DE2009057B2 - SETTING DEVICE FOR A TYPE WHEEL PRINTER - Google Patents

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für Ritzel eine halbe Umdrehung ausführen läßt, einen Typenraddrucker mit mehreren Typenrädern, sowie mechanische Wandler, welche die binär koeiner Schiebesteuer-und einer Drehsteuervorrichtung, dierte Winkelstellungen der Ritzel der Drehsteuerdie beide gleichzeitig, aber unabhängig voneinander vorrichtung in eine schrittweise Drehung der Typenarbeiten, sowie einer Anschlagvorrichtung. Bei jedem 5 räder und die Winkelstellungen der Ritzel der Schiebe-Druckzyklus wird unter der Steuerung eines auf Elek- Steuervorrichtung in eine schrittweise Verschiebung tromagnete wirkenden kodierten elektrischen Druck- der Druckeinheit umsetzen.The invention relates to an adjustment device for pinion can perform half a turn, a type wheel printer with several type wheels, as well as mechanical converters, which the binary koeiner Slide control and a rotation control device, the angular positions of the pinions of the rotation control die both at the same time, but independently of each other, device in a step-by-step rotation of the type work, as well as a stop device. At every 5 wheels and the angular positions of the pinions the push-push cycle is under the control of an on elek controller in an incremental shift encoded electrical pressure of the printing unit acting on solenoids.

signals über einen mechanischen Binär-Dezimal-Um- Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin,signals via a mechanical binary decimal conversion The particular advantage of the invention is that

wandler das gewünschte Zeichen in der gewünschten daß die Organe für die Umschaltung sich auf einenconverter the desired character in the desired that the organs for switching to one

Zeit in Druckstellung gebracht und anschließend io kleinen verzahnten Hebel beschränken und daß dieseTime put in pressure position and then limit io small toothed lever and that this

durch die Anschlagvorrichtung gegen eine Papier- Umschaltung durchgeführt wird, wenn die Bewegungby the stop device against a paper switchover is carried out when the movement

walze geschlagen. der Zahnstange praktisch gleich Null ist.roller beaten. the rack is practically zero.

Derartige Drucker sind seit längerer Zeit bekannt. Die Erfindung und ihre Vorteile werden in der fol-Such printers have been known for a long time. The invention and its advantages are described in the following

Bei diesen Maschinen sind die Typenräder in einer genden Beschreibung eines AusführungsbeispielsIn these machines, the type wheels are in a low description of an exemplary embodiment

längs der Papierwalze schrittweise verschiebbaren 15 näher beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt15 described in more detail along the paper roller, which is shown in the drawing

Druckeinheit gelagert, deren Stellung über eine Par- ist. In dieser zeigenPrinting unit stored, the position of which is about a par. In this show

allelogrammsteuerung durch die Schiebesteuervor- Fig. IA und IB schematische Ansichten einesallelogram control by the slide control device Fig. IA and IB schematic views of a

richtung gesteuert wird, während die Drehung der Druckers von vorn bzw. den linken Teil von oben,direction is controlled, while the rotation of the printer from the front or the left part from above,

Typenräder über eine Welle durch die Drehsteuer- Fig. 2 eine Ansicht von der Stirnseite auf dieType wheels through a shaft through the rotation control Fig. 2 is a view from the end of the

vorrichtung gesteuert wird. 20 Wählvorrichtung für die Drehbewegung,device is controlled. 20 rotary motion selector,

Es sind bereits Einstellvorrichtungen über-solche Fig. 3 einen Schnitt durch die WählvorrichtungThere are already setting devices above-such Fig. 3 a section through the selection device

Maschinen bekannt, die je eine Anzahl von Kupp- für die Drehbewegung längs der Linie ΙΙΙ-ΙΠ inMachines known that each have a number of coupling for the rotary movement along the line ΙΙΙ-ΙΠ in

lungen aufweisen mit einem Ritzel, an dessen Um- Fig. 2, Jjhave lungs with a pinion, on whose order Fig. 2, Jj

fang an zwei diametral gegenüberstehenden Stellen Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Teiles, der ™Begin at two diametrically opposed locations. Fig. 4 is a perspective view of the part, the ™

Zähne ausgespart sind und das zwei um 180° zuein- 25 von der Linie IV-IV in Fi g. 2 umrahmt wird,Teeth are recessed and the two by 180 ° to one another 25 from the line IV-IV in Fi g. 2 is framed,

ander versetzte Stellungen einnehmen kann. Jede F i g. 5 eine Darstellung der bei jedem Druckzyklusother staggered positions can take. Each F i g. Fig. 5 shows the for each printing cycle

Kupplung wird durch einen zugeordneten Elektro- möglichen vier Stellungen eines Zahnsegments relativCoupling is made relative by an associated electrical device that allows four positions of a tooth segment to be relative

magneten gesteuert, um bei jedem Umlauf je nach- zur Zahnstange undcontrolled by magnets, depending on the rack and the

dem zu schalten oder nicht und die zugehörige Stufe Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Hebeleines mechanischen Binär-Dezimal-Umwandlers aus 30 anordnung.which to switch or not and the associated stage Fig. 6 is a schematic side view of the lever of one mechanical binary-decimal converter from 30 arrangement.

der Stellung, die sie beim vorangegangenen Umlauf Fig. IA und IB zeigen in schematischer Darstel-the position that they show in the previous cycle Fig. IA and IB in a schematic representation

eingenommen hat, umzuschalten oder nicht. lung die wichtigsten Teile eines erfindungsgemäßenhas taken to switch or not. ment the most important parts of an inventive

Diese Maschinen haben den Vorteil, daß die Wähl- Druckers. In einem Gestell, welches nur angedeutet Vorrichtungen nicht bei jedem Zyklus auf Null zu- ist, dreht sich eine Welle 29, deren Winkelstellung rückgestellt werden müssen, und sie kommen mit der 35 über ein Antriebsritzel 291 durch eine Drehsteuerkleinsten notwendigen Anzahl Kupplungen aus. Dies vorrichtung 2 gesteuert wird. Der entsprechende Bebringt eine Erhöhung der Druckleistung und eine fehl wird bei jedem Druckzyklus durch ein (nicht fühlbare Verringerung der Abnutzung der bewegten dargestelltes) Ritzel auf eine Druckeinheit 5 über-Teile. Dennoch sind die Teile, deren Verschiebung tragen. Diese Druckeinheit hat mehrere Typenräder, die Umschaltung bewirkt, relativ umfangreich. Dies 40 sie könnte aber auch nur ein einziges Typenrad bringt eine beträchtliche Trägheit in die Vorrichtung. haben.These machines have the advantage that the dial-up printer. In a frame, which is only hinted at Devices is not close to zero in every cycle, a shaft 29 rotates whose angular position have to be reset, and they come with the 35 via a drive pinion 291 by a rotary control unit required number of couplings. This device 2 is controlled. The appropriate educated an increase in the printing performance and an error is indicated by a (not noticeable reduction in the wear of the moving pinion shown on a printing unit 5 over-parts. Still, the parts are susceptible to shifting. This printing unit has several type wheels, the switch causes relatively extensive. But this could also be just a single character wheel introduces considerable inertia into the device. to have.

Da sie zudem über ein Getriebe, welches sich in be- An einer senkrechten Welle ist in geringer Entfer-Since it is also connected to a vertical shaft via a gear unit, it is a short distance away.

ständiger Drehung befindet, bewegt wird, erzeugt nung vor der Welle 29 ein ParallelogrammgestängeIs constant rotation, is moved, generated voltage in front of the shaft 29, a parallelogram linkage

jede Umschaltbewegung einen Stoß. 39 angeordnet, dessen kürzere Lenker an festen, mit gjevery switching movement a push. 39 arranged, the shorter handlebars on fixed, with gj

Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, bei 45 dem Gestell verbundenen Achsen angebracht sind ™The application is based on the task at 45 axes connected to the frame are attached ™

Einstellvorrichtungen der genannten Art der Mecha- und dessen linker Schenkel 392 (in der Fig. IA sicht-Adjusting devices of the type mentioned of the mechanism and its left leg 392 (visible in FIG.

nik der Wähl- und Steuervorrichtungen dadurch lei- bar) in seiner Stellung durch eine Schiebesteuervor-technology of the selection and control devices can thus be controlled) in its position by a sliding control device

stungsfähiger zu gestalten, daß die Anzahl der be- richtung 3 gesteuert wird. Der entsprechende Befehlto make more efficient that the number of reports 3 is controlled. The corresponding command

wegten Teile verringert und die bewegten Massen wird bei jedem Druckzyklus durch einen Läufer 394Away parts are reduced and the moving masses are determined by a runner 394 during each printing cycle

verkleinert werden. 50 auf die Druckeinheit übertragen. Die Figuren lassencan be reduced in size. 50 transferred to the printing unit. Let the figures

Die Erfindung geht aus von einer Einstellvorrich- ferner erkennen eine Papierwalze 59, eine intermittie-The invention is based on an adjustment device- also recognize a paper roller 59, an intermittent

tung für Typenraddrucker, die aus einer Zahnstange rend antreibende Schrittschaltvorrichtung 4 und einendevice for type wheel printer, which consists of a rack rend driving indexing device 4 and a

besteht, der bei jedem Druckzyklus eine hin- und Anschlagwagen 6.consists of a back and forth carriage 6.

hergehende Bewegung erteilt wird, aus einer Anzahl Eine ständig umlaufende Antriebswelle 10 trägt Ritzel, die an zwei diametral gegenüberliegenden 55 ein Zahnrad 10 α. Auf einer Zwischenwelle 11 par-Segmenten ungezahnt sind und mit ihren gezahnten allel zur Welle 10 sitzt eine eine halbe Umdrehung Segmenten mit der Zahnstange kämmen können, und ausführende Eintourenkupplung, die aus einer treiaus einem Satz Elektromagnete, welche die binären benden Zahnscheibe 1I₁ und einer angetriebenen Zeichensignale empfangen und die Einstellungen der Zahnscheibe 1I₂ besteht, die entsprechend lose oder Steuervorrichtungen steuern. Erfindungsgemäß sind 60 fest auf der Welle 11 angeordnet sind. Diese Welle eine Anzahl zweiarmiger Zahnsegmente schwenkbar 11 stellt die beiden Steuervorrichtungen gemeinsame mit den Ritzeln verbunden und eine Anzahl trapez- Antriebswelle dar.
förmiger Vorsprünge seitlich der Zahnstange angeordnet, die mit den Zahnsegmenten in Eingriff korn- Aufbau der Drehsteuervorrichtung
men können. Ferner sind eine Vorrichtung vorge- 65 (Fig. 2 3 und 4)
sehen, die unter Steuerung durch die Elektromagneteforward movement is issued from a number A continuously rotating drive shaft 10 carries pinion, which is connected to two diametrically opposed 55 a gear 10 α. On an intermediate shaft 11 par segments are toothless and with their toothed allele to the shaft 10 sits a half turn segments can mesh with the rack, and executing one-turn clutch, which consists of a set of electromagnets, which the binary benden toothed pulley 1I ₁ and one Received driven character signals and the settings of the toothed pulley 1I ₂ consists, which control loose or control devices accordingly. According to the invention, 60 are fixedly arranged on the shaft 11. This shaft a number of two-armed tooth segments pivotable 11 represents the two control devices jointly connected to the pinions and a number of trapezoidal drive shaft.
shaped projections arranged laterally of the rack, the grain structure of the rotation control device in engagement with the tooth segments
men can. A device is also provided (Fig. 2 3 and 4)
see the ones under control by the electromagnets

wahlweise einen der Zähne der Zahnsegmente in die An einem freien Ende der Zwischenwelle 11, dieoptionally one of the teeth of the toothed segments in the At a free end of the intermediate shaft 11, the

Bahn der trapezförmigen Vorsprünge bringt und die in einer Seitenwange 12 des Gestelles gelagert ist, istBrings the path of the trapezoidal projections and which is mounted in a side wall 12 of the frame is

3 43 4

ein Exzenter 21 aufgekeilt, der über ein Pleuel 22 welches zwei zugespitzte Arme aufweist, von denenan eccentric 21 is keyed on, which has a connecting rod 22 which has two pointed arms, one of which

eine Zahnstange 23 antreibt. Die Zahnstange 23 ist jeder einen Evolventenzahn trägt (F i g. 5).a rack 23 drives. The rack 23 is each carrying an involute tooth (FIG. 5).

mit zwei Schlitzen 23 a und 23'α versehen, mit denen Die Segmentarme bilden zueinander einen offenenprovided with two slots 23 a and 23'α, with which the segment arms form an open one to one another

sie auf zwei am Gestell sitzenden Gleitbolzen 23 b, stumpfen Winkel und bestimmen zwei feste Endlagenthey on two sliding bolts 23 b seated on the frame, obtuse angles and determine two fixed end positions

23' b in Längsrichtung und horizontal in ihrer verti- 5 des Zahnsegments relativ zum Zahnrad.23 ' b in the longitudinal direction and horizontally in its vertical 5 of the tooth segment relative to the gear.

kalen Ebene geführt ist. Die Gleitbolzen 23 b und Das Segment ist einseitig von einer Druckfederkalen level is performed. The sliding bolts 23 b and the segment is on one side of a compression spring

23' b sind an der äußeren Stirnseite eines prisma- 26 b beaufschlagt, welche in einem Sackloch 24/ des23 ' b are acted upon on the outer end face of a prism 26 b , which in a blind hole 24 / des

tischen Blockes 13 angebracht, der parallel zur verzahnten Teils 24 b des Ritzels 24 angebracht isttable block 13 attached, which is parallel to the toothed part 24 b of the pinion 24 is attached

Seitenwange 12 liegt. Die Kupplung21-22-23 wirkt (vgl. Fig. 3).Sidewall 12 is. The coupling 21-22-23 acts (see. Fig. 3).

derart, daß bei jeder halben Umdrehung des Exzen- io Je nach Stellung des um seine Welle 24 α schwen-in such a way that with every half revolution of the eccentric io depending on the position of the pivot about its shaft 24 α

ters 21 die Zahnstange eine vorherbestimmte Bewe- kenden Ritzels 24 kann das Segment 26 zwei ver-ters 21 the rack of a predetermined moving pinion 24, the segment 26 can have two different

gung nach der einen oder der anderen Richtung aus- schiedene Stellungen einnehmen, die in Fig. 5 mitposition in one or the other direction, which are shown in FIG. 5 with

führt. (1) und (0) bezeichnet sind, und innerhalb dieserleads. (1) and (0) are designated, and within this

In die Oberkante 23₀ der Zahnstange 23 sind vier Stellungen wieder zwei verschiedene Endlagen, dieIn the upper edge 23 _{0 of} the rack 23 are four positions again two different end positions, the

Zahnabschnitte 23j bis 23₄ eingearbeitet; die flache 15 mit (1), (1') bzw. (0), (0') bezeichnet und abhängigTooth sections 23j to 23 ₄ incorporated; the flat 15 is designated with (1), (1 ') or (0), (0') and depends

Oberkante 23₀ liegt etwas höher als die Zahnspitzen vom Erregungszustand des Elektromagneten 27 cUpper edge 23 ₀ is slightly higher than the tooth tips from the energized state of the electromagnet 27 c

der Zähne. Der Grund hierfür wird später erklärt. sind.the teeth. The reason for this will be explained later. are.

Seitlich trägt die Zahnstange an ihrer der Gestell- In der Ruhestellung befindet sich das Ritzel 24 inOn its side, the rack carries the frame. In the rest position, the pinion 24 is in

wange zugekehrten senkrechten Fläche, z. B. durch der einen oder der anderen von zwei Stellungen, diecheek facing vertical surface, z. B. by one or the other of two positions that

Schrauben befestigt und mit Beilagscheiben versehen, 20 um 180° verschieden sind und zu denen die Flächen-Screws fastened and provided with washers, 20 differ by 180 ° and to which the surface

jeweils neben den Zahnabschnitten senkrecht ange- hälften 24 d horizontal stehen, derart, daß die einein each case next to the tooth sections, halved vertically 24 d stand horizontally, in such a way that the one

ordnete Platten 23_tc bis 23₄c, »Masken« genannt. derselben mit dem Rastglied 241 zusammenwirkt.arranged plates 23 _t c to 23 ₄ c, called "masks". the same cooperates with the locking member 241.

Jede Maske besitzt an der zugehörigen Oberkante Der Exzenter 25 steht in einem unteren oder in einemEach mask has the associated upper edge. The eccentric 25 is in a lower or in one

einen trapezförmigen Vorsprung Zi₁ d bis 23₄ d, der oberen Totpunkt, den zwei Ziffern des Binärsystemsa trapezoidal projection Zi ₁ d to 23 ₄ d, the top dead center, the two digits of the binary system

nicht verzahnt ist, der von flachen horizontalen Ver- 25 entsprechend, die mit Null (0) oder Eins (1) be-is not interlocked, corresponding to that of flat horizontal connections that are zero (0) or one (1)

tiefungen 23₀ d begrenzt wird und in seiner Länge zeichnet werden können.depressions 23 ₀ d is limited and can be drawn in its length.

den vorerwähnten Zahnabschnitten entspricht. Jede Wenn man sich nunmehr der F i g. 5 zuwendet, socorresponds to the aforementioned tooth sections. Each If you now look at the F i g. 5 turns so

Maske trägt an ihrer großen senkrechten Außenfläche sieht man, daß das doppelarmige Zahnsegment 26Mask wears on its large vertical outer surface you can see that the double-armed tooth segment 26

und ein wenig unterhalb ihres trapezförmigen Vor- sich zu Anfang des Druckzyklus in einer der vier fol-and a little below its trapezoidal front at the beginning of the print cycle in one of the four fol-

sprungs einen flachen Nocken Zi₁ e bis 23₄ e, der ein 30 genden Stellungen befinden kann: in 0 oder 1, wennjump a flat cam Zi ₁ e to 23 ₄ e, which can be in a 30 lowing position: in 0 or 1, if

im wesentlichen dreieckiges Profil hat, dessen nach der Elektromagnet 27 e nicht erregt ist, oder in 0'has a substantially triangular profile, the after which the electromagnet 27 e is not excited, or in 0 '

unten gerichtete abgerundete Kante Zi₁S bis 23₄/ oder Γ, wenn der Elektromagnet 27 e erregt ist; diedownwardly directed rounded edge Zi ₁ S to 23 ₄ / or Γ when the electromagnet 27 e is excited; the

zwei Flanken trennt, die spiegelsymmetrisch sind und Stellungen werden so benannt, weil sie den ebensoseparates two flanks that are mirror symmetrical and positions are so named because they are the same

entgegengesetzten Anstieg haben. Die Rolle der Vor- benannten Stellungen des Exzenters 25 entsprechen,have opposite rise. The role of the aforementioned positions of the eccentric 25 correspond,

sprünge und der Masken wird noch später betrachtet. 35 In den Stellungen 0 oder Γ liegt der untere Arm desjumps and the masks will be considered later. 35 The lower arm of the is in position 0 or Γ

Senkrecht zur Zahnstange sind, den beschriebenen Segments mit seinem Zahn außerhalb der Bahn, diePerpendicular to the rack, the described segment with its tooth outside the path that

vier Zahnabschnitten zugeordnet, vier waagerechte der Vorsprung 23 d der Maske 23 c beschreibt; dar-four tooth sections assigned, four horizontal the projection 23 d of the mask 23 c describes; there-

Wellen 24 α in Kugellagern im Sockel des Blocks 13 aus folgt, daß die Zahnstange ihren Weg nach derShafts 24 α in ball bearings in the base of the block 13 follows that the rack makes its way to the

gelagert; eine Welle 24α ist in Fig. 3 dargestellt. Die einen oder der anderen Seite hin nimmt, ohne diestored; a shaft 24α is shown in FIG. Take one side or the other without them

Welle 24 a trägt ein Ritzel 24, welches an der der 40 Anordnung 24 bis 26 zu beeinflussen, und daß insbe-Shaft 24 a carries a pinion 24, which is to influence the 40 arrangement 24 to 26, and that in particular

Wange 12 zugekehrten Seite des Blockes 13 auf die sondere der Exzenter 25 in seiner Stellung unbeein-Cheek 12 facing side of the block 13 on the special of the eccentric 25 unaffected in its position

Welle aufgekeilt ist, d.h. über der Zahnstange23. flußt bleibt, gleich ob in der Stellung0 bzw. 1. ImShaft is keyed, i.e. above the rack 23. flows, regardless of whether in position 0 or 1. Im

Das Ritzel weist zwei einander gegenüberliegend ver- Gegensatz hierzu liegt der Zahn des Segments in denIn contrast to this, the tooth of the segment lies in the

schiedene Zahnabschnitte 24 b auf, die durch zwei Stellungen 0' oder 1 in der Bahn, die der Vorsprungdifferent tooth sections 24 b , which by two positions 0 'or 1 in the path that the projection

zueinander parallele unverzahnte Abschnitte 24 c ge- 45 23 d der Maske beschreibt. Es ergibt sich, daß diedescribes parallel toothless sections 24 c ge 45 23 d of the mask. It turns out that the

trennt sind. Am Ritzel ist außerdem ein äußerer Ab- hierdurch eingeleitete Drehung des Ritzels weiterge-are separated. On the pinion there is also an external deviation initiated by this rotation of the pinion.

schnitt 24 e angebracht, welcher sich über der Maske führt wird durch das Zusammenwirken der Zahn-cut 24 e is made, which leads over the mask is due to the interaction of the dental

23 c der Zahnstange befindet und welcher sich in der abschnitte 24 b des Ritzels mit den zugehörigen Zahn-Mittelebene zwischen den Zahnabschnitten des abschnitten der Zahnstange, daß die Anordnung 24 Ritzels senkrecht zu dessen Vorderfläche 24 d er- 50 bis 26 eine Drehung um 180° beschreibt und daß der streckt. Exzenter 25 in die Stellung 0 oder 1 umschaltet.23 c of the rack and which is in the sections 24 b of the pinion with the associated tooth center plane between the tooth sections of the sections of the rack that the arrangement 24 pinion perpendicular to its front surface 24 d er 50 to 26 a rotation of 180 ° describes and that he stretches. Eccentric 25 switches to position 0 or 1.

Die Welle 24 a trägt ferner an der der Gestellwange Hieraus folgt, wenn der Elektromagnet 27 e am Anzugekehrten Seite des Blocks 13 einen Exzenter 25, fang des Zyklus erregt oder nicht erregt ist, daß der dessen Exzentrizität in senkrechter Richtung zu den Exzenter 25 nach Verschiebung der Zahnstange die Flächenhälfte 24 d, jedoch parallel zu den Flächen 55 Stellung 0 oder 1 behält oder einnimmt.The shaft 24 a also carries on the frame cheek It follows when the electromagnet 27 e on the facing side of the block 13 an eccentric 25, catch of the cycle is excited or not excited that its eccentricity in the perpendicular direction to the eccentric 25 after displacement the rack, the surface half 24 d, but parallel to the surfaces 55 position 0 or 1 retains or assumes.

24 c liegt. Die Flächenhälften 24 α⁷ wirken mit einem Der Anker 27 des Elektromagneten 27 e ist in üb-Rastglied241 in Form einer Klappe zusammen, licher Weise mit einer Rückholfeder 27 b verbunden, welche drehbar um eine Achse 241a auf dem Block Der Elektromagnet 27 e empfängt praktisch nur einen 13 gelagert und mit einer Zugfeder 241 & verbunden kurzen Arbeitsimpuls; wenn jedoch dieser Impuls den ist, die ihrerseits in eine mit dem Block verbundene 60 Anker erregt hat, wird der Anker durch eine Sperröse eingehängt ist, derart, daß eine Abkantung241 c klinke271 festgehalten (Fig. 3). Die Klinke271 hat mit dem Zylinderabschnitt 24 c des Ritzels 24 im Ein- einen mit Ansätzen versehenen Schlitz 271 b, der mit griff sein kann und, wenn das Ritzel in Ruhestel- dem Anker zusammenwirkt, und eine untere Nase lung ist, mit der einen oder der anderen der Flächen- 271 c, die mit der Erhebung 23₄ e der Zahnstange zuhälften 24 d (F i g. 4). 65 sammenwirkt. Die Klinke 271 ist um die Achse 271 a 24 c lies. The surface halves 24 α ⁷ act with a The armature 27 of the electromagnet 27 e is connected in Ü-locking member 241 in the form of a flap, Licher way with a return spring 27 b , which is rotatable about an axis 241a on the block The electromagnet 27 e receives practically only a 13 mounted and connected to a tension spring 241 & short work pulse; However, if this impulse is the one that has in turn excited an armature connected to the block 60, the armature is hooked through a locking eye in such a way that a fold 241 c ratchet271 is held (Fig. 3). The pawl271 has with the cylinder portion 24 c of the pinion 24 in a provided with lugs slot 271 b, which can be handled with and, when the pinion cooperates with the armature in rest, and a lower nose position is with the one or the other of the surfaces 271 c, which with the elevation 23 ₄ e halves the rack 24 d (FIG. 4). 65 interacts. The pawl 271 is about the axis 271 a

Auf einer kleinen Achse 26 a, die sich frei drehend drehbar gelagert, welche am Block 13 angebracht ist, im Abschnitt 24 e des Ritzels 24 gelagert ist, ist ein und mit der Zugfeder 271 d verbunden, die sie entkleines Zahnsegment 26 beweglich angebracht, gegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht. Es ist leichtOn a small axis 26 a, which is freely rotating rotatably mounted, which is mounted on the block 13, is mounted in the section 24 e of the pinion 24, and connected to the tension spring 271 d , which they movably attached to the small tooth segment 26, opposed rotates clockwise. It is easy

einzusehen, daß unter diesen Bedingungen der Anker 27, wenn er einmal angezogen ist, sofort durch den Klinkenschlitz 271 b festgehalten wird, der sich unter der Wirkung der Feder dreht, wodurch das Zahnsegment 26 am Anfang der Zahnstangenbewegung arretiert wird, und daß das Freigeben des Ankers 27 auf der ersten Hälfte des Zahnstangenweges durch die Tatsache bewirkt wird, daß eine der Rampen des Nockens 23₄e mit der Nase 271c der Sperrklinke zusammenwirkt, um dieselbe entgegen der Wirkung ihrer Zugfeder zu drehen.Understand that under these conditions, the armature 27, once it is tightened, is immediately held by the pawl slot 271 b , which rotates under the action of the spring, whereby the toothed segment 26 is locked at the beginning of the rack movement, and that the release of the Armature 27 on the first half of the rack path is caused by the fact that one of the ramps of the cam 23 ₄ e cooperates with the nose 271 c of the pawl to rotate the same against the action of its tension spring.

Wie bereits bemerkt, liegen die Zahnabschnitte der Zahnstangen zwischen nicht verzahnten Abschnitten 23₀ mit horizontalen Flächen, die etwas höher liegen als die Krone der Zahnabschnitte. Diese Besonderheit hat die Aufgabe, daß am Ende des Zahnstangenweges nach der einen oder der anderen Seite der nicht verzahnte Abschnitt 23₀, welcher dem Zahnabschnitt 23₄ folgt, mit den äußeren Zähnen des Ritzels 24 zusammenwirken kann, um dasselbe auszurichten und zu blockieren.As already noted, the tooth portions of the racks lie between non-toothed portions 23 ₀ with horizontal surfaces which is slightly higher than the crown of the tooth portions. This feature has the function that at the end of the rack path after the one or the other side of the non-toothed portion 23 _0, wherein the gear portion 23 ₄ follows, can cooperate with the outer teeth of the pinion 24 to the same align and block.

Die Eintourenkupplung H₁, H₂ kann auch fehlen. In diesem Fall wird die Zahnstange in ununterbrochener Hin- und Herbewegung gehalten. Da jedoch die Ausschaltung der Elektromagneten in den Augenblicken erfolgen muß, in welcher sich die Zahnstange in den beiden Umkehrpunkten ihres Hin- und Herlaufes befindet, muß es ein System geben, welches ein Signal gibt, welches in diesen Augenblicken das Ausschalten der Elektromagneten bewirkt z. B. einen Kontakt, der in den betreffenden Winkelstellungen der Zwischenwelle 11 betätigt wird, die den Wegenden der Zahnstange entsprechen.The one-turn clutch H ₁ , H ₂ can also be missing. In this case, the rack is kept in a continuous reciprocating motion. However, since the electromagnet must be switched off in the moments in which the rack is in the two reversal points of its back and forth running, there must be a system which gives a signal which causes the electromagnet to be switched off in these moments, e.g. B. a contact which is actuated in the relevant angular positions of the intermediate shaft 11, which correspond to the ends of the path of the rack.

Die bereits in bezug auf die Verzahnungsabschnitte 23_X bis 23₄ der Zahnstange beschriebene Untergruppe mit einem Exzenter als Endglied ist in der Drehsteuervorrichtung viermal vorhanden. Die Vorrichtung weist also vier Exzenter auf, welche nach jedem Durchlauf der Zahnstange 23 unabhängig voneinander eine der zwei Stellungen 0 (unterer Totpunkt) oder 1 (oberer Totpunkt) einnehmen können (Fig. 6), was insgesamt 2⁴=16Kombinationen ausmacht, genau die gewünschte Anzahl zur Auswahl für die Drehbewegung der Typen.The subgroup already described with reference to the toothed _{sections 23 X} to 23 _{4 of} the rack with an eccentric as the end link is present four times in the rotation control device. The device thus has four eccentrics which, after each passage of the rack 23, independently of one another, can assume one of the two positions 0 (bottom dead center) or 1 (top dead center) (Fig. 6), which makes a total of 2 ⁴ = 16 combinations, precisely those desired number for selection for the rotary movement of the types.

An die Exzenter 25_X bis 25₄ sind an den jeweiligen Enden die Pleuelstangen 25I₁ bis 25I₄ angelenkt, die andererseits mit den Übertragungshebeln 28_X bis 28₃ "gelenkig verbunden sind, wie F i g. 6 zeigt. Die Pleuelstangen 25I₁, 25I₂ sind an ihren beiden Enden 2S₁₁ bzw. 28₁₂ an dem Hebel 28_t angelenkt. Die Pleuel- So stange 25I₃ ist mit ihrem Ende28₂₂ an dem Hebel _{The connecting rods 25I 1} to 25I _{4 are} articulated to the eccentrics 25 _X to 25 ₄ at the respective ends, which on the other hand are articulated to the transmission _{levers 28 X} to 28 ₃ ", as FIG. 6 shows. The connecting rods 25I ₁ , 25I ₂ are _t articulated at its two ends ₁₁ and 28 2S ₁₂ on the lever 28th The connecting rod 25I So rod _3, with its Ende28 ₂₂ on the lever

28₂ angelenkt, welcher seinerseits mit seinem Ende 28₂₁ an einem Punkt angelenkt ist, welcher einem Drittel der benutzbaren Länge des Hebels 2S₁ entspricht, von dem Punkt 28₁₂ an gerechnet. Die Pleuelstange 25I₄ ist mit ihrem Ende28₃₂ an den Hebel28 ₂ articulated, which in turn is articulated with its end 28 ₂₁ at a point which corresponds to a third of the usable length of the lever 2S ₁ , calculated from the point 28 ₁₂ on. The connecting rod 25I ₄ is at its end 28 ₃₂ on the lever

28₃ angelenkt, welcher seinerseits mit seinem Ende 28₃₁ an einen Punkt angelenkt ist, der vier Siebentel der nutzbaren Lange des Hebels 28₂ entspricht, von dem Punkt 28₂₁ an gerechnet. Es ist leicht nachzuweisen, daß unter diesen Bedingungen ein Punkt, der, von 28₃ an gerechnet, acht Fünfzehntel der Länge des Hebels 28₃ ausmacht, 16 Höhenstufen einnehmen kann, was die Übertragung einer Binärzahl in die Dezimalzahl darstellt, deren Zahlenwert durch den Zustand des Exzenters 2S₁ dargestellt wird (0 oder 1), das. folgende Binärelement durch den Zustand des Exzenters 25₂ usw.28 ₃ articulated, which in turn is articulated with its end 28 ₃₁ to a point which corresponds to four sevenths of the usable length of the lever 28 ₂ , calculated from the point 28 ₂₁ on. It is easy to prove that under these conditions a point which, _{counted from 28 3} on, is eight fifteenth of the length of the lever 28 ₃ , can occupy 16 height levels, which represents the transfer of a binary number into the decimal number, the numerical value of which is determined by the state of the eccentric 2S _{1 is} represented (0 or 1), the following binary element is represented by the state of the eccentric 25 ₂ etc.

Eine Pleuelstange 281 ist zwischen dem Mittelpunkt des Hebels 28₃ und dem einen Ende eines Zahnsegments 282 angelenkt, der um eine Achse a drehbar gelagert ist, welche am Gestell sitzt und mit dem Ritzel 291 kämmt, dessen Welle 29 die Abtriebswelle der Drehsteuervorrichtung darstellt.A connecting rod 281 is articulated between the center of the lever 28 ₃ and one end of a toothed segment 282, which is rotatably mounted about an axis a, which sits on the frame and meshes with the pinion 291, the shaft 29 of which is the output shaft of the rotation control device.

Die Schiebesteuervorrichtung 3 hat den gleichen Aufbau wie die beschriebene Vorrichtung, wobei in diesem Fall die Anzahl der Untergruppen, die die Exzenter positionieren, auf drei beschränkt ist und die der Hebel auf zwei, was 2³=8 Kombinationen ergibt — eine mehr als genügende Anzahl für die Auswahl der geradlinigen Bewegung der Typen ist.The slide control device 3 has the same structure as the device described, in which case the number of sub-groups that position the eccentrics is limited to three and that of the levers to two, which ^{results in 2 3} = 8 combinations - a more than sufficient number for the selection of rectilinear movement of types is.

Außerdem ist das Zahnsegment 282 überflüssig, und die Pleuelstange 281 kann unmittelbar an den Schenkel 392 des Parallelogrammlenkers 39 angelenkt werden.In addition, the toothed segment 282 is superfluous, and the connecting rod 281 can be directly attached to the Leg 392 of the parallelogram link 39 are articulated.

Der Hebelmechanismus des Binär-Dezimal-Umwandlers besteht gemäß Fig. 6 aus vier Exzentern, vier Pleuelstangen und drei Übertragungshebeln oder Lenkern. Im allgemeinen Falle eines Systems mit «Exzentern und Pleuelstangen sowie (re—1) Übertragungshebeln ist der /-te Hebel (/=1, 2 ... n—1) derart zu unterteilen, daß seine beiden ArmeThe lever mechanism of the binary-decimal converter consists of four eccentrics, four connecting rods and three transmission levers or links, as shown in FIG. In the general case of a system with eccentrics and connecting rods as well as (right-1) transmission levers, the / th lever (/ = 1, 2 ... n- 1) is to be subdivided in such a way that its two arms

2* _u 2/ -12 * _u 2 / -1

bzw. — respectively. -

2/+1 — 1 2ⁱ⁺¹ — 12 / + 1 - 1 2 ^{i + 1} - 1

lang sind, und das Ende seines längeren Armes ist mit dem vorhergehenden Hebel und das Ende seines kürzeren Armes mit der (/+l)-ten Pleuelstange zu kuppeln.are long, and the end of his longer arm is with the preceding lever and the end of his shorter arm to be coupled with the (/ + l) -th connecting rod.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einstellvorrichtung für einen Typendrucker, bestehend aus einer Schiebesteuervorrichtung zur Auswahl eines der Typenräder und einer Drehsteuervorrichtung zur Auswahl einer Type am Umfang dieses Rades, die beide einen ähnlichen Aufbau aufweisen, bestehend aus einer Zahnstange, der bei jedem Druckzylinder eine hin- und hergehende Bewegung erteilt wird, aus einer Anzahl Ritzel, die an zwei diametral gegenüberliegenden Abschnitten ungezahnt sind und mit ihren gezahnten Abschnitten mit der Zahnstange kämmen können, und aus einem Satz Elektromagnete, welche Binärsignale empfangen, gekennzeichnet durch eine Anzahl zweiarmiger Zahnsegmente (26), die schwenkbar mit den Ritzeln (24) verbunden sind, einer Anzahl trapezförmiger Vorsprünge (23 d) seitlich der . Zahnstange (23), die mit den Zahnsegmenten in Eingriff kommen können, und durch eine Vorrichtung, die unter Steuerung durch die Elektromagnete(27e) wahlweise einen der Zähne der Zahnsegmente (26) in die Bahn der trapezförmigen Vorsprünge bringt und die Ritzel eine halbe Umdrehung ausführen läßt, sowie durch mechanische Wandler (25, 251, 28), welche die binär codierte Winkelstellung der Ritzel der Drehsteuervorrichtung in eine schrittweise Drehung der Typenräder und die Winkelstellung der Ritzel der Schiebesteuervorrichtung in eine schrittweise Verschiebung der Druckeinheit (5) des Typendruckers umsetzen.1. Adjustment device for a type printer, consisting of a slide control device for selecting one of the type wheels and a rotation control device for selecting a type on the circumference of this wheel, both of which have a similar structure, consisting of a rack that reciprocates each printing cylinder is issued, from a number of pinions that are toothless on two diametrically opposed sections and can mesh with their toothed sections with the rack, and from a set of electromagnets which receive binary signals, characterized by a number of two-armed tooth segments (26) which can be pivoted with the pinions (24) are connected, a number of trapezoidal projections (23 d) on the side of the. Toothed rack (23) which can come into engagement with the toothed segments, and by a device which, under the control of the electromagnets (27e), selectively brings one of the teeth of the toothed segments (26) into the path of the trapezoidal projections and the pinion half a revolution can be carried out, as well as by mechanical converters (25, 251, 28), which convert the binary coded angular position of the pinion of the rotary control device into a step-by-step rotation of the type wheels and the angular position of the pinion of the slide control device into a step-by-step displacement of the printing unit (5) of the type printer. 2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mechanischen Wandler in Form einer Anzahl Exzenter (25), die mit den zweiarmigen Zahnsegmenten (26) gekuppelt sind,2. Adjustment device according to claim 1, characterized by a mechanical converter in the form of a number of eccentrics (25) which are coupled to the two-armed tooth segments (26), Pleuelstangen (251), welche an die Exzenter angelenkt sind, und eine Kette von Lenkern (28), von denen erste Lenker (28J mit der ersten und zweiten Pleuelstange (25I₁, 25I₂) und der /-te Lenker mit seinen Enden mit der (j + l)-ten Pleuelstange und einem Punkt auf dem (/—l)-ten Lenker gekuppelt ist, der diesen in zwei Hebelarme unterteilt, deren Längen sich wieConnecting rods (251), which are hinged to the eccentric, and a chain of links (28), of which the first link (28J with the first and second connecting rod (25I ₁ , 25I ₂ ) and the / th link with its ends with the (j + l) -th connecting rod and a point on the (/ -l) -th link is coupled, which divides this into two lever arms, the lengths of which are as zuto 2M - 12M - 1st verhalten, wobei der letzte Lenker der Kette deren Stellung über seinen Teilungspunkt auf die Abtriebswelle (29) der Steuervorrichtung überträgt. behave, with the last link of the chain whose position over its division point on the The output shaft (29) of the control device transmits. 3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilungspunkt des letzten Lenkers (28₃) der Kette mit einem Zahnsegment (282) gekuppelt ist, welches mit einem Ritzel (291) auf der Abtriebswelle (29) kämmt.3. Adjustment device according to claim 2, characterized in that the division point of the last link (28 ₃ ) of the chain is coupled to a toothed segment (282) which meshes with a pinion (291) on the output shaft (29). 4. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (23) mehrere Zahnabschnitte (23_X bis 23₄) aufweist, deren Anzahl gleich derjenigen der zweiarmigen Zahnsegmente (26) ist, wobei die Zahnkuppen der Zahnabschnitte etwas unterhalb der Oberkante (23₀) der Zahnstange liegen, so daß nach jedem Eingriff eines der Zahnabschnitte (24 b) des Ritzels (24) in die Zahnstange der erste Zahn4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the rack (23) has several tooth sections (23 _X to 23 ₄ ), the number of which is equal to that of the two-armed tooth segments (26), the tooth tips of the tooth sections slightly below the upper edge (23 ₀ ) of the rack, so that after each engagement of one of the tooth sections (24 b) of the pinion (24) in the rack, the first tooth ίο des nicht beteiligten Zahnabschnittes (24 b) gegen einen mit Zähnen besetzten Abschnitt (23₀) der Zahnstange anschlägt und die Drehung des Ritzels (24) und damit des Zahnsegments (26) stoppt.ίο the tooth section (24 b) which is not involved strikes against a section (23 ₀ ) of the rack with teeth and the rotation of the pinion (24) and thus the tooth segment (26) stops. 5. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich der Zahnstange (23) keilförmige Nocken (23 e) angeordnet sind, welche auf der ersten Hälfte des Zahnstangenweges eine Sperrklinke (271) auslösen, welche den Anker (27) eines erregten Elektromagneten (27 e) festhält.5. Adjustment device according to claim 1, characterized in that the side of the rack (23) wedge-shaped cams (23 e) are arranged, which trigger a pawl (271) on the first half of the rack path, which the armature (27) of an energized electromagnet ( 27 e) . Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 109538/126109538/126