feste Griffabschnitt 7 und der Abschnitt 9b mit einander gegenüberliegende Aussparungen versehen, zwischen denen ein z.B. zylinderförmiger Abschnitt eines Gefäßes 2 greifbar ist. Um ein Mitnehmen des Gefäßes 2 von der Abholposition 30 zu erleichtern, ragt der feste Abschnitt 7 etwas weiter über die Rotorscheibe 3 hinaus als der Abschnitt 9b. Der Abschnitt 9c ist mit einem Ende einer elastischen Feder 11 verbunden, deren anderes Ende an der Rotorscheibe 3 befestigt ist. Alternativ könnte das zweite Ende der Feder auch am festen Griffabschnitt 7 befestigt sein. Durch die Spannung der Feder 11 wird der Abschnitt 9b an den festen Griffabschnitt 7 herangezogen, wodurch ein zwischen dem festen und dem beweglichen Griffabschnitt (7 bzw. 9b) befindliches Gefäß gehalten werden kann.In order to prevent the vessel 2 from swaying, the fixed handle section 7 and the section 9b are provided with recesses facing one another, between which a cylindrical section of a vessel 2, for example, can be grasped. In order to make it easier to take the vessel 2 from the pick-up position 30, the fixed section 7 projects slightly further beyond the rotor disk 3 than the section 9b. The section 9c is connected to one end of an elastic spring 11, the other end of which is fastened to the rotor disk 3. Alternatively, the second end of the spring could also be fastened to the fixed handle section 7. The tension of the spring 11 draws the section 9b towards the fixed handle section 7, whereby a vessel located between the fixed and the movable handle section (7 or 9b) can be held.

Der Abschnitt 9d weist an seinem von der Achse 9a wegweisenden Ende ein Laufrad 15 auf, welches an einer Kurvensteuerung 13 anliegt. Diese Kurvensteuerung 13 ist so an der Vorrichtung 1 angeordnet, dass sie an der Rotation 4 der Rotorscheibe 3 nicht teilnimmt. The section 9d has at its end pointing away from the axis 9a a running wheel 15 which rests on a cam control 13. This cam control 13 is arranged on the device 1 in such a way that it does not participate in the rotation 4 of the rotor disk 3.

Die Kurvensteuerung 13 weist zwei kreissegmentförmige Abschnitte mit der Rotorachse 3a jeweils als Mittelpunkt auf, wobei der eine Abschnitt einem kleineren Kreisradius entspricht als der andere. Zwischen den beiden Abschnitten bestehen jeweils Übergangsbereiche, in denen der radiale Abstand der Kurvensteuerung 13 von der Rotorachse 3a von dem kleineren Kreisradius zum größeren übergeht, und umgekehrt. Infolge dieser Ausgestaltung der Kurvensteuerung 13 nimmt das an ihr anliegende Laufrad 15 während seiner Bewegung mit der Rotorscheibe 3 unterschiedliche Abstände von der Rotorachse 3a an; daraus wiederum resultiert eine Schwenkbewegung des beweglichen Griffabschnittes 9 um seine Achse 9a.The cam control 13 has two circular segment-shaped sections with the rotor axis 3a as the center point, with one section corresponding to a smaller circle radius than the other. Between the two sections there are transition areas in which the radial distance of the cam control 13 from the rotor axis 3a changes from the smaller circle radius to the larger one, and vice versa. As a result of this design of the cam control 13, the impeller 15 resting against it assumes different distances from the rotor axis 3a during its movement with the rotor disk 3; this in turn results in a pivoting movement of the movable handle section 9 about its axis 9a.

Entsprechend den zwei kreissegmentförmigen Abschnitten der Kurvensteuerung 13 schwenkt der bewegliche Griffabschnitt 9 zwischen zwei Stellungen: einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen. In der geöffneten Stellung, die der Griff 5 annimmt, wenn sein Laufrad 15 an dem Kreissegment der Kurvensteuerung 13 mit dem größeren Kreisradius anliegt, liegt der bewegliche Griffabschnitt 9 mit seinem Abschnitt 9b an der Rückseite des festen Abschnitts 7 des vorangehenden Griffes an. In Fig. 1 nehmen auf Grund der Form der Kurvensteuerung 13 die in der Zeichnung oberen vier Griffe 5 ihre geöffnete Stellung an.In accordance with the two circular segment-shaped sections of the cam control 13, the movable handle section 9 pivots between two positions: an open position and a closed position. In the open position, which the handle 5 assumes when its impeller 15 rests against the circular segment of the cam control 13 with the larger circular radius, the movable handle section 9 rests with its section 9b against the rear of the fixed section 7 of the preceding handle. In Fig. 1, due to the shape of the cam control 13, the top four handles 5 in the drawing assume their open position.

• · 9 t t t # 9 • · 9 t t t # 9 * ···* ···

'7'7

Seine geschlossene Stellung nimmt der Griff 5 an, wenn das Laufrad 15 an dem Kreissegment der Kurvensteuerung 13 mit dem kleineren Kreisradius anliegt. In dieser Stellung, die in Fig. 1 von den unteren sechs Griffen 5 angenommen wird, ist ein Gefäß 2 greifbar. In den Übergangsbereichen findet das Öffnen bzw. Schließen des Griffes 5 statt.The handle 5 assumes its closed position when the impeller 15 rests against the circular segment of the cam control 13 with the smaller circular radius. In this position, which is assumed by the lower six handles 5 in Fig. 1, a vessel 2 can be grasped. The opening and closing of the handle 5 takes place in the transition areas.

Die Kurvensteuerung 13 ist so geformt, dass jeder Griff 5 um ein auf der Abholposition 30 befindliches Gefäß 2 geschlossen wird, seine geschlossene Stellung von der Abholposition 30 bis zur Übergabeposition 31 annimmt und an der Übergabeposition 31 geöffnet wird.The cam control 13 is shaped such that each handle 5 is closed around a vessel 2 located at the pick-up position 30, assumes its closed position from the pick-up position 30 to the transfer position 31 and is opened at the transfer position 31.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel, bei dem der Ü-bersichtlichkeit halber lediglich zwei Griffe 5 gezeigt sind, die beide ihre geschlossene Stellung annehmen. Das Laufrad 15 des in der Figur links dargestellten Griffs 5 befindet sich exakt am Beginn des Abschnittes der Kurvensteuerung 13, der dem kleineren Kreisradius entspricht. Der Griff 5 ist folglich soeben um den auf der Abholposition 30 befindliches Gefäß 2 geschlossen worden. Wäre der Durchmesser des Gefäßes 2 größer, so würde der Griff 5 nur bis zu einem Kontakt zwischen dem Gefäß 2 und dem beweglichen Griffabschnitt 9 geschlossen; das Laufrad 15 würde in diesem Fall bis zum folgenden Übergangsbereich nicht an der Kurvensteuerung 13 anliegen.Fig. 2 shows a top view of the embodiment shown in Fig. 1, in which, for the sake of clarity, only two handles 5 are shown, both of which assume their closed position. The impeller 15 of the handle 5 shown on the left in the figure is located exactly at the beginning of the section of the curve control 13 that corresponds to the smaller circle radius. The handle 5 has therefore just been closed around the vessel 2 located at the pick-up position 30. If the diameter of the vessel 2 were larger, the handle 5 would only be closed until there was contact between the vessel 2 and the movable handle section 9; in this case, the impeller 15 would not rest against the curve control 13 until the following transition area.

Das Laufrad 15 des in der Figur rechts dargestellten Griffs 5 befindet sich exakt am Ende des Abschnittes der Kurvensteuerung 13, der dem kleineren Kreisradius entspricht. Indem das Laufrad 15, das auf Grund der Rotation 4 um die Rotorachse 3a läuft, auf dem Übergangsbereich der Kurvensteuerung 13 einen wachsenden Abstand von der Rotorachse 3a annimmt, geht der Griff 5 in seine geöffnete Stellung über. Das Gefäß 2 kann dann in der Übergabeposition 31 z.B. an das nachfolgende Wasch-Karussell abgegeben werden.The impeller 15 of the handle 5 shown on the right in the figure is located exactly at the end of the section of the curve control 13 that corresponds to the smaller circle radius. As the impeller 15, which rotates around the rotor axis 3a due to the rotation 4, assumes an increasing distance from the rotor axis 3a in the transition area of the curve control 13, the handle 5 moves into its open position. The container 2 can then be transferred to the transfer position 31, for example, to the subsequent washing carousel.

Fig. 3 verdeutlicht das Mitnehmen eines Gefäßes 2 durch die Vorrichtung 1 von der Abholposition 30. Dargestellt sind vier Gefäße 2, von denen sich drei auf der Zuliefervorrichtung in Pfeilrichtung bewegen. (Zu Details der Zuliefervorrichtung 40 vgl. Fig. 5 und 6.) Diese Gefäße 2 sind in ihrem Halsbereich 2a beabstandet, da sie sich jeweils mit ihrem einen größeren Durchmesser aufweisenden Körperbereich 2b berühren.Fig. 3 illustrates the taking of a vessel 2 by the device 1 from the pick-up position 30. Four vessels 2 are shown, three of which move on the delivery device in the direction of the arrow. (For details of the delivery device 40, see Fig. 5 and 6.) These vessels 2 are spaced apart in their neck region 2a, since they each touch each other with their body region 2b, which has a larger diameter.

Das vorderste Gefäß 2 befindet sich an der Abholposition 30, es wird dort mittels eines Stoppers 43 (hier nicht gezeigt, vgl. Fig. 5 und 6) in Ruhe gehalten. Der feste GriffabschnittThe foremost vessel 2 is located at the pick-up position 30, where it is held at rest by means of a stopper 43 (not shown here, see Fig. 5 and 6). The fixed handle section

• · · # · t t 9 ft• · · # · t t 9 ft

7 fährt in den die Behälter 2 in ihrem Halsbereich 2a beabstandenden Zwischenraum. Gleichzeitig bewegt sich der bewegliche Griffabschnitt 9b, gesteuert durch die Kurvensteuerung 13, so auf den festen Griffabschnitt 7 zu, dass idealerweise beide Abschnitte 7,9b gleichzeitig das Gefäß 2 in der Abholposition 30 beaufschlagen. Der Zustand der Vorrichtung 1 ist in genau diesem Zustand in Fig. 3 dargestellt. Durch die Bewegung des festen Griffabschnitts 7 mit der Rotation 4 der Rotorscheibe 3 nimmt das gegriffene Gefäß 2 nun ebenfalls an der Rotation 4 um die Rotorachse 3a teil, wobei seine in Rotationsrichtung 4 vom gelegene Seite vom beweglichen Griffabschnitt 9b und seine in Rotationsrichtung 4 hinten gelegene Seite vom festen Griffabschnitt 7 beaufschlagt wird.7 moves into the space separating the containers 2 in their neck region 2a. At the same time, the movable handle section 9b, controlled by the cam control 13, moves towards the fixed handle section 7 in such a way that ideally both sections 7, 9b act on the vessel 2 in the pick-up position 30 at the same time. The state of the device 1 is shown in exactly this state in Fig. 3. Due to the movement of the fixed handle section 7 with the rotation 4 of the rotor disk 3, the gripped vessel 2 now also takes part in the rotation 4 about the rotor axis 3a, with its side located forward in the direction of rotation 4 being acted upon by the movable handle section 9b and its side located rearward in the direction of rotation 4 being acted upon by the fixed handle section 7.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Zu sehen ist hier insbesondere, dass die Gefäße 2 aufrecht und mit ihrem Halsbereich 2a über dem Körperbereich 2b um die in diesem Ausführungsbeispiel vertikale Rotorachse 3a transportiert werden. Zu sehen ist ferner, dass sowohl der feste Griffabschnitt 7, als auch der Abschnitt 9b des beweglichen Griffabschnitts 9 oberhalb der Rotorscheibe 3 angeordnet sind, und dass sie das Gefäß 2 in seinem Halsbereich 2a jeweils seitlich beaufschlagen.Fig. 4 shows a side view of the embodiment of a device 1 according to the invention shown in Fig. 1. It can be seen here in particular that the vessels 2 are transported upright and with their neck region 2a above the body region 2b around the rotor axis 3a, which is vertical in this embodiment. It can also be seen that both the fixed handle section 7 and the section 9b of the movable handle section 9 are arranged above the rotor disk 3 and that they each act laterally on the vessel 2 in its neck region 2a.

Die Achse 9a des beweglichen Griffabschnitts 9 geht durch die Rotorscheibe 3 hindurch. An der Achse 9a sind die Abschnitte 9b-d des beweglichen Griffabschnitts 9 so angeordnet, dass sie gemeinsam miteinander und mit der Achse 9a schwenkbar sind. Die Abschnitte 9c und 9d sind unterhalb der Rotorscheibe 3 angeordnet, ebenso wie die Feder 11, die an ihrem einen Ende an dem Abschnitt 9c befestigt ist. Der Abschnitt 9d ist in Fig. 4 zur Verdeutlichung seiner Struktur in einer Stellung gezeigt, in der er sich radial von der Rotorachse 3a erstreckt. An seinem äußeren Ende weist er ein um eine eigene Achse drehbares Laufrad 15 auf. Eine solche Stellung nimmt der Abschnitt 9d im üblichen Betrieb der Vorrichtung nicht ein, statt dessen liegt das Laufrad 15 üblicherweise an der Kurvensteuerung 13 an. Diese Stellung des Laufrades 15 ist ebenfalls gezeigt.The axis 9a of the movable handle section 9 passes through the rotor disk 3. The sections 9b-d of the movable handle section 9 are arranged on the axis 9a in such a way that they can pivot together with each other and with the axis 9a. The sections 9c and 9d are arranged below the rotor disk 3, as is the spring 11, which is attached at one end to the section 9c. In order to clarify its structure, the section 9d is shown in Fig. 4 in a position in which it extends radially from the rotor axis 3a. At its outer end it has an impeller 15 which can rotate about its own axis. The section 9d does not assume such a position during normal operation of the device, instead the impeller 15 usually rests against the cam control 13. This position of the impeller 15 is also shown.

Zum Schutz der Vorrichtung vor Verunreinigung, insbesondere zum Schutz ihrer beweglichen Teile, weist sie eine Abdeckung 17 auf. Zum Erzeugen der Rotation 4 der Rotorachse 3a und der Rotorscheibe 3 weist sie ferner einen (hier nicht gezeigten) Antrieb auf.To protect the device from contamination, in particular to protect its moving parts, it has a cover 17. To generate the rotation 4 of the rotor axis 3a and the rotor disk 3, it also has a drive (not shown here).

«•t t··· »&bgr; ·«•t t··· »&bgr; ·

In den Figuren 5 und 6 ist ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Zuliefervorrichtung 40 einer Vorrichtung 1 dargestellt, wobei Fig. 5 sie in Seitenansicht und Fig. 6 sie in Draufsicht zeigt. Entlang der Zuliefervorrichtung 40 werden die Gefäße 2 in einer Reihe bis zur Abholposition 30 befördert. Während der Beförderung werden sie von Schienen 41 getragen, auf denen ein ringförmiger Vorsprung im Halsbereich 2a der Gefäße 2 aufliegt. Die Schienen 41 erstrecken sich bis zur Abholposition 30.Figures 5 and 6 show an embodiment of a delivery device 40 according to the invention for a device 1, with Figure 5 showing it in a side view and Figure 6 showing it in a top view. The containers 2 are conveyed in a row along the delivery device 40 to the pick-up position 30. During the conveyance they are carried by rails 41 on which an annular projection rests in the neck region 2a of the containers 2. The rails 41 extend to the pick-up position 30.

Ein Stopper 43, der in diesem Ausführungsbeispiel als ein gebogener Schirm ausgebildet ist, beaufschlagt das vordersten Gefäß 2 und übt eine Kraft auf ihn aus, durch die das Gefäß 2 an der Abholposition 30 zur Ruhe gebracht wird. Diese Kraft entsteht durch das Spannen einer Feder 45, sobald der Stopper 43 durch die Bewegung des Gefäßes 2 mitgeführt wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Feder 45 eine Spiralfeder.A stopper 43, which in this embodiment is designed as a curved umbrella, acts on the foremost vessel 2 and exerts a force on it, by means of which the vessel 2 is brought to rest at the pick-up position 30. This force is created by the tensioning of a spring 45 as soon as the stopper 43 is carried along by the movement of the vessel 2. In this embodiment, the spring 45 is a spiral spring.

Der Stopper 43 und die Feder 45 sind über einen Schaft 47 miteinander verbunden. Dieser Schaft 47 ist in einem länglichen Schlitz 49 in einer Platte 51 in longitudinaler Richtung der Zuliefervorrichtung beweglich sowie um seine eigene Achse schwenkbar. Der Stopper 43 ist so am Schaft 47 montiert, dass er dessen Bewegung mitmacht. Die Feder ist mit ihrem einen Ende an einem seitlichen Arm 47a des Schafts befestigt, mit ihrem anderen an der Platte 51. Daher widersetzt sie sich einem Verschwenken des Schaftes 47, bis das Gefäß von einem Griff 5 am Transfer-Karussell 1 erfasst wird. Die Griff 5 führt das Gefäß 2 unter einer leichten Auslenkung des Stoppers 43 um den Schaft 47 gegen den Widerstand der Feder 45 mit. Um den vom Stopper 43 einer Freigabe des Gefäßes 2 entgegengesetzten Widerstand zu vergrößern, kann die bis zur Freigabe zu überwindende Auslenkung der Feder 45 vergrößert werden. Dazu stehen unterschiedliche konstruktive Möglichkeiten zur Verfügung:The stopper 43 and the spring 45 are connected to one another via a shaft 47. This shaft 47 is movable in an elongated slot 49 in a plate 51 in the longitudinal direction of the feed device and can pivot about its own axis. The stopper 43 is mounted on the shaft 47 in such a way that it follows its movement. The spring is attached at one end to a lateral arm 47a of the shaft, at its other end to the plate 51. It therefore resists pivoting of the shaft 47 until the vessel is grasped by a handle 5 on the transfer carousel 1. The handle 5 carries the vessel 2 with a slight deflection of the stopper 43 around the shaft 47 against the resistance of the spring 45. In order to increase the resistance of the stopper 43 to the release of the vessel 2, the deflection of the spring 45 that has to be overcome until the release can be increased. There are different design options available for this:

- Es kann der Winkel vergrößert werden, um den der Schaft 47 und der Stopper 43 zur Freigabe des Gefäßes 2 verschwenkt werden müssen. Dazu kann beispielsweise der horizontale Abschnitt des gebogenen Schirms 43 kürzer gewählt werden als im gezeigten Ausführungsbeispiel.- The angle by which the shaft 47 and the stopper 43 must be pivoted to release the vessel 2 can be increased. For this purpose, for example, the horizontal section of the curved screen 43 can be selected to be shorter than in the embodiment shown.

- Bei gleichbleibendem benötigten Auslenkungswinkel kann die longitudinale Auslenkung der Feder dadurch vergrößert werden, dass der Arm 47a des Schafts 47 verlängert wird und die Feder 45 in einem größeren Abstand vom Schaft 47 an dessen Arm 47a befestigt wird.- With the required deflection angle remaining the same, the longitudinal deflection of the spring can be increased by extending the arm 47a of the shaft 47 and attaching the spring 45 to the arm 47a of the shaft 47 at a greater distance from the shaft 47.

f·· tt»»TU #&diams; ·» t« ·&diams;&diams;f·· tt»»TU #&diams; ·» t« ·&diams;&diams;

Die Platte 51 ist mittels Schrauben 53 an der Struktur der Zuliefervorrichtung 40 angeschraubt. Da die Platte 51 längliche Schlitze 55 zur Aufnahme der Schrauben 53 aufweist, ist die Platte 51 zum Einstellen der Abholposition 30 justierbar. Die Platte 51 weist einen rechteckigen Grundriss mit einer Aussparung 51a auf, die der Form der Rotorscheibe 3 entspricht und dazu dient, eine Kollision der Abdeckung 17 mit der Platte 51 zu vermeiden.The plate 51 is screwed to the structure of the feeder device 40 by means of screws 53. Since the plate 51 has elongated slots 55 for receiving the screws 53, the plate 51 is adjustable for setting the pickup position 30. The plate 51 has a rectangular plan with a recess 51a which corresponds to the shape of the rotor disk 3 and serves to prevent a collision of the cover 17 with the plate 51.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel, sondern es sind eine Vielzahl weiterer Ausführungsbeispiele denkbar. Insbesondere kann z.B. die Zahl der Griffe 5 des Transfer-Karussells 1 beliebig gewählt werden.The invention is not limited to the embodiment described, but a large number of other embodiments are conceivable. In particular, for example, the number of handles 5 of the transfer carousel 1 can be chosen as desired.

Claims

1. Transportvorrichtung (1) für Gefäße (2), mit einer um eine Rotorachse (3a) drehbaren Rotorscheibe (3), mindestens einem daran gehaltenen Griff (5) mit einem festen Abschnitt (7) und einen relativ dazu beweglichen Abschnitt (9), zwischen denen in einer geschlossenen Stellung des Griffes (5) je ein Gefäß (2) festhaltbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Abschnitte (7, 9) eines Griffes mittels einer Feder (11) gegeneinander vorgespannt sind,
dass das Gefäß (2) durch die mittels der Vorspannung erzeugte Kraft zwischen den beiden Griffabschnitten (7, 9) festhaltbar ist, und
dass die Vorrichtung eine ortsfeste Kurvensteuerung (13) aufweist, die die Bewegung des beweglichen Abschnittes (9) eines Griffes (5) bestimmt. 1. Transport device ( 1 ) for vessels ( 2 ), with a rotor disk ( 3) rotatable about a rotor axis (3a ) , at least one handle ( 5 ) held thereon with a fixed section ( 7 ) and a section ( 9 ) movable relative thereto, between which a vessel ( 2 ) can be held in a closed position of the handle ( 5 ), characterized in that
that the two sections ( 7 , 9 ) of a handle are prestressed against each other by means of a spring ( 11 ),
that the vessel ( 2 ) can be held between the two handle sections ( 7 , 9 ) by the force generated by the prestress, and
that the device has a fixed cam control ( 13 ) which determines the movement of the movable portion ( 9 ) of a handle ( 5 ).

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abschnitte (7, 9) jedes Griffes (5) an ihrem äußeren Abschnitt Aussparungen aufweisen, in denen der Hals (2a) eines Gefäßes (2) und/oder ein anderer Abschnitt eines Gefäßes (2) greifbar ist. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that the two sections ( 7 , 9 ) of each handle ( 5 ) have recesses on their outer section in which the neck ( 2a ) of a vessel ( 2 ) and/or another section of a vessel ( 2 ) can be gripped.

3. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Abschnitt (9) eines Griffes (5) jeweils in Rotationsrichtung vor dem festen Abschnitt (7) des Griffes (5) liegt. 3. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movable portion ( 9 ) of a handle ( 5 ) is located in front of the fixed portion ( 7 ) of the handle ( 5 ) in the direction of rotation.

4. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Griffe (5) am Umfang der Rotorscheibe (3) angeordnet sind, wobei die Aussparungen zum Greifen des Gefäßes (2) außerhalb des Umfangs der Rotorscheibe (3) liegen. 4. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handle or handles ( 5 ) are arranged on the circumference of the rotor disk ( 3 ), wherein the recesses for gripping the vessel ( 2 ) lie outside the circumference of the rotor disk ( 3 ).

5. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Griffe (5) äquidistant an der Rotorscheibe (3) angeordnet sind. 5. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that several handles ( 5 ) are arranged equidistantly on the rotor disk ( 3 ).

6. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Rotorscheibe (3) über deren Antrieb stufenlos einstellbar ist. 6. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the rotor disk ( 3 ) is continuously adjustable via its drive.

7. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb der Rotorscheibe (3) mit dem Antrieb einer der Transportvorrichtung (1) nachgeordneten Förder- oder Bearbeitungseinrichtung für die Gefäße (2) koordinierbar ist. 7. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive of the rotor disk ( 3 ) can be coordinated with the drive of a conveying or processing device for the vessels ( 2 ) arranged downstream of the transport device ( 1 ).

8. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der feste Griffabschnitt (7) weiter über den Rand der Rotorscheibe (3) vorsteht als der bewegliche Griffabschnitt (9). 8. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fixed handle portion ( 7 ) protrudes further beyond the edge of the rotor disk ( 3 ) than the movable handle portion ( 9 ).

9. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Abschnitt (9) eines Griffes (5) um eine Griffachse (9a) schwenkbar ist. 9. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movable portion ( 9 ) of a handle ( 5 ) is pivotable about a handle axis ( 9a ).

10. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Abschnitt (9) eines Griffes (5) in der geöffneten Stellung des Griffes (5) am festem Abschnitt (7) des in Rotationsrichtung (4) vorangehenden Griffes (5) anliegt. 10. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movable portion ( 9 ) of a handle ( 5 ) in the open position of the handle ( 5 ) rests against the fixed portion ( 7 ) of the preceding handle ( 5 ) in the direction of rotation ( 4 ).

11. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Abschnitt (9) eines Griffes (5) mindestens drei sich von der Griffachse (9a) radial erstreckende und wie eine Einheit miteinander und mit der Griffachse schwenkbare Abschnitte (9b, 9c, 9d) aufweist, wobei einer (9b) an seinem Ende eine vertikale Aussparung zum Beaufschlagen und Greifen des Gefäßes (2) aufweist, ein zweiter (9c) in Abhängigkeit von der Kurvensteuerung (13) bewegbar ist und ein dritter (9d) durch die Feder (11) an der Rotorscheibe (3) oder am festen Griffabschnitt (7) vorgespannt ist. 11. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movable section ( 9 ) of a handle ( 5 ) has at least three sections ( 9b , 9c , 9d ) extending radially from the handle axis ( 9a ) and pivotable with one another and with the handle axis like a unit, one ( 9b ) having a vertical recess at its end for loading and gripping the vessel ( 2 ), a second ( 9c ) being movable depending on the cam control ( 13 ) and a third ( 9d ) being prestressed by the spring ( 11 ) on the rotor disk ( 3 ) or on the fixed handle section ( 7 ).

12. Transportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der das Gefäß (2) beaufschlagende Abschnitt (9b) des beweglichen Griffabschnitts (9) auf derselben Seite der Rotorscheibe (3) angeordnet ist wie der feste Griffabschnitt (7), und wobei die anderen beiden Abschnitte (9c, 9d) auf der gegenüberliegenden Seite der Rotorscheibe (3) angeordnet sind. 12. Transport device according to claim 11, characterized in that the section ( 9 b) of the movable handle section ( 9 ) acting on the vessel ( 2 ) is arranged on the same side of the rotor disk ( 3 ) as the fixed handle section ( 7 ), and wherein the other two sections ( 9 c, 9 d) are arranged on the opposite side of the rotor disk ( 3 ).

13. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Griffabschnitt (9) an seinem in Abhängigkeit von der Kurvensteuerung (13) bewegbaren Abschnitt (9c) ein Laufrad (15) aufweist, welches aufgrund der von der Feder (11) erzeugten Vorspannung an der Kurvensteuerung (13) anliegt. 13. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movable handle section ( 9 ) has a running wheel ( 15 ) on its section ( 9c ) movable depending on the curve control ( 13 ), which wheel rests on the curve control ( 13 ) due to the preload generated by the spring ( 11 ).

14. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvensteuerung (13) zwei kreissegmentförmige Abschnitte mit jeweils der Rotorachse (3a) als Mittelpunkt aufweist, wobei der eine Abschnitt einem kleineren Kreisradius entspricht als der andere, und dass zwischen den beiden Abschnitten jeweils Übergangsbereiche liegen. 14. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the curve control ( 13 ) has two circular segment-shaped sections, each with the rotor axis ( 3a ) as the center, wherein one section corresponds to a smaller circular radius than the other, and that transition regions are located between the two sections.

15. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Griff (5) seine geöffnete Stellung annimmt, wenn das Laufrad (15) an seinem beweglichen Abschnitt (9c) an dem Kreissegment der Kurvensteuerung (13) mit dem größeren Kreisradius anliegt, und dass der Griff (5) seine geschlossene Stellung annimmt, wenn das Laufrad (15) an seinem beweglichen Abschnitt (9c) an dem Kreissegment der Kurvensteuerung (13) mit dem kleineren Kreisradius anliegt. 15. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each handle ( 5 ) assumes its open position when the running wheel ( 15 ) rests at its movable section ( 9c ) on the circular segment of the curve control ( 13 ) with the larger circular radius, and that the handle ( 5 ) assumes its closed position when the running wheel ( 15 ) rests at its movable section ( 9c ) on the circular segment of the curve control ( 13 ) with the smaller circular radius.

16. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Zuliefervorrichtung (40) aufweist, mittels derer ihr Gefäße (2) einzeln zulieferbar sind, und an der ein Stopper (43) vorgesehen ist, der das jeweils vorderste Gefäß (2) auf einer Abholposition (30) stoppt, an der das Gefäß (2) mittels eines der Griffe (5) greifbar ist. 16. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it has a delivery device ( 40 ) by means of which containers ( 2 ) can be delivered to it individually, and on which a stopper ( 43 ) is provided which stops the respective frontmost container ( 2 ) at a pick-up position ( 30 ) at which the container ( 2 ) can be grasped by means of one of the handles ( 5 ).

17. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopper (43) einen gebogenen Schirm aufweist, durch den das jeweils vorderste Gefäß (2) beaufschlagbar ist, wobei der Stopper (43) so an der Zuliefervorrichtung (40) angeordnet ist, dass er gegen eine Federkraft in Zulieferrichtung mitführbar ist, und wobei die von der Feder (45) an der Abholposition (30) ausgeübte Kraft mindestens so groß wie die befördernde Kraft der Zuliefervorrichtung (40) ist. 17. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stopper ( 43 ) has a curved screen through which the frontmost vessel ( 2 ) can be acted upon, wherein the stopper ( 43 ) is arranged on the delivery device ( 40 ) in such a way that it can be moved in the delivery direction against a spring force, and wherein the force exerted by the spring ( 45 ) at the pick-up position ( 30 ) is at least as great as the conveying force of the delivery device ( 40 ).

18. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuliefervorrichtung (40) zum Einstellen der Abholposition (30) justierbar ist. 18. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the delivery device ( 40 ) is adjustable for setting the pick-up position ( 30 ).

19. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuliefervorrichtung (40) ein Paar die Gefäße (2) führender Schienen (41) aufweist, wobei die Schienen (41) auf einer anderen Höhe liegt als die äußeren Abschnitte (7, 9b) der Griffe (5) an der Vorrichtung (1). 19. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply device ( 40 ) has a pair of rails ( 41 ) guiding the vessels ( 2 ), wherein the rails ( 41 ) are at a different height than the outer sections ( 7 , 9b ) of the handles ( 5 ) on the device ( 1 ).

20. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abholposition (30) auf oder an dem Kreis liegt, entlang dessen die Gefäße (2) auf der Transportvorrichtung (1) transportiert werden. 20. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pick-up position ( 30 ) is located on or at the circle along which the containers ( 2 ) are transported on the transport device ( 1 ).

21. Transportvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuliefervorrichtung (40) ein die Gefäße (2) während der Förderung beabstandendes Element aufweist, wobei dieses beabstandende Element insbesondere ein "star-wheel" ist. 21. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 40 ) has an element which spaced the vessels ( 2 ) apart during conveyance, said spacing element being in particular a "star-wheel".