DE2010670A1 - Ac motor driven roll stands in continuous tub - Google Patents

Abstract

Static frequency modulator control is used for a.c. motors employed in a continuous tube reduction mill. The mill consists of a number of stands one behind the other. Each three high stand has its own motor which is directly coaxially coupled with one of the rolls, the other rolls being driven via intermediate wheels. The stands are all open at one side and the motors are all on the same side of all stands. The motors of each group of successive groups of three roll stands are grouped in identical fan like patterns, and are equidistant and at the same angles relative to each other in each group as in DT. 1179172. The use of the above type of motor permits the placing of roll stands close together since the motors are small. The control permits the accurate control, of their rotational speed, the change of which does not alter the loading they are capable of taking. The cost of the motors is lower than that of d.c. motors conventionally used.

Description

M 607 - Kontinuierliches Walzwerk, insbesondere Rohr-Reduzierwalzwerk Zusatz zu Patent Nr. 1 179 172 (M 236 b).M 607 - Continuous rolling mill, especially tube reducing mill Addition to Patent No. 1,179,172 (M 236 b).

Das Hauptpatent bezieht sich auf ein Rohr-Reduzierwalzwerk, das gebildet wird aus einem nach einer Seite offenen GerUstbett mit hintereinander liegenden, versetzt angeordneten WalzgerUsten mit drei in einer Achsebene liegenden Walzen und zugehörigem Einzel antriebsmotor, der unter der Voraussetzung der achsgleichen Lage mit der von ihm angetriebenen Walzenwelle nur eine Walze antreibt, die mit den anderen Walzen des GerUstes Uber ZwischenrSder oder dergleichen verbunden ist, wobei die Antriebsmotoren aller Walzgerüste auf einer Seite des Walzwerkes so angeordnet sind, daß die Antriebsmotoren auf dem Umfang der geschlossenen Gerüstbettseite in aus Motoren fUr je drei aufeinanderfolgende Walzgerste bestehenden, sich wiederholenden, nach Abstand und Richtung gleichen Fachergruppen verteilt sind.The main patent relates to a tube reducing mill that is formed is made of a scaffold bed open on one side with one behind the other, staggered roll stands with three rolls lying in one axial plane and the associated single drive motor, which, provided that the axles are the same Location with the roller shaft driven by it drives only one roller, which with is connected to the other rollers of the framework via intermediate wheels or the like, wherein the drive motors of all rolling stands are arranged on one side of the rolling mill are that the drive motors on the circumference of the closed frame bed side in consisting of motors for three successive rolling mills, repetitive, are distributed according to distance and direction in the same specialist groups.

Dabei hatte sich die Erfindung das Z/iel gesetzt, die Anordnung der Antriebsaggregate in der Weise vorzunehmen, daß die Gerüste einen kleinstmöglichen Abstand erhalten, daß sich ein wesentlich geringerer Raumbedarf für die Antriebe, insbesondere in der Breite, ergibt und daß das Walzwerk bequem von einer längsseite aus zugänqlich ist.The invention had set itself the goal, the arrangement of the Drive units in the way to make the scaffolding one get the smallest possible distance that a much smaller space requirement for the drives, especially in terms of width, and that the rolling mill is convenient is accessible from a long side.

In Anlehnung an dieses Ziel und der gekennzeichneten Erfindungsmerkmale der Hauptanmeldung ist der s^Teiterentwicklung die Aufgabe gestellt, Motoren solcher Gattung anzuwenden, die nicht nur in ihrer geometrischen Abmessung die oben geschützte Anordnung bei kleinstmöglichem Gerüstabstand, sondern darüber hinaus auch das technische Verfahren von Rohr-Reduzierwalzwerken garantieren, d.hs, die eine individuelle, variable Regelung der Drehzahlen an den Gerüsten zulassen und die durch unterschiedliche Belastung während des Reduktionsprozesses und beim Einfahren der Luppe nicht beeinflußbar sind.Based on this goal and the identified features of the invention The main application is the s ^ subdevelopment set the task of engines of such Applicable genus which is not only protected above in terms of its geometric dimensions Arrangement with the smallest possible scaffolding spacing, but also the technical one Processes of tube reducing mills guarantee, i.e. that an individual, Allow variable control of the speeds on the scaffolding and through different Load during the reduction process and when moving in the hollow cannot be influenced are.

Es ist naheliegend, den im Walzwerksbau gut eingefühLen Gleichstrom-Motor auszuwähleni leider steht fest, daß dieser Motor durch seine Abmessungen in der oben gekennzeichneten Anordnung ohne Vergrößerung des Gerüstabstandes nicht unterzubringen ist, ganz abgesehen von seinem komplizierten Aufbau durch aufwendige Einrichtungen für die schnelle Regelung des Drehzahlabialles bei Rohreinlauf und Drehzahlkonstanz, wobei nur am Rande der Kommutator als Funkenbildner genannt werden soll, der deshalb einer besonderen Wartung bedarf.The direct current motor, which is well established in rolling mill construction, is obvious Unfortunately, it is clear that this engine is due to its dimensions in the The arrangement marked above cannot be accommodated without increasing the distance between the scaffolding is, quite apart from its complicated structure due to elaborate facilities for fast control of the speed balance with pipe inlet and speed constancy, whereby the commutator should be mentioned as a spark generator only marginally, which is why requires special maintenance.

Auch der Versuch, wie in dem iebrauchsmlster Scb 15 830 beschrieben, jede Walze eines Gerüstes durch einen besonderen Motor kleinerer Abmessung vorzusehen, beseitigt nicht die oben aufgezeigten Nachteile, zumal die gewählte Motorgattung nicht erwahnt wird, so daß anzunehmen ist, daß es sich auch hier um Gleichstrommaschinen handelt.Also the attempt, as in the most popular Scb 15 830 described, to provide each roll of a stand with a special motor of smaller dimensions, does not eliminate the disadvantages outlined above, especially since the type of engine selected is not mentioned, so that it can be assumed that these are also DC machines acts.

Die Weiterentwicklung löst die gestellte Aufgabe erfindunqseemaß dadurch, daß als Antrieb fUr die einmelnen G.eritste je ein durch statische Frequenz-Umrichter gesteuerter Drehstrom-Motor angeordnet ist, der zunächst den kleinstmöglichen Gerüstabstand durch seine Abmessungen in der gekennzeichneten Aufstelluna ermöglicht und außerdem die walztechnischen Forderungen einwandfrei löst.The further development solves the task according to the invention by that as a drive for each of the two units there is a static frequency converter controlled three-phase motor is arranged, which initially has the smallest possible frame spacing made possible by its dimensions in the marked installation and moreover perfectly solves the rolling requirements.

Dabei ist dem Synchron-Motor, obwohl er etwas gewichtiqer ist als ein Asynchron-Motor, deshalb der Vorzug zu geben, weil mit dergewählten Steuerfrequenz die Drehzahl exakt festliegt und der Belastungszustand ohne Einfluß auf die Drehzahl bleibt, während hei dem Asynchron-Motor der lastabhängige Schlupf beachtet und gegebenenfalls ausgeregelt werden muß, um Oberflächenschäden des Rohres vorzubeugen.Here is the synchronous motor, although it is a little heavier than an asynchronous motor, therefore to be given preference because with the selected control frequency the speed is exactly fixed and the load condition has no influence on the speed remains, while with the asynchronous motor the load-dependent slip is taken into account and if necessary must be adjusted to prevent surface damage to the pipe.

Ansonsten ist die Verwendung von Drehstrom-Motoren für Einzelantriebe für Rohr-Reduzierwalzwerke nicht an die in dem Hauptpatent gekennzeichnete Anordnung der Motoren gebunden und schließt deshalb die Anwendung inden Schutzumfang mit ein.Otherwise, three-phase motors are used for individual drives for tube reducing mills does not conform to the arrangement identified in the main patent of the motors and therefore includes the application in the scope of protection.

Mit der Anordnung von mit Frequenz-Umrichtern gesteuerten Drehstrom-Motoren ist auf dem Gebiet des Antriebes für Rohr-Reduzierwalzwerke eine Entwicklunq eingeleitet, die in Weiterverfolgung der elektronischen Regelung und Steuerung nicht nur die Regelbarkeit der Drehzahlen an den Walzen exakter werden läßt und in immer größerem Bereich bei qeringer werdenden fnvestitionskosten ermöglicht, sondern auch durch die robuste Bauweise die Lebensdauer bei geringer Wartung steiqwert.With the Arrangement of three-phase motors controlled by frequency converters has initiated a development in the field of drive for tube reducing mills, which, in pursuing the electronic regulation and control, not only allows the controllability of the speeds on the rolls to become more precise and in an ever larger area This enables lower investment costs, but also increases the service life with low maintenance due to the robust construction.

- Anspruch -- Claim -

Claims (1)

Anspruch: Kontinuierliches Walzwerk, insbesondere Rohr-Reduzierwalzwerk, bestehend aus einem nach einer Seite offenen Gerüstbett mit hintereinander liegenden, versetzt angeordneten Walzgerüsten mit drei in einer Achsebene liegenden Walzen und zugehörigem Einzel antriebsmo tor, der unter der Voraussetzung der achsgleichen tage mit der von ihm angetriebenen Walzenwelle nur eine Walze antreibt, die mit anderen Walzen des Gerüstes über Zwischenräder oder dergleichen verbunden ist, wobei die Antriebsmotoren aller Walzgerüste auf einer Seite des Walzwerkes so angeordnet sind, daß die Antriebsmotoren für je drei aufeinanderfolgende Walzgerüste bestehenden, sich wiederholenden, nach Abstand und Richtung gleit chen Fächergruppen verteilt sind nach Patent Nr.Claim: Continuous rolling mill, in particular tube reducing mill, consisting of a scaffold bed open on one side with one behind the other, offset roll stands with three rolls lying in one axial plane and the associated single drive motor, which, provided that the axles are the same days only drives one roller with the roller shaft driven by it, which also drives other rolls of the stand is connected via intermediate wheels or the like, wherein the drive motors of all rolling stands are arranged on one side of the rolling mill are that the drive motors for each three successive rolling stands exist, repetitive subject groups that slide according to distance and direction are according to patent no. 1 179 172, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren mit statischen Freauene-Umrichtern gesteuerte Drehstrotn-Motoren sint.21 179 172, characterized in that the drive motors with static Three-phase AC motors controlled by Freauene inverters. 2