DE2006878A1

DE2006878A1 - Method and system for applying coatings

Info

Publication number: DE2006878A1
Application number: DE19702006878
Authority: DE
Inventors: Horst von 6078 Neu Isenburg Schaefer Gerd Joerns Gunter 6056 Heusen stamm P Gottberg
Original assignee: Ransburg Gema GmbH
Current assignee: Ransburg Gema GmbH
Priority date: 1970-02-14
Filing date: 1970-02-14
Publication date: 1971-09-02
Also published as: US3709190A; BE759240A; GB1332234A; FR2080345A5

Description

PATENTANWXLTEPATENT ANWXLTE DR. E, WIEGAND DlPL-ING, W. NIEAAANN 2006878DR. E, WIEGAND DIPL-ING, W. NIEAAANN 2006878 DR, AÄ. KÖHLER DIPMNG, C GERNHARDTDR, AÄ. KÖHLER DIPMNG, C GERNHARDT

monchen; Hamburgmonks; Hamburg

telefon: 395314 2000 hamburg 50, 10 λ phone: 395 314 2000 hamburg 50, 10 λ

telegramme: karpatent konigstrasse 28 ' *· c, jf) telegrams: karpatent konigstrasse 28 '* · c, jf)

W. 24 079/70W. 24 079/70

Eansburg GmbH,
HeusenstammEansburg GmbH,
Heusenstamm

Verfahren Und Anlage zum Aufbringen von
ÜberzügenProcess and system for applying
Coatings

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anlage zum*Aufbringen von Überzügen, bei denen Überzugsvorrichtungen verwendet werden, um ein
Schutz- oder Dekörations-Überzugsmaterial auf einem Gegenstand niederzuschlagen, der eine oder mehrere unregelmäßige Oberflächenkonturen hat. Im besonderen bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und
eine Anlage dieser Art, bei denen eine oder mehrere Überzugsvorrichtungen in jede einer Mehrzahl verschiedeneir .Stellungen während des Überziehvorganges verschiebbar sind, um das Überziehen eines Gegenstandes mit unregelmäßigen Oberflächenkonturen,
beispielsweise eines Automobilkörpers, zu erleichtern.The invention relates to a method and a system for the application of coatings, in which coating devices are used to apply a
Depositing protective or decorative coating material on an object that has one or more irregular surface contours. In particular, the invention relates to a method and
a system of this type in which one or more coating devices can be displaced into each of a plurality of different positions during the coating process in order to allow coating of an object with irregular surface contours,
an automobile body, for example.

Βφί verschiedenenÜberzugsanlagen werden aufeinanderfolgende zu tiberziehende Gegenstände von einem Förderorgan längs der Überzugsanlage vorbewegt.. Wenn die gegenstände s ich in e iner Überzugs zone befinden, welche durch die Charakteristiken des Zerstäubunga-Βφί different coating plants are successive Objects to be coated are moved by a conveyor along the coating system .. If the objects are in a covered zone, which by the characteristics of the atomization

109836/0587109836/0587

musters oder der Zerstäubungsinuster bestimmt ist, die von den Oberzugsvorrichtungen der Anlage erzeugt werden, werden die Gegenstände durch die Partikel des Zerstäubten überzogen. Wenn die Überzugsanlage arbeitet, iat es vorzuziehen, daß der Abstand zwischen der Düse, dem Ende, der Kante od. dgl. der Oberzugsvorrichtungen, aus denen das Oberzugsmaterial zerstäubt wird, und der Oberfläche des zu überziehenden Gegenstandes innerhalb spezieller Grenzen gehalten wird«, Der Abstand zwischen der Düse, dem Ende, der Kante od. dgl« der überzugsvorrichtungen ist besonderspattern or the atomization pattern is determined that are generated by the upper pulling devices of the plant, the objects are carried by the particles of the atomized coated. When the coating equipment is working, it is preferable that the distance between the nozzle, the end, the edge or the like of the top pulling devices from which the top pulling material is atomized and the surface of the object to be coated is kept within specific limits The distance between the nozzle, the end, the edge or the like of the coating devices is special

β* bedeutungsvoll, wenn die Zerstäubungsmuster, die aus benachbarten Zerstäubervorrichtungen der Überzugsanlage austreten, auf dem Gegenstand miteinander vermischt werden. β * is meaningful if the atomization patterns which emerge from adjacent atomization devices of the coating system are mixed with one another on the object.

Bei einem Gegenstand, wie z.B. einem Handspielzeug, das gewöhnlich einen relativ begrenzten Oberflächenbereich hat, bestehen im allgemeinen nur geringe oder überhaupt keine Überzugsschwierigkeiten. Das gleiche kann von einem Gegenstand gesagt werden, der relativ gsoße, jedoch regelmäßige Oberflächenkonturen hat, wie z.B. der Körper eines Kühlschrankes ο Wenn jedoch der Gegenstand einen verhältnismäßig großen Oberflächenbereich hat, ist es zur Erzielung eines gleich-In the case of an item, such as a handheld toy, usually has a relatively limited surface area generally have little or no coating difficulties. The same can be said of an object that has relatively large but regular surface contours, such as E.g. the body of a refrigerator ο If, however, the object has a relatively large surface area it is necessary to achieve an equal

P förmigen Überzugs auf der ganzen Oberfläche des Gegenstandes häufig notwendig, die Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen in der Anlage quer über den Weg des Gegenstandes zu bewegen, wenn der Gegenstand durch die Zone hindurchgeht, in welcher das Überziehen erfolgt.P-shaped coating on the whole surface of the object often necessary to move the coating device or devices in the plant across the path of the To move the object when the object passes through the zone in which the coating takes place.

Jedoch ergibt sich bei einem Gegenstand, der sowohl einen relativ großen Oberflächenbereich als auch eine unregelmäßige Oberflächenkontur hat, ein zusätzliches Problem. Falls für den Abstand zwischen der Düse, dem Ende, der Kante od. dgl. der tfberzugsvorrichtung und der Oberfläche des Gegenstandes keine bestimmtenHowever, in an article that has both a relatively large surface area and a irregular surface contour has an additional problem. If for the distance between the nozzle, the End, the edge or the like of the coating device and the surface of the object no specific

109836/0587109836/0587

; 20Q687I; 20Q687I

Grenzen bestehen oder falls die Achse der Überzugsvorriehtung zu weit von der S enlcr eclat en auf die Ebene der Fläche des Gegenstandes abweicht, auf die das Schutzoder Dekorationstiberzugsmaterial aufgebracht wird, kann auf dieser Fläche des Gegenstandes ein unerwünschtes Finish erzeugt werden. -There are limits or if the axis of the coating device too far from the S enlcr eclat en to the level of the The surface of the object to which the protective or decorative cover material is applied deviates, can cause an undesirable effect on this surface of the object Finish can be generated. -

Ein Automobilkörper ist ein Beispiel eines Gegenstandes, der einen großen Oberflächenbereich mit unregelmäßigen Oberflächenkonturen hat. Während eines Zerstäubungsttberzugszyklus ergeben.sich bei dem Automobilkro.per mehrere der Obengenannten Probleme.An automobile body is an example of an article that has a large surface area with irregular Has surface contours. During an atomizer coating cycle, the automotive body results several of the above problems.

Eine versuchte Lösung des *roblems des Überziehens von unregelmäßigen Oberflächenkonturen der Vorderseite und der Hinterseite von .AütomobilkÖrperh, die von einem ^örderorgan transportiert werden, besteht darin, diese Oberfläehenkonturen in Verrichtung zu behandeln, wobei eine Überzugsvorrichtung verwendet wird, die von einer eine Hin- und Herbewegung bewirkenden Einrichtung getragen wird. Die Einrichtung zum Hin- und Herbewegen ist von derjenigen Art, welche die Überzugsvorrichtung nicht in der waagerechten Ebene, sondern in der senkrechten Ebene über diese unregelmäßigen Konturen bewegt. Da die Automobilkörper von dem Förderorgan im wesentlichen kontinuierlich weiterbewegt werden, sollte die Überzugsvorrichtung, um den richtigen Abstand zwischen ihr und den zu überziehenden Flächen angenähert aufrechtzuerhalten, von der Hin- und Herbewegungseinrichtung in der senkrechten Ebene schnell Verschoben werden. Jedoch kann die von der Hin- und Herbewegungseinrichtung bewirkte schnelle Verschiebung der Überzugsvorrichtung in der senkrechten Ebene, um den richtigen Abstand zwischen der Düse, dem Ende, der Kante od. dgl» der Überzugsvorrichtung und den unregelmäßigen Flächenkonturen der Automobilkörper angenähert aufrechtzuerhalten, dazu führen, daß auf diesen An attempted solution to the * roblem of stalling of irregular surface contours of the front and the back of .AutomobilkÖrperh, the are transported by a conveyor organ in doing these surface contours treat using a coating device carried by a reciprocating device. The facility for Moving back and forth is of the kind that the Coating device is not moved in the horizontal plane, but in the vertical plane over these irregular contours. Since the automobile bodies of the conveying element are moved further substantially continuously, the coating device should to the correct distance between her and those to be covered To maintain surfaces approximated by the reciprocating device in the vertical plane be moved quickly. However, the and float caused rapid displacement the coating device in the vertical plane to ensure the correct distance between the nozzle, the End, the edge or the like of the coating device and the irregular surface contours of the automobile body approximately to maintain, lead to this

10983 6/05 8710983 6/05 87

Oberflächenkonturen ein PiIm aus dem Überzugsmaterial gebildet wird, der nicht genügend dick ist, um den beabsichtigten Zweck des Schutzes oder/und der Dekoration zu erfüllen.Surface contours a PiIm from the coating material which is not thick enough to achieve the intended purpose of protection and / or decoration to meet.

Palis die Geschwindigkeit, mit welcher die Überzugsvorrichtung die unregelmäßigen Oberflächenkonturen überquert, verlangsamt wird, um einen Film aus dem Überzugsmaterial von der richtigen Dicke zu erhalten, damit er den beabsichtigten Zweck erfüllt, können die aus benachbarten Überzugsvorrichtungen austretenden Zerstäubungsmuster sich nicht einwandfrei miteinander vermischen, und zwar unter anderem zufolge des sich im wesentlichen kontinuierlich ändernden Abstandes zwischen der Düse, der Kante, dem Ende o. dgl. der Überzugsvorrichtung und den Oberflächenkonturen, die mit dem Überzugsmaterial überzogen werden.Palis the speed at which the coating device the irregular surface contours crossed, slowed down in order to obtain a film of the coating material of the correct thickness, in order for it to achieve its intended purpose, they can leak from adjacent coating devices Atomization patterns do not mix properly with one another, due, among other things, to the im substantially continuously changing distance between the nozzle, the edge, the end o. The like. The coating device and the surface contours, which with the Coating material are coated.

Eine versuchte Lösung der Probleme, die sich ergeben, wenn die Hin- und Herbewegungsein richtung die Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen nur in einer Ebene verschiebt, besteht darin, eine in senkrechter Richtung verschiebbare Zerstäubungsvorrichtung an einem zweckentsprechenden oben angeordneten Schlittenmechanismus anzubringen, der sich mit jedem Automobiles körper in waagerechter Richtung über eine kurze Strecke bewegt. Diese versuchte Lösung hat sich jedoch als nicht befriedigend erwiesen, weil Frei&toffteilchen, wie Schmutz, Staub od. dgl., sich auf dem Schlitten oder Wagen und der ihm zugeordneten Führung ansammeln können und durch die Bewegung des Wagens oder Schlittens während des Überzugszyklus freigegeben werden. Diese Fremdstoffteilchen haben das Bestreben, in die Überzugszone zu fallen oder in ihr zu schweben, und setzen sich auf dem Automobilkörper ab, wodurch sie die Qualität des Überzugs verschlechtern und zuweilen Ausschußautomobilkörper wegen einer fehlerhaften Qualität des Überzuges ergeben.An attempted solution to the problems that arise when the reciprocating device the Moving coating device or devices only in one plane consists of one in vertical Directional displaceable atomizing device on a corresponding slide mechanism arranged above to be attached to each automobile body in a horizontal direction over a short distance Moving route. However, this attempted solution has not proven to be satisfactory because free particles, like dirt, dust or the like, on the Slide or carriage and its associated guide can accumulate and through the movement of the carriage or Carriage released during the coating cycle. These foreign matter particles tend to fall into the coating zone or to float in it, and settle on the automobile body, thereby deteriorating the quality of the coating and sometimes Rejected automobile bodies due to defective quality of the coating.

109836/0587109836/0587

■■■■".- - 5 - ^: ■ ' -■■■■ ".- - 5 - ^: ■ '-

Die in "Verbindung mit dem Überziehen von Automobilkörpern auftretenden Probleme sind noch gravierender, falls die oberen Teile benachbarter Automobilkörper voneinander durch ein kleineren Abstand als die unteren Teile der benachbarten Automobilkörper getrennt sind. Wenn beispielsweise eine Mehrzahl von benachbarten Sprühvorrichtungen verwendet wird, können die Zer-. stäübungsmuster der benachbarten Sprühvorrichtungen sich nicht einwandfrei miteinander vermischen, woraus sich entweder, an dem oberen Teil oder an dem unteren Teil oder an beiden Teilen des Automobilkörpers ein Finish ergibt, das unerwünscht ist.Those in "connection with automotive body coating." Problems occurring are even more serious if the upper parts of adjacent automobile bodies from each other by a smaller distance than the lower ones Parts of the adjacent automobile bodies are separated. For example, if a plurality of adjacent Spraying equipment is used, the Zer-. The dusting patterns of the neighboring spray devices do not mix properly with one another, from which either on the upper part or on the lower part Part or both parts of the automobile body give a finish that is undesirable.

Daher besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, eine zum Aufbringen- von Überzügen bestimmte Anlage zu schaffen, die eine Einrichtung aufweist, welche eine oder mehre-re Überzugsvorrichtungen in solcher W_eise über die unregelmäßigen Oberflächenkonturen einer sich im wesentlichen kontinuierlich bewegenden Reihe von Gegenständen» wie Automobilkörpern, bewegt, daß eine ausreichende Zeit zum Überziehen dieser Oberfläehenkonturen geschaffen wird, ohne die "BeWegungsgeschWindigkeit der Gegenstände merklich zu ändern. 'It is therefore an object of the invention is to provide a for Aufbringen- certain coatings plant comprising a device comprising one or several-re coating devices in such W _e ise over the irregular surface contours of a substantially continuously moving row of articles " such as automobile bodies, so that sufficient time is allowed to cover these surface contours without noticeably changing the "speed of movement of the objects."

-^ine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Überzugsanlage zu schaffen, die eine Einrichtung aufweist,- welche zwischen der Düse, dem Ende, der Kante o. dgl_f der Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen und deif unregelmäßigen Oberflächenkontur^ji einer sich im wesentlichen kontinuierlich bewegenden Reihe von Gegenständen einen im wesentlichen gleichmäßigen Abstand aufrechterhält.- ^ ine further object of the invention is to provide a coating system which comprises means -. which o between the nozzle, the end of the edge or the like _for the coating device or devices and deif irregular surface contour ^ ji a substantially continuously moving row of objects maintains a substantially uniform spacing.

Ein© weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin·, in senkrechter Richtung verschiebbare! schwenkbare und mit ihren Bückseiten einander zugekehrte Reihen von elektro-.atatischen Überzugsvorrichtungen zu schaffen, welche die Vorderflache und die Hinterflache von Gegenständen, wie Automobilkörpern, Überziehen.Another object of the invention is to provide in movable in the vertical direction! swiveling and with their backsides facing rows of electro-.atatic To create coating devices which the Front surface and the rear surface of objects, such as Automobile bodies, plating.

109836/05 8 7 '109836/05 8 7 '

Allgemein gesprochen bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Anlage zum Überziehen, bei denen eine oder mehrere elektrostatische oder nichtelektrostatische Überzugsvorrichtungen verwendet werden, um unregelmäßige Oberflächenkonturen oder -bereiche, wie z.B. die Vorderfläche und die Hinterfläche eines Automobilkörpers, durch Besprühen zu überziehen. Die Anlage enthält ein Förderorgan zum Transportieren einer Eeihe von Automobilkörpern, die in einer Überzugszone mit einem Schutz- oder Dekorationsüberzugsmaterial überzogen werden sollen. Wenn elektrostatische Überzugsvorrichtungen benutzt werden, wird mit diesen eine Quelle hoher Gleichspannung verbunden. In der Überzugszone wird eine elektrische Ladungsdifferenz zwischen den Teilchen des Überzugsmaterials und einem Automobilkörper erzeugt, wodurch die Teilchen des Überzugsmaterials auf der Oberfläche des Automobilkörpers niedergeschlagen werden.Generally speaking, the invention relates to a method and equipment for coating in which one or more electrostatic or non-electrostatic coating devices are used are used to remove irregular surface contours or areas, such as the front surface and the rear surface an automobile body to be coated by spraying. The plant contains a funding body for Transporting a row of automobile bodies which are in a coating zone with a protective or decorative coating material should be coated. If electrostatic coating devices are used, will connected to these a source of high DC voltage. In the coating zone there is an electrical charge difference between the particles of the coating material and an automobile body, whereby the particles of the coating material on the surface of the automobile body get knocked down.

■^in programmierter Teil trägt, je nach dem betreffenden Pail, die elektrostatische oder nicht-elektrostatische Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen. Der Teil bewegt die Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen in den Zwischenraum zwischen aufeinanderfolgenden Automobilkörpern, und er verschiebt die Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen quer über die unregelmäßigen Oberflächenkonturen des Automobilkiöpers. Eine Schwenkbewegung des Teiles trägt dazu bei, die Überzugsvorrichtung oder -vorrichtungen in einem im wesentlichen gleichbleibenden Abstand von den unregelmäßigen Oberflächenkonturen j des Automobilkörpers zu halten, und trägt ferner dazu i bei, die Achse der Überzugsvorrichtung oder -vorrich- , tungen mit Bezug auf die Ebene der unregelmäßigen Oberflächenkonturen des Automobilkörpers, beispielsweise den / nach innen geneigten Oberflächenkonturen der vorderen und der hinteren iläche des Automobilkörpers auszurichteniThe programmed part carries the electrostatic or non-electrostatic coating device or devices, depending on the pail concerned. The part moves the coating device or devices into the space between successive automobile bodies and it displaces the coating device or devices across the irregular surface contours of the automobile body. Pivotal movement of the part contributes to the coating device or devices at a substantially constant distance from the irregular surface contours j to keep the automobile body, and contributes further to i with the axis of the coating device or -vorrich-, obligations with respect to the To align the plane of the irregular surface contours of the automobile body such as the inwardly inclined surface contours of the front and rear surfaces of the automobile body

109836/0587109836/0587

■ ■- 7 - '■ ■ - 7 - '

so daß sie zu der Ebene der Oberfläehenkonturen des Automobilkörpers im. wesentliehen senkrecht verläuft, wenn das Überzugsmaterial gegen den ^Automobilkörper gerichtet wird.so that they correspond to the plane of the surface contours of the automobile body in the. wesentliehen perpendicular, when the coating material is directed against the ^A utomobilkörper.

Bs ist zu "bemerken, daß die Erfindung sowohl auf elektrostatische als auch auf nicht-elektrostatische Überzugsvorrichtungen anwendbar ist, welche entweder flüssige oder nicht flüssige Überzugsmaterialien abgeben. Zweckentsprechende flüssige Überzugsmaterialien sind Färb lacke, Lacke, Emaileri "ul. dgl.. Zweckentsprechende nicht flüssige Überzugsmaterialien sind sich in der Wärme verfestigende Pulver, wie Epoxyhar u. dgl., und thermoplastische Pulver, wie Poylvinylchlorid, Polypropylen, Polyester, Polyäthylen u. dgl.Bs should be noted that the invention is based on both electrostatic as well as non-electrostatic coating devices, which either dispense liquid or non-liquid coating materials. Appropriate liquid coating materials are Color varnishes, varnishes, enamelling "ul. The like .. Appropriate non-liquid coating materials are in the Thermosetting powders such as epoxy resin and the like, and thermoplastic powders such as polyvinyl chloride, polypropylene, polyester, polyethylene and the like.

Imnachstehenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem nicht beschränkenden Ausführungsbeispiel in Verbindung mit elektrostatischen Überzugsvorrichtungen erläutert, welche ein flüssiges Überzugsmaterial, z.B. Farbe, abgeben.In the following, the invention is explained with reference to the drawing of a non-limiting embodiment in connection with electrostatic coating devices, which use a liquid coating material, e.g. paint.

Figo 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Anlage gemäß der /ßrfiiicLung zum Aufbringen von Überzügen.Figo 1 is a schematic side view of a System according to the requirements for application of coatings.

Fig. 2 ist eine schematische ""raufsieht der Anlage gemäß Fig. 1,. wobei einige Bauteile entfernt sind. ·
Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung zum Bewegen oder Verschieben der Überzugsvorrichtungen.Fig. 2 is a schematic "" plan view of the plant according to Fig. 1 ,. with some components removed. ·
Fig. 3 is a schematic side view of a device for moving or displacing the coating devices.

Fig. 4 ist eine sehematische Darstellung der Bewegung der Überzugsvorrichtungen, die in gestrichelten Linien wiedergegeben sind. In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anlage wird eine Reihe von Automobilkörpern 10, die mit einem Film eines zweckentsprechenden Schutz- oder Dekorationsüberzugsmaterials überzogen werden sollen, von irgendwelchenFig. 4 is a schematic representation of the movement of the coating devices shown in dashed lines. In the system shown in Fig. 1 and 2 is a Series of automobile bodies 10 covered with a film of a appropriate protective or decorative coating material are to be covered by any

109836/05 87'109836/05 87 '

zweckentsprechenden Mitteln, wie z.B. Wagen 11, zu einer Überzugsstation befördert. Die Automobilkörper 10, die über die Wagen 11 elektrisch geerdet sind, werden von einer Fördereinrichtung transportiert, welche Schienen 12 und eine Förderkette 13 aufweist. Die Fördereinrichtung bewegt die Automobilkörper im wesentlichen kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 14 vorwärts. appropriate means, such as carriage 11, to a coating station. The automobile bodies 10, which are electrically grounded via the carriages 11 are transported by a conveyor, which Has rails 12 and a conveyor chain 13. The conveyor essentially moves the automobile bodies continuously in the direction of arrow 14 forward.

Jeder Automobilkörper 10 wird Sprühstrahlen des Schutz- oder Dekorationsüberzugsmaterials ausgesetzt, das aus elektrostatischen Zerst^bungsvorrichtungen 15 und 16 abgegeben wird, welche einen Teil der Überzugsstation bilden. Die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 15 und 16 sind auf den sich gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke angeordnet, und jede ist gegen die Förderstrecke gerichtet. Die elektrostatischen Vorrichtungen 15 und 16 werden durch zweckentsprechende Hin- und Herbewegungseinrichtungen 17 bzw. 18 auf- und abbewegt, so daß sie die Seiten der Automobilkörper überziehen. Die Hin- und Herbewajingseinrichtungen 17 und 18 für die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 15 bzw. 16 können von zweckentsprechenden bewegbaren Gestellen 19 bzw. 20 getragen werden. Die bewegbaren Gestelle 19 und 20 ruhen auf Führungsschienen 21 und 92, um ihre Bewegung gegen die und weg von der Förderstrecke längs der Führungsschienen 21 und zu erleichtern, wenn es die Oberflächenkonturen Jedes Automobilkörpers 10 verlangen. Die Hauptfunktion der elektrostatischen Vorrichtungen 15 und 16 besteht darin, Oberzugsmaterial gegen die Seitenflächen jedes Automobilkörpers 10 zu zerstäuben, wenn dieser zwischen ihnen hindurchläuft_o Each automobile body 10 is exposed to spray jets of protective or decorative coating material emitted from electrostatic atomization devices 15 and 16 which form part of the coating station. The electrostatic atomizing devices 15 and 16 are arranged on the opposite sides of the conveyor line, and each is directed against the conveyor line. The electrostatic devices 15 and 16 are moved up and down by appropriate reciprocating means 17 and 18, respectively, so that they coat the sides of the automobile bodies. The reciprocating jibs 17 and 18 for the electrostatic atomizing devices 15 and 16, respectively, can be supported by suitable movable frames 19 and 20, respectively. The movable frames 19 and 20 rest on guide rails 21 and 92 to facilitate their movement against and away from the conveyor line along the guide rails 21 and when the surface contours of each automobile body 10 so require. The main function of the electrostatic devices 15 and 16 is to atomize topcoat material against the side surfaces of each automobile body 10 as it passes between them _{or the like}

Die Überzugsstation kann weiterhin eine oben angeordnete elektrostatische Zerstäubungsvorrichtung 22 enthalten, welche gegen die Förderstrecke gerichtet ist.The coating station may further include an overhead electrostatic atomizing device 22, which is directed against the conveyor line.

109836/0587109836/0587

200 687ή200 687ή

Die elektrostatische Zerstäfcungsvorrichtung 22 ■ kann von einer zweckentsprechenclen Hin-und Herbewegungseinrichtung 90 in senkrechter Richtung auf und ab/bewegt werden. Wie aus I¹Ig. 1 ersichtlich ist, ist die ZerstäJbungsvorrichtung 22 derart angeordnet, daß sie den Oberflächenkonturen- des Daches des' Automobilkörpers 10 folgt, um das Dach und die oberen Bndteile der Vorderseite und der Rückseite des Automobilkörpers mit Überzugsmaterial zu überziehen. Die elektrostatische Zerstäubungsvorrichtung 22 kann eine Mehrzahl elektrostatischer Zerstäuber enthalten, die in einer Reihe in Ausrichtung miteinander quer über der .Oberseite des Automobilkörpers 10 angeordnet sind, um die oberen leile des Automobilkörpers einwandfrei zu überziehen.The electrostatic atomizing device 22 can be moved up and down in the vertical direction by a suitable reciprocating movement device 90. As from I ¹ Ig. 1, the atomizing device 22 is arranged to follow the surface contours of the roof of the automobile body 10 to coat the roof and the upper end portions of the front and rear of the automobile body with coating material. The electrostatic atomizing device 22 may include a plurality of electrostatic atomizers arranged in a row in alignment with one another across the top of the automobile body 10 to properly coat the tops of the automobile body.

Der mittlere und der untere leil der Vorderseite und der Rückseite jedes Automobilkörpers 10 werden mit tiberzugsmaterial aus den Sprühstrahlen einer Mehrzahl von an ihrer Rückseite einander zugekehrten elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und überzogen, die von einem oben angeordneten Seil 29. getrageil sihdo Der oben angeordnete Sragteil 29 ist derartj betätigbar, daß er die senkrechte Lage der .elektafostatischen Zerstäubungsvorrichtung en 27 und mit Befzug auf die iutömobilkörper 10 steuert. Den oben aageöijdnete SragteiX 29 kann irgendeine zweckentprogrammierbare Vorrichtung z.B eineThe middle and lower parts of the front and rear of each automobile body 10 are covered with coating material from the spray jets of a plurality of electrostatic atomizing devices 27 and 27 facing each other on their rear side, supported by a rope 29 arranged above operable in such a way that it controls the vertical position of the electafostatic atomizing device 27 and with reference to the automobile body 10. The above aageöijdnete SragteiX 29 can be any purpose-programmable device, for example a

Vorrichtung, enthalten» welche einen in iSchimng versehi^bilDiaren Kolben 30 aufweist.Device, contain »which one in iSchimng versehi ^ bilDiaren piston 30 has.

I»age des unterek Biades des Kolbens 30 Me Sjenkrechte Lage ajar Düsen od. dgl. der ^ ZerstäubungslvQrriQhtungen 27 und ίίϊ f&&- &±9 vordere und jjtie.- hintere fläche derI »age of the lower Biades of the piston 30 Me vertical position ajar nozzles or the like of the atomization lines 27 and ίίϊ f && - & ± 9 front and jjtie.- rear surface of the

Seicjfcinün^iaifeest©liten besonderen,Seicjfcinün ^ iaifeest © liten special,

100836/0507100836/0507

ORlGlNALfNSPECTlDORlGlNALfNSPECTlD

Ausführungsform werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 von Querstangen 31 bzw. 32 getragen und in ihrer Lage angeordnet. Die Querstangen 31 und 32 (Fig. 3), die von schwenkbaren Armen 23 bzw. 24 getragen sind, bestimmen den Abstand zwischender Düse od. dgl. jeder der Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 und der Vorderseite bzw. der Hinterseite der Automobilkörper 10 und die Lage der Achse der Düse jeder Zerstäubungsvorrichtung mit Bezugauf die Hinterseite bzw. die Vorderseite der Automobilkörper 10.Embodiment are the electrostatic atomizing devices 27 and 28 carried by cross bars 31 and 32, respectively, and arranged in place. the Cross bars 31 and 32 (Fig. 3), which are carried by pivotable arms 23 and 24, respectively, determine the distance between the nozzle or the like of each of the atomizers 27 and 28 and the front or the With respect to the rear of the automobile body 10 and the location of the axis of the nozzle of each atomizing device the back and front of the automobile bodies 10, respectively.

Die Verschwenkung der Arme 23 und 24 wird durch hydraulische Vorrichtungen 33 bzw. 34 gesteuert, die : einen Zylinder und einen darin bewegbaren Kolben aufweisen können. Der Zylinder jeder der hydraulischen Vorrichtungen 33 und 34 ist mit dem Kolben 30 des oben angeordneten Tragteiles 29 fest verbunden. Bine Betätigung der einen oder anderen oder der beiden hydraulischen Vorrichtungen 33 und 34 bewirkt, daß ihre entsprechenden ^rme 23 und 24 sich um die An- ' lenkstell« 36 an dem Kolben 30 verschwenken, um dadurch die Düsen od. dgl. der Zerstäfcungsvorrichtungen 27» 28 im richtigen Abstand vom Vorderende bzw. vom Hinterende der Automobilkörper 10 anzuordnen und die Düsen [ od. dgl. der elektrostatischen Zerstäubungsvorrich- \ tungen mit der Oberfläche der mit dem Oberzugematerial \ zu versehenden unregelmäßigen Konturen in Ausrichtung I au bringen. . \ The pivoting of the arms 23 and 24 is controlled by hydraulic devices 33 and 34, respectively, which: may have a cylinder and a piston movable therein. The cylinder of each of the hydraulic devices 33 and 34 is firmly connected to the piston 30 of the support part 29 arranged above. Actuation of one or the other or both of the hydraulic devices 33 and 34 causes their respective arms 23 and 24 to pivot about the articulation point 36 on the piston 30, thereby opening the nozzles or the like of the atomizing devices 27 »28 to be arranged at the correct distance from the front end or the rear end of the car body 10 and the nozzle [od. the like. the electrostatic Zerstäubungsvorrich- \ obligations bring the au with the upper part of material \ percarbonate to irregular contours in position I with the surface. . \

Ss ist ersichtlich, daß eine senkrechte Bewegung \ der von den Querstangen 31 bzw. 32 getragenen elektro- jj statischen Zerstäubungevorrichtungen 27 und 2Θ Über | die Automobilkörper 10 durch Verschieben der Stelle 36 j dee Kolbens 30 des oben angeordneten Tr§gteil«s 29 •τfolgt. Weiterhin ist ersichtlich, daß eine Verschwenkung der elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtung 27 und 28,It can be seen that a vertical movement \ of the electrostatic atomizing devices 27 and 2Θ carried by the transverse rods 31 and 32, respectively, over | the automobile body 10 by moving the point 36 j dee piston 30 of the above-arranged Tr§gteil 's 29 • τ follows. It can also be seen that a pivoting of the electrostatic atomizing device 27 and 28,

1098 3 6/05871098 3 6/0587

■ ■■ ■ - ti -■ ■■ ■ - ti -

200687g200687g

um deren Düsen o. dgl. mit Bezug auf die unregelmäßige Kontur der Oberfläche des zu überziehenden Automobilkörpers 10 im Abstand anzuordnen und auszurichten, durch die Verschiebung der Querstangen 31 und 32 auf Grund der Verschwenkung der Arme 23 und 24 mittels der hydraulischen Vorrichtungen 33 und 34 bewirkt wird. ·around their nozzles o. The like. With reference to the irregular contour of the surface of the to be coated To arrange and align the automobile body 10 at a distance by the displacement of the cross bars 31 and 32 caused by the pivoting of the arms 23 and 24 by means of the hydraulic devices 33 and 34 will. ·

Es ist zu bemerken, daß jede der elektrostatischen Zerstäbungsvorrichtungen 15, 16, 22, 27 und 28 mit einer zweckentsprechenden Gleichstromquelle verbunden ist, die -Äusgangsspannungen bis zu 100 kV oder noch höher an die mit ihr ■verbundene elektrostatische V_Orridhtung anlegen kann.It should be noted that each of the electrostatic Zerstäbungsvorrichtungen 15, 16, 22, 27 and 28 is connected by an adequate DC source -Äusgangsspannungen up to 100 kV or even higher application to the connected thereto ■ electrostatic V _O rridhtung can.

Nachstehend wird insbesondere in Verbindung mit Fig. 4 die Bewegung der von den Querstangen 31 und 32 getragenen elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 2? und 28 /während eines Überzugszyklus beschrieben. Es ist zu bemerken, daß während eines Überzugszyklus die Automobilkörper 10 im wesentlichen kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 14 vorbewegt werden. Daher ändert sich die Relativlage der Äutomobilkörper 10 mit Bezug auf die senkrechte Mittelebene des Kolbens 30 im wesentlichen kontinuierlich während des Überzugszyklus. In Fig. 4 sind verschiedene Stellungen der Automobilkörper 10 mit Bezug auf die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 während eines einzigen Überzugszyklus durch gestrichelte Linien angedeuteteIn the following, in particular in connection with Figure 4 shows the movement of the electrostatic atomizing devices carried by crossbars 31 and 32 2? and 28 / during a coating cycle. It should be noted that during a coating cycle the automobile bodies 10 are substantially continuous are advanced in the direction of arrow 14. Therefore, the relative position of the automobile body 10 changes with it With respect to the vertical median plane of the piston 30, it is substantially continuous during the coating cycle. In Fig. 4 different positions are the Automobile body 10 with respect to the electrostatic Atomizers 27 and 28 during a single coating cycle by dashed lines Lines indicated

Beim Inbetriebsetzen der hydraulischen'Vorrichtung 29 bei Vorhandensein von Automobilkörpern 10 wird der Kolben 30 und damit die von ihm getragene Anlenkstelle 36 für die Arme 23 und 24 aus ihrer Ausgangsiage 40 im wesentlichen kontinuierlich abwarte verschoben, bis sie ihre tiefste Lage 45 erreicht. Wenn die Anlenkstelle 36 die Lage 45. erreicht, wird die Bewegungsrichtung desWhen putting the hydraulic device into operation 29 in the presence of automobile bodies 10 becomes the piston 30 and thus the articulation point carried by it 36 for the arms 23 and 24 from their starting position 40 in substantial continuously wait postponed until it reaches its lowest position 45. When the pivot point 36 reaches position 45th, the direction of movement of the

"T 0 9 8.3 67 0.5 JB 7'""T 0 9 8.3 67 0.5 JB 7 '"

200687a200687a

Kolbens 30 der hydraulischen Vorrichtung 29 und infolgedessen die Bewegungsrichtung der Anlenkstelle 36 umgekehrt, so daß diese im wesentlichen kontinuierlich aufwärts in ihre Ausgangslage, doh. in die Lage verschoben wird. Mit anderen Worten ausgedrückt, der Kolben 30 der hydraulischen Vorrichtung 29 wird in den Zwischenraum zwischen benachbarten Automobilkörpern in dem folgenden Arbeitszyklus beweg: die Anfangslage der von dem Kolben 30 getragenen Anlenkstelle 36 ist die Lage 40, die Anlenkstelle 36 wird im wesentlichen kontinuierlich nach unten verschoben, bis sie die Lage 45 erreicht, und dann wird die Anlenkstelle 36 wieder im wesentlichen kontinuierlich nach oben verschoben, bis sie die Ausganlage 40 erreicht, wodurch ein Arbeitszyklus vollendet wird.Piston 30 of hydraulic device 29 and consequently the direction of movement of articulation point 36 vice versa, so that this is essentially continuously upwards to its starting position, doh. in the position is moved. In other words, the piston 30 of the hydraulic device 29 is in the Space between adjacent automobile bodies moved in the following working cycle: the initial position of the articulation point 36 carried by the piston 30 the position 40, the articulation point 36 is moved substantially continuously downwards until it reaches the Position 45 is reached, and then the articulation point 36 is again shifted essentially continuously upwards, until it reaches the output 40, whereby a work cycle is completed.

Wenn der Kolben 30 seine senkrechte Bewegung ausführt, werden die hydraulischen Vorrichtungen 33 und so programmiert, daß sie die Arme 23 bzw. 24, je nach Erfordernis, vorwärts oder rückwärts verschwenken, um die Querstangen 31 und 32 entsprechend zu bewegen und dadurch die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 mit Bezug auf die Automobilkörper 10 richtig anzuordnen. Wenn die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in ihrer richtigen Lage"angeordnet sind, wird jede mit ihrer Düse in einem im wesentlichen gleichbleibenden Abstand von der zu überziehenden Flächeder unregelmäßigen Oberflächenkonturen der Automobilkmrper 10 gehalten, welche mit Überzugsmaterial überzogen werden. When the piston 30 executes its vertical movement, the hydraulic devices 33 and are programmed so that they the arms 23 and 24, depending on Requirement to pivot forward or backward to move the crossbars 31 and 32 accordingly and thereby the electrostatic atomizing devices 27 and 28 with respect to the automobile bodies 10 properly to arrange. When the electrostatic atomization devices 27 and 28 are arranged in their correct position, each with its nozzle in an im substantially constant distance from the surface to be coated of the irregular surface contours the automobile body 10, which are covered with coating material.

33er in strichpunktierten Linien angedeutete Weg, der durch die Punkte 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56 und zurück zu 50 und 49 bestimmt ist, gibt die Lage der Düse oder der Düsen o. dgl. der elektrostatischen Vorrichtung oder -vorrichtungen 27 wieder, wenn sie im33 route indicated in dash-dotted lines, which is determined by points 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56 and back to 50 and 49, gives the position of the nozzle or nozzles or the like of the electrostatic device or devices 27 again when they are in the

109836/0587109836/0587

wesentlichen kontinuierlich in senkrechter und in •waagerechter Richtung durch das kombinierte Arbeiten der hydraulischen Vorrichtungen 29 und 34 bewegt werden. Wenn die Düsen der elektrostatischen Zer-.stäubungsvorrichtungen 27 sich der Stelle 52 nähern, werden die elektrostatischen Vorriehtungen 27 betätigt oder -"eingeschaltet, um Überzugsmaterial gegen die Fläche 82 an der Vorderseite des^^ nachfolgenden Automobilkörpers 10 abzugeben. An der Stelle 53 Überziehen die elektrostatischen Vorrichtungenessentially continuous in vertical and in • horizontal direction through the combined work of the hydraulic devices 29 and 34 are moved. When the nozzles of the electrostatic atomizing devices 27 approach the point 52, the electrostatic devices 27 are actuated or - "turned on to dispense coating material against surface 82 at the front of subsequent automobile body 10. At that point 53 Coating the electrostatic devices

27 die Fläche 83 und so fort, bis die elektrostatischen Vorrichtungen 27 zur Stelle 50 zurückkehren, wo der Arbeits-tiberzugszyklua dadurch beendet wird, daß die Fläche 87 aß der Vorderseite desnachfolgenden Automobilkörpers10 überzogen wird. Dann werden die elektrostatischen Vorrichtungen 27 unwirksam gemacht oder abgeschaltet, -^s ist zu bemerken, daß, wenn.der nachfolgende Automobilkörper 10 sich gegen die senkrechte Ebene der hydraulischen Vorrichtung 29 bewegt, die elektrostatischen Vorrichtungen 27 bestrebt sind, zurückzuschwenken, um einen gleichmäßigeren Abstand zwischen Düse und zu überziehender Oberfläche aufrechtzuerhalten. 27 the surface 83 and so on until the electrostatic Devices 27 return to point 50, where the work overlay cycle is terminated by the Surface 87 ate the front of the following automobile body 10 is covered. Then the electrostatic devices 27 are disabled or switched off, it should be noted that when the following automobile body 10 is against the vertical Moved level of the hydraulic device 29, the electrostatic devices 27 strive to pivot back to a more even distance between the nozzle and the surface to be coated.

Die_;Düsen o.» dgl. der anderen elektrostatischen Zerstäubüngsvorrichtungen 28 folgen dem in strichpunktiörten Linien angedeuteten Weg von der Stelle 59 übet die Stellen 60, 61, 62, 63, 64. 65, 66 und ÄurÜckt.zu den Stellen 60 und 59. Die elektrostatischen Vorrichtungen 28 werden etwa an der Stelle 61 betätigt oder eingeschaltet, so daß sie den oberen Teil der Fläche;71 an der Hinterseite des vorangehenden Automobilkörpers 10 überziehen. An der Stelle 62 überziehen :die elektrostatischen ZerstäubungsvorrichtungenThe _; Nozzles o. » Like. The other electrostatic atomizing devices 28 follow the path indicated in dash-dotted lines from the point 59 exercises the points 60, 61, 62, 63, 64. 65, 66 and ÄurÜckt.zu the points 60 and 59. The electrostatic devices 28 are approximately at the point 61 operated or turned on so that they cover the upper part of the surface 71 at the rear of the preceding automobile body 10. Cover at point 62: the electrostatic atomization devices

28 die-■ Fläche 72 an der Hinterseite des vorangehenden Automobilkörpers 10 und 30 fort, bis die elektrosta-28 the surface 72 at the rear of the previous one Automobile body 10 and 30 continued until the electrical

109836/0587109836/0587

tischen Zerstäubungsvorrichtungen 28 die Stelle 66 erreichen, woraufhin nach Beendigung des Überzugsvorganges der JPläche 76 an der Hinterseite des vorangehenden Automobilkörpers 10 die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 28 abgeschaltet werden. Es ist zu bemerken, daß der von der hydraulischen Vorrichtung 33 betätigte Schwenkarm 24 in Richtung der Bewegung der Automobilkörper 10 nach vorn verschwenkt wird, wenn die Automobilkörper sich längs des Pörderorgans in Richtung des Pfeiles 14 vorbewegemTable atomizing devices 28 reach the point 66, whereupon after the end of the coating process of the J surface 76 on the rear side of the previous one Automobile body 10, the electrostatic atomizing devices 28 are turned off. It it should be noted that the pivot arm 24 actuated by the hydraulic device 33 in the direction of Movement of the automobile body 10 is pivoted forward when the automobile body is along the conveyor organ move forward in the direction of arrow 14

Weiterhin sei bemerkt, daß die elektrostatischen ^; Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 während eines H beliebigen Teiles der senkrechten Bewegung des Kolbens 30 der hydraulischen Vorrichtung 29 eingeschaltet und abgeschaltet werden können, um einen gleichförmigen Überzug über der unregelmäßigen Oberfläche zu erhalten. Die oben beschriebene Folge des Bin- und Ausschaltens der elektrostatischen Vorrichtungen 27 und 28 gibt lediglich ein typisches Ausführungsbeispiel eines Überzugszyklus wieder, auf das die Erfindungnicht beschränkt ist»It should also be noted that the electrostatic ^; Atomizers 27 and 28 can be turned on and off during any part of the vertical movement of piston 30 of hydraulic device 29 to obtain a uniform coating over the irregular surface. The above-described sequence of switching the electrostatic devices 27 and 28 on and off represents only a typical embodiment of a coating cycle to which the invention is not limited.

Die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen und 28 werden in einer im wesentlichen kontinuier- ,y liehen Art und Weise während des Überzugszyklus ver- ^ schwenkt, um angenähert den richtigen Abstand und W die richtige Ausrichtung zwischen der Düse od. dgl. jeder elektrostatischen Vorrichtung und der mit dem Überzugsmaterial zu überziehenden Oberfläche aufrechtzuerhalten. The electrostatic atomization and 28 are continuous in a substantially, y loan manner during the coating cycle comparable ^ pivots through approximately the correct spacing and W is the proper alignment between the nozzle od. Like. Each electrostatic device and with the Coating material to be coated surface to be maintained.

Die elektrostatischen Vorrichtungen 27 und 28 können während eines beliebigen Teiles des Zyklus an einer beliebigen basonderen Stelle ohne Weiterverschwenken angehalten werden, um die gewünschte Überzugsdicke zu erhalten. Wenn die Automobilkörper 10 eine beträchtliche senkrechte Vorder- oder/und flint erf lache haben, könnenThe electrostatic devices 27 and 28 can turn on during any part of the cycle any other point can be stopped without further pivoting in order to achieve the desired coating thickness obtain. If the automobile body 10 has a substantial vertical front or / and flint surface, can

109836/0587109836/0587

die Arme 23 und 24 in einem System von parallelogrammartig angeordneten Hebeln enthalten sein, weiche eine Winkelbewegung der Vorrichtungen 27 und 28 verhindern, wenn die Arme 23 und 24 versehwenkt werden. Bei einer Ausführung eines Automobilkörpers, der mehr oder toi iger senkrechte Flächen an der Hinterseite und an der Vorderseite hat, ist eine Winke !bewegung der Zerstäubungsvorrichtungen während der Verschwenkung der Arme 23 und 24 nicht erwünscht.the arms 23 and 24 can be included in a system of levers arranged in a parallelogram, soft one Prevent angular movement of devices 27 and 28, when the arms 23 and 24 are pivoted. In an automobile body design that more or toi iger vertical surfaces at the rear and at the front is a wink! movement of the Atomizing devices during the pivoting of the Arms 23 and 24 not desired.

Aus Pig. 4 ist ersichtlich, daß, wenn die Anlenkst eile 36 für die A_rme 23 und 24 sich in der Stellung 40 "befindet, die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 aus dem Zwischenraum zwischen ■benachbarten Automobilkörpern 10 zurückgezogen sind, so daß sie sich nicht in der Bewegungsbahn der Automobilkörper befinden, Eine Verschiebung der Anlenkstelle aus der Stellung 40 in die *Hellung 41 bewirkt, daß die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die ^teilung 49 bzw. 59 verschoben werden. Bei der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus der Stellung 41 in die Stellung 42 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die Stellung 50 bzw. 60 verschoben. Während der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus der Stellung 42 in die Stellung 43 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 durch Verschieben, und Verschwenken in die Stellung 51 bzw. 61 gebracht. Während der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus der Stellung in die Stellung 44 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die Stellung 52 bzw. 62 verschwenkt und verschoben. Während der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus der Stellung 44 in die Stellung 45 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die Stellung 53 bzw. 63 verschoben. 3>ie^Anlenkstelle 36 verbleibt in der Stellung 45,From Pig. 4 it can be seen that when the hinging parts 36 for the _arms 23 and 24 is in the 40 "position, the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are withdrawn from the space between adjacent automobile bodies 10 so that they are not in the Moving the hinge point from position 40 to light 41 causes the electrostatic atomizing devices 27 and 28 to be displaced into divisions 49 and 59, respectively In position 42, the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are moved into positions 50 and 60, respectively. 61. During the displacement of the articulation point 36 from the position to the position 4 4, the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are pivoted and displaced into positions 52 and 62, respectively. During the displacement of the articulation point 36 from the position 44 to the position 45, the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are moved into the position 53 and 63, respectively. 3> ie ^ articulation point 36 remains in position 45,

1 09836/05 8 71 09836/05 8 7

und die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 werden in die Stellung 54 bzw. 64 verschoben.and the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are shifted to positions 54 and 64, respectively.

Während der Verschiebungder Anlenkstelle 36 aus der Stellung 45 zurück in die Stellung 44 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und in die Stellung 55 bzw. 65 verschoben. Während der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus- der Stellung in die Stellung 43 werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die Stellung 56 bzw. 66 verschoben. Während der Verschiebung der Anlenkstelle 36 aus derStellung 43 in die Stellung werden die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in die Stellung 50 bzw. 60 verschoben» Die Anlenkstelle 36 wird dann in die ^teilung 41 verschoben, und die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 werden in die Stellung 49 bzw. verschoben. Die Anlenkstelle 36 wird dann in die Stellung 40 verschoben, wodurch die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 aus dem Zwischenraum zwischen den Automobilkörpern 10 herausbewegt werden. Während die Düsen elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 sich in den Stellungen 52, 53, 54, und 56 befinden, werden die vorderen Flächen 82 bzw. 83, 84, 85 und 86 des nachfolgenden AutomobilKörpers 10 überzogen. Während die Düsen der elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 28 sich in den Stellungen 61, 62, 63, 64, 65 und 66 befinden, werden die hinteren Flächen 71 bzw. 72, 73, 74, 75 und 76 des vorangehenden .Automobilkörpers 10 überzogen»During the displacement of the articulation point 36 from the position 45 back into the position 44, the electrostatic atomizing devices 27 and moved to position 55 and 65, respectively. During the The electrostatic atomization devices are displaced from the position to the position 43 27 and 28 moved to positions 56 and 66, respectively. During the displacement of the articulation point 36 from the position 43 into the position the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are moved to position 50 and 60 respectively » The articulation point 36 is then shifted into the division 41, and the electrostatic atomizing devices 27 and 28 are set to positions 49 and 28, respectively. postponed. The pivot point 36 is then moved to the position 40, whereby the electrostatic atomization devices 27 and 28 are moved out of the space between the automobile bodies 10. While the nozzles electrostatic atomizing devices 27 are in the positions 52, 53, 54, and 56 are located, the front surfaces 82 and 83, 84, 85 and 86 of the following automobile body 10 become, respectively overdrawn. While the nozzles of the electrostatic atomizing devices 28 are in the positions 61, 62, 63, 64, 65 and 66 are the rear surfaces 71 and 72, 73, 74, 75 and 76, respectively, of the previous one .Automotive body 10 coated »

JSine geringe Hin- und Herbewegung der elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 27 und 28 in der waagerechten Ebene quer über die Flächen der Automobilkörper 10 kann erwünscht sein, um ein Vermischen benachbarter Zerstäubungsmuster, die von den Vorrichtungen abgegeben werden, zu erleichtern.JSine low back and forth motion of the electrostatic Atomizers 27 and 28 in the horizontal plane across the surfaces of the automobile bodies 10 may be desirable to avoid mixing of adjacent sputtering patterns produced by the devices be given to facilitate.

109836/0587109836/0587

- it -:- it -:

20068712006871

Die Programmierung des oben angeordneten TeilesThe programming of the part arranged above

29 und der hydraulischen Vorrichtungen 33 und 34 kann durch eine beliebige zweckentsprechende Verrichtung (nicht dargestellt), wie z.B. eine trockenvorrichtung, gesteuert werden, welche ein oder mehrere Arbeitsmittelventile (nicht dargestellt) betätigt, um dadurch den Arbeitsmittelstrom in die Zylinder des oben angeordneten Teiles 29 und der hydraulischen Vorrichtungen 33 und 34 zu regeln, Die Menge des Arbeitsmittelstromes in diese Zylinder steuert die Verschiebung des Kolbens29 and the hydraulic devices 33 and 34 can by any appropriate function (not shown), such as a drying device, are controlled which one or more working medium valves (not shown) actuated to thereby the flow of working medium into the cylinders of the above Part 29 and the hydraulic devices 33 and 34 to regulate the amount of working medium flow in this cylinder controls the displacement of the piston

30 und die Bewegung der Schwenkarme 23» 24.30 and the movement of the pivot arms 23 »24.

Es ist angenommen* daß jeder der elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 15, 16, 22, 27 und 28 wenigstens eine Luftzerstäubungsdüse sowie eine Einrichtung zugeordnet sind, die der Mitte der Düse Farbe ί zuführt. Die auf diese Weise zugeführte Farbe wird dann an die Düse jeder elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtung abgegeben und durch die Wirkung der Luft zerstäubt. Eine geeignete elektrostatisch arbeitende Luftzerstäubungsvorrichtung ist in der USA-Patentschrift 3 169 882 aufgezeigt. Jede der elektrostatischen Zerstäubungavorrichtungen 27 und 28 kann mehr als einen elektrostatischen Luft zerstäuber enthalten. Beispielsweise ist die Möglichkeit gegeben, daß jede der elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 2T und 28 wenigstens eine Reihe von vier elektrostatischen LuftZerstäubern derjenigen Art enthält, wie sie in der vorgenannten USA-Patentschrift 3 169 882 aufgezeigt ist.It is assumed * that each of the electrostatic atomizing devices 15, 16, 22, 27 and 28 is assigned at least one air atomizing nozzle and a device which supplies paint ί to the center of the nozzle. The paint thus supplied is then delivered to the nozzle of each electrostatic atomizing device and atomized by the action of the air. A suitable electrostatically operating air atomizing device is shown in US Pat. No. 3,169,882. Each of the electrostatic atomizing devices 27 and 28 may include more than one electrostatic air atomizer. For example, it is possible for each of the electrostatic atomizing devices 2T and 28 to contain at least one row of four electrostatic air atomizers of the type shown in the aforementioned US Pat. No. 3,169,882.

Es können auch andere elektrostatische Vorrichtungen als mit liuft zerstäubungarbeitende elektrostatische Vorrichtungen in Verbindung mit der Erfindung verwendet werden. Beispielsweise können elektrostatische Vorrichtungen mit rotierendem Kopf, Ausführungen mit hydrostatischer Kraft o. dgl. anstelle der mit Luftzerstäubung arbeiten-Other electrostatic devices can also be used than electrostatic ones working with air atomization Devices used in connection with the invention will. For example, electrostatic devices can be used with rotating head, versions with hydrostatic force or the like instead of working with air atomization

109 836/058 7109 836/058 7

den elektrostatischen Vorrichtungen 27 und 28 verwendet werden»electrostatic devices 27 and 28 are used »

Die Anordnung der verschiedenen elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen 15, 16 und 22 relativ zueinander längs der Förderstrecke kann sich innerhalb relativ weiter Grenzen ändern. Es ist erwünscht, daß die elektrostatischen Zerstäubungsvorrichtungen daa Überzugsmaterial in sich überlappenden Mustern niederschlagen, und sie sollten längs der Förderstrecke nicht in einem so großen Abstand voneinander angeordnet sein, daß das von einer elektrostatischen Zerstäubungsvor- ^ richtung niedergeschlagene Überzugsmaterial getrocknet W ist, bevor das überlappende Zerstäubungsmuster niedergeschlagen wird.The arrangement of the various electrostatic atomizing devices 15, 16 and 22 relative to one another along the conveying path can vary within relatively wide limits. It is desirable that the electrostatic atomization reflected daa coating material in overlapping patterns, and they should along the conveying route not be spaced apart by a distance large enough that this is from an electrostatic Zerstäubungsvor- ^ directionally deposited coating material dried W before the overlapping Atomization pattern is deposited.

Die elektrostatischen Zerstäubungs-Überzugsvorriehtungen können bei der Ankunft eines Automobilkörpers 10 an der Farbzerstäubungsstation automatisch betätigt werden. Es kann eine zweckentsprechende selbsttätige Einschalt- oder Betätigungsvorrichtung verwendet werden, die das Vorhandensein des Automobilkörpers 10 abfühlt. Diese Betätigungsvorrichtung kann eine beliebige zweckentsprechende, die Anwesenheit des Automobilkörpers feststellende Vorrichtung sein, z.B. ein (nicht dargestellter) Fühlerschalter, oder sie kann, hi wie in Fig. 1 dargestellt, eine Lichtquelle 37 und eine lichtempfindliche Zelle 38 aufweisen« Der Fühlerschalter oder die aus der Lichtquelle 37 und der lichtempfindlichen Zelle 38 bestehende Einrichtung der Betätigungsvorrichtung ist so angeordnet, daß der Fühler des Schalters aus seiner Ausgangs- oder Normalstellung verschoben wird bzw. daß das auf die Zelle auffallende Licht unterbrochen wird, wenn ein Automobilkörper 10 sich in der Überzugszone befindet, wodurch die Zerstäubungsvorrichtungen über eine zweckentsprechende Steuervorrichtung (nicht dargestellt) wirksam gemachtThe electrostatic spray coating devices can be automatically actuated upon arrival of an automobile body 10 at the paint spray station. A suitable self-energizing or actuating device which senses the presence of the automobile body 10 can be used. This actuating device can be any suitable device which detects the presence of the automobile body, for example a sensor switch (not shown), or it can comprise a light source 37 and a light-sensitive cell 38 as shown in FIG The actuating device consisting of the light source 37 and the photosensitive cell 38 is arranged so that the sensor of the switch is displaced from its initial or normal position or that the light incident on the cell is interrupted when an automobile body 10 is in the coating zone whereby the atomizing devices are made effective via an appropriate control device (not shown)

109836/0587109836/0587

,· ■ - 19 - ■, · ■ - 19 - ■

werden. Wenn ein Automobilkörper aus der Überzugszone ,herausbewegt worden ist, kehrt der Fühler des Schalters in seine Normal- oder Ausgangsstellung zurück "bzw. fällt das Licht der Lichtquelle 37 wieder auf die lichtempfindliche Zelle 36, wodurch die elektrostatische Zerstäubungsanlage von einer zweckentsprechenden Steuervorrichtung (nicht dargestellt) für einen nachfolgenden Überzugszyklus erneut eingestellt wird»will. When an automobile body out of the coating zone , has been moved out, the sensor of the switch returns back to its normal or starting position "or the light from the light source 37 falls back onto the photosensitive cell 36, whereby the electrostatic atomization system of an appropriate Control device (not shown) for a subsequent coating cycle is set again »

Obwohl der Teil 29, der einen Zylinder mit einem Kolben 30 aufweist, so dagestellt ist, daß er oben angeordnet ist, ist einleuchtend, daß er auch unten angeordnet werden kann. Bei einer solchen Anordnung wird die Apparatur zuerst aus ihrer Ausgangsstellung nach oben und dann nach unten in ihre Ausgangsstellung verschoben. Natürlich muß die von-unten arbeitende Apparatur so ausgebildet sein, äaß sie die Bahn der. Äutomobilkörper nicht stört, wenn die Automobilkörper sich über die Apparatur hinweg bewegen«,Although the part 29, which has a cylinder with a Piston 30 has, it is shown that it is arranged above, it is evident that it is also below can be arranged. With such an arrangement, the apparatus is first out of its starting position up and then down to their starting position postponed. Of course, the one who works from below must Apparatus be designed so that it ate the path of the. Automobile body doesn't bother when the automobile body move across the apparatus «,

109836/05 8 7109836/05 8 7

Claims

. 200687g Patentansprüche. 200687g claims

1.jAnlage zum Aufbringen von Überzügen, mit einer Einrichtung, die eine Beine von Gegenständen, welche eine zu überziehende unregelmäßige Oberflächenkontur haben, durch eine Überzugszone hindurchtransportiert, und mit einer Überzugsvorrichtung, welche Teilchen eines Überzugsmaterials gegen die unregelmäßige Oberflächenkontur jedes Gegenstandes abgibt, während dieser durch die Überzugszone hindurchgeht, so daß die Teilchen des Überzugsmaterials auf der Oberflächenkontur des Gegenstandes niedergeschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die die Überzugsteilchen abgebende Überzugsvorrichtung von einer bewegbaren programmierten Einrichtung getragen ist, die die Überzugsvorrichtung über die unregelmäßige Oberflächenkontur des Gegenstandes während wenigstens eines Teiles der Zeit bewegt, in welcher die Überzugsvorrichtung Teilchen des Überzugsmaterials gegen den Gegenstand abgibt, und die einen vorbestimmten Abstand zwischen der Überzugsvorrichtung und der unregelmäßigen Oberflächenkontur des Gegenstandes im wesentlichen aufrechterhält. 1.Jsystem for applying coatings, with a Device that has a leg of objects that have an irregular surface contour to be coated have transported through a coating zone, and with a coating device which particles of a Coating material against the irregular surface contour of each object releases while this through the coating zone passes through, so that the particles of the coating material on the surface contour of the Object are deposited, characterized in that the coating device releasing the coating particles is carried by a movable programmed device which is the coating device moved over the irregular surface contour of the object for at least part of the time, in which the coating device dispenses particles of the coating material against the article, and a predetermined distance between the coating device and substantially maintains the irregular surface contour of the article.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überzugsvorrichtung eine elektrostatische Überzugsvorrichtung ist und daß eine Quelle hoher Gleichspannung eine elektrische Ladungsdifferenz zwischen den Teilchen des Überzugsmaterials und einem in der Überzugszone befindlichen Gegenstand erzeugt.2. Plant according to claim 1, characterized in that the coating device is an electrostatic Coating device is and that a source of high DC voltage is an electrical charge difference between the particles of the coating material and a Generated object located in the coating zone.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte bewegbare Einrichtung die Überzugsvorrichtung mit Bezug auf die ^bene. der unregelmäßigen Oberflächenkontur des Gegenstands derart ausrichtet, daß die Achse der Überzugsvorrichtung3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that that the programmed movable device moves the coating device with respect to the plane. the irregular surface contour of the object in such a way aligns that the axis of the coating device

109836/0587109836/0587

'20068792006879

wenigstens während eines Teiles der Zeit, in der sie Überzugsmaterial gegen den Gegenstand abgibt, im wesentlichen rechtwinklig zu der Ebene der Oberflächenkontur des Gegenstandes verläuft.at least for part of the time that it releases coating material against the object, substantially perpendicular to the plane of the surface contour the object runs.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte bewegbare Einrichtung beim Bewegen der Überzugsvorrichtung den Abstand zwischen der Überzugsvorrichtung und der unregelmäßigen Oberflächenkontur des Gegenstandes durch Verschwenken der Überzugsvorrichtung aufrechterhält. 4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the programmed movable device when moving the coating device the Distance between the coating device and the irregular surface contour of the object maintained by pivoting the coating device.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte bewegbare Einrichtung die Überzugsvorrichtung in senkrechter Richtung über die unregelmäßige Oberflächenkontur des Gegenstandes bewegt.5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the programmed movable device moves the coating device in the perpendicular direction moved over the irregular surface contour of the object.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare programmierte Einrichtung in jedem Überzugszyklus die Überzugsvorrichtung veranlaßt, eine Mehrzahl von einzelnen Bewegungen mit Bezug auf die unregelmäßige Oberflächenkontur jedes Gegenstandöausführt, wenn dieser sich durch die Überzugszone hindurchbewegt.6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the movable programmed device the coating device in each coating cycle causes a plurality of individual movements with respect to the irregular surface contour executes each item when it passes through the Coating zone moved through.

7., .Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Überzugsvorrichtung bewegend© programmierte Einrichtung hydraulische Vorrichtungen aufweist.7.,. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the device programmed to move the coating device © is hydraulic devices having.

8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zum überziehen von Automobilkörpern mit unregelmäßigen . Qberflächenkonturen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Oberzugsvorrichtungen.von der programmierten Einrichtung in den Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden .Automobilkörpern bewegbar sind, um die unregelmäßige Oberflächenkontur eines hinteren Teiles des vorangehenden Automobilkörpers und eines vorderen Teiles des nachfolgenden Automobilkörpers zu überziehen.8. Plant according to one of claims 1 to 7, for covering automobile bodies with irregular. Surface contours, characterized in that two covering devices can be moved from the programmed device into the space between two successive automobile bodies in order to cover the irregular surface contour of a rear part of the preceding automobile body and a front part of the following automobile body.

109836/0587109836/0587

9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Überzugsvorrichtungen von dem Kolben einer hydraulischen Vorrichtung quer zu jedem Automobilkörper bewegbar sind und daß die Überzugsvorrichtungen durch Verschwenken um einen an dem Kolben vorgesehenen Schwenkzapfen in einem bestimmten Abstand von der unregelmäßigen Oberflächenkontur des betreffenden Automobilkörpers gehalten sind.9. Plant according to claim 8, characterized in that the coating devices of the piston one hydraulic device are movable transversely to each automobile body and that the coating devices through Pivoting about a pivot pin provided on the piston at a certain distance from the irregular surface contour of the automobile body in question are held.

10. Anlage nach Anspruch 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überzugsvorrichtungen aus mit Luftzerstäubung arbeitenden elektrostatischen Überzugsvorrichtungen bestehen.10. Plant according to claims 1-9, characterized in that that the coating devices consist of electrostatic coating devices working with air atomization exist.

11. Verfahren zum Überziehen einer Beihe von Gegenständen, die unregelmäßige Oberflächenkonturen haben, bei dem die zu überziehenden Gegenstände durch eine Überzugszone hindurchbewegt werden und gegen die unregelmäßigen Oberflächenkonturen der Gegenstände während ihrer Bewegung durch die Überzugs zone hindurch Teilchen eines Überzugsmaterials abgegeben und auf der Oberflächenkontur der Gegenstände nieder-geschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung, welche die Überzugsteilchen abgibt, während des Überziehvorganges quer über die unregelmäßige Oberflächenkontur jedes Gegenstandes bewegt und dabei in einem bestimmten Abstand von der unregelmäßigen Oberflächenkontur des Gegenstandes während wenigstens eines Teiles der Zeit gehalten wird, in der die Überzugsvorrichtung Überzugsmaterial gegen den Gegenstand richtet.11. method of covering a row of objects, which have irregular surface contours, in which the objects to be covered by a Coating zone are moved through and against the irregular surface contours of the objects particles of a coating material released during their movement through the coating zone and on the Surface contour of the objects are knocked down, characterized in that a device which the coating particles give off during the coating process moved across the irregular surface contour of each object and thereby in one certain distance from the irregular surface contour of the object during at least one part the time that the coating device directs coating material against the article.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Überzugsvorrichtung, während sie bewegt wird, mit Bezug auf die ßbene der unregelmäßigen Fläche jedes Gegenstandes ausgerichtet wirdo12. The method according to claim 11, characterized in that the coating device while they is moved, aligned with respect to the plane of the irregular surface of each object

1 09836/05871 09836/0587