DE2008537A1 - Adjustment drive for lenses with continuously adjustable focal length and focus and for the pivotable, height-adjustable and / or tiltable mounting of cameras and headlights - Google Patents

Description

Verstellantrieb für Objektive mit kontinuierlich verstellbarer Brennweite und Schärfe und für die schwenkbare höhenverstellbare und/oder neigbare Lagerung von Kameras und Scheinwerfern Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb für Objektive mit kontinuierlich verstellbarer Brennweite und Schärfe und für die schwenkbare höhenverstellbare und/oder neigbare Lagerung von Kameras und Scheinwerfern.Adjustment drive for lenses with continuously adjustable focal length and sharpness and for swiveling, height-adjustable and / or inclinable storage of cameras and headlights The invention relates to an adjustment drive for lenses with continuously adjustable focal length and sharpness and for the pivotable Height-adjustable and / or tiltable storage of cameras and headlights.

An Verstellantriebe der vorgenannten Art wird die Forderung gestellt, daß die normalerweise mittels eines schwenkbaren Handhebels erzeugte und über ein Getriebe auf das zu verstellende Teil übertragene Verstellkraft eine völlig gleichmäßige und äi@ßerst steliungsgenaue, nachlauffreie Bewegung dieses zu verstellenden T@iles bewirkt.Adjustment drives of the aforementioned type are required to that the normally generated by means of a pivoting hand lever and about a Gear transmitted to the part to be adjusted adjusting force a completely uniform and extremely precise, tracking-free movement of this tile to be adjusted causes.

Zu diesem Zweck hat man bereits eine Vorrichtung zum Verstellen einer sog. Gummilinse geschaffen, die aus einem Zahnradgetriebe mit einer zusätzlichen Schwungscheibe besteht0 Mit dieser Anordnung wird zwar eine gewisse Vergleichmäßigung der Stellbewegung erzielt, es müssen jedoch auch Nachteile in Kauf genommen werden, deren wichbigster darin zu sehen ist, daß die träge Masse der Schwungscheibe bei Unterbrechung der Handkraft einen Weiterlauf des Getriebes bewirken kann. Der die Kamera Bedienende muß also dann, wenn das Objektiv auf die gewünschte Brennweite eingestellt worden ist, eine feinfühlige Bremskraft auf den handhebel einwirken lassen, d.h., es ist zur Verstellung des Objektives bei Anwendung dieser bekannten Verstellanordnung eine besondere Geschicklichkeit erforderlich. hinzukommt, daß das Schwungscheibengewicht, soll überhaupt ein wirksames Schwungmoment zur Uberwindung von Ungleichmäßigkeiten in der Kraftaufbringung erzeugt werden, zu einer unerwunschten Erhöhung des Gewichtes des Objektivansatzes und damit der Kopflastigkeit einer Kamera führt.An adjustment device is already available for this purpose one so-called. Rubber lens created, which consists of a gear drive with an additional Flywheel exists0 With this arrangement, a certain degree of homogenization is achieved the adjusting movement achieved, but disadvantages must also be accepted, whose most important is to be seen in the fact that the inertial mass of the flywheel contributes Interruption of manual force can cause the transmission to continue running. The who The camera operator must then when the lens is at the desired focal length has been set, a sensitive braking force will act on the hand lever let, i.e. it is used to adjust the lens when using this known Adjustment requires a special skill. added that the flywheel weight is supposed to be an effective moment of inertia to overcome from non-uniformities in the application of force to an undesirable one Increasing the weight of the lens attachment and thus the top-heaviness of a camera leads.

Der tr£indung liegt die rufgabe zu Grunde, einen Werstellantrieb zu schaffen, der scwohl zur stellungagenauen hinstellung von Vario-Objektiven als auch zur Höhenverstellung, Schwenkung und Neigung der Lagerung von Kameras dient und die erwähnten iJachteile nicht aufweist, sondern der vielmehr einen genauen Synchronismus zwischen der Bewehrung des Hand-Betätigungsorganes und der Verstellbewegung des zu verstellenden Teiles gewähileistet. Der erfindungsgemäße Verstellantrieb soll darüber hinaus eine Fernsteuerung der zu verstellenden Teile ermöglichen.The bottom line is based on the task of adding a factory actuator create the scwohl for the exact positioning of vario lenses as well for height adjustment, pivoting and inclination of the storage of cameras and does not have the disadvantages mentioned, but rather an exact synchronism between the reinforcement of the hand actuator and the adjustment movement of the part to be adjusted. The adjustment drive according to the invention should also enable remote control of the parts to be adjusted.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verstellantrieb der eingangs geschilderten Art.The invention relates to an adjustment drive of the type described above Art.

Erfindungsgemäß bosteht dieser aus einem mit dem Hand-Betätigungsorgan gekuppelten elektrischen Impulsgeber, dessen Impulse einem Nehmermotor zugeführt werden, der seinerseits mit dem zu verstellenden Teil gekuppelt ist0 Die so bewirkte elektrische Kopplung von Impulsgeber und Nehmermotor bietet gegenüber den bisher bekanntgewordenen Verstellantrieben wesentliche Vorteile. So gestattet es die rein elektrische Kraftübertragung zwischenHand-Betätigungsorgan und Ver.stellglied, dieses Hand-Betätigungsorgan mitsamt dem Impulsgeber getrennt von der zu verstellenden )mera zu lagern, wodurch gewährleistet wird, daß keinerlei äußere Kräfte aus der Handbetätigung auf die Kamera übertragen werden können. Ein Verwackeln oder Verkan-ten der mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verstellantriebes eingestellten Kamera ist dadurch völlig ausgeschlossen. Darüber hinaus stellt der erfindungsgemäße Verstellantrieb eine zuverlässig arbeitende Bernsteuerung dar, die eine genaue Stollungsrückmeldung über den jeweils eingestellten Zustand von Objektiv und/oder Kamera ermöglicht, wozu es lediglich erforderlich ist, den Nehmermotor mit dem Potentiometer eines Meßbrückenzweiges zu koppeln.According to the invention, this consists of a hand-operated actuator coupled electrical pulse generator whose pulses a slave motor which in turn is coupled to the part to be adjusted0 The the electrical coupling of the pulse generator and slave motor effected in this way offers opposite the previously known adjustment drives have significant advantages. So allowed it is the purely electrical power transmission between the manual actuator and the adjusting element, this manual actuator together with the pulse generator separately from the one to be adjusted ) to store mera, which ensures that no external forces from the Manual operation can be transferred to the camera. A blurring or tilting the camera set with the aid of the adjustment drive according to the invention is thereby completely excluded. In addition, the adjustment drive according to the invention a reliably working Bern control, which provides an accurate clearance feedback via the respectively set state of the lens and / or camera enables for which it is only necessary, the slave motor with the potentiometer one To couple measuring bridge branches.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist der Impulsgeber als permanentmagnetisch erregter Gleichstromgenerator ausgebildet, dessen in ihrer Richtung von der Drehrichtung desselben abhängige Ausgangsimpulse über den einen oder anderen von zwei Verstärkern einem als permanentmagnetisch erregter Gleichstrommotor ausgebildeten Nehmermotor zu-geführt werden.According to a further idea of the invention, the pulse generator is permanent magnetic energized direct current generator formed, its in their direction of the direction of rotation the same dependent output pulses via one or the other of two amplifiers a slave motor designed as a permanent magnet excited DC motor to be fed.

Als Hand-Betätigungsorgang wird innerhalb des erfindungsgemäßen Verstellantriebes mit besonderem Vorteil ein Hand rad verwendet, das einen Antrieb des Gleichstromgenerators über mehrere volle Umdrehungen bequem ermöglicht.As a manual actuator is within the adjustment drive according to the invention A hand wheel is used with particular advantage that drives the DC generator easy over several full revolutions.

Um etwaige Leistungsdifferenzen des Nehmermotors zwischen Vor- und Rücklauf ausgleichen zu können, so daß in beiden Verstellrichtungen die gleiche Verstellcharakteristik vorhanden ist, sind die Ausgang der beiden Verstärker über ein Potentiometer miteinander verbunden, an dessen Abgriff eine der beiden Stromzuführungen des Nehmermotors liegt. Die andere Stromuführung des Nehmermotors liegt an dem Mittelabgriff einer Batterie, deren Pluspol mit dem einen Verstärker und deren Minuspol mit dem anderen Verstärker verbunden ist.To any differences in performance of the slave motor between upstream and To be able to compensate return, so that the same in both directions of adjustment Adjustment characteristic is present, the outputs of the two amplifiers are above a Potentiometer connected to one another, at the tap of a of the two power supply lines of the slave motor. The other power lead of the The slave motor is located at the center tap of a battery, the positive pole of which with the one Amplifier and whose negative pole is connected to the other amplifier.

Ein Verstärker liegt mit seiner Versorgungsleitung an dem Pluspol und der andere mit seiner Versorgungsleitung an dem Minuspol der erwähnten Batterie.An amplifier has its supply line at the positive pole and the other with its supply line to the negative pole of the battery mentioned.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken wird jegliches unerwünschte Nachlaufen des Nehmermotors, das ein genaues Einlaufen des zu verstellenden Objektes in die gewünschte Endlage unmöglich machen würde, dadurch verhindert, daß in einer der beiden Stromzuführungen des Nehmermotors ein Stromrelais liegt, das bei einem Absinken des Generatorstromes unter einen vorgegebenen Wert seine den Nehmermotor überbrückenden Kontakte schließt. Der Anker des so kurz geschlossenen Nehmermotors steht danach sofort still.According to a further idea of the invention, anything becomes undesirable After-running of the slave motor, which enables the object to be adjusted to run exactly would make impossible in the desired end position, thereby preventing in a of the two power supply lines of the slave motor is a current relay that is connected to one If the generator current falls below a predetermined value, its the slave motor bridging contacts closes. The armature of the slave motor that was so short-circuited then stands still immediately.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verstellantriebes näher erläutert.These and other features of the invention are discussed below Reference to the embodiment shown in the drawing of an inventive Adjustment drive explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt das Schaltbild eines erfindungsgemäßen Verstellantriebes mit schematisch eingezeichneten mechanischen Anschlußelementen.The drawing shows the circuit diagram of an adjusting drive according to the invention with schematically drawn mechanical connection elements.

Danach wird der Lauf er des Generators 1 durch das Handrad 2 unmittelbar oder über ein Getriebe 3 gedreht. Da eg sich um einen Gleichstremerzeuger mit permanentmagnetischen Ständerpolen und einem gewickelten Kommutatorläufor handelt, wird Je nach Drehrichtung des Handrades 2 und der dadurch bewirkten Läuf.rdrehung eine Gleichepannung au angenähert r.ohteckigen Spannungsimpulsen erzeugt, wobei die Po@arität der Spannung mit der Drehrichtung wechselt. Mit wechselnder Drehgeschwindigkeit ändert sich die zeitliche Impulszahl0 In den Stromleitungen 4 und 5 liegen die beiden Sperrdioden 6 und 7 mit jeweils entgegengesetzter /Stromrichtung zur Verhinderung eventueller Rückströme. Die Gleichstromimpulse des Generators 1 werden dem Nehmermotor 8, einem Gleichstrommotor, der mit einer Stromzuführung 9 an der halben Spannung der Batterie 10 liegt, je nach Drehrichtung entweder über den Verstärker 11 oder den Verstärker 12 zugeführt. Diese Verstärker 11 und 12, von denen der Verstärker 11 mit dem Pluspol und der Verstärker 12 mit dem Minuspol der Batterie 10 verbunden ist, formen die vom Generator 1 abgegebenen Impulse in solche von konstanter Spannung und Stromstärke mit genauer Rechteckform um. Lediglich die Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit ändert sich, wie bereits erwähnt, mit der Generatordrehzahl.Thereafter, the run of the generator 1 through the handwheel 2 is immediately or rotated via a gear 3. Since eg is a direct current generator with permanent magnetic Stator poles and a wound commutator rotor is depending on the direction of rotation of the handwheel 2 and the resulting rotation of the rotor approximates an equal voltage r. square voltage pulses are generated, whereby the polarity of the tension changes with the direction of rotation. The changes with changing rotational speed Temporal number of pulses0 The two blocking diodes are located in the power lines 4 and 5 6 and 7 each with opposite / current direction to prevent possible Return currents. The DC pulses of the generator 1 are the slave motor 8, a DC motor with a power supply 9 at half the voltage of the battery 10 is, depending on the direction of rotation, either via the amplifier 11 or the amplifier 12 supplied. These amplifiers 11 and 12, of which the amplifier 11 is connected to the positive pole and the amplifier 12 is connected to the negative pole of the battery 10, form the The pulses emitted by the generator 1 turn into those of constant voltage and current strength with an exact rectangular shape. Only the number of pulses per unit of time changes as already mentioned, with the generator speed.

Der so beaufschlagte Nehmermotor 8 folgt in seinem Drehzahl~ verhalten genau der von Hand erzeugten Drehung des Generatorläufers, so daß eine sinnfällige Obereinstimmung zwischen der Drehung des Handrades 2 und dem lauf des Nehmermotors 8, mithin der Verstellbewegung eines mit dem Verstellantrieb verbundenen Objektives, Scheinwerfers u¢aO gewährleistet ist0 Die Ausgänge 13 und 14 der Verstärker 11 und 12 sind über ein Potentiometer 15 miteinander verbunden, um leistungsdifferenzen des Nehmermotors 8 zwischen Vor- und Rücklauf ausgleichen zu können. Der Abgriff 16 des Potentiometers 15 liegt an der zweiten Stromzuführung 19 des Nehmermotors 8 4 Beide Verstärker liegen jeweils über ihre Stromversorgungsleitungen 20 und 21 an dem Plus- bzw. Minuspol der Batterie 10* Um eine zugätzliche Sicherheit dagegen zu gewinnen, daß der Läufer des Nehmermotors 8 bei Beendigung der Handraddrehirng nicht doch noch um einen gewissen Winkelweg nachläuft, wodurch eine genaue Einstellung des zu verstellenden Teiles (Objektiv u.a.) zunichte gemacht werden würde, ist in die Stromzuführung 19 des Nehmermotors 8 ein Stromrelais 17 geschaltet, dessen parallel zum Läufer dieses Nehmermotors 8 liegende Kontakte 18 sich schließen, wenn der Motorstrom unter einen vorgegebenen Wert absinkt. Der so kurzgeschlossene Läufer des Nehmermotors 8 wird innerhalb des permanenten Ständerfeldes im Stillstand festgehalten. In den Fällen einer größeren Stillstandslast, die bestrebt ist, den Läufer des stromlosen Nehmermotors 8 zu drehen, kann man eine Abbremsung des Läufers dadurch bewirken, daß in den Kurzschlußkreis der Kontakte 18 eine nicht dargestellte Batterie geschaltet wird, die ein stationäres Läuferfeld aufbaut.The slave motor 8 acted upon in this way follows in its speed behavior exactly the hand-generated rotation of the generator rotor, so that an obvious Correspondence between the rotation of the handwheel 2 and the running of the slave motor 8, i.e. the adjustment movement of a lens connected to the adjustment drive, Headlights u ¢ aO is guaranteed 0 The outputs 13 and 14 of the amplifier 11 and 12 are connected to one another via a potentiometer 15 in order to determine power differences of the slave motor 8 to be able to balance between forward and reverse. The tap 16 of the potentiometer 15 is connected to the second power supply 19 of the slave motor 8 4 Both amplifiers are connected to their power supply lines 20 and 21, respectively at the plus or minus pole of the battery 10 * To provide additional security against it to win that the rotor of the slave motor 8 at the end of the handwheel rotation not but still runs a certain angular distance, whereby an exact setting of the part to be adjusted (lens, etc.) would be destroyed, is in the power supply 19 of the slave motor 8 is connected to a current relay 17, whose parallel to the rotor of this slave motor 8 lying contacts 18 close when the motor current drops below a specified value. The so short-circuited rotor of the slave motor 8 is held at a standstill within the permanent stator field. In the Cases of a larger standstill load, which strives to the rotor of the de-energized To rotate slave motor 8, you can bring about a braking of the rotor by that in the short circuit of the contacts 18, a battery, not shown, is connected which builds up a stationary rotor field.

Patentansprüche. Claims.

Claims (4)

Patentansprüche Claims -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. Verstellantrieb für Objektive mit kontinuierlich verstellbarer Brennweite und Schärfe und für die schwenkbare höhenverstellbare und/oder neigbare lagerung von Kameras und Scheinwerfern, g e k e n n z e i c h n e t durch einen mit dem Hand-Betätigungsorgan (2) gekuppelten elektrischen Impulsgeber (1), dessen Impulse einem Nehmermotor (8) zugeführt werden, der seinerseits mit dem zu verstellenden Teil gekuppelt ist.Adjustment drive for lenses with continuously adjustable focal length and sharpness and for the swiveling, height-adjustable and / or tiltable storage of cameras and spotlights, not marked by a hand-operated actuator (2) coupled electrical pulse generator (1), the pulses of which are sent to a slave motor (8) are supplied, which in turn is coupled to the part to be adjusted. 2. Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Impulsgeber als permanentmagnetisch erregter Gleichstromgenerator (1) ausgebildet ist, dessen in ihrer Richtung von der Drehrichtung desselben abhängige Ausgangsimpulse über den einen oder anderen der beiden Verstärker (11,12) einem als permanentmagnetisch erregter Gleichstrommotor ausgebildeten Nehmermotor (8) zugeführt werden. 2. Adjusting drive according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the pulse generator is a permanent magnet excited direct current generator (1) is formed, the direction of which depends on the direction of rotation of the same Output pulses via one or the other of the two amplifiers (11,12) one slave motor designed as a permanent magnet excited DC motor (8) are fed. 3. Verstellantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Ausgänge (13 und 14) der beiden Verstärker (11 und 12) über ein Potentiometer (15) miteinander verbunden sind, an dessen Abgriff (16) die zweite Stromzuführung (19) des Nehmermotors (8) liegt. 3. Adjusting drive according to claim 1 and 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the outputs (13 and 14) of the two amplifiers (11 and 12) over a potentiometer (15) are connected to one another, at whose tap (16) the second Power supply (19) of the slave motor (8) is located. .4. Verstellantrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß in eine der Strozuführungen (19) des Nehmermotors (8) ein Stromrelais (17) geschaltet ist, dessen Kontakte (18) bei einem Absinken des Motorstroindes den Läufer dieses Nehmermotors (8) kurzschließen..4. Adjusting drive according to claim 1 to 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that in one of the power supply lines (19) of the slave motor (8) a current relay (17) is switched, the contacts (18) of which when the motor current drops short-circuit the rotor of this slave motor (8).