DE2011470B2 - Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildes - Google Patents
Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildesInfo
- Publication number
- DE2011470B2 DE2011470B2 DE19702011470 DE2011470A DE2011470B2 DE 2011470 B2 DE2011470 B2 DE 2011470B2 DE 19702011470 DE19702011470 DE 19702011470 DE 2011470 A DE2011470 A DE 2011470A DE 2011470 B2 DE2011470 B2 DE 2011470B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- video signal
- signal
- image
- auxiliary
- evaluated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 1
- 240000004808 Saccharomyces cerevisiae Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 230000000721 bacterilogical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1429—Signal processing
- G01N15/1433—Signal processing using image recognition
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
2 Oll 470 Ί
Die Erfindung betrilft ein Verfahren zum Auswer- Routinebetrieb eingesetzt werden, wenn die ungleichen
eines nach einem Rasterverfahren aufgenomme- mäßige Bildousleuchtung automatisch kompensiert
ien und in ein elektrisches Videosignal umgewan- werden kann,
leiten Bildes, bei welchem dem Videosignal dessen Aus der deutschen Auslegeschrift 1 271 160 ist
Amplitude ändernde Hilfssignale hinzugeführt wer- 5 bekannt, den Kontrast eines Fernsehbildes dadurch
Jen. Rasterverfahren sind solche, bei denen das Bild ortsabhängig zu verändern, daß dem Videosignal ein
zeilenweise, spiralförmig oder auf andere Weise bildfrequentes Hilfssignal zugemischt wird, Hierbei
linear abgetastet wird und in Abhängigkeit der besteht das Problem, daß dieses Hilfssignal auch
Helligkeit des jeweils abgetasteten Bildpunktes ein eine Änderung der Amplitude des Videosignals
Signal erzeugt wird. Bei Verfahren zum Auswerten io während einer Zeilenperiode bewirkt. Das Hilfsvon
Bildern, die z. B. für bakteriologische Unter- signal muß daher dem Videosignal so hinzugefügt
suchungen oder zur Auswertung von Metallschliffen werden, daß die unerwünschte Amplitudenänderung
u. dgl. dienen, werden auf Grund des elektrischen des Videosignals während der Zeilenperioden verSignals
bestimmte Objekte des Bildes ausgewählt mieden wird. Insbesondere wird das Hilfssignal mit
und ausgewertet, wobei diese auf dem Schirm eines 15 Vertikalfre^uenz derart umgeformt, daß sich seine
Sichtgerätes dargestellt werden können. Die Bilder Amplitude nur während der Zeilenaustastlücken
können nach dem Grauton der Objekte ausgewertet ändert und während der Zeilenperioden konstant
werden. Es ist aber häufig auch erwünscht, die ein- bleibt. Mit einem solchen Verfahren lassen sich
zelnen Objekte nach ihrer Größe auswählen zu kön- örtliche Unterschiede der Empfindlichkeit der Fotonen.
Da häufig eine Vielzahl von Objekten aus- 20 schicht von Fernsehaufnahmeröhren nur grob ausgewertet
werden muß, ist man bestrebt, diese stereo- gleichen; zum qualitativen Auswerten von Fernsehmetrischen
und densitometrischen Analysen von bildern nach Grauwerten ist es jedoch nicht geeignet,
Bildern zu automatisieren. da weder örtlich noch zeitlich wechselnde Empfind-Bei
der automatischen stereometrischen Analyse lichkeiten der Fotoschicht korrigiert werden können,
von Bildern mit Hilfe fernsehtechnischer E>nrichtun- as Veränderungen des Videosignals nach einem Ausgen
bewirkt die ungleichmäßige Ausleuchtung des taus h der Aufnahmeröhre, nach einer Änderung der
Bilduntergrundes und/oder die flächenmäßig unter- Beleuchtung oder nach einem Wechsel des Durchschiedlich'i
Empfindlichkeit der für die Bildabtastung lichtprobenträgers können mit vertretbarem Aufwand
benutzten Ferr,sehaufnahm~röhre eine Verminderung nicht ausgeglichen werden. Entsprechend können
der an sich schon begrenzten Zahl nutzbarer Grau- 30 auch nicht Untergrundsti ukturen eines Bildes, zu
stufen. Begrenzt man das für die Billanaly "·. benutzte denen die auszuwertenden Bestandteile hinzutreten.
Meßfeld auf einen Bruchteil des marimal möglichen eliminiert werden.
Meßfeldes, so ist zwar eher gewährleistet, ' ι diesem Bei der Durchführung stereometrischer Unterkleineren Feld alle verfügbaren Graustufen zu nutzen, suchungen stellt sich nämlich sehr häufig die Aufgabe,
jedoch wird dadurch für die Auswertung ausgedehn- 35 verschiedene Bildbestandteile, welche sich in ihrem
ter Bilder unvermeidlich eine größere Anzahl von Grauwert unterscheiden, getrennt zu messen und
Messungen erforderlich, so daß der Zeitbedarf für auszuwerten. Da die Amplitude des von der Aufdie
vollständige Analyse im mitunter nicht vertret- nahmeeinrichtung abgegebenen elektrischen Signals
barer Weise ansteigt. ein Maß für den Grauwert ist, kann dieser mittels Auch bei fotoelektrischen Abtasteinrichtungen vom 40 eines Schwellwcrtes iür das elektrische Signal eimit-Typ
der Flying-Spot-Geräte, bei denen als abtasten- teh werden. Wird hierzu nur ein einziger Schwellwert
des Element der Leuchtfleck einer Kathodenstrahl- benutzt, so kann die gestellte Aufgabe nur in aufröhre
mittels einer Beleuchtungsoptik auf das aus- einanderfoigenden Messungen mit jeweils geänderzuwertendc
Objekt und mittels einer Bcobachtungs- tem Schwellwert für die Helligkeit durchgeführt
optik auf einem fotoelektrischen Empfänger, 45 werden. Die eigentlich interessierenden Bildbestandbcispielsweise
einem Sekundärelektronenverviel- teile müssen dann durch Differenzbildung der Meßfacher.
abgebildet wird, stellt sich prinzipiell ein ergebnisst aus zwei benachbarten Graustufen gewonähnliches
Problem der Bilduntergrundshelligkeit. nen werden. Diese Meßaufgabe ist einfacher durch-Der
infolge der benutzten Optik und/oder infolge zuführen, wenn statt eines Schwellwertes zwei
örtlicher Inhomogenitäten des Durchlichtproben- 50 Schwell·..crte zur Eingrenzung der interessierenden
trägers nach dem Btldrand hin unvermeidlichen Graustufe angewendet werden. Damit erhält man ein
Intensitätsabfall bewirkt eine zusätzliche uner- sogenanntes Diskriminatorfcnster. das aus allen vorwünschte
Amplitudenmodulation der anfallenden handenen Graustufen solche mit einer bestimmten
Videosignale, wodurch das eigentlich interessierende Amplitude ausblendet. Für aufeinanderfolgende
Videosignal des auszuwertenden Objekts verfälscht 55 Messungen mit stufenweiser Verstellung des Diskriwird.
Aus diesem Grunde können Flying-Spot- minatorfensters bei konstanter Breite desselben ist
Geräte nur in begrenztem Umfang für densito- ein solches Verfahren leicht anzuwenden. Dieses
metrische Messungen an Durehlichtobjekten oder Verfahren erweist »ich jedoch dann als unbefriedi-Keflexionsmesewrigen an Auflichtobjekten eingesetzt gend, wenn die Graustufen der interessierender
werden. Eine etwaige optische Kompensation der 60 Objektklassen nicht equidistant auseinanderiiegen
ungleichmäßigen Bildausleuchtung, wie sie in der was bei dem geschilderten Verfahren Vorausgesetz
französischen Patentschrift 1047 508 beschrieben ist, wird, sondern wenn sie unregelmäßig im Abstani
ist praktisch insbesondere dann nicht möglich, wenn benachbart sind. Solche Fälle liegen in der Praxi
die Beleuchtung«- und Beobachtungsoptik zum aber fast ausschließlich vor. Aus diesem Grunde \\
Zwecke der Änderung des Abbildungsmaßstabes 6s ein Verfahren erwünscht, welches ermöglicht, d!
sehr häufig gewechselt wird. Sowohl die fernsehtech- nicht interessierenden oder bereits ausgemessene
nischen Einrichtungen als auch die Flying-Spot- Objekte aus dem Gesamtbild zu entfernen, damit d
"" t für die Bildanalyse erst dann im Einstellung und Ausmessung der verbleibend«
2 OU 470
Objekte im Interesse der GenauigkeHssteigerung er- Beleuchtungseinrichtung ader eier Verstürkungsgrad
leichtert werden. eines naehgeschalteten Signalverstürkers geregelt
Da bei der Auswertung von mit fernsehtech- werden. Ebenso kann das Hilfssignal dem Videonischen
Einrichtungen oder Flying-Spot-Gerüten auf- signal zur Korrektur überlagert werden. Am Ausgenommenen
Bildern auf Grund der Amplitude des 5 gang dieses Verstärkers ist nicht zu erkennen, wo
Videosignals das diesem überlagerte Störsignal der RegeleingrilT stattgefunden hat. Das Leerbild hat
erheblich die Meßgenauigkeit beeinträchtigt, ist es im allgemeinen eine niedrige Grenzfrequenz, da die
erwünscht, bei derartigen Verfahren den Störabstand Ungleichmaßigkeiten des Untergrundes, der Aus-
zu erhöhen. leuchtung oder der Empfindlichkeit der Signalplatte
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe io der Aufnahmeröhre sich langsam verändernd über
zugrunde, ein Verfahren zu finden, mit dem die ge- das ganze Bild erstrecken. Das zu speichernde HiUsschilderten
Schwierigkeiten beseitigt werden können, signal wird daher vorzugsweise über ein Tiefpaßfilter
das also ermöglicht, Untergrundstrukturen eines geleitet, damit hochfrequente Störspannungsspitzen
Bildes von der Auswertung und Darstellung auf dem unterdrückt werden. Zur Eliminierung nicht interSichtgerät
zu eliminieren, gleichgültig, ob diese tat- 15 essierender oder bereits ausgewerteter Objekie wersächlich
als nicht interessierende oder bereits aus- den die Videosignale derselben vorzugsweise als
gewertete Bildbestandteile vorhanden sind oder Hilfssignale gespeichert, und beim Auslesen diesel
durch Fehler in der Aufnahmevorrichtung, z. B. Signale wird das Videosignal gesperrt. Hierzu werdurch
ungleichmäßige Ausleuchtung des Bildfeldes den die Videosignale des von der Fernsehkamera
und« oder flächenmäßige Empfindlichkeitsunter- ao oder dem Flying-Spot-Gerät gelieferten vollständigen
schiede der Fotoschicht von Fernsehaufnahmeröhren Bildes und die gespeicherten Signale der zu eltminievorgetäuscht
sind. Hierzu gehört auch die auto- renden Objekte, welche zuvor ge-^eichert wurden,
matische Korrektion des am Bildrand auftretenden synchron einer Subtraktionsstufe zugeführt und die
Intensitätsabfalls bei Flying-Spot-Geräten. resultierenden Differenzsignale in einem nachgeschal-
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch »5 teten Analogrechner für die stereometrische Analyse
gelöst, daß die Hilfssignale durch Aufnahme eines ausgewertet und auf dem Bildschirm eines Sicht-Hilfsbildes
erzeugt und dabei gespeichert werdi-u gerätes uargestellt. Eine besondere Ausbildung dieses
und daß synchron zu der Aufnahme des auszuwcr- Verfahrens ist, daß zunächst nur das erste vom
tendes Bildes die Hilfssignale aus dem Speicher ent- Abtaststrahl getroffene Objekt ausgewertet und dann
nommen und dem Videosignal hinzugefügt werden. 30 das Videosignal dieses Objektes gespeichert wird.
Unter »synchron« ist dabei verstanden, daß das HiUs- daß bei der nächsten Aufnahme des Gesamtbildes
signal zu einem solchen Zeitpunkt und mit solcher das Videosignal des ersten Objektes von dem geGeschwindigkeit
aus dem Speicher abgerufen wird. speicherten Signal ausgetastet, das zweite Objekt
daß die zur selben Zeit auftretenden Video- und ausgewertet und dann gespeichert wird und daß ent-Hilfssignale
denselben Bildelementen entsprechen. 35 sprechend die weiteren Objekte schrittweise aus-Mit
einem solchen Verfahren werden ungleichmäßige gewertet und gespeichert werden. Die Objekte
Ausleuchtungen des Bildfeldes und/oder flächen- können daher nach Grauwert und Lage aussortiert
mäßige Umpfindlichkeitsunterschiede der Fotoschicht werden.
von Fernsei aufnahmeröhren automatisch aus- Zur Verbesserung des Störabstandes wird das
proHchen. Nicht interessierende Bildbestandteüe 40 neue Verfahren so ausgestaltet, daß ein Gesamtbild
können von der Auswertung oder Darstellung auf aufgenommen und dessen Videosignal gespeichert
dem Sichtgerät eliminiert werden. Vorzugsweise wird, daß anschließend das Gesamtbild mehrfach
wird mit dem Hilfssignal der Verstärkungsgrad eines aufgenommen und daß das jeweilige Videosignal dem
Verstärkers für das Videosignal geregelt. Auch kann jeweils gespeicherten Signal überlagert und das
die Empfindlichkeit der Aufnahmevorrichtung von 45 Summensignal wieder gespeichert wird. Werden die
dem Bildsignal beeinflußt werden. Videosignale von η Bildern gespeichert, so werden
Zum Ausgleichen ungleichmäßiger Ausleuchtung sie jeweils mit dem 1/«-fachen der für die Speichedes
Bildes oder flächenmäßig unterschiedlicher rung höchstzulässigen Amplitude dem Speicher
Empfindlichkeit der Fouischicht der Aufnahmevor- zugeführt und diese spannungsuntersetzten Videorichtung
wird vorzugsweise ein Leerbild aufgenom- 5° signale homologer Bildpunkte aufsummiert. Die
men und das entstehende Signal als Hilfssignal Aufsummierung der Videosignale homologer Bildgespeichert. Beim Abruf aus dem Speicher steuert es punkte wird zweckmäßig mit einem Plattenspeicher
die Amplitude des Videosignals im Sinne einer voigenommen, bei dem alternierend zwei ver-KonstanthaHung
der Empfindlichkeit der Aufnahme- schiedene Spuren, z. B. die Ober- und Unterseite
vorrichtung. Unter Leerbild ist ein Bild verstanden, 55 einer Platte, benutzt werden,
das unter denselben Bedingungen wie das auszuwer- An Hand der Zeichnung und von Beispielen aus tende Bild aufgenommen wird, bei dem aber kein dem Gebiet der stereometrischen Analyse mikroObjekt in dem Bild vorhanden ist. Der Objektträger skopischer Ob'ckte werden im folgenden die Erfin- wird dagegen zweckmäßig mit aufgenommen. Bei dung sowie weitere Vorteile und Ergänzungen näher einem ausgedehnten Gesamtbild, das durch Auf- 60 beschrieben und erläuten.
das unter denselben Bedingungen wie das auszuwer- An Hand der Zeichnung und von Beispielen aus tende Bild aufgenommen wird, bei dem aber kein dem Gebiet der stereometrischen Analyse mikroObjekt in dem Bild vorhanden ist. Der Objektträger skopischer Ob'ckte werden im folgenden die Erfin- wird dagegen zweckmäßig mit aufgenommen. Bei dung sowie weitere Vorteile und Ergänzungen näher einem ausgedehnten Gesamtbild, das durch Auf- 60 beschrieben und erläuten.
nähme mehrerer Bilder ausgewertet werden muß, F i g. 1 zeigt das Blockschattbild etoer Fernsehkann das Leerbild durch Aufnahme einer Leerstelle, einrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens,
also einer Stelle, pn der kein Objekt vorhanden ist, Die Fig.2a bis 2g veranschaulichen die Ausgebildet werden. »* is Videosignal wird zwar im Sinne wirkung ungleichmäßiger Btldausleuchtung bei der
einer Konstanthaltung der Empfindlichkeit der Auf- 65 stereometrischen Analyse sowie das Prinzip der
nahmevorrichtung gesteuert, dies bedeutet aber automatischen Bilduntergrandkorrektur,
nicht, daß die Empfindlichkeit der Aufnahmevor- In F i g. 1 ist mit 2 eine Fernsehkamera bezeichnet,
-J-KfLtIe eeSndert wmi. Vielmehr kann auch die welche das von einem Mikroskop 1 aufgenommene
Bild in ein elektrisches Signal umwandelt und einet
Zentrale J zuführt, Biese enthält außer den üblichen
Ablenkgerieratoren für die Kanter a 1 und ein Steht·
gerat 7 einen Videoverstärker mit repftmfent Ver*
stärkungsgrad. Ferner sind In der Zentrale ein
AffleBlttdendfekftartaatot und weitere Auswertegeräte für das Videosipal tintergebrachi An die
Zentrale ist ein Speichere für Videosignale enge*
schlössen, in den nicht nur da* vollständige, von der
Kamera gelieferte Videosignal, sondern auch die Ausgangssignate der Auswerteschaltungen eingeschrieben
werden können. Außerdem wird der Speicher von der Zentrale so gesteuert, daß er synchron
mit dem Abtaststrahl der Kamera! läuft, so daß. wenn das gespeicherte Signal in die Zentrale
abgerufen wird, dort jeweils gleichen Bildpunkten entsprechende Signale des Speichers und der Kamera
gleichzeitig eintreffen. Der Speichere ist vorzugsweise ein Plattenspeicher. Es kann aber auch eine
Speichen-Öhre, ein Band- oder Trommelspeicher verwendet werden. Zwischen die Zentrale 3 und den
Speicher 6 ist im Ausführungsbeispiel ein Tiefpaß 5 geschaltet, der hochfrequente Störspannungsspitzen
unterdrücken soll. Die Auswerteeinheiten in der Zentrale 3 werden von einer Eingabeeinheit 4 angesteuert,
welche die Schwellwerte für den Diskriminator und Programme für die Auswertung zur
Zentrale 3 liefert. Bestehen die Auswerteeinheiten der Zentrale aus einem Anatogrechner, dann werden
von der Fingabeeinheit 4 die Rechenprogramme für diesen geliefert. Das Ausgangssignal der Zentrale
wird einerseits dem Sichtgerät 1 zugeführt, auf dessen
Bildschirm dann zu erkennen ist. welche Bildbestandteile ausgewertet wurden und auf dem
gegebenenfalls auch Auswerteergebnisse angezeigt werden. Die eigentliche Meßwertanzeige und -ausgabe
erfolgt in der F:inheit8.
F ig. 2a zeigt das Bild von drei Objekten, wie es
mit dem Mikroskop aufgenommen wird. Die Objekte heben sich hell vom dunkleren UmHd ab. Das
mittlere Objekt ist etwas dunkler als die beiden anderen, was durch die Schraffur angedeutet ist. Ferr.T
sei in diesem angenommenen Idealfall das Umfeld der Objekte vollkommen gleichmäßig ausgeleuchtet.
Die Objekte sollen auf Grund des von der Kamera gelieferten Videosignals ausgewertet werden. Betrachtet
man unter den angegebenen Voraussetzungen das Videosignal der durch den Pfeil in Fig. 2a
angegebenen Fernsehzeile, so erhält man etwa den in Fig. 2b eingetragenen Spannungsverlauf. Mit
Hilfe der beiden Schwellwerte SI und S2. deren Potential in bezug auf das Videosignal durch die
beiden Geraden SI und 52 parallel zu den Schwarzschultern
der Zeilensynchronisierimpulse angedeutet ist. läßt sich das mittlere Objekt von den beiden
anderen auf Grund des Helligkeitsunterschiedes, also densitometrisch trennen und anschließend z. B.
stereometrisch auswerten. Sind mehrere Objekte desselben Grautones vorhanden, dann können diese
Objekte auch getrennt gezählt werden.
In den Fig. 2a und 2b wurde angenommen, daß
der Bilduntergrund, die Ausleuchtung und die Empfindlichkeit der lichtempfindlichen Fläche der Femsehaufnahmeröhre
über das ganze Bild gleich ist. In der Praxis ist dies meist nicht der Fall. In dem Bild
nach F i g. 2 ist dagegen das linke Drittel des Meßfeldes nach dem linken Rande hin stetig zunehmend
t. wie dies durch die Kreuzschrafrur angedeutet ist, Dies hat zur Folge, daß auch die Helligkeit des linken Objekte» geringer ist als vorher und
2,ß. der des mittleren Objektes vergleichbar wird.
Betrachtet man nun da» Fernsehsignal der durch
S den Pfeil in Fig.2e angegebenen Fernsehzeite, so
körntet man zu einem Videosignal, wie es in F i g. 2d
dargestellt ist. Sei unveränderter Lage und unveränderter Fenstertiteite der HetHgkeitsdlskrifflinatorsehwellwerte
S1 und S 2 kommt nun das linke Objekt
to in das Fenster zu liegen und wird bei der Auswertung fälschlich in der gleichen Weise behandelt wie das
mittlere Objekt. I'm diesen Fehler automatisch zu korrigieren, wird zunächst eine Leerstelle des mikroskopischen
Präparates, d. h. eine Stelle, an der kein Präparat vorhanden ist. eingestellt, und die Videosignale
dieses Leerbildes in dem Speicher 6 gespeichert. Das Leerbild, das Fig. 2e zeigt, ist auf der
linken Seite ebenso abgeschattet, wie das Umfeld in dem BiW nach Fig. 2c. Der Spannungsverlauf des
*o Videosignals der durch den Pfeil gekennzeichneten
Fernsehztile hat etwa den in F i g. 2f eingezeichneten
Verlauf. Da dieses Signal ähnlich wie alle anderen in der Praxis vorkommenden Signale von Leerbildern
keine !ionen Frequenzanteile hat. wird es zweckmäßig
«5 über den Tiefpaß 5 zum Speicher 6 geleitet, damit
störende kurzzeitige Schwankungen innerhalb der einzelnen Bildzeilen unterdrückt werden. Es ist nämlich
zu beachten, daß das Signal des leerbildes zur Korrektur von mehreren aufeinanderfolgenden BiI
dem herangezogen wird, so daß ein Störimpuls im Signal des Leerbildes ein Teilchen des Präparats
vortäuschen könnte, imbesondere bei visueller Beobachtung
des Bildschirmes. Nach der Speicherung des
Leerbildes bzw. des Bilduntergrundes wird die inter-
3S essierende Präparatstelle eingestellt und von der
Fernsehkamera abgetastet. Gleichzeitig werden die homologen Videosignale des Leerbildes aus dem
Speicher abgerufen und nach Verarbeitung in de Zentrale oder im Analogrecher. falls sie einen
solchen enthält, als Regelgrößen auf den Videoverstärker geschaltet. Zum Beispiel kann mit Hilfe eines
Differenzverstärkers die Regelspannung gewonnen werden, deren zeitlicher Verlauf in Fig. 2g wiedergegeben
ist und die zur Verstärkungssteuerung des
*S Videoverstärkers in der Weise benutzt wird, daß das
Umfeld der Objekte wie in F i g. 2 a gleichmäßig hef erscheint. Für die anschließende stereometrische
Untersuchung der Objekte werden bei Anwendung der geschilderten Korrektur auch die Objekte hellig-
keitsgeircu ausgewertet.
Zum Eliminieren nicht interessierender oder bereits ausgewerteter Objekte werden die Ausgan gssignale
des Diskriminator auf den Speicher gegeben. Da die Ausgangssignale des Diskriminator^ die
Signale sind, die ausgewertet werden, registriert der Speicher alle Signale, welche bereits ausgewertet
sind. Steuert die Ausgangsspannung des Speichers während der folgenden Bildabtastungen einen dem
Diskriminator vorgeschalteten elektronischen Schalter an, der das Videosignal sperrt, so gelangt nur
noch neue, also noch nicht ausgewertete Information zum Diskriminator. Können mit dem Speicher gleichzeitig
Signale aufgezeichnet und wiedergegeben werden, so kann der Vorgang ständig wiederholt werden.
Es können so automatisch nacheinander Objekte komplizierter Formen ausgewertet werden.
Bei einem solchen Verfahren sind zum Sortieren der Bildbestandteile nach Miren Grautönen nicht
mehr zwei Sehwellwerte einzustellen, sondern es genügt ein einziger. SsIf t, B. da» Bild nach Fig, 2a
ausgewertet werden, dann wird dieser Schwellwert zunächst auf den äehwellwert S2 eingestellt. Die
beiden äußeren TeÖehen werden dabei von dem S
Diskriminator erfaßt und können ausgewertet wer*
den. ÖU.eteeftig werden die Ihnen entsprechenden
Videosignale gespeichert, Wird nun der Schwellwerf auf den Schwell wert Ä1 eingestellt und wird von
den gespeicherten Signalen ein Schalter betätigt, der
das Videosignal des Gesamtbildes austastet, dann
Wird vom Diskriminator nur das mittlere Objekt erfaßt. Der Abstand von zwei Schwellwerteinstellun-{en
ergibt die Breite des Diskriminatorfensters. >ieses Fenster kann je nach den Erfordernissen ij
von Schritt zu Schritt verschiedene Breite haben. Außerdem ist sichergestellt, daß jedes Objekt nur
einmal von dem Diskriminator erfaßt wird. Die Anwendung dieses Verfahrens ist nicht auf die Auswahl
von Objekten nach deren Grauwert beschränkt, es ίο
können auch Objekte nach ihrer Länge oder nach ihrer Fläche ausgewählt werden; auch können einlelne
Objekte gespeichert und dann aus dem Gesamtbild ausgeblendet werden.
In den bisherigen Ausführungen wurde nicht be- «s rücksichtigt, daß durch das Speichern das Signal-/
Rauschverhältnis verschlechtert werden kann. Die Verwer lung eines Plattenspeichers bietet eine einfache
Möglichkeit zur Verbesserung des Störabstandes, in dem die zu speichernden Videosignale einem
ersten Speicher, z. B. der Oberseite eines Plattenspeicher
zugeführt und gespeichert werden. Beim Abtasten des zweiten Bildes durch die Fernsehkamera
werden gleichzeitig die Videosignale der Fernsehkamera und die auf den ersten Speicher
gespeicherten Videosignale homologer Bildpunkte aufsummiert und auf den zweiten Speicher, z. B. der
Unterseite des Plattenspeichers, gespeichert. Danach wird das dritte von der Fernsehkamera abgetastete
Bild mit dem auf dem zweiten Speicher gespeicherten Videosignal in homologen Punkten aufsummiert
und wieder auf den ersten Speicher gespeichert usw. Auf diese Weise dienen also alternierend die Ober-
und Unterseite des Plattenspeichers als Geber und Empfänger. Statt der Ober- und Unterseite des
Plattenspeichers können auch zwei Spuren einer Speicherplatte verwendet werden. Der Einfluß kurzzeitiger,
statistischer Schwankungen läßt sich auf (diese Weise bei hinreichend großer Zahl von Einzelbildern
weitgehend ausgleichen und der Störabstand
anheben. „ .. ,
Claims (7)
1. Verfahren zum Auswerten eines nach einem Rastenerfahren aufgenommenen und in ein elektrisches
Videosignal umgewandelten Bildes, bei welchem dem Videosignal dessen Amplitude
ändernde Hilfssignale hinzugefügt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die HihV
stgnale durch Aufnahme eines Hilfsbiides erzeugt
und dabei gespeichert werden und daß synchron zu der Aufnahme des auszuwertenden Bildes die
Hilfssignale aus dem Speicher entnommen und dem Videosignal hinzugefügt werden.
2. Verfahren nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet,
daß zum Ausgleichen ungleichmäßiger Ausleuchtung des Bildes oder flächenmäßig unterschiedlicher Empfindlichkeit der Aufnahmevorrichtung
(1) die Hilfssignaie durch Aufnahme
eines Leerbildes erzeugt werden und daß die Hilfssignale dem Videosignal derart hinzugefügt
werden, daß die Amplitude des Videosignals im Sinne einer Konstanthaltung der Empfindlichkeit
der Aufnahmevorrichtung gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsignale nicht interessierender
und/oder schon ausgewerteter Objekte als Hilfssignale gespeichert werden und daß
heim Auslesen dieser Signale aus dem Speicher das Videosignal gesperrt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß zunächst nur das erste vom
Abtaststrahl getroffene Objekt ausgewertet und dann das Videosignal dieses Objektes gespeichert
wird, daß bei der nächsten Aufnahme des Bildes das Videosignal des ersten Objektes durch das
gespeicherte Signal ausgetastet, das zweite Objekt ausgewertet und dann gespeichert wird und daß
entsprechend die weiteren Objekte schrittweise ausgewertet und gespeichert werden.
V Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssignal dem
v'deosignal zur Korrektur überlagert und oder
daß mit dem Hilfssignal der Verstärkungsgrad eines Verstärkers für das Videosignal und oder
die Empfindlichkeit der Aufnahmevorrichtung (1) gesteuert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssignal über
einen Tiefpaß (5) dem Speicher (6) zugeleitet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß ein Bild aufgenommen und das Videosignal gespeichert wird, daß anschließend
das Bild mehrfach aufgenommen. da> jeweilige Videosignal dem jeweils gespeicherter.
Signal überlagert und das Summensignal wieder gespeichert wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109 552/304
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702011470 DE2011470B2 (de) | 1970-03-11 | 1970-03-11 | Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildes |
AT98571A AT301641B (de) | 1970-03-11 | 1971-02-05 | Verfahren zum Auswerten eines nach einem Rasterverfahren aufgenommenen Bildes |
NL7102991A NL7102991A (de) | 1970-03-11 | 1971-03-05 | |
CH341171A CH519162A (de) | 1970-03-11 | 1971-03-09 | Verfahren zum Auswerten eines nach einem Rasterverfahren aufgenommenen und in ein elektrisches Mess-Signal umgewandelten Bildes |
US00122675A US3728481A (en) | 1970-03-11 | 1971-03-10 | Method for improving the accuracy of evaluating certain objects in the field of a raster scan |
JP1344671A JPS5329048B1 (de) | 1970-03-11 | 1971-03-11 | |
FR7108434A FR2081853B3 (de) | 1970-03-11 | 1971-03-11 | |
GB2369571*A GB1350096A (en) | 1970-03-11 | 1971-04-19 | Use of sensing arrangements of the electronic raster-scanning kind in the investigation of a field of view |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702011470 DE2011470B2 (de) | 1970-03-11 | 1970-03-11 | Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2011470A1 DE2011470A1 (de) | 1971-09-23 |
DE2011470B2 true DE2011470B2 (de) | 1971-12-23 |
Family
ID=5764754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702011470 Ceased DE2011470B2 (de) | 1970-03-11 | 1970-03-11 | Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildes |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3728481A (de) |
JP (1) | JPS5329048B1 (de) |
AT (1) | AT301641B (de) |
CH (1) | CH519162A (de) |
DE (1) | DE2011470B2 (de) |
FR (1) | FR2081853B3 (de) |
GB (1) | GB1350096A (de) |
NL (1) | NL7102991A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2238663A1 (de) * | 1971-08-07 | 1973-02-15 | Image Analysing Computers Ltd | Verfahren zum isolieren von bildsignalen und vorrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens |
DE2841727C2 (de) * | 1978-09-26 | 1987-06-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur additiven und multiplikativen Störsignalkompensation und Schaltung zur Durchführung des Verfahrens |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3936598A (en) * | 1974-02-14 | 1976-02-03 | John Henry Newitt | Electronic image density analysis |
US3979555A (en) * | 1975-05-27 | 1976-09-07 | Hughes Aircraft Company | Histogram equalization system for display improvement |
US4013832A (en) * | 1975-07-28 | 1977-03-22 | Mcdonnell Douglas Corporation | Solid state image modulator |
US3983320A (en) * | 1975-08-25 | 1976-09-28 | Hughes Aircraft Company | Raster display histogram equalization |
DE2617111C3 (de) * | 1976-04-17 | 1986-02-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Feststellen einer Bewegung im Überwachungsbereich einer Fernsehkamera |
US4355228A (en) * | 1978-03-06 | 1982-10-19 | Artek Systems Corporation | Image analyzer with light pen or the like and shading corrector |
US4242707A (en) * | 1978-08-23 | 1980-12-30 | Chyron Corporation | Digital scene storage |
US4385322A (en) * | 1978-09-01 | 1983-05-24 | View Engineering, Inc. | Pattern recognition apparatus and method |
DE3014191A1 (de) * | 1980-04-14 | 1981-10-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum feststellen von flecken auf einem von einer elektrooptischen abtasteinrichtung in ein videosignal umgesetzten objektbild |
DE3031120A1 (de) * | 1980-08-18 | 1982-04-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zum feststellen von unregelmaessigkeiten des randes von prueflingen |
JPS58121941A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | テルモ株式会社 | 超音波診断装置 |
GB2138245B (en) * | 1983-04-15 | 1986-12-03 | Micro Consultants Ltd | Image processing system |
US4603966A (en) * | 1985-08-28 | 1986-08-05 | Eastman Kodak Company | Film video player/printer with cropping control |
DE3806686A1 (de) * | 1988-03-02 | 1989-09-14 | Wegu Messtechnik | Mehrkoordinatenmess- und -pruefeinrichtung |
US5293239A (en) * | 1988-03-30 | 1994-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera apparatus |
WO1992011567A1 (en) * | 1990-12-21 | 1992-07-09 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for selectively varying the exposure of a photosensitive medium |
BE1011076A3 (nl) * | 1997-03-28 | 1999-04-06 | Ruymen Marc | Werkwijze en inrichting voor het detecteren van onregelmatigheden in een produkt. |
US8326084B1 (en) * | 2003-11-05 | 2012-12-04 | Cognex Technology And Investment Corporation | System and method of auto-exposure control for image acquisition hardware using three dimensional information |
US7821510B2 (en) * | 2007-04-13 | 2010-10-26 | International Business Machines Corporation | Dynamic conference table display system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2903507A (en) * | 1954-04-23 | 1959-09-08 | Leslie S G Kovasznay | Electro-optical contour enhancement |
GB847795A (en) * | 1955-11-24 | 1960-09-14 | Emi Ltd | Improvements relating to correcting for transmission variations in television and other signal transmission systems |
GB853961A (en) * | 1956-03-01 | 1960-11-16 | Emi Ltd | Improvements in or relating to correcting for transmission variations in colour television |
US3389221A (en) * | 1964-04-29 | 1968-06-18 | Westinghouse Electric Corp | Television brightness compensation system |
US3586773A (en) * | 1969-02-24 | 1971-06-22 | Westinghouse Electric Corp | Television image tube protection system |
-
1970
- 1970-03-11 DE DE19702011470 patent/DE2011470B2/de not_active Ceased
-
1971
- 1971-02-05 AT AT98571A patent/AT301641B/de not_active IP Right Cessation
- 1971-03-05 NL NL7102991A patent/NL7102991A/xx unknown
- 1971-03-09 CH CH341171A patent/CH519162A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-03-10 US US00122675A patent/US3728481A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-03-11 FR FR7108434A patent/FR2081853B3/fr not_active Expired
- 1971-03-11 JP JP1344671A patent/JPS5329048B1/ja active Pending
- 1971-04-19 GB GB2369571*A patent/GB1350096A/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2238663A1 (de) * | 1971-08-07 | 1973-02-15 | Image Analysing Computers Ltd | Verfahren zum isolieren von bildsignalen und vorrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens |
DE2841727C2 (de) * | 1978-09-26 | 1987-06-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur additiven und multiplikativen Störsignalkompensation und Schaltung zur Durchführung des Verfahrens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH519162A (de) | 1972-02-15 |
JPS5329048B1 (de) | 1978-08-18 |
GB1350096A (en) | 1974-04-18 |
US3728481A (en) | 1973-04-17 |
AT301641B (de) | 1972-09-11 |
FR2081853B3 (de) | 1973-12-28 |
DE2011470A1 (de) | 1971-09-23 |
NL7102991A (de) | 1971-09-14 |
FR2081853A7 (de) | 1971-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2011470B2 (de) | Verfahren zum auswerten eines nach einem rasterverfahren auf genommenen bildes | |
DE69321013T2 (de) | Bildgebendes System mit Mitteln zur Kompensation von Vignettierung und ein solches bildgebendes System enthaltende Röntgenuntersuchungseinrichtung | |
DE691237C (de) | Fernseheinrichtung fuer die Abtastung zweier raeumlich getrennter Gegenstaende | |
EP0029244B1 (de) | Verfahren und Gerät zur Korrektur von Ungleichförmigkeiten in den Bildereignis-Energiesignalen einer Szintillationskamera | |
DE2436160A1 (de) | Rasterelektronenmikroskop | |
DE102010060375A1 (de) | Inspektionsverfahren | |
EP0416302A1 (de) | Verfahren für die optische Qualitätsprüfung von grossflächigen Scheiben aus einem transparenten Werkstoff wie Glas | |
DE112016001147T5 (de) | Ladungsträgerstrahlvorrichtung und Bilderzeugungsverfahren damit | |
DE2937245A1 (de) | Vorrichtung zum pruefen von langgestrecktem werkstoff | |
DE2702009A1 (de) | Radiographisches geraet | |
EP0365786A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Übertragungsfunktion einer Videokamera | |
DE3342076C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Umwandeln von Video-Kamerabildern in elektrische Signale | |
DE112018007534T5 (de) | Einrichtung für strahl geladener teilchen | |
DE2503927A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum unterscheiden zwischen unterschiedlich eingefaerbten bildmerkmalen | |
DE2507173C2 (de) | Einrichtung zum Erkennen eines Objektes | |
DE2411841A1 (de) | Messeinrichtung zum messen von schwachen signalen, welche im zusammenhang mit einem starken hintergrundrauschen erfasst werden | |
DE2744973C2 (de) | Vorrichtung zum Abtasten und Verarbeiten von Bildinformationen für die Rekonstruktion von Tomogrammen | |
DE2054414A1 (de) | Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines elektrischen Signales | |
DE2443410C3 (de) | Vorrichtung zum Zählen mikrobiologischer Kolonien | |
DE3110828A1 (de) | Verfahren und anordnung zur erzeugung von miteinander zu korrelierenden signalen, insbesondere zur beruehrungslosen geschwindigkeitsmessung | |
DE2217281A1 (de) | Dichtenmessung durch Bildanalyse. > | |
DE3010559C2 (de) | Einrichtungen zur Feststellung von Fehlern in regelmäßigen Mustern | |
DE2652273B1 (de) | Verfahren zur bildlichen Darstellung eines Beugungsbildes bei einem Durchstrahlungs-Raster-Korpuskularstrahlmikroskop | |
DE2320934C3 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der optischen und fotoelektrischen Eigenschaften und ihrer Verteilung auf Flächen | |
DE2011471C2 (de) | Verfahren zum Messen der Fläche von in einem Bild enthaltenen Objekten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BHV | Refusal |